JP6685449B2 - 表示機能付き自動ドア装置 - Google Patents

Description

本発明は、ドアと、このドアを開閉するための駆動機構と、駆動機構を制御するためのドアコントローラとを備える自動ドア装置に関し、詳しくは、表示機能付きドアコントローラを備える自動ドア装置（略して表示機能付き自動ドア装置）に関する。

自動ドア装置を構成するドアコントローラには、ドアの開閉に係る設定値の入力や調整のために、複数のボリュームが設けられる（例えば特許文献１参照）。

尚、自動ドア装置には、ドアの累積開閉数をカウントし、これを表示するための専用の表示器を構成に含むものもある。

特開２０１２−７３８８号公報

上記従来技術にあっては、ボリュームを回しながらドアの開閉に係る設定値の入力や調整が行われる。この時、ドアコントローラのカバー外面に示された目盛りを見ながらボリュームを回す必要があり、作業性が悪いという問題点を有する。また、ボリュームの指示部とカバー外面の目盛りとを見比べなければ設定値の確認ができないことから、上記同様に作業性が悪いという問題点を有する。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、ドアの開閉に係る設定値の入力や調整、確認をし易くすることが可能な、表示機能付き自動ドア装置の提供を課題とする。

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の本発明の表示機能付き自動ドア装置は、ドアと、該ドアを開閉するための駆動機構と、該駆動機構を制御するためのドアコントローラとを備え、前記駆動機構は、モータと、該モータに連結する伝達機構と、前記モータに取り付けられて前記ドアの移動量に比例したパルス信号を発生する磁極位置センサとを備え、前記ドアコントローラは、前記モータを正逆転方向に設定速度で駆動制御するモータ駆動制御手段と、該モータ駆動制御手段にドア開閉信号を出力するためのドア開閉信号出力部と、該ドア開閉信号出力部を構成に含む制御演算手段と、前記パルス信号を合成してこれを前記制御演算手段に対し出力するパルス合成回路部と、前記ドアの開閉に係る設定値の入力・調整を行うための複数のボリュームと、該ボリュームの接続先になり前記制御演算手段に対し前記設定値の信号を出力するためのＡ／Ｄコンバータと、前記制御演算手段に設けられて前記ドアの累積開閉数をカウントする累積開閉数カウント部と、前記設定値及び前記累積開閉数の記憶先になる一又は複数の数値記憶部と、該数値記憶部に記憶された前記累積開閉数の表示先になり前記ドアコントローラの外側から視認可能に設けられる表示器と、前記制御演算手段に設けられて前記表示器を制御する表示器制御部とを備える、表示機能付き自動ドア装置において、当該表示機能付き自動ドア装置は、前記ドア、前記駆動機構、及び前記ドアコントローラをそれぞれ二つ備える構成であり、前記ドアの上に前記駆動機構と共に配置される前記ドアコントローラには、前記表示器を前記制御演算手段に接続される状態で一体に設け、該制御演算手段には、前記ドアの開閉状態に基づき前記累積開閉数及び前記設定値のいずれか一方を前記表示器に表示させる信号を生成し該信号を前記表示器制御部に出力するための表示選択部を設けるとともに、該表示選択部が前記開閉状態の判断を行えるようにするため前記ドアの全開位置を検出する全開位置検出部、前記ドアの全閉位置を検出する全閉位置検出部、及び前記ドアの現在位置を検出するドア位置検出部を設けることを特徴とする。

このような特徴を有する本発明によれば、ドアの開閉状態に基づいてドアの開閉に係る設定値を表示器に表示させることができる。本発明では、表示器を見ながらドアの開閉に係る設定値の入力や調整、確認を行えばよい。また、本発明によれば、ドアの開閉に係る設定値の入力や調整、確認を従来の特に両引きタイプで、より格段にし易くすることができる。

尚、本発明において、設定値が記憶される数値記憶部は、電源オンの状態で記憶可能なメモリや、電源オフの状態でも記憶可能な不揮発性メモリのいずれであってもよいものとする。

請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の表示機能付き自動ドア装置において、前記ドアコントローラは、人体検出センサからの信号の入力先になるセンサ入力部と、開放スイッチからの信号の入力先になるスイッチ信号入力部とを備え、前記設定値は、開放時間設定値、閉速度設定値、開速度設定値、及び、ブレーキ力設定値であることを特徴とする。

このような特徴を有する本発明によれば、ドアの閉速度や開速度、減速位置に到達した時のブレーキ力の入力、調整、確認をすることができるようになるのは勿論のこと、人体検出センサからの信号がオフしてからドアの閉動作をするまでの時間の入力、調整、確認をすることができる。また、例えば車両用の開放スイッチからの信号がオンしてから、次の信号がオンするまでの間、ドアの全開状態を維持する旨の表示をすることもできる。

本発明によれば、ドアの開閉に係る設定値の入力や調整、確認を両引きタイプで、より格段にし易くすることができるという効果を奏する。

本発明の表示機能付き自動ドア装置の一実施形態を示す全体構成図である。 図１におけるドア及び駆動機構の構成図である。 図１におけるドアコントローラの構成図である。 図１におけるドアコントローラの制御演算手段の構成図である。 図１におけるドアコントローラの構成図である。 図１におけるドアコントローラの構成図であり、（ａ）はドアの累積開閉数を表示器に表示させた状態の図、（ｂ）はドアの開閉に係る設定値を表示器に表示させた状態の図である。 表示機能付き自動ドア装置の制御に係る一実施形態を示すフローチャートである。 表示器の表示に係るフローチャートである。 ドアコントローラの正面図（表示器に設定値を表示）である。 ドアコントローラの正面図（表示器に設定値を表示）である。 ドアコントローラの正面図（表示器に設定値を表示）である。 ドアコントローラの正面図（表示器に設定値を表示）である。 ドアコントローラの正面図（表示器に設定値を表示）である。 ドアコントローラの正面図（表示器に累積開閉数を表示）である。 ドアコントローラの正面図（表示器に変更時の設定値を表示）である。 ドアコントローラの正面図（表示器に変更時の設定値を表示）である。 ドアコントローラの正面図（表示器に変更時の設定値を表示）である。 ドアコントローラの正面図（表示器に変更時の設定値を表示）である。 表示機能付き自動ドア装置の外観図であり、（ａ）は片引きタイプでドアコントローラが一つある図、（ｂ）は両引きタイプでドアコントローラが二つある図である。

表示機能付き自動ドア装置は、ドアと、このドアを開閉するための駆動機構と、駆動機構を制御するためのドアコントローラとを備え、ドアコントローラを構成する制御演算手段は、ドアの開閉状態に基づき、ドアの累積開閉数を表示器に表示させたり、ドアの開閉に係る設定値を表示器に表示させたりすることが可能な制御部分として表示選択部を有する。

以下、図面を参照しながら実施例を説明する。図１は本発明の表示機能付き自動ドア装置の一実施形態を示す全体構成図である。また、図２は図１におけるドア及び駆動機構の構成図、図３〜図６は図１におけるドアコントローラの構成図である、また、図７は表示機能付き自動ドア装置の制御に係る一実施形態を示すフローチャート、図８は表示器の表示に係るフローチャートである。また、図１０〜図１８はドアコントローラの正面図、図１９は表示機能付き自動ドア装置の外観図である。

＜表示機能付き自動ドア装置１の構成について＞
図１において、引用符号１は本発明の一実施形態に係る表示機能付き自動ドア装置を示す。表示機能付き自動ドア装置１は、ドア２と、このドア２を開閉するための駆動機構３と、駆動機構３を制御するドアコントローラ４と、図示しない電気錠とを備えて構成される。また、表示機能付き自動ドア装置１は、ドアコントローラ４に接続される構成として、ドア２の内側（例えば屋内側）及び外側（例えば屋外側）に設けられる人体検出センサ５と、ドア２の開閉動時において人が挟まれないようにするための安全光線スイッチ６と、例えば車両用の開放スイッチ７と、電源８（ＡＣ１００Ｖ）からの電力供給ライン上（図中の波線が該当）に設けられる電源スイッチ９と、装置運転状態を見かけ上停止したりキャンセルしたりするために設けられる運転停止スイッチ１０とを備えて構成される。

先ず、上記各構成について説明をする。

＜駆動機構３について＞
図１及び図２において、駆動機構３は、モータ１１及び伝達機構１２を有する。ドア２は、伝達機構１２を介し駆動力が伝達されて開閉動する。モータ１１には、磁極位置センサ１３が設けられる。この磁極位置センサ１３は、モータ１１の回転動作に基づきドア２の移動量に比例したパルス信号（位置速度パルス信号）を発生させるために用いられる。モータ１１や磁極位置センサ１３や上記電気錠には、ドアコントローラ４を介して電源８からの電力が供給される。

伝達機構１２は、第一ベルト機構１４と、第二ベルト機構１５と、減速機構（図示省略）とを備えて構成される。第一ベルト機構１４及び第二ベルト機構１５は、減速機構を介して連結される。第一ベルト機構１４は、モータ１１の出力軸に軸着された第一歯付主動プーリ１６と、第一歯付従動プーリ１７と、これらに巻き付く第一歯付ベルト１８とを有する。また、第二ベルト機構１５も同様に、第二歯付主動プーリ１９と、第二歯付従動プーリ２０と、これらに巻き付く第二歯付ベルト２１とを有する。第二歯付ベルト２１には、連結金具２２を介してドア２が取り付けられる。図示しない電気錠は、施錠状態を形成するために第一歯付主動プーリ１６に対し拘束ロッドを係合させることができるように取り付けられる（一例であるものとする）。

＜ドアコントローラ４について＞
図１において、ドアコントローラ４は、モータ１１に対しドア起動信号を出力してドア２の開閉を行うことができるように構成される。また、ドアコントローラ４は、ドア２の開閉に係る設定値の入力や調整、確認を行うことができるように構成される。さらに、ドアコントローラ４は、運転停止スイッチ１０のオン・オフ操作に基づき、装置運転状態を見かけ上停止したりキャンセルしたりすることができるように構成される。

図１及び図３において、ドアコントローラ４は、モータ１１を正逆転方向に設定速度で駆動制御することが可能なモータ駆動制御手段２３と、各種制御、演算、及び判断を行う制御演算手段２４と、磁極位置センサ１３からのパルス信号を合成してこれを制御演算手段２４に対し出力するパルス合成回路部２５と、制御演算手段２４に接続されるメモリ２６（数値記憶部）及び不揮発性メモリ２７（数値記憶部）とを備えて構成される。また、ドアコントローラ４は、人体検出センサ５からの信号の入力先になる人体検出センサ入力部２８（センサ入力部）と、安全光線スイッチ６からの信号の入力先になる安全光線スイッチ入力部２９と、開放スイッチ７からの信号の入力先になる開放スイッチ入力部３０（スイッチ信号入力部）とを備えて構成される。

モータ駆動制御手段２３及びパルス合成回路部２５は、制御演算手段２４に接続される。また、人体検出センサ入力部２８、安全光線スイッチ入力部２９、及び開放スイッチ入力部３０も制御演算手段２４に接続される。

制御演算手段２４は、ドア２の開閉に係る設定値の入力や調整、確認を行うにあたり必要な制御、演算、及び判断を行うことができるように構成される。また、制御演算手段２４は、装置運転状態を見かけ上停止したりキャンセルしたりするにあたり必要な制御、演算、及び判断を行うこともできるように構成される。尚、制御演算手段２４の構成に関しては図４を参照しながら後述するものとする。

図１及び図５において、ドアコントローラ４は、電源スイッチ９を介して電源８に接続される電源接続部３１と、制御演算手段２４の制御に基づき所定箇所への電力供給を遮断する電源遮断部３２とを備えて構成される。また、図１及び図６に示す如く、ドアコントローラ４は、ドア２の開閉に係る設定値の入力・調整を行うための複数のボリューム３３（３３ａ〜３３ｄ）と、このボリューム３３の接続先になり且つ制御演算手段２４に対して上記設定値の信号を出力するためのＡ／Ｄコンバータ３４と、ドアコントローラ４の外側から視認可能に設けられる表示器３５とを備えて構成される。

電源接続部３１及び電源遮断部３２は、制御演算手段２４に接続される。また、Ａ／Ｄコンバータ３４及び表示器３５も制御演算手段２４に接続される。

＜ボリューム３３及びその周辺部分について＞
図１、図６、及び図９において、ボリューム３３は、操作工具３６（図９参照）を用いて例えばドライバでねじ込むような回転操作をすることができるように形成される。また、ボリューム３３は、抵抗値の変化により設定値の入力・調整を行うことができるように形成される。

図９において、ボリューム３３は、ドアコントローラ４のカバー外面３７に形成された凹部３８に横一列に並ぶように配設される。一番左側のボリューム３３ａは、「開放時間」を設定するために設けられる。また、左から二番目のボリューム３３ｂは、「閉速度」を設定するために設けられる。また、左から三番目のボリューム３３ｃは、「開速度」を設定するために設けられる。そして、一番右のボリューム３３ｄは、「ブレーキ力」を設定するために設けられる。尚、ボリューム３３の並びにおける引用符号３９は開方向に係るスイッチ、引用符号４０はテストボタンを示す。

カバー外面３７には、ボリューム３３ａ〜３７ｄの操作方法に関する目盛り（符号省略）等が表示される。尚、従来ではこの目盛り等を見ながらボリューム３３の操作をしていたが、本発明ではこの他に表示器３５を用いて操作することができ、そのため作業性が格段に向上するのは勿論である（表示器３５を用いての操作及び効果については後述するものとする）。

操作工具３６は、図９に示す如くの棒状の工具であって、この一端がプラス形状「＋」、他端がマイナス形状「−」に形成される。操作工具３６は、凹部３８の側壁に形成される可撓性の保持アームにより着脱自在に取り付けられる（作業者は専用の工具を持ち歩く必要がないという利点を有する）。操作工具３６は、作業性に配慮してボリューム３３及び表示器３５の近傍に配置される。作業員は、操作工具３６を取り外しながら表示器３５を見て、そして、該当するボリューム３３を回すように操作すればよい。表示器３５に数値で表示するようにすれば、見間違えなく確実に設定、調整（変更）、確認をすることができるようになるのは勿論である。

尚、設定値は、Ａ／Ｄコンバータ３４及び制御演算手段２４を介して数値記憶部であるメモリ２６に記憶されるものとする（一例であり、不揮発性メモリ２７に記憶されるような構成であってもよいものとする。この場合、仮にボリューム３３が経年変化したとしても設定値が狂ってしまうことがないという利点を有する）。

図１、図６、及び図９において、表示器３５は、電力が供給されることにより数字及び文字を表示することが可能な機器であって、本実施例においては、数字ならば７桁まで表示が可能な液晶表示器が採用される（一例であるものとする）。表示器３５には、ドア２の累積開閉数及びドア２の開閉に係る設定値が表示される。

＜制御演算手段２４について＞
図１及び図４において、制御演算手段２４は、ドア開閉信号出力部４１と、累積開閉数カウント部４２と、表示器制御部４３と、表示選択部４４と、ドアストローク測長部４５と、全開位置検出部４６と、全閉位置検出部４７と、ドア位置検出部４８と、運転停止部４９と、図示しないドア開閉モード選択部とを備えて構成される。尚、このような構成の制御演算手段２４と、数値記憶部であるメモリ２６及び不揮発性メモリ２７とを含めて、所謂「マイコン」と呼んでもよいものとする。

制御演算手段２４の上記構成について、以下説明をする。

ドア開閉信号出力部４１は、モータ駆動制御手段２３に対しドア開閉信号を出力するために備えられる。ドア開閉信号としては、速度指令に係る信号、回転方向に係り信号、電流に係る信号が挙げられる。尚、モータ駆動制御手段２３には、電流センサ５０が設けられており、電流に関してのフィードバックがなされるように構成される。モータ駆動制御手段２３には、パルス合成回路部２５において合成されたパルス信号が入力されるものとする。この信号は、モータ１１のコイルに通電するタイミングを計るために入力される。

累積開閉数カウント部４２は、ドア２の累積開閉数をカウントするために備えられる。カウントされた累積開閉数は、電源８がオフされても記憶を保持しておくことができる図示しない専用のメモリに記憶される。表示器制御部４３は、表示器３５を制御するために備えられる。

表示選択部４４は、上記累積開閉数及び設定値のいずれか一方を表示器３５に表示させる信号を生成するために備えられる。また、この生成された信号を表示器制御部４３に対し出力するためにも備えられる。表示選択部４４は、上記いずれか一方を表示させるにあたり、ドア２の開閉状態に基づく判断を行うことができるように構成される。また、その判断にて信号の生成・出力をすることができるようにも構成される（表示に係る判断等は後述するものとする）。

ドアストローク測長部４５は、電源スイッチ９の投入後にモータ１１を駆動させてドア２を低速走行させつつ、モータ１１に設けられた磁極位置センサ１３からの位置速度パルス信号をパルス合成回路部２５を介して計数し、このパルス合成回路部２５を介した計数値を基準ドアストローク値としてメモリ２６に記憶することができるように構成される。本実施例では、このようなドアストローク測長部４５が実行された後に、図示しないドア開閉モード選択部等が実行される。

全開位置検出部４６及び全閉位置検出部４７は、ドアストローク測長部４５の実行により得られた基準ドアストローク値と、モータ１１の磁極位置センサ１３からの位置速度パルス信号を計数した計数値とを比較演算してドア２の全開位置又は全閉位置を検出することができるように構成される。また、ドア位置検出部４８は、モータ１１の磁極位置センサ１３からの位置速度パルス信号を計数した計数値に基づきドア２の現在位置を検出することができるように構成される。

制御演算手段２４は、ドアストローク測長部４５、全開位置検出部４６、全閉位置検出部４７、及びドア位置検出部４８を備えることから、基準ドアストローク値と上記計数値とを比較演算してドア２の開閉動作時のブレーキ位置、全開位置、全閉位置を検出することができる。これにより、ドア２に対して予め定められた設定値の高速動作、減速動作、低速動作をさせることが可能になる。

図１、図４、及び図５において、運転停止部４９は、運転停止スイッチ１０のオン・オフ操作に基づき作動するように構成される（運転停止スイッチ１０は、運転停止スイッチ入力部５１を介して制御演算手段２４に接続される）。具体的に説明をすると、運転停止部４９は、運転停止スイッチ１０のオン操作によりドアコントローラ４及び磁極位置センサ１３への電力供給を維持しつつ、モータ１１への電力供給を電源遮断部３２の作動によって遮断（若しくはモータ１１へのドア開閉信号の出力を停止）し、装置運転状態を見かけ上停止したりするとともに、運転停止スイッチ１０のオンからオフへの操作により見かけ上停止している装置状態をキャンセルしたりすることができるように構成される。

また、運転停止部４９は、運転停止スイッチ１０のオン操作があると、表示器３５への電力供給を遮断して、数字、文字（累積開閉数、設定値）を無表示とするとともに、図示しないパイロットランプの点灯信号の送信を停止したり、電源遮断部３２を作動させて人体検出センサ５や安全光線スイッチ６、開放スイッチ７への電力供給を遮断したり、人体検出センサ５や安全光線スイッチ６、開放スイッチ７からの入力受付を停止したりすることができるように構成される。

さらに、運転停止部４９は、運転停止スイッチ１０のオンからオフへの操作があると、表示器３５への電力供給を開始して、数字、文字（累積開閉数、設定値）の表示を再開するとともに、図示しないパイロットランプの点灯信号の出力を開始したり、電源遮断部３２を作動させて人体検出センサ５や安全光線スイッチ６、開放スイッチ７への電力供給を再開したり、人体検出センサ５や安全光線スイッチ６、開放スイッチ７からの入力受付を開始したりすることができるように構成される。

さらにまた、運転停止部４９は、運転停止スイッチ１０のオン操作があり、この時にドア２が自動開閉動作中の場合には、モータ駆動制御手段２３を介してモータ１１を制動し、ドア２を完全に停止させることができるように構成される。

尚、以上のような運転停止部４９に関しての作用効果は、本願出願人による特許第４３７２１４８号（特開２００８−１５６９５８号）に詳細な記載があるので、ここでは省略するものとする。

＜ドアコントローラ４の作用（制御）について＞
次に、上記構成に基づきドアコントローラ４の作用（制御）について説明をする。説明は、図７及び図８を参照しながら、また、必要に応じて図１〜図６、図９〜図１８を参照しながらするものとする。

図７において、制御演算手段２４は、電源８の投入（電源スイッチ９のオン操作）があると、ボリューム３３及びＡ／Ｄコンバータ３４を介してドア２の開閉に係る各設定値の読み込み処理を行うようになる（ステップＳ１）。各設定値の読み込み処理では、予め操作されたボリューム３３の数値を読み込んだり、電源８の投入後に初めてボリューム３３を操作して入力を行った場合の数値を読み込んだりするようになる。尚、不揮発性メモリ２７を用いて各設定値を記憶しているのであれば、この限りでないものとする。ステップＳ１の各設定値の読み込み処理が終わると、ステップＳ２のドアストローク測長処理に移行する。

ステップＳ２のドアストローク測長処理では、上記基準ドアストローク値を求めたり、ドア２の全開位置や全閉位置を検出したりすることを行う。そして、ステップＳ３の処理では、運転停止スイッチ１０のオン操作があったか否かの判断を行う。運転停止スイッチ１０のオン操作がない場合には（ステップＳ３でＮＯ）、ステップＳ４の通常開閉処理（ドア２に対する従来同様の処理であり、ここでは説明を省略するものとする）を行う。ステップＳ４の通常開閉処理の後は、ステップＳ３の処理に戻り、この処理を再度繰り返す。一方、ステップＳ３で運転停止スイッチ１０のオン操作があった場合には（ステップＳ３でＹＥＳ）、ステップＳ５の運転停止処理（本願出願人による特許第４３７２１４８号（特開２００８−１５６９５８号）に詳細な記載があるので、ここでは省略するものとする）を行う。ステップＳ５の運転停止処理の後は、ステップＳ３の処理に戻り、この処理を再度繰り返す。

制御演算手段２４は、ステップＳ４の通常開閉処理において、表示器３５への表示に係り、以下のような処理も含むものとする（ステップＳ５の運転停止処理でも含むことが可能であるものとする）。以下の処理では、表示器制御部４３及び表示選択部４４が中心になるような状態で制御演算手段２４が作動する。

図８において、ステップＳ１１では、設定値の入力や変更があったか否かの判断を行う。設定値の入力や変更がない場合には（ステップＳ１１でＮＯ）、ステップＳ１２の処理を行う。そして、ステップＳ１２では、ドア２が全閉位置にあるか否かの判断を行う。ドア２が全閉位置にある場合には（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１３の処理、すなわちドア２の累積開閉数の表示処理を行う。尚、この時、表示選択部４４がドア２の全閉状態を判断し、累積開閉数を表示させる旨の信号の生成してこれを表示器制御部４３に出力する。ステップＳ１３での累積開閉数の表示後は、ステップＳ１１の処理に戻り、この処理を再度繰り返す。

一方、ステップＳ１１で設定値の入力や変更があった場合には（ステップＳ１１でＹＥＳ）、また、ステップＳ１２でドア２が全閉位置にない場合には（ステップＳ１２でＮＯ）、ステップＳ１４の処理、すなわち「該当する設定値の表示処理」を行う。尚、この時、表示選択部４４がドア２の全閉状態でないことを判断し、該当する設定値を表示させる旨の信号の生成してこれを表示器制御部４３に出力する。ステップＳ１４の処理では、後述する内容で表示を行うものとする（一例であるものとする）。ステップＳ１４での設定値の表示後は、ステップＳ１１の処理に戻り、この処理を再度繰り返す。

＜ステップＳ１４での該当する設定値の表示処理について＞
以下、ステップＳ１４での「該当する設定値の表示処理」について、図９〜図１８を参照しながら説明をする。尚、必要に応じて図１〜図８も参照するものとする。

先ず、ドア２の開閉状態に基づき該当する設定値が表示器３５に表示される場合の例について、以下に幾つか挙げて説明をする。

図９は、ドアコントローラ４の表示器３５に開速度設定値「ＯＰＳ ５００」が表示される例である（表示は一例であるものとする）。この例では、人体検出センサ５からの信号が入力されると（オンすると）、ドア２が５００ｍｍ／ｓの開速度で速度制御されるということが分かる。

図１０は、ドアコントローラ４の表示器３５にブレーキ力設定値「ＳＣｄ ８０」が表示される例である（表示は一例であるものとする）。この例では、ドア２が開放側の減速位置に到達すると、ドア２が８０％で減速制御されるということが分かる。

図１１は、ドアコントローラ４の表示器３５に開放時間設定値「ＨＬｄ ３．０」が表示される例である（表示は一例であるものとする）。この例では、ドア２が全開位置に到達すると、ドア２が３秒間開放されるということが分かる。尚、人体検出センサ５からの信号がオフすると、開放時間が３秒から０．５秒毎に０秒までカウントダウンする。尚、カウントダウン後は、ドア２の閉動作が開始するようになる。

図１２は、ドアコントローラ４の表示器３５に開放状態を維持する旨の「ＬＡＣＨ」が表示される例である（表示は一例であるものとする）。この例では、開放スイッチ７からのオン信号が入力されると開放状態になり、次のオン信号が入力されるまで開放状態が続くことが分かる。

図１３は、ドアコントローラ４の表示器３５に閉速度設定値「ＣＬＳ ２００」が表示される例である（表示は一例であるものとする）。この例では、ドア２が２００ｍｍ／ｓの閉速度で速度制御されることが分かる。

図１０に戻り、この図は上述の如くドアコントローラ４の表示器３５にブレーキ力設定値「ＳＣｄ ８０」が表示される例である（表示は一例であるものとする）。ここでは、ドア２が閉鎖側の減速位置に到達すると、ドア２が８０％で減速制御されるということが分かる。

図１４は、ドアコントローラ４の表示器３５に累積開閉数、例えば「１２３４５６７」が表示される例である（表示は一例であるものとする）。この例では、ドア２が全閉位置に到達すると、ドア２の累積開閉数が表示されるということが分かる。

次に、設定値を変更する場合の例について、以下に幾つか挙げて説明をする。

図１５は、例えばドア２が全閉位置にある時に設定値の変更がなされる例である（表示は一例であるものとする）。ボリューム３３を時計回り又は反時計回りに操作すると、可変抵抗値が変化して、そして、所定の抵抗値以上に変化すると、表示器３５には抵抗値の変化に見合った開放時間設定値が例えば「ＨＬｄ ５．５」と表示される。具体的に本実施例では、開放時間設定値が０秒〜１０秒、０．５秒単位で設定可能であり、それが表示されるものとする。

尚、設定値の変更が行われ、ボリューム３３の操作が所定時間なければ（例えば３秒間、抵抗値の変化がなければ）、これが変更後の設定値として数値記憶部であるメモリ２６又は不揮発性メモリ２７に記憶されるものとする。

図１６は、閉速度設定値の変更がなされる例である（表示は一例であるものとする）。ボリューム３３を時計回り又は反時計回りに操作すると、可変抵抗値が変化して、そして、所定の抵抗値以上に変化すると、表示器３５には抵抗値の変化に見合った閉速度設定値が「ＣＬＳ １００」〜「ＣＬＳ ５００」の範囲で表示される。具体的に本実施例では、閉速度設定値が１００ｍｍ／ｓ〜５００ｍｍ／ｓ、２５ｍｍ／ｓ単位で設定可能であり、それが表示されるものとする。

図１７は、開速度設定値の変更がなされる例である（表示は一例であるものとする）。ボリューム３３を時計回り又は反時計回りに操作すると、可変抵抗値が変化して、そして、所定の抵抗値以上に変化すると、表示器３５には抵抗値の変化に見合った開速度設定値が「ＯＰＳ １００」〜「ＯＰＳ ５００」の範囲で表示される。具体的に本実施例では、開速度設定値が１００ｍｍ／ｓ〜５００ｍｍ／ｓ、２５ｍｍ／ｓ単位で設定可能であり、それが表示されるものとする。

図１８は、ブレーキ力設定値の変更がなされる例である（表示は一例であるものとする）。ボリューム３３を時計回り又は反時計回りに操作すると、可変抵抗値が変化して、そして、所定の抵抗値以上に変化すると、表示器３５には抵抗値の変化に見合ったブレーキ力設定値が「ＳＣｄ ０」〜「ＳＣｄ １００」の範囲で表示される。具体的に本実施例では、ブレーキ力設定値が０％〜１００％、５％単位で設定可能であり、それが表示されるものとする。

＜表示機能付き自動ドア装置１の効果について＞
以上、図１ないし図１８を参照しながら説明してきたように、本発明の一実施形態に係る表示機能付き自動ドア装置１によれば、ドア２の累積開閉数を表示器３５に表示させたり、ドア２の開閉状態に基づいてドア２の開閉に係る設定値を表示器３５に表示させたりすることができる。

表示機能付き自動ドア装置１は、上記表示をさせる制御演算手段２４を有してドアコントローラ４を構成することから、ドア２の開閉に係る設定値の入力や調整、確認を従来よりも格段にし易くすることができる。

＜他の特徴及び効果について＞
ここまでの説明は、図１９（ａ）に示すようなドアコントローラ４を一つ備えた場合の表示機能付き自動ドア装置１であるが、これに限らず図１９（ｂ）に示す如く、ドアコントローラ４を二つ備えた場合であってもよいものとする。ドアコントローラ４を二つ備えた場合では、それぞれの表示器３５に設定値を表示させることができるようになることから、設定値の調整や変更が左右でばらついてしまうということがないのは勿論である。ドアコントローラ４を二つ備える場合には、より効果的であると言える。尚、このことを特徴づけてみると以下のようになる。

すなわち、表示機能付き自動ドア装置１は、
「ドア（２）と、該ドア（２）を開閉するための駆動機構（３）と、該駆動機構（３）を制御するためのドアコントローラ（４）とを備え、
前記駆動機構（３）は、モータ（１１）と、該モータ（１１）に連結する伝達機構（１２）と、前記モータ（１１）に取り付けられて前記ドア（２）の移動量に比例したパルス信号を発生する磁極位置センサ（１３）とを備え、
前記ドアコントローラ（４）は、前記モータ（１１）を正逆転方向に設定速度で駆動制御するモータ駆動制御手段（２３）と、該モータ駆動制御手段（２３）にドア開閉信号を出力するためのドア開閉信号出力部（４１）と、該ドア開閉信号出力部（４１）を構成に含む制御演算手段（２４）と、前記パルス信号を合成してこれを前記制御演算手段（２４）に対し出力するパルス合成回路部（２５）と、前記ドア（２）の開閉に係る設定値の入力・調整を行うための複数のボリューム（３３）と、該ボリューム（３３）の接続先になり前記制御演算手段（２４）に対し前記設定値の信号を出力するためのＡ／Ｄコンバータ（３４）と、前記制御演算手段（２４）に設けられて前記ドア（２）の累積開閉数をカウントする累積開閉数カウント部（４２）と、前記設定値及び前記累積開閉数の記憶先になる一又は複数の数値記憶部（２６（２７））と、該数値記憶部（２６）に記憶された前記累積開閉数の表示先になり前記ドアコントローラ（４）の外側から視認可能に設けられる表示器（３５）と、前記制御演算手段（２４）に設けられて前記表示器（３５）を制御する表示器制御部（４３）とを備える、
表示機能付き自動ドア装置（１）において、
当該表示機能付き自動ドア装置（１）は、前記ドア（２）、前記駆動機構（３）、及び前記ドアコントローラ（４）をそれぞれ二つ備える構成であり、
前記各ドアコントローラ（４）における前記制御演算手段（２４）には、前記ドア（２）の開閉状態に基づき前記累積開閉数及び前記設定値のいずれか一方を前記表示器（３５）に表示させる信号を生成し該信号を前記表示器制御部（４３）に出力するための表示選択部（４４）を設ける」
と特徴づけることができる。

以上のような表示機能付き自動ドア装置１は、ドア２の開閉に係る設定値の入力や調整、確認を従来の特に両引きタイプで、より格段にし易くすることができるという効果を奏する。

＜他の特徴及び効果について＞
不揮発性メモリ２７に設定値を記憶してもよい旨を上述したが、このことを特徴づけてみると以下のようになる。

すなわち、表示機能付き自動ドア装置１は、
「…表示機能付き自動ドア装置（１）において、
前記数値記憶部（２６）として不揮発性メモリ（２７）を用い、該不揮発性メモリ（２７）を前記設定値の記憶先とする一方、
前記制御演算手段（２４）には、前記ドア（２）の開閉状態に基づき前記累積開閉数及び前記設定値のいずれか一方を前記表示器（３５）に表示させる信号を生成し該信号を前記表示器制御部（４３）に出力するための表示選択部（４４）を設ける」
と特徴づけることができる。

以上のような表示機能付き自動ドア装置１は、ボリューム３３に仮に経年変化が生じても設定値が狂ってしまうことがないという効果や、ドア２の開閉に係る設定値の入力や調整、確認を従来よりも格段にし易くすることができるという効果を奏する。

＜他の特徴及び効果について＞
ボリューム３３、表示器３５、及び操作工具３６の配置について上述したが、このことを特徴づけてみると以下のようになる。

すなわち、表示機能付き自動ドア装置１は、
「…表示機能付き自動ドア装置（１）において、
前記ボリューム（３３）及び前記表示器（３５）を横一列に並べるとともに、前記ボリューム（３３）及び前記表示器（３５）の近傍に前記ボリューム（３３）の操作用の操作工具（３６）を配置する一方、
前記制御演算手段（２４）には、前記ドア（２）の開閉状態に基づき前記累積開閉数及び前記設定値のいずれか一方を前記表示器（３５）に表示させる信号を生成し該信号を前記表示器制御部（４３）に出力するための表示選択部（４４）を設ける」
と特徴づけることができる。

以上のような表示機能付き自動ドア装置１は、ドア２の開閉に係る設定値の入力や調整、確認を従来よりも格段にし易く（作業性よく）することができるという効果を奏する。

＜他の特徴及び効果について＞
表示機能付き自動ドア装置１は、ドア２の累積開閉数を表示器３５に表示させたり、ドア２の開閉状態に基づいてドア２の開閉に係る設定値を表示器３５に表示させたりすることができることから、このことを特徴づけてみると以下のようになる。

すなわち、「表示機能付き自動ドア装置（１）におけるドア（２）の開閉に係る設定値の入力や調整、確認方法」は、
「表示機能付き自動ドア装置（１）として、ドア（２）と、該ドア（２）を開閉するための駆動機構（３）と、該駆動機構（３）を制御するためのドアコントローラ（４）とを備え、
前記駆動機構（３）は、モータ（１１）と、該モータ（１１）に連結する伝達機構（１２）と、前記モータ（１１）に取り付けられて前記ドア（２）の移動量に比例したパルス信号を発生する磁極位置センサ（１３）とを備え、
前記ドアコントローラ（４）は、前記モータ（１１）を正逆転方向に設定速度で駆動制御するモータ駆動制御手段（２３）と、該モータ駆動制御手段（２３）にドア開閉信号を出力するためのドア開閉信号出力部（４１）と、該ドア開閉信号出力部（４１）を構成に含む制御演算手段（２４）と、前記パルス信号を合成してこれを前記制御演算手段（２４）に対し出力するパルス合成回路部（２５）と、前記ドア（２）の開閉に係る設定値の入力・調整を行うための複数のボリューム（３３）と、該ボリューム（３３）の接続先になり前記制御演算手段（２４）に対し前記設定値の信号を出力するためのＡ／Ｄコンバータ（３４）と、前記制御演算手段（２４）に設けられて前記ドア（２）の累積開閉数をカウントする累積開閉数カウント部（４２）と、前記設定値及び前記累積開閉数の記憶先になる一又は複数の数値記憶部（２６（２７））と、該数値記憶部（２６）に記憶された前記累積開閉数の表示先になり前記ドアコントローラ（４）の外側から視認可能に設けられる表示器（３５）と、前記制御演算手段（２４）に設けられて前記表示器（３５）を制御する表示器制御部（４３）とを備え、
さらに、前記ドアコントローラ（４）は、前記制御演算手段（２４）に設けられて前記表示器制御部（４３）対し信号を出力する表示選択部（４４）を備え、
前記表示機能付き自動ドア装置（１）における前記ドア（２）の開閉に係る設定値の入力や調整、確認にあたっては、前記表示選択部（４４）にて、前記ドア（２）の開閉状態に基づき前記累積開閉数及び前記設定値のいずれか一方を前記表示器（３５）に表示させる」
と特徴づけることができる。

以上のような方法は、ドア２の開閉に係る設定値の入力や調整、確認を従来よりも格段にし易く（作業性よく）することができるという効果を奏する。

＜他の特徴及び効果について＞
表示機能付きドアコントローラ４について特徴づけてみると以下のようになる。

すなわち、
「ドア（２）を開閉するための駆動機構（３）を制御するためのドアコントローラであって、
前記駆動機構（３）は、モータ（１１）と、該モータ（１１）に連結する伝達機構（１２）と、前記モータ（１１）に取り付けられて前記ドア（２）の移動量に比例したパルス信号を発生する磁極位置センサ（１３）とを備え、
当該ドアコントローラ（４）は、前記モータ（１１）を正逆転方向に設定速度で駆動制御するモータ駆動制御手段（２３）と、該モータ駆動制御手段（２３）にドア開閉信号を出力するためのドア開閉信号出力部（４１）と、該ドア開閉信号出力部（４１）を構成に含む制御演算手段（２４）と、前記パルス信号を合成してこれを前記制御演算手段（２４）に対し出力するパルス合成回路部（２５）と、前記ドア（２）の開閉に係る設定値の入力・調整を行うための複数のボリューム（３３）と、該ボリューム（３３）の接続先になり前記制御演算手段（２４）に対し前記設定値の信号を出力するためのＡ／Ｄコンバータ（３４）と、前記制御演算手段（２４）に設けられて前記ドア（２）の累積開閉数をカウントする累積開閉数カウント部（４２）と、前記設定値及び前記累積開閉数の記憶先になる一又は複数の数値記憶部（２６（２７））と、該数値記憶部（２６）に記憶された前記累積開閉数の表示先になり当該ドアコントローラ（４）の外側から視認可能に設けられる表示器（３５）と、前記制御演算手段（２４）に設けられて前記表示器（３５）を制御する表示器制御部（４３）とを備える、
表示機能付きドアコントローラ（４）において、
前記制御演算手段（２４）には、前記ドア（２）の開閉状態に基づき前記累積開閉数及び前記設定値のいずれか一方を前記表示器（３５）に表示させる信号を生成し該信号を前記表示器制御部（４３）に出力するための表示選択部（４４）を設ける」
と特徴づけることができる。

以上のような表示機能付きドアコントローラ４は、ドア２の開閉に係る設定値の入力や調整、確認を従来よりも格段にし易く（作業性よく）することができるという効果を奏する。

本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。

１…表示機能付き自動ドア装置、 ２…ドア、 ３…駆動機構、 ４…ドアコントローラ、 ５…人体検出センサ、 ６…安全光線スイッチ、 ７…開放スイッチ、 ８…電源、 ９…電源スイッチ、 １０…運転停止スイッチ、 １１…モータ、 １２…伝達機構、 １３…磁極位置センサ、 １４…第一ベルト機構、 １５…第二ベルト機構、 １６…第一歯付主動プーリ、 １７…第一歯付従動プーリ、 １８…第一歯付ベルト、 １９…第二歯付主動プーリ、 ２０…第二歯付従動プーリ、 ２１…第二歯付ベルト、 ２２…連結金具、 ２３…モータ駆動制御手段、 ２４…制御演算手段、 ２５…パルス合成回路部、 ２６…メモリ（数値記憶部）、 ２７…不揮発性メモリ（数値記憶部）、 ２８…人体検出センサ入力部（センサ入力部）、 ２９…安全光線スイッチ入力部、 ３０…開放スイッチ入力部（スイッチ信号入力部）、 ３１…電源接続部、 ３２…電源遮断部、 ３３…ボリューム、 ３４…Ａ／Ｄコンバータ、 ３５…表示器、 ３６…操作工具、 ３７…カバー外面、 ３８…凹部、 ３９…スイッチ、 ４０…テストボタン、 ４１…ドア開閉信号出力部、 ４２…累積開閉数カウント部、 ４３…表示器制御部、 ４４…表示選択部、 ４５…ドアストローク測長部、 ４６…全開位置検出部、 ４７…全閉位置検出部、 ４８…ドア位置検出部、 ４９…運転停止部、 ５０…電流センサ、 ５１…運転停止スイッチ入力部

Claims (2)

1. ドアと、該ドアを開閉するための駆動機構と、該駆動機構を制御するためのドアコントローラとを備え、
   前記駆動機構は、モータと、該モータに連結する伝達機構と、前記モータに取り付けられて前記ドアの移動量に比例したパルス信号を発生する磁極位置センサとを備え、
   前記ドアコントローラは、前記モータを正逆転方向に設定速度で駆動制御するモータ駆動制御手段と、該モータ駆動制御手段にドア開閉信号を出力するためのドア開閉信号出力部と、該ドア開閉信号出力部を構成に含む制御演算手段と、前記パルス信号を合成してこれを前記制御演算手段に対し出力するパルス合成回路部と、前記ドアの開閉に係る設定値の入力・調整を行うための複数のボリュームと、該ボリュームの接続先になり前記制御演算手段に対し前記設定値の信号を出力するためのＡ／Ｄコンバータと、前記制御演算手段に設けられて前記ドアの累積開閉数をカウントする累積開閉数カウント部と、前記設定値及び前記累積開閉数の記憶先になる一又は複数の数値記憶部と、該数値記憶部に記憶された前記累積開閉数の表示先になり前記ドアコントローラの外側から視認可能に設けられる表示器と、前記制御演算手段に設けられて前記表示器を制御する表示器制御部とを備える、
   表示機能付き自動ドア装置において、
   当該表示機能付き自動ドア装置は、前記ドア、前記駆動機構、及び前記ドアコントローラをそれぞれ二つ備える構成であり、
   前記ドアの上に前記駆動機構と共に配置される前記ドアコントローラには、前記表示器を前記制御演算手段に接続される状態で一体に設け、
   該制御演算手段には、前記ドアの開閉状態に基づき前記累積開閉数及び前記設定値のいずれか一方を前記表示器に表示させる信号を生成し該信号を前記表示器制御部に出力するための表示選択部を設けるとともに、該表示選択部が前記開閉状態の判断を行えるようにするため前記ドアの全開位置を検出する全開位置検出部、前記ドアの全閉位置を検出する全閉位置検出部、及び前記ドアの現在位置を検出するドア位置検出部を設ける
   ことを特徴とする表示機能付き自動ドア装置。
2. 請求項１に記載の表示機能付き自動ドア装置において、
   前記ドアコントローラは、人体検出センサからの信号の入力先になるセンサ入力部と、開放スイッチからの信号の入力先になるスイッチ信号入力部とを備え、
   前記設定値は、開放時間設定値、閉速度設定値、開速度設定値、及び、ブレーキ力設定値である
   ことを特徴とする表示機能付き自動ドア装置。
   

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