CN112723074B - 一种触点检测方法、存储介质及电梯 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种触点检测方法、存储介质及电梯，触点检测方法包括：当确定执行触点检测任务时，先后控制所述第一触点和所述第二触点进行断开和导通，或者，控制所述第二触点和所述第一触点依次进行断开后控制所述第一触点和所述第二触点依次导通；在所述第一触点处于断开状态时根据第一验证电压的电压值，确定所述第一触点是否发生粘死故障，以及在所述第二触点处于断开状态时根据第二验证电压的电压值，确定所述第二触点是否发生粘死故障，其中，所述第一验证电压为所述第一触点中靠近所述电磁线圈的接线端与地之间的电压，所述第二验证电压为所述第二触点中靠近所述电磁线圈的接线端与地之间的电压；本发明提供更为有效的触点检测方法。

Description

一种触点检测方法、存储介质及电梯
技术领域
本发明属于电梯技术领域，具体涉及一种触点检测方法、存储介质及电梯。
背景技术
电梯的电子安全系统的安全输出回路，其串联的两组安全输出触点在正常工作时都是处于闭合状态，而电子安全系统需要对该安全输出触点进行粘死故障检测，系统对闭合状态的触点的检测只能指令其断开，系统通过检测该触点的状态从而确认其是否有粘死故障。
电子安全系统的安全输出回路如果用于驱动电动安全钳系统的话，该输出触点需要长期处于闭合状态，触点断开则安全钳会动作，安全钳动作时会产生较大的噪声，且其恢复正常状态需要一定的时间，会影响乘客对电梯的使用。
现有技术下，电梯的电子安全系统的安全输出回路，常在串联的两组安全输出触点1和2处并联另两组触点3和4，当需要检测其触点1和2是否粘死时，先使触点3和4吸合，然后再断开触点1和2，从而实现检测其是否发生粘死故障。此种方式下，由于安全输出触点增加了一倍数量，系统结构复杂，成本高。
发明内容
为了克服上述技术缺陷，本发明提供一种触点检测方法、存储介质及电梯，旨在提供一种更为有效的触点检测方法。
为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：
第一方面，本发明提供的一种触点检测方法，应用于电梯，所述电梯包括控制电源、第一触点、第二触点、电磁线圈和续流电路，所述续流电路与所述电磁线圈连接；当所述电梯正常运行时，所述第一触点和所述第二触点均处于导通状态，以使所述控制电源依次通过所述第一触点和所述第二触点向所述电磁线圈输出电能；当所述第一触点和/或所述第二触点处于断开状态时，所述电磁线圈和所述续流电路形成用电回路；所述方法包括：
当确定执行触点检测任务时，先后控制所述第一触点和所述第二触点进行断开和导通，或者，控制所述第二触点和所述第一触点依次进行断开后控制所述第一触点和所述第二触点依次导通；
在所述第一触点处于断开状态时根据第一验证电压的电压值，确定所述第一触点是否发生粘死故障，以及在所述第二触点处于断开状态时根据第二验证电压的电压值，确定所述第二触点是否发生粘死故障，其中，所述第一验证电压为所述第一触点中靠近所述电磁线圈的接线端与地之间的电压，所述第二验证电压为所述第二触点中靠近所述电磁线圈的接线端与地之间的电压。
进一步的，所述先后控制所述第一触点和所述第二触点进行断开和导通，包括：
先控制所述第一触点和所述第二触点中的其中一个进行断开和导通，再控制所述第一触点和所述第二触点中的另外一个进行断开和导通，其中，所述第一触点或所述第二触点断开的时间不能超过预设的第一时间长度。
进一步的，所述在所述第一触点处于断开状态时根据第一验证电压的电压值，确定所述第一触点是否发生粘死故障，包括：
在所述第一触点处于断开状态时判断所述第一验证电压的电压值是否为0，若是，则确定所述第一触点没有发生粘死故障，若否，则确定所述第一触点发生粘死故障。
进一步的，所述在所述第二触点处于断开状态时根据第二验证电压的电压值，确定所述第二触点是否发生粘死故障，包括：
在所述第二触点处于断开状态时判断所述第二验证电压的电压值是否为0，若是，则确定所述第二触点没有发生粘死故障，若否，则确定所述第二触点发生粘死故障。
进一步的，所述续流电路包括二极管和电阻中的至少一种。
进一步的，所述续流电路包括二极管，当所述电磁线圈和所述二极管形成用电回路时，所述电磁线圈输出的电流能够通过所述二极管。
进一步的，所述方法还包括：
当检测到用户触发的触点检测指令时，确定执行触点检测任务。
进一步的，所述方法还包括：
当确定所述第一触点和/或所述第二触点发生粘死故障时，通过所述电梯中的报警装置进行报警。
第二方面，本发明提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如第一方面所述的触点检测方法。
第三方面，本发明提供的一种电梯，包括处理器与存储器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的触点检测方法。
相对于现有技术，本发明的有益效果为：
本发明公开了一种触点检测方法、存储介质及电梯；其中，触点检测方法中，通过先后控制第一触点和第二触点进行断开和导通，或者，控制第二触点和第一触点依次进行断开后控制第一触点和第二触点依次导通，驱使第一触点和第二触点在极短的时间内按执行断开和接通，测量第一触点处于断开状态时的第一验证电压，或第二触点处于断开状态的电压值，来判断第一触点、第二触点是否发生粘死故障，同时，电磁线圈的电流仍然维持在一定范围内，安全钳不动作，使电梯可以持续正常服务，提高了电梯的可使用性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例1中触点检测的电路原理图。
图2是本实施例1中触点检测方法的流程图。
标记说明：1、第一触点；2、第二触点；3、电磁线圈。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
实施例1
本实施例提供了一种触点检测方法，应用于电梯，参考图1，所述电梯包括控制电源、第一触点1、第二触点2、电磁线圈3和续流电路，控制电源的负极接地，所述续流电路与所述电磁线圈3连接；当所述电梯正常运行时，所述第一触点1和所述第二触点2均处于导通状态，以使所述控制电源依次通过所述第一触点1和所述第二触点2向所述电磁线圈3输出电能；当所述第一触点1和/或所述第二触点2处于断开状态时，所述电磁线圈3和所述续流电路形成用电回路；参考图2，触点检测方法包括以下步骤：
S10、当确定执行触点检测任务时，先后控制所述第一触点1和所述第二触点2进行断开和导通，或者，控制所述第二触点2和所述第一触点1依次进行断开后控制所述第一触点1和所述第二触点2依次导通；
具体的，先控制所述第一触点1和所述第二触点2中的其中一个进行断开和导通，再控制所述第一触点1和所述第二触点2中的另外一个进行断开和导通，其中，所述第一触点1或所述第二触点2短时断开的时间不能超过预设的第一时间长度。
当某一触点断开时，控制电源无法向电磁线圈3输出电能，电磁线圈3的两端并联连接续流电路，由于电磁线圈3的电感及磁滞特性，使第一触点1或第二触点2短时断开时仍能维持电磁线圈3的电流，从而维持线圈产生的电磁力，使安全钳保持待机状态。
其中，为了使电磁线圈3保持正常工作，电磁线圈3电磁力应该不小于所需的最小电磁力，电梯安全钳才不动作，因此，第一触点1或第二触点2短时断开的时间不能超过预设的第一时间长度。
S20、在所述第一触点1处于断开状态时根据第一验证电压的电压值，确定所述第一触点1是否发生粘死故障，以及在所述第二触点2处于断开状态时根据第二验证电压的电压值，确定所述第二触点2是否发生粘死故障，其中，所述第一验证电压为所述第一触点1中靠近所述电磁线圈3的接线端与地之间的电压，所述第二验证电压为所述第二触点2中靠近所述电磁线圈3的接线端与地之间的电压。
在一些实施例中，在所述第一触点1处于断开状态时判断所述第一验证电压的电压值是否为0，若是，则确定所述第一触点1没有发生粘死故障，若否，则确定所述第一触点1发生粘死故障。
在一些实施例中，在所述第二触点2处于断开状态时判断所述第二验证电压的电压值是否为0，若是，则确定所述第二触点2没有发生粘死故障，若否，则确定所述第二触点2发生粘死故障。
具体的，第一触点1、第二触点2为常开触点，2个常开触点均包括2个接线端。
当先后控制所述第一触点1和所述第二触点2进行断开和导通时，以先断开第一触点1，其后导通第一触点1，再断开第二触点2，其后导通第二触点2为例进行说明。当断开第一触点1时，测得的第一验证电压变为0，则判断为第一触点1正常，如果第一触点1的电压不变，则判断为粘死状态；同理可判断第二触点2是否发生粘死故障。
当控制所述第二触点2和所述第一触点1依次进行断开后控制所述第一触点1和所述第二触点2依次导通时，如果第二触点2的电压变为0，则判断第二触点2为正常，如果触点2的电压不变，则判断第二触点2为粘死状态；然后断开第一触点1，如果第一触点1的电压变为0，则判断第一触点1为正常，如果第一触点1的电压不变，则判断第一触点1为粘死状态。然后再接通触点1和2，则回路恢复正常。
在一些实施例中，所述续流电路包括二极管和电阻中的至少一种。本实施例中，所述续流电路包括二极管，当所述电磁线圈3和所述二极管形成用电回路时，所述电磁线圈3输出的电流能够通过所述二极管。
在上述实施例中，步骤S10之前还包括：
S01、当检测到用户触发的触点检测指令时，确定执行触点检测任务。
在上述实施例中，步骤S20之后还包括：
S30、当确定所述第一触点1和/或所述第二触点2发生粘死故障时，通过所述电梯中的报警装置进行报警。
实施例2
本发明实施例提供一种电梯，包括处理器与存储器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现本发明实施例1提供的触点检测方法。
应当理解的是，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
实施例3
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使所述处理器实现本发明实施例1提供的触点检测方法。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读存储介质上，计算机可读存储介质可以包括计算机可读存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。
如本领域普通技术人员公知的，术语计算机可读存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机可读存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
示例性的，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的网管设备的内部存储单元，例如所述网管设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述网管设备的外部存储设备，例如所述网管设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种触点检测方法，其特征在于，应用于电梯，所述电梯包括控制电源、第一触点、第二触点、电磁线圈和续流电路，所述续流电路与所述电磁线圈连接；当所述电梯正常运行时，所述第一触点和所述第二触点均处于导通状态，以使所述控制电源依次通过所述第一触点和所述第二触点向所述电磁线圈输出电能；当所述第一触点和/或所述第二触点处于断开状态时，所述电磁线圈和所述续流电路形成用电回路；所述方法包括：
当确定执行触点检测任务时，先控制所述第一触点和所述第二触点中的其中一个进行断开和导通，再控制所述第一触点和所述第二触点中的另外一个进行断开和导通，其中，所述第一触点或所述第二触点断开的时间不能超过预设的第一时间长度，
或者，控制所述第二触点和所述第一触点依次进行断开后控制所述第一触点和所述第二触点依次导通；
在所述第一触点处于断开状态时根据第一验证电压的电压值，确定所述第一触点是否发生粘死故障，以及在所述第二触点处于断开状态时根据第二验证电压的电压值，确定所述第二触点是否发生粘死故障，其中，所述第一验证电压为所述第一触点中靠近所述电磁线圈的接线端与地之间的电压，所述第二验证电压为所述第二触点中靠近所述电磁线圈的接线端与地之间的电压。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一触点处于断开状态时根据第一验证电压的电压值，确定所述第一触点是否发生粘死故障，包括：
在所述第一触点处于断开状态时判断所述第一验证电压的电压值是否为0，若是，则确定所述第一触点没有发生粘死故障，若否，则确定所述第一触点发生粘死故障。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第二触点处于断开状态时根据第二验证电压的电压值，确定所述第二触点是否发生粘死故障，包括：
在所述第二触点处于断开状态时判断所述第二验证电压的电压值是否为0，若是，则确定所述第二触点没有发生粘死故障，若否，则确定所述第二触点发生粘死故障。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述续流电路包括二极管和电阻中的至少一种。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述续流电路包括二极管，当所述电磁线圈和所述二极管形成用电回路时，所述电磁线圈输出的电流能够通过所述二极管。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到用户触发的触点检测指令时，确定执行触点检测任务。
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定所述第一触点和/或所述第二触点发生粘死故障时，通过所述电梯中的报警装置进行报警。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的触点检测方法。
9.一种电梯，其特征在于，包括处理器与存储器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的触点检测方法。
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