JP6145444B2 - 車両用開閉体の制御装置 - Google Patents
車両用開閉体の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6145444B2 JP6145444B2 JP2014255714A JP2014255714A JP6145444B2 JP 6145444 B2 JP6145444 B2 JP 6145444B2 JP 2014255714 A JP2014255714 A JP 2014255714A JP 2014255714 A JP2014255714 A JP 2014255714A JP 6145444 B2 JP6145444 B2 JP 6145444B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- opening
- closing body
- closing
- speed
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 13
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 44
- 238000001994 activation Methods 0.000 description 19
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 4
- 101150059488 NUDT1 gene Proteins 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J5/00—Doors
- B60J5/10—Doors arranged at the vehicle rear
- B60J5/101—Doors arranged at the vehicle rear for non-load transporting vehicles, i.e. family cars including vans
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
- E05F15/75—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects responsive to the weight or other physical contact of a person or object
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
- E05F1/002—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass controlled by automatically acting means
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
- E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
- E05F15/622—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using screw-and-nut mechanisms
-
- E05Y2400/3013—
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/30—Electronic control of motors
- E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/30—Electronic control of motors
- E05Y2400/36—Speed control, detection or monitoring
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/30—Electronic control of motors
- E05Y2400/40—Control units therefore
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
- E05Y2900/531—Doors
- E05Y2900/532—Back doors or end doors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
- E05Y2900/548—Trunk lids
Description
図1は、本発明の第1実施形態に係る開閉体2及び駆動ユニット10等の概略構成図である。図1(a)に示すように、開閉体2は、車両1の車体1aの後部にヒンジ3を介して取り付けられ、完全に閉じた状態である全閉位置から、完全に開いた状態である全開位置までの間を移動する。
本発明の第2実施形態に係る車両用開閉体の制御装置20について説明する。本実施形態に係る制御装置20等の構成は第1実施形態と同様であり、説明は省略する。本実施形態では、位置測定部26が、開閉体2の位置Pに加えて、開閉体2の第1の位置から第2の位置までの開閉体2の移動量Mも測定するよう構成されている。なお、移動量Mは、第2の位置と第1の位置との差により算出してもよいし、他の公知のアルゴリズムを用いてもよい。
本発明は、開閉体2として、バックドアに限らず、スライドドアやスイングドアにも同様に適用可能である。また、駆動ユニット10は、図1(b)に示す構成のものに限らず、図11に示す構成の駆動ユニット100であってもよい。駆動ユニット100には、モータ101、減速機構102、操作アーム103、操作ロッド104及びガスダンパ105が含まれる。制御装置20は、駆動回路23を制御することにより、モータ101に流れる電流の通電、遮断及び方向を制御して、モータ101の回転を制御する。モータ101の回転は、減速機構102で減速された後、操作アーム103を動かし、一端が操作アーム103に他端が開閉体2に回転自在に連結された操作ロッド104を介して、開閉体2を開閉作動させる。ガスダンパ105は、一端が車両1の車体に他端が開閉体2に取り付けられ、ガス反力により開閉体2を開方向に付勢する。また、第1及び第2の実施形態では、パルスセンサ14aからのパルス信号を基に制御装置20が開閉体2の速度Vを測定する構成であるが、開閉体2の速度を直接測定する光学式のセンサを設けたり、開閉体2の加速度を測定する加速度センサを設けて積分処理することにより速度を算出するように構成してもよい。また、開閉体2までの距離を測定する距離センサを用いて、位置Pを測定するようにしてもよいし、速度Vを積分処理することで開閉体2の位置Pを算出するように構成してもよい。
Claims (4)
- 車両の開閉体の位置を測定する位置測定部と、
前記開閉体の速度を測定する速度測定部と、
前記開閉体の開閉方向を判定する方向判定部と、
前記位置測定部により測定された前記開閉体の位置において前記速度測定部により測定された前記開閉体の速度が前記位置における速度閾値以上であるときに、前記方向判定部により判定された前記開閉体の開閉方向に前記開閉体を作動させる作動制御部とを備え、
前記速度閾値は、前記開閉体の位置に応じて変化する値を有する車両用開閉体の制御装置。 - 車両の開閉体の位置及び移動量を測定する位置測定部と、
前記開閉体の速度を測定する速度測定部と、
前記開閉体の開閉方向を判定する方向判定部と、
前記位置測定部により測定された前記開閉体の位置において前記速度測定部により測定された前記開閉体の速度が前記位置における速度閾値以上であり、且つ、前記開閉体の前記位置からの移動量が前記位置における移動量閾値以上であるときに、前記方向判定部により判定された前記開閉体の開閉方向に前記開閉体を作動させる作動制御部とを備え、
前記速度閾値は、前記開閉体の位置に応じて変化する値を有する車両用開閉体の制御装置。 - 前記移動量閾値は、前記開閉体の位置に応じて変化する値を有する、請求項2に記載の制御装置。
- 前記開閉体の位置に応じて変化する値は、前記作動制御部による前記開閉体の作動を発動させるためのユーザの操作量が前記開閉体の位置によらず一定となるように設定される、請求項3に記載の制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014255714A JP6145444B2 (ja) | 2014-12-18 | 2014-12-18 | 車両用開閉体の制御装置 |
EP15200228.3A EP3037615B1 (en) | 2014-12-18 | 2015-12-15 | Control device for vehicle opening/closing body |
CN201510944899.7A CN105715142A (zh) | 2014-12-18 | 2015-12-16 | 用于车辆开闭体的控制装置 |
US14/975,290 US9868340B2 (en) | 2014-12-18 | 2015-12-18 | Control device for vehicle opening/closing body |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014255714A JP6145444B2 (ja) | 2014-12-18 | 2014-12-18 | 車両用開閉体の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016113861A JP2016113861A (ja) | 2016-06-23 |
JP6145444B2 true JP6145444B2 (ja) | 2017-06-14 |
Family
ID=55069673
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014255714A Active JP6145444B2 (ja) | 2014-12-18 | 2014-12-18 | 車両用開閉体の制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9868340B2 (ja) |
EP (1) | EP3037615B1 (ja) |
JP (1) | JP6145444B2 (ja) |
CN (1) | CN105715142A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10738525B2 (en) | 2017-11-10 | 2020-08-11 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Vehicle opening/closing body control device |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6466699B2 (ja) * | 2014-11-20 | 2019-02-06 | 株式会社ハイレックスコーポレーション | 伸縮駆動装置及び開閉機構 |
DE102016201772A1 (de) * | 2016-02-05 | 2017-08-10 | Stabilus Gmbh | Rohrförmige Antriebseinrichtung |
US20220243521A1 (en) * | 2016-04-25 | 2022-08-04 | Magna Closures Inc. | A power closure member actuation system |
DE102016208437A1 (de) | 2016-05-17 | 2017-11-23 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Baugruppe zum Verstellen eines Verstellelements relativ zu einem feststehenden Abschnitt eines Fahrzeugs |
DE102016208438A1 (de) * | 2016-05-17 | 2017-11-23 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Baugruppe zum Verstellen eines Verstellelements relativ zu einem feststehenden Abschnitt eines Fahrzeugs |
DE102016211777A1 (de) * | 2016-06-29 | 2018-01-04 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Fahrzeugtüranordnung mit einem Türantrieb |
CN108240149B (zh) * | 2016-12-26 | 2023-09-08 | 广东东箭汽车科技股份有限公司 | 一种皮卡车尾门撑杆 |
CN107489336B (zh) * | 2017-08-23 | 2020-05-19 | 武汉佳特轿车零部件有限公司 | 用于汽车尾门的电动开闭系统 |
DE102017125433A1 (de) * | 2017-10-30 | 2019-05-02 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Baugruppe zum Verstellen eines Verstellelements relativ zu einem feststehenden Abschnitt eines Fahrzeugs |
JP6946170B2 (ja) * | 2017-12-25 | 2021-10-06 | 株式会社ユーシン | 開閉装置およびその制御方法 |
JP6984434B2 (ja) * | 2018-01-23 | 2021-12-22 | 株式会社アイシン | 車両用開閉体制御装置及び車両用開閉体制御方法 |
JP7018412B2 (ja) * | 2018-06-15 | 2022-02-10 | スタビラス ゲ―エムベーハー | 蓋を操作するために加える力を調節する方法 |
JP7225820B2 (ja) * | 2019-01-21 | 2023-02-21 | 株式会社アイシン | 車両用開閉体制御装置 |
JP6941125B2 (ja) * | 2019-03-08 | 2021-09-29 | 株式会社ハイレックスコーポレーション | 開閉体駆動機構 |
DE102019124064A1 (de) * | 2019-09-09 | 2021-03-11 | Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Antriebsanordnung für ein Verschlusselement eines Kraftfahrzeugs |
US20220136309A1 (en) * | 2020-10-29 | 2022-05-05 | Magna Closures Inc. | Counterbalance mechanism with movable plate |
FR3117621A1 (fr) * | 2020-12-15 | 2022-06-17 | Psa Automobiles Sa | Procede d’actionnement d’ouvrant motorise a relance manuelle |
US11725451B2 (en) * | 2021-04-26 | 2023-08-15 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods of interior sensor-based vehicle liftgate actuation |
CN113482487A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-10-08 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 一种电动车门控制系统及其控制方法 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4563625A (en) * | 1984-05-17 | 1986-01-07 | The Stanley Works | Automatic door control system |
US4952080A (en) * | 1989-05-12 | 1990-08-28 | The Stanley Works | Automatic assist for swing-door operator |
US5434487A (en) * | 1993-05-20 | 1995-07-18 | General Motors Corporation | Vehicle door manual to power move |
JPH0995140A (ja) * | 1995-10-02 | 1997-04-08 | Oi Seisakusho Co Ltd | 車両用電動対象物の駆動制御装置 |
WO1997013948A1 (en) * | 1995-10-06 | 1997-04-17 | Atoma International, Inc. | Hydraulic closure system for a motor vehicle and method for operating same |
CA2164241C (en) * | 1995-12-01 | 2003-02-18 | Richard J. Hellinga | Power closure panel control apparatus |
JP3478028B2 (ja) * | 1996-11-11 | 2003-12-10 | トヨタ車体株式会社 | 跳ね上げ式ドアの自動開閉装置 |
JP3923704B2 (ja) * | 2000-03-30 | 2007-06-06 | 株式会社大井製作所 | 車両用開閉体の駆動制御装置 |
JP4910233B2 (ja) * | 2000-12-27 | 2012-04-04 | アイシン精機株式会社 | 車両における開閉体の開閉制御方法及び開閉体の開閉制御装置 |
US6799669B2 (en) * | 2001-09-13 | 2004-10-05 | Siemens Vdo Automotive Corporation | Dynamic clutch control |
JP4163915B2 (ja) * | 2002-09-12 | 2008-10-08 | 株式会社ミツバ | 車両用自動開閉装置 |
JP4218403B2 (ja) * | 2003-04-21 | 2009-02-04 | アイシン精機株式会社 | 車両ドア制御装置 |
US20060048451A1 (en) | 2003-07-09 | 2006-03-09 | Siemens Vdo Automotive Corporation | Vehicle control system for a power gate |
JP4262578B2 (ja) | 2003-11-17 | 2009-05-13 | 株式会社ミツバ | バックドア自動開閉装置 |
JP4788114B2 (ja) | 2004-06-29 | 2011-10-05 | アイシン精機株式会社 | 開閉体の制御装置 |
US7937893B2 (en) * | 2006-08-22 | 2011-05-10 | Magna Closures Inc. | Intuitive handle switch operation for power sliding doors |
JP2011026941A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-02-10 | Imasen Electric Ind Co Ltd | 車両用バックドアの開閉装置 |
JP5924027B2 (ja) * | 2012-02-29 | 2016-05-25 | アイシン精機株式会社 | 車両用開閉体制御装置 |
-
2014
- 2014-12-18 JP JP2014255714A patent/JP6145444B2/ja active Active
-
2015
- 2015-12-15 EP EP15200228.3A patent/EP3037615B1/en active Active
- 2015-12-16 CN CN201510944899.7A patent/CN105715142A/zh active Pending
- 2015-12-18 US US14/975,290 patent/US9868340B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10738525B2 (en) | 2017-11-10 | 2020-08-11 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Vehicle opening/closing body control device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105715142A (zh) | 2016-06-29 |
EP3037615B1 (en) | 2021-09-29 |
JP2016113861A (ja) | 2016-06-23 |
US20160177609A1 (en) | 2016-06-23 |
EP3037615A1 (en) | 2016-06-29 |
US9868340B2 (en) | 2018-01-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6145444B2 (ja) | 車両用開閉体の制御装置 | |
US10190356B2 (en) | Power door opening and closing device | |
JP6303212B2 (ja) | 車両用ドアの開閉制御装置 | |
CN113423910B (zh) | 影响部件的位移的方法和具有驱动装置和连接单元的组件 | |
GB2543386B (en) | Power system vehicle doors | |
US9080363B2 (en) | Vehicle door swing governor | |
JP2004100309A (ja) | ドア開閉装置 | |
US20160314362A1 (en) | Depth mapping camera for door inside | |
US10876346B2 (en) | Braking device for a movable door leaf and a door closer having such a braking device | |
JP6789911B2 (ja) | 開閉体制御装置 | |
WO2017014247A1 (ja) | 開閉制御装置 | |
JP2018040185A (ja) | スイングドア制御装置 | |
JP5725440B2 (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP2007224659A (ja) | 車両ドア制御装置 | |
KR101483944B1 (ko) | 자동차용 경사로 도어 개폐 보조장치 | |
EP3334882A1 (en) | Vehicle door | |
JP2008095407A (ja) | ドア開閉アシスト装置 | |
JP2007046243A (ja) | 開閉装置 | |
JP2007238014A (ja) | ドア開閉アシスト装置 | |
JP6451243B2 (ja) | 開閉体の制御装置 | |
AU2009100649A4 (en) | Door operator circuit board | |
JP2023057714A (ja) | 車両用ドアの開閉装置 | |
JP6517265B2 (ja) | 表示機能付き自動ドア装置 | |
JP2007513597A5 (ja) | ||
JP2009144482A (ja) | 車両用開閉体制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170111 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170427 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170515 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6145444 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |