JP2015521144A5 - - Google Patents

Claims (20)

1. エレベータの電磁ブレーキを制御するブレーキコントローラであって、
   前記エレベータの巻上機を駆動する周波数変換器の直流中間回路に前記ブレーキコントローラを接続する入力部と、
   該ブレーキコントローラをブレーキの電磁石に接続する出力部と、
   前記エレベータの巻上機を駆動する前記周波数変換器の前記直流中間回路から、前記出力部を介してブレーキの前記電磁石に電力を供給するソリッドステート・スイッチと、
   前記ブレーキコントローラの前記スイッチの制御ポールに制御パルスを発生させることにより、該ブレーキコントローラの動作を制御するプロセッサとを備えることを特徴とするブレーキコントローラ。
2. 請求項１に記載のブレーキコントローラにおいて、該ブレーキコントローラは安全信号の入力回路を有し、該安全信号は該ブレーキコントローラの外側から遮断／接続できることを特徴とするブレーキコントローラ。
3. 請求項２に記載のブレーキコントローラにおいて、該ブレーキコントローラはブレーキスイッチング論理回路を有し、該ブレーキスイッチング論理回路は前記入力回路に接続され、安全信号が遮断された場合に、該ブレーキコントローラの前記スイッチの制御ポールへ制御パルスを通さないように構成されることを特徴とするブレーキコントローラ。
4. 請求項３に記載のブレーキコントローラにおいて、前記ブレーキスイッチング論理回路は、安全信号が接続された場合に、該ブレーキコントローラの前記スイッチの制御ポールへ制御パルスが通るよう構成されることを特徴とするブレーキコントローラ。
5. 請求項３または４に記載のブレーキコントローラにおいて、該ブレーキコントローラは走行を開始させる信号を生成する表示論理回路を含み、
   該表示論理回路は、前記ブレーキスイッチング論理回路の状態データに基づいて、走行を開始させる信号を有効にしたり、遮断したりするよう構成されることを特徴とするブレーキコントローラ。
6. 請求項３ないし５のいずれかに記載のブレーキコントローラにおいて、制御パルスの信号経路は前記ブレーキスイッチング論理回路を介して該ブレーキコントローラの前記スイッチの制御ポールに通じ、
   該ブレーキスイッチング論理回路への電力供給は前記安全信号の信号経路を通じて行われることを特徴とするブレーキコントローラ。
7. 請求項３ないし６のいずれかに記載のブレーキコントローラにおいて、前記プロセッサから前記ブレーキスイッチング論理回路へと通じる前記制御パルスの信号経路が、アイソレータを経由するように構成されることを特徴とするブレーキコントローラ。
8. 請求項３ないし７のいずれかに記載のブレーキコントローラにおいて、前記ブレーキスイッチング論理回路はバイポーラまたは多極性の信号スイッチを含み、該信号スイッチを介して、制御パルスがブレーキコントローラの前記スイッチの制御ポールに伝わり、
   前記信号スイッチの少なくとも１極が前記入力回路に接続されて、安全信号が遮断されると、該信号スイッチを経由する制御パルスの信号経路が切断されることを特徴とするブレーキコントローラ。
9. 請求項６ないし８のいずれかに記載のブレーキコントローラにおいて、該安全信号を遮断することにより、安全信号の信号経路を通じて行われる電力供給が遮断されるように構成されることを特徴とするブレーキコントローラ。
10. 請求項３ないし９のいずれかに記載のブレーキコントローラにおいて、該ブレーキコントローラは機械接点なしで実現されることを特徴とするブレーキコントローラ。
11. エレベータの電磁ブレーキを制御するブレーキコントローラであって、
    該ブレーキコントローラを直流電源に接続する入力部と、
    該ブレーキコントローラをブレーキの電磁石に接続する出力部と、
    一次回路および二次回路を含む変圧器と、
    該変圧器の二次回路と前記ブレーキコントローラの前記出力部との間に接続されるブリッジ整流回路とを備えるブレーキコントローラにおいて、
    前記入力部は正電流導体および負電流導体を有し、
    前記ブレーキコントローラは、
    前記正電流導体と負電流導体との間で直列に接続されたハイサイドスイッチおよびローサイドスイッチと、
    該ハイサイドスイッチおよび該ローサイドスイッチの制御ポールに制御パルスを発生させることにより、前記ブレーキの前記電磁石への電力供給を制御するプロセッサと、
    前記正電流導体と前記負電流導体との間で直列に接続された２つのコンデンサとを有し、
    前記変圧器の前記一次回路は、前記ハイサイドスイッチおよび前記ローサイドスイッチ間の接続点と前記コンデンサ間の接続点との間に接続されることを特徴とするブレーキコントローラ。
12. 請求項１ないし１１のいずれかに記載のブレーキコントローラにおいて、該ブレーキコントローラはプロセッサによって個々に制御される２つの出力部を有し、該出力部のうちの第１出力部を介して電力が前記エレベータの前記巻上機を駆動する前記周波数変換器の前記直流中間回路からブレーキの第１電磁石に供給され、第２出力部を介して電力が前記エレベータの前記巻上機を駆動する前記周波数変換器の前記直流中間回路から第２電磁石に供給されることを特徴とするブレーキコントローラ。
13. 請求項１２に記載のブレーキコントローラにおいて、該ブレーキコントローラは２つの可変スイッチを有し、該可変スイッチのうちの第１スイッチは電力をブレーキの第１電磁石に供給するよう構成され、第２スイッチは電力を該ブレーキの第２電磁石に供給するよう構成され、
    前記プロセッサは、前記第１スイッチの制御ポールに制御パルスを発生させることにより前記第１電磁石への電力供給を制御するよう構成され、
    前記プロセッサは、前記第２スイッチの制御ポールに制御パルスを発生させることにより前記第２電磁石への電力供給を制御するよう構成されることを特徴とするブレーキコントローラ。
14. 請求項１２または１３に記載のブレーキコントローラにおいて、前記プロセッサは通信インターフェースを有し、該インターフェースを介して該プロセッサがエレベータ制御装置に接続され、
    前記ブレーキコントローラは、該エレベータ制御装置から緩減速による緊急停止の開始を求める緊急停止要求を受信した場合に、前記第１電磁石への電力供給を遮断する一方で、前記周波数変換器の前記直流中間回路から前記第２電磁石への電力供給を継続させるよう構成されることを特徴とするブレーキコントローラ。
15. 請求項１４に記載のブレーキコントローラにおいて、該ブレーキコントローラは前記エレベータ制御装置からエレベータ乗りかごの減速度が閾値を下回っていることを示す信号を受信した場合に、前記第１および第２電磁石への電力供給を遮断するように構成されることを特徴とするブレーキコントローラ。
16. エレベータの巻上機のブレーキを制御する請求項１ないし１５に記載のブレーキコントローラを備えることを特徴とするエレベータシステム。
17. 請求項１６に記載のエレベータシステムにおいて、該エレベータシステムは、
    巻上機と、
    エレベータ乗りかごと、
    前記巻上機に電力を供給して該エレベータ乗りかごを駆動する周波数変換器と、
    エレベータの安全を監視するよう構成されたセンサと、
    該センサのデータの入力部を有するエレベータ制御装置とを備え、
    該エレベータ制御装置は、前記センサから受け取ったデータがエレベータの安全性が危ういことを示す場合に、緩減速での緊急停止の開始を求める緊急停止要求を生成するよう構成されることを特徴とするエレベータシステム。
18. 請求項１７に記載のエレベータシステムにおいて、該エレベータシステムは前記エレベータ乗りかごに接続された加速度センサを有し、
    前記エレベータ制御装置は該加速度センサの測定データの入力部を有し、
    該エレベータ制御装置はエレベータ乗りかごの減速度の閾値を記録した記憶装置を有し、
    該エレベータ制御装置は、前記加速度センサの測定データを、前記記憶装置に記録されたエレベータ乗りかごの減速度の閾値と比較するよう構成され、
    該エレベータ制御装置は、前記エレベータ乗りかごの減速度が閾値を下回ることを示す信号を生成するよう構成されることを特徴とするエレベータシステム。
19. 周波数変換器を使用して駆動されるエレベータ巻上機の緊急停止を行う方法であって、
    − 巻上機のブレーキのひとつが、該ブレーキの電磁石への電力供給を遮断することにより接続される方法において、
    − 該巻上機の他のブレーキは、前記周波数変換器の直流中間回路から該巻上機の該他のブレーキの電磁石への電力供給を継続することで、開放状態が維持されることを特徴とする方法。
20. 請求項１９に記載の方法において、
    − エレベータ乗りかごの緊急停止動作の間における減速度を計測し、
    − 前記エレベータ乗りかごの減速度が設定された閾値を下回ると、設定された時間の経過後に前記巻上機の少なくともひとつの第２ブレーキも接続させることを特徴とする方法。