EA029343B1 - Контроллер тормоза, лифтовая система и способ выполнения аварийной остановки с использованием подъемного механизма лифта, приводимого в движение с помощью частотного преобразователя - Google Patents

Контроллер тормоза, лифтовая система и способ выполнения аварийной остановки с использованием подъемного механизма лифта, приводимого в движение с помощью частотного преобразователя Download PDF

Info

Publication number
EA029343B1
EA029343B1 EA201491863A EA201491863A EA029343B1 EA 029343 B1 EA029343 B1 EA 029343B1 EA 201491863 A EA201491863 A EA 201491863A EA 201491863 A EA201491863 A EA 201491863A EA 029343 B1 EA029343 B1 EA 029343B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
brake
elevator
controller
control
circuit
Prior art date
Application number
EA201491863A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201491863A1 (ru
Inventor
Ари Каттайнен
Паси Раассина
Тапио Саарикоски
Лаури Столт
Арто Накари
Антти Каллиониеми
Original Assignee
Коне Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=48748598&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EA029343(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Коне Корпорейшн filed Critical Коне Корпорейшн
Publication of EA201491863A1 publication Critical patent/EA201491863A1/ru
Publication of EA029343B1 publication Critical patent/EA029343B1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/021—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system
    • B66B5/025—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system where the abnormal operating condition is caused by human behaviour or misbehaviour, e.g. forcing the doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B66B1/308—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with AC powered elevator drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/22—Operation of door or gate contacts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/06—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

Изобретение относится к контроллеру (7) тормоза лифта, к лифтовой системе и к способу выполнения аварийной остановки. Контроллер (7) тормоза включает вход (29A, 29B) для соединения контроллера тормоза с промежуточной схемой (2A, 2B) постоянного тока частотного преобразователя, приводящего в движение подъемный механизм лифта, выход (4A, 4B) для соединения контроллера (7) тормоза с электромагнитом (10) тормоза, переключатель (8A, 8B) для подачи электрической энергии из промежуточной схемы (2A, 2B) постоянного тока частотного преобразователя, приводящего в движение подъемный механизм лифта, через выход (4A, 4B) на электромагнит (10) тормоза (9), а также процессор (11), с помощью которого управляют работой контроллера (7) тормоза путем формирования управляющих импульсов на управляющем полюсе переключателя (8A, 8B) в контроллере тормоза.

Description

Изобретение относится к контроллеру (7) тормоза лифта, к лифтовой системе и к способу выполнения аварийной остановки. Контроллер (7) тормоза включает вход (29А, 29В) для соединения контроллера тормоза с промежуточной схемой (2А, 2В) постоянного тока частотного преобразователя, приводящего в движение подъемный механизм лифта, выход (4А, 4В) для соединения контроллера (7) тормоза с электромагнитом (10) тормоза, переключатель (8А, 8В) для подачи электрической энергии из промежуточной схемы (2А, 2В) постоянного тока частотного преобразователя, приводящего в движение подъемный механизм лифта, через выход (4А, 4В) на электромагнит (10) тормоза (9), а также процессор (11), с помощью которого управляют работой контроллера (7) тормоза путем формирования управляющих импульсов на управляющем полюсе переключателя (8А, 8В) в контроллере тормоза.
029343
Область техники
Изобретение относится к контроллерам тормозов лифтов.
Предпосылки создания изобретения
В лифтовой системе электромагнитные тормоза используются, помимо прочего, в качестве внутренних стопорных тормозов подъемного механизма, а также в качестве тормозов кабины, которые тормозят движение кабины лифта, взаимодействуя с вертикальной рельсовой направляющей, расположенной в шахте лифта.
Электромагнитный тормоз разблокируется при помощи подачи тока на катушку электромагнита тормоза и включается при помощи отключения подачи тока на катушку электромагнита тормоза.
Традиционно для подачи и снятия тока от источника тока используются реле, при этом реле включают последовательно между источником электрической энергии и катушкой электромагнита тормоза.
Замыкание реле производит шум, который может мешать людям, занимающим здание. Также реле имеют крупный размер, из-за чего их установка может быть осложнена, в особенности в лифтовых системах без отдельного машинного помещения. Будучи механическими компонентами, реле подвержены быстрому износу и могут отказывать, помимо прочего, при коррозии контактов или при их запаивании накоротко.
Цель настоящего изобретения
Одна из целей настоящего изобретения - предложить более тихую схему управления, которая при этом может быть установлена в меньшем объеме. Эта цель может быть достигнута с помощью контроллера тормоза в соответствии с пп. 1 и 2 формулы изобретения, а также с помощью лифтовой системы в соответствии с п.16 формулы изобретения.
Одна из целей настоящего изобретения - предложить решение, обеспечивающее возможность аварийной остановки с замедленным торможением, связанной с функциональной неисправностью, например, пропаданием электроснабжения. Эта цель может быть достигнута с помощью контроллера тормоза в соответствии с п.12 формулы изобретения, с помощью лифтовой системы в соответствии с п.10 формулы изобретения, а также с помощью способа в соответствии с п.19 формулы изобретения.
Предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения описаны в зависимых пунктах формулы изобретения. Некоторые из вариантов осуществления настоящего изобретения, а также комбинации различных вариантов осуществления настоящего изобретения, представлены также в разделе с описанием изобретения и на чертежах, приложенных к настоящей заявке.
Сущность изобретения
Контроллер тормоза в соответствии с настоящим изобретением для управления электромагнитным тормозом лифта включает вход для соединения упомянутого контроллера тормоза с промежуточной схемой постоянного тока частотного преобразователя, приводящего в движение подъемный механизм лифта; выход для соединения упомянутого контроллера тормоза с электромагнитом тормоза, полупроводниковый переключатель для подачи электрической энергии питания из упомянутой промежуточной схемы постоянного тока упомянутого частотного преобразователя, приводящего в движение подъемного механизма лифта, с упомянутого выхода на упомянутый электромагнит тормоза, а также процессор, с использованием которого управляют работой упомянутого контроллера тормоза при помощи формирования управляющих импульсов на управляющем полюсе упомянутого переключателя в контроллере тормоза.
Настоящее изобретение позволяет встроить контроллер тормоза в промежуточную схему постоянного тока частотного преобразователя подъемного механизма лифта. Это является предпочтительным, поскольку объединение частотного преобразователя и контроллера тормоза необходимо с точки зрения безопасной эксплуатации подъемного механизма лифта, и следовательно, с точки зрения безопасной эксплуатации всего лифта. Кроме того, уменьшается также размер контроллера тормоза и частотного преобразователя, что позволяет экономить пространство, например, в системе лифта без машинного помещения. Контроллер тормоза в соответствии с настоящим изобретением может подключаться как часть системы безопасности лифта при помощи сигнала безопасности, причем в этом случае система безопасности лифта будет упрощенной и может быть без труда реализована множеством различных способов. Также комбинация сигнала безопасности и логики включения тормозов в соответствии с настоящим изобретением обеспечивает возможность реализации контроллера тормоза полностью без механических контакторов (силовых размыкателей), с использованием только полупроводниковых компонентов. При устранении контакторов исчезает неприятный шум, создаваемый ими при работе. Наиболее предпочтительно, входную схему упомянутого сигнала безопасности и логику включения тормозов реализуют исключительно с использованием дискретных полупроводниковых компонентов, т.е. без интегральных схем. В этом случае обеспечивается возможность анализа влияния различных аварийных режимов, а также электромагнитных помех, воздействующих на входную схему сигнала безопасности извне, а также обеспечивается возможность подключения контроллера тормоза к различным системам безопасности лифта.
Поскольку контроллер тормоза может соединяться с промежуточной схемой постоянного тока частотного преобразователя, энергия, возвращаемая в промежуточную схему постоянного тока в результате
- 1 029343
торможения двигателя лифта, может использоваться при управлении тормозом, повышая коэффициент полезного действия лифта. Также упрощается основная схема контроллера тормоза. При этом включение тормозов в связи с аварийной остановкой, вызванной пропаданием электроснабжения, может выполняться пошагово, т.е. сначала может прекращаться подача электрической энергии на электромагнит только одного из тормозов и продолжаться подача электрической энергии на электромагнитны остальных тормозов. Это возможно, поскольку при пропадании электроснабжения в промежуточной схеме постоянного тока частотного преобразователя присутствует электрическая энергия, например, помимо других возможностей, накопленная в конденсаторах промежуточной схемы постоянного тока; при этом при пропадании электроснабжения, пока продолжается торможение двигателем, энергия продолжает возвращаться в промежуточную схему.
В одном из предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретения контроллер тормоза включает входную схему для сигнала безопасности, который может подключаться и/или отключаться извне контроллера тормоза.
В одном из предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретения упомянутый контроллер тормоза включает логику включения тормозов, которая соединена с упомянутой входной схемой и сконфигурирована для запрета прохода управляющих импульсов на управляющий полюс переключателя в упомянутом контроллере тормозов, когда упомянутый сигнал безопасности отключен.
Подача электрической энергии на управляющую катушку электромагнитного тормоза может, соответственно, быть отключена без механических контакторов, путем запрета прохождения управляющих импульсов на управляющий полюс переключателя в контроллере тормозов с помощью логики включения тормоза в соответствии с настоящим изобретением. Упомянутый полупроводниковый переключатель в контроллере тормозов может представлять собой МОБРЕТ-транзистор или МОБРЕТ-транзистора на карбиде кремния (Б1С).
В одном из предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретения упомянутая логика включения тормозов сконфигурирована для разрешения прохода управляющих импульсов на управляющий полюс переключателя в упомянутом контроллере тормозов, когда упомянутый сигнал безопасности подключен.
В одном из предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретения упомянутый контроллер тормоза включает логику указания для формирования сигнала, разрешающего начало движения. Упомянутая логика указания сконфигурирована для включения, или, в противном случае, отключения сигнала, разрешающего начало движения, на основе данных о состоянии логики включения тормозов. В одном из предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретения путь сигнала упомянутых управляющих импульсов проходит на управляющий полюс упомянутого переключателя в контроллере тормозов через упомянутую логику включения тормозов, при этом подача электрической энергии в логику включения тормозов организована через тракт упомянутого сигнала безопасности.
За счет организации подачи электрической энергии в логику включения тормоза через тракт сигнала безопасности обеспечивается прекращение подачи электрической энергии в логику включения тормоза, а также прекращение прохода управляющих импульсов на управляющие полюсы переключателей в контроллере тормозов при отключении сигнала безопасности. В этом случае при помощи отключения упомянутого сигнала безопасности может быть прекращена подача электрической энергии на управляющую катушку электромагнитного тормоза отказоустойчивым образом и без использования отдельных механических контакторов.
В одном из предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретения путь сигнала упомянутых управляющих импульсов из процессора в логику включения тормозов проходит через развязывающее устройство. В данном контексте под развязывающим устройством понимается компонент, который не допускает прохождения электрического заряда по тракту передачи сигнала. В развязывающем устройстве сигнал передается, соответственно, например, при помощи электромагнитного излучения (оптическая развязка) или при помощи магнитного или электрического поля (цифровая развязка). При использовании развязывающего устройства не допускается прохождение носителей заряда из схемы управления тормозом в логику включения тормозов например, при отказе с коротким замыканием в схеме управления тормозом.
В одном из предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретения упомянутая логика включения тормозов включает двухполюсный или многополюсный сигнальный переключатель, через который управляющие импульсы проходят на управляющий полюс переключателя в контроллере тормозов, при этом по меньшей мере один полюс упомянутого сигнального переключателя соединен с упомянутой входной схемой таким образом, что тракт сигналов управляющих импульсов через упомянутый сигнальный переключатель разрывается при отключении упомянутого сигнала безопасности.
В одном из предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретения подача электрической энергии через тракт упомянутого сигнала безопасности сконфигурирована таким образом, чтобы быть отключаемой путем отключения сигнала безопасности.
В одном из предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретения упомянутый контроллер тормоза выполнен без единого механического контактора.
- 2 029343
В одном из предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретения упомянутый контроллер тормоза имеет два выхода, управляемых с использованием процессора независимо друг от друга, при этом через первый из этих выходов электрическую энергию подают из промежуточной схемы постоянного тока частотного преобразователя, приводящего в движение подъемный механизм лифта, на первый электромагнит тормоза, а через второй выход электрическую энергию подают из промежуточной схемы постоянного тока частотного преобразователя, приводящего в движение подъемный механизм лифта, на второй электромагнит тормоза.
В одном из предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретения упомянутый выше контроллер тормоза включает два управляемых переключателя, первый из которых сконфигурирован для подачи электрической энергии на первый электромагнит тормоза, а второй сконфигурирован для подачи электрической энергии на второй электромагнит тормоза. Упомянутый процессор сконфигурирован для управления подачей электрической энергии на упомянутый первый электромагнит при помощи формирования управляющих импульсов на управляющем полюсе упомянутого первого переключателя, при этом упомянутый процессор сконфигурирован для управления подачей электрической энергии на упомянутый второй электромагнит при помощи формирования управляющих импульсов на управляющем полюсе упомянутого второго переключателя.
В одном из предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретения упомянутый процессор включает интерфейс связи, при помощи которого процессор соединен со средствами управления лифтом. Упомянутый контроллер тормоза сконфигурирован для отключения подачи электрической энергии на упомянутый первый электромагнит, но продолжения подачи электрической энергии из промежуточной схемы постоянного тока частотного преобразователя на упомянутый второй электромагнит после приема им от упомянутых средств управления лифтом запроса на аварийную остановку с целью начала выполнения аварийной остановки с замедленным торможением.
В одном из предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретения упомянутый контроллер тормоза сконфигурирован для отключения подачи электрической энергии на упомянутый первый и второй электромагниты после приема от упомянутых средств управления лифтом сигнала о том, что скорость замедления кабины лифта ниже порогового значения.
Настоящее изобретение относится также к контроллеру тормоза для управления электромагнитным тормозом лифта. Упомянутый контроллер тормоза включает вход для соединения упомянутого контроллера тормоза с источником питания постоянного тока, выход для соединения упомянутого контроллера тормоза с упомянутым электромагнитом тормоза, трансформатор, который включает первичную цепь и вторичную цепь, а также выпрямляющий мост, который подключен между упомянутыми вторичной цепью трансформатора и выходом контроллера тормоза. Упомянутый вход включает положительный и отрицательный выводы, при этом упомянутый контроллер тормоза включает переключатель верхней стороны и переключатель нижней стороны, которые соединены последовательно друг с другом между упомянутыми положительным и отрицательным выводами, а также процессор, с помощью которого управляют подачей электрической энергии на электромагнит тормоза при помощи формирования управляющих импульсов на управляющих полюсах упомянутых переключателя верхней стороны и переключателя нижней стороны. Упомянутый контроллер тормоза включает также два конденсатора, соединенных последовательно друг с другом между упомянутым положительным выводом и упомянутым отрицательным выводом. Упомянутая первичная цепь трансформатора подключена между точкой соединения упомянутого выше переключателя верхней стороны и упомянутого выше переключателя нижней стороны и точкой соединения упомянутых выше конденсаторов. Упомянутый выше источник напряжения постоянного тока, подключаемый к упомянутому входу, наиболее предпочтительно, представляет собой промежуточную схему постоянного тока частотного преобразователя, приводящего в движение подъемный механизм лифта. В упомянутой выше схеме напряжение конденсаторов понижает напряжение на первичной цепи трансформатора, в результате чего положительный и отрицательный выводы на входе контроллера тормоза могут подключаться к высоковольтной промежуточной схеме постоянного тока частотного преобразователя без излишнего повышения специальных требований к трансформатору. Напряжение упомянутой промежуточной схемы постоянного тока частотного преобразователя, предпочтительно, составляет около 500-700 В. В одном из предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретения отдельный электрический дроссель дополнительно включен между упомянутой первичной цепью трансформатора и точкой соединения упомянутых переключателей верхней стороны и нижней стороны. Электрический дроссель понижает пульсации тока трансформатора и обеспечивает возможность регулировки тока.
Лифтовая система в соответствии с настоящим изобретением включает контроллер тормоза, соответствующий описанию в настоящем документе, для управления тормозом подъемного механизма лифта. В одном из предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретения упомянутая лифтовая система включает подъемный механизм, кабину лифта, частотный преобразователь, с использованием которого упомянутая кабина лифта приводится в движение при помощи подачи электрической энергии в упомянутый подъемный механизм, датчики, сконфигурированные для контроля безопасности лифта, а также средства управления лифтом, которые имеют вход для данных от упомянутых выше датчи- 3 029343
ков. Упомянутые средства управления лифтом сконфигурированы для формирования запроса на аварийную остановку для начала выполнения аварийной остановки с замедленным торможением, когда данные, принятые от упомянутых датчиков, указывают на то, что безопасность лифта находится под угрозой.
В одном из предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретения упомянутая лифтовая система включает датчик ускорения, который соединен с кабиной лифта, при этом упомянутые средства управления лифтом включают вход для данных измерений от упомянутого датчика ускорения. Упомянутые средства управления лифтом также включают память, в которую записывают пороговое значение скорости замедления кабины лифта, при этом средства управления лифтом сконфигурированы для сравнения данных измерений от упомянутого датчика ускорения с пороговым значением скорости замедления лифта, записанным в памяти, а также для формирования сигнала о том, что скорость замедления лифта ниже упомянутого порогового значения.
В соответствии с настоящим изобретением в способе выполнения аварийной остановки с использованием подъемного механизма лифта, приводимого в движение с помощью частотного преобразователя, один из тормозов подъемного механизма включают при помощи отключения подачи электрической энергии на электромагнит упомянутого тормоза, однако остальные тормоза подъемного механизма попрежнему остаются разблокированными за счет продолжения подачи электрической энергии из промежуточной схемы постоянного тока частотного преобразователя на электромагниты упомянутых остальных тормозов подъемного механизма.
В одном из предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретения измеряют скорость замедления во время аварийной остановки лифта, и после того, как проходит заданный период времени, включают также по меньшей мере один второй тормоз включения, после того, как ускорение кабины лифта становится ниже заданного порогового значения.
Приведенное выше описание сущности изобретения, а также его дополнительные особенности и преимущества, представленные ниже, могут быть поняты более детально с помощью дальнейшего описания некоторых из вариантов осуществления настоящего изобретения, при этом упомянутое описание не ограничивает сферу применения изобретения.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 представлена блок-схема лифтовой системы в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 2 представлена принципиальная схема схемы управления тормозом в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 3 представлена принципиальная схема схемы управления тормозом в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 4 представлен контур сигнала безопасности в системе безопасности лифта в соответствии с фиг. 3.
На фиг. 5 представлена принципиальная схема подключения схемы управления тормозом в соответствии с настоящим изобретением в соединении со схемой безопасности лифта.
Более подробное описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения
На фиг. 1 представлена блок-схема системы безопасности лифта, в которой кабина лифта (не показана) перемещается в шахте лифта (не показана) с использованием подъемного механизма 6 лифта за счет трения каната или ремня. Скорость кабины лифта регулируют таким образом, чтобы она соответствовала целевому значению скорости кабины лифта, т.е. эталону скорости, вычисляемому блоком 35 управления лифтом. Эталон скорости формируется таким образом, чтобы кабина лифта могла переносить пассажиров с одного этажа на другой на основе вызовов лифта, осуществляемых пассажирами лифта.
Кабина лифта соединена с противовесом при помощи канатов или с помощью ремня, приводимого в движение при помощи канатоведущего шкива подъемного механизма лифта. В лифтовой системе могут применяться различные решения для крепления тросов, в данном контексте они не представлены более детально. Подъемный механизм 6 имеет в своем составе также двигатель лифта, представляющий собой электрический двигатель, с помощью которого кабина лифта приводится в движение вращением канатоведущего шкива, а также два электромагнитных тормоза 9А, 9В, с помощью которых канатоведущий шкив тормозится и удерживается на месте.
Оба электромагнитных тормоза 9А, 9В подъемного механизма лифта имеют в своем составе часть рамы, крепящуюся на раму подъемного механизма, и часть сердечника, подвижно закрепленную на упомянутой части рамы. Тормоз 9А, 9В имеет в своем составе толкающие пружины, опирающиеся на часть рамы и включающие тормоз за счет прижима части сердечника, приводя ее в соприкосновение с тормозной поверхностью на вале ротора подъемного механизма или, например, на канатоведущем шкиве, с целью торможения движения канатоведущего шкива. Часть рамы тормоза 9А, 9В имеет в своем составе электромагнит, который обеспечивает силу притяжения между частью рамы и частью сердечника. Тормоз разблокируется при помощи подачи тока с использованием контроллера 7 тормозов на управляющую катушку тормоза, в этом случае сила притяжения электромагнита оттягивает часть сердечника от поверхности торможения и действие усилия торможения прекращается. Соответственно, тормоз вклю- 4 029343
чают при помощи отключения подачи тока на управляющие катушки тормозов. Электромагнитные тормоза 9А, 9В подъемного механизма управляются независимо друг от друга, с использованием контроллера 7 тормозов, при помощи отдельной подачи тока на управляющие катушки 10 обоих электромагнитных тормозов 9А, 9В.
Подъемный механизм 6 приводится в действие с использованием частотного преобразователя 1 при помощи подачи электрической энергии с использованием частотного преобразователя 1 из электрической сети 25 в электрический двигатель подъемного механизма 6. Частотный преобразователь 1 имеет в своем составе выпрямитель 26, с помощью которого напряжение сети 25 переменного тока выпрямляют для промежуточной схемы 2А, 2В постоянного тока частотного преобразователя. Промежуточная схема 2А, 2В постоянного тока имеет в своем составе два или более конденсаторов 49 промежуточной схемы, выполняющих роль временного хранилища электрической энергии. Напряжение постоянного тока в промежуточной схеме 2А, 2В постоянного тока далее преобразуется с помощью мостовой схемы 3 двигателя в напряжение питания электрического двигателя.
При торможении двигателем электрическая энергия возвращается из электрического двигателя через мостовую схему 3 двигателя обратно в промежуточную схему 2А, 3А постоянного тока, откуда она может быть подана обратно в электрическую сеть 25 с использованием выпрямителя 26. Электрическая энергия, возвращаемая в промежуточную схему 2А, 2В при торможении двигателем, накапливается при этом в конденсаторе 49 промежуточной схемы. При торможении двигателем усилие, воздействующее на электрический двигатель 6, прикладывается в направлении, противоположном движению кабины лифта. Соответственно торможение двигателем возникает, например, в лифте с противовесом, при перемещении пустой кабины лифта вверх или при перемещении полностью загруженной кабины лита вниз.
Система безопасности лифта в соответствии с фиг. 1 имеет в своем составе механические нормально замкнутые выключатели 28 безопасности, которые сконфигурированы для контроля положения/запирания входов в шахту лифта, а также, например, для контроля работы ограничителя скорости кабины лифта. Выключатели безопасности входов в шахту лифта соединены друг с другом последовательно. Размыкание выключателя 28 безопасности, следовательно, указывает на событие, влияющее на безопасность лифтовой системы, например, на открытие входа в шахту лифта, на прибытие кабины лифта к переключателю крайней границы допустимого движения, на срабатывание ограничителя скорости и т.п.
Лифтовая система имеет в своем составе электронный блок 20 контроля, который представляет собой устройство безопасности под управлением микропроцессора, отвечающее нормативным требованиями стандарта ΕΝ 1ЕС 61508 и спроектированное в соответствии с уровнем безопасности §1Ь 3. Выключатели 28 безопасности имеют проводное соединение с электронным блоком 20 контроля. Электронный блок 20 контроля соединен также, с помощью шины 30 связи, с частотным преобразователем 1, с блоком 35 управления лифтом и с блоком управления кабины лифта, при этом электронный блок 20 контроля обеспечивает контроль безопасности лифтовой системы на основе данных, принимаемых им от выключателей 28 безопасности и из шины связи. Электронный блок 20 контроля формирует сигнал 13 безопасности, на основе которого движение лифта может быть разрешено, или, в противном случае, запрещено, при помощи отключения электропитания двигателя 6 лифта и включения механических тормозов 9А, 9В с целью прекращения движения канатоведущего шкива подъемного механизма. Следовательно, электронный блок 20 контроля не допускает движения лифта, например, при обнаружении того, что один из входов в шахту лифта открыт, при обнаружении того, что кабина лифта достигла выключателя крайней границы допустимого движения, а также при обнаружении того, что сработал ограничитель скорости. Дополнительно, электронный блок контроля принимает данные измерений импульсного кодера 27 частотного преобразователя 1 по шине 30 связи и осуществляет контроль движения кабины лифта, помимо прочего, в связи с аварийной остановкой на основе данных измерений импульсного декодера, принятых им из частотного преобразователя 1. В частотном преобразователе 1 обеспечена логика 15, 16 безопасности, подключаемая к тракту сигнала безопасности 13, причем при помощи этой логики безопасности может выполняться отключение подачи электрической энергии в двигатель 6 лифта, а также включение механических тормозов 9А, 9В.
Логика безопасности образована из логики 15 запрета привода и логики 16 включения тормозов.
Принципиальная схема основной схемы логики 16 включения тормозов и контроллера 7 тормозов более подробно представлена на фиг. 2 и 3. Для ясности на фиг. 2 и 3 представлена принципиальная схема, относящаяся только к одному из тормозов 9А, 9В, поскольку для обоих тормозов 9А, 9В схемы являются аналогичными. Однако с помощью ΌδΡ-процессора 11 на фиг. 2, 3 осуществляется управление обоими тормозами 9А, 9В.
На фиг. 2 и 3 контроллер 7 тормозов присоединен к промежуточной схеме 2А, 2В постоянного тока частотного преобразователя 1, при этом подача тока на управляющие катушки 10 электромагнитных тормозов 9А, 9В происходит из промежуточной схемы 2А, 2В постоянного тока.
Контроллер 7 тормозов на фиг. 2 имеет вход, положительный вывод 29А которого присоединен к положительной основной шине 2А промежуточной схемы постоянного тока частотного преобразователя и отрицательный вывод 29В которой присоединен к отрицательной основной шине 2В промежуточной
- 5 029343
схемы постоянного тока частотного преобразователя. Выход контроллера тормоза имеет соединитель 4А, 4В к которому присоединены кабели электропитания управляющей катушки тормоза. Контроллер 7 тормозов имеет в своем составе трансформатор 36, который включает первичную цепь и вторичную цепь, а также выпрямляющий мост 37, который подключен между упомянутыми вторичной цепью трансформатора и выходом 4А, 4В контроллера тормоза. ΜΟδΡΕΤ-транзистор 8А верхней стороны и ΜΟδΡΕΤ-транзистор 8В нижней стороны подключены между положительным выводом 29А и отрицательным выводом 29В, причем эти транзисторы соединены последовательно друг с другом. Электрический дроссель 47, который снижает пульсации трока трансформатора, дополнительно подключен между первичной цепью трансформатора 36 и точкой 22 соединения ΜΟδΡΕΤ-транзисторов 8А, 8В верхней стороны и нижней стороны. Также между упомянутыми выводами 29А, 29В последовательно друг с другом подключены два конденсатора 29А, 29В. Первичная цепь трансформатора 36 и электрический дроссель 47 подключены между точкой 22 соединения упомянутого выше ΜΟδΡΕΤ-транзистора 8А верхней стороны и упомянутого выше ΜΘδΡΕΤ-транзистора 8В нижней стороны, и точкой 24 соединения упомянутых выше конденсаторов 19А, 19В. Поскольку напряжение в точке 24 соединения конденсаторов находится между значениями напряжений отрицательной основной шины 2А и положительной основной шины 2В промежуточной схемы постоянного тока частотного преобразователя, такой тип схемы понижает напряжение, действующее в первичной цепи трансформатора 36 и электрического дросселя 47, подключенного последовательно в этой первичной цепи. Такое решение является предпочтительным, поскольку напряжение между положительной основной шиной 2А и отрицательной основной шиной 2В промежуточной схемы постоянного тока может быть достаточно высоким, вплоть до 800 В, или даже выше в отдельные моменты времени. В некоторых из вариантов осуществления настоящего изобретения вместо ΜΟδΡΕΤ-транзисторов 8А, 8В в качестве переключателей верхней стороны 8А и нижней стороны 8В используют ΜΟδΡΕΤ-транзисторы на карбиде кремния (δίΘ). ΜΟδΡΕΤ-транзисторы на карбиде кремния (δίΘ), будучи элементами с малыми потерями, обеспечивают возможность повышения способности передавать ток из контроллера 7 тормозов без чрезмерного увеличения размера контроллера 7 тормозов. На фиг. 2 имеются параллельно включенные диоды обратной цепи, включенные параллельно ΜΟδΡΕΤ-транзисторам, которые, предпочтительно, являются диодами Шоттки, и наиболее предпочтительно, диодами Шоттки на карбиде кремния.
ΜΟδΡΕΤ-транзисторы верхней стороны 8А и нижней стороны 8В отпираются попеременно за счет формирования, с использованием ΌδΡ-процессора 11, коротких импульсов, предпочтительно с ШИМмодуляцией, на затворах ΜΟδΡΕΤ-транзисторов 8А, 8В. Частота переключения, предпочтительно, составляет около 100-150 кГц. Высокая частота переключения позволяет минимизировать размер трансформатора 36. С помощью выпрямителя 37 во вторичной цепи трансформатора 36 выполняется выпрямление вторичного напряжения трансформатора, после чего выпрямленное напряжение подается на управляющую катушку 10 электромагнитного тормоза. Дополнительно, схема 38 электрического демпфирования подключена параллельно управляющей катушке 10 на вторичной стороне трансформатора, причем эта схема электрического демпфирования имеет в своем составе один или более компонентов (например, резистор, конденсатор, варистор и т.п.), принимающих энергию, накопленную индуктивностью управляющей катушки, в связи с отключением тока управляющей катушки, и следовательно, ускоряющих снятие тока с управляющей катушки 10 и включение тормоза 9. Ускоренное снятие тока обеспечивается при помощи отпирания ΜΟδΡΕΤ-транзистора 39 во вторичной цепи контроллера тормоза, причем в этом случае ток катушки 10 переключается на прохождение через схему 38 электрического демпфирования. Реализация контроллера тормоза с помощью трансформатора, описанная в настоящем документе, является в высокой степени отказоустойчивой, особенно с точки зрения короткого замыкания на землю, поскольку подача электрической энергии из промежуточной схемы 2А, 2В постоянного тока в проводники обоих катушек 10 управления тормозом отключается с прекращением модуляции ΙΟΒΤтранзисторов 8А, 8В на первичной стороне трансформатора 36.
Контроллер 7 тормозов на фиг. 2 имеет в своем составе логику 16 включения тормозов, которая подключена в тракте сигнала между ΌδΡ-процессором 11 и управляющими затворами 8А, 8В ΜΟδΡΕΤтранзисторов 8А, 8В. Благодаря этой логике включения тормозов подача электрической энергии на управляющую катушку 10 тормоза может быть отключена безопасным образом без использования механических контакторов. Логика 16 включения тормозов имеет в своем составе устройство 21 цифровой развязки, которое может, например, представлять собой устройство с маркировкой ΑΌυΜ 4223, изготавливаемое компанией Апа1од Ос\1ес5. Устройство 21 цифровой развязки принимает рабочее напряжение для вторичной стороны от источника 40 напряжения постоянного тока через контакт 14 реле безопасности, при этом выход устройства 21 цифровой развязки прекращает модуляцию и путь сигнала из ΌδΡпроцессора 11 на управляющие затворы ΜΟδΡΕΤ-транзисторов 8А, 8В разрывается при размыкании контакта 14. Принципиальная схема логики 16 отключения тормоза на фиг. 2 для простоты представлена только для одного в отношении токоведущей цепи ΜΟδΡΕΤ-транзистора 8В, т.к. принципиальная схема логики 16 включения аналогична для токоведущей цепи ΜΟδΡΕΤ-транзисторов 8А.
На фиг. 3 представлена альтернативная принципиальная схема логики включения тормоза. Основная схема контроллера 7 тормоза аналогична фиг. 2. Однако устройство 21 цифровой развязки заменено
- 6 029343
на транзистор 46, а выход ΌδΡ-процессора 11 подключен непосредственно к базе транзистора 46. К коллектору транзистора 46 подключен МЕЬР-резистор 45. В инструкции по безопасности лифтов ΕΝ 81-20 определено, что при анализе отказов не следует рассматривать возможность короткого замыкания МЕЬР-резистора, поэтому за счет выбора достаточного большого номинала МЕЬР-резистора обеспечивается надежное предотвращение прохождения сигнала с выхода схемы 11 управления тормозом на затвор ΜΘδΡΕΤ-транзистора 8А, 8В при размыкании контакта 14 защитного реле. Также логика 15 включения тормоза имеет в своем составе ΡΝΡ-транзистор 23, эмиттер которого соединен со входной схемой 12 сигнала 13 безопасности. Соответственно, подача электрической энергии из источника 40 напряжения постоянного тока на эмиттер ΡΝΡ-транзистора 23 логики 16 включения тормозов прекращается при размыкании контакта 14 реле безопасности электронного блока 20 контроля. Одновременно разрывается путь сигнала управляющих импульсов из схемы 11 управления тормозом на управляющие затворы ΜΟδΡΕΤ-транзисторов 8А, 8В контроллера 7 тормозов, при этом ΜΟδΡΕΤ-транзисторы 8А, 8В запираются, и прекращается подача электрической энергии из промежуточной схемы 2А, 2В постоянного тока в катушку 10 тормоза. Принципиальная схема логики 16 включения тормозов на фиг. 3 для простоты представлена только в отношении одного из ΜΟδΡΕΤ-транзисторов, 8В, обеспечивающего подключение к низковольтной основной шине 2В промежуточной схемы постоянного тока, т.к. принципиальная схема логики 16 включения тормозов для ΜΟδΡΕΤ-транзистора 8А, обеспечивающего подключение к высоковольтной основной шине 2А постоянного тока, аналогична. Решение, приведенное на фиг. 3, представляет собой простой и недорогостоящий вариант реализации логики включения тормоза.
Подача электрической энергии из промежуточной схемы 2А, 2В постоянного тока на катушку тормоза снова становится возможной после перевода контакта 14 реле безопасности в замкнутое состояние, при этом напряжение постоянного тока из источника 40 напряжения постоянного тока подается на эмиттер ΡΝΡ-транзистора 23 логики 16 включения тормозов.
Как уже отмечалось ранее, контроллер 7 тормозов на фиг. 1 (а также на фиг. 2 и 3) включает отдельные, но аналогичные основные схемы для подачи электрической энергии на управляющие катушки 10 первого, 9А, и второго, 9В, тормозов подъемного механизма. При помощи ΜΟδΡΕΤ-транзисторов 8А, 8В в первой основной схеме подают электрическую энергию на электромагнит 10 первого тормоза 9А подъемного механизма, а при помощи ΜΟδΡΕΤ-транзисторов 8А, 8В второй основной схемы подают электрическую энергию на электромагнит второго тормоза 9А подъемного механизма. ΜΟδΡΕΤтранзисторами 8А, 8В обоих основных схем управляют с помощью одного процессора 11, при этом подача тока в управляющие катушки 10 первого тормоза 9А и второго тормоза 9В может управляться с использованием одного процессора 11 независимо друг от друга. Процессор 11 имеет в своем составе шинный контроллер, при помощи которого процессор 11 соединен с той же шиной последовательного интерфейса, что и блок 35 управления лифтом, а также электронный блок 20 контроля (20, 35). ΌδΡпроцессор 11 сконфигурирован для отключения подачи электрической энергии в управляющую катушку первого тормоза 9А подъемного механизма, но с продолжением подачи электрической энергии из промежуточной схемы 2А, 2В постоянного тока частотного преобразователя в управляющую катушку 10 второго тормоза 9В подъемного механизма после приема им от блока 35 управления лифтом, по шине последовательного интерфейса, запроса на аварийную остановку для начала выполнения аварийной остановки с замедленным торможением. ΌδΡ-процессор 11 сконфигурирован также для отключения подачи электрической энергии также и на второй тормоз 9В подъемного механизма после приема им от блока 35 управления лифтом по шине последовательного интерфейса сигнала о том, что скорость замедления кабины лифта ниже порогового значения. Скорость замедления кабины лифта может измеряться, например, с помощью датчика ускорения, подключенного к кабине лифта, или при помощи измерения замедления токоведущего шкива подъемного механизма, и следовательно, кабины лифта, с помощью кодера, установленного на валу подъемного механизма.
Это означает, что лифтовая система фиг. 1 вместе с контроллером тормозов фиг. 2 или 3 обеспечивает возможность выполнения способа аварийного торможения, при котором торможение подъемного механизма 6 лифта, и следовательно, кабины лифта, выполняется с замедленным торможением, например, при пропадании электроснабжения. Использование замедленного торможения является предпочтительным, например, в лифтовых системах тех типов, где трение между канатоведущим шкивом подъемного механизма и канатом является высоким. Высокое трение может приводить к неспособности канатов проскальзывать на канатоведущем шкиве при аварийной остановке, при этом торможение кабины лифта может быть излишне резким с точки зрения пассажира в кабине лифта. Высокое трение между канатоведущим шкивом и канатом может возникать благодаря, например, покрытию канатоведущего шкива и/или каната, к примеру, трение между ремнем с покрытием и канатоведущим шкивом, как правило, является высоким; кроме того, трение является высоким (абсолютным) при использовании зубчатого ремня, движущегося в канавках, выполненных в канатоведущем шкиве.
В способе аварийного торможения один из тормозов, 9А, подъемного механизма включают при помощи отключения подачи электрической энергии на электромагнит 10 упомянутого тормоза, однако второй тормоз 9В по-прежнему оставляют разблокированным за счет продолжения подачи электрической энергии из промежуточной схемы 2А, 2В постоянного тока частотного преобразователя на электромаг- 7 029343
нит упомянутого второго тормоза 9В. Одновременно с этим измеряют скорость замедления во время аварийной остановки кабины лифта, и после того, как проходит заданный период времени, включают также упомянутый второй тормоз 9В при помощи отключения подачи электрической энергии на электромагнит 10 второго тормоза 9В, после того, как скорость замедления кабины лифта опускается ниже заданного порогового значения.
Частотный преобразователь 1, проиллюстрированный на фиг. 1, также имеет в своем составе логику 17 указания, которая формирует данные о рабочем состоянии логики 15 запрета привода и логики 16 включения тормозов для электронного блока 20 контроля. На фиг. 4 представлен способ объединения функций безопасности упомянутого выше электронного блока 20 контроля и частотного преобразователя 1 в схеме безопасности лифта. В соответствии с иллюстрацией на фиг. 6, сигнал 13 безопасности передается из источника 40 напряжения постоянного тока преобразователя частоты 1 через контакты 14 реле безопасности электронного блока 20 контроля и далее обратно в частотный преобразователь 1, во входную схему 12 сигнала безопасности. Входная схема 12 подключена к логике 15 запрета привода и к логике 16 включения тормозов через диоды 41. Назначение диодов 41 - недопущение передачи напряжения из логики 15 запрета привода в логику 16 включения тормозов и/или из логики 16 отключения тормоза в логику 15 запрета привода в результате отказа, например, короткого замыкания и т.п., в логике 15 запрета привода или в логике 16 включения тормозов.
Частотный преобразователь, проиллюстрированный на фиг. 1, имеет в своем составе логику указания, которая формирует данные о рабочем состоянии логики 15 запрета привода и логики 16 включения тормозов для электронного блока 20 контроля. Логика 17 указания реализована как логическая схема И, входы которой инвертированы. Сигнал, разрешающий начало движения, получают на выходе логики указания, при этом данный сигнал сообщает о том, что логика 15 запрета привода и логика включения тормоза находятся в рабочем состоянии, и следовательно, будет разрешена следующая поездка лифта. Для включения сигнала 18, разрешающего начало движения, электронный блок 20 контроля отключает сигнал 13 безопасности при помощи размыкания контактов 14 реле безопасности, при этом напряжение, подаваемое в логику 15 запрета привода и логику 16 включения тормозов, должно стать нулевым. Логика указания проиллюстрирована на фиг. 4.
На фиг. 5 представлен один из вариантов осуществления настоящего изобретения, в котором логика безопасности частотного преобразователя 1 смонтирована в лифте, имеющем традиционную схему 34 безопасности. Схема 34 безопасности сформирована из выключателей 28 безопасности, например, выключателей безопасности дверей входа в шахту лифта, которые соединены друг с другом последовательно. Катушка реле 44 безопасности включена последовательно со схемой 34 безопасности. Контакт реле 44 безопасности размыкается при прекращении подачи тока в катушку, при размыкании выключателя 28 безопасности из состава схемы 34 безопасности. Следовательно, контакт реле 44 безопасности размыкается, например, когда специалист по техническому обслуживанию открывает дверь входа в шахту лифта с помощью служебного ключа. Контакт реле 44 безопасности подключен между источником 40 напряжения постоянного тока частотного преобразователя 1 и логикой 16 включения тормозов таким образом, чтобы подача электрической энергии в логику включения тормоза прекращалась при размыкании контакта реле 44 безопасности. Соответственно, при размыкании выключателя 28 безопасности прекращается также проход управляющих импульсов на ЮВТ-транзисторы 8А, 8В контроллера 7 тормозов, и включаются тормоза 9 подъемного механизма, обеспечивающие торможение движения канатоведущего шкива подъемного механизма.
Специалистам в данной области техники должно быть очевидно, что, в отличие от приведенного выше описания, электронный блок 20 контроля может быть также встроен в контроллер 7 тормозов, предпочтительно, на той же монтажной плате, что и логика 16 включения тормозов. В таком случае, однако, электронный блок 20 контроля и логика 16 включения тормозов образуют субблоки, четко отличимые друг от друга, без нарушения отказоустойчивой архитектуры устройства в соответствии с настоящим изобретением.
Также, специалистам в данной области техники должно быть очевидно, что описанный выше контроллер 7 тормозов подходит также для управления тормозом кабины, помимо тормозов 9А, 9В подъемного механизма лифта, без использования механических контакторов.
Настоящее изобретение было описано выше с помощью нескольких примеров его осуществления. Специалистам в данной области техники должно быть очевидно, что настоящее изобретение не ограничено только описанными выше вариантами его осуществления, и что возможны множество других применений, без выхода за рамки настоящего изобретения, определенного в формуле изобретения.

Claims (13)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Контроллер (7) тормозов для управления электромагнитными тормозами (9А, 9В) лифта, содержащий
    вход (29А, 29В) для соединения упомянутого контроллера тормозов с промежуточной схемой (2А, 2В) постоянного тока частотного преобразователя, приводящего в движение подъемный механизм лиф- 8 029343
    та;
    выходы для соединения упомянутого контроллера (7) тормозов с электромагнитами тормозов; полупроводниковые переключатели для подачи электрической энергии из упомянутой промежуточной схемы (2А, 2В) постоянного тока частотного преобразователя, приводящего в движение подъемный механизм лифта, через упомянутые выходы на электромагниты тормозов (9А, 9В); а также
    процессор (11), с помощью которого управляют работой упомянутого контроллера (7) тормозов путем формирования управляющих импульсов на управляющих полюсах упомянутых переключателей в контроллере тормозов;
    схему (12) ввода сигнала (13) безопасности, при этом упомянутый сигнал (13) безопасности может подаваться извне контроллера (7) тормозов, при этом упомянутый контроллер (7) тормозов содержит логические схемы включения тормозов, которые соединены с упомянутой схемой (12) ввода сигнала (13) безопасности и выполнены с возможностью запрета прохода управляющих импульсов на управляющие полюсы переключателей в упомянутом контроллере тормозов, когда упомянутый сигнал (13) безопасности отключен;
    причем контроллер (7) тормозов имеет два выхода, управляемых с использованием процессора (11) независимо друг от друга, и выполнен таким образом, что через первый из этих выходов электрическую энергию подают из промежуточной схемы (2А, 2В) постоянного тока частотного преобразователя (1), приводящего в движение подъемный механизм (6) лифта, на электромагнит первого тормоза, а через второй выход электрическую энергию подают из промежуточной схемы (2А, 2В) постоянного тока частотного преобразователя (1), приводящего в движение подъемный механизм (6) лифта, на электромагнит второго тормоза, при этом упомянутый процессор (11) имеет интерфейс связи, при помощи которого процессор (11) соединен со средствами (20, 35) управления лифтом;
    причем упомянутый контроллер (7) тормозов выполнен с возможностью отключения подачи электрической энергии на электромагнит (10) первого тормоза, но продолжения подачи электрической энергии из промежуточной схемы (2А, 2В) постоянного тока частотного преобразователя на электромагнит второго тормоза после приема от упомянутых средств (20, 35) управления лифтом запроса на аварийную остановку для начала выполнения аварийной остановки с замедленным торможением.
  2. 2. Контроллер по п.1, отличающийся тем, что упомянутые логические схемы включения тормозов выполнены с возможностью разрешения прохода управляющих импульсов на управляющие полюсы переключателей в упомянутом контроллере тормозов, когда упомянутый сигнал (13) безопасности подан.
  3. 3. Контроллер по п.1 или 2, отличающийся тем, что он содержит логическую (17) схему указания для формирования сигнала (18), разрешающего начало движения;
    и упомянутая логическая (17) схема указания выполнена с возможностью включения или, в противном случае, отключения сигнала (18), разрешающего начало движения, на основе данных о состоянии логических схем включения тормозов.
  4. 4. Контроллер по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что сигнал управляющих импульсов на управляющие полюсы переключателей в контроллере тормоза проходит через логические схемы включения тормоза
    и подача электрического питания на логические схемы включения тормозов осуществляется через тракт сигнала (13) безопасности.
  5. 5. Контроллер по п.4, отличающийся тем, что упомянутая подача электрического питания через тракт сигнала (13) безопасности выполнена таким образом, чтобы быть отключенной при отключении сигнала (13) безопасности.
  6. 6. Контроллер по любому из пп.4-5, отличающийся тем, что он выполнен без механических контакторов.
  7. 7. Контроллер (7) тормозов по любому из пп.1-6, содержащий для каждого тормоза трансформатор (36), который имеет первичную цепь и вторичную цепь; и
    выпрямляющий мост (37), который подключен между упомянутыми вторичной цепью трансформатора и выходом (4А, 4В) контроллера тормозов;
    отличающийся тем, что упомянутый вход имеет положительный вывод (29А) и отрицательный вывод (29В);
    и упомянутый контроллер (7) тормозов содержит для каждого тормоза
    переключатель (8А) верхней стороны, а также переключатель (8В) нижней стороны, которые подключены последовательно друг с другом между упомянутым положительным выводом (29А) и отрицательным выводом (29В);
    при этом процессор (11) выполнен с возможностью управления каждым тормозом путем формирования управляющих импульсов на управляющих полюсах переключателя (8А) верхней стороны и переключателя (8В) нижней стороны для этого тормоза; и
    два конденсатора (19А, 19В), подключенных последовательно друг с другом между упомянутым положительным выводом (29А) и отрицательным выводом (29В);
    при этом упомянутая первичная цепь трансформатора подключена между точкой (22) соединения упомянутого переключателя (8А) верхней стороны и упомянутого переключателя (8В) нижней стороны и
    - 9 029343
    точкой (24) соединения упомянутых конденсаторов (19А, 19В).
  8. 8. Контроллер по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что он содержит два управляемых переключателя, первый из которых выполнен с возможностью подачи электрической энергии на электромагнит первого тормоза, а второй выполнен с возможностью подачи электрической энергии на электромагнит второго тормоза;
    а упомянутый процессор (11) выполнен с возможностью управления подачей электрической энергии на электромагнит первого тормоза путем формирования управляющих импульсов на управляющем полюсе первого переключателя и для управления подачей электрической энергии на электромагнит второго тормоза путем формирования управляющих импульсов на управляющем полюсе второго переключателя.
  9. 9. Контроллер по любому из пп.1-8, отличающийся тем, что он выполнен с возможностью отключения подачи электрической энергии на упомянутые электромагниты после приема от упомянутых средств (20, 35) управления лифтом сигнала о том, что скорость замедления кабины лифта ниже порогового значения.
  10. 10. Лифтовая система, содержащая контроллер (7) тормозов по любому из пп.1-9 для управления тормозами (9А, 9В) подъемного механизма лифта.
  11. 11. Лифтовая система по п.10, отличающаяся тем, что она содержит подъемный механизм (6);
    кабину лифта;
    частотный преобразователь (1) для приведения в движение кабины лифта путем подачи электрического питания в подъемный механизм (6);
    датчики (28), выполненные с возможностью контроля безопасности лифта;
    средства (20, 35) управления лифтом, которые имеют вход для данных от упомянутых датчиков
    (28);
    при этом упомянутые средства (20, 35) управления лифтом выполнены с возможностью формирования запроса на аварийную остановку для начала выполнения аварийной остановки с замедленным торможением, когда данные, принятые от упомянутых датчиков (28), указывают на то, что безопасность лифта находится под угрозой.
  12. 12. Лифтовая система по п.11, отличающаяся тем, что она содержит датчик ускорения, который соединен с кабиной лифта;
    упомянутые средства (20, 35) управления лифтом имеют вход для данных измерений от упомянутого датчика ускорения;
    упомянутые средства (20, 35) управления лифтом также содержат память, в которую записано пороговое значение скорости замедления кабины лифта;
    и упомянутые средства (20, 35) управления лифтом выполнены с возможностью сравнения данных измерений от упомянутого датчика ускорения с пороговым значением скорости замедления лифта, записанным в памяти;
    а также упомянутые средства (20, 35) управления лифтом выполнены с возможностью формирования сигнала о том, что скорость замедления лифта ниже упомянутого порогового значения.
  13. 13. Способ выполнения аварийной остановки лифта с использованием контроллера тормозов по п.1, в котором
    один из тормозов (9А, 9В) подъемного механизма включают путем отключения подачи электрической энергии на электромагнит упомянутого тормоза,
    отличающийся тем, что
    остальные тормоза (9А, 9В) подъемного механизма по-прежнему оставляют разблокированными путем продолжения подачи электрической энергии из промежуточной схемы (2А, 2В) постоянного тока частотного преобразователя на электромагниты упомянутых остальных тормозов (9А, 9В) подъемного механизма,
    измеряют скорость замедления во время аварийной остановки кабины лифта и
    после того, как проходит заданный период времени, включают также по меньшей мере один второй
    тормоз (9А, 9В) подъемного механизма, после того, как скорость замедления кабины лифта становится ниже заданного порогового значения.
    - 10 029343
    2В
EA201491863A 2012-05-31 2013-05-20 Контроллер тормоза, лифтовая система и способ выполнения аварийной остановки с использованием подъемного механизма лифта, приводимого в движение с помощью частотного преобразователя EA029343B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20125596A FI123506B (fi) 2012-05-31 2012-05-31 Hissin käyttölaite sekä hissin turvajärjestely
PCT/FI2013/050541 WO2013178872A1 (en) 2012-05-31 2013-05-20 Brake controller, elevator system and a method for performing an emergency stop with an elevator hoisting machine driven with a frequency converter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201491863A1 EA201491863A1 (ru) 2015-05-29
EA029343B1 true EA029343B1 (ru) 2018-03-30

Family

ID=48748598

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201491862A EA028908B1 (ru) 2012-05-31 2013-05-20 Система безопасности лифта
EA201491863A EA029343B1 (ru) 2012-05-31 2013-05-20 Контроллер тормоза, лифтовая система и способ выполнения аварийной остановки с использованием подъемного механизма лифта, приводимого в движение с помощью частотного преобразователя
EA201491864A EA029403B1 (ru) 2012-05-31 2013-05-20 Приводное устройство лифта

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201491862A EA028908B1 (ru) 2012-05-31 2013-05-20 Система безопасности лифта

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201491864A EA029403B1 (ru) 2012-05-31 2013-05-20 Приводное устройство лифта

Country Status (17)

Country Link
US (3) US9802790B2 (ru)
EP (3) EP2855322A4 (ru)
JP (4) JP6215921B2 (ru)
KR (3) KR102077547B1 (ru)
CN (3) CN104364177B (ru)
AU (3) AU2013269518B2 (ru)
BR (3) BR112014029581B1 (ru)
CA (3) CA2871408C (ru)
DK (1) DK2855323T4 (ru)
EA (3) EA028908B1 (ru)
ES (2) ES2748661T5 (ru)
FI (1) FI123506B (ru)
HK (3) HK1206323A1 (ru)
MX (3) MX348407B (ru)
MY (3) MY180692A (ru)
SG (3) SG11201407077VA (ru)
WO (3) WO2013178874A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA039659B1 (ru) * 2019-04-09 2022-02-22 Коне Корпорейшн Лифт

Families Citing this family (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2332872A1 (en) * 2009-12-11 2011-06-15 Inventio AG Selective elevator braking during emergency stop
FI122393B (fi) * 2010-10-11 2011-12-30 Kone Corp Menetelmä hissin hätäseis -tilanteen yhteydessä sekä hissin turvajärjestely
FI123506B (fi) * 2012-05-31 2013-06-14 Kone Corp Hissin käyttölaite sekä hissin turvajärjestely
DE102012011539A1 (de) * 2012-06-08 2013-12-12 Siemag Tecberg Gmbh Scheibenbremsanlage
WO2014126562A1 (en) * 2013-02-14 2014-08-21 Otis Elevator Company Elevator safety circuit
US9469504B2 (en) * 2013-06-13 2016-10-18 Inventio Ag Braking method and control for passenger transportation system
KR101880830B1 (ko) * 2013-09-27 2018-07-20 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터의 제어 장치
EP2918536B1 (en) * 2014-03-12 2022-06-22 ABB Schweiz AG Condition monitoring of vertical transport equipment
WO2016030570A1 (en) * 2014-08-29 2016-03-03 Kone Corporation An overspeed governor for an elevator
WO2016037665A1 (en) * 2014-09-12 2016-03-17 Otis Elevator Company Elevator brake control system
EP3006385B1 (en) * 2014-10-09 2017-05-31 Kone Corporation A brake controller and an elevator system
CN107250020B (zh) * 2014-12-18 2019-12-27 因温特奥股份公司 用于运行具有临时参与者的电子安全系统的方法
FI125862B (fi) 2015-01-28 2016-03-15 Kone Corp Sähköinen turvallisuuslaite sekä kuljetinjärjestelmä
CN104787628B (zh) * 2015-02-15 2016-08-17 徐田英 一种带有安全系统的电梯一体化控制系统
CN107567423B (zh) * 2015-03-20 2020-02-18 奥的斯电梯公司 电梯测试布置
CN104753403B (zh) * 2015-03-31 2018-05-22 深圳市英威腾电气股份有限公司 一种施工升降机的电机抱闸控制系统
US10442659B2 (en) * 2015-06-29 2019-10-15 Otis Elevator Company Electromagnetic brake system for elevator application
US10450162B2 (en) * 2015-06-29 2019-10-22 Otis Elevator Company Electromagnetic brake control circuitry for elevator application
US10479645B2 (en) * 2015-06-29 2019-11-19 Otis Elevator Company Electromagnetic brake system for elevator application
DE102015212934A1 (de) * 2015-07-10 2017-01-12 Festo Ag & Co. Kg Signalwandlerschaltung und Verfahren zur Bewertung eines Sensorsignals einer sicherheitsgerichteten Einrichtung
EP3331794A1 (en) 2015-08-07 2018-06-13 Otis Elevator Company Elevator system including a permanent magnet (pm) synchronous motor drive system
KR102605519B1 (ko) 2015-08-07 2023-11-23 오티스 엘리베이터 컴파니 영구 자석 동기 모터 드라이브 시스템을 포함하는 엘리베이터 시스템을 구조하는 구조 제어 및 방법
EP3178768A1 (en) * 2015-12-07 2017-06-14 Kone Corporation Drive device
WO2017203658A1 (ja) * 2016-05-26 2017-11-30 三菱電機株式会社 入退管理システム
JP2018008760A (ja) * 2016-07-11 2018-01-18 株式会社日立製作所 エレベーター
WO2018010991A1 (en) * 2016-07-14 2018-01-18 Inventio Ag Elevator with safety chain overlay control unit comprising a safety plc separately monitoring various safety switches for increasing a safety integrity level
EP3305703A1 (en) * 2016-10-04 2018-04-11 KONE Corporation Elevator brake controller
EP3532421B1 (de) 2016-10-27 2020-09-16 Inventio AG Aufzuganlage mit schaltkreis mit mittels eines wechselspannungssignals überwachtem schalter
CN106395541B (zh) * 2016-11-03 2019-10-18 广东卓梅尼技术股份有限公司 电梯抱闸控制系统
WO2018092322A1 (en) * 2016-11-16 2018-05-24 Mitsubishi Electric Corporation Diagnosis device for electromagnetic brake
EP3342744B1 (en) * 2016-12-29 2020-07-01 KONE Corporation A method for controlling an elevator and an elevator
EP3345852B1 (en) * 2017-01-09 2023-03-01 KONE Corporation Power controller
EP3403967B1 (en) * 2017-05-15 2019-07-03 KONE Corporation A current cut-off arrangement of an elevator
DK3403971T3 (da) * 2017-05-19 2021-01-25 Kone Corp Fremgangsmåde til at udføre en manuel kørsel i en elevator efter strømafbrydelse
EP3409633A1 (en) 2017-05-29 2018-12-05 KONE Corporation Door operating arrangement in an elevator
PL3435502T3 (pl) * 2017-07-25 2022-11-28 Kone Corporation Obwód elektroniczny zawierający środki przełączające
EP3456674B1 (en) 2017-09-15 2020-04-01 Otis Elevator Company Elevator tension member slack detection system and method of performing an emergency stop operation of an elevator system
EP3457555B1 (en) * 2017-09-19 2022-08-03 KONE Corporation Transport conveyor drive
US10680538B2 (en) 2017-09-28 2020-06-09 Otis Elevator Company Emergency braking for a drive system
WO2020003356A1 (ja) * 2018-06-25 2020-01-02 三菱電機株式会社 エレベーターの制御システム
EP3590879A1 (en) * 2018-07-04 2020-01-08 KONE Corporation Elevator brake controller with earth fault detection
US11866295B2 (en) 2018-08-20 2024-01-09 Otis Elevator Company Active braking for immediate stops
EP3617110B1 (en) * 2018-08-30 2022-02-23 KONE Corporation Elevator motor drive including safety control of elevator in case of power failure
EP3853163A1 (de) * 2018-09-18 2021-07-28 Inventio AG System zur beförderung von personen, verfahren zur optimierung des betriebs des systems zur beförderung von personen
US11795032B2 (en) * 2018-11-13 2023-10-24 Otis Elevator Company Monitoring system
CN109502481A (zh) * 2018-11-26 2019-03-22 河南科润自动化有限公司 起升机构控制器
CN109879149B (zh) * 2019-03-25 2022-05-13 上海三菱电梯有限公司 一种扶梯的制动控制系统及方法
EP3947229A1 (de) * 2019-03-29 2022-02-09 Inventio AG Sicherheitsdrehmomentabschalteinrichtung zum unterbrechen einer drehmomenterzeugung durch eine von einer leistungsversorgungseinrichtung versorgte antriebsmaschine einer aufzuganlage
CN113748076B (zh) * 2019-05-07 2023-07-11 因温特奥股份公司 电梯设备的驱动装置
DE102019112874A1 (de) * 2019-05-16 2020-11-19 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Gewährleistung eines notfallbetriebs eines aktors
CN110482344A (zh) * 2019-08-27 2019-11-22 山东奔速电梯股份有限公司 一种家用电梯及其保护控制方法
CN110422713A (zh) * 2019-09-05 2019-11-08 苏州莱茵电梯股份有限公司 一种电梯减行程功能安全电路
US11415191B2 (en) * 2019-10-04 2022-08-16 Otis Elevator Company System and method configured to identify conditions indicative of electromagnetic brake temperature
EP3915916A1 (en) * 2020-05-29 2021-12-01 Otis Elevator Company Fault classification in elevator systems
EP3939922A1 (en) * 2020-07-16 2022-01-19 Otis Elevator Company Elevator safety circuit
CN112723074B (zh) * 2020-12-30 2022-06-07 日立电梯（中国）有限公司 一种触点检测方法、存储介质及电梯

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6056088A (en) * 1997-09-22 2000-05-02 Inventio Ag Elevator safety circuit monitor and control for drive and brake
US20100109596A1 (en) * 2007-05-02 2010-05-06 Kone Corporation Power supply appliance of a transport system
US20110278099A1 (en) * 2009-03-05 2011-11-17 Ari Kattainen Elevator system

Family Cites Families (63)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4085823A (en) * 1975-11-03 1978-04-25 Westinghouse Electric Corporation Elevator system
JPS6027629B2 (ja) * 1977-09-02 1985-06-29 株式会社日立製作所 エレベ−タ−安全装置
US4308936A (en) * 1980-02-19 1982-01-05 Westinghouse Electric Corp. Elevator system
US4503939A (en) * 1983-08-19 1985-03-12 Westinghouse Electric Corp. Elevator system
CN1011217B (zh) * 1985-04-24 1991-01-16 株式会社日立制作所 升降机紧急停车控制装置
JPH0764493B2 (ja) * 1988-06-27 1995-07-12 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
JPH0780650B2 (ja) * 1990-08-13 1995-08-30 日本オーチス・エレベータ株式会社 エレベータ制御装置のブレーキ制御方式
FI112737B (fi) 1994-05-11 2003-12-31 Kone Corp Laitteisto hissimoottorin säätämiseksi
DE59605777D1 (de) 1995-05-11 2000-09-28 Siemens Ag Einrichtung zur numerischen Steuerung einer Werkzeugmaschine oder eines Roboters
KR100237611B1 (ko) 1997-01-14 2000-01-15 이종수 엘리베이터의 인버터 이상동작 방지장치
US6173814B1 (en) 1999-03-04 2001-01-16 Otis Elevator Company Electronic safety system for elevators having a dual redundant safety bus
DE19912062A1 (de) 1999-03-18 2000-09-28 Ziehl Abegg Gmbh & Co Kg Verfahren zum Betreiben eines elektromotorischen Antriebs für einen Aufzug und danach betriebener Aufzug
SG87902A1 (en) * 1999-10-01 2002-04-16 Inventio Ag Monitoring device for drive equipment for lifts
JP4347982B2 (ja) * 2000-02-28 2009-10-21 三菱電機株式会社 エレベーターの制御装置
DE10059173C5 (de) 2000-11-29 2004-07-15 Siemens Ag Antriebssteuerung für einen Drehstrommotor über einen Wechselrichter in sicherer Technik
FI112006B (fi) 2001-11-14 2003-10-15 Kone Corp Sähkömoottorikäyttö
JP2003292257A (ja) * 2002-04-04 2003-10-15 Mitsubishi Electric Corp エレベーターのブレーキ駆動装置
US6802395B1 (en) * 2003-03-28 2004-10-12 Kone Corporation System for control and deceleration of elevator during emergency braking
FI20031647A0 (fi) * 2003-11-12 2003-11-12 Kone Corp Hissin jarrun ohjauspiiri
DE102004006049A1 (de) 2004-01-30 2005-08-18 Detlev Dipl.-Ing. Abraham Verfahren und Anordnung zum Stillsetzen von Aufzügen
JP2005343602A (ja) * 2004-06-01 2005-12-15 Mitsubishi Electric Corp エレベータ制御装置
DE102004043877B4 (de) 2004-09-10 2012-03-22 Siemens Ag Antriebssteuereinrichtung für einen selbstgeführten Stromrichter
FR2880009B1 (fr) * 2004-12-27 2008-07-25 Leroy Somer Moteurs Dispositif de securite pour ascenseur
JP4980058B2 (ja) * 2005-10-17 2012-07-18 三菱電機株式会社 エレベータ装置
ES2567952T3 (es) * 2005-11-23 2016-04-26 Otis Elevator Company Accionamiento de motor de ascensor tolerante con una fuente de alimentación eléctrica irregular
WO2007060733A1 (ja) * 2005-11-25 2007-05-31 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベーターの非常停止システム
EP1980519B1 (en) * 2006-02-01 2014-07-02 Mitsubishi Electric Corporation Door device for elevator
CN100567119C (zh) * 2006-03-02 2009-12-09 三菱电机株式会社 电梯装置
US7770698B2 (en) 2006-03-17 2010-08-10 Mitsubishi Electric Corporation Elevator apparatus
KR100931430B1 (ko) * 2006-03-20 2009-12-11 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터 장치
FI118642B (fi) * 2006-04-28 2008-01-31 Kone Corp Hissijärjestelmä
EP2048104B1 (en) * 2006-07-27 2014-08-20 Mitsubishi Electric Corporation Elevator device
FI119767B (fi) * 2006-08-14 2009-03-13 Kone Corp Hissijärjestelmä ja menetelmä turvallisuuden varmistamiseksi hissijärjestelmässä
FI118406B (fi) 2006-09-11 2007-10-31 Kone Corp Menetelmä ja laitteisto moottorin jarruttamiseksi
FI120088B (fi) 2007-03-01 2009-06-30 Kone Corp Järjestely ja menetelmä turvapiirin valvomiseksi
EP2141108B1 (en) * 2007-03-27 2016-12-07 Mitsubishi Electric Corporation Brake device for elevator
FI119508B (fi) * 2007-04-03 2008-12-15 Kone Corp Vikaturvallinen tehonohjauslaitteisto
WO2008129672A1 (ja) 2007-04-18 2008-10-30 Mitsubishi Electric Corporation エレベータのブレーキシステム
WO2008139567A1 (ja) * 2007-05-08 2008-11-20 Mitsubishi Electric Corporation エレベータのブレーキ制御装置
KR100901229B1 (ko) * 2007-05-17 2009-06-08 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터 장치
JP4980423B2 (ja) * 2007-06-14 2012-07-18 三菱電機株式会社 エレベータ装置
FI121493B (fi) 2007-07-26 2010-11-30 Kone Corp Sähkömoottorikäyttö
EP2022742B1 (de) * 2007-08-07 2014-06-25 ThyssenKrupp Elevator AG Aufzugsystem
CN102007062B (zh) * 2008-04-15 2013-08-21 三菱电机株式会社 电梯装置
ES2418438T3 (es) * 2008-06-17 2013-08-13 Otis Elevator Company Control de seguridad de un freno que utiliza dispositivos de control de baja potencia
JP5197745B2 (ja) * 2008-06-27 2013-05-15 三菱電機株式会社 エレベータ装置及びその運転方法
JP2010100427A (ja) * 2008-10-27 2010-05-06 Mitsubishi Electric Corp エレベータの安全装置
JP5220126B2 (ja) * 2008-12-12 2013-06-26 三菱電機株式会社 エレベータの安全回路装置
CN101492138B (zh) 2009-03-12 2011-02-16 石家庄五龙制动器有限公司 电梯制动系统的控制电路及控制方法
CN102471010B (zh) * 2009-07-15 2015-02-04 奥的斯电梯公司 利用优化运动轮廓节能的电梯系统及方法
FI121882B (fi) 2009-11-02 2011-05-31 Kone Corp Jarrutuslaitteisto, sähkökäyttö sekä hissijärjestelmä
DE102010038432A1 (de) 2010-07-26 2012-01-26 Thyssenkrupp Aufzugswerke Gmbh Aufzugsteuereinrichtung
US9296589B2 (en) 2010-07-30 2016-03-29 Otis Elevator Company Elevator regenerative drive control referenced to DC bus
CN201737550U (zh) * 2010-08-04 2011-02-09 长沙理工大学 电梯能量回馈、无功补偿及断电应急运行系统
DE102010062154A1 (de) † 2010-11-29 2012-05-31 Thyssenkrupp Aufzugswerke Gmbh Sicherheitseinrichtung für einen Aufzug
JP5909505B2 (ja) * 2011-02-04 2016-04-26 オーチス エレベータ カンパニーＯｔｉｓ Ｅｌｅｖａｔｏｒ Ｃｏｍｐａｎｙ ブレーキ装置の制動の順序付け
JP5764714B2 (ja) * 2011-04-15 2015-08-19 オーチス エレベータ カンパニーＯｔｉｓ Ｅｌｅｖａｔｏｒ Ｃｏｍｐａｎｙ エレベータ駆動装置への電力供給制御
FI123348B (fi) * 2011-10-07 2013-02-28 Kone Corp Hissin valvontajärjestely sekä menetelmä hissin valvomiseksi
FI123506B (fi) * 2012-05-31 2013-06-14 Kone Corp Hissin käyttölaite sekä hissin turvajärjestely
FI124423B (fi) * 2012-11-05 2014-08-29 Kone Corp Hissijärjestelmä, joka käsittää turvajärjestelyn hissin sähköturvallisuuden valvomiseksi
FI125316B (fi) * 2013-09-10 2015-08-31 Kone Corp Menetelmä hätäpysäytyksen suorittamiseksi sekä hissin turvajärjestely
EP2848568B1 (en) * 2013-09-17 2022-07-20 KONE Corporation A method and an elevator for stopping an elevator car using elevator drive
DE102015216496A1 (de) * 2015-08-28 2017-03-02 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Schaltungsanordnung

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6056088A (en) * 1997-09-22 2000-05-02 Inventio Ag Elevator safety circuit monitor and control for drive and brake
US20100109596A1 (en) * 2007-05-02 2010-05-06 Kone Corporation Power supply appliance of a transport system
US20110278099A1 (en) * 2009-03-05 2011-11-17 Ari Kattainen Elevator system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA039659B1 (ru) * 2019-04-09 2022-02-22 Коне Корпорейшн Лифт

Also Published As

Publication number Publication date
CA2871147A1 (en) 2013-12-05
JP6446512B2 (ja) 2018-12-26
AU2013269516A1 (en) 2015-01-22
US9802790B2 (en) 2017-10-31
CA2871408C (en) 2019-06-04
WO2013178873A1 (en) 2013-12-05
HK1207354A1 (en) 2016-01-29
KR20150022825A (ko) 2015-03-04
EP2855322A1 (en) 2015-04-08
FI123506B (fi) 2013-06-14
AU2013269518A1 (en) 2015-01-22
KR20150022820A (ko) 2015-03-04
CN104379479A (zh) 2015-02-25
FI20125596A (fi) 2013-06-14
CA2871401C (en) 2019-06-04
AU2013269518B2 (en) 2017-03-09
CA2871401A1 (en) 2013-12-05
US20150053507A1 (en) 2015-02-26
BR112014029581B1 (pt) 2022-02-01
US20150053508A1 (en) 2015-02-26
MY180692A (en) 2020-12-07
JP6215921B2 (ja) 2017-10-18
MX2014014126A (es) 2015-03-05
DK2855323T3 (da) 2019-10-14
KR102077547B1 (ko) 2020-02-17
EA028908B1 (ru) 2018-01-31
AU2013269517B2 (en) 2017-02-23
WO2013178872A1 (en) 2013-12-05
EP2855324A1 (en) 2015-04-08
KR20150022920A (ko) 2015-03-04
US9873591B2 (en) 2018-01-23
US20150075917A1 (en) 2015-03-19
CN104379482A (zh) 2015-02-25
MX2014014125A (es) 2015-02-24
KR102093761B1 (ko) 2020-03-26
ES2750201T3 (es) 2020-03-25
EA201491862A1 (ru) 2015-05-29
EP2855323A4 (en) 2016-02-10
CN104364177A (zh) 2015-02-18
DK2855323T4 (da) 2023-04-24
MX348405B (es) 2017-06-12
AU2013269517A1 (en) 2015-01-22
EP2855323A1 (en) 2015-04-08
MY173710A (en) 2020-02-17
JP6236070B2 (ja) 2017-11-22
AU2013269516B2 (en) 2018-05-10
BR112014029582A2 (pt) 2017-06-27
EA201491863A1 (ru) 2015-05-29
MY168494A (en) 2018-11-12
ES2748661T5 (es) 2023-06-14
EA029403B1 (ru) 2018-03-30
JP2015517965A (ja) 2015-06-25
BR112014029067A2 (pt) 2017-06-27
JP2015517964A (ja) 2015-06-25
KR102049378B1 (ko) 2019-11-28
MX2014014127A (es) 2015-03-05
WO2013178874A1 (en) 2013-12-05
CA2871147C (en) 2019-06-04
SG11201407080WA (en) 2015-01-29
BR112014029067B1 (pt) 2022-03-29
EP2855324A4 (en) 2016-02-10
JP6205411B2 (ja) 2017-09-27
CN104379479B (zh) 2017-05-31
EA201491864A1 (ru) 2015-05-29
JP2015521144A (ja) 2015-07-27
MX352591B (es) 2017-11-30
SG11201407077VA (en) 2014-12-30
HK1207355A1 (en) 2016-01-29
CN104364177B (zh) 2018-04-10
EP2855324B1 (en) 2019-08-14
EP2855323B2 (en) 2023-03-15
EP2855323B1 (en) 2019-07-24
BR112014029581A2 (pt) 2017-06-27
CA2871408A1 (en) 2013-12-05
MX348407B (es) 2017-06-12
JP2017214223A (ja) 2017-12-07
HK1206323A1 (en) 2016-01-08
SG11201407079RA (en) 2015-02-27
EP2855322A4 (en) 2016-02-10
ES2748661T3 (es) 2020-03-17
CN104379482B (zh) 2017-07-11
US9776829B2 (en) 2017-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA029343B1 (ru) Контроллер тормоза, лифтовая система и способ выполнения аварийной остановки с использованием подъемного механизма лифта, приводимого в движение с помощью частотного преобразователя
US8585158B2 (en) Safe control of a brake using low power control devices
CN108946369B (zh) 主电源关闭后在电梯中执行手动驱动的方法
CN107207199B (zh) 救援装置和电梯
CN107108158B (zh) 救援装置和电梯
US8638055B2 (en) Transport system
CN118302376A (zh) 电梯的电气安全装置以及电梯装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG TJ TM