JP2023057714A - 車両用ドアの開閉装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来の開閉装置は、ドアの開閉を助力するアシスト機能のみであった。
【解決手段】アクチュエータＡと、ドア開度維持装置とを備え、ドア開度維持装置が、ドアＤを任意の開度で停止させた際に操作する操作部１１と、開放したドアＤの開閉方向に生じた外力を検出するための外力検出部１と、操作部１１及び外力検出部１からの信号に基づいてドアＤの回動を抑制するドア制御部１２とを備え、操作部１１をインナーハンドルＨの近傍に配置した車両用ドアの開閉装置とし、アシスト機能とは別の機能として、開放したドアＤを任意の開度で維持できるようにし、操作部１１の良好な操作性を実現した。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車等の車両用ドアに用いられる開閉装置であって、開閉操作を助力するアシスト機能を有する車両用ドアの開閉装置に関するものである。

従来における車両用ドアの開閉装置としては、特許文献１に記載されているものがあった。特許文献１に記載の開閉装置は、回転センサによりドアの開閉操作力を検出し、ドアの回転操作力に応じてモータによりアシスト付与部材を駆動して、ドアを開閉するアシスト力を付与するものである。また、上記の開閉装置は、ドアを開放操作するアウター及びインナーのハンドルに連動するスイッチを有し、ハンドルの操作とともにアシスト機能が働くようになっている。

特開平６－３２８９４０号公報

しかしながら、上記したような従来の開閉装置は、ドアのアシスト機能のみであり、チェックリンクによってドアを全開位置や半ドア位置に停止させることが可能であるが、ドアを任意の位置に停止させることができない。

本発明は、上記従来の状況に鑑みて成されたもので、アシスト機能を備えたうえで、アシスト機能とは別の機能として、人為的な操作により開放したドアを任意の開度で停止させることができると共に、その操作性が良好である車両用ドアの開閉装置を提供することを目的としている。

本発明に係わる車両用ドアの開閉装置は、ドアの開閉操作力に応じてアシスト力を発生させるアクチュエータと、ドアを任意の開度で維持するためのドア開度維持装置を備え、ドア開度維持装置が、ドアを任意の開度で停止させた際に操作する操作部と、開放したドアの開閉方向に生じた外力を検出するための外力検出部と、操作部及び外力検出部からの信号に基づいてドアの回動を抑制するドア制御部とを備え、操作部が、ドアを車室側で開放操作するためのインナーハンドルの近傍に配置してあることを特徴としている。

本発明に係わる車両用ドアの開閉装置は、アクチュエータによりドアの開閉操作力に応じてアシスト力を発生させるアシスト機能を備えたうえで、操作部、外力検出部、及びドア制御部を備えたドア開度維持装置により、アシスト機能とは別の機能として、人為的な操作により開放したドアを任意の開度で維持することができると共に、操作部をインナーハンドルの近傍に配置したので、誤操作の生じ難い良好な操作性を得ることができる。

本発明に係わる車両用ドアの開閉装置の一実施形態を示すドアの側面説明図である。 図１に示すドアの平面説明図である。 アクチュエータを示す断面説明図である。 アクチュエータの平面図である。

図１～図４は、本発明に係わる車両用ドアの開閉装置の一実施形態を説明する図である。図１及び図２に示す車両用ドアの開閉装置は、ドアＤの開閉操作力に応じてアシスト力を発生させるアクチュエータＡを備えている。

アクチュエータＡは、ドアＤの内部に配置され、図３及び図４に示すように、駆動源であるモータ１と、先端部を図２に示す車体Ｂ側に連結したプッシュロッド２と、モータ１の回転運動をプッシュロッドの進退運動に変換する伝達機構３と、モータ１の回転を制御するモータ制御器４とを備えている。

具体的には、アクチュエータＡは、図３中に点線で示すハウジング５の上部に、出力軸１Ａを下向きにしたモータ１と、電子回路のケース６が配置してあり、ハウジング５の内部に伝達機構３が収容してある。

伝達機構３は、モータ１の出力軸１Ａに固定したウォーム７と、ウォーム７に噛み合うウォームホイール８と、軸線をほぼ水平にして配置したスクリューシャフト９と、水平方向に移動可能なスライダ１０とを備えている。

スクリューシャフト９は、図中で右側の一端側に雄ネジ部９Ａを有し、軸受け９Ｂにより他端部が回転自在に保持してあると共に、他端部寄りの位置にウォームホイール８が固定してある。スライダ１０は、ハウジング５の内部でスクリューシャフト９の軸線方向と平行に案内され、スクリューシャフト９の雄ネジ部９Ａが螺合状態で貫通する雌ネジ部１０Ａを有する。

プッシュロッド２は、スライダ１０に基端部が連結してあると共に、先端部がハウジング５の外側に延出しており、その先端部を車体（ドアトリム）Ｂ側に回動自在に連結する。上記の伝達機構３において、ウォーム７及びウォームホイール８は、歯の進み角を設定することで、ウォームホイール８からウォーム７に回転伝達をすることが可能、すなわちセルフロックがかからない構造である。また、スクリューシャフト９の雄ネジ部９Ａとスライダ１０の雌ネジ部１０Ａにおいても、スクリューシャフト９からスライダ１０への動力伝達と、スライダ１０からスクリューシャフト９への動力伝達との両方が可能である。

これにより、伝達機構３は、モータ１の回転運動をプッシュロッド２の進退運動に変換する本来の伝達機能と、プッシュロッド２の進退運動をモータ１の回転運動に変換する逆伝達機能とを有する。

モータ制御器４は、電子回路であって、例えば、ドアＤの開閉操作力を検出し、ドアＤの回転操作力に応じてモータ１を駆動し、プッシュロッド２を進退させてドアＤを開閉するアシスト力を付与するものである。この際、モータ制御器４は、開閉操作力が大きい場合には、アシスト力が大きくなるように、開閉操作力が小さい場合には、アシスト力が小さくなるように制御を行う。

そして、車両用ドアの開閉装置は、ドアＤを任意の開度で維持するためのドア開度維持装置を備えている。このドア開度維持装置は、より好ましい実施形態として、アクチュエータＡを駆動してドアＤを任意の開度で維持する装置を採用し得る。

上記のドア開度維持装置は、ドアＤを任意の開度で停止させた際に操作する操作部１１と、開放したドアＤの開閉方向に生じた外力を検出するための外力検出部（１）と、操作部１１及び外力検出部（１）からの信号に基づいてドアＤの回動を抑制するドア制御部１２とを備えている。そして、ドア開閉維持装置は、ドアＤを車室側で開放操作するためのインナーハンドルＨの近傍に操作部１１を配置している。

操作部１１は、スイッチであって、より好ましい実施形態として、図１に示す如く、インナーハンドルＨの車両前方側に隣接して配置してある。

この実施形態の外力検出部は、アクチュエータＡが逆伝達機能を有することから、モータ１を利用することができる。つまり、アクチュエータＡは、開放したドアＤの開閉方向に外力が生じた場合、ドアＤに連結したプッシュロッド２が進退方向に移動し、スライダ１０、スクリューシャフト９、ウォームホイール８及びウォーム７を介してモータ１が回転し、これにより起電力が発生する。

ドア制御部１２は、電子回路であって、操作部１１が操作された状態において、外力検出部（１）で検出した外力に抗する方向にアクチュエータＡを駆動する機能を有する。より具体的には、ドア制御部１２は、アクチュエータＡのモータ１を駆動する。すなわち、ドア制御部１２は、ドアＤに閉じる方向の外力が加わって、モータ１が一方向に回転して起電力が生じると、ドアＤを開く方向にモータ１を駆動する。また、ドア制御部１２は、ドアＤに開く方向の外力が加わって、モータ１が逆方向に回転して起電力が生じると、ドアＤを閉じる方向にモータ１を駆動する。

このようにして、ドア開度維持装置は、ドアＤを開放して任意の位置で操作部１１を操作すると、ドアＤに開閉方向の外力が生じた場合、外力検出部（１）及びドア制御部１２により、ドアＤの開度を維持するように、つまり、ドアＤが任意の位置で停止するようにドアＤの回動を抑制する。

上記構成を備えた車両用ドアの開閉装置は、アクチュエータＡによりドアの開閉操作力に応じてアシスト力を発生させるアシスト機能を備えたうえで、操作部１１、外力検出部（１）、及びドア制御部１２を備えたドア開度維持装置により、アシスト機能とは別の機能として、人為的な操作により開放したドアを任意の開度で維持し得る。また、上記の車両用ドアの開閉装置は、操作部１１をインナーハンドルＨの近傍、より望ましくは、操作部１１をインナーハンドルＨの車体前方側に隣接して配置したので、操作部１１に腕や肘が当たることもなく、誤操作の生じ難い良好な操作性を得ることができる。

これにより、上記の開閉装置は、比較的狭い駐車場において、開放したドアＤが隣接する車両に接触するような事態を未然に防ぐことが可能であると共に、ドアＤを開放した状態で作業を行うにも便利である。また、上記の車両用ドアの開閉装置は、ドアＤを任意の開放位置で停止させることができるので、プッシュロッド２を既存のチェックリンクの代わりに用いることができる。

さらに、上記の車両用ドアの開閉装置は、ドア開度維持装置が、アクチュエータＡを駆動してドアＤを任意の開度で維持し、ドア制御部１２が、操作部１１が操作された状態において、外力検出部で検出した外力に抗する方向にアクチュエータＡのモータ１を駆動する機能を有する。これにより、上記の車両用ドアの開閉装置は、ドアＤの開度を維持するための専用の構造が不要であると共に、ドア制御部１２をアクチュエータＡのモータ制御器４の一機能とすることもでき、装置の小型軽量化や製造コストの低減などに貢献することができる。

さらに、上記実施形態の車両用ドアの開閉装置は、外力検出部にモータ１を利用した構成を例示したが、外力検出部としては、プッシュロッド２やスライダ１０の受圧部位に配置した圧力センサ、ドアＤに配置した加速度センサ、ドアＤやモータ１の回転を検出する回転センサ等の各種センサ類を用いることも可能である。

本発明に係わる車両用ドアの開閉装置は、その構成が上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

Ａ アクチュエータ
Ｂ 車体
Ｄ ドア
１ モータ（外力検出部）
２ プッシュロッド
３ 伝達機構
４ モータ制御器
１１ 操作部
１２ ドア制御部

Claims (3)

1. ドアの開閉操作力に応じてアシスト力を発生させるアクチュエータを備えた車両用ドアの開閉装置であって、
   前記ドアを任意の開度で維持するためのドア開度維持装置を備え、
   前記ドア開度維持装置が、前記ドアを任意の開度で停止させた際に操作する操作部と、開放した前記ドアの開閉方向に生じた外力を検出するための外力検出部と、前記操作部及び前記外力検出部からの信号に基づいて前記ドアの回動を抑制するドア制御部とを備え、
   前記操作部が、前記ドアを車室側で開放操作するためのインナーハンドルの近傍に配置してあることを特徴とする車両用ドアの開閉装置。
2. 前記操作部が、前記インナーハンドルの車両前方側に隣接して配置してあることを特徴とする請求項１に記載の車両用ドアの開閉装置。
3. 前記ドア開度維持装置が、前記アクチュエータを駆動して前記ドアを任意の開度で維持する装置であり、
   前記ドア開度維持装置の前記ドア制御部が、前記操作部が操作された状態において、前記外力検出部で検出した外力に抗する方向に前記アクチュエータを駆動する機能を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用ドアの開閉装置。

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