CN109573758A - 一种防止救援时轿厢意外失速的方法 - Google Patents

一种防止救援时轿厢意外失速的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109573758A
CN109573758A CN201811491253.8A CN201811491253A CN109573758A CN 109573758 A CN109573758 A CN 109573758A CN 201811491253 A CN201811491253 A CN 201811491253A CN 109573758 A CN109573758 A CN 109573758A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rescue
energy
branch
stall
wave tube
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811491253.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109573758B (zh
Inventor
陈锦权
郭威
郑声涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Elevator China Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Elevator China Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Elevator China Co Ltd filed Critical Hitachi Elevator China Co Ltd
Priority to CN201811491253.8A priority Critical patent/CN109573758B/zh
Publication of CN109573758A publication Critical patent/CN109573758A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109573758B publication Critical patent/CN109573758B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

一种防止救援时轿厢意外失速的方法，通过使用设有储能元件的救援系统实现；电梯系统内设有救援系统，所述救援系统包括设有电子封星的变频器驱动回路和设有储能元件的支路，所述支路设于所述变频器驱动回路的主机电源线上；当使用所述电子封星进行救援时，所述支路对电机产生的能量进行转换及收集，并存放到所述储能元件中；当使用所述电子封星救援阶段突然停电时，所述电梯系统立即切换所述变频器驱动回路的电源，由所述储能元件提供电源给所述变频器驱动回路，继续维持封星状态，避免轿厢失速。本发明技术能够有效提高电子封星进行救援运行时的安全性；即使停电，电梯救援也能实现；且回路精简，节省能源。

Description

一种防止救援时轿厢意外失速的方法
技术领域
本发明涉及电梯救援领域，涉及一种防止救援时轿厢意外失速的方法。
背景技术
近年来，因电梯轿厢意外移动造成的伤人事件屡有发生，本着安全、高效原则，电梯行业内部开始重视防止电梯轿厢意外移动装置的开发。在电机驱动、电梯控制等场合中，对系统安全的要求越来越高，封星、电机转矩切断成为了必备的功能。
公开号为CN 108773742 A的发明专利申请公开了安全保护方法、电梯控制器以及强驱电梯系统，在强驱电梯进入急停工况时，停止向驱动电机输出驱动电压并向封星单元输出封星信号，同时向抱闸控制单元下发抱闸指令；所述封星单元在接收到封星信号时，短接所述强驱电梯的驱动电机的三相绕组。该发明申请通过在强驱电梯进入急停工况时立即输出封星信号，并同时下发抱闸指令，在电机旋转状态下进行电子封星控制，避免了在抱闸生效前电梯失速导致溜车距离过长等问题，实现及时、可靠的安全保护
然而，目前采用的电子封星救援，在救援期间万一停电，变频器驱动回路则会停止工作，电子封星会失效，封星效果解除；主机可能会因两边负载不平衡而加速旋转，若抱闸的释放时间较长，或者制动器不能及时释放，则轿厢就会失速，从而导致安全问题。因此，有必要针对救援阶段突然停电的状况，开发一种防止救援时轿厢意外失速的方法，克服电梯电子封星救援有可能会失速的缺点。
发明内容
针对现有技术电梯电子封星救援有可能会失速的缺点，本发明的目的在于提供一种防止救援时轿厢意外失速的方法，当通过电子封星进行救援时，对电机产生的能量进行转换及收集，并存放到储能元件中。若救援阶段突然停电，电梯系统会立即切换变频器驱动回路的电源，储能元件就会提供电源给变频器驱动回路，继续维持封星状态，避免轿厢失速。
为实现上述目的，本发明可以通过以下技术方案予以实现：
一种防止救援时轿厢意外失速的方法，通过使用设有储能元件的救援系统实现；电梯系统内设有救援系统，所述救援系统包括设有电子封星的变频器驱动回路和设有储能元件的支路，所述支路设于所述变频器驱动回路的主机电源线上；当使用所述电子封星进行救援时，所述支路对电机产生的能量进行转换及收集，并存放到所述储能元件中；当使用所述电子封星救援阶段突然停电时，所述电梯系统立即切换所述变频器驱动回路的电源，由所述储能元件提供电源给所述变频器驱动回路，继续维持封星状态，避免轿厢失速。
进一步地，所述电梯系统设定当主机电源低于额定值时立即发出切换电源的指令，确保所述变频器驱动回路的电源在停电后的及时迅速地切换，以保证安全性和舒适性。
进一步地，所述额定值设为80％正常电压，即所述电梯系统设定当主机电源低于80％正常电压时立即发出切换电源的指令。
进一步地，所述救援系统还设有手动切换功能，以实现手动切换所述变频器驱动回路的电源，切换后由所述储能元件供电来实施电子封星救援；手动切换有多种方式，如采用短接继电器方式切换，等等。
进一步地，所述支路还设有断路器；当电梯正常运行时，所述断路器断开，避免对电梯正常运行造成影响；当实施救援时，所述断路器闭合，所述救援系统正常使用，救援阶段突然停电时也能继续维持封星状态，避免轿厢失速。
进一步地，所述支路还设有所述储能元件的电量警报元件，当所述储能元件电量低于设定值时，所述警报元件发出灯光或声音警报。
进一步地，所述支路还设有电池极性反接检测电路，避免电池短路等意外的发生。
本发明的有益效果是：本发明通过在主机电源线上增加支路，当开展电子封星实现救援时，合上支路，主机在通过电子封星短接三相时旋转会产生电流，电流流经该支路，通过变压、整流处理后，供给储能器件；若救援阶段突然停电，储能元件就会提供电能给变频器驱动回路，继续维持封星状态，避免电梯失速，提高安全性。本发明技术能够有效提高电子封星进行救援运行时的安全性；即使停电，电梯救援也能实现；且回路精简，节省能源。
附图说明
图1为本发明实施例1所采用的救援系统的示意图；
图2为本发明实施例1合上断路器准备开始电子封星救援时的电流流向示意图；
图3为本发明实施例1采用支路的储能元件提供电能给变频器驱动回路时，救援系统的示意图。
图4为本发明实施例1变压、整流回路的原理图。
图中：1、主机；2、电子封星；3、IGBT；4、断路器；5、变压、整流及储能回路；6、继电器；7、变频器驱动回路；8、支路。
具体实施方式
为了使本发明专利的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明专利进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明专利，并不用于限定本发明专利。
实施例1：
如图1所示，本实施例中，一种防止救援时轿厢意外失速的方法，通过使用设有储能元件的救援系统实现；具体地说，电梯系统内设有救援系统，所述救援系统包括设有电子封星2的变频器驱动回路7，以及设有储能元件的支路8，所述支路8设于所述变频器驱动回路7的主机1电源线上；具体地说，即主机1、电子封星2、变频器驱动回路7串联连接，所述支路8并联在所述主机1电源线上；所述电子封星2设有若干IGBT(3，绝缘栅双极型晶体管)，其连接关系如图1所示，所述电子封星2能够有效防止松闸时电梯速度过快而失控。
具体地，本实施例1中所述电梯系统设定当主机1电源低于额定值(80％正常电压)时立即发出切换电源的指令，确保所述变频器驱动回路7的电源在停电后的及时迅速地切换，以保证安全性和舒适性。
具体地，本实施例1中所述支路8还设有断路器4，所述断路器4为三级断路器；当电梯正常运行时，所述断路器4断开，避免对电梯正常运行造成影响；当实施救援时，所述断路器4闭合，所述救援系统正常使用，救援阶段突然停电时也能继续维持封星状态，避免轿厢失速。
具体地，本实施例1中所述救援系统还设有手动切换功能，具体地，是采用短接继电器6方式以实现手动切换所述变频器驱动回路7的电源，切换后由所述储能元件供电来实施电子封星2救援。
具体地，如图2所示，当使用所述电子封星2进行救援时，断路器4闭合，继电器6处于常开触点，所述电子封星2由主机1提供电源、正常工作，所述支路8中的变压、整流及储能回路5能够对电机产生的能量进行转换及收集，并存放到所述储能元件中。
具体地，如图3所示，断路器4闭合，当使用所述电子封星2救援阶段突然停电时，所述电梯系统立即切换所述变频器驱动回路7的电源，所述继电器从常开触点切换至闭合状态，由所述储能元件提供电源给所述变频器驱动回路7，继续维持封星状态，避免轿厢失速。
具体地，所述变压、整流及储能回路的原理如图4所示(也可以采用其他具有变压、整流及储能功能的现有技术)，所述主机1通过电子封星2短接三相时旋转会产生电流，电流流经该支路8，通过变压、整流处理后，供给储能元件进行储能；若救援阶段突然停电，储能元件就会提供电能给变频器驱动回路7，继续维持封星状态，避免电梯失速，提高安全性。
实施例2：
本实施例2在实施例1的基础上增设电池极性反接检测电路，所述电池极性反接检测电路设于所述支路8上，所述电池极性反接检测电路根据实际应用需要从现有技术选择，主要目的在于避免电池反接而导致电池短路等意外的发生。
具体地，本实施例2中所述支路8还设有所述储能元件的电量警报元件，当所述储能元件电量低于设定值时，所述警报元件发出灯光或声音警报。
以上所述实施例及其他图例仅表达了本发明的两种常用实施方式，只是在于说明而不是限制本发明。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种防止救援时轿厢意外失速的方法，其特征在于，通过使用设有储能元件的救援系统实现；电梯系统内设有救援系统，所述救援系统包括设有电子封星的变频器驱动回路和设有储能元件的支路，所述支路设于所述变频器驱动回路的主机电源线上；当使用所述电子封星进行救援时，所述支路对电机产生的能量进行转换及收集，并存放到所述储能元件中；当使用所述电子封星救援阶段突然停电时，所述电梯系统立即切换所述变频器驱动回路的电源，由所述储能元件提供电源给所述变频器驱动回路，继续维持封星状态，避免轿厢失速。
2.根据权利要求1所述的一种防止救援时轿厢意外失速的方法，其特征在于，所述电梯系统设定当主机电源低于额定值时立即发出切换电源的指令，确保所述变频器驱动回路的电源在停电后的及时迅速地切换，以保证安全性和舒适性。
3.根据权利要求2所述的一种防止救援时轿厢意外失速的方法，其特征在于，所述电梯系统设定当主机电源低于80％正常电压时立即发出切换电源的指令。
4.根据权利要求1所述的一种防止救援时轿厢意外失速的方法，其特征在于，还设有手动切换功能，以实现手动切换所述变频器驱动回路的电源，切换后由所述储能元件供电来实施电子封星救援。
5.根据权利要求1所述的一种防止救援时轿厢意外失速的方法，其特征在于，所述支路还设有断路器；当电梯正常运行时，所述断路器断开，避免对电梯正常运行造成影响；当实施救援时，所述断路器闭合，所述救援系统正常使用，救援阶段突然停电时也能继续维持封星状态，避免轿厢失速。
6.根据权利要求1所述的一种防止救援时轿厢意外失速的方法，其特征在于，所述支路还设有所述储能元件的电量警报元件，当所述储能元件电量低于设定值时，所述警报元件发出灯光或声音警报。
7.根据权利要求1所述的一种防止救援时轿厢意外失速的方法，其特征在于，所述支路还设有电池极性反接检测电路，避免电池短路等意外的发生。
CN201811491253.8A 2018-12-07 2018-12-07 一种防止救援时轿厢意外失速的方法 Active CN109573758B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811491253.8A CN109573758B (zh) 2018-12-07 2018-12-07 一种防止救援时轿厢意外失速的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811491253.8A CN109573758B (zh) 2018-12-07 2018-12-07 一种防止救援时轿厢意外失速的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109573758A true CN109573758A (zh) 2019-04-05
CN109573758B CN109573758B (zh) 2021-01-29

Family

ID=65928840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811491253.8A Active CN109573758B (zh) 2018-12-07 2018-12-07 一种防止救援时轿厢意外失速的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109573758B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115231404A (zh) * 2022-06-23 2022-10-25 日立电梯（中国）有限公司 封星回路检测方法、装置、电梯控制系统和存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101164855A (zh) * 2006-10-20 2008-04-23 王秋楠 一种电梯异常脱困装置
JP2008162766A (ja) * 2006-12-28 2008-07-17 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ
CN203352144U (zh) * 2013-07-23 2013-12-18 上海盖普电梯有限公司 永磁同步电机电容延时封星回路
CN207957441U (zh) * 2018-02-02 2018-10-12 蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司 一种电梯轿厢意外移动保护系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101164855A (zh) * 2006-10-20 2008-04-23 王秋楠 一种电梯异常脱困装置
JP2008162766A (ja) * 2006-12-28 2008-07-17 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ
CN203352144U (zh) * 2013-07-23 2013-12-18 上海盖普电梯有限公司 永磁同步电机电容延时封星回路
CN207957441U (zh) * 2018-02-02 2018-10-12 蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司 一种电梯轿厢意外移动保护系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115231404A (zh) * 2022-06-23 2022-10-25 日立电梯（中国）有限公司 封星回路检测方法、装置、电梯控制系统和存储介质
CN115231404B (zh) * 2022-06-23 2024-04-05 日立电梯（中国）有限公司 封星回路检测方法、装置、电梯控制系统和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN109573758B (zh) 2021-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108483149B (zh) 电梯曳引机封星控制方法
CN205301943U (zh) 电机安全转矩关断及封星控制系统
CN109159669A (zh) 一种电驱动系统的保护系统和方法
CN210898512U (zh) 电动汽车电机系统三相主动短路的控制电路
CN109747423B (zh) 一种电动汽车安全关断系统和方法
CN106787973A (zh) 风力发电机组偏航电动机的驱动控制装置及方法
KR890700962A (ko) 전기 모우터용 구동 제어 시스템.
CN112145350B (zh) 一种风力发电机组预防飞车自动应急偏航控制方法
CN102371912A (zh) 一种电机失速保护系统、方法和电动汽车
CN101522552A (zh) 电梯装置
CN103922214B (zh) 电梯门机控制方法
CN110336491A (zh) 断电自锁电机系统
CN210505179U (zh) 一种抑制溜车的独立封星控制电路
CN109573758A (zh) 一种防止救援时轿厢意外失速的方法
CN109656127B (zh) 一种适用于电动叉车控制器的驱动冗余设计方法
CN104047803B (zh) 一种电动顺桨控制方法
CN102991374A (zh) 一种电动汽车电机控制器被动整流保护系统
CN203730275U (zh) 直流事故油泵控制装置
CN101334646A (zh) 一种具有调速和互锁功能的观光缆车应急自动门控制装置
CN105905090B (zh) 一种电动真空泵控制电路
CN209352457U (zh) 一种塔式起重机用涡流控制器
CN211793088U (zh) 一种直流无刷电机驱动的电动修枝剪
JPH04286587A (ja) リニアモータ式エレベータ制御装置
CN210914906U (zh) 一种同步门刀驱动装置
CN214045482U (zh) 一种永磁同步电机安全停车设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant