JP6517265B2 - 表示機能付き自動ドア装置 - Google Patents
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Description
図1において、引用符号1は本発明の一実施形態に係る表示機能付き自動ドア装置を示す。表示機能付き自動ドア装置1は、ドア2と、このドア2を開閉するための駆動機構3と、駆動機構3を制御するドアコントローラ4と、図示しない電気錠とを備えて構成される。また、表示機能付き自動ドア装置1は、ドアコントローラ4に接続される構成として、ドア2の内側(例えば屋内側)及び外側(例えば屋外側)に設けられる人体検出センサ5と、ドア2の開閉動時において人が挟まれないようにするための安全光線スイッチ6と、例えば車両用の開放スイッチ7と、電源8(AC100V)からの電力供給ライン上(図中の波線が該当)に設けられる電源スイッチ9と、装置運転状態を見かけ上停止したりキャンセルしたりするために設けられる運転停止スイッチ10とを備えて構成される。
図1及び図2において、駆動機構3は、モータ11及び伝達機構12を有する。ドア2は、伝達機構12を介し駆動力が伝達されて開閉動する。モータ11には、磁極位置センサ13が設けられる。この磁極位置センサ13は、モータ11の回転動作に基づきドア2の移動量に比例したパルス信号(位置速度パルス信号)を発生させるために用いられる。モータ11や磁極位置センサ13や上記電気錠には、ドアコントローラ4を介して電源8からの電力が供給される。
図1において、ドアコントローラ4は、モータ11に対しドア起動信号を出力してドア2の開閉を行うことができるように構成される。また、ドアコントローラ4は、ドア2の開閉に係る設定値の入力や調整、確認を行うことができるように構成される。さらに、ドアコントローラ4は、運転停止スイッチ10のオン・オフ操作に基づき、装置運転状態を見かけ上停止したりキャンセルしたりすることができるように構成される。
図1、図6、及び図9において、ボリューム33は、操作工具36(図9参照)を用いて例えばドライバでねじ込むような回転操作をすることができるように形成される。また、ボリューム33は、抵抗値の変化により設定値の入力・調整を行うことができるように形成される。
図1及び図4において、制御演算手段24は、ドア開閉信号出力部41と、累積開閉数カウント部42と、表示器制御部43と、表示選択部44と、ドアストローク測長部45と、全開位置検出部46と、全閉位置検出部47と、ドア位置検出部48と、運転停止部49と、図示しないドア開閉モード選択部とを備えて構成される。尚、このような構成の制御演算手段24と、数値記憶部であるメモリ26及び不揮発性メモリ27とを含めて、所謂「マイコン」と呼んでもよいものとする。
次に、上記構成に基づきドアコントローラ4の作用(制御)について説明をする。説明は、図7及び図8を参照しながら、また、必要に応じて図1〜図6、図9〜図18を参照しながらするものとする。
以下、ステップS14での「該当する設定値の表示処理」について、図9〜図18を参照しながら説明をする。尚、必要に応じて図1〜図8も参照するものとする。
以上、図1ないし図18を参照しながら説明してきたように、本発明の一実施形態に係る表示機能付き自動ドア装置1によれば、ドア2の累積開閉数を表示器35に表示させたり、ドア2の開閉状態に基づいてドア2の開閉に係る設定値を表示器35に表示させたりすることができる。
ここまでの説明は、図19(a)に示すようなドアコントローラ4を一つ備えた場合の表示機能付き自動ドア装置1であるが、これに限らず図19(b)に示す如く、ドアコントローラ4を二つ備えた場合であってもよいものとする。ドアコントローラ4を二つ備えた場合では、それぞれの表示器35に設定値を表示させることができるようになることから、設定値の調整や変更が左右でばらついてしまうということがないのは勿論である。ドアコントローラ4を二つ備える場合には、より効果的であると言える。尚、このことを特徴づけてみると以下のようになる。
「ドア(2)と、該ドア(2)を開閉するための駆動機構(3)と、該駆動機構(3)を制御するためのドアコントローラ(4)とを備え、
前記駆動機構(3)は、モータ(11)と、該モータ(11)に連結する伝達機構(12)と、前記モータ(11)に取り付けられて前記ドア(2)の移動量に比例したパルス信号を発生する磁極位置センサ(13)とを備え、
前記ドアコントローラ(4)は、前記モータ(11)を正逆転方向に設定速度で駆動制御するモータ駆動制御手段(23)と、該モータ駆動制御手段(23)にドア開閉信号を出力するためのドア開閉信号出力部(41)と、該ドア開閉信号出力部(41)を構成に含む制御演算手段(24)と、前記パルス信号を合成してこれを前記制御演算手段(24)に対し出力するパルス合成回路部(25)と、前記ドア(2)の開閉に係る設定値の入力・調整を行うための複数のボリューム(33)と、該ボリューム(33)の接続先になり前記制御演算手段(24)に対し前記設定値の信号を出力するためのA/Dコンバータ(34)と、前記制御演算手段(24)に設けられて前記ドア(2)の累積開閉数をカウントする累積開閉数カウント部(42)と、前記設定値及び前記累積開閉数の記憶先になる一又は複数の数値記憶部(26(27))と、該数値記憶部(26)に記憶された前記累積開閉数の表示先になり前記ドアコントローラ(4)の外側から視認可能に設けられる表示器(35)と、前記制御演算手段(24)に設けられて前記表示器(35)を制御する表示器制御部(43)とを備える、
表示機能付き自動ドア装置(1)において、
当該表示機能付き自動ドア装置(1)は、前記ドア(2)、前記駆動機構(3)、及び前記ドアコントローラ(4)をそれぞれ二つ備える構成であり、
前記各ドアコントローラ(4)における前記制御演算手段(24)には、前記ドア(2)の開閉状態に基づき前記累積開閉数及び前記設定値のいずれか一方を前記表示器(35)に表示させる信号を生成し該信号を前記表示器制御部(43)に出力するための表示選択部(44)を設ける」
と特徴づけることができる。
不揮発性メモリ27に設定値を記憶してもよい旨を上述したが、このことを特徴づけてみると以下のようになる。
「…表示機能付き自動ドア装置(1)において、
前記数値記憶部(26)として不揮発性メモリ(27)を用い、該不揮発性メモリ(27)を前記設定値の記憶先とする一方、
前記制御演算手段(24)には、前記ドア(2)の開閉状態に基づき前記累積開閉数及び前記設定値のいずれか一方を前記表示器(35)に表示させる信号を生成し該信号を前記表示器制御部(43)に出力するための表示選択部(44)を設ける」
と特徴づけることができる。
ボリューム33、表示器35、及び操作工具36の配置について上述したが、このことを特徴づけてみると以下のようになる。
「…表示機能付き自動ドア装置(1)において、
前記ボリューム(33)及び前記表示器(35)を横一列に並べるとともに、前記ボリューム(33)及び前記表示器(35)の近傍に前記ボリューム(33)の操作用の操作工具(36)を配置する一方、
前記制御演算手段(24)には、前記ドア(2)の開閉状態に基づき前記累積開閉数及び前記設定値のいずれか一方を前記表示器(35)に表示させる信号を生成し該信号を前記表示器制御部(43)に出力するための表示選択部(44)を設ける」
と特徴づけることができる。
表示機能付き自動ドア装置1は、ドア2の累積開閉数を表示器35に表示させたり、ドア2の開閉状態に基づいてドア2の開閉に係る設定値を表示器35に表示させたりすることができることから、このことを特徴づけてみると以下のようになる。
「表示機能付き自動ドア装置(1)として、ドア(2)と、該ドア(2)を開閉するための駆動機構(3)と、該駆動機構(3)を制御するためのドアコントローラ(4)とを備え、
前記駆動機構(3)は、モータ(11)と、該モータ(11)に連結する伝達機構(12)と、前記モータ(11)に取り付けられて前記ドア(2)の移動量に比例したパルス信号を発生する磁極位置センサ(13)とを備え、
前記ドアコントローラ(4)は、前記モータ(11)を正逆転方向に設定速度で駆動制御するモータ駆動制御手段(23)と、該モータ駆動制御手段(23)にドア開閉信号を出力するためのドア開閉信号出力部(41)と、該ドア開閉信号出力部(41)を構成に含む制御演算手段(24)と、前記パルス信号を合成してこれを前記制御演算手段(24)に対し出力するパルス合成回路部(25)と、前記ドア(2)の開閉に係る設定値の入力・調整を行うための複数のボリューム(33)と、該ボリューム(33)の接続先になり前記制御演算手段(24)に対し前記設定値の信号を出力するためのA/Dコンバータ(34)と、前記制御演算手段(24)に設けられて前記ドア(2)の累積開閉数をカウントする累積開閉数カウント部(42)と、前記設定値及び前記累積開閉数の記憶先になる一又は複数の数値記憶部(26(27))と、該数値記憶部(26)に記憶された前記累積開閉数の表示先になり前記ドアコントローラ(4)の外側から視認可能に設けられる表示器(35)と、前記制御演算手段(24)に設けられて前記表示器(35)を制御する表示器制御部(43)とを備え、
さらに、前記ドアコントローラ(4)は、前記制御演算手段(24)に設けられて前記表示器制御部(43)対し信号を出力する表示選択部(44)を備え、
前記表示機能付き自動ドア装置(1)における前記ドア(2)の開閉に係る設定値の入力や調整、確認にあたっては、前記表示選択部(44)にて、前記ドア(2)の開閉状態に基づき前記累積開閉数及び前記設定値のいずれか一方を前記表示器(35)に表示させる」
と特徴づけることができる。
表示機能付きドアコントローラ4について特徴づけてみると以下のようになる。
「ドア(2)を開閉するための駆動機構(3)を制御するためのドアコントローラであって、
前記駆動機構(3)は、モータ(11)と、該モータ(11)に連結する伝達機構(12)と、前記モータ(11)に取り付けられて前記ドア(2)の移動量に比例したパルス信号を発生する磁極位置センサ(13)とを備え、
当該ドアコントローラ(4)は、前記モータ(11)を正逆転方向に設定速度で駆動制御するモータ駆動制御手段(23)と、該モータ駆動制御手段(23)にドア開閉信号を出力するためのドア開閉信号出力部(41)と、該ドア開閉信号出力部(41)を構成に含む制御演算手段(24)と、前記パルス信号を合成してこれを前記制御演算手段(24)に対し出力するパルス合成回路部(25)と、前記ドア(2)の開閉に係る設定値の入力・調整を行うための複数のボリューム(33)と、該ボリューム(33)の接続先になり前記制御演算手段(24)に対し前記設定値の信号を出力するためのA/Dコンバータ(34)と、前記制御演算手段(24)に設けられて前記ドア(2)の累積開閉数をカウントする累積開閉数カウント部(42)と、前記設定値及び前記累積開閉数の記憶先になる一又は複数の数値記憶部(26(27))と、該数値記憶部(26)に記憶された前記累積開閉数の表示先になり当該ドアコントローラ(4)の外側から視認可能に設けられる表示器(35)と、前記制御演算手段(24)に設けられて前記表示器(35)を制御する表示器制御部(43)とを備える、
表示機能付きドアコントローラ(4)において、
前記制御演算手段(24)には、前記ドア(2)の開閉状態に基づき前記累積開閉数及び前記設定値のいずれか一方を前記表示器(35)に表示させる信号を生成し該信号を前記表示器制御部(43)に出力するための表示選択部(44)を設ける」
と特徴づけることができる。
Claims (2)
- ドアと、該ドアを開閉するための駆動機構と、該駆動機構を制御するためのドアコントローラとを備え、
前記駆動機構は、モータと、該モータに連結する伝達機構と、前記モータに取り付けられて前記ドアの移動量に比例したパルス信号を発生する磁極位置センサとを備え、
前記ドアコントローラは、前記モータを正逆転方向に設定速度で駆動制御するモータ駆動制御手段と、該モータ駆動制御手段にドア開閉信号を出力するためのドア開閉信号出力部と、該ドア開閉信号出力部を構成に含む制御演算手段と、前記パルス信号を合成してこれを前記制御演算手段に対し出力するパルス合成回路部と、前記ドアの開閉に係る設定値の入力・調整を行うための複数のボリュームと、該ボリュームの接続先になり前記制御演算手段に対し前記設定値の信号を出力するためのA/Dコンバータと、前記制御演算手段に設けられて前記ドアの累積開閉数をカウントする累積開閉数カウント部と、前記設定値及び前記累積開閉数の記憶先になる一又は複数の数値記憶部と、該数値記憶部に記憶された前記累積開閉数の表示先になり前記ドアコントローラの外側から視認可能に設けられる表示器と、前記制御演算手段に設けられて前記表示器を制御する表示器制御部とを備える、
表示機能付き自動ドア装置において、
前記ドアの上に前記駆動機構と共に配置される前記ドアコントローラには、前記表示器を前記制御演算手段に接続される状態で一体に設け、
該制御演算手段には、前記ドアの開閉状態に基づき前記累積開閉数及び前記設定値のいずれか一方を前記表示器に表示させる信号を生成し該信号を前記表示器制御部に出力するための表示選択部を設けるとともに、該表示選択部が前記開閉状態の判断を行えるようにするため前記ドアの全開位置を検出する全開位置検出部、前記ドアの全閉位置を検出する全閉位置検出部、及び前記ドアの現在位置を検出するドア位置検出部を設ける
ことを特徴とする表示機能付き自動ドア装置。 - 請求項1に記載の表示機能付き自動ドア装置において、
前記ドアコントローラは、人体検出センサからの信号の入力先になるセンサ入力部と、開放スイッチからの信号の入力先になるスイッチ信号入力部とを備え、
前記設定値は、開放時間設定値、閉速度設定値、開速度設定値、及び、ブレーキ力設定値である
ことを特徴とする表示機能付き自動ドア装置。
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