JP2015019555A5 - - Google Patents
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Description
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、電動モータを駆動源として走行駆動する車両に搭載され、複数のスイッチング素子を含み、指令値に基づいて前記電動モータに駆動電流を供給するモータ駆動回路と、前記電動モータを駆動する高電圧の直流電源に接続され前記モータ駆動回路に電力を供給する電源回路と、前記モータ駆動回路を制御する制御回路と、を備え、前記制御回路は、前記電動モータを駆動制御する複数の制御モードを有するとともに、前記車両に設けられた加速度センサの値により前記車両の衝突を検知する衝突検知手段と、前記制御モードを切り替える制御モード切替手段と、備え、前記制御モード切替手段は、前記車両の衝突検知により、直ちに前記制御モードを電圧位相制御から電流ベクトル制御に移行させ、前記制御モードを移行させた後に前記電動モータの各相電流および電源電流検出により過電流を検出したとき、前記モータ駆動回路内の前記スイッチング素子の動作を停止させた後、前記直流電源と前記モータ駆動回路との間の接続を開閉する電源リレーを遮断し電力供給を停止させることを要旨とする。
Claims (1)
- 電動モータを駆動源として走行駆動する車両に搭載され、
複数のスイッチング素子を含み、指令値に基づいて前記電動モータに駆動電流を供給するモータ駆動回路と、
前記電動モータを駆動する高電圧の直流電源に接続され前記モータ駆動回路に電力を供給する電源回路と、
前記モータ駆動回路を制御する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、
前記電動モータを駆動制御する複数の制御モードを有するとともに、
前記車両に設けられた加速度センサの値により前記車両の衝突を検知する衝突検知手段と、
前記制御モードを切り替える制御モード切替手段と、備え、
前記制御モード切替手段は、前記車両の衝突検知により、直ちに前記制御モードを電圧位相制御から電流ベクトル制御に移行させ、
前記制御モードを移行させた後に前記電動モータの各相電流および電源電流検出により過電流を検出したとき、前記モータ駆動回路内の前記スイッチング素子の動作を停止させた後、前記直流電源と前記モータ駆動回路との間の接続を開閉する電源リレーを遮断し電力供給を停止させることを特徴とする車載用モータ制御装置。
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