JP7206569B2 - 高感度アクチュエータを有する車両ドアハンドル - Google Patents
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- E05B81/04—Electrical
- E05B81/06—Electrical using rotary motors
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Description
- ハンドルレバーベースに回転可能に接続されたハンドルレバーシャフトと、
- 前記ハンドルレバーシャフトの回転角αを検出することができる位置決め手段と、
- モータによって回転駆動され、前記ハンドルレバーシャフトを回転駆動する少なくとも1つの連結歯車と、
- 前記位置決め手段からの入力を受信し、前記モータに信号を送信することができる電子制御ユニットとを備えており、
前記電子制御ユニットは、前記ハンドルレバーが内側に押し込まれた所定の回転角αに達すると、前記ハンドルレバーにトルク抵抗が生ずるように、モータの短絡を起こすことができることを特徴としている。
-2.3≦α≦-0.4
数式(1)
-2≦α≦-0.5
数式(2)
3 プッシュ-プッシュレバーシリンダ
4 プッシュ-プッシュユニット
5 位置決め手段
6 モータ
9 制御ユニット
21 ハンドルレバーベース
22 ハンドルレバーシャフト
31 プッシュ-プッシュレバー
41 プッシュ-プッシュスプリング
42 解除機構
43 スライダー
44 ガイドロッド
46 プッシュ-プッシュフィンガー
70 第1減速機構(第1減速段)
71 モータシャフト
72 第1ウォームねじ
73 第1ウォーム歯車
80 第2減速機構(第2減速段)
81 伝達シャフト
82 第2ウォームねじ
83 第2ウォーム歯車
100 ドアパネル
101 ハンドルフレーム
102 ハンドルレバー
200 連結装置
A 第1軸
B 回転軸
C 第2軸
Claims (12)
- ハンドルレバー(102)がドアの外部パネル(100)と同一面であるフラッシユ位置と、前記ハンドルレバー(102)が延在し、前記ドアパネル(100)を開けるためにユーザが把持することができる待機位置と、前記ハンドルレバー(102)が角度αで格納されている内側押し込み位置との間で移動可能な前記ハンドルレバー(102)を有する連結装置(200)を備える車両ドアハンドル(1)であって、
- ハンドルレバーベース(21)に回転可能に接続されたハンドルレバーシャフト(22)と、
- 前記ハンドルレバーシャフト(22)の回転角αを検出することができる位置決め手段(5)と、
- モータ(6)によって回転駆動され、前記ハンドルレバーシャフト(22)を回転駆動する少なくとも1つの連結歯車(70、80)と、
- 前記位置決め手段(5)からの入力を受信し、前記モータ(6)に信号を送信することができる電子制御ユニット(9)とを備えており、
前記電子制御ユニット(9)は、前記ハンドルレバー(102)が内側に押し込まれた所定の回転角αに達すると、前記ハンドルレバー(102)にトルク抵抗が生ずるように、モータ(6)の短絡を起こすことができることを特徴とする車両ドアハンドル(1)。 - 前記所定の回転角αは、
-2.3°≦α≦-0.4°
数式(1)
で表されることを特徴とする請求項1に記載の車両ドアハンドル(1)。 - 前記所定の回転角αは、
-2°≦α≦-0.5°
数式(2)
で表されることを特徴とする請求項1に記載の車両ドアハンドル(1)。 - 前記連結歯車(70、80)は、第1ウォームねじ(72)および対応する第1ウォーム歯車(73)を有する第1ウォーム駆動(70)を備えていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の車両ドアハンドル(1)。
- 前記連結歯車(70、80)は、第2ウォームねじ(82)、対応する第2ウォーム歯車(83)、および前記第1ウォーム歯車(73)の回転運動を前記第2ウォームねじ(82)に伝達することができる伝達シャフト(81)を有する第2ウォーム駆動(80)をさらに備えていることを特徴とする請求項4に記載の車両ドアハンドル(1)。
- 前記モータ(6)は、回転軸(B)が前記伝達シャフト(81)の回転軸(C)に直交するモータ軸(71)を有することを特徴とする請求項5に記載の車両ドアハンドル(1)。
- 前記モータ(6)は、回転軸(B)が前記ハンドルレバーシャフト(22)の回転軸(A)と平行であるモータ軸(71)を有することを特徴とする請求項5に記載の車両ドアハンドル(1)。
- 前記モータ(6)は、回転軸(B)が前記ハンドルレバーシャフト(22)の回転軸(A)と平行である前記モータ軸(71)を有することを特徴とする請求項6に記載の車両ドアハンドル(1)。
- 前記位置決め手段(5)は、前記ハンドルレバーシャフト(22)上で前記ハンドルレバーベース(21)の反対側に配置された磁気センサであることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の車両ドアハンドル(1)。
- 前記ハンドルレバー(102)がクリック位置へ内側に押し込まれたとき、予負荷をかけられたプッシュ-プッシュユニット(4)を解放し、前記ハンドルレバー(102)を非電動状態で前記待機位置に押し出すために、前記ハンドルレバーシャフト(22)と回転可能に連結されており、プッシュ-プッシュレバー(31)を介して前記プッシュ-プッシュユニット(4)と相互作用する、プッシュ-プッシュレバーシリンダ(3)をさらに備えていることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の車両ドアハンドル
(1)。 - 予負荷をかけられた前記プッシュ-プッシュユニット(4)を解放し、前記ハンドルレバー(102)を非電動状態で前記待機位置に押し出すための前記クリック位置には、厳密に-2.3°を超える回転角αで到達するようにすることができることを特徴とする請求項10に記載の車両ドアハンドル(1)。
- 前記電子制御ユニット(9)は、前記ハンドルレバー(102)にトルク抵抗が発生した後、所定の時間(t)に前記ハンドルレバー(102)を延在させ、または格納するように前記モータ(6)にさらに指示することができることを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載の車両ドアハンドル(1)。
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