JP6941125B2 - 開閉体駆動機構 - Google Patents
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- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
Description
基体と、前記基体に対する開位置と閉位置との間を移動する開閉体と、前記開閉体を駆動する駆動部と、前記駆動部の駆動を制御する制御部と、前記開閉体の移動を検知する移動検知部とを備えた開閉体駆動機構であって、
前記制御部は、
前記開閉体の目標となる移動速度を定めた目標移動速度と前記移動検知部の情報に基づいて得られた前記開閉体の実際の移動速度とを比較して、前記開閉体の実際の移動速度が前記目標移動速度となるように前記駆動部の駆動を制御するフィードバック制御を行い、
前記開閉体が前記閉位置から開方向へ動く際に、前記駆動部での駆動実施如何に関わらず、外力によって前記開閉体が移動した場合に、前記開閉体の移動速度が減速したとき、または、前記開閉体が閉位置側から開位置側へと移動するのを許容する開閉体の移動制限の解除に関する情報を得たときに、前記フィードバック制御をリセットし、実際の前記開閉体の速度と前記目標移動速度とを比較して前記開閉体の実際の移動速度が前記目標移動速度となるように前記駆動部の駆動を制御する。
図1は、本発明の実施の形態の開閉体駆動機構1を備えた自動車後部の、開口部11を開状態としたときの部分拡大側面図である。図2は、本実施の形態の開閉体駆動機構1を備えた自動車後部の、開口部11を閉状態としたときの部分拡大側面図である。
開口部材10は、本実施の形態において開閉体駆動機構1の一例として示す自動車において、車体の後部に設けられている。開口部11の形状は、矩形状、円形状等、どのような形状であっても良い。
開閉体20は、開口部材10の開口部11を、開状態(図1参照)または閉状態(図2参照)とする。開口部11の開状態は、車両の後部においては、荷物等の対象物を、開口部11を介して外部と内部との間の対象物の移動を可能とする状態である。開口部11の閉状態は、開口部11を介した対象物の移動を困難とした状態である。
駆動部30は、開口部材10の開口部11に対して開閉体20を開方向と閉方向とに移動させる。駆動部30は、複数あっても良い。本実施の形態では、駆動部30は、開閉体20の左右両端および開口部11の左右の両縁に1つずつの計2つ設けられている。それぞれの駆動部30が駆動することにより開閉体20を移動させることで、開閉体20を開口部材10に対して相対移動させて、開口部11を開状態または閉状態とする。
図3は、開閉体駆動機構1の制御系を示すブロック図である。
開閉体駆動機構1において、制御系は、制御部50と、移動検知部60とを備える。開閉体駆動機構1の制御系は、モータ33を備える駆動部30により駆動される開閉体20の開閉動作を制御する。また、開閉体駆動機構1は、制御部50により制御されて、ラッチによって開閉体20の移動の許容と移動の制限を行うクローズ機構Cも備えている。
移動検知部60は、例えば駆動部30の動作を検知することで、開閉体20の位置の移動を検知し、その検知結果である開閉体20の移動情報を制御部50に出力する。
制御部50は、公知の構成を採用することが可能であり、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を備える。CPUは、ROMから処理内容に応じたプログラムを読み出してRAMに展開し、展開したプログラムと協働して開閉体駆動機構1の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部(図示略)に格納されている各種データが参照される。記憶部(図示略)は、例えば不揮発性の半導体メモリ(いわゆるフラッシュメモリ)やハードディスクドライブで構成される。制御部50は、例えば、車両の各部を制御するECU(Electronic Control Unit)に組み込まれても良く、また、駆動部30に搭載されていても良い。
図5は、開閉体駆動機構1における開閉体開閉制御の説明に供するフローチャートである。なお、図5における制御は、開口部11が閉状態のときに、開閉体20を開位置に移動させる動作指示を受けたときの制御であることを前提としている。
10 開口部材
11 開口部
20 開閉体
30 駆動部
31 本体筒部
32 スライド筒部
33 モータ
40 シール部材
50 制御部
60 移動検知部
C クローズ機構
Claims (5)
- 基体と、前記基体に対する開位置と閉位置との間を移動する開閉体と、前記開閉体を駆動する駆動部と、前記駆動部の駆動を制御する制御部と、前記開閉体の移動を検知する移動検知部とを備えた開閉体駆動機構であって、
前記制御部は、
前記開閉体の目標となる移動速度を定めた目標移動速度と前記移動検知部の情報に基づいて得られた前記開閉体の実際の移動速度とを比較して、前記開閉体の実際の移動速度が前記目標移動速度となるように前記駆動部の駆動を制御するフィードバック制御を行い、
前記開閉体が前記閉位置から開方向へ動く際に、前記駆動部での駆動実施如何に関わらず、外力によって前記開閉体が移動した場合に、前記開閉体の移動速度が減速したとき、または、前記開閉体が閉位置側から開位置側へと移動するのを許容する開閉体の移動制限の解除に関する情報を得たときに、前記フィードバック制御をリセットし、実際の前記開閉体の速度と前記目標移動速度とを比較して前記開閉体の実際の移動速度が前記目標移動速度となるように前記駆動部の駆動を制御する、
開閉体駆動機構。 - 前記開閉体が前記閉位置に位置するときに、前記開閉体と前記基体との間に位置し、前記開閉体により前記基体へと押圧されるシール部材を備え、
前記外力は、前記開閉体により前記基体へと押圧された際に生じる前記シール部材の反発力である、
請求項1に記載の開閉体駆動機構。 - 前記制御部は、前記移動検知部の情報に基づいて、前記開閉体の移動速度が減速しているか否かについて判定する、
請求項1または請求項2に記載の開閉体駆動機構。 - 前記制御部は、前記開閉体の移動速度が前記目標移動速度まで減速する前のタイミングで前記フィードバック制御をリセットする、
請求項1〜3の何れか1項に記載の開閉体駆動機構。 - 前記制御部は、前記外力によって前記開閉体が前記目標移動速度よりも速く移動しない場合、前記フィードバック制御を継続する、
請求項1〜4の何れか1項に記載の開閉体駆動機構。
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