JP6018791B2

JP6018791B2 - ゲート制御装置

Info

Publication number: JP6018791B2
Application number: JP2012102088A
Authority: JP
Inventors: 宗徳岡野
Original assignee: ヒースト株式会社
Priority date: 2012-04-27
Filing date: 2012-04-27
Publication date: 2016-11-02
Anticipated expiration: 2032-04-27
Also published as: JP2013227829A

Description

本発明は、地震発生時にゲートを自動的に開くようにした自動ドア制御技術に関し、さらに詳しく言えば、既存のゲート設備にも簡単に取り付け可能な自動ドア制御技術に関する。

自動ドアなどのゲート制御装置の基本的な構成としては、ゲート本体を開閉駆動する駆動ユニットと、ゲートに人が接近したことを検出する人感センサと、これらを制御するゲートコントローラとを備え、人感センサが人の到来を感知して、ゲートコントローラに検出信号を送信し、これを受けてゲートコントローラが駆動ユニットに開指令を出して、ゲートを開放するようになっている。

ところで、地震が発生した場合には、屋外への退出を速やかに行うため、ゲートを強制的に開くようにしている。例えば特許文献１に示すように、この自動ドア開放装置は、凹溝内に保持された球状ウエイトが、地震によって落下した場合に機械的にドアを押圧し、ドアが開放するようになっている。

また、地震を検出できる素子を具備した地震検出器をドア付近に設置して、その検出結果を電気的にゲートコントローラに伝えることによって、ゲートコントローラがドアを開放するようにしたものもある。

さらには、緊急地震速報を受信する受信ユニットを設けて、受信ユニットからの信号をゲートコントローラに入力して、地震時にドアを強制的に開放するようにしたものもある。

しかしながら、従来の地震センサは、特許文献１のように、地震計測を行う専用装置をゲート装置本体とは別に設置する必要があったため、設置スペースや電源や信号線を必要とし、システム全体が複雑化してしまうという問題があった。

特開平９−２６８８１７号公報

そこで、本発明の目的は、既存の自動ドアに簡単に組み込むことができ、設置スペースや専用の配線を必要することなく、地震発生時にゲートを開放することができるゲート制御技術を提供することにある。

上述した目的を達成するため、本発明は、自動ドアなどのゲートを開閉駆動する駆動部と、上記ゲート付近の人を検出する人感センサおよび制御部を含む人検出手段と、上記人検出手段からの検出信号を受信して、上記駆動部に上記ゲートの開閉信号を送信するゲートコントローラとを有するゲート制御装置において、
上記人検出手段には、地震波を検出する地震センサが組み込まれており、上記地震波の到来を上記地震センサで検出して、上記ゲートコントローラに上記ゲートを常に開とする常開信号を送信するにあたって、上記人検出手段が備える上記制御部は、上記人検出手段の電源が喪失するまで半永久的に上記常開信号を上記ゲートコントローラに送信し続ける永久送信モードと、所定の設定時間内で上記常開信号を上記ゲートコントローラに送信し続けるタイマー送信モードとを有していることを特徴としている。

また、本発明は、自動ドアなどのゲートを開閉駆動する駆動部と、上記ゲートを触手で開くためのドア開ボタンを有する触手検出手段と、上記ドア開ボタンからの検出信号を受信して、上記駆動部に上記ゲートの開閉信号を送信するゲートコントローラとを有するゲート制御装置において、
上記触手検出手段は、上記ドア開信号をワイヤレスで送信する送信部および制御部を含む送信機と、上記送信機からの信号を受信して上記ゲートコントローラに送信する送受信部および制御部を含む中継機とを有し、上記送信機または上記中継機の一方には地震センサが組み込まれており、上記地震波の到来を上記地震センサで検出して、上記ゲートコントローラに上記ゲートを常に開とする常開信号を送信するにあたって、上記送信機もしくは上記中継機の上記制御部は、上記送信機もしくは上記中継機の電源が喪失するまで半永久的に上記常開信号を上記ゲートコントローラに送信し続ける永久送信モードと、所定の設定時間内で上記常開信号を上記ゲートコントローラに送信し続けるタイマー送信モードとを有していることを特徴としている。

本発明によれば、人検出手段の中に地震センサを一体的に組み込むことにより、既設の自動ドアに取り付けられた人検出手段を取り外し、地震センサを備えた人検出手段と取り替えるだけで、地震波の到来に合わせてゲートを常に開とするゲート制御装置に簡単に組み込むことができ、電源や配線などを別に設ける必要もない。また、地震を検出した場合に人検出手段の電源が喪失するまで半永久的に常開信号をゲートコントローラに送信し続ける永久送信モードと、所定の設定時間内で常開信号をゲートコントローラに送信し続けるタイマー送信モードとを有することにより、地震検出によりドア開信号を建物の特徴や構造によって自由に設定することができる。

本発明の一実施形態に係るゲート制御装置の模式図。上記ゲート制御装置の検出ユニットのブロック図。地震センサと人感センサのリレー出力状態の模式図。（ａ）ドア開ボタンに地震センサを組み込んだ場合のブロック図、（ｂ）ドア開ボタンの受信ユニットに地震センサを組み込んだ場合のブロック図。光電ビームユニットに地震センサを組み込んだ場合のブロック図。

次に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。

図１に示すように、このゲート制御装置１は、ゲートとしての自動ドア２と、自動ドア２に対して接近する人を検出する人検出手段としての検出ユニット３と、自動ドア２の開閉を制御するゲートコントローラ４とを備えている。

自動ドア２は、スライド式の一対のドア扉２１，２１と、ドア扉２１，２１を開閉駆動する駆動部２２とを備えている。この例において、ドア扉２１は、２枚のドア扉２１を左右にスライド開閉するタイプが用いられているが、ドア扉２１は１枚扉であってもよいし、その具体的な形態は、仕様に応じて任意に変更可能である。

駆動部２２は、無目２２１の中に組み込まれた駆動ベルト２２２を図示しない駆動モータを介して駆動することで、各ドア扉２１を左右にスライドさせるようになっている。駆動部２２は、ゲートコントローラ４の指令に応じて開閉駆動するようになっている。本発明において、駆動部２２の具体的な構成は任意であって、仕様に応じて適宜変更可能である。

ゲートコントローラ４は、いわゆるマイクロコンピュータ（図示しない）を内蔵したコントローラユニットであって、この例では無目２２１の中に格納されている。本発明において、ゲートコントローラ４の具体的な構成は特に限定されない。

本発明の特徴は、検出ユニット３にある。検出ユニット３は、無目２２１の一部、もしくは、自動ドア２の付近の天井などに取り付けられており、図２に示すように、制御用のマイクロコンピュータ３１と、人感センサ３２と、地震センサ３３と、報知部３４と、ゲートコントローラ４に制御信号を送信する信号送信部３５と、電源部３６とを備えている。

マイクロコンピュータ３１は、検出ユニット３内に設けられた回路基板に実装されており、所定の制御プログラムを実行することで、人感センサ３２による人の検出、地震センサ３３による地震の検出、さらにそれらの総合判断を出力する一連の制御を担っている。

人感センサ３２は、赤外線発光部３２ａと赤外線受光部３２ｂとを組み合わせてなる赤外線反射型センサであって、赤外線発光部３２ａから所定の監視エリアに向けて近赤外線を照射し、その反射光を赤外線受光部３２ｂにて受光することで、監視エリア内への人の到来を検出できるようになっている。

この例において、人感センサ３２は赤外線反射型センサが用いられているが、これ以外のセンサとしては、超音波センサや光電センサなどのセンサが用いられてよく、自動ドア２付近の監視エリア内における人や物の有無を監視できるものであれば、適宜使用可能である。

地震センサ３３は、３軸加速度センサからなり、検出ユニット３内に組み込まれた図示しない回路基板に実装されている。マイクロコンピュータ３１は、地震センサ３３からの入力信号が、予めプログラミングされた規定値以上の加速度を検出した場合にそれを地震波と判断して、ゲートコントローラ４にドア扉２１を常に開放する指示を送信するようになっている。

これによれば、地震センサとしてオンボート型の３軸加速度センサを用いることにより、省スペースであるばかりでなく、３軸方向の加速度を検出することができるので、従来のように設置場所や位置が特に限定されず、自由な場所に取り付けることができる。

報知部３４は、例えばブザーなどの音発生手段および／またはＬＥＤ発光素子などの光発生手段からなり、地震センサ３３により地震波の到来を検出した場合に、緊急事態であることを外部に報知するようになっている。

検出ユニット３は、地震を検出した場合に検出ユニットの電源が喪失するまで半永久的に常開信号をゲートコントローラに送信し続ける永久送信モードと、所定の設定時間内で常開信号をゲートコントローラに送信し続けるタイマー送信モードとを有する。これによれば、地震検出によりドア開信号を建物の特徴や構造によって自由に設定することができる。なお、この例において送信モードは制御プログラムで制御されている。

信号送信部３５は、マイクロコンピュータ３１からの信号をオンオフでゲートコントローラ４に伝達する、いわゆるリレースイッチからなる。ところで、リレースイッチを用いた場合、ゲートコントローラ４は人感センサ３２から発信された信号なのか、地震センサ３３から発信された信号なのか判断することができない。

そこで、図３に示すように、マイクロコンピュータ３１は、人感センサ３２から発信された信号はオンかオフのみで制御するようにし、地震センサ３３から発信された信号については、リレースイッチを開閉して、所定状態を送信ことで、ゲートコントローラ４が、信号の出所、つまり開信号の原因を判断できるようになっている。

リレー出力は、例えば定常的なリレー出力の開信号は、人感センサ３２からの発信であるが、地震センサ３３からの発信の場合は、一例として図３に示すように、まず送信開始を意味するスタートビットを送信し、続いてデータビット（この例ではデータビット０〜３）を送信したのち、送信終了を意味するストップビットを送信し、これを繰り返すというように、一定の規則に従ってリレースイッチの開閉シグナルを用いて符号化したシリアルデータ通信を行うことにより、ゲートコントローラ４は、同一の出力線Ｌ１を流れる信号が人感センサ３２からの発信か、地震センサ３３からの発信かを弁別することができる。なお、この符号化データ通信の各種条件は、仕様に応じて任意に変更されてよい。

この例において、信号送信部３５はリレースイッチを用いてゲートコントローラ４と接続されているが、ゲートコントローラ４との接続はリレー出力に限らず、データ通信を行うタイプであってもよく、その場合は、開信号の原因をデータとして送信してやればよい。

検出ユニット３は、信号線Ｌ１と電源線Ｌ２の２系統を有し、信号線Ｌ１がゲートコントローラ４に接続され、電源線Ｌ２が電源部３６に接続されている。本発明では信号線Ｌ１に人感センサ３２の信号と地震センサ３３からの信号の両方を送信することができるため、既設の自動ドア設備に本発明の地震センサを内蔵した検出ユニット３に差し替えて、ゲートコントローラ４の制御プログラムを書き換えるだけで、開信号の原因が人感センサ３２によるものか、地震センサ３３によるものかを分別可能なゲート制御装置にアップグレードすることができる。なお、電源部３６の具体的な構成は本発明において任意事項であるため、その説明は省略する。

次に、図１および図４を参照しながら、本発明の変形例について説明する。自動ドア２が、例えば人通りが多い場所に設置されている場合、上述した人検出ユニット３を用いると、ドアが頻繁に開閉するため好ましくない。

そこで、一部の自動ドアには、触手で開閉するタッチユニット（触手検出手段）５を設ける場合がある。すなわち、このタッチユニット５は、ドア扉２１の一部に取り付けられ、ユーザーによって操作される押しボタン式の送信ユニット（送信機）５ａと、送信ユニット５ａからの信号を受信する受信ユニット（中継機）５ｂとを備えている。この例において、受信ユニット５ｂは無目内部に設けられている。

図４（ａ）に示すように、送信ユニット５ａは、ユニット全体を制御するマイクロコンピュータ５１と、人によって操作される押しボタン５２と、地震波を計測する地震センサ５３と、地震波の到来による非常状態である旨を報知する報知部５４と、信号を受信ユニット５ｂに向けて送信する信号送信部５５ａとを備えている。

これによれば、送信ユニット５ａの中に地震センサ５３を組み込むことによっても、地震波を検出することができる。なお、地震センサ５３は、上述した３軸加速度センサが好ましく用いられる。

送信ユニット５ａは、自動ドア２に隣接した固定壁面もしくは自動ドア２のドア扉２１に取り付けられるが、ドア扉２１に送信ユニット５ａを取り付けた場合、自動ドア２の開閉時や人や物がぶつかった衝撃による加速度を地震センサ５３が誤検出してしまうおそれがある。

そこで、自動ドア２の開閉時に地震センサ５３にかかる加速度を閾値として記憶するメモリ手段５３ａを設けておき、その閾値よりも大きい加速度が地震センサ５３に入力した場合に、ゲートコントローラ４に常開信号を送信するようになっている。この例において、メモリ手段５３ａに変えて、マイクロコンピュータ５１内部のメモリに記憶してもよい。

また、図４（ｂ）に示すように、送信ユニット５ａではなく、受信ユニット５ｂに地震センサ５３と報知部５４を内蔵してもよい。すなわち、受信ユニット５ｂは、ユニット全体を制御するマイクロコンピュータ５１と、地震波を計測する地震センサ５３と、地震波の到来による非常状態である旨を報知する報知部５４と、信号を受信する信号受信部５５ｂと、マイクロコンピュータ５１の信号をゲートコントローラ４に送信する信号送信部５６と、電源部５７とを備え、これによっても、同様の効果が得られる。

また、これとは別に、光電センサユニットに一体的に組み込んでもよい。すなわち、図１に示すように、光電センサユニット６は、制御用のマイクロコンピュータ３１と、自動ドア２のドア扉２１を跨ぐように取り付けられた一対の投光素子６２ａと受光素子６２ｂとからなる光ドライバ６２と、地震波を検出する地震センサ６３と、地震波の到来による非常状態である旨を報知する報知部６４と、ゲートコントローラ４に信号を送る信号送信部６５と、電源部６６とを備えている。

これによれば、光電センサユニット６に地震センサ６３と報知部６４を設けてたことで、同様に地震波を確実に検出することができるばかりでなく、既設の自動ドアにも簡単に組み込むことができる。

この例において、地震センサ６３は３軸加速度センサが用いられているが、これ以外にジャイロセンサやショックセンサなどの振動検出が可能なセンサであれば、仕様に応じて適宜変更可能である。また、報知部３４は、ブザーやＬＥＤなどを用いる方法を一例として挙げたが、有線や無線ネットワークによってセンサとは別の場所に報知装置を設けてもよい。

１ゲート制御装置
２自動ドア
３検出ユニット
３１マイクロコンピュータ
３２人感センサ
３３地震センサ
３４報知部
３５信号送信部
４ゲートコントローラ
５タッチユニット
６光電センサユニット

Claims

自動ドアなどのゲートを開閉駆動する駆動部と、上記ゲート付近の人を検出する人感センサおよび制御部を含む人検出手段と、上記人検出手段からの検出信号を受信して、上記駆動部に上記ゲートの開閉信号を送信するゲートコントローラとを有するゲート制御装置において、
上記人検出手段には、地震波を検出する地震センサが組み込まれており、上記地震波の到来を上記地震センサで検出して、上記ゲートコントローラに上記ゲートを常に開とする常開信号を送信するにあたって、
上記人検出手段が備える上記制御部は、上記人検出手段の電源が喪失するまで半永久的に上記常開信号を上記ゲートコントローラに送信し続ける永久送信モードと、所定の設定時間内で上記常開信号を上記ゲートコントローラに送信し続けるタイマー送信モードとを有していることを特徴とするゲート制御装置。
自動ドアなどのゲートを開閉駆動する駆動部と、上記ゲートを触手で開くためのドア開ボタンを有する触手検出手段と、上記ドア開ボタンからの検出信号を受信して、上記駆動部に上記ゲートの開閉信号を送信するゲートコントローラとを有するゲート制御装置において、
上記触手検出手段は、上記ドア開信号をワイヤレスで送信する送信部および制御部を含む送信機と、上記送信機からの信号を受信して上記ゲートコントローラに送信する送受信部および制御部を含む中継機とを有し、上記送信機または上記中継機の一方には地震センサが組み込まれており、上記地震波の到来を上記地震センサで検出して、上記ゲートコントローラに上記ゲートを常に開とする常開信号を送信するにあたって、
上記送信機もしくは上記中継機の上記制御部は、上記送信機もしくは上記中継機の電源が喪失するまで半永久的に上記常開信号を上記ゲートコントローラに送信し続ける永久送信モードと、所定の設定時間内で上記常開信号を上記ゲートコントローラに送信し続けるタイマー送信モードとを有していることを特徴とするゲート制御装置。