ES2839502T3 - Método para realizar un accionamiento manual en un ascensor después de un corte de suministro de la red eléctrica - Google Patents
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Abstract
Método para realizar un accionamiento manual en un ascensor después del corte de suministro de la red eléctrica, cuyo ascensor comprende - un motor (14) de ascensor de CA - un accionamiento (12) de motor que tiene un convertidor (20) de frecuencia, en el que el convertidor 5 de frecuencia (20) comprende un puente rectificador (22) y un puente inversor (26) con interruptores semiconductores, cuyo puente rectificador y puente inversor (26) se conectan a través de un enlace (24) de CC, y por lo que el accionamiento (12) del motor comprende un control (28) de accionamiento al menos para controlar los interruptores semiconductores del puente inversor (26) para regular la velocidad del motor (14) de ascensor a una velocidad de referencia, - al menos un freno (18) de ascensor situado en conexión con el motor (14) de ascensor y/o con una polea de tracción del motor, - al menos una cabina de ascensor en el trayecto de recorrido de un ascensor, - al menos dos pisos de acceso conectados con el trayecto de recorrido del ascensor, - al menos un sensor (34) de velocidad para la velocidad del motor y/o la velocidad de la cabina, - un accionamiento de emergencia manual conectado al control (28) de accionamiento y que comprende un control (32) de accionamiento manual, una batería (60) de reserva y una interfaz (42) de operación manual con al menos un activador (44), así como un indicador (48) de nivel de piso, cuya interfaz (42) de operación manual está dispuesta en un panel (36) de control del ascensor, en cuyo método al accionar el activador (44) se llevan a cabo las siguientes etapas, en la siguiente sucesión: a) el convertidor (20) de frecuencia del motor (14) está separado (30) de la red eléctrica, b) cualquier bloqueo de seguridad del accionamiento (16) del freno y/o del accionamiento (12) del motor está inhabilitado (56), b1) los frenos se abren de tal modo que la cabina comienza a moverse debido a la gravedad, a causa de un desequilibrio de la cabina del ascensor, b2) el movimiento de la cabina del ascensor es frenado con el motor (14) del ascensor, por lo que el accionamiento del ascensor es regenerado de tal modo que no se toma energía desde la batería (60) a los devanados del motor (14), sino que la energía de la batería es utilizada para suministrar tensión al control de accionamiento/control de accionamiento manual (28, 32) para modular los transistores del lado de alta y del lado de baja del puente inversor (26), c) se suministra corriente desde la batería (60) al accionamiento (16) de freno para abrir el freno del ascensor y se suministra corriente desde la batería (60) al control (28) de accionamiento para permitir la regulación de la velocidad del motor mediante el puente inversor (26), d) el control (32) de accionamiento manual observa la velocidad del motor mediante el sensor (34) de velocidad e inicia un bucle de realimentación de velocidad para regular la velocidad del motor a un valor de referencia de accionamiento manual alimentando una corriente alterna trifásica a los devanados del motor a través de los semiconductores del puente inversor (26), cuya referencia de velocidad de accionamiento manual es menor que la referencia de velocidad para el funcionamiento normal, e) cuando la cabina alcanza un nivel (62) de piso, el indicador (48) de nivel del piso se activa, y f) el activador (44) se libera después de lo cual se interrumpe el suministro de corriente desde la batería (60) al freno (18) del ascensor y se habilita de nuevo (56) el bloqueo de seguridad inhabilitado anteriormente del accionamiento (16) del freno y/o del accionamiento (12) del motor.
Description
DESCRIPCIÓN
Método para realizar un accionamiento manual en un ascensor después de un corte de suministro de la red eléctrica
En los ascensores aparecen situaciones en las que la cabina del ascensor ha sido accionada manualmente hasta un siguiente piso de acceso, en la mayoría de los casos para liberar a los pasajeros atrapados, pero también con fines de mantenimiento. En ascensores convencionales, un activador manual, p. ej., una palanca de liberación o un botón pulsador se activan para permitir que el ascensor se mueva al siguiente nivel del piso. Por ejemplo, en caso de un corte de suministro de la red eléctrica, la cabina del ascensor puede haberse detenido entre pisos y una operación de rescate automática, si se realiza, puede haber fallado; En este caso, el técnico de servicio necesita mover la cabina del ascensor sin suministro de la red eléctrica.
La mayoría de los ascensores en la actualidad tienen motores de ascensor accionados mediante convertidores de frecuencia que tienen un puente inversor que suministra corriente a los diferentes devanados del motor. En este caso, a veces se aplica un frenado dinámico para restringir la velocidad de la cabina del ascensor durante el accionamiento manual. Durante este frenado dinámico, que se produce cuando p. ej., un motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) gira con los terminales del motor cortocircuitados por los interruptores semiconductores del puente inversor. Sin embargo, el par de frenado conseguido con el frenado dinámico está limitado a valores máximos específicos del motor que son inferiores al par máximo que el motor podría producir si fuera alimentado desde un convertidor de frecuencia en funcionamiento normal. Cuando el motor gira, produce un par que está limitado a un valor máximo y que comienza a disminuir a medida que la velocidad del motor aumenta más allá de un punto de par máximo. Por lo tanto, los motores de PMSM deben sobredimensionarse en cierto sentido para que el par de frenado dinámico máximo sea suficiente para el ascensor en particular. Además, un motor asíncrono es incapaz de producir un par sin alimentación externa para magnetizar el motor.
En algunas realizaciones refinadas, en lugar de una palanca de freno manual, se usa una apertura eléctrica manual de los frenos. Esto se hace alimentando corriente al freno del ascensor desde una batería apretando un botón manual para cerrar el dispositivo de suministro de electricidad desde la batería a las bobinas de freno del freno del ascensor.
En lugar de una operación de rescate manual del tipo anterior, también se conoce una operación de rescate automática. Aquí, el sistema de control del ascensor determina automáticamente la necesidad de un accionamiento de rescate y comienza el accionamiento de rescate para accionar la cabina del ascensor al nivel del piso más cercano. El beneficio es que no se requiere la visita de un técnico al lugar del ascensor. Sin embargo, esta implementación puede resultar más cara, por ejemplo, debido a una capacidad excesiva de la batería. Por otro lado, en algunas situaciones, la operación de rescate automático puede no ser posible, si se necesita una inspección visual del ascensor, por ejemplo, por razones de seguridad.
El documento US2008/0185233 A1 describe un ascensor con un modo de rescate manual en donde el freno y el accionamiento del motor son alimentados desde una batería de reserva y el motor es controlado mediante un puente inversor del accionamiento del motor en línea con una referencia de velocidad reducida.
El objeto de la presente invención es permitir un accionamiento manual seguro de la cabina del ascensor después del corte de suministro de la red eléctrica hasta un piso de acceso cercano del ascensor.
El objeto se resuelve con un método según la reivindicación 1 y con un ascensor según la reivindicación 12. Las realizaciones preferidas de la invención son tema de las reivindicaciones dependientes. Las realizaciones preferidas de la invención también se describen en la memoria descriptiva, así como en los dibujos.
El método de la presente invención para realizar un accionamiento manual en un ascensor después del corte de suministro de la red eléctrica que ha de realizarse en un ascensor, que comprende
- un motor de ascensor de CA
- un motor que tiene un convertidor de frecuencia, en el que el convertidor de frecuencia comprende un puente rectificador y un puente inversor con interruptores semiconductores, cuyo puente rectificador y puente inversor están conectados a través de un enlace de CC, y por lo que el accionamiento del motor comprende un control de accionamiento al menos para controlar interruptores semiconductores del puente inversor para regular la velocidad del motor del ascensor a una velocidad de referencia,
- un freno de ascensor situado en conexión con el motor del ascensor y/o con una polea de tracción del motor,
- al menos una cabina de ascensor que funciona en un trayecto de recorrido de un ascensor,
- al menos dos pisos de acceso conectados con el trayecto de recorrido del ascensor,
- al menos un sensor de velocidad para la velocidad del motor y/o la velocidad de la cabina,
- un dispositivo de accionamiento de emergencia manual conectado al control de accionamiento y que comprende un control de accionamiento manual, una batería de reserva y una interfaz de operación manual con al menos un
activador, así como un indicador de nivel del piso, cuya interfaz de operación manual está dispuesta en un panel de control del ascensor,
en cuyo método al accionar el activador se llevan a cabo las siguientes etapas, preferiblemente en la siguiente sucesión:
a) el convertidor de frecuencia del motor está separado de la red eléctrica,
b) cualquier bloqueo de seguridad del accionamiento del freno y/o del accionamiento del motor está desactivado
b1) los frenos se abren de tal modo que la cabina comienza a moverse debido a la gravedad, a causa de un desequilibrio de la cabina del ascensor,
b2) el movimiento de la cabina del ascensor es frenado con el motor (14) del ascensor, por lo que el accionamiento del ascensor es del tipo de regeneración de tal modo que no se toma energía desde la batería (60) a los devanados del motor (14), sino que la energía de la batería es utilizada para suministrar tensión al control de accionamiento/control de accionamiento manual (28, 32) para modular los transistores del lado de alta y del lado de baja del puente inversor (26),
c) se suministra corriente desde la batería a las bobinas de freno para abrir el freno del ascensor y se suministra corriente desde la batería al accionamiento del motor para permitir la regulación de la velocidad del motor mediante el puente inversor,
d) el control de accionamiento manual observa la velocidad del motor mediante el sensor de velocidad e inicia un bucle de realimentación de velocidad para regular la velocidad del motor a un valor de referencia de accionamiento manual alimentando una corriente alterna trifásica a los devanados del motor a través de los semiconductores del puente inversor, cuya referencia de velocidad es menor que la referencia de velocidad para el funcionamiento normal, cuya regulación de velocidad se puede realizar solo en caso de que la velocidad del motor alcance o supere el valor de referencia del accionamiento manual,
e) cuando la cabina alcanza un nivel de piso, el indicador de nivel del piso es activado, y
f) el activador se libera después de lo cual se interrumpe el suministro de corriente desde la batería al freno del ascensor y se habilita de nuevo el bloqueo de seguridad desactivado anteriormente del accionamiento del freno y/o del accionamiento del motor.
Según la presente invención, el dispositivo de accionamiento de emergencia manual es capaz de separar el convertidor de frecuencia del accionamiento del motor de la red eléctrica y conectar el freno del ascensor y el accionamiento del motor con una batería de modo que generalmente los frenos se puedan abrir durante el accionamiento de emergencia y de modo que el accionamiento del motor y su control de accionamiento puedan permitir que el motor gire para accionar la cabina del ascensor en el trayecto de recorrido, por ejemplo el hueco del ascensor, a un piso de acceso cercano. Esto significa que en primer lugar los frenos se abren de modo que la cabina comienza a moverse debido a la gravedad, a causa del desequilibrio de la cabina. Entonces el movimiento se frena con el motor, p. ej., el accionamiento del ascensor es del tipo de regeneración, de modo que no se toma energía desde la batería a los devanados del motor, sino que la energía de la batería solo se requiere para suministrar tensión a la electrónica de control (para alimentar a los microprocesadores del control 28 de transmisión/del control 32 de accionamiento manual) para modular los transistores del lado de alta y baja del puente inversor. Esto significa que solo se requiere una batería muy pequeña. Se requiere energía procedente de la batería a los devanados del motor solo si el motor no comienza a girar cuando se abren los frenos. Sin embargo, esto significa que el motor está en condición de equilibrio, lo que significa entonces que el motor puede ser hecho girar con una corriente mucho menor de todos modos.
Según la invención, el dispositivo de accionamiento de emergencia manual utiliza las capacidades de control del control de accionamiento de un puente inversor para controlar los interruptores semiconductores del puente inversor para frenar la rotación del motor provocada por la gravedad. Al mismo tiempo, la velocidad del motor se regula mediante un bucle de realimentación de velocidad a una velocidad de referencia de accionamiento manual que es menor que la velocidad de referencia normal, utilizada en el funcionamiento normal del ascensor. El uso de una velocidad de referencia de accionamiento manual inferior proporciona un mejor control de todo el accionamiento manual, particularmente considerando las paradas relacionadas con la seguridad de la cabina del ascensor, que, a diferencia del funcionamiento normal, tienen lugar regularmente sin ninguna rampa de desaceleración antes de la parada.
Así, a diferencia de la tecnología de la técnica anterior, donde durante un accionamiento de emergencia de un ascensor solo se ha utilizado el frenado dinámico mediante el cual los devanados del motor se cortocircuitan a través del puente inversor, ahora se alimenta un impulso de accionamiento real al motor del ascensor a través del puente inversor para hacer girar el motor a la velocidad deseada de acuerdo con el valor de velocidad de referencia del accionamiento manual. La ventaja de esta solución es que la cabina del ascensor se puede accionar en cualquier condición de carga con la velocidad deseada hasta el siguiente piso de acceso en la dirección de marcha de la cabina del ascensor. Normalmente, el motor del ascensor es hecho girar por el desequilibrio entre la fuerza gravitatoria que actúa sobre la cabina del ascensor y el contrapeso. De todos modos, en circunstancias en las que el peso de la cabina del ascensor, incluida su carga, sea aproximadamente el mismo que el peso del contrapeso, podría no producirse ningún movimiento en absoluto. En la presente invención, el uso del accionamiento del motor para hacer girar el motor con una velocidad deseada tiene la ventaja
de que, independientemente de las condiciones de carga, la cabina del ascensor siempre es accionada con una velocidad predefinida de acuerdo con el valor de referencia de velocidad de accionamiento manual del dispositivo de accionamiento manual. El accionamiento del motor del ascensor con dicha velocidad predefinida evita de forma fiable cualquier situación de exceso de velocidad que podría conducir a la activación del dispositivo de agarre de la cabina del ascensor que es difícil de restablecer.
Cuando la cabina del ascensor alcanza un piso o nivel de acceso en la etapa e), el indicador de nivel del piso se activa y se realiza una detención manual o automática del suministro de corriente al freno y del accionamiento del motor, o bien liberando el activador, que regularmente es un botón pulsador, o bien automáticamente por el control de accionamiento manual. Además, el bloqueo, superposición o derivación de las señales de seguridad de cualesquiera dispositivos de seguridad que bloqueen las señales procedentes del accionamiento del motor o del accionamiento del freno ahora puede terminarse de modo que se detenga cualquier movimiento adicional del motor del ascensor y, por tanto, de la cabina del ascensor.
La parada puede suceder al liberar manualmente el activador que detiene la alimentación de pulsos al motor del ascensor con señales de control de accionamiento y además detiene la alimentación de corriente al freno (bobinas) del ascensor.
La parada también puede suceder automáticamente mediante un relé interno del dispositivo de accionamiento de emergencia manual que libera automáticamente el activador y/o hace que el ascensor vuelva desde el modo de accionamiento de emergencia al modo normal, lo que permite que las señales de seguridad bloqueen el accionamiento del freno y el accionamiento del motor y corte la conexión entre la batería por un lado y el freno del ascensor y el accionamiento del motor por otro lado.
Cuando la cabina del ascensor ha alcanzado una zona de piso, en consecuencia, la corriente al accionamiento del freno y al accionamiento del motor se separa, lo que conduce a la parada inmediata de la cabina del ascensor. Como en el accionamiento de emergencia, la cabina del ascensor funciona preferiblemente a una velocidad inferior a la velocidad nominal, la parada inmediata de la cabina del ascensor desde el accionamiento de emergencia no conduce a un valor de deceleración excesivo al detenerse. Preferiblemente, la referencia de velocidad del accionamiento de emergencia es como máximo la mitad de la velocidad nominal de la cabina del ascensor.
Así, la invención sugiere una operación de accionamiento manual, p. ej., para la liberación de pasajeros atrapados o con propósitos de mantenimiento con control dinámico activo. En el control dinámico activo, las bobinas del estator no están continuamente cortocircuitadas, como en el frenado dinámico, sino que son moduladas por transistores igbt del puente inversor para hacer girar el rotor del motor del ascensor con una velocidad predefinida que viene dada por la referencia de velocidad de accionamiento manual, que es preferiblemente menor que la referencia de velocidad para la velocidad nominal del ascensor durante el funcionamiento normal.
El frenado dinámico activo de esta invención difiere del frenado dinámico tradicional (pasivo) en que los transistores igbt del puente del motor se modulan para producir un campo giratorio para frenar el motor, en lugar del modo tradicional de cortocircuitar continuamente los cables del devanado del estator junto con un elemento de conmutación separado, tal como un contactor de frenado dinámico. En el caso tradicional, cuando los cables del estator se cortocircuitan juntos, el par del motor tiene un límite máximo a una velocidad específica, y el par comienza a disminuir cuando la velocidad aumenta más allá del punto de par máximo, provocando una carrera del motor. Así, primero, el par aumenta cuando la velocidad de rotación aumenta desde cero, pero después del punto de par máximo, el par comienza a disminuir. La corta curva de par del dispositivo, así como el punto de par máximo del motor de imán permanente, depende de los parámetros específicos del motor (inductancia, resistencia, tensión electromotriz, etc.). Con algunas combinaciones, y con un gran desequilibrio del ascensor, el par motor producido por el cortocircuito de sus devanados no es suficiente para limitar la velocidad del motor antes del punto de par máximo. En otras palabras, la velocidad del motor en estos casos no se puede limitar con el frenado dinámico pasivo tradicional. Como consecuencia, cuando la velocidad aumenta por encima del punto de par máximo, el par disminuye, lo que tiene el efecto de que el motor se acelere repentinamente provocando la activación del equipamiento de seguridad por el controlador de velocidad, con el resultado de que la cabina del ascensor se agarre contra el carril guía. Es complicado liberar una cabina de ascensor donde el dispositivo de agarre se ha enclavado. Después del enclavamiento, para sacar a los pasajeros de la cabina, primero se debe llevar un polipasto separado, tal como un Tirak, al sitio del ascensor para levantar la cabina con una gran fuerza contra la fuerza de acuñamiento del dispositivo de agarre del equipamiento de seguridad.
En el frenado dinámico activo de esta invención, por otro lado, es posible obtener el par motor máximo a todas las velocidades, porque el ángulo de fase entre la corriente y la tensión del motor se puede ajustar libremente. En otras palabras, el frenado dinámico activo según la invención funciona con todas las combinaciones posibles de motor/carga. No es necesario sobredimensionar el motor para obtener un par corto de dispositivo adecuado.
Además, esta operación se implementa afectando el estado de seguridad del accionamiento del freno y del accionamiento del motor. Así, la invención utiliza un circuito de activación de seguridad que contrarresta los dispositivos de seguridad obligatorios del ascensor para bloquear el funcionamiento del ascensor después de un corte de suministro eléctrico. Los dispositivos de seguridad comprenden hoy en día una lógica de seguridad electrónica que opera de tal manera que cuando el accionamiento del ascensor no está permitido o no es posible (por ejemplo, después de un corte de suministro de la red eléctrica), una señal de seguridad de 24 V en pendiente de forma continua durante el funcionamiento normal del ascensor
se corta provocando que la lógica de seguridad bloquee los pulsos de control de al menos transistores igbt del puente del motor (llamada lógica STO) y el controlador de freno de los frenos de la maquinaria de izado (lógica SBC). Los pulsos de control al puente del motor y a los transistores del controlador de freno solo son posibles cuando la señal de seguridad de 24 V es introducida en las lógicas STO y SBC. El circuito de activación de seguridad permite que funcionen el accionamiento del freno y el accionamiento del motor. A este respecto, la señal de seguridad puede modificarse o cortarse. Por lo tanto, en una realización preferida de la invención, el circuito de activación de seguridad conecta la batería que está conectada con la línea de seguridad, p. ej., a través de un miembro lógico OR para proporcionar la señal de seguridad de 24 V para las lógicas STO y SBC. Esta señal de seguridad de 24 V proporcionada por batería se puede conectar o desconectar a través del circuito de activación de seguridad automáticamente o en conexión con cualquier operación manual de activadores o interruptores de selección de modo ubicados en la interfaz de operación manual. Por lo tanto, la función STO y SBC puede derivarse desde la interfaz de operación manual. (Normalmente, la señal de seguridad de 24 V proviene del dispositivo de seguridad del ascensor y, de lo contrario, evitaría el frenado dinámico activo en la operación de rescate manual)
La interfaz de operación manual de la invención puede tener un botón pulsador como activador. La interfaz de operación manual puede estar dispuesta en un panel de control de ascensor, por ejemplo, en el marco de una puerta de acceso o en la sala de máquinas. La batería puede disponerse en el panel de control o (preferiblemente) se puede disponer en el hueco del ascensor cerca del accionamiento del ascensor y del motor del ascensor. Cuando se aprieta el botón pulsador en la interfaz de operación manual, se suministra electricidad desde la batería a las bobinas de freno de la máquina de izado para abrir los frenos de la maquinaria de izado. La batería también proporciona tensión de alimentación a través del circuito de activación de seguridad para controlar la electrónica (p. ej., el procesador DSP) del puente del motor.
Un ejemplo de la operación de accionamiento manual inventiva, por ejemplo, para liberar pasajeros atrapados, funciona de la siguiente manera:
- el convertidor de frecuencia del accionamiento del motor está separado de la red eléctrica (con un interruptor de red manual o un relé de red independiente, instalado entre la red y el convertidor de frecuencia, con el puente rectificador del convertidor de frecuencia, etc.)
- las funciones de seguridad STO y SBC se puentean desde la interfaz de operación manual (por un técnico de servicio), apretando un botón. Esto significa que el funcionamiento de los transistores igbt del puente del motor y del controlador de freno está habilitado.
- el freno es abierto desde la interfaz de operación manual (por un técnico) y el motor comienza a moverse,
- el controlador del puente del motor observa la velocidad del motor. Cuando la velocidad del motor alcanza un valor dado (0,3 m/s), el controlador del puente del motor inicia el bucle de control de velocidad y regula la velocidad del motor frenando el motor. El principio de control es el control de velocidad del motor del ascensor normal, que es un control vectorial con bucles de control de velocidad y de control de corriente del motor. Se logra un control total sobre el par motor.
- cuando el técnico suelta el botón de la interfaz de operación manual, el suministro de corriente a los frenos se interrumpe y la derivación de las funciones STO y SBC se elimina inmediatamente,
- preferiblemente hay al menos dos botones de control manual, un interruptor de selección de modo que en primer lugar debe girarse al modo de operación de rescate y un botón pulsador manual, que debe ser apretado continuamente (por parte del técnico) para mover la cabina.
Esta invención, en resumen, utiliza un convertidor de frecuencia de accionamiento para controlar el ángulo de fase de la corriente con respecto a la tensión de la fuente del motor/tensión de contra-fem (-fuerza electromotriz) permitiendo que el motor produzca un par como sería posible en funcionamiento normal.
La invención proporciona las siguientes ventajas:
• El motor PMSM (motor síncrono de imanes permanentes) puede ser más económico ya que no es necesario basar el diseño del motor en la capacidad máxima de par de frenado dinámico pasivo.
• La invención permite utilizar la función de frenado dinámico activo con motores asíncronos.
• Siempre habrá suficiente par para desacelerar el ascensor a una velocidad deseada durante el frenado dinámico activo.
• Se reduce el riesgo de exceso de velocidad de la cabina del ascensor con apertura manual del freno.
En una realización preferida de la invención, después de la etapa a), las funciones de seguridad de la cabina del ascensor se derivan para permitir el funcionamiento del puente inversor y del freno del ascensor, y en la etapa f), se detiene dicha derivación de los dispositivos de seguridad. Por lo general, hay un dispositivo de seguridad en el ascensor que emite una señal al accionamiento del motor, así como al accionamiento del freno, lo que hace que estos accionamientos bloqueen cualquier emisión de señales de control al freno del ascensor o al puente inversor. La derivación de los dispositivos de
seguridad es posible si la línea de seguridad correspondiente está vinculada con una salida del dispositivo de accionamiento de emergencia manual que continúa alimentando las señales de habilitación en caso de que las señales de habilitación se detengan en función de la desconexión del ascensor y las señales correspondientes del dispositivo de seguridad. Por lo tanto, la señal habilitada normal es una señal de 24 V que se desconecta cuando cae la red eléctrica. La derivación puede ocurrir si en caso de interrumpirse la señal de 24 V, esta señal es alimentada por el dispositivo de accionamiento de emergencia manual, por ejemplo, a través de una lógica o elemento. En lugar de puentear otras alternativas, puede ser posible manipular los dispositivos de seguridad para habilitar la función del accionamiento del freno y del accionamiento del motor.
A este respecto, debe tenerse en cuenta que el control de accionamiento manual puede ser un componente separado en el control del ascensor o puede estar integrado con el control de accionamiento, por lo que particularmente todas las funciones del control de accionamiento manual pueden ser realizadas por el control de accionamiento del accionamiento del motor. Es esencial que el dispositivo de accionamiento de emergencia manual permita que el entorno del accionamiento del motor y del accionamiento del freno funcionen correctamente como en una condición de funcionamiento normal de modo que también una señal de velocidad de la cabina del ascensor y/o del motor del ascensor, p. ej., un tacómetro del motor del ascensor esté conectado al accionamiento del motor o al accionamiento de emergencia manual para habilitar un bucle de regulación de realimentación para la velocidad del motor.
La derivación de los dispositivos de seguridad es posible automáticamente cuando se acciona el activador o cuando el ascensor se pone en modo de accionamiento de emergencia, por ejemplo, mediante un dispositivo operativo determinado, por ejemplo, un interruptor de selección de modo en el panel de control del ascensor, por ejemplo, en una interfaz de operación manual que puede estar integrada en el panel de control del ascensor. Así, en una realización preferida, además del activador se prevé un interruptor de selección de modo que debe accionado en primer lugar para configurar el ascensor en un modo de operación de rescate manual permitiendo que las etapas a) a f) se realicen posteriormente presionando u operando el activador del dispositivo de accionamiento de emergencia manual. Esto puede ser ventajoso porque cuando se configura por primera vez el ascensor en el modo de operación de rescate, los dispositivos de seguridad que bloquean el accionamiento del motor o el accionamiento del freno se derivan y, por lo tanto, se puede ver si la derivación de los dispositivos de seguridad y la energización del accionamiento del freno y del accionamiento del motor podría dar como resultado cualquier movimiento inesperado de la cabina del ascensor, en cuyo caso el interruptor de selección de modo podría volver a ser conmutado instantáneamente al modo normal.
Preferiblemente, el activador debe ser pulsado continuamente para permitir que se realicen las etapas a) a e), particularmente la etapa c), por lo que cualquier liberación del activador conduce inmediatamente a la etapa f). Esta medida mejora la seguridad del ascensor, ya que el operador tiene que pulsar manualmente el activador durante el recorrido manual completo, lo que le permite soltar inmediatamente el activador si ocurre algo inesperado.
Preferiblemente, la separación del convertidor de frecuencia del accionamiento del motor desde la red se puede realizar con un interruptor de selección de modo manual o preferiblemente con un relé principal separado que se instala entre la red y el convertidor de frecuencia y que preferiblemente se desconecta automáticamente cuando se acciona el activador.
En una realización preferida de la invención, el valor de referencia en la etapa d) se elige para mantener la velocidad de la cabina en 0,3 m/s como máximo. Esta velocidad de desplazamiento lenta para el accionamiento manual es lo bastante grande para llevar la cabina del ascensor de manera segura al siguiente nivel de acceso y, por otro lado, es lo bastante lenta para que cualquier parada inmediata desde esta velocidad no conduzca a un valor de desaceleración excesivo de modo que se mejore el confort del accionamiento de rescate.
Preferiblemente, la etapa f) se realiza automáticamente cuando el indicador de nivel del piso señala que la cabina del ascensor ha alcanzado el nivel del piso. En este caso, el operador que libera a los pasajeros no debe estar tan atento al nivel real de la cabina del ascensor en el hueco, ya que este nivel se controla automáticamente y la cabina del ascensor se detiene automáticamente cuando la cabina del ascensor ha alcanzado el nivel apropiado para liberar a los pasajeros al piso de acceso.
Preferiblemente, el principio de control de la regulación de velocidad en la etapa d) es un control vectorial con bucles de control de velocidad y de control de corriente del motor, que es un método muy fiable y probado para controlar la velocidad del motor al valor de referencia deseado.
En una realización preferida, que no forma parte de la invención, la interfaz de funcionamiento manual comprende un interruptor de selección de modo, que configura el ascensor en un modo de accionamiento de emergencia en el que se realizan las etapas a) a b) y en el que los dispositivos de seguridad que bloquean el accionamiento del freno y/o el accionamiento del motor para emitir impulsos de control se derivan automáticamente o al interactuar con un interruptor manual ubicado en la interfaz de operación manual o en el panel de control del ascensor. Este es un método de dos etapas en el que primero se debe configurar el ascensor en el modo de accionamiento de emergencia manual para derivar cualesquiera dispositivos de señal y conectar el accionamiento del freno y el accionamiento del motor con la batería, lo que les permite generalmente emitir impulsos de control a los componentes respectivos. Solo después, al accionar el activador, por ejemplo, al apretar un botón pulsador, pueden suceder las etapas c) a f) en los que la cabina del ascensor es realmente movida por las señales de control correspondientes de los semiconductores del puente inversor del convertidor de frecuencia.
La invención también se refiere a un ascensor con las siguientes características:
- un motor de ascensor de CA
- un accionamiento del motor para regular la velocidad del motor del ascensor con un convertidor de frecuencia, por lo que el convertidor de frecuencia del accionamiento del motor comprende un puente rectificador y un puente inversor con interruptores semiconductores, cuyo puente rectificador y puente inversor están conectados a través de un enlace de CC, y por lo que el accionamiento del motor comprende un control de accionamiento al menos para controlar los interruptores semiconductores del puente inversor para regular el motor del ascensor a una velocidad de referencia,
- un freno de ascensor situado en conexión con el motor del ascensor y/o con una polea de tracción del motor,
- al menos una cabina de ascensor que se desplaza en un trayecto de recorrido de ascensor,
- al menos dos pisos de acceso conectados con el trayecto de recorrido del ascensor,
- al menos un sensor de velocidad para la velocidad del motor y/o la velocidad de la cabina,
- un dispositivo de accionamiento de emergencia manual que comprende una batería de reserva y una interfaz de operación manual con al menos un activador, así como un indicador de nivel de piso, cuya interfaz de operación manual está dispuesta en un panel de control del ascensor,
- un interruptor o relé para separar el convertidor de frecuencia del motor de la red eléctrica,
- el dispositivo de accionamiento de emergencia manual está conectado a un relé de conexión que está previsto para conectar la batería con el freno del ascensor y con el enlace de CC del accionamiento del motor y con el control del accionamiento para permitir la regulación de la velocidad del motor a través del puente inversor,
- el accionamiento de emergencia manual está conectado a un circuito de activación de seguridad, que permite que el accionamiento del freno y el accionamiento del motor emitan señales durante la operación de accionamiento manual.
- cuyo control de accionamiento se configura durante el accionamiento manual para obtener la velocidad del motor a través del sensor de velocidad y para iniciar un bucle de realimentación de velocidad para regular la velocidad del motor a un valor de referencia alimentando una corriente alterna trifásica a los devanados del motor a través de los semiconductores del puente inversor.
Con respecto a las ventajas y efectos de las características de este ascensor de la invención, se hace referencia a la descripción anterior del método inventivo. A este respecto, debe enfatizarse que las características del ascensor y del método pueden combinarse entre sí de forma arbitraria.
En una realización preferida de este ascensor, el dispositivo de accionamiento de emergencia manual está configurado para desconectar la batería del freno del ascensor y/o del accionamiento del motor y del control de accionamiento automáticamente cuando se activa el indicador de nivel del piso. Esto facilita la acción de liberación del operador ya que el ascensor se detiene automáticamente cuando alcanza el nivel del piso.
Preferiblemente, el activador es un botón pulsador que es un actuador bien conocido para acciones de accionamiento de emergencia.
Preferiblemente, el panel de control está ubicado en un marco de puerta de acceso. Esto tiene la ventaja de que cualquier movimiento de la cabina del ascensor puede controlarse a través de una ventana en el panel de control o mediante una cámara y un dispositivo de visualización que transmite el movimiento de la cabina del ascensor al dispositivo de visualización en el panel de control. Además, en este caso, la interfaz de operación manual se puede ubicar junto con el panel de control del ascensor en un espacio donde normalmente se ubica una pared de separación para que la disposición del panel de control y la interfaz de operación manual no requieran más espacio en el edificio.
La interrupción del suministro de corriente desde la batería al freno del ascensor incluye típicamente la interrupción del flujo de corriente al accionamiento del freno, pero también o alternativamente puede realizarse interrumpiendo el suministro de corriente desde la batería a las bobinas de freno del freno del ascensor por medio del accionamiento del freno, controlando uno o más interruptores del accionamiento del freno.
Preferiblemente, un convertidor de CC está ubicado en el enlace de CC para aumentar el nivel de tensión del puente rectificador y/o de la batería a un nivel adecuado para que el puente inversor controle el motor, por lo que en este caso la conexión de la batería al enlace de CC se encuentra entre el puente rectificador y el convertidor de CC.
Alternativamente, la batería de reserva podría conectarse al lado de CA del puente rectificador, si el puente rectificador es del tipo de regeneración, incluidos los interruptores semiconductores, luego la batería podría conectarse al lado de CA del puente rectificador dado que en este caso el puente rectificador es capaz de aumentar el nivel de tensión desde el nivel de la batería a un nivel de CC suficiente para que el puente inversor funcione. Por supuesto, en este caso, el convertidor de CC puede dejarse apartado ya que no es necesario un aumento adicional del nivel de tensión.
Una realización preferida de una secuencia de rescate manual típica es la siguiente, por lo que en este caso el accionamiento manual de emergencia está integrado en el accionamiento del motor:
1) El accionamiento del motor tiene energía de reserva de la batería para mantener activos los dispositivos electrónicos durante un apagón.
2) Se produce un apagón del suministro de la red del edificio y el accionamiento del motor se queda sin energía para detener la cabina del ascensor entre pisos.
3) El accionamiento del motor detecta que se ha interrumpido el suministro de la red y abre un dispositivo que evita que la tensión de suministro entre en el dispositivo intermedio de accionamiento si se restablece la energía del edificio.
4) El accionamiento del motor entra en un modo de espera profundo en el que se minimiza el consumo de energía de la batería de reserva.
5) El técnico de servicio entra en el lugar y activa un Interruptor de Rescate Manual para cambiar el ascensor al modo de accionamiento manual.
6) El accionamiento del motor detecta que el modo de accionamiento manual se ha activado.
7) El accionamiento del motor solicita que se conecten baterías de reserva al dispositivo intermedio de accionamiento mediante relés.
8) El accionamiento del motor solicita que se genere tensión de reserva para el controlador de freno y el puente del motor.
9) El convertidor elevador de PFC, CC/CC interno del accionamiento aumenta la tensión del condensador del dispositivo intermedio desde 48 voltios a 300 voltios, lo que permite que el convertidor del motor produzca suficiente tensión para accionar el motor.
10) Otro convertidor de CC/CC comienza a suministrar 200 voltios al accionamiento/controlador del freno.
11) Un técnico de servicio activa la tensión de seguridad de accionamiento, lo que desactiva las funciones de seguridad STO y SBC que, hasta ahora, han impedido que el accionamiento del motor controle el par motor y que abra los frenos del ascensor/maquinaria.
12) El accionamiento del motor comienza a producir tal tensión al motor que no genera corriente y mantiene desactivado el controlador de velocidad.
13) El accionamiento del motor abre los frenos del ascensor.
14) La velocidad del ascensor comienza a aumentar si hay un desequilibrio en la cabina del ascensor frente al contrapeso.
a. El accionamiento del motor activa el controlador de velocidad del motor cuando la velocidad del ascensor ha aumentado por encima de algún límite de velocidad, por ejemplo, 0,30 m/s. El accionamiento produce tal corriente al motor que hará que el motor produzca un par que mantendrá la velocidad del ascensor en 0,30 m/s.
b. Si la velocidad del ascensor no aumenta, el accionamiento del motor aumenta la velocidad por sí mismo a 0,30 m/s si las selecciones de parámetros anteriores permiten este tipo de comportamiento.
15) El ascensor puede detenerse en el siguiente piso en la dirección de accionamiento si la interfaz de operación manual detecta un piso.
16) El ascensor se detiene automáticamente cuando se alcanza el nivel del piso o cuando el técnico de servicio deja de apretar el botón pulsador (activador).
17) Después de que el técnico de servicio ha conmutado el Conmutador de Rescate Manual al modo normal, lo que desactiva todos los convertidores de CC/CC previamente activados y desconecta las baterías de reserva del dispositivo intermedio. Y luego, el accionamiento vuelve a entrar en modo de espera profundo para ahorrar energía de la batería. Las formas de realización del ascensor y el método de la invención mencionados anteriormente pueden combinarse entre sí de forma arbitraria. También se pueden utilizar características de las reivindicaciones del ascensor en las reivindicaciones del método y viceversa.
Además, cuando la cabina del ascensor se detiene después de haber alcanzado un nivel de acceso, es importante desconectar primero el freno y luego el accionamiento del motor/control de accionamiento para que no se pueda establecer una situación de caída libre, que es conocida per se.
Los siguientes términos se utilizan como sinónimo: accionamiento de emergencia - accionamiento de seguridad; activador - pulsador; motor de ascensor de CA - motor de ascensor de corriente alterna trifásica; dispositivo de accionamiento manual - dispositivo de accionamiento manual de emergencia; interruptor de rescate manual - interruptor de selección de modo; interfaz de operación manual - control de operación manual; batería de reserva - batería;
La invención se describe a continuación mediante un ejemplo en relación con el dibujo adjunto. Este, muestra una parte de un ascensor que está involucrada en un accionamiento de emergencia manual del ascensor después de que se produce un corte de suministro de la red. El ascensor 10 comprende un accionamiento 12 de motor que acciona un motor 14 de ascensor y un accionamiento 16 de freno, que activa dos frenos 18 de ascensor. El accionamiento 12 del motor comprende un convertidor 20 de frecuencia con un puente rectificador 22, un enlace intermedio 24 de CC y un puente inversor 26 que está conectado al motor 14 del ascensor. En el enlace 24 de CC, un convertidor 25 de CC está ubicado entre el puente rectificador 22 y el puente inversor 26 para elevar la tensión de CC a un nivel suficientemente alto para que funcione el puente inversor 26. En el lado de nivel alto del convertidor 25 de CC se conecta un condensador 27 de alisado opcional para reducir cualquier ondulación de tensión en el enlace 24 de CC en la entrada del puente inversor 26. Al menos el puente inversor 26 del convertidor 20 de frecuencia está controlado por un control 28 de accionamiento. El accionamiento 12 del motor comprende además un relé 30 de red que puede activarse mediante un control 32 de accionamiento manual del accionamiento manual de emergencia que está conectado al control 28 de accionamiento o integrado con él. Un tacómetro 34 que detecta la velocidad de rotación del motor 14 del ascensor está conectado al control 28 de accionamiento. Además, el control 28 de accionamiento está conectado con un panel 36 de control del ascensor 10 que comprende un dispositivo de visualización 38, un panel 40 de operación, así como una interfaz 42 de operación manual que comprende un activador 44 implementado preferiblemente como un botón pulsador, un interruptor 46 de rescate manual, así como el indicador 48 de nivel del suelo que indica cuándo la cabina del ascensor ha alcanzado un nivel de piso del ascensor. Las señales procedentes del control 28 de accionamiento al puente inversor 26 son guiadas a través de un dispositivo 50 de bloqueo de impulsos que es activado por una línea 52 de señales de seguridad, por ejemplo, desde un dispositivo de seguridad (módulo de seguridad con cadena de seguridad) del ascensor 10. En funcionamiento normal, esta línea 52 de señal está, por ejemplo, en un nivel de 24 V, lo que permite que el accionamiento 16 del freno y el control 28 de accionamiento emitan sus comandos de control a los respectivos componentes 18, 26. En caso de corte de suministro de la red 54 de CA, esta señal en la línea 52 de señales de seguridad cae a 0 V, después de lo cual el control 28 de accionamiento y el accionamiento 16 de freno no pueden emitir ningún pulso de control. En la línea 52 de señal de seguridad, hay ubicado un miembro OR 56 que está conectado a una salida del control 32 de accionamiento manual. Además, hay previsto un relé 58 de conexión para conectar una batería 60 de reserva a través de la conexión (o líneas de conexión) 23 al enlace 24 de CC del convertidor de frecuencia y, por lo tanto, también al control 28 de accionamiento, así como al accionamiento 16 del freno.
Alternativamente, en lugar de las líneas 23 de conexión, la batería 60 de reserva podría conectarse al convertidor 20 de frecuencia a través del lado de CA del puente rectificador 22, con las líneas 21 de conexión alternativas de puntos. Esto es posible si el puente rectificado 22 es del tipo de regeneración, incluidos los inductores del lado de CA. Este tipo de puente rectificado 22 es capaz de elevar la tensión de la batería a una tensión de enlace de CC más alta suficiente para que funcione el puente inversor 26. En este caso, se necesita obligatoriamente un convertidor 25 de CC en el enlace 24 de CC.
El funcionamiento de un accionamiento de emergencia es el siguiente:
Después del corte de suministro de la red 54 de CA, el ascensor 10 establece automáticamente la tensión en la línea 52 de señal de seguridad a cero, inhabilitando la emisión de pulsos de control del control 28 de accionamiento y del accionamiento 16 del freno. En este caso, el operador abre una puerta de cubierta del panel 36 de control del ascensor y empuja el interruptor 46 de rescate manual al modo de accionamiento manual. Esto activa el relé 30 de red para separar el convertidor 20 de frecuencia de la red 54 de CA. Además, el control 32 de accionamiento manual emite una señal de 24 V al miembro OR 56 de modo que el dispositivo 50 de bloqueo de pulsos y el dispositivo de seguridad en el accionamiento 16 de freno se desactivan de modo que el accionamiento 16 de freno y el control 28 de accionamiento pueden emitir señales de control a sus respectivos componentes. Ahora se presiona el activador (botón pulsador de accionamiento manual) 44 lo que conduce a la activación del relé 58 de conexión para conectar la batería 60 de reserva con el accionamiento 16 de freno, así como con el enlace 24 de CC del convertidor 20 de frecuencia del accionamiento 12 del motor. Primero, el accionamiento 16 de freno suministró corriente a los electroimanes de los frenos 18 para abrir los frenos. El control 28 de accionamiento observa la velocidad del motor a través del tacómetro 34 y el control 28 de accionamiento inicia un bucle de realimentación para regular la velocidad del motor a un valor de referencia de accionamiento manual alimentando una corriente trifásica de CA al motor del ascensor a través de los semiconductores del puente inversor 26. Esto significa que el motor 14 del ascensor es accionado activamente (frenado dinámico activo) por el puente inversor para girar con una referencia de velocidad de accionamiento manual dada que es menor que la velocidad nominal del motor del ascensor cuando acciona la cabina del ascensor con velocidad nominal. La referencia de velocidad de accionamiento manual para el motor del ascensor se puede elegir, por ejemplo, de modo que la velocidad de la cabina del ascensor no supere un valor de, por ejemplo, 0,3 m/s. Cuando la cabina alcanza un nivel de piso que es detectado por el accionamiento del motor a través de un sensor 62 de nivel de piso, el indicador 48 de nivel de piso se activa y, o bien el control 32 de accionamiento detiene automáticamente el motor 14 del ascensor, por ejemplo, inhabilitando la acción del activador 44, o bien anulando la acción del activador mediante un mecanismo de conmutación propio con el que se interrumpe el suministro de corriente desde la batería al freno del ascensor y preferiblemente también se interrumpe el suministro de corriente al accionamiento del motor, por ejemplo, accionando el relé 58 de conexión de modo que se separe la batería 60
de reserva. Otra posibilidad es que el operador suelte manualmente el activador cuando vea que se enciende el indicador de nivel del piso, de modo que la parada de la cabina del ascensor sea realizada manualmente por el operador. En ambos casos, el ascensor es accionado a la siguiente puerta de acceso con una velocidad de referencia de accionamiento manual dada proporcionada para un accionamiento de emergencia que es menor que la velocidad nominal.
En algunas realizaciones, también es posible que, en contra de las condiciones de fuerza del desequilibrio entre la cabina y el contrapeso, la cabina sea operada en dirección contraria a su dirección de movimiento normal debido a la fuerza gravitatoria. Así, es posible accionar la cabina del ascensor a accesos especiales que están destinados a estos accionamientos de emergencia y, por ejemplo, evitar ciertos accesos como, por ejemplo, el nivel superior o el nivel base. Esto, por supuesto, requiere que la capacidad de la batería se dimensione adecuadamente.
En la realización anterior, hay un interruptor de rescate manual separado y un activador separado. Por supuesto, podría solo existir el activador de modo que el ascensor entre automáticamente en el modo de accionamiento de emergencia manual cuando se presiona el activador. Además, para derivar los dispositivos de seguridad, se puede ubicar un botón pulsador adicional en la interfaz de operación manual.
Cuando después del accionamiento de emergencia se detiene el ascensor y se desconecta la batería, preferiblemente también se detiene la derivación de los dispositivos de seguridad de modo que la señal en la línea de señal de seguridad sea de nuevo 0 V, lo que deshabilita el accionamiento 16 de freno y el control 28 de accionamiento de emitir cualesquiera señales de control a los respectivos componentes 26, 18.
La invención no se limita a la realización mencionada anteriormente, sino que puede variar dentro del alcance de las reivindicaciones de patente adjuntas.
Lista de números de referencia
10 ascensor
12 accionamiento del motor
14 motor del ascensor
16 accionamiento de freno
18 frenos del ascensor
20 convertidor de frecuencia
21 conexión alternativa de la batería al lado de CA del puente rectificador del convertidor de frecuencia, en el caso de un puente rectificador del tipo de regeneración
22 puente rectificador
23 conexión de la batería al enlace de CC en una realización de la invención
24 enlace de CC
25 convertidor de CC
26 puente inversor con interruptores semiconductores (p. ej., MOSFET o IGBT)
27 condensador de alisado
28 control de accionamiento
30 relé de red
32 control de accionamiento manual
34 tacómetro
36 panel de control del ascensor
38 ventana o dispositivo de visualización
40 panel operativo
42 interfaz de operación manual
44 activador
interruptor de rescate manual indicador de nivel de piso dispositivo de bloqueo de pulso línea de señal de seguridad red de CA
miembro OR lógico
relé de conexión
batería de reserva
sensor de nivel de piso
Claims (17)
1. Método para realizar un accionamiento manual en un ascensor después del corte de suministro de la red eléctrica, cuyo ascensor comprende
- un motor (14) de ascensor de CA
- un accionamiento (12) de motor que tiene un convertidor (20) de frecuencia, en el que el convertidor de frecuencia (20) comprende un puente rectificador (22) y un puente inversor (26) con interruptores semiconductores, cuyo puente rectificador y puente inversor (26) se conectan a través de un enlace (24) de CC, y por lo que el accionamiento (12) del motor comprende un control (28) de accionamiento al menos para controlar los interruptores semiconductores del puente inversor (26) para regular la velocidad del motor (14) de ascensor a una velocidad de referencia,
- al menos un freno (18) de ascensor situado en conexión con el motor (14) de ascensor y/o con una polea de tracción del motor,
- al menos una cabina de ascensor en el trayecto de recorrido de un ascensor,
- al menos dos pisos de acceso conectados con el trayecto de recorrido del ascensor,
- al menos un sensor (34) de velocidad para la velocidad del motor y/o la velocidad de la cabina,
- un accionamiento de emergencia manual conectado al control (28) de accionamiento y que comprende un control (32) de accionamiento manual, una batería (60) de reserva y una interfaz (42) de operación manual con al menos un activador (44), así como un indicador (48) de nivel de piso, cuya interfaz (42) de operación manual está dispuesta en un panel (36) de control del ascensor,
en cuyo método al accionar el activador (44) se llevan a cabo las siguientes etapas, en la siguiente sucesión:
a) el convertidor (20) de frecuencia del motor (14) está separado (30) de la red eléctrica,
b) cualquier bloqueo de seguridad del accionamiento (16) del freno y/o del accionamiento (12) del motor está inhabilitado (56),
b1) los frenos se abren de tal modo que la cabina comienza a moverse debido a la gravedad, a causa de un desequilibrio de la cabina del ascensor,
b2) el movimiento de la cabina del ascensor es frenado con el motor (14) del ascensor, por lo que el accionamiento del ascensor es regenerado de tal modo que no se toma energía desde la batería (60) a los devanados del motor (14), sino que la energía de la batería es utilizada para suministrar tensión al control de accionamiento/control de accionamiento manual (28, 32) para modular los transistores del lado de alta y del lado de baja del puente inversor (26),
c) se suministra corriente desde la batería (60) al accionamiento (16) de freno para abrir el freno del ascensor y se suministra corriente desde la batería (60) al control (28) de accionamiento para permitir la regulación de la velocidad del motor mediante el puente inversor (26),
d) el control (32) de accionamiento manual observa la velocidad del motor mediante el sensor (34) de velocidad e inicia un bucle de realimentación de velocidad para regular la velocidad del motor a un valor de referencia de accionamiento manual alimentando una corriente alterna trifásica a los devanados del motor a través de los semiconductores del puente inversor (26), cuya referencia de velocidad de accionamiento manual es menor que la referencia de velocidad para el funcionamiento normal,
e) cuando la cabina alcanza un nivel (62) de piso, el indicador (48) de nivel del piso se activa, y
f) el activador (44) se libera después de lo cual se interrumpe el suministro de corriente desde la batería (60) al freno (18) del ascensor y se habilita de nuevo (56) el bloqueo de seguridad inhabilitado anteriormente del accionamiento (16) del freno y/o del accionamiento (12) del motor.
2. Método según la reivindicación 1, en el que en la etapa e) se interrumpe el suministro de corriente desde la batería (60) al accionamiento (12) del motor después de que se interrumpe el suministro de corriente desde la batería al freno (18) del ascensor.
3. Método según la reivindicación 1 o 2, en el que en la etapa b) la al menos una señal (52) de seguridad de cualquier dispositivo de seguridad del ascensor (10) es derivada o alterada para permitir el funcionamiento del puente inversor (26) y del freno del ascensor, y en la etapa f) se detiene dicha derivación.
4. Método según la reivindicación 3, en el que las funciones de seguridad se derivan manualmente mediante el activador (44) o mediante un elemento operativo diferente ubicado en la interfaz (42) de operación manual.
5. Método según una de las reivindicaciones anteriores, en el que además del activador (44) se prevé un interruptor (46) de selección de modo que primero debe girarse para configurar el ascensor (10) en un modo de operación de rescate permitiendo las etapas a) a f).
6. Método según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el activador (44) debe ser empujado continuamente para permitir que se realicen las etapas a) a f) o c) a f), por lo que cualquier liberación del activador (44) conduce inmediatamente a la etapa f).
7. Método según una de las reivindicaciones anteriores, en el que en la etapa a) el convertidor (20) de frecuencia del accionamiento (12) del motor se separa de la red con un interruptor principal manual o mediante un relé principal (30) separado, instalado entre la red eléctrica (54) y el puente rectificador (22) del convertidor (20) de frecuencia.
8. Método según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el valor de referencia de accionamiento manual en la etapa d) se elige para mantener la velocidad de la cabina en 0,3 m/s como máximo.
9. Método según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la etapa f) se realiza automáticamente cuando se ha realizado la etapa e).
10. Método según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el principio de control de la regulación de velocidad en la etapa d) es un control vectorial con bucles de control y de velocidad y de control de corriente del motor.
11. Ascensor (10), especialmente diseñado para poner en práctica el método de realización de un accionamiento de rescate manual tras el corte de suministro de la red eléctrica según una de las reivindicaciones anteriores, cuyo ascensor comprende
- un motor (14) de ascensor de CA
- un accionamiento (12) del motor para regular la velocidad del motor (14) del ascensor con un convertidor (20) de frecuencia, por lo que el convertidor (20) de frecuencia del accionamiento (12) del motor comprende un puente rectificador (22) y un puente inversor (26) con interruptores semiconductores, cuyo puente rectificador (22) y puente inversor (26) están conectados a través de un enlace (24) de CC, y por lo que el accionamiento (12) del motor comprende un control (28) de accionamiento al menos para controlar los interruptores semiconductores del puente inversor (26) para regular el motor (14) del ascensor a una velocidad de referencia,
- un freno (18) de ascensor situado en conexión con el motor (14) del ascensor y/o con una polea de tracción del motor (14),
- al menos una cabina de ascensor que se desplaza en un trayecto de recorrido de un ascensor,
- al menos dos pisos de acceso conectados con el trayecto de recorrido del ascensor,
- al menos un sensor (34) de velocidad para la velocidad del motor y/o la velocidad de la cabina,
- un accionamiento de emergencia manual que comprende un control (32) de accionamiento manual, una batería (60) de reserva y una interfaz (42) de operación manual con al menos un activador (44), así como un indicador (48) de nivel de piso, cuya interfaz (42) de operación manual está dispuesta en un panel (36) de control del ascensor,
- un interruptor o relé (30) para separar el convertidor (20) de frecuencia del motor (14) de la red eléctrica,
- el dispositivo (32) de accionamiento de emergencia manual está conectado a un relé (58) de conexión que está previsto para conectar la batería (60) con el freno (16) del ascensor y con el enlace (24) de CC del convertidor (20) de frecuencia y con el control (28) de accionamiento para permitir la regulación de la velocidad del motor a través del puente inversor (26), - el control (32) de accionamiento manual está conectado a un circuito (56) de activación de seguridad, que permite que el accionamiento (16) del freno y el accionamiento (12) del motor emitan señales durante la operación de accionamiento manual.
- cuyo control (28) de accionamiento se configura durante el accionamiento manual para obtener la velocidad del motor a través del sensor (34) de velocidad y, cuando el motor está funcionando en modo de regeneración para frenar el movimiento de la cabina para comenzar un bucle de realimentación de velocidad para regular la velocidad del motor a un valor de referencia de accionamiento manual alimentando una corriente alterna trifásica a los devanados del motor a través de los semiconductores del puente inversor (26), cuya referencia de accionamiento manual es menor que la referencia de velocidad para el funcionamiento normal del ascensor.
12. Ascensor según la reivindicación 11, en el que el control (32) de accionamiento manual está configurado para desconectar (58) la batería (60) del freno (18) del ascensor y/o del accionamiento (12) del motor y del control (28) de accionamiento cuando el indicador (48) del nivel de piso es activado.
13. Ascensor según una de las reivindicaciones 11 a 12, en el que el activador (44) es un botón pulsador.
14. Ascensor según una de las reivindicaciones 11 a 13, en el que el panel (36) de control está situado en un marco de puerta de acceso.
15. Ascensor según una de las reivindicaciones 11-14, en el que el control (32) de accionamiento manual está configurado para derivar o alterar una señal (52) de seguridad para el accionamiento (16) de freno y el control (28) de accionamiento.
16. Ascensor según una de las reivindicaciones 11 a 15, en el que la interfaz (42) de funcionamiento manual comprende un interruptor (46) de modo, que inicia el dispositivo manual de emergencia para derivar las señales (52) de seguridad de los dispositivos de seguridad que bloquean que el accionamiento (16) del freno y/o el accionamiento (12) del motor emitan impulsos de control.
17. Ascensor según una de las reivindicaciones 11 a 16, en el que un convertidor (25) de CC está conectado en el enlace (26) de CC entre la conexión de la batería (60) al enlace (24) de CC y el puente inversor (26) o la conexión (21) de la batería (60) al convertidor (20) de frecuencia está conectada al lado de CA del puente rectificador (22) y el puente rectificador (22) es del tipo de regeneración.
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