CN112145350B - 一种风力发电机组预防飞车自动应急偏航控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种风力发电机组预防飞车自动应急偏航控制系统及方法。该系统包括应急偏航控制电路，使应急偏航控制电路的输入端与风力发电机组叶轮转速检测装置连接，应急偏航控制电路的输出端分别与偏航驱动电路和偏航制动电路连接；应急偏航控制电路用于在风力发电机组叶轮转速超过额定转速时开启偏航制动电路的电源，并在延时预设时间后开启偏航驱动电路的电源。采用本发明的方法及系统，能够在风力发电机组叶轮转速超速时进行偏航控制，使机组叶轮偏离主风向，从而达到降低转速的目的。

Description

一种风力发电机组预防飞车自动应急偏航控制方法
技术领域
本发明涉及风力发电机组制动技术领域，特别是涉及一种风力发电机组预防飞车自动应急偏航控制系统及方法。
背景技术
风力发电机组飞车事故发生原因多种多样，变桨控制系统故障、电网突然失电、后备电源故障、日常维护及管理不当等因素都能在一定程度上影响机组的安全运行。所谓飞车就是风力发电机组制动系统失效，风轮转速超过允许或额定转速，且机组处于失控状态。机组飞车如果得不到有效控制，风电机组将会发生叶片断裂、倒塔等毁灭性的打击，进而造成巨大经济损失甚至危机人身安全。
发明内容
本发明的目的是提供一种风力发电机组预防飞车自动应急偏航控制系统及方法，能够在风力发电机组叶轮转速超速时进行偏航控制，使机组叶轮偏离主风向，从而达到降低转速的目的。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种风力发电机组预防飞车自动应急偏航控制系统，包括：
应急偏航控制电路；
所述应急偏航控制电路的输入端与风力发电机组叶轮转速检测装置连接，所述应急偏航控制电路的输出端分别与偏航驱动电路和偏航制动电路连接；所述应急偏航控制电路用于在风力发电机组叶轮转速超过额定转速时开启所述偏航制动电路的电源，并在延时预设时间后开启所述偏航驱动电路的电源。
可选的，还包括：
附加电源；
所述附加电源与偏航电机连接；所述附加电源用于在偏航动力电源矢电时向偏航电机提供电能；所述偏航动力电源用于向偏航电机提供电能。
可选的，所述应急偏航控制电路，具体包括：
转速继电器、第一通电延时继电器、第二通电延时继电器、断电延时继电器和通电非延时继电器；
所述转速继电器与风力发电机组叶轮转速检测装置连接，所述转速继电器用于在风力发电机组叶轮转速超过额定转速时闭合所述转速继电器的第一触点，在风力发电机组叶轮转速小于所述额定转速时开启所述转速继电器的第二触点；所述转速继电器的第一触点为常开触点，所述转速继电器的第二触点为常闭触点；
所述第一通电延时继电器的触点的第一端、所述通电非延时继电器的第一触点的第一端、所述通电非延时继电器的第二触点的第一端均与高电平连接；
所述第一通电延时继电器的触点的第二端、所述通电非延时继电器的第一触点的第二端、所述通电非延时继电器的第一端和所述断电延时继电器的第一端连接在一起；
所述第一通电延时继电器的第一端与所述转速继电器连接，所述转速继电器的第二触点的第一端与所述通电非延时继电器的第二端连接，所述通电非延时继电器的第二触点的第二端与所述断电延时继电器的触点的第一端连接，所述断电延时继电器的触点的第二端分别与所述第二通电延时继电器的第一端和所述偏航制动电路连接；
所述第一通电延时继电器的第二端、所述转速继电器的第二触点的第二端、所述断电延时继电器的第二端和所述第二通电延时继电器的第二端均与低电平连接；
所述第二通电延时继电器的触点的第一端与所述第二通电延时继电器的第一端连接，所述第二通电延时继电器的触点的第二端与所述偏航驱动电路连接。
可选的，所述系统，还包括：
电源继电器和电源检测电路；
所述电源继电器与风力发电机组的总动力电源连接；
所述电源检测电路用于在风力发电机组叶轮转速超过额定转速并且偏航动力电源矢电时转换偏航电机的接线方式。
可选的，所述电源检测电路，具体包括：
偏航电机第一继电器、偏航电机第二继电器、偏航驱动继电器、偏航电磁继电器、液压泵继电器和顺时针偏航继电器；
所述电源继电器的常闭触点的第一端与高电平连接，所述电源继电器的常闭触点的第二端与所述转速继电器的常开触点的第一端连接，所述转速继电器的常开触点的第二端与所述第二通电延时继电器的第一端连接，所述第二通电延时继电器的第二端与所述偏航电机第二继电器的常闭触点的第一端连接，所述偏航电机第二继电器的常闭触点的第二端与所述偏航电机第一继电器的第一端连接，所述偏航电机第一继电器的第二端与低电平连接；
所述电源继电器的常开触点的第一端与高电平连接，所述转速继电器的常闭触点的第一端与高电平连接，所述电源继电器的常开触点的第二端和所述转速继电器的常闭触点的第二端均与所述偏航电机第一继电器的常闭触点的第一端连接，所述偏航电机第一继电器的常闭触点的第二端与所述偏航电机第二继电器的第一端连接，所述偏航电机第二继电器的第二端与低电平连接；
所述偏航驱动继电器的第一端、所述偏航电磁继电器的第一端、所述液压泵继电器的第一端和所述顺时针偏航继电器的第一端均与所述第二通电延时继电器的第二端连接，所述偏航驱动继电器的第二端、所述偏航电磁继电器的第二端、所述液压泵继电器的第二端和所述顺时针偏航继电器的第二端均与低电平连接。
可选的，所述系统，还包括：
第一二极管、第二二极管和第三二极管；
所述第一二极管的导通端与所述偏航驱动电路的高电平端连接，所述第一二极管的截止端与所述第二通电延时继电器的触点的第二端连接；
所述第二二极管的导通端与所述断电延时继电器的触点的第二端连接，所述第三二极管的导通端与所述偏航制动电路的高电平端连接，所述第二二极管的截止端与所述第三二极管的截止端连接。
可选的，
所述第一通电延时继电器的延时时间为2s；
所述断电延时继电器的延时时间为1-2s；
所述第二通电延时继电器的延时时间根据偏航90度所用时间确定。
可选的，
所述高电平的电压为24V；
所述低电平的电压为0V；
所述附加电源的电压为400V。
本发明还提供一种风力发电机组预防飞车自动应急偏航控制方法，应用于如上所述的风力发电机组预防飞车自动应急偏航控制系统，该方法，包括：
获取风力发电机组叶轮转速；
判断所述风力发电机组叶轮转速是否大于额定转速；若大于额定转速，则开启所述偏航制动电路的电源，并在延时预设时间后开启所述偏航驱动电路的电源。
可选的，在所述开启所述偏航制动电路的电源，并在延时预设时间后开启所述偏航驱动电路的电源，之后还包括：
判断是否有偏航电源；若有航偏电源，则启动航偏电机；若无航偏电源，则将所述航偏电机接入附加电源，然后启动航偏电机。
可选的，在所述启动航偏电机，之后还包括：
在所述风力发电机组叶轮转速小于预设安全转速时，开启应急偏航控制电路中转速继电器的第二触点。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提出了一种风力发电机组预防飞车自动应急偏航控制系统及方法，通过设置应急偏航控制电路，使应急偏航控制电路的输入端与风力发电机组叶轮转速检测装置连接，应急偏航控制电路的输出端分别与偏航驱动电路和偏航制动电路连接；应急偏航控制电路用于在风力发电机组叶轮转速超过额定转速时开启偏航制动电路的电源，并在延时预设时间后开启偏航驱动电路的电源，能够在风力发电机组叶轮转速超速时进行偏航控制，使机组叶轮偏离主风向，从而达到降低转速的目的。
此外，通过设置附加电源，能够在无航偏电源时启动航偏电机，提高了风力发电机组预防飞车自动应急偏航控制系统的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中未接入应急偏航控制电路的偏航控制系统结构图；
图2为本发明实施例中接入应急偏航控制电路的偏航控制系统结构图；
图3为本发明实施例中应急偏航控制电路结构图；
图4为本发明实施例中偏航电机电路示意图；
图5为本发明实施例中400V接线端子示意图；
图6为本发明实施例中控制电路接线图；
图7为本发明实施例中风力发电机组预防飞车自动应急偏航控制方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种风力发电机组预防飞车自动应急偏航控制系统及方法，能够在风力发电机组叶轮转速超速时进行偏航控制，使机组叶轮偏离主风向，从而达到降低转速的目的。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例
图1为本发明实施例中未接入应急偏航控制电路的偏航控制系统结构图，图2为本发明实施例中接入应急偏航控制电路的偏航控制系统结构图，图3为本发明实施例中应急偏航控制电路结构图，图4为本发明实施例中偏航电机电路示意图。
如图1-4所示，一种风力发电机组预防飞车自动应急偏航控制系统，包括：应急偏航控制电路；应急偏航控制电路的输入端与风力发电机组叶轮转速检测装置连接，应急偏航控制电路的输出端分别与偏航驱动电路和偏航制动电路连接；应急偏航控制电路用于在风力发电机组叶轮转速超过额定转速时开启偏航制动电路的电源，并在延时预设时间后开启偏航驱动电路的电源。
应急偏航控制电路，具体包括：
转速继电器、第一通电延时继电器KT3、第二通电延时继电器KT2、断电延时继电器KT1和通电非延时继电器K；
转速继电器与风力发电机组叶轮转速检测装置连接，转速继电器用于在风力发电机组叶轮转速超过额定转速时闭合转速继电器的第一触点KF1，在风力发电机组叶轮转速小于额定转速时开启转速继电器的第二触点KF2；转速继电器的第一触点为常开触点，转速继电器的第二触点为常闭触点；
第一通电延时继电器的触点KT3的第一端、通电非延时继电器的第一触点K的第一端、通电非延时继电器的第二触点K的第一端均与高电平连接；
第一通电延时继电器的触点KT3的第二端、通电非延时继电器的第一触点K的第二端、通电非延时继电器K的第一端和断电延时继电器KT1的第一端连接在一起；
第一通电延时继电器KT3的第一端与转速继电器KF1连接，转速继电器的第二触点KF2的第一端与通电非延时继电器K的第二端连接，通电非延时继电器的第二触点K的第二端与断电延时继电器的触点KT1的第一端连接，断电延时继电器的触点KT1的第二端分别与第二通电延时继电器KT2的第一端和偏航制动电路连接；
第一通电延时继电器KT3的第二端、转速继电器的第二触点KF2的第二端、断电延时继电器KT1的第二端和第二通电延时继电器KT2的第二端均与低电平连接；
第二通电延时继电器的触点KT2的第一端与第二通电延时继电器KT2的第一端连接，第二通电延时继电器的触点KT2的第二端与偏航驱动电路连接。
如图5-6所示，风力发电机组预防飞车自动应急偏航控制系统，还包括：电源继电器(Ka、Kb、Kc)和电源检测电路。电源继电器与风力发电机组的总动力电源连接；电源检测电路用于在风力发电机组叶轮转速超过额定转速并且偏航动力电源矢电时转换偏航电机的接线方式。
电源检测电路，具体包括：
偏航电机第一继电器(KM31、KM32、KM33、KM34)、偏航电机第二继电器(KM41、KM42、KM43、KM44)、偏航驱动继电器KA、偏航电磁继电器KB、液压泵继电器KC和顺时针偏航继电器KM2；
电源继电器的常闭触点(图6左边的Ka、Kb、Kc)的第一端与高电平连接，电源继电器的常闭触点的第二端与转速继电器的常开触点KF1的第一端连接，转速继电器的常开触点(图6左边的KF1)的第二端与第二通电延时继电器KT2的第一端连接，第二通电延时继电器KT2的第二端与偏航电机第二继电器的常闭触点(图6左边的KM41、KM42、KM43、KM44)的第一端连接，偏航电机第二继电器的常闭触点的第二端与偏航电机第一继电器的第一端连接，偏航电机第一继电器的第二端与低电平连接；
电源继电器的常开触点(图6右边的Ka、Kb、Kc)的第一端与高电平连接，转速继电器的常闭触点(图6右边的KF1)的第一端与高电平连接，电源继电器的常开触点的第二端和转速继电器的常闭触点的第二端均与偏航电机第一继电器的常闭触点(KM31、KM32、KM33、KM34)的第一端连接，偏航电机第一继电器的常闭触点的第二端与偏航电机第二继电器(KM41、KM42、KM43、KM44)的第一端连接，偏航电机第二继电器的第二端与低电平连接；
偏航驱动继电器KA的第一端、偏航电磁继电器KB的第一端、液压泵继电器KC的第一端和顺时针偏航继电器KM2的第一端均与第二通电延时继电器的第二端连接，偏航驱动继电器KA的第二端、偏航电磁继电器KB的第二端、液压泵继电器KC的第二端和顺时针偏航继电器KM2的第二端均与低电平连接。
风力发电机组预防飞车自动应急偏航控制系统，还包括：第一二极管1、第二二极管4和第三二极管3；第一二极管的导通端与偏航驱动电路的高电平端连接，第一二极管的截止端与第二通电延时继电器的触点的第二端连接；第二二极管的导通端与断电延时继电器的触点的第二端连接，第三二极管的导通端与偏航制动电路的高电平端连接，第二二极管的截止端与第三二极管的截止端连接。
风力发电机组预防飞车自动应急偏航控制系统，还包括：附加电源UPS；附加电源与偏航电机连接；附加电源用于在偏航动力电源矢电时向偏航电机提供电能；偏航动力电源用于向偏航电机提供电能。
其中，第一通电延时继电器的延时时间为2s；断电延时继电器的延时时间为1-2s；第二通电延时继电器的延时时间根据偏航90度所用时间确定。高电平的电压为24V，低电平的电压为0V；附加电源的电压为400V。
本发明将飞车状态分为两种：即有电源飞车和无电源飞车。有电源飞车是风机一次回路有电源，风机超速失控；无电源飞车是风机一次系统失电，风机超速失控(例如，集电线路突然失电且风机飞车)。
当风电机组有电源飞车时，转速编码器检测到超速，超速继电器动作，此时保护控制回路中KF1动作，KT3延时动作，自保持回路接通，保持时间为T1(T1是偏航90度所用时间，时可根据机型设定，T1内如果转速降至设定转速(例如设定100转/分)KF2动作，自动应急回路切出)，此时偏航电机电磁刹车松闸，偏航刹车夹钳制动压力全释放，T2时刻后偏航接触器得到24V，偏航动作。
KT1为延时断电继电器(确保偏离主风向90度)，KT2为延时通电继电器(确保偏航刹车打开后，偏航电机动作，避免出现开关过流跳闸)，为防止外加电压反击模块，控制回路中加了三个二极管，以确保反向不能导通。
本发明的整体思路为：风电机组超速飞车时，通过让机组叶轮偏离主风向，达到降低转速的目的，超速时如果风电机组的偏航电源没有丢失，则正常偏航，如果偏航电源丢失，则投入后备电源给偏航系统提供动力电源。(理论上偏离90度即可使叶轮转速降至几乎没有转速，实际上在偏离主风向后，偏离90度以内即可使叶轮转速降至安全转速以内)。
1、判断是否超速方法：
将编码器转速信号接入控制回路的超速继电器中，当检测到达的转速超过额定转速时，即认为风机超速。
转速继电器中KF1是速度超出设定值时闭合，KF2是速度低于设定值时断开，这样选的目的是超速时控制回路输出控制电源，偏航90度范围内当转速降低至安全转速时KF2断开，控制回路不在输出控制电源，这样就可以不用一定要偏航90度了，起到了节能的目的。
2、超速后动作过程：
(1)超速后转速继电器的KF1闭合，延时继电器KT3的控制线圈正极得电，负极接零，延时一段时间后(根据各机组不同情况设定，一般为2秒左右，目的是排除超速信号受干扰等因素误报超速导致本回路接通)，延时继电器KT3的主触点接通，此时继电器K控制线圈正极得电，负极接零，继电器K动作。
(2)继电器K动作时，其主触点K闭合，形成自保持回路，此时延时继电器KT1控制线圈正极得电，负极接零，(偏离主风向的过程中，很快转速就降低到了额定转速以下，但转速扔很高，转速降到额定转速以下，KF1断开，KT3正极失电，如果没有自保持，那么此时KT1控制线圈正极就会失电，失电后控制回路不在输出控制电源，应急偏航回路就不能正常工作了)。
(3)延时继电器KT1控制线圈正极得电，负极接零，KT1是延时断电继电器，时间设定为偏航90度所用的时间，即过了这个时间后，叶轮已经偏离主风向90度，其主触点KT1断开，控制回路不在输出控制电源，应急偏航停止。
(4)输出的控制电源一路控制偏航刹车打开，一路控制偏航动作，KT2是延时继电器，因为需要现打开偏航刹车才能正常偏航，所以加入了KT2延时继电器，实现控制回路输出控制偏航刹车打开的电源后1-2秒再输出控制偏航动作的电源。
(5)控制回路输出电源至PLC，为了防止所输出的电源冲击PLC影响设备的可靠性，加入了二极管1、2、3，为了防止非超速状态下正常的偏航刹车打开(正常状态下偏航动作会有正常的动作)输出的24V串入外加的控制回路，加入了二极管4。
3、检测是否有偏航电源：
风电机组飞车时，如果没有偏航动力电源就不能达到叶轮偏离主风向的目的，所已需要准确检测是否有偏航电源，没有偏航电源的话，需要准确投入后备电源，对于690V的偏航电机，还需要调整电机的接线方式，达到用380V的动力电源驱动偏航电机，这样做的目的是为了避免后备电源经变压后才能使用，可以节省变压器的投入。
(1)电源检测
取风机总动力电源的400V接线端子(偏航动力电源线电压为690V，但是690V的检测继电器不是标准件，400V是690V经变压器变压后所得，所以可以以此为检测电压)，接入三个继电器Ka、Kb、Kc，当400V失电后，继电器会由相应动作。图5为400V接线端子示意图。
(2)超速且偏航电源丢失
控制电路接线示意图如图6所示，当风电机组400V电源检测回路检测到电源异常且转速编码器检测到超速，认为风电机组处于无偏航电源且飞车状态，继电器Ka或Kb或Kc线圈失电，Ka或Kb或Kc的触点吸合且左侧KF1触点吸合，右侧KF1触点断开(接触器线圈KM41、KM42、KM43、KM44失电(图6右边方框)，触点KM41、KM42、KM43、KM44闭合(图6左边方框))，延时T2后线圈KM31、KM32、KM33、KM34、KA、KB、KC、KM2的得电，触点KM31、KM32、KM33、KM34断开，控制回路左、右两部分接触器实现互锁，避免出现短路现象发生。
主要实现一次回路以下功能：应急回路在T2时刻(KT2延时继电器)后投入运行T1时间(KT1延时继电器)，为偏航电机、电磁刹车开闸、液压油泵电机提供稳定的400VAC电源(外加的UPS电源，加入软启动装置，避免电机启动电流过大)；偏航电机接线由“星”形转化为“三角”形(即由690VAC驱动改为400VAC驱动)；应急电源回路和原有电机驱动回路、电磁抱闸回路、液压站油泵回路实现隔离。
图7为风力发电机组预防飞车自动应急偏航控制方法流程图，本发明提供一种风力发电机组预防飞车自动应急偏航控制方法，包括：
获取风力发电机组叶轮转速；
判断风力发电机组叶轮转速是否大于额定转速；若大于额定转速，则开启偏航制动电路的电源，并在延时预设时间后开启偏航驱动电路的电源。
判断是否有偏航电源；若有航偏电源，则启动航偏电机；若无航偏电源，则将航偏电机接入附加电源，然后启动航偏电机。
在风力发电机组叶轮转速小于预设安全转速时，开启应急偏航控制电路中转速继电器的第二触点。
本发明最大限度的减少了变压器等高值器件的使用和风机主控程序的改变，用最为简便且保护措施可靠的电路拓扑结构优化，实现在多种故障情形下风电机组飞车时均能实现偏离主风向，90度范围内如果转速降至设定转速以下也能切出应急回路，进而保护了风电机组的安全可靠运行，为人身和设备安全提供了保证，提高了风机的可利用率，实现了提质增效的目的。
本发明可靠易行，适用于所有形式的风力发电机组。尤其运行时间较长的老旧机组，虽施加过多种预防飞车的技改，但一直没有从根本上解决这个问题，本发明以另一种思路用最简便的方法解决了此类问题，不仅可以用于已投运风机的技改，更可以运用到主机厂风机的设计当中，不仅风电机组的可靠性会大幅度提升，避免了风机因飞车带来的倒塔、人身伤害等事故的发生，而且经济效益也会大幅度提升，意义重大。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种风力发电机组预防飞车自动应急偏航控制方法，其特征在于，应用于风力发电机组预防飞车自动应急偏航控制系统；所述系统，包括：
应急偏航控制电路；
所述应急偏航控制电路的输入端与风力发电机组叶轮转速检测装置连接，所述应急偏航控制电路的输出端分别与偏航驱动电路和偏航制动电路连接；所述应急偏航控制电路用于在风力发电机组叶轮转速超过额定转速时开启所述偏航制动电路的电源，并在延时预设时间后开启所述偏航驱动电路的电源；
所述应急偏航控制电路，具体包括：
转速继电器、第一通电延时继电器、第二通电延时继电器、断电延时继电器和通电非延时继电器；
所述转速继电器与风力发电机组叶轮转速检测装置连接，所述转速继电器用于在风力发电机组叶轮转速超过额定转速时闭合所述转速继电器的第一触点，在风力发电机组叶轮转速小于所述额定转速时开启所述转速继电器的第二触点；所述转速继电器的第一触点为常开触点，所述转速继电器的第二触点为常闭触点；
所述第一通电延时继电器的触点的第一端、所述通电非延时继电器的第一触点的第一端、所述通电非延时继电器的第二触点的第一端均与高电平连接；
所述第一通电延时继电器的触点的第二端、所述通电非延时继电器的第一触点的第二端、所述通电非延时继电器的第一端和所述断电延时继电器的第一端连接在一起；
所述第一通电延时继电器的第一端与所述转速继电器连接，所述转速继电器的第二触点的第一端与所述通电非延时继电器的第二端连接，所述通电非延时继电器的第二触点的第二端与所述断电延时继电器的触点的第一端连接，所述断电延时继电器的触点的第二端分别与所述第二通电延时继电器的第一端和所述偏航制动电路连接；
所述第一通电延时继电器的第二端、所述转速继电器的第二触点的第二端、所述断电延时继电器的第二端和所述第二通电延时继电器的第二端均与低电平连接；
所述第二通电延时继电器的触点的第一端与所述第二通电延时继电器的第一端连接，所述第二通电延时继电器的触点的第二端与所述偏航驱动电路连接；
第二通电延时继电器确保偏航刹车打开后，偏航电机动作，避免出现开关过流跳闸；
所述方法，包括：
获取风力发电机组叶轮转速；
判断所述风力发电机组叶轮转速是否大于额定转速；若大于额定转速，则开启所述偏航制动电路的电源，并在延时预设时间后开启所述偏航驱动电路的电源。
2.根据权利要求1所述的风力发电机组预防飞车自动应急偏航控制方法，其特征在于，在所述开启所述偏航制动电路的电源，并在延时预设时间后开启所述偏航驱动电路的电源，之后还包括：
判断是否有偏航电源；若有航偏电源，则启动航偏电机；若无航偏电源，则将所述航偏电机接入附加电源，然后启动航偏电机。
3.根据权利要求2所述的风力发电机组预防飞车自动应急偏航控制方法，其特征在于，在所述启动航偏电机，之后还包括：
在所述风力发电机组叶轮转速小于预设安全转速时，开启应急偏航控制电路中转速继电器的第二触点。
4.根据权利要求1所述的风力发电机组预防飞车自动应急偏航控制方法，其特征在于，所述系统，还包括：
附加电源；
所述附加电源与偏航电机连接；所述附加电源用于在偏航动力电源矢电时向偏航电机提供电能；所述偏航动力电源用于向偏航电机提供电能。
5.根据权利要求4所述的风力发电机组预防飞车自动应急偏航控制方法，其特征在于，所述系统，还包括：
电源继电器和电源检测电路；
所述电源继电器与风力发电机组的总动力电源连接；
所述电源检测电路用于在风力发电机组叶轮转速超过额定转速并且偏航动力电源矢电时转换偏航电机的接线方式。
6.根据权利要求5所述的风力发电机组预防飞车自动应急偏航控制方法，其特征在于，所述电源检测电路，具体包括：
偏航电机第一继电器、偏航电机第二继电器、偏航驱动继电器、偏航电磁继电器、液压泵继电器和顺时针偏航继电器；
所述电源继电器的常闭触点的第一端与高电平连接，所述电源继电器的常闭触点的第二端与所述转速继电器的常开触点的第一端连接，所述转速继电器的常开触点的第二端与所述第二通电延时继电器的第一端连接，所述第二通电延时继电器的第二端与所述偏航电机第二继电器的常闭触点的第一端连接，所述偏航电机第二继电器的常闭触点的第二端与所述偏航电机第一继电器的第一端连接，所述偏航电机第一继电器的第二端与低电平连接；
所述电源继电器的常开触点的第一端与高电平连接，所述转速继电器的常闭触点的第一端与高电平连接，所述电源继电器的常开触点的第二端和所述转速继电器的常闭触点的第二端均与所述偏航电机第一继电器的常闭触点的第一端连接，所述偏航电机第一继电器的常闭触点的第二端与所述偏航电机第二继电器的第一端连接，所述偏航电机第二继电器的第二端与低电平连接；
所述偏航驱动继电器的第一端、所述偏航电磁继电器的第一端、所述液压泵继电器的第一端和所述顺时针偏航继电器的第一端均与所述第二通电延时继电器的第二端连接，所述偏航驱动继电器的第二端、所述偏航电磁继电器的第二端、所述液压泵继电器的第二端和所述顺时针偏航继电器的第二端均与低电平连接。
7.根据权利要求6所述的风力发电机组预防飞车自动应急偏航控制方法，其特征在于，所述系统，还包括：
第一二极管、第二二极管和第三二极管；
所述第一二极管的导通端与所述偏航驱动电路的高电平端连接，所述第一二极管的截止端与所述第二通电延时继电器的触点的第二端连接；
所述第二二极管的导通端与所述断电延时继电器的触点的第二端连接，所述第三二极管的导通端与所述偏航制动电路的高电平端连接，所述第二二极管的截止端与所述第三二极管的截止端连接。
8.根据权利要求7所述的风力发电机组预防飞车自动应急偏航控制方法，其特征在于，
所述第一通电延时继电器的延时时间为2s；
所述断电延时继电器的延时时间为1-2s；
所述第二通电延时继电器的延时时间根据偏航90度所用时间确定。
9.根据权利要求8所述的风力发电机组预防飞车自动应急偏航控制方法，其特征在于，
所述高电平的电压为24V；
所述低电平的电压为0V；
所述附加电源的电压为400V。
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