CN115231404B - 封星回路检测方法、装置、电梯控制系统和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种封星回路检测方法、装置、电梯控制系统和存储介质。其中，方法应用于电梯控制系统，电梯控制系统用于控制和检测封星回路；方法包括：在电梯处于静止状态的情况下，电梯控制系统控制变频器导通电源与电梯主机之间的供电回路，向电梯主机输入检测电流；在检测电流达到预设电流值的情况下，电梯控制系统控制变频器关闭电源与电梯主机之间的供电回路，形成变频器与电梯主机之间的续流通路；在电梯主机基于续流通路处于续流状态的情况下，电梯控制系统控制封星接触器对电梯主机进行封星；电梯控制系统基于封星回路的续流电流在封星接触器的封星动作前后的变化，确定封星回路检测结果。本申请能够可靠、准确地判断封星回路的有效性。
Description
技术领域
本申请涉及电梯检测技术领域，特别是涉及一种封星回路检测方法、装置、电梯控制系统和存储介质。
背景技术
随着永磁同步电机技术的发展，逐渐成为电梯主流驱动设备。电梯中的永磁同步电机可以采用封星方式实现能耗制动，即当不需要电机运转的情况下，通过导体将电机输入的三相电源线短接(即封星)，可以实现对电机产生制动作用。此时电机如果受到外力而运转，这部分运转功会以封星电流方式消耗在电机本体及封星电路上，从而产生电机制动力作用。并且，该封星功能在近年更加被要求在电梯系统中必须配置。
在实际使用中，上述封星电路偶尔会发生一些异常情况，例如，封星接触器动作失效、接线松脱、触点连接不良、接线错误等问题，导致在需要产生封星功能时无法实现的状态。
在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：目前存在对封星回路的有效性检测不足等问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够可靠、准确地判断封星回路的有效性的封星回路检测方法、装置、电梯控制系统和存储介质。
为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了一种封星回路检测方法。所述方法应用于电梯控制系统；封星回路包括电源、变频器、封星接触器和电梯主机，电源连接变频器，变频器连接配置有封星接触器的电梯主机；方法包括：
在电梯处于静止状态的情况下，电梯控制系统控制变频器导通电源与电梯主机之间的供电回路，向电梯主机输入检测电流；
在检测电流达到预设电流值的情况下，电梯控制系统控制变频器关闭电源与电梯主机之间的供电回路，形成变频器与电梯主机之间的续流通路；
在电梯主机基于续流通路处于续流状态的情况下，电梯控制系统控制封星接触器对电梯主机进行封星；
电梯控制系统基于封星回路的续流电流在封星接触器的封星动作前后的变化，确定封星回路检测结果。
在其中一个实施例中，封星回路检测结果包括正常检测结果和异常检测结果；方法包括：
若续流电流满足预设条件，则电梯控制系统确定封星回路检测结果为正常检测结果；预设条件包括续流电流的值随封星接触器的封星动作归零；
若续流电流不满足预设条件，则电梯控制系统确定封星回路检测结果为异常检测结果。
在其中一个实施例中，方法包括：
在电梯处于静止状态的情况下，电梯控制系统控制变频器导通变频器的三相功率模块，向电梯主机输入检测电流；
正常检测结果用于表征封星回路正常；异常检测结果用于表征封星回路异常。
在其中一个实施例中，方法包括：
在电梯处于静止状态的情况下，电梯控制系统控制变频器导通变频器的两相功率模块，向电梯主机输入检测电流；
正常检测结果用于表征检测电流流经的两相之间的封星回路正常；异常检测结果用于表征检测电流流经的两相之间的封星回路异常。
在其中一个实施例中，方法包括：
在检测电流达到预设电流值的情况下，电梯控制系统控制变频器，将位于上桥臂或下桥臂的导通的功率模块关断，形成续流通路。
在其中一个实施例中，方法包括：
在检测电流达到预设电流值的情况下，电梯控制系统控制变频器，将所有导通的功率模块均关断，通过续流二极管形成续流通路。
第二方面，本申请实施例提供了一种封星回路检测装置，装置应用于电梯控制系统；封星回路包括电源、变频器、封星接触器和电梯主机，电源连接变频器，变频器连接配置有封星接触器的电梯主机；装置包括：
供电导通控制模块，用于在电梯处于静止状态的情况下，电梯控制系统控制变频器导通电源与电梯主机之间的供电回路，向电梯主机输入检测电流；
供电关闭控制模块，用于在检测电流达到预设电流值的情况下，电梯控制系统控制变频器关闭电源与电梯主机之间的供电回路，形成变频器与电梯主机之间的续流通路；
封星接触器控制模块，用于在电梯主机基于续流通路处于续流状态的情况下，电梯控制系统控制封星接触器对电梯主机进行封星；
检测结果输出模块，用于电梯控制系统基于封星回路的续流电流在封星接触器的封星动作前后的变化，确定封星回路检测结果。
第三方面，本申请实施例提供了一种电梯控制系统，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：
通过在电梯处于静止状态的情况下，电梯控制系统控制变频器导通电源与电梯主机之间的供电回路，向电梯主机输入检测电流；在检测电流达到预设电流值的情况下，电梯控制系统控制变频器关闭电源与电梯主机之间的供电回路，形成变频器与电梯主机之间的续流通路；在电梯主机基于续流通路处于续流状态的情况下，电梯控制系统控制封星接触器对电梯主机进行封星；电梯控制系统基于封星回路的续流电流在封星接触器的封星动作前后的变化，确定封星回路检测结果，通过非破坏的手段完整地模拟封星接触器动作前后封星回路的电流效应，能够可靠、准确地判断封星回路的有效性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为传统封星回路检测方法的检测电路示意图；
图2为一个实施例中封星回路检测方法的第一示意性流程示意图；
图3为一个实施例中封星回路检测方法的供电回路形成示意图；
图4为一个实施例中封星回路检测方法的续流回路形成示意图；
图5为一个实施例中封星回路检测方法的封星示意图；
图6为另一个实施例中封星回路检测方法的续流回路形成示意图；
图7为一个实施例中封星回路检测方法的流程示意图；
图8为一个实施例中封星回路检测装置的结构框图；
图9为一个实施例中电梯控制系统的内部结构图。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。
空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
目前封星回路常见检测方式为采用接触器常闭信号检测接触器动作与否来判断封星回路是否有效，该方式只能反映接触器动作状态，但封星回路是否有效其实不能全面反映，例如当接触器正常动作，但封星回路上的触点接触不良、断线等问题无法被检测。现有方式存在对封星回路的有效性检测不足等问题。如图1所示，封星接触器的3个触点为触点K1、触点K2和触点K3，其中，触点K1和触点K2用于电机封星，即短接电梯主机的三相电源，触点K3用于检测封星接触器是否正常动作。但该方法只能对封星接触器本体失效(例如，封星接触器无法动作)起到检测效果。对于其他问题，例如接线松脱、触点连接不良、接线错误等问题，是无法实现检测的，这种封星回路检测方法实际上存在一定的安全隐患。
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种封星回路检测方法，方法应用于电梯控制系统；封星回路包括电源、变频器、封星接触器和电梯主机，电源连接变频器，变频器连接配置有封星接触器的电梯主机；方法包括：
步骤210，在电梯处于静止状态的情况下，电梯控制系统控制变频器导通电源与电梯主机之间的供电回路，向电梯主机输入检测电流；
具体而言，封星回路检测即检测实现封星过程中的封星回路是否有效，可以在电梯处于静止状态的情况下进行。电梯控制系统控制变频器的部分功率模块持续导通或分时导通，以导通电源与电梯主机之间的供电回路，向处于静止状态的电梯主机输入检测电流；此过程中，封星接触器的触点K1和触点K2一直处于开路状态，且电梯制动器并未打开，电梯仍然处于静止状态。
在一些示例中，封星回路检测的检测周期可以为每日一次或每月一次。电梯控制系统控制变频器以使得电源向静止的电梯主机供电，可以通过电梯主机的磁极位置判断零力矩方向施加电流，以减少测试电流使电梯主机产生扭矩，对电梯制动器造成磨损压力或者噪音。如图3所示，在电梯处于静止状态的情况下，电梯控制系统可以控制变频器的功率模块2、功率模块3和功率模块5导通(也可以是功率模块1、功率模块4和功率模块6导通等任何可以导通电源与电梯主机之间的供电回路的功率模块导通组合方式)，在这种情况下，变频器向电梯主机输出如图3虚线方向所示的检测电流。
步骤220，在检测电流达到预设电流值的情况下，电梯控制系统控制变频器关闭电源与电梯主机之间的供电回路，形成变频器与电梯主机之间的续流通路；
具体而言，随着封星回路中的检测电流增加，直至检测电流达到预设电流值，例如达到电梯主机工作的额定电流，电梯控制系统控制变频器将全部或部分开通的功率模块关断，从而关闭电源与电梯主机之间的供电回路，由于电梯主机的线圈的续流作用，可以通过电梯主机与变频器的续流二极管或功率模块形成的续流通路实现续流，封星回路中的续流电流从预设电流值开始逐渐下降。
在一些示例中，若在电梯主机进入续流状态之前，变频器导通的功率模块为功率模块2、功率模块3和功率模块5，则可以通过关断功率模块2和功率模块3，或关断功率模块5，实现关闭电源与电梯主机之间的供电回路；进而，如图4所示，关断功率模块2和功率模块3的情况下，形成如虚线所示的变频器与电梯主机之间的续流通路。
步骤230，在电梯主机基于续流通路处于续流状态的情况下，电梯控制系统控制封星接触器对电梯主机进行封星；
具体而言，由于电梯主机依靠变频器的续流二极管续流的时间往往只有十几毫秒至两百多毫秒，而在这个续流状态持续的时间内必须让封星接触器的触点K1和触点K2闭合，否则将导致测试失败；此外，封星接触器的封星动作存在10毫秒左右的误差；需要将变频器关闭电源与电梯主机之间的供电回路这一动作与电梯控制系统控制封星接触器对电梯主机进行封星这一动作相配合，使得在电梯主机处于续流状态的情况下，实现封星接触器的封星动作。
在一些示例中，可以在电梯控制系统驱动封星接触器的封星动作之后的T1时间，电梯控制系统控制变频器关闭电源与电梯主机之间的供电回路(此时仍需满足检测电流达到预设电流值，例如电梯主机的额定工作电流)，在电梯主机处于接触器封星续流状态下，封星接触器完成封星动作(即实现触点K1和触点K2闭合)。例如，T1时间的范围可以为0ms～15ms，建议T1时间取值为5ms。
步骤240，电梯控制系统基于封星回路的续流电流在封星接触器的封星动作前后的变化，确定封星检测封星回路检测结果。
具体而言，变频器关闭电源与电梯主机之间的供电回路后，封星接触器对电梯主机进行封星；电梯控制系统基于电梯主机的线圈产生的续流电流在封星接触器的封星动作前后的流动变化，确定封星回路结果。如图5所示，虚线为封星接触器的触点K1和触点K2闭合后的续流电流，对比图4和图5，若封星回路正常，封星接触器成功完成封星动作后，续流电流不再流经变频器，而只流经电梯主机和封星接触器；电梯控制系统基于封星回路的续流电流在封星接触器的封星动作前后的变化，可以确定封星回路检测结果；若续流电流在封星动作前后的变化的满足上述规律，则可以确定封星回路正常，能够实现有效封星；否则封星回路异常，无法实现有效封星。封星回路的续流电流可以包括在电梯主机处于续流状态的情况下、变频器的输出端的相电流。通过检测变频器的输出端的相电流，若封星回路有效，则变频器的输出端的相电流值随封星接触器的封星动作归零；若封星回路无效，变频器的输出端的相电流值不会出现上述现象。根据变频器的输出端的相电流值的变化，即可确定封星回路检测结果。
在一些示例中，检测电流用于为电梯主机的续流过程提供初始电流，检测电流可以为三相检测电流，也可以为两相检测电流，只要能够实现电源与电梯主机之间的供电回路的导通即可；可以通过监测变频器输出端的续流电流，判断续流电流在封星动作前后是否出现了上述变化，若续流电流的变化满足正常情况下封星接触器动作前后封星回路的电流效应，则可确定封星回路的有效性。进一步的，封星回路的续流电流可以包括在电梯主机处于续流状态的情况下、变频器的输出端的任意两相的相电流(例如电流A1和电流A2)，当检测电流为两相时，电流A1和电流A2至少有一项可以反映检测电流流经的供电回路，也即是说，变频器的输出端的任意两相的相电流即可满足判断封星回路是否有效的需要。
本申请实时例在电梯处于静止状态的情况下，电梯控制系统控制变频器导通电源与电梯主机之间的供电回路，向电梯主机输入检测电流；在检测电流达到预设电流值的情况下，电梯控制系统控制变频器关闭电源与电梯主机之间的供电回路，形成变频器与电梯主机之间的续流通路；在电梯主机基于续流通路处于续流状态的情况下，电梯控制系统控制封星接触器对电梯主机进行封星；电梯控制系统基于封星回路的续流电流在封星接触器的封星动作前后的变化，确定封星回路检测结果，通过非破坏的手段完整地模拟封星接触器动作前后封星回路的电流效应，针对封星回路可以实现的动作特征进行电流检测，能够避免传统检测方式的漏检、误检情况，从而可靠、准确地判断封星回路的有效性，进而提高了电梯安全性能。此外，通过运用变频器既有电路检测外置封星接触器的有效性，减少了传统检测方法中需要使用到的封星接触器辅助触点。
在其中一个实施例中，封星回路检测结果包括正常检测结果和异常检测结果；方法包括：
若续流电流满足预设条件，则电梯控制系统确定封星回路检测结果为正常检测结果；预设条件包括续流电流的值随封星接触器的封星动作归零；
若续流电流不满足预设条件，则电梯控制系统确定封星回路检测结果为异常检测结果。
具体而言，如图5所示，虚线为封星接触器的触点K1和触点K2闭合后的续流电流，对比图4和图5，若封星回路正常，变频器输出端的续流电流在封星动作前不为零，封星接触器成功完成封星动作后，电梯主机被封星接触器三相短接导致续流电流不再流经变频器，电梯控制系统根据变频器的输出端的相电流是否满足其值随封星接触器的封星动作突然出现归零现象，可以确定封星回路检测结果；若变频器的输出端的续流电流在封星动作前后的变化的满足上述预设条件，则可以确定封星回路正常，能够实现有效封星；否则封星回路异常，无法实现有效封星。需要说明的是，检测到的续流电流足够小的情况下，可以认为续流电流归零，例如，在续流电流小于预设归零阈值(预设归零阈值可以接近零而不为零)的情况下，认为续流电流归零。
在其中一个实施例中，方法包括：
在电梯处于静止状态的情况下，电梯控制系统控制变频器导通变频器的三相功率模块，向电梯主机输入检测电流；
正常检测结果用于表征封星回路正常；异常检测结果用于表征封星回路异常。
具体而言，在电梯处于静止状态的情况下，电梯控制系统控制变频器导通变频器的三相功率模块，向电梯主机输入三相检测电流，可以用于检测三相的封星回路是否正常；进一步的，正常检测结果用于表征封星回路正常(即三相均正常)；异常检测结果用于表征封星回路异常。通过向电梯主机输入三相检测电流，可以一次即实现封星回路的检测。
在其中一个实施例中，方法包括：
在电梯处于静止状态的情况下，电梯控制系统控制变频器导通变频器的两相功率模块，向电梯主机输入检测电流；
正常检测结果用于表征检测电流流经的两相之间的封星回路正常；异常检测结果用于表征检测电流流经的两相之间的封星回路异常。
具体而言，在电梯处于静止状态的情况下，电梯控制系统控制变频器导通变频器的两相功率模块，向电梯主机输入两相检测电流，可以用于检测两相的封星回路是否正常；进一步的，正常检测结果用于表征检测电流流经的两相之间的封星回路正常；异常检测结果用于表征检测电流流经的两相之间的封星回路异常。通过向电梯主机输入两相检测电流，需要两次检测才能覆盖封星回路，若检测出异常，能够缩小封星回路异常的范围。
在其中一个实施例中，方法包括：
在检测电流达到预设电流值的情况下，电梯控制系统控制变频器，将位于上桥臂或下桥臂的导通的功率模块关断，形成续流通路。
具体而言，续流电流沿着未关断的上桥臂或下桥臂的功率模块，依次经过电梯主机和变频器的续流二极管，形成续流通路。例如，若电梯控制系统控制变频器导通功率模块2、功率模块3和功率模块5，导通供电回路，则可以通过关断上桥臂的功率模块5形成续流通路，或通过关断下桥臂的功率模块2和功率模块3形成续流通路。
在其中一个实施例中，方法包括：
在检测电流达到预设电流值的情况下，电梯控制系统控制变频器，将所有导通的功率模块均关断，通过续流二极管形成续流通路。
具体而言，可以关断导通的所有功率模块，通过续流二极管形成续流通路。如图6所示，关断功率模块2、功率模块3和功率模块5，仅通过续流二极管形成续流通路。
在一些示例中，如图7所示，首先判断电梯是否处于静止状态；在电梯处于静止状态的情况下，电梯控制系统通过控制变频器，向电机(即电梯主机)供电。另外，供电相序以当前电机磁极位置为基础，提供零磁链力矩，即变频器供电不会引起电梯主机产生扭矩的相序。检测变频器输出电流，判断输出电流是否达到预定A值，其中，A值可按电梯主机的额定电流设置；若输出电流未达到预定A值，则重复上述通过变频器向电机供电、检测变频器输出电流的步骤；直至输出电流达到预定A值，停止变频器，驱动吸合封星接触器(考虑到封星接触器的动作时间大于变频器的动作时间，为了保证封星接触器在续流通路处于续流状态的情况下动作，可以先驱动吸合封星接触器再停止变频器)；启动计时器；判断输出电流在计时器达到预定B时之前是否出现快速归零，若是，则分断封星接触器，输出封星接触器功能正常信息；若输出电流在计时器达到预定B时仍未出现快速归零，则分断封星接触器，输出封星接触器功能异常信息。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些只是其中一种驱动相序的实例，实际控制时可以有多重相序和电流形式，并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的封星回路检测方法的封星回路检测装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个封星回路检测装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于封星回路检测方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种封星回路检测装置，装置应用于电梯控制系统；封星回路包括电源、变频器、封星接触器和电梯主机，电源连接变频器，变频器连接配置有封星接触器的电梯主机；装置包括：
供电导通控制模块810，用于在电梯处于静止状态的情况下，电梯控制系统控制变频器导通电源与电梯主机之间的供电回路，向电梯主机输入检测电流；
供电关闭控制模块820，用于在检测电流达到预设电流值的情况下，电梯控制系统控制变频器关闭电源与电梯主机之间的供电回路，形成变频器与电梯主机之间的续流通路；
封星接触器控制模块830，用于在电梯主机基于续流通路处于续流状态的情况下，电梯控制系统控制封星接触器对电梯主机进行封星；
检测结果输出模块840，用于电梯控制系统基于封星回路的续流电流在封星接触器的封星动作前后的变化，确定封星回路检测结果。
在其中一个实施例中，检测结果输出模块840用于若续流电流满足预设条件，则电梯控制系统确定封星回路检测结果为正常检测结果；预设条件包括续流电流的值随封星接触器的封星动作归零；若续流电流不满足预设条件，则电梯控制系统确定封星回路检测结果为异常检测结果。
在其中一个实施例中，供电导通控制模块810用于在电梯处于静止状态的情况下，电梯控制系统控制变频器导通变频器的三相功率模块，向电梯主机输入检测电流；正常检测结果用于表征封星回路正常；异常检测结果用于表征封星回路异常。
在其中一个实施例中，供电导通控制模块810用于在电梯处于静止状态的情况下，电梯控制系统控制变频器导通变频器的两相功率模块，向电梯主机输入检测电流；正常检测结果用于表征检测电流流经的两相之间的封星回路正常；异常检测结果用于表征检测电流流经的两相之间的封星回路异常。
在其中一个实施例中，供电关闭控制模块820用于在检测电流达到预设电流值的情况下，电梯控制系统控制变频器，将导通的功率模块中位于上桥臂或下桥臂的所有功率模块关断，形成续流通路。
上述封星回路检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种电梯控制系统，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的方法的步骤。
在一个实施例中，提供了一种电梯控制系统，该电梯控制系统的内部结构图可以如图9所示。该电梯控制系统包括通过系统总线连接的处理器、存储器和通信接口。其中，该电梯控制系统的处理器用于提供计算和控制能力。该电梯控制系统的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电梯控制系统的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种封星回路检测方法。
本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电梯控制系统的限定，具体的电梯控制系统可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种封星回路检测方法，其特征在于，所述方法应用于电梯控制系统；所述封星回路包括电源、变频器、封星接触器和电梯主机，所述电源连接所述变频器，所述变频器连接配置有所述封星接触器的所述电梯主机；
所述方法包括：
在电梯处于静止状态的情况下，所述电梯控制系统控制所述变频器导通所述电源与所述电梯主机之间的供电回路，向所述电梯主机输入检测电流；
在所述检测电流达到预设电流值的情况下，所述电梯控制系统控制所述变频器关闭所述电源与所述电梯主机之间的供电回路，形成所述变频器与所述电梯主机之间的续流通路；
在所述电梯主机基于所述续流通路处于续流状态的情况下，所述电梯控制系统控制所述封星接触器对所述电梯主机进行封星；
所述电梯控制系统基于所述封星回路的续流电流在所述封星接触器的封星动作前后的变化，确定封星回路检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述封星回路检测结果包括正常检测结果和异常检测结果；
所述方法包括：
若所述续流电流满足预设条件，则所述电梯控制系统确定所述封星回路检测结果为正常检测结果；所述预设条件包括所述续流电流的值随所述封星接触器的封星动作归零；
若所述续流电流不满足所述预设条件，则所述电梯控制系统确定所述封星回路检测结果为异常检测结果。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
在电梯处于静止状态的情况下，所述电梯控制系统控制所述变频器导通所述变频器的三相功率模块，向所述电梯主机输入所述检测电流；
所述正常检测结果用于表征所述封星回路正常；所述异常检测结果用于表征所述封星回路异常。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
在电梯处于静止状态的情况下，所述电梯控制系统控制所述变频器导通所述变频器的两相功率模块，向所述电梯主机输入所述检测电流；
所述正常检测结果用于表征所述检测电流流经的两相之间的封星回路正常；所述异常检测结果用于表征所述检测电流流经的两相之间的封星回路异常。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
在所述检测电流达到预设电流值的情况下，所述电梯控制系统控制所述变频器，将位于上桥臂或下桥臂的导通的所述功率模块关断，形成所述续流通路。
6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
在所述检测电流达到预设电流值的情况下，所述电梯控制系统控制所述变频器，将所有导通的所述功率模块均关断，通过续流二极管形成所述续流通路。
7.一种封星回路检测装置，其特征在于，所述装置应用于电梯控制系统；所述封星回路包括电源、变频器、封星接触器和电梯主机，所述电源连接所述变频器，所述变频器连接配置有所述封星接触器的所述电梯主机；
所述装置包括：
供电导通控制模块，用于在电梯处于静止状态的情况下，所述电梯控制系统控制所述变频器导通所述电源与所述电梯主机之间的供电回路，向所述电梯主机输入检测电流；
供电关闭控制模块，用于在所述检测电流达到预设电流值的情况下，所述电梯控制系统控制所述变频器关闭所述电源与所述电梯主机之间的供电回路，形成所述变频器与所述电梯主机之间的续流通路；
封星接触器控制模块，用于在所述电梯主机基于所述续流通路处于续流状态的情况下，所述电梯控制系统控制所述封星接触器对所述电梯主机进行封星；
检测结果输出模块，用于所述电梯控制系统基于所述封星回路的续流电流在所述封星接触器的封星动作前后的变化，确定封星回路检测结果。
8.一种电梯控制系统，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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