JP2015518579A - フレキシブルディスプレイ装置及びその動作方法 - Google Patents

Abstract

フレキシブルディスプレイ装置が提供される。本装置は、ベンディング可能なディスプレイ部と、ディスプレイ部に対するタッチを検知するためのタッチ検知部と、ディスプレイ部のベンディングを検知するためのベンディング検知部と、タッチ操作モードであれば、タッチ検知部で検知されたタッチに対応する動作を行い、ベンディング操作モードであれば、ベンディング検知部で検知されたベンディングに対応する動作を行う制御部とを含み、前記制御部は、ユーザのモード選択に応じて、前記タッチ操作モード及び前記ベンディング操作モードのうちいずれか一方を選択的に実行する。

Description

本発明は、フレキシブルディスプレイ装置及びその動作方法に関し、より詳細には、誤動作を防止するフレキシブルディスプレイ装置及びその動作方法に関する。

電子技術の発達により、多様なディスプレイ装置が開発されている。特に、テレビやパソコン、ラップトップコンピュータ、タブレットパソコン、携帯電話、ＭＰ３プレーヤ等のようなディスプレイ装置は殆どの家庭で使用されるほどに普及率が高い。

最近は、より新しくかつ多様な機能を望むユーザのニーズに応えるべく、ディスプレイ装置をより新しい形態で開発するための取り組みが行われている。いわゆる、次世代ディスプレイと呼ばれるものである。

次世代ディスプレイ装置の一例としてフレキシブルディスプレイ装置がある。フレキシブルディスプレイ装置とは、まるで紙のように変形自在な特性を有するディスプレイ装置を意味する。

フレキシブルディスプレイ装置は、ユーザが力を加えてベンディングさせて形状を変形させることができるため、多様な用途で使用することができる。例えば、携帯電話やタブレットパソコン、デジタルフォトフレーム、ＰＤＡ、ＭＰ３プレーヤ等のような携帯型装置で実現されてよい。

一方、フレキシブルディスプレイ装置は、既存のディスプレイ装置と違って柔軟であるという特性がある。このような点を考慮し、従来に使用されるタッチ以外にベンディングジェスチャを含む多様な入力方式が適用されてよい。

しかし、このような多様な入力方式を適用するためには、フレキシブルディスプレイ装置のベンディングが、ユーザの意図によるものか、そうでないものかを、より的確に判断したり、不要な誤動作が行われないようにする技術に対する研究が必要になってきた。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、ユーザの操作があれば、その操作が意図された操作かを判断し、動作を行うフレキシブルディスプレイ装置及びその動作方法を提供することにある。

上述のような目的を達成するための本発明の一実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置は、ベンディング可能なディスプレイ部と、前記ディスプレイ部に対するタッチを検知するためのタッチ検知部と、前記ディスプレイ部のベンディングを検知するためのベンディング検知部と、タッチ操作モードであれば、前記タッチ検知部で検知されたタッチに対応する動作を行い、ベンディング操作モードであれば、前記ベンディング検知部で検知されたベンディングに対応する動作を行う制御部とを含む。

ここで、前記制御部は、モード切り替えイベントに応じて、前記タッチ操作モードまたは前記ベンディング操作モードを実行してよい。

なお、前記制御部は、前記タッチ操作モードで前記モード切り替えイベントが発生すると前記ベンディング操作モードに切り替え、前記ベンディング操作モードで前記モード切り替えイベントが発生すると前記タッチ操作モードに切り替えてよい。

または、前記制御部は、第１モード切り替えイベントが発生すると前記タッチ操作モードを実行し、第２モード切り替えイベントが発生すると前記ベンディング操作モードを実行してよい。

前記制御部は、前記タッチ操作モードの状態で検知されるベンディング及び前記ベンディング操作モードの状態で検知されるタッチを無視してよい。

なお、前記制御部は、前記タッチ操作モードでは前記ベンディング検知部を非活性化させ、前記ベンディング操作モードでは前記タッチ検知部を非活性化させてよい。

一方、上述のフレキシブルディスプレイ装置は、ユーザグリップによって前記ディスプレイ部に加わる圧力の強度を検知する圧力センサを更に含んでよい。

この場合、前記制御部は、予め設定された時間の間、予め設定された大きさ以上の圧力が前記圧力センサによって検知されると、前記モード切り替えイベントが発生したと判断してよい。

または、前記モード切り替えイベントは、前記ディスプレイ部の画面上に表示されたモード切り替えメニューが選択されるイベント、前記フレキシブルディスプレイ装置に具備されたモード切り替えボタンが選択されるイベント、前記ディスプレイ部の画面上で予め設定されたタッチが行われるイベント及び前記ディスプレイ部が予め設定された形にベンディングされるイベントのうち、１つであってよい。

一方、本発明の一実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置は、ベンディング可能なディスプレイ部と、前記ディスプレイ部に対するユーザ操作を検知するための検知部と、前記ユーザ操作が検知されると、前記ユーザ操作が行われた状態に基づいて前記ユーザ操作が意図されたものか否かを判断し、意図されたユーザ操作と判断されると、前記ユーザ操作に対応する動作を行う制御部とを含む。

ここで、ユーザ操作は、前記ディスプレイ部に対するタッチ及びベンディングを含んでよい。

ここで、フレキシブルディスプレイ装置は、前記タッチ時に前記フレキシブルディスプレイ装置に加わる圧力をセンシングする圧力センサを更に含んでよい。

この場合、前記制御部は、前記タッチが検知され、前記タッチ時に検知される圧力が予め設定された圧力範囲条件を満たす場合、前記タッチが意図されたユーザタッチ操作と判断し、前記ユーザタッチ操作に対応する動作を行ってよい。

または、前記制御部は、前記ベンディング及びタッチが同時に検知され、タッチ領域で検知された圧力が予め設定された圧力範囲条件を満たす場合、前記ベンディングが意図されたユーザベンディング操作と判断し、前記ユーザベンディング操作に対応する動作を行ってよい。

または、前記タッチが検知され、タッチ領域で検知された圧力が予め設定された第１圧力範囲条件を満たす場合、前記タッチが意図されたユーザタッチ操作と判断して前記ユーザタッチ操作に対応する動作を行い、前記ベンディングが検知され、ベンディング時にタッチされた領域で検知された圧力が予め設定された第２圧力範囲条件を満たす場合、前記ベンディングが意図されたユーザベンディング操作と判断して前記ユーザベンディング操作に対応する動作を行ってよい。

一方、前記制御部は、タッチ操作モードに切り替えるための第１モード切り替えイベントが発生した後に検知されるタッチは、前記意図されたユーザ操作と判断し、前記第１モード切り替えイベントが発生する前に検知されるタッチは、意図されていないタッチと判断し、ベンディング操作モードに切り替えるための第２モード切り替えイベントが発生した後に検知されるベンディングは、前記意図されたユーザ操作と判断し、前記第２モード切り替えイベントが発生する前に検知されるベンディングは、意図されていないベンディングと判断してよい。

ここで、前記第１モード切り替えイベントは、前記ディスプレイ部の画面上に表示されたモード切り替えメニューが選択されるイベント、前記フレキシブルディスプレイ装置に具備されたモード切り替えボタンが選択されるイベント及び前記ディスプレイ部の画面上で予め設定されたタッチが行われるイベントのうちの１つであり、前記第２モード切り替えイベントは、前記ディスプレイ部の画面上に表示されたモード切り替えメニューが選択されるイベント、前記フレキシブルディスプレイ装置に具備されたモード切り替えボタンが選択されるイベント及び前記ディスプレイ部が予め設定された形にベンディングされるイベントのうちの１つであってよい。

なお、前記制御部は、前記タッチ及び前記ベンディングが同時に検知される場合、タッチ地点及びベンディング領域が重ならない場合、前記タッチ及び前記ベンディングがそれぞれ意図されたユーザタッチ操作及び意図されたユーザベンディング操作と判断し、前記ユーザタッチ操作及び前記ユーザベンディング操作のそれぞれに対応する動作を行ってよい。

そして、前記制御部は、前記タッチ及び前記ベンディングが同時に検知される場合、タッチ地点及びベンディング領域が重なる場合、前記ベンディングに対応する動作を行ってよい。

なお、前記制御部は、前記タッチ及び前記ベンディングが同時に検知される場合、前記タッチが行われたタッチ地点、前記ベンディングが行われたベンディング領域、ベンディング速度、ベンディング回数、ベンディング角度のうち、少なくとも１つが予め設定された条件を満たす場合、前記フレキシブルディスプレイ装置を振るシェイキング動作が発生したと判断してよい。

そして、前記制御部は、前記ユーザ操作が検知されると、前記ユーザ操作の内容及び前記ユーザ操作が検知された際、実行中の機能またはアプリケーションの種類を考慮し、前記ユーザ操作が意図されたものか否かを判断してよい。

前記フレキシブルディスプレイ装置のベゼル部分に配置された少なくとも１つのボタンを更に含み、前記制御部は、前記少なくとも１つのボタンがタッチ中の状態でベンディングが行われると、前記ベンディングが前記意図されたユーザ操作と判断してよい。

一方、本発明の一実施形態によると、ベンディング可能なフレキシブルディスプレイ装置の動作方法は、前記フレキシブルディスプレイ装置の動作モードがタッチ操作モードの場合、前記フレキシブルディスプレイ装置の画面に対するタッチを検知し、前記タッチに対応する動作を行うステップと、前記フレキシブルディスプレイ装置の動作モードがベンディング操作モードの場合、前記フレキシブルディスプレイ装置のベンディングを検知し、前記ベンディングに対応する動作を行うステップと、モード切り替えイベントが発生すると、前記フレキシブルディスプレイ装置の動作モードを他の動作モードに切り替える切り替えステップとを含んでよい。

ここで、前記切り替えステップは、前記動作モードが前記タッチ操作モードの状態で前記モード切り替えイベントが発生すると、前記ベンディング操作モードに切り替え、前記動作モードが前記ベンディング操作モードの状態で前記モード切り替えイベントが発生すると、前記タッチ操作モードに切り替えてよい。

そして、前記切り替えステップは、第１モード切り替えイベントが発生すると前記タッチ操作モードを実行し、第２モード切り替えイベントが発生すると前記ベンディング操作モードを実行してよい。

なお、前記タッチ操作モードの状態で検知されるベンディング及び前記ベンディング操作モードの状態で検知されるタッチは無視されてよい。

なお、前記動作方法は、前記タッチ操作モードではベンディング検知センサを非活性化させ、前記ベンディング操作モードでは前記タッチ検知センサを非活性化させるステップを更に含んでよい。

なお、本動作方法は、ユーザグリップによって前記フレキシブルディスプレイ装置に加わる圧力の強度を検知するステップと、予め設定された時間の間、予め設定された大きさ以上の圧力が前記圧力センサによって検知されると、前記モード切り替えイベントが発生したと判断するステップとを更に含んでよい。

ここで、前記モード切り替えイベントは、前記フレキシブルディスプレイ装置の画面上に表示されたモード切り替えメニューが選択されるイベント、前記フレキシブルディスプレイ装置に具備されたモード切り替えボタンが選択されるイベント、前記画面上で予め設定されたタッチが行われるイベント及び前記フレキシブルディスプレイ装置が予め設定された形にベンディングされるイベントのうち、１つであってよい。

一方、本発明の別の実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の動作方法は、前記フレキシブルディスプレイ装置に対するユーザ操作を検知するステップと、前記ユーザ操作が検知されると、前記ユーザ操作が行われた状態に基づいて前記ユーザ操作が意図されたものか否かを判断する判断ステップと、前記ユーザ操作が意図されたユーザ操作と判断されると、前記ユーザ操作に対応する動作を行うステップとを含み、前記ユーザ操作は、前記フレキシブルディスプレイ装置の画面に対するタッチ及び前記フレキシブルディスプレイ装置のベンディングを含んでよい。

本動作方法は、前記タッチが検知されると、前記タッチ時に前記フレキシブルディスプレイ装置に加わった圧力をセンシングするステップを更に含んでよい。

この場合、前記判断ステップは、前記タッチが検知され、前記タッチ時に検知された圧力の大きさが予め設定された圧力範囲条件を満たす場合、意図されたユーザタッチ操作と判断してよい。

または、前記ベンディング及びタッチが同時に検知されると、前記タッチの検知された領域に加わった圧力をセンシングするステップを更に含み、前記判断ステップは、前記センシングされた圧力の大きさが予め設定された圧力範囲条件を満たす場合、前記ベンディングが意図されたユーザベンディング操作と判断してよい。

なお、本方法は、前記フレキシブルディスプレイ装置に加わった圧力を検知するステップを更に含んでよい。

ここで、前記判断ステップは、前記タッチが検知され、前記タッチの行われた領域で検知された圧力が予め設定された第１圧力範囲条件を満たす場合、前記タッチが意図されたユーザタッチ操作と判断し、前記ベンディングが検知され、ベンディング時にタッチされた領域で検知された圧力が予め設定された第２圧力範囲条件を満たす場合、前記ベンディングが意図されたユーザベンディング操作と判断してよい。

そして、前記判断ステップは、タッチ操作モードに切り替えるための第１モード切り替えイベントが発生した後に検知されるタッチは、前記意図されたユーザ操作と判断し、前記第１モード切り替えイベントが発生する前に検知されるタッチは、意図されていないタッチと判断するステップと、ベンディング操作モードに切り替えるための第２モード切り替えイベントが発生した後に検知されるベンディングは、前記意図されたユーザ操作と判断し、前記第２モード切り替えイベントが発生する前に検知されるベンディングは、意図されていないベンディングと判断する、判断ステップとを含んでよい。

ここで、前記第１モード切り替えイベントは、前記フレキシブルディスプレイ装置の画面上に表示されたモード切り替えメニューが選択されるイベント、前記フレキシブルディスプレイ装置に具備されたモード切り替えボタンが選択されるイベント及び前記画面上で予め設定されたタッチが行われるイベントのうちの１つであり、前記第２モード切り替えイベントは、前記フレキシブルディスプレイ装置の画面上に表示されたモード切り替えメニューが選択されるイベント、前記フレキシブルディスプレイ装置に具備されたモード切り替えボタンが選択されるイベント及び前記フレキシブルディスプレイ装置が予め設定された形にベンディングされるイベントのうちの１つであってよい。

なお、前記動作方法は、前記タッチ及び前記ベンディングが同時に検知される場合、タッチ地点及びベンディング領域が重ならない場合、前記タッチ及び前記ベンディングそれぞれに対応する動作を同時に行うステップを更に含んでよい。

または、前記判断ステップは、前記タッチ及び前記ベンディングが同時に検知される場合、タッチ地点及びベンディング領域が重なる場合、前記タッチは意図されていないものと判断し、前記ベンディングは意図されたユーザベンディング操作と判断してよい。

または、前記タッチ及び前記ベンディングが同時に検知される場合、前記タッチが行われたタッチ地点、前記ベンディングが行われたベンディング領域、ベンディング速度、ベンディング回数、ベンディング角度のうち、少なくとも１つが予め設定された条件を満たす場合、前記フレキシブルディスプレイ装置を振るシェイキング動作が発生したと判断するステップを更に含んでよい。

そして、前記判断ステップは、前記ユーザ操作が検知されると、前記ユーザ操作の内容及び前記ユーザ操作が検知された際、実行中の機能またはアプリケーションの種類を考慮し、前記ユーザ操作が意図されたものか否かを判断してよい。

または、前記判断ステップは、前記フレキシブルディスプレイ装置のベゼル部分に配置された少なくとも１つのボタンがタッチ中の状態でベンディングが行われると、前記ベンディングが前記意図されたユーザ操作と判断してよい。

以上説明したように、本発明によれば、ユーザの操作があれば、その操作が意図された操作かを判断し、動作を行うフレキシブルディスプレイ装置及びその動作方法を提供することができる。

本発明の一実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の構成を示すブロック図である。 フレキシブルな特性を有するディスプレイ部の構成の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置でベンディング状態を検知する方法の一例を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置でベンディング状態を検知する方法の一例を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置でベンディング状態を検知する方法の一例を説明するための図である。 フレキシブルディスプレイ装置でベンドセンサを用いてベンディングを検知する方法の一例を説明するための図である。 フレキシブルディスプレイ装置でベンドセンサを用いてベンディングを検知する方法の一例を説明するための図である。 フレキシブルディスプレイ装置でベンドセンサを用いてベンディングを検知する方法の一例を説明するための図である。 フレキシブルディスプレイ装置でベンドセンサを用いてフォールディング（ｆｏｌｄｉｎｇ）を検知する方法の一例を説明するための図である。 フレキシブルディスプレイ装置でベンドセンサを用いてフォールディング（ｆｏｌｄｉｎｇ）を検知する方法の一例を説明するための図である。 フレキシブルディスプレイ装置でベンドセンサを用いてローリング（ｒｏｌｌｉｎｇ）を検知する方法の一例を説明するための図である。 フレキシブルディスプレイ装置でベンドセンサを用いてローリング（ｒｏｌｌｉｎｇ）を検知する方法の一例を説明するための図である。 フレキシブルディスプレイ装置でベンドセンサを用いてローリング（ｒｏｌｌｉｎｇ）を検知する方法の一例を説明するための図である。 フレキシブルディスプレイ装置で形が変形された程度を判断する方法を説明するための図である。 フレキシブルディスプレイ装置で形が変形された程度を判断する方法を説明するための図である。 フレキシブルディスプレイ装置でベンディング方向を検知する方法の一例を示す図である。 フレキシブルディスプレイ装置でベンディング方向を検知する方法の一例を示す図である。 フレキシブルディスプレイ装置でベンディング方向を検知する方法の一例を示す図である。 フレキシブルディスプレイ装置でベンディング状態を検知するための構造の多様な例を示す図である。 フレキシブルディスプレイ装置でベンディング状態を検知するための構造の多様な例を示す図である。 フレキシブルディスプレイ装置でベンディング状態を検知するための構造の多様な例を示す図である。 フレキシブルディスプレイ装置でベンディング状態を検知するための構造の別の例を示す図である。 図２２の構造を用いてベンディング状態を検知する方法を説明するための図である。 フレキシブルディスプレイ装置でベンディング方向を検知する方法の別の例を示す図である。 フレキシブルディスプレイ装置でベンディング方向を検知する方法の別の例を示す図である。 本発明の多様な実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の構成を示すブロック図である。 制御部の細部構成の一例を示すブロック図である。 保存部に保存されたソフトウェア構造の一例を示す図である。 フレキシブルディスプレイ装置の動作方法を説明するためのフローチャートである。 フレキシブルディスプレイ装置でユーザの意図を把握するための方法の一例を説明するためのフローチャートである。 ボタンを用いてユーザの意図を把握する方法を説明するための図である。 ボタンを用いてユーザの意図を把握する方法を説明するための図である。 フレキシブルディスプレイ装置でユーザの意図を把握するための方法の別の例を説明するためのフローチャートである。 フレキシブルディスプレイ装置でユーザの意図を把握するための方法の多様な例を説明するためのフローチャートである。 フレキシブルディスプレイ装置でユーザの意図を把握するための方法の多様な例を説明するためのフローチャートである。 フレキシブルディスプレイ装置でユーザの意図を把握するための方法の多様な例を説明するためのフローチャートである。 フレキシブルディスプレイ装置でユーザの意図を把握するための方法の多様な例を説明するためのフローチャートである。 図３７に係る方法を実行するためのフレキシブルディスプレイ装置の構造の一例を示す図である。 タッチ領域及びベンディング領域の関係を用いてユーザの意図を把握する方法の一例を説明するためのフローチャートである。 図３９の方法で判断されたユーザベンディング操作の一例を示す図である。 ユーザベンディング操作の別の例を示す図である。 図４１のユーザベンディング操作によって行われる動作の一例を示す図である。 タッチ領域及びベンディング領域の関係を用いてユーザの意図を把握する方法の別の例を説明するためのフローチャートである。 図４３の方法で判断されたユーザベンディング操作の一例を示す図である。 意図されていないベンディングの一例を示す図である。 ユーザの操作パターン情報を用いてユーザ意図を把握する方法の一例を説明するためのフローチャートである。 多様なベンディング特性を用いてユーザの意図及びベンディングの形を把握する方法の一例を説明するためのフローチャートである。 ベンディング操作及びタッチ操作が同時に行われる場合を示す図である。 図４８のような場合に行われる動作の一例を示す図である。 スイング動作を説明するための図である。 スイング動作によって行われる動作の一例を示す図である。 シェイキング動作を説明するための図である。 シェイキング動作によって行われる動作の一例を示す図である。 本発明の更に別の実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の構成を示すブロック図である。 図５４のフレキシブルディスプレイ装置で動作モードを選択する方法の一例を示す図である。 本発明の更に別の実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の動作方法を説明するためのフローチャートである。 フレキシブルディスプレイ装置の外部形状の別の例を示す図である。 電源部が着脱可能なフレキシブルディスプレイ装置の形状を示す図である。 ガイドを表示するフレキシブルディスプレイ装置の動作を示す図である。 ユーザ操作によるフィードバックを提供するフレキシブルディスプレイ装置の動作を示す図である。 ユーザ操作によるフィードバックを提供するフレキシブルディスプレイ装置の動作を示す図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の構成を示すブロック図である。図１によると、フレキシブルディスプレイ装置１００は、ディスプレイ部１１０と、検知部１２０及び制御部１３０を含む。

ディスプレイ部１１０は、画面をディスプレイする。ディスプレイ部１１０を含むフレキシブルディスプレイ装置１００は、ベンディング可能（すなわち、変形可能）な特性を有する。それにより、ディスプレイ部１１０は、ベンディングが可能（すなわち、変形が可能）な構造及び材質で製作されなければならない。ディスプレイ部１１０の細部構成については、詳細に後述することにする。

検知部１２０は、ディスプレイ部１１０に対するユーザ操作を検知する。ユーザ操作とは、ユーザの１つ以上のタッチ操作及びベンディング（すなわち、変形）操作を含む。

制御部１３０は、ユーザ操作が検知されると、ユーザ操作が行われる状態に基づいてユーザ操作が意図されたものか否かを判断する。

すなわち、ユーザが何かの目的をもってフレキシブルディスプレイ装置１００を制御するために、ベンディングさせる場合もあり得るが、フレキシブルディスプレイ装置１００を握ったり、持って移動する過程で無意識的にベンディングされる場合もあってよい。このように、制御部１３０は、ユーザが制御目的をもってベンディングさせる場合を、意図されたユーザベンディング操作が行われたと判断し、その他のベンディングは意図されていないベンディングと判断する。

一方、タッチ操作の場合も同様である。例えば、ユーザがフレキシブルディスプレイ装置１００の画面上に表示されたメニューを実行させるための意図でそのメニューをタッチする場合もあり得るが、フレキシブルディスプレイ装置１００をベンディングさせるために、握ったり、持って移動するために握る場合もタッチが行われ得る。制御部１３０は、ユーザが制御目的をもって画面をタッチした場合には、意図されたユーザタッチ操作が行われたものと判断し、その他のタッチは意図されていないタッチと判断する。

制御部１３０は、意図されていないユーザ操作と判断されると、ユーザ操作を無視して現状態を保持する。一方、制御部１３０は、ユーザ操作が意図されたユーザ操作と判断されると、ユーザ操作に対応する動作を行う。

ここで、ユーザ操作が行われた状態とは、タッチ位置、ベンディング領域、タッチ強度、ベンディング速度、ベンディング回数、ベンディング周期、ベンディング速度、ベンディング角度、動作モード、ボタン選択有無、ユーザ操作時に実行中のアプリケーションまたは機能の種類等があってよい。

制御部１３０は、このような多様な状態項目を個別にまたは総合的に考慮し、ユーザの操作が意図されたものか否かを判断する。その判断方法については、具体的に後述することにする。

ユーザ操作に対応する動作とは、フレキシブルディスプレイ装置１００の種類に応じて多様に実現されてよい。すなわち、フレキシブルディスプレイ装置１００は、その種類に応じて多様な機能を提供することができる。フレキシブルディスプレイ装置１００は、その機能のうち、ユーザ操作にマッチングする機能を行うことができる。

一例として、フレキシブルディスプレイ装置１００が携帯電話の場合には、制御部１３０は電話接続、受信拒否、メニュー表示、メール送受信、アプリケーション選択及び実行、ウェブブラウザ実行及び終了等のような多様な動作のうち、ユーザ操作に対応する動作を行うことができる。別の例として、フレキシブルディスプレイ装置１００がテレビの場合、チャネル選択、音量調節、輝度調節、カラー調整、コントラスト調整等のような多様な動作のうち、ユーザ操作に対応する動作を行うことができる。その他に、フレキシブルディスプレイ装置１００は、ＰＤＡ、デジタルフォトフレーム、電子書籍、電子手帳、ＭＰ３プレーヤ、タブレットパソコン、ラップトップコンピュータ（ｌａｐｔｏｐ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、モニタ等のような多様なディスプレイ装置で実現されてよく、各装置の特性に合うように多様な動作を行うことができる。なお、フレキシブルディスプレイ装置１００の種類によらず、ロック動作、ロック解除動作、ターンオン動作、ターンオフ動作等のような一般的な動作を行うこともできる。

その他に、ユーザ操作に対応する動作はフレキシブルディスプレイ装置１００で行われるアプリケーションによって多様に実現されてよい。すなわち、アプリケーションがサポートする機能のうち、ユーザ操作に対応する機能を行うことができる。一例として、電子書籍アプリケーションが実行された場合、フレキシブルディスプレイ装置１００は、コンテンツ切り替え、ページ切り替え、拡大、縮小、しおり機能等のような多様な機能のうち、ユーザの操作に対応する機能による動作を行うことができる。

フレキシブルディスプレイ装置１００は、ユーザ操作及びそれに対応する動作に関する情報を予め保存していることができる。制御部１２０は、保存された情報からユーザ操作に対応する動作を確認することができる。

一方、上述のように、ディスプレイ部１１０はベンディングが可能な形態で製作されなければならない。検知部１２０は、多様な方式でベンディング状態を検知することができる。

以下では、ディスプレイ部１１０の細部構成及びそれに対するベンディング検知方法について、具体的に説明する

＜フレキシブルなディスプレイ部の構造及びそのベンディング検知方法の例＞
図２は、本発明の一実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置を構成するディスプレイ部の基本構成を説明するための図である。図２によると、ディスプレイ部１１０は、基板１１１と、駆動部１１２と、ディスプレイパネル１１３及び保護層１１４を含む。

フレキシブルディスプレイ装置は、従来の平板ディスプレイ装置のディスプレイ特性をそのまま保持しながら、紙のように曲がったり、畳まれたり、または巻かれるように変形できる装置を意味する。よって、フレキシブルディスプレイ装置は、柔軟な基板の上に製作されなければならない。

具体的に、基板１１１は、外部からの圧力によって変形されるプラスチック基板（例えば、高分子フィルム）で実現されてよい。

プラスチック基板は、ベースフィルム（ｂａｓｅ ｆｉｌｍ）にバリアコーティング（ｂａｒｒｉｅｒ ｃｏａｔｉｎｇ）が両面で施された構造を有する。ベースフィルムの場合、ＰＩ（Ｐｏｌｙｉｍｉｄｅ）、ＰＣ（Ｐｏｌｙｃａｒｂｏｎｉｔｅ）、ＰＥＴ（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅｔｅｒｅｐｈｔａｌａｔｅ）、ＰＥＳ（Ｐｏｌｙｅｔｈｅｒｓｕｌｆｏｎｅ）、ＰＥＮ（Ｐｏｌｙｔｈｙｌｅｎｅｎａｐｈｔｈａｌａｔｅ）、ＦＲＰ（Ｆｉｂｅｒ Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ Ｐｌａｓｔｉｃ）等の多様な樹脂で実現されてよい。そして、バリアコーティングは、ベースフィルムで対向する面に行われ、柔軟性を保持するために有機膜または無機膜が利用されてよい。

一方、基板１１１は、プラスチック基板の他にも、ガラス薄膜（ｔｈｉｎ ｇｌａｓｓ）または金属薄膜（ｍｅｔａｌ ｆｏｉｌ）等のように、フレキシブルな特性を有する素材が使用されてよい。

駆動部１１２は、ディスプレイパネル１１３を駆動させる機能を具備する。具体的に、駆動部１１２は、ディスプレイパネル１１３を構成する複数の画素に駆動電圧を印加し、ａ−ｓｉ、ＴＦＴ、ＬＴＰＳ（Ｌｏｗ Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｐｏｌｙ Ｓｉｌｉｃｏｎ） ＴＦＴ、ＯＴＦＴ（Ｏｒｇａｎｉｃ ＴＦＴ）等で実現されてよい。駆動部１１２は、ディスプレイパネル１１３の実現形態に応じて多様な形態で実現されてよい。一例として、ディスプレイパネル１１３は、複数の画素セルからなる有機発光体及びその有機発光体の両面を覆う電極層からなってよい。この場合、駆動部１１２は、ディスプレイパネル１１３の各画素セルに対応する複数のトランジスタを含んでよい。制御部１３０は、各トランジスタのゲートに電気信号を印加し、トランジスタに接続された画素セルを発光させる。それにより、映像が表示されることができる。

または、ディスプレイパネル１１３は、有機発光ダイオードの他にも、ＥＬ、ＥＰＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏｐｈｏｒｅｔｉｃ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＥＣＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏｃｈｒｏｍｉｃ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＡＭＬＣＤ、ＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐａｎｅｌ）等で実現されてよい。ただ、ＬＣＤの場合、自ら発光することができないことから、別途のバックライトが求められる。バックライトが使用されないＬＣＤの場合には、周辺の光を利用する。よって、バックライト無しにＬＣＤディスプレイパネル１１３を使用するためには、光量の多い屋外環境のような条件が満たされなければならない。

保護層１１４は、ディスプレイパネル１１３を保護する機能を具備する。例えば、保護層１１４には、ＺｒＯ、ＣｅＯ２、Ｔｈ Ｏ２等の材料が利用されてよい。保護層１１４は、透明なフィルム状に製作され、ディスプレイパネル１１３の表面全体を覆うことができる。

一方、図２に示す例と違って、ディスプレイ部１１０は、電子ペーパーで実現されてよい。電子ペーパーは、紙に一般的なインクの特徴を適用したディスプレイとして、反射光を使用するということが一般の平板ディスプレイとは異なる点である。一方、電子ペーパーは、ツイストボールを利用したり、カプセルを利用した電気泳動を用いて絵または文字を変更することができる。

一方、ディスプレイ部１１０が透明な材質の構成要素からなる場合、ベンディングが可能でありつつ、透明な性質を有するディスプレイ装置で実現されてよい。例えば、基板１１１は、透明な性質を有するプラスチックのようなポリマー材料で実現され、駆動部１１２が透明トランジスタで実現され、ディスプレイパネル１１３が透明有機発光層及び透明電極で実現される場合には、透明性を有することができる。

透明トランジスタとは、従来の薄膜トランジスタの不透明なシリコンを透明な亜鉛酸化物、酸化チタニウム等のような透明物質に代替して製作したトランジスタを意味する。なお、透明電極は、ＩＴＯ（Ｉｎｄｉｕｍ Ｔｉｎ Ｏｘｉｄｅ）やグラフェンのような新素材が使用されてよい。グラフェンとは、炭素原子が互いに連結され、蜂の巣模様の平面構造をなしつつ、透明な材質を有する物質を意味する。その他に、透明有機発光層も多様な材料で実現されてよい。図３ないし図５は、本発明の一実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置で変形、即ち、ベンディングを検知する方法の一例を説明するための図である。

フレキシブルディスプレイ装置１００は、外部圧力によってベンディングされ、その形が変形されてよい。ベンディングには、一般のベンディング、フォールディング、ローリング、または、ベンディング角度、ベンディング屈曲、ベンディングされる領域に応じてプログラミングされたいずれの変形の場合でも、含むことができる。一般のベンディング（ｎｏｒｍａｌ ｂｅｎｄｉｎｇ）とは、フレキシブルディスプレイ装置が曲げられる状態を意味する。

フォールディング（Ｆｏｌｄｉｎｇ）は、フレキシブルディスプレイ装置が折り畳まれる状態を意味する。ここで、フォールディング及び一般のベンディングは、ベンディングの度合いに応じて区分されてよい。例えば、一定のベンディング角度以上にベンディング行われると、フォールディングされた状態と定義し、そのベンディング角度未満でベンディングが行われた場合には、一般のベンディングと定義してよい。

ローリング（Ｒｏｌｌｉｎｇ）は、フレキシブルディスプレイ装置が巻かれた状態を意味する。ローリングもベンディング角度を基準に判断されてよい。例えば、一定のベンディング角度以上のベンディングが一定領域にわたって検知される状態をローリングと定義することができる。一方、一定のベンディング角度未満のベンディングがローリングに比べて相対的に狭い領域で検知される状態をフォールディングと定義することができる。上述の一般のベンディング、フォールディング、ローリング等は、ベンディング角度以外に曲率半径に基づいて判定されてよい。

なお、曲率半径によらず、フレキシブルディスプレイ装置１００が巻かれた断面が概ね（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ）円や楕円に近い形状を有する状態をローリングと定義することもできる。

ただ、以上のような多様な形の変形例に対する定義は、一例に過ぎず、フレキシブルディスプレイ装置の種類や大きさ、重さ、特徴等に応じて異なるように定義されてよい。例えば、フレキシブルディスプレイ装置１００の表面が相接する程度にベンディングが可能であれば、フォールディングは、ベンディングと同時に装置表面が互いに接触する状態と定義されてよい。一方、ローリングは、ベンディングによってフレキシブルディスプレイ装置の前面と背面とが互いに接触する状態に定義されてよい。

説明の便宜上、本明細書は、上述多様な形のベンディング及びその他の変形を、ベンディングまたは変形と称する。

フレキシブルディスプレイ装置１００は、多様な方式でベンディングを検知することができる。

一例として、検知部１２０は、ディスプレイ部１１０の前面や背面のような１つの表面に配置されたベンドセンサ（ｂｅｎｄ ｓｅｎｓｏｒ）、または両面双方に配置されたベンドセンサを含んでよい。制御部１３０は、検知部１２０のベンドセンサでセンシングされた値を用いてベンディングを検知することができる。

ここで、ベンドセンサとは、それ自体で曲げられ、その曲げ具合に応じて抵抗値が異なるという特性をもつセンサを意味する。ベンドセンサとは、光繊維ベンディングセンサや、圧力センサ、ストレインゲージ（ｓｔｒａｉｎ ｇａｕｇｅ）等のような多様な形態で実現されてよい。

検知部１２０は、ベンドセンサに印加される電圧の大きさまたはベンドセンサを流れる電流の大きさを用いてベンドセンサの抵抗値を検知し、その抵抗値の大きさに応じて当該ベンドセンサの位置におけるベンディング状態を検知することができる。

図３では、ベンドセンサがディスプレイ部１１０の前面に内蔵された状態を示しているが、それは一例に過ぎず、ベンドセンサはディスプレイ部１１０の背面に内蔵されてよく、両面いずれにも内蔵されてよい。なお、ベンドセンサの形、数及び配置位置も多様に変更されてよい。例えば、ディスプレイ部１１０には、１つのベンドセンサまたは複数のベンドセンサが組み合わせられてよい。ここで、１つのベンドセンサは、１つのベンディングデータを検知するものであってよいが、１つのベンドセンサが複数のベンディングデータを検知する複数のセンシングチャネルを有するものであってよい。

図３においては、複数個のバー状のベンドセンサが横方向及び縦方向に配置されて格子状をなす例を示している。

図３に示すように、ベンドセンサは第１方向に並んでいるベンドセンサ２１−１ないし２１−５及び第１方向に垂直の第２方向に並んでいるベンドセンサ２２−１ないし２２−５を含む。各ベンドセンサは、互いに一定間隔だけ離隔配置されてよい。

図３においては、横及び縦方向のそれぞれに、５つずつベンドセンサ２１−１ないし２１−５、２２−１ないし２２−５が配置されるものとして示しているが、それは一例に過ぎず、無論、フレキシブルディスプレイ装置の大きさ等に応じてベンドセンサの個数は変更されてよい。このように、ベンドセンサが横及び縦方向に配置されるのは、フレキシブルディスプレイ装置の全域において行われるベンディングを検知するためのものであるため、一部分のみがフレキシブルな特性を有したり、一部分に対してのみベンディングを検知する必要のある装置である場合には、当該部分にのみベンドセンサが配置されてよい。

各ベンドセンサ２１−１ないし２１−５、２２−１ないし２２−５は、電気抵抗を利用する電気抵抗式センサまたは光繊維の変形率を利用するマイクロ光繊維センサ形態で実現されてよい。以下においては、説明の便宜のために、ベンドセンサが電気抵抗式センサで実現される場合を想定して説明する。

具体的に、図４のように、フレキシブルディスプレイ装置１００の左右両側の周縁を基準に、その中心に位置した中心領域が下方を向くようにベンディングされた場合、ベンディングによる張力が、横方向に配置されたベンドセンサ２１−１ないし２１−５にかかる。それにより、横方向に配置された各ベンドセンサ２１−１ないし２１−５の抵抗値が異なるようになる。検知部１２０は、各ベンドセンサ２１−１ないし２１−５から出力される出力値の変化を検知し、ディスプレイ表面の中心を基準に、横方向にベンディングが行われたことを検知することができる。図４においては、中心領域がディスプレイ表面を基準に垂直の下方（以下では、Ｚ−方向という）にベンディングされた状態を示しているが、ディスプレイ表面を基準に垂直の上方（以下では、Ｚ＋方向という）にベンディングされた場合にも、横方向のベンドセンサ２１−１ないし２１−５の出力値の変化に基づいて検知することができる。

なお、図５のように、フレキシブルディスプレイ装置１００の形が上下側の周縁を基準に、その中心に位置した中央領域が上方を向くようにベンディングされた場合、張力が縦方向に配置されたベンドセンサ２２−１ないし２２−５にかかるようになる。検知部１２０は、縦方向に配置されたベンドセンサ２２−１ないし２２−５の出力値に基づいて縦方向の変形を検知することができる。図５においては、Ｚ＋方向のベンディングを示しているが、Ｚ−方向のベンディングも縦方向に配置されたベンドセンサ２２−１ないし２２−５を用いて検知することができる。

一方、対角線方向の変形である場合、張力は横及び縦方向に配置されたベンドセンサのいずれにもかかるため、横及び縦方向に配置されたベンドセンサの出力値に基づいて対角線方向の変形も検知することができる。

以下では、ベンドセンサを用いて一般のベンディング、フォールディング及びローリング等の各変形の形態を検知する具体的な方法について説明する。

図６ないし図８は、本発明の一実施形態において、ベンドセンサを用いてフレキシブルディスプレイ装置でベンディングを検知する方法を説明するための図である。

まず、図６は、フレキシブルディスプレイ装置がベンディングされたとき、フレキシブルディスプレイ装置１００の断面図を示す。

フレキシブルディスプレイ装置１００がベンディングされると、フレキシブルディスプレイ装置の片面または両面に配置されたベンドセンサも同時に曲がり、かかる張力の強度に対応する抵抗値を有し、それに対応する出力値を出力する。

例えば、図６のように、フレキシブルディスプレイ装置１００がベンディングされると、フレキシブルディスプレイ装置１００の背面に配置されたベンドセンサ３１−１も曲がり、かかる張力の大きさによる抵抗値を出力する。

この場合、張力の強度は、ベンディングの度合いに比例して大きくなる。例えば、図６のようにベンディングが行われると、中心領域のベンディングの度合いが最も大きくなる。よって、中心領域であるａ３地点に配置されたベンドセンサ３１−１に最も大きい張力が働くようになり、それにより、ベンドセンサ３１−１が最も大きい抵抗力を有するようになる。一方、外方向に進むにつれ、ベンディングの度合いが弱くなる。それにより、ベンドセンサ３１−１は、ａ３地点を基準としてａ２、ａ１地点に近づくにつれ、またはａ４、ａ５地点に近づくにつれ、ａ３地点より小さい抵抗値を有するようになる。

検知部１２０は、ベンドセンサから出力される抵抗値が特定地点で最大値をもって、両方向に進むにつれ、出力される抵抗値が次第に小さくなると、最大の抵抗値が検出された領域が最も大きいベンディングが行われた領域と判断することができる。なお、検知部１２０は、抵抗値が変わらない領域は、ベンディングが行われていないフラット（ｆｌａｔ）領域と判断し、抵抗値が一定の大きさ以上変化した領域は、ベンディングが少しでも行われたベンディング領域と判断することができる。

図７及び図８は、本発明の一実施形態において、ベンディング領域を定義する方法を説明するための図である。図７及び図８の場合、フレキシブルディスプレイ装置が前面を基準に横方向にベンディングされた場合を説明するための図であるため、説明の便宜上、縦方向に配置されるベンドセンサは示していない。なお、説明の便宜上、各ベンドセンサに対する図面における符号は、図面ごとに異なるように付しているが、実際には、図３に示す構造と同様のベンドセンサがそのまま利用されてよい。

ベンディング領域は、フレキシブルディスプレイ装置が曲がっている領域を意味する。ベンディングによってベンドセンサが同時に曲がるようになるため、ベンディング領域は、元の状態とは異なる抵抗値を出力するベンドセンサが配置された全地点に定義されてよい。

検知部１２０は、抵抗値変化が検知された地点との関係に基づいて、ベンディングラインの大きさ、ベンディングラインの方向、ベンディングラインの位置、ベンディング領域の個数、ベンディングの回数、形が変化するベンディング速度、ベンディング領域の大きさ、ベンディング領域の位置、ベンディング領域の数等を検知することができる。

具体的に、抵抗値変化が検知された地点の間の距離が予め設定された距離内であれば、抵抗値を出力する地点を１つのベンディング領域として検知する。一方、抵抗値変化が検知された地点のうち、その間の距離が予め設定された距離以上に離隔している地点が存在すると、これらの地点を基準に互いに異なるベンディング領域に区分して定義することができる。より具体的な説明のために、図７及び図８を参照する。

図７は、１つのベンディング領域を検知する方法を説明するための図である。図７でのように、フレキシブルディスプレイ装置１００がベンディングされると、ベンドセンサ３１−１のａ１地点からａ５地点まで、ベンドセンサ３１−２のｂ１地点からｂ５地点まで、ベンドセンサ３１−３のｃ１地点からｃ５地点まで、ベンドセンサ３１−４のｄ１地点からｄ５地点まで、ベンドセンサ３１−５のｅ１地点からｅ５地点まで、元の状態とは異なる抵抗値を有するようになる。

この場合、各ベンドセンサ３１−１ないし３１−５において、抵抗値変化が検知された地点は、互いに予め設定された距離内に位置して連続して配置される。

よって、検知部１２０は、ベンドセンサ３１−１でａ１地点からａ５地点まで、ベンドセンサ３１−２でｂ１地点からｂ５地点まで、ベンドセンサ３１−３でｃ１地点からｃ５地点まで、ベンドセンサ３１−４でｄ１地点からｄ５地点まで、ベンドセンサ３１−５でｅ１地点からｅ５地点までの全てを含む領域３２を１つのベンディング領域に検知する。

図８は、複数のベンディング領域を検知する方法を説明するための図である。

図８においては、フレキシブルディスプレイ装置のベンディングに応じて、ベンドセンサ３１−１のａ１地点からａ２地点まで、及びａ４地点からａ５地点まで、ベンドセンサ３１−２のｂ１地点からｂ２地点まで、及びｂ４地点からｂ５地点まで、ベンドセンサ３１−３のｃ１地点からｃ２地点まで、及びｃ４地点からｃ５地点まで、ベンドセンサ３１−４のｄ１地点からｄ２地点まで、及びｄ４地点からｄ５地点まで、ベンドセンサ３１−５のｅ１地点からｅ２地点まで、及びｅ４地点からｅ５地点まで、元の状態とは異なる抵抗値を有するようになる。

ベンドセンサ３１−１で、ａ１地点からａ２地点まで、及びａ４地点からａ５地点までは、各地点を基準にしてみるとそれぞれ連続するが、ａ２地点及びａ４地点の間にはａ２地点が存在するため、ａ２地点からａ４地点までは連続的ではない。よって、ａ２地点からａ４地点までの間の距離が予め設定された距離だけ離隔していることから考えると、ａ１地点からａ２地点までと、ａ４地点からａ５地点までとは、相互異なるベンディング領域に区分されてよい。なお、別のベンドセンサ３１−２ないし３１−５の各地点も、これと同様に区分されてよい。

よって、フレキシブルディスプレイ装置１００は、ベンドセンサ３１−１でａ１地点からａ２地点まで、ベンドセンサ３１−２でｂ１地点からｂ２地点まで、ベンドセンサ３１−３でｃ１地点からｃ２地点まで、ベンドセンサ３１−４でｄ１地点からｄ２地点まで、ベンドセンサ３１−５でｅ１地点からｅ２地点までのすべてを含む領域３４を１つのベンディング領域と定義し、ベンドセンサ３１−１でａ４地点からａ５地点まで、ベンドセンサ３１−２でｂ４地点からｂ５地点まで、ベンドセンサ３１−３でｃ４地点からｃ５地点まで、ベンドセンサ３１−４でｄ４地点からｄ５地点まで、ベンドセンサ３１−５でｅ４地点からｅ５地点までのすべてを含む領域３５をもう１つのベンディング領域と定義してよい。

一方、ベンディング領域は、ベンディングラインを含んでよい。ベンディングラインとは、各ベンディング領域から最も大きい抵抗値が検出された地点を連結するラインと定義されてよい。

例えば、図７の場合、ベンディング領域３３から最も大きい抵抗値を出力するａ３地点、ベンドセンサ３１−２から最も大きい抵抗値を出力するｂ３地点、ベンドセンサ３１−３から最も大きい抵抗値を出力するｃ３地点、ベンドセンサ３１−４から最も大きい抵抗値を出力するｄ３地点、ベンドセンサ３１−５から最も大きい抵抗値を出力するｅ３地点を連結するライン３３をベンディングラインと定義してよい。図７においては、ベンディングラインがディスプレイ表面の中央領域で縦方向に形成された状態を示す。

なお、図８の場合、ベンディング領域３４から最も大きい抵抗値を出力するａ１地点、ベンドセンサ３１−２から最も大きい抵抗値を出力するｂ１地点、ベンドセンサ３１−３から最も大きい抵抗値を出力するｃ１地点、ベンドセンサ３１−４から最も大きい抵抗値を出力するｄ１地点、ベンドセンサ３１−５から最も大きい抵抗値を出力するｅ１地点を連結するライン３６を、１つのベンディングラインとしてよい。なお、ベンディング領域３５から最も大きい抵抗値を出力するａ５地点、ベンドセンサ３１−２から最も大きい抵抗値を出力するｂ５地点、ベンドセンサ３１−３から最も大きい抵抗値を出力するｃ５地点、ベンドセンサ３１−４から最も大きい抵抗値を出力するｄ５地点、ベンドセンサ３１−５から最も大きい抵抗値を出力するｅ５地点を連結するライン３６を、もう１つのベンディングラインとしてよい。すなわち、図８においては、ディスプレイ表面の左右側の周縁付近で２つの縦方向ベンディングラインが形成された状態を示す。

図９及び図１０は、フレキシブルディスプレイ装置が、フォールディング（ｆｏｌｄｉｎｇ）された状態を検知する方法の一例を説明するための図である。

まず、図９は、フレキシブルディスプレイ装置１００がフォールディングされた際の断面図を示す。

フレキシブルディスプレイ装置がフォールディングされると、フレキシブルディスプレイ装置の片面または両面に配置されたベンドセンサも同時に曲がり、かかる張力の強度に対応する抵抗値を有するようになる。

例えば、図９のように、フレキシブルディスプレイ装置１００の右側の周縁領域が中央に向かう形でフォールディングされると、フレキシブルディスプレイ装置１００の背面に配置されたベンドセンサ１４−１も曲がり、かかる張力の強度による抵抗値を出力する。

すなわち、ベンディングされた場合と同様に、ベンドセンサ４１−１にかかる張力の強度が最も強いａ３地点で最も大きい抵抗値を有するようになり、両側方向に進むにつれ、少ない抵抗値を有するようになる。すなわち、ベンドセンサ４１−１はａ３地点を基準にａ２、ａ１地点に進むにつれ、または、ａ４、ａ５地点に進むにつれ、ａ３地点より小さい抵抗値を有するようになる。

一方、フレキシブルディスプレイ装置が一定のベンディング角度以上にベンディングされるフォールディングが行われると、ベンディングラインに該当する地点では、抵抗値が一定の大きさ以上の大きさでセンシングされる。よって、制御部１３０は、抵抗値の大きさに応じてフォールディングか、一般のベンディングかを判断することができる。

または、フレキシブルディスプレイ装置１００の表面が互いに相接する程度にベンディングが可能であれば、制御部１３０は、タッチが行われるかまでを考慮し、フォールディングかを判断することもできる。すなわち、図９のように、フレキシブルディスプレイ装置１００の右側の周縁がＺ＋方向にベンディングされて前方にフォールディングされると、フレキシブルディスプレイ装置１００の前面で互いに離隔している領域が接触するようになる。この場合、ディスプレイ表面の一領域からタッチが検知され、抵抗値の変化の度合いも一般のベンディングの場合より更に大きくなる。それにより、制御部１３０は、ベンディングが行われた周縁の境界からベンディングラインまでの距離を算出した後、ベンディングラインを基準に反対方向に算出された距離だけ離隔している地点からタッチが検知されると、フォールディングが行われたと判断することができる。

図１０は、本発明の一実施形態において、フォールディング領域を判断する方法を説明するための図である。図１０の場合、フレキシブルディスプレイ装置が前面を基準に横方向にフォールディングされた場合を説明するための図であるため、説明の便宜上、縦方向に配置されるベンドセンサは示していない。

フォールディング領域は、フレキシブルディスプレイ装置がフォールディングされることにより形成される、曲がっている領域として、ベンディングの場合のように、ベンドセンサが曲がることにより元の状態とは異なる抵抗値を出力するベンドセンサの全地点を含む１つまたは２つ以上の領域に定義されてよい。フォールディング領域を定義及び区分する方式は、ベンディング領域の場合と同様であることから、繰り返し説明は省略する。

図１０を参照すると、出力される抵抗値が元の状態とは異なる地点、すなわち、ベンディングセンサ４１−１でａ１地点からａ５地点まで、ベンディングセンサ４１−２でｂ１地点からｂ５地点まで、ベンディングセンサ４１−３でｃ１地点からｃ５地点まで、ベンディングセンサ４１−４でｄ１地点からｄ５地点まで、ベンディングセンサ４１−５でｅ１地点からｅ５地点までの全てを含む領域４２を１つのフォールディング領域と定義してよい。

フォールディング領域は、フォールディングラインを基準に２つに区分される。フォールディングラインは、各フォールディング領域から最も大きい抵抗値を出力する地点を連結するラインと定義されてよい。フォールディングラインは、ベンディングラインと同様の意味で使用されてよい。

図１０の場合、フォールディング領域４２において、ベンドセンサ４１−２から最も大きい抵抗値を出力するａ３地点、ベンドセンサ４１−２から最も大きい抵抗値を出力するｂ３地点、ベンドセンサ４１−３から最も大きい抵抗値を出力するｃ３地点、ベンドセンサ４１−４から最も大きい抵抗値を出力するｄ３地点、ベンドセンサ４１−５から最も大きい抵抗値を出力するｅ３地点を連結するライン４３がフォールディングラインとなる。

フォールディングが検知された場合、制御部１３０は一般のベンディング時の動作と異なる動作を行うことができる。例えば、各フォールディング領域に対して互いに異なるコンテンツ画面をディスプレイする等の動作を行うことができる。

一方、上述のように、フレキシブルディスプレイ装置１００は、紙のようにローリングされてよい。制御部１３０は、検知部１２０から検知された結果を用いてローリングが行われたかを判断することができる。

図１１ないし図１３は、フレキシブルディスプレイ装置がローリングを検知する方法を説明するための図である。

まず、図１１は、フレキシブルディスプレイ装置１００がローリングされた際の断面図を示す。

上述のように、フレキシブルディスプレイ装置１００がローリングされると、フレキシブルディスプレイ装置の片面または両面に配置されたベンドセンサに張力が作用する。

この場合、ベンドセンサにかかる張力の強度は、一定の範囲内で互いに近似していると見なすことができるため、ベンドセンサから出力される抵抗値も一定の範囲内で互いに近似するようになる。

ローリングが行われるためには、ベンディングが一定の曲率以上で行わなければならない。なお、ローリングが行われると、一般のベンディングやフォールディングの場合より、ベンディング領域が更に大きく形成される。それにより、制御部１３０は、一定のベンディング角度以上のベンディングが一定の大きさ以上の領域で連続的に行われたと検知されると、ローリング状態と判断することができる。なお、ローリング状態では、フレキシブルディスプレイ装置の前面と背面が互いに接触するようになる。例えば、図１１のように、フレキシブルディスプレイ装置５０の片側の周縁がＺ＋方向にベンディングされてディスプレイ表面の内側にローリングされると、ディスプレイ表面、すなわち、前面とベンドセンサ５０−１の配置された背面とは互いに接触するようになる。

よって、上述のような別の例では、制御部１３０は、フレキシブルディスプレイ装置の前面及び背面が互いに接触するか否かに応じて、ローリング状態かを判断することもできる。この場合、検知部１２０は、タッチセンサを具備することができる。制御部１３０は、ベンドセンサから出力される抵抗値が一定範囲内で互いに近似していて、フレキシブルディスプレイ装置の前面及び背面に配置されたタッチセンサからそれぞれタッチが検知されると、フレキシブルディスプレイ装置がローリングされたものと判断されてよい。なお、制御部１３０は、タッチセンサの代わりに、マグネチックと磁場センサ、光センサまたは近接センサ等を用いてフレキシブルディスプレイ装置が曲がってフレキシブルディスプレイ装置の一部の領域の間の接触または近接しているか否かを判断することもできる。

図１２及び図１３は、本発明の一実施形態においてローリング領域を定義する方法を説明するための図である。

ローリング領域は、フレキシブルディスプレイ装置がベンディングされ、ローリング状態となる領域全体を意味する。ローリング領域も、一般のベンディング及びフォールディングの場合のように、元の状態とは異なる抵抗値を出力するベンドセンサの全地点を含む１つまたは２つ以上の領域と定義されてよい。ローリング領域を定義及び区分する方式は、ベンディング及びフォールディング領域と同様であることから、繰り返し説明は省略する。

図１２のように、フレキシブルディスプレイ装置５０が全体的にローリングされると、フレキシブルディスプレイ装置の全領域５１がローリング領域と定義されてよく、図１３のように、フレキシブルディスプレイ装置１００が部分的にローリングされ、元の状態とは異なる抵抗値を出力する地点が予め設定された距離だけ離隔している場合であれば、フレキシブルディスプレイ装置の一部の領域５２、５３が互いに異なるローリング領域と定義されてよい。

以上のように、フレキシブルディスプレイ装置１００は、多様な形にベンディングされてよく、制御部１３０は、検知部１２０の検知結果に基づいて各ベンディングの形を検知することができる。なお、制御部１３０は、検知部１２０の検知結果に基づいてベンディングがどのくらい行われたか、すなわち、ベンディングの角度も検出することができる。

図１４及び図１５は、ベンディングの度合いを判断する方法を説明するための図である。

図１４及び図１５によると、フレキシブルディスプレイ装置１００は、ベンドセンサから一定間隔おきに出力される抵抗値の大きさの変化を用いて、フレキシブルディスプレイ装置がベンディングされた程度を判断する。

具体的に、制御部１３０は、ベンドセンサから最も大きい抵抗値を出力する地点の抵抗値と、その地点から所定距離だけ離隔している地点から出力された抵抗値との間の差を算出する。

そして、制御部１３０は、算出された抵抗値の差を用いてベンディングされた度合いを判断することができる。具体的に、フレキシブルディスプレイ装置１００は、ベンディングされた度合いを複数のレベルで区分し、各レベルごとに一定の範囲を有する抵抗値をマッチングさせて保存することができる。

それにより、フレキシブルディスプレイ装置は、算出された抵抗値の差がベンディングされた度合いに応じて区分された複数のレベルの中で、属するレベルに応じてフレキシブルディスプレイ装置のベンディングの度合いを判断することができる。

例えば、図１４及び図１５に示すように、フレキシブルディスプレイ装置１００の背面に備えられたベンドセンサ６１で、最も大きい抵抗値を出力する地点ａ５から出力された抵抗値及び所定の距離分だけ離隔している地点ａ４から出力された抵抗値の差に基づいて、ベンディングされた度合いを判断することができる。

具体的に、予め保存された複数のレベルの中で、図１４及び図１５に示す実施形態で算出された抵抗値の差の属するレベルを確認し、確認されたレベルに対応するベンディングの度合いを判断することができる。ここで、ベンディングの度合いは、ベンディングの角度またはベンディングの強度で表現されてよい。

一方、図１５に示す実施形態が、図１４に示す実施形態の場合よりベンディングの度合いが大きくなっているため、図１５に示す実施形態でベンディングセンサａ５地点から出力された抵抗値及びａ４地点から出力された抵抗値の差は、図１４に示す実施形態でベンディングセンサａ５地点から出力された抵抗値及びａ４地点から出力された抵抗値の差に比べて大きくなる。それにより、制御部１３０は、図１５のようにベンディングされた場合、ベンディングの度合いが更に大きいと判断することができる。

制御部１３０は、ベンディングの度合いに応じて適切な動作を行うことができる。仮に、チャネルザッピング（ｚａｐｐｉｎｇ）動作を行う場合、ベンディングの度合いが大きい場合、チャネルザッピング速度を速めたり、チャネルザッピング範囲を更に大きくすることができる。一方、ベンディングの度合いが低い場合、より遅く、より小さいチャネル個数単位でチャネルザッピングを行うことができる。音量調節やコンテンツ切り替え等の動作時にも、ベンディングの度合いに応じて異なるように動作を行うことができる。

一方、上述のように、フレキシブルディスプレイ装置１００のベンディング方向は、Ｚ＋方向またはＺ−方向のように異なってよい。

ベンディング方向も多様な方式でセンシングされてよい。一例として、ベンドセンサを２つに重畳して配置し、各ベンドセンサの抵抗値の大きさの変化の差に応じて、ベンディング方向を判断することができる。図１６ないし図１８において、重畳されたベンドセンサを用いてベンディング方向を検知する方法について説明する。

説明の便宜上、図１６ないし図１８においては、一般のベンディングの場合を例えば説明する。しかし、フォールディング及びローリングの場合にも、ベンディングと同様に、適用可能である。

図１６によると、ディスプレイ装置１１０の片側には２つのベンドセンサ７１、７２が互いに重畳して設けられてよい。この場合、片側方向にベンディングが行われるようになると、ベンディングが行われた地点から、上位ベンドセンサ７１及び下位ベンドセンサ７２の抵抗値が異なるように検出される。よって、同じ地点における両ベンドセンサ７１、７２の抵抗値を比較すると、ベンディング方向を把握することができる。

具体的に、図１７のように、フレキシブルディスプレイ装置１００がＺ＋方向にベンディングされると、ベンディングラインに該当するＡ地点で、上方ベンドセンサ７１より下方ベンドセンサ７２により大きい強度の張力がかかるようになる。

それとは逆に、図１８のように、フレキシブルディスプレイ装置１００が背面方向にベンディングされると、上方ベンドセンサ７１で下方ベンドセンサ７２より更に大きい強度の張力がかかるようになる。

よって、制御部１３０は、両ベンドセンサ７１、７２で、Ａ地点に該当する抵抗値を比較し、ベンディング方向を検知することができる。

図１６ないし図１８においては、両ベンドセンサがディスプレイ部１１０の片側で互いに重畳されて配置された状態を示しているが、ベンドセンサはディスプレイ部１１０の両面に配置されてよい。

図１９は、両ベンドセンサ７１、７２が、ディスプレイ部１１０の両面に配置された状態を示す。

それにより、フレキシブルディスプレイ装置１００が、画面から垂直の第１方向（以下、Ｚ＋方向）にベンディングされる際は、ディスプレイ部１１０の両面のうち、第１面に配置されたベンドセンサは圧縮力を受けるようになる一方、第２面に配置されたベンドセンサは張力を受けるようになる。一方、第１方向の反対である第２方向（以下、Ｚ−方向という）にベンディングされる際は、第２面に配置されたベンドセンサは圧縮力を受けるようになる一方、第１面に配置されたベンドセンサは張力を受けるようになる。このように、ベンディング方向に沿って両ベンドセンサから検知される値は、互いに異なるように検出され、制御部１３０は、その値の検出特性に応じてベンディング方向を区分することができる。

一方、図１６ないし図１９においては、２つのベンドセンサを用いてベンディング方向を検知するものとして説明したが、ディスプレイ部１１０の片面に配置されたストレインゲージだけでも、ベンディング方向を区分することもできる。すなわち、片面に配置されたストレインゲージは、そのベンディング方向に沿って圧縮力または引張力がかかるため、その出力値の特性を確認すると、ベンディング方向を把握することができるようになる。

図２０は、１つのベンドセンサをディスプレイ部１１０の片面に配置し、ベンディングを検知する構成の一例を示す。図２０によると、ベンドセンサ７１は円形や四角、その他の多角形をなす閉曲線状に実現され、ディスプレイ部１１０の周縁に配置されてよい。制御部１３０は、閉曲線上で出力値の変化が検知される地点をベンディング領域と判断することができる。その他に、ベンドセンサは、Ｓ字やＺ字、その他のジグザグ（ｚｉｇｚａｇ）のような開曲線状にディスプレイ部１１０と結合されてよい。

図２１は、２つのベンドセンサが互いに交差するように配置した実施形態を示す。図２１によると、第１ベンドセンサ７１は、ディスプレイ部１１０の第１面に配置され、第２ベンドセンサ７２は、ディスプレイ部１１０の第２面に配置される。第１ベンドセンサ７１は、ディスプレイ部１１０の第１面上で第１対角線方向に配置され、第２ベンドセンサ７２は、第２面で第２対角線方向に配置される。それにより、各角領域がベンディングされる場合、各周縁領域がベンディングされる場合、中央部がベンディングされる場合、フォールディングまたはローリングが行われる場合等のような多様なベンディング条件別に、第１及び第２ベンドセンサ７１、７２の出力値及び出力地点が異なるようになるため、制御部１３０は、このような出力値特性に応じてどのような形のベンディングが行われたかを判断することができる。

一方、上述の多様な実施形態では、ライン形態のベンドセンサが使用される場合を示しているが、断片的なストレインゲージを複数個使用してベンディングを検知することもできる。

図２２及び図２３は、複数のストレインゲージを使用してベンディングを検知する実施形態を示す図である。ストレインゲージは加わる力の大きさに応じて抵抗が大きく変化する金属または半導体を用いて、その抵抗値の変化によって、測定対象物の表面の変形を検知するものである。通常、金属のような材料は外部からの力によって長さが伸びると抵抗値が増加し、長さが短くなると抵抗値が減少する特性がある。よって、抵抗値の変化を検知すると、ベンディングが行われたか否かを判断することができる。

図２２によると、ディスプレイ部１１０の周縁領域には複数のストレインゲージが配置される。ストレインゲージの数は、ディスプレイ部１１０のサイズや形、予め設定されたベンディング検知解像度等によって異なってよい。

図２２のように、ストレインゲージが配置された状態で、ユーザは任意の地点を任意の方向にベンディングさせることができる。具体的に、図２３のように、一角領域がベンディングされる場合、横方向に配置されたストレインゲージ８０−１〜８０−ｎの中で、ベンディングラインに重なるストレインゲージ８０−ｘに力が作用する。それにより、当該ストレインゲージ８０−ｘの出力値が他ストレインゲージの出力値より大きくなる。なお、縦方向に配置されたストレインゲージ８０−ｎ、８０−ｎ＋１、〜８０−ｍの中でも、ベンディングラインに重なるストレインゲージ８０−ｙに力が作用し、出力値が変化するようになる。制御部１３０は、出力値の変化した両ストレインゲージ８０−ｘ、８０−ｙを連結するラインをベンディングラインと判断することもできる。

または、図１７ないし図２３において説明したように、フレキシブルディスプレイ装置１００は、ジャイロセンサ、地磁気センサ、加速度センサ等のような多様なセンサを用いてベンディング方向を検知することもできる。

図２４及び図２５は、このようなセンサの一例として、加速度センサを用いてベンディング方向を検知する方法を説明するための図である。図２４及び図２５によると、フレキシブルディスプレイ装置１００は、複数の加速度センサ８１−１、８１−２を含む。

加速度センサ８１−１、８１−２は、動きが発生したとき、加速度及び加速度の方向を測定することができるセンサである。具体的には、加速度センサ８１−１、８１−２は、そのセンサの付着された装置の勾配に応じて変化する重力の加速度に対応するセンシング値を出力する。よって、フレキシブルディスプレイ装置の両側の周縁領域に加速度センサ８１−１、８１−２をそれぞれ配置すると、フレキシブルディスプレイ装置がベンディングされる際、各加速度センサ８１−１、８１−２でセンシングされる出力値が変化する。制御部１３０は、各加速度センサ８１−１、８１−２でセンシングされる出力値を用いてピッチ角（ｐｉｔｃｈ ａｎｇｌｅ）及びロール角（ｒｏｌｅ ａｎｇｌｅ）を演算する。それにより、各加速度センサ８１−１、８１−２から検知されたピッチ角及びロール角の変化の度合いに基づいてベンディング方向を判断することができる。

一方、図２４においては、フレキシブルディスプレイ装置１００が前面を基準に横方向の両側の周縁に加速度センサ８１−１、８１−２が配置された状態を示しているが、図２５のように、縦方向に配置されてよい。この場合、フレキシブルディスプレイ装置１００が縦方向にベンディングされると、縦方向の各加速度センサ８１−３、８１−４から検知した測定値に応じてベンディング方向を検知することができる。

図２４及び図２５は、フレキシブルディスプレイ装置１００の左右側の周縁または上下側の周縁に加速度センサが配置された状態を示しているが、加速度センサは、上下左右側の周縁のいずれにも配置されてよく、角領域に配置されてよい。

上述のように、加速度センサ以外にジャイロセンサや地磁気センサを用いてベンディング方向を検知することもできる。ジャイロセンサは、回転運動が生じると、その速度方向に作用するコリオリの力を測定し、角速度を検出するセンサである。ジャイロセンサの測定値によると、どの方向に回転されたかを検出することができるため、ベンディング方向を検知することができる。地磁気センサは、２軸または３軸フラックスゲートを用いて方位角を検知するセンサである。地磁気センサで実現された場合、フレキシブルディスプレイ装置１００の各周縁部分に配置された地磁気センサは、その周縁部分がベンディングされると、位置移動が行われるようになり、それによる地磁気変化に対応する電気信号を出力する。制御部１３０は、地磁気センサから出力される値を用いてヨー角（ｙａｗ ａｎｇｌｅ）を算出することができる。それにより、算出されたヨー角の変化に応じて、ベンディング領域及びベンディング方向等のような多様なベンディング特性を判断することができる。

以上のように、フレキシブルディスプレイ装置１００は、多様なセンサを用いてベンディングを検知することができる。上述のセンサの構成及びセンシング方法は、個別的にフレキシブルディスプレイ装置１００に適用されてよく、互いに組み合わせられて適用されてよい。

一方、検知部１２０は、ベンディング以外に、ユーザがディスプレイ部１１０の画面をタッチする操作も検知することができる。

例えば、検知部１２０は、ディスプレイ部１１０内の基板１１１上に蒸着されたＩＴＯ（Ｉｎｄｉｕｍ−Ｔｉｎ Ｏｘｉｄｅ）のような透明電導膜及びその上側に形成されたフィルムを含んでよい。それにより、ユーザが画面をタッチすると、タッチされた地点の上下板が接触し、電気信号が制御部１３０に伝達される。制御部１３０は、電気信号が伝達された電極の座標を用いて、タッチ地点を認識する。タッチ検知方式については、多様な先行文献を通じて公知となっているため、これ以上の具体的な説明は省略する。

制御部１３０は、タッチやベンディング等が検知された場合、そのタッチやベンディングのようなユーザ操作が意図されたものか否かを判断する。以下では、本発明の多様な実施形態によってユーザ操作意図を判断する方法について詳細に説明する。

＜本発明の多様な実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の細部の構成例＞
図２６は、本発明の多様な実施形態に係る動作を説明するためのフレキシブルディスプレイ装置の細部構成の一例を説明するためのブロック図である。

図２６によると、フレキシブルディスプレイ装置１００は、ディスプレイ部１１０と、検知部１２０と、制御部１３０と、保存部１４０と、通信部１５０と、音声認識部１６０と、モーション認識部１７０と、スピーカ１８０と、外部入力ポート１９０−１〜１９０−ｎ及び電源部５００の全部または一部を含む。

ディスプレイ部１１０は、フレキシブルな特性を有する。ディスプレイ部１１０の細部構成及び動作については、上述の部分で具体的に説明しているため、繰り返し説明は省略する。

保存部１４０には、フレキシブルディスプレイ装置１００の動作に関連する各種プログラムやデータ、ユーザの設定した設定情報、システムオペレーティングソフトウェア（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｏｆｔｗａｒｅ）、各種アプリケーションプログラム、ユーザ操作内容に対応する動作に関する情報等が保存されてよい。

検知部１２０は、ディスプレイ部１１０をはじめとするフレキシブルディスプレイ装置１００の全体のベンディング状態及びタッチ状態を検知する。図２６によると、検知部１２０は、タッチセンサ１２１と、地磁気センサ１２２と、加速度センサ１２３と、ベンドセンサ１２４と、圧力センサ１２５と、近接センサ１２６及びグリップセンサ１２７等のような多様なセンサを含んでよい。

タッチセンサ１２１は、静電式または感圧式で実現されてよい。静電式は、ディスプレイ部１１０の表面にコーティングされた誘電体を用いて、ユーザの身体の一部がディスプレイ部１１０の表面にタッチされた際、ユーザの人体に励起される微細電気を検知し、タッチ座標を算出する方式である。感圧式は、２つの電極板を含み、ユーザが画面をタッチした場合、タッチされた地点の上下板が接触され、電流が流れることを検知し、タッチ座標を算出する方式である。以上のように、タッチセンサ１２１は多様な形態で実現されてよい。

地磁気センサ１２２は、フレキシブルディスプレイ装置１００の回転状態及び移動方向等を検知するためのセンサであり、加速度センサ１２３は、フレキシブルディスプレイ装置１００の勾配具合を検知するためのセンサである。上述のように、地磁気センサ１２２及び加速度センサ１２３は、各々フレキシブルディスプレイ装置１００のベンディング方向やベンディング領域等のようなベンディング特性を検出するための用途に使用されてよいが、それとは別途に、フレキシブルディスプレイ装置１００の回転状態または勾配状態等を検出するための用途に使用されてよい。

ベンドセンサ１２４は、上述のように、多様な形態及び個数で実現され、フレキシブルディスプレイ装置１００のベンディング状態を検知することができる。ベンドセンサ１２４の構成及び動作に対する多様な例については上述しているため、繰り返し説明は省略する。

圧力センサ１２５は、ユーザがタッチまたはベンディング操作を行う際、フレキシブルディスプレイ装置１００に加わる圧力の大きさを検知し、制御部１３０に提供する。圧力センサ１２５は、ディスプレイ部１１０に内蔵され、圧力の大きさに対応する電気信号を出力する圧電フィルム（ｐｉｅｚｏ ｆｉｌｍ）を含んでよい。図２６では、圧力センサ１２５がタッチセンサ１２１と別個であるとして示しているが、タッチセンサ１２１が感圧式タッチセンサで実現された場合、その感圧式タッチセンサが圧力センサ８５０の役割も同時に具備することもできる。

近接センサ１２６は、ディスプレイ表面に直に接触せずに接近するモージョンを検知するためのセンサである。近接センサ１２６は、高周波磁界を形成し、物体接近の際に変化する磁界特性によって誘導される電流を検知する高周波発振型、磁石を利用する磁気型、対象体の接近によって変化する静電容量を検知する静電容量型のような多様なセンサで実現されてよい。

グリップセンサ１２７は、圧力センサ１２５とは別に、フレキシブルディスプレイ装置１００の周縁やグリップ部分に配置され、ユーザのグリップを検知するセンサである。グリップセンサ１２７は、圧力センサやタッチセンサで実現されてよい。

制御部１３０は、検知部１２０から検知された各種の検知信号を分析し、ユーザの意図を把握し、その意図に合った動作を行う。制御部１３０で実行される動作の一例としては、外部機器との通信を通じて獲得したデータまたは保存部１４０に保存されたデータを処理し、ディスプレイ部１１０及びスピーカ１８０等を介して出力する動作を行うことができる。この場合、制御部１３０は、通信部１５０を用いて外部機器と通信を行うことができる。

通信部１５０は、多様な通信方式によって多様な外部機器と通信を行う構成である。通信部１５０は、放送受信モジュール１５１と、近距離無線通信モジュール１５２と、ＧＰＳモジュール１５３及び無線通信モジュール１５４等のような多様な通信モジュールを含んでよい。ここで、放送受信モジュール１５１とは、地上波放送信号を受信するためのアンテナや復調器、等化器等を含む地上波放送受信モジュール（図示せず）、ＤＭＢ放送信号を受信して処理するためのＤＭＢモジュール等を含んでよい。近距離無線通信モジュール１５２とは、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）やブルートゥース、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）方式等のような近距離無線通信方式によって、近距離に位置した外部機器と通信を行うためのモジュールである。ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）モジュール１５３とは、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、フレキシブルディスプレイ装置１００の現在位置を検出するためのモジュールである。無線通信モジュール１５４とは、ＷｉＦｉやＩＥＥＥ等のような無線通信プロトコルによって外部ネットワークに接続されて通信を行うモジュールである。その他に、通信モジュールは、３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、３ＧＰＰ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等のような多様な移動通信規格によって移動通信網に接続して通信を行う移動通信モジュールを更に含んでよい。

制御部１３０は、上述の通信部１５０の各構成要素のうち、ユーザの意図した動作実行に必要な構成要素を選択的に活性化させ、動作を行うことができる。

一方、制御部１３０は、ベンディング操作やタッチ操作以外に音声入力やモーション入力を認識し、その入力に対応する動作を行うこともできる。この場合、音声認識部１６０またはモーション認識部１７０を活性化させることができる。

音声認識部１６０は、マイク（図示せず）のような音声取得手段を用いてユーザの音声や外部音響を収集した後、制御部１３０に伝達する。制御部１３０は、音声制御モードで動作する場合、ユーザの音声が予め設定された音声コマンドと一致すると、ユーザの音声に対応するタスク（ｔａｓｋ）を行うことができる。音声を用いて制御可能なタスクとしては、音量調節やチャネル選択、チャネルザッピング、表示属性調節、再生、一時停止、巻き戻し、早送り、アプリケーション実行、メニュー選択、装置ターンオン、ターンオフ等のように多様なタスクがあってよい。

一方、モーション認識部１７０は、カメラのようなイメージ撮像手段（図示せず）を用いてユーザのイメージを獲得した後、制御部１３０に提供する。モーション制御モードで動作する場合、制御部１３０は、ユーザのイメージを分析し、ユーザが予め設定されたモーションコマンドに対応するモーションジェスチャーをとったと判断されると、そのモーションジェスチャーに対応する動作を行う。一例として、チャネルザッピング、装置ターンオン、ターンオフ、一時停止、再生、停止、巻き戻し、早送り、消音等のような多様なタスクがモーションによって制御されてよい。音声で制御可能なタスク、モーションで制御可能なタスク等に対する上述の例は一例に過ぎないため、それに限定されるものではない。

その他に、外部入力ポート１、２〜ｎ（１９０−１〜１９０−ｎ）は、それぞれ多様な外部機器と接続されて各種データやプログラム、制御命令等を受信することができる。具体的には、ＵＳＢポートや、ヘッドセットポート、マウスポート、ＬＡＮポート等を含んでよい。

電源部５００は、フレキシブルディスプレイ装置１００の各構成要素に電源を供給する構成要素である。電源部５００は、正極集電体、正極電極、電解質部、負極電極、負極集電体及びそれを覆う被覆部を含む形態で実現されてよい。制御部５００は、充放電が可能な２次電池で実現される。電源部５００は、フレキシブルディスプレイ装置１００とともにベンディングできるようにフレキシブルな形態で実現されてよい。この場合、集電体、電極、電解質、被覆等は柔軟な特性を有する材質からなってよい。電源部５００の具体的な形状及び材質については、具体的に後述する。

図２６では、フレキシブルディスプレイ装置１００に含まれる多様な構成要素について説明したが、フレキシブルディスプレイ装置１００が必ずしも全構成要素を含むとは限らず、これらの構成要素のみを含むものとして限定されるものでもない。すなわち、フレキシブルディスプレイ装置１００の製品種類に応じて構成要素の一部が省略されたり追加されてよく、または他の構成要素に置き換えられてよい。

制御部１３０は、上述の検知部１２０と、音声認識部１６０と、モーション認識部１７０等を介して認識されるユーザ操作に応じて各構成要素を制御し、各種動作を行う。

図２７は、制御部１３０の細部構成を説明するための図である。

図２７によると、制御部１３０は、システムメモリ１３１と、メインＣＰＵ１３２と、イメージプロセッサ１３３と、ネットワークインターフェース１３４と、保存部インターフェース１３５と、第１ないしｎインターフェース１３６−１〜１３６−ｎと、オーディオ処理部１３７及びシステムバス１３８を含む。

システムメモリ１３１と、メインＣＰＵ１３２と、イメージプロセッサ１３３と、ネットワークインターフェース１３４と、保存部インターフェース１３５と、第１ないしｎインターフェース１３６−１〜１３６−ｎ及びオーディオ処理部１３７は、システムバス１３８を介して互いに接続され、各種データや信号等を送受信することができる。

第１ないしｎインターフェース１３６−１〜１３６−ｎは、検知部１２０をはじめとする多様な構成要素と制御部１３０内の各構成要素間のインターフェーシングをサポートする。図２７では、検知部１２０が第１インターフェース１３６−１のみに接続されているものとして示しているが、図２６に示すように、検知部１２０が多様な複数のセンサを含む場合には、各センサごとにインターフェースを通じて接続されてよい。なお、第１ないしｎインターフェース１３６−１〜１３６−ｎのうち少なくとも１つは、フレキシブルディスプレイ装置１００のボディ部分に設けられたボタンや、外部入力ポート１ないしｎを通じて接続された外部装置から各種信号を受信する入力インターフェースで実現されてよい。

システムメモリ１３１は、ＲＯＭ１３１−１及びＲＡＭ１３１−２を含む。ＲＯＭ１３１−１には、システムブートのための命令語セット等が保存される。ターンオン命令が入力されて電源が供給されると、メインＣＰＵ１３２はＲＯＭ１３１−１に保存された命令語に従って保存部１４０に保存されたＯ／ＳをＲＡＭ１３１−２にコピーし、Ｏ／Ｓを実行させてシステムをブートさせる。ブートが完了すると、メインＣＰＵ１３２は、保存部１４０に保存された各種アプリケーションプログラムをＲＡＭ１３１−２にコピーし、ＲＡＭ１３１−２にコピーされたアプリケーションプログラムを実行させて各種動作を行う。

以上のように、メインＣＰＵ１３２は、保存部１４０に保存されたアプリケーションプログラムの実行に応じて多様な動作を行うことができる。

保存部インターフェース１３５は、保存部１４０と接続されて、各種プログラムやコンテンツ、データ等を送受信する。

一例として、ユーザが保存部１４０に保存されたコンテンツを生成してディスプレイするための再生命令に対応するタッチ操作やベンディング操作を行うと、メインＣＰＵ１３２は、保存部インターフェース１３５を介して保存部１４０にアクセスし、保存されたコンテンツに対するリストを生成した後、そのリストをディスプレイ部１１０上にディスプレイする。このような状態で、ユーザが１つのコンテンツを選択するためのタッチ操作またはベンディング操作を実行すると、メインＣＰＵ１３２は、保存部１４０に保存されたコンテンツ再生プログラムを実行させる。コンテンツ再生プログラムに含まれた命令語に従ってメインＣＰＵ１３２は、イメージ処理部１３３を制御してコンテンツ再生画面を構成する。

イメージ処理部１３３は、デコーダやレンダラ、スケーラ等を含んでよい。それにより、保存されたコンテンツをデコードし、デコードされたコンテンツデータをレンダリングしてフレームを構成し、構成されたフレームのサイズをディスプレイ部１１０の画面の大きさに合わせてスケーリングする。イメージ処理部１３３は、処理されたフレームをディスプレイ部１１０に提供して、ディスプレイする。

その他に、オーディオ処理部１３７は、オーディオデータを処理し、スピーカ１８０のような音響出力手段で提供する構成要素を意味する。オーディオ処理部１３７は、保存部１４０に保存されたオーディオデータや通信部１５０を介して受信されたオーディオデータをデコードし、ノイズフィルタリングした後、適正デシベルで増幅する等のオーディオ信号処理を行うことができる。上述の例で、再生されるコンテンツが動画コンテンツである場合、オーディオ処理部１３７は、動画コンテンツからデマルチプレキシングされたオーディオデータを処理し、イメージ処理部１３３と同期させて出力できるようにスピーカ１８０に提供することができる。

ネットワークインターフェース１３４は、ネットワークを通じて外部装置と接続される部分である。例えば、メインＣＰＵ１３２は、ウェブブラウザプログラムが実行されると、ネットワークインターフェース１３４を介してウェブサーバにアクセスする。ウェブサーバからウェブページデータが受信されると、メインＣＰＵ１３２は、イメージ処理部１３３を制御してウェブページ画面を構成し、構成されたウェブページ画面をディスプレイ部１１０にディスプレイする。

上述のように、フレキシブルディスプレイ装置１００でベンディングやタッチ及びその他のユーザ操作が検知されると、制御部１３０は、ユーザ操作が意図されたものか否かを判断することができる。判断の結果、意図されたユーザ操作と判断されると、そのユーザ操作に対応する動作に関する情報を保存部１４０から読み取った後、その情報に対応する動作を行う。以上のような制御部１３０の動作は、保存部１４０に保存された各種プログラムの実行によって実現されてよい。

図２８は、上述の多様な実施形態に係る制御部１３０の動作をサポートするための保存部１４０のソフトウェア構造を示す図である。図２８によると、保存部１４０には、ベースモジュール２８１０と、デバイス管理モジュール２８２０と、通信モジュール２８３０と、プレゼンテーションモジュール２８４０と、ウェブブラウザモジュール２８５０及びサービスモジュール２８６０を含む。

ベースモジュール２８１０とは、フレキシブルディスプレイ装置１００に含まれた各ハードウェアから伝達される信号を処理し、上位レイヤモジュールに伝達する基礎モジュールを意味する。

ベースモジュール２８１０は、ストレージモジュール２８１１と、位置基盤モジュール２８１２と、セキュリティモジュール２８１３及びネットワークモジュール２８１４等を含む。

ストレージモジュール２８１１とは、データベース（ＤＢ）やレジストリを管理するプログラムモジュールである。位置基盤モジュール２８１２とは、ＧＰＳチップのようなハードウェアと連動して位置基盤サービスをサポートするプログラムモジュールである。セキュリティモジュール２８１３とは、ハードウェアに対する認証（Ｃｅｒｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、要求許容（Ｐｅｒｍｉｓｓｉｏｎ）、セキュリティ保存（Ｓｅｃｕｒｅ Ｓｔｏｒａｇｅ）等をサポートするプログラムモジュールであり、ネットワークモジュール２８１４とは、ネットワーク接続をサポートするためのモジュールとして、ＤＮＥＴモジュールやＵＰｎＰモジュール等を含む。

デバイス管理モジュール２８２０は、外部入力及び外部デバイスに対する情報を管理し、それを利用するためのモジュールである。デバイス管理モジュール２８２０は、センシングモジュール２８２１と、デバイス情報管理モジュール２８２２及び遠隔制御モジュール２８２３等を含んでよい。

センシングモジュール２８２１は、検知部１２０内に各種センサから提供されるセンサデータを分析するモジュールである。具体的には、物体の位置やユーザの位置、色相、形、大きさ及びその他のプロフィールを検出する動作を行うプログラムモジュールである。センシングモジュール２８２１は、顔認識モジュール、音声認識モジュール、モーション認識モジュール、ＮＦＣ認識モジュール等を含んでよい。デバイス情報管理モジュール２８２２は、各種デバイスに対する情報を提供するモジュールであり、遠隔制御モジュール２８２３は、電話やテレビ、プリンタ、カメラ、エアコン等のような周辺デバイスを遠隔から制御する動作を行うプログラムモジュールである。

通信モジュール２８３０は、外部と通信を行うためのモジュールである。通信モジュール２８３０は、メッセンジャプログラム、ＳＭＳ（Ｓｈｏｒｔ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ）＆ＭＭＳ（Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ）プログラム、Ｅメールプログラム等のようなメッセージングモジュール２８３１と、電話情報収集器（Ｃａｌｌ Ｉｎｆｏ Ａｇｇｒｅｇａｔｏｒ）プログラムモジュール、ＶｏＩＰモジュール等を含む電話モジュール２８３２を含んでよい。

プレゼンテーションモジュール２８４０は、ディスプレイ画面を構成するためのモジュールである。プレゼンテーションモジュール２８４０は、マルチメディアコンテンツを再生して出力するためのマルチメディアモジュール２８４１と、ＵＩ及びグラフィック処理を行うＵＩ＆グラフィックモジュール２８４２を含む。マルチメディアモジュール２８４１は、プレーヤモジュールやカムコーダーモジュール、サウンド処理モジュール等を含んでよい。それにより、各種マルチメディアコンテンツを再生して、画面及び音響を生成して再生する動作を行う。ＵＩ＆グラフィックモジュール２８４２は、イメージを組み合わせるイメージ合成器（Ｉｍａｇｅ Ｃｏｍｐｏｓｉｔｏｒ Ｍｏｄｕｌｅ）２８４２−１、イメージをディスプレイする画面上の座標を組み合わせて生成する座標組み合わせモジュール２８４２−２、ハードウェアから各種イベントを受信するＸ１１モジュール２８４２−３、２Ｄまたは３Ｄ形態のＵＩを構成するためのツール（Ｔｏｏｌ）を提供する２Ｄ／３Ｄ ＵＩツールキット２８４２−４等を含んでよい。

ウェブブラウザモジュール２８５０は、ウェブブラウジングを行ってウェブサーバにアクセスするモジュールを意味する。ウェブブラウザモジュール２８５０は、ウェブページを構成するウェブビュー（ｗｅｂ ｖｉｅｗ）モジュール、ダウンロードを行うダウンロードエージェントモジュール、ブックマークモジュール、ウェブキット（Ｗｅｂｋｉｔ）モジュール等のような多様なモジュールを含んでよい。

その他に、サービスモジュール２８６０は、多様なサービスを提供するためのアプリケーションモジュールを意味する。例えば、サービスモジュール２８６０は、マップや現在位置、ランドマーク、ルート情報等を提供するナビゲーションサービスモジュール、ゲームモジュール、広告アプリケーションモジュール等のような多様なモジュールを含んでよい。

制御部１３０内のメインＣＰＵ１３２は、保存部インターフェース１３５を介して保存部１４０にアクセスし、保存部１４０に保存された各種モジュールをＲＡＭ１３１−２にコピーし、コピーされたモジュールの動作に応じて動作を行う。

具体的には、メインＣＰＵ１３２は、センシングモジュール２８２１を用いて検知部１２０内の各種センサの出力値を分析し、ベンディング領域、ベンディングライン、ベンディング方向、ベンディング回数、ベンディング角度、ベンディング速度、タッチ領域、タッチ回数、タッチ強度、圧力の大きさ、近接の度合い、ユーザのグリップ強度等を確認した後、確認結果に基づいて、ユーザ操作が意図されたものか否かを判断する。メインＣＰＵ１３２は、ユーザ操作が意図されたものと判断されると、ストレージモジュール２８１０のデータベース（ＤＢ）からユーザ操作に対応する動作に対する情報を検出する。そして、検出された情報に対応するモジュールを駆動させ、動作を行う。

一例として、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）表示動作の場合なら、メインＣＰＵ１３２は、プレゼンテーションモジュール２８４０内のイメージ組み合わせモジュール２８４２−１を用いて、ＧＵＩ画面を構成する。そして、座標組み合わせモジュール２８４２−２を用いて、ＧＵＩ画面の位置情報を決定し、その位置にＧＵＩ画面を表示するようにディスプレイ部１１０を制御する。

または、メッセージ受信動作に対応するユーザ操作が行われた場合には、メインＣＰＵ１３２はメッセージングモジュール２８４１を実行させ、メッセージ管理サーバにアクセスした後、ユーザアカウントに保存されたメッセージを受信する。そして、メインＣＰＵ１３２は、プレゼンテーションモジュール２８４０を用いて、受信されたメッセージに対応する画面を構成した後、ディスプレイ部１４０に表示される。

その他に、電話による通話動作を行う場合には、メインＣＰＵ１３２は電話モジュール２８３２を駆動させることもできる。

以上のように、保存部１４０には、多様な構造のプログラムが保存されていてよく、制御部１３０は保存部１４０に保存された各種プログラムを用いて上述の多様な実施形態に係る動作を行うことができる。

図２９は、本発明の一実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置における動作方法を説明するためのフローチャートである。

図２９によると、フレキシブルディスプレイ装置は、ユーザ操作が検知されると（Ｓ２４１０）、その操作が意図された操作か否かを判断する（Ｓ２４２０）。判断結果、意図された操作の場合、その操作に対応する動作を行う（Ｓ２４３０）。一方、ユーザ操作が検知されなかったり、ユーザ操作が検知されるとしても意図された操作ではないと判断されると、現在の動作状態を保持する（Ｓ２４４０）。

ユーザの意図は多様な方式で判断されてよい。以下では、ユーザの操作が意図された操作か否かを判断するための本発明の多様な実施形態に係る判断方法について具体的に説明する。

＜ユーザ意図判断方法に対する多様な実施形態＞
図３０は、本発明の一実施形態に係るユーザ意図判断方法を説明するためのフローチャートである。

図３０によると、フレキシブルディスプレイ装置１００でベンディングが検知されると（Ｓ３０１０）、フレキシブルディスプレイ装置１００に設けられたボタンがタッチ中の状態かを判断する（Ｓ３０２０）。判断の結果、ボタンがタッチ中の状態なら、意図されたユーザベンディング操作と判断する（Ｓ３０３０）。この場合、フレキシブルディスプレイ装置１００の制御部１３０は、そのユーザベンディング操作にマッチングされるように予め設定された動作に対する情報を確認し、当該動作を行う。一方、ボタンがタッチされていない状態なら、意図されていないユーザベンディング操作と判断する（Ｓ３０４０）。制御部１３０は、意図されていないユーザベンディング操作は無視する。

上述のボタンは、フレキシブルディスプレイ装置１００のボディ（ｂｏｄｙ）に設けられた実際のボタンであってよく、フレキシブルディスプレイ装置１００の画面上にディスプレイされたボタンメニューであってよい。

図３１は、ボディに設けられたボタンを含むフレキシブルディスプレイ装置１００の構成を示す図である。

図３１によると、フレキシブルディスプレイ装置１００は、ディスプレイ部１１０の周縁に形成されたベゼル３１００を含む。

ベゼル３１００も、フレキシブルな材質で実現され、ディスプレイ部１１０とともにベンディングされてよい。ベゼル３１００には、ボタン３１１０、３１２０が設けられる。制御部１３０は、ボタン３１１０、３１２０の少なくとも一方がタッチされた状態でベンディングが検知されると、意図されたユーザベンディング操作と判断する。

本実施形態によると、ユーザはベンディングを用いてフレキシブルディスプレイ装置１００の動作を制御しようとする場合、ボタン３１１０、３１２０のうち少なくとも一方をタッチしつつ把持し、ベンディングを行う。制御部１３０は、２つのボタン３１１０、３１２０が両方タッチされた状態でベンディングが行われると、ユーザが両手でフレキシブルディスプレイ装置１００を把持してベンディングしたと認識し、１つのボタンのみがタッチされた状態でベンディングが行われると、ユーザが片手でフレキシブルディスプレイ装置１００を把持してベンディングしたと認識する。このようなベンディングが認識されると、制御部１３０は意図されたユーザベンディング操作と判断する。実施形態によっては、２つのボタン３１１０、３１２０が両方タッチされた状態でベンディングが行われる場合に限って、意図されたユーザベンディング操作と判断することもでき、いずれか一方のボタンのみがタッチされた状態でベンディングが行われる場合も、意図されたユーザベンディング操作と判断することもできる。

制御部１３０は、ボタン３１１０、３１２０のうちいずれもタッチされていない状態で検知されるベンディング操作は無視する。一方、制御部１３０は、ボタン３１１０、３１２０のうち少なくとも一方がタッチされた状態でベンディングが検知されると、検知されたベンディング領域、ベンディング角度、ベンディングの形、ベンディング方向、ベンディング回数等に応じてマッチングされる動作を行う。そのために、保存部１４０には、ベンディング領域、ベンディング角度、ベンディングの形、ベンディング方向、ベンディング回数等のような多様なベンディング特性のそれぞれ、またはこれらの組み合わせに対してマッチングされる動作に関する情報が保存されていてよい。

ベンディング方向の場合、ディスプレイ部１１０の表面を０とし、Ｚ＋方向にベンディングされるか、Ｚ−方向にベンディングされるかに応じて、互いに異なる動作が行われてよい。例えば、ベンディング方法に応じて動作が異なってくる例として、制御部１３０はディスプレイ部１１０で特定コンテンツに対する再生画面をディスプレイしている状態で、Ｚ＋方向のベンディングが検知された場合に早送り動作を行い、Ｚ−方向のベンディングが検知された場合に巻き戻し動作を行うことができる。

一方、ベンディング領域の場合、ベンディングラインの属する領域が中央領域か、周縁領域か、角領域か等に応じて、互いに異なる動作が行われてよい。ベンディング領域に応じて動作が異なってくる例としては、制御部１３０はコンテンツ再生が行われている状態で中央領域がベンディングされた場合、コンテンツ再生動作を終了させる動作を行うことができる。一方、周縁領域がベンディングされた場合、現在再生中のコンテンツの代わりに以前のコンテンツまたは次のコンテンツを再生する動作を行うことができる。

なお、ベンディング角度の場合には、ベンディング角度の大きさに応じて、互いに異なる動作を行うことができる。ベンディング角度に応じて動作が異なってくる例として、制御部１３０は上述のように、角度の大きさに応じてチャネルザッピング速度やザッピング範囲を異なるようにする動作を行うことができる。

なお、ベンディングの形の場合には、そのベンディングの形がローリングや、フォールディングか、その他のベンディングかに応じて、互いに異なる動作を行うことができる。例えば、制御部１３０は、ローリングされた場合には、ローリング状態に対応するアプリケーションを実行させ、フォールディングされた場合には、フレキシブルディスプレイ装置１００をターンオフさせたり、アプリケーション実行状態を終了する動作を行うことができる。

なお、ベンディング回数の場合には、１、２、３回等のようにベンディングが繰り返し行われた回数に応じて互いに異なる動作を行うことができる。例えば、ベンディングが１回行われた場合にはページ切り替えを行い、ベンディングが２回連続して行われる場合にはコンテンツ切り替えを行い、ベンディングが３回連続して行われる場合にはアプリケーション切り替えを行ってよい。

このような動作は一例に過ぎないため、その他にもユーザベンディング操作の種別に多様な動作に関する情報がマッチングされて保存部１４０に保存されてよい。

図３１においては、２つのボタン３１１０、３１２０を示しているが、ボタンの数は実現例に応じて多様であってよく、ボタンの配置位置も多様であってよい。なお、ボタン３１１０、３１２０は、機械式のボタン以外にタッチボタンやその他に多様な形態で実現されてよい。

図３１では、ベゼル３１００に設けられた実際のボタン３１１０、３１２０を示しているが、ボタンはドームキー（ｄｏｍｅ ｋｅｙ）の形態で実現されたり、タッチスクリーンパネルの一部、タッチパッドの一部領域に実現されてよい。なお、フレキシブルディスプレイ装置１００の特定位置に設けられたグリップセンサや近接センサを用いて、特定位置に対するユーザのグリップ状態が検知されると、ボタンが選択されたと判断することもできる。

なお、図３１では、ベゼル３１００がある場合を示しているが、フレキシブルディスプレイ装置１００の種類によっては、ベゼル３１００が省略される場合もある。この場合には、フレキシブルディスプレイ装置１００のサイド側にボタンを設けることもできる。

または、ディスプレイ部１１０に表示される画面上に仮想のボタンを表示することもできる。図３２は、ベゼル３１００を具備していないフレキシブルディスプレイ装置１００の構成を示す図である。

図３２によると、フレキシブルディスプレイ装置１００の前面全体がディスプレイ部１４０で実現されてよい。この場合、ベゼル３１００がなくなるため、ボタン３１１０、３１２０が設けられる空間がなくなる。よって、このような場合には、画面上の一定領域にボタン３１３０、３１４０を表示することができる。制御部１３０は、ボタン３１３０、３１４０のうちいずれか一方が選択された状態でベンディングが行われると、意図されたユーザベンディング動作と判断する。図３２に表示されるボタン３１３０、３１４０は、円、四角、星模様等のような多様な図形で表示されてよく、文字（ＢＥＢ、Ｂ等）や数字等で表現されてよい。または、当該ボタン位置に特別な標識なしに輝度を明るくしたり、表面の質感を異なるようにしたり、局部的な振動を与えてユーザがその位置を認識するようにすることもできる。なお、当該ボタン３１３０、３１４０は表示されずに、統計的な把持パターンに基づいて機器に予め設定された仮想の領域に代替することも勿論可能である。

一方、図３１及び図３２に示すボタンは、ベンディング操作を可能とするボタンであるため、Ｂｅｎｄｉｎｇ Ｅｎａｂｌｅ Ｂｕｔｔｏｎ（ＢＥＢ）と称してよい。

図３１及び図３２では、ボタン３１１０、３１２０、３１３０、３１４０がタッチ中の状態でベンディングが行われる場合を説明したが、他に、ボタン３１１０、３１２０、３１３０、３１４０の選択後に一定時間の間に行われるベンディングに対してはユーザの意図したユーザベンディング操作と判断する実施形態でも実現されてよい。例えば、ボタン３１１０、３１２０、３１３０、３１４０が選択された後に予め設定された時間（タイムアウト期間）が経過した後に行われるユーザ操作或いは入力については、制御部はユーザの意図した操作或いは入力と判断しない。

図３３は、このような実施形態に係るユーザ意図判断方法を説明するためのフローチャートである。

図３３によると、フレキシブルディスプレイ装置１００でボタンタッチが検知された後に（Ｓ３３１０）、ベンディングが検知されると（Ｓ３３２０）、ボタンタッチ後に閾値時間が経過している状態かを判断することができる（Ｓ３３３０）。判断の結果、閾値時間が経過していない状態なら、ユーザの意図したベンディング操作と判断する（Ｓ３３４０）。意図されたユーザベンディング操作と判断された場合、フレキシブルディスプレイ装置１００はそのユーザベンディング操作に対応する動作を行う。そして、閾値時間を延長する（Ｓ３３５０）。例えば、ベンディングが行われた時点を基準に再び閾値時間をカウントすることができる。それにより、ユーザが１回ボタンをタッチした後に、持続的にベンディング操作をして連続的にフレキシブルディスプレイ装置１００を制御することができる。一方、閾値時間が経過している状態なら、意図されていないユーザベンディング操作と判断する（Ｓ３３６０）。この場合、ベンディングが行われるとしても、何の動作も行わないこともでき、実施形態によってはエラーメッセージを表示したり、通知音を出力することもできる。

上述の閾値時間は、実施形態に応じて異なるように設定されてよい。一例として、１０秒で実現された場合なら、フレキシブルディスプレイ装置１００はボタンタッチ後に１０秒の間行われるベンディングは、ユーザの意図に合ったユーザベンディング操作と判断し、１０秒後に行われるベンディングは意図されていないベンディングと判断する。

図３３では、ボタンタッチ後に一定期間をベンディング有効時間に設定した実施形態を示しているが、それと異なる実施形態によると、ベンディングが先に行われた後、ボタンがタッチされる場合にも有効なベンディング操作と認識し、それによる動作を行うように実現されてよい。例えば、ユーザがフレキシブルディスプレイ装置１００を予め所望の形態に変形させた後にボタンをタッチし、その変形状態に対応する動作を直ちに行うようにすることができる。

このように、意図されたベンディング操作か否かを認識することができることで、意図していない入力によって発生し得る誤動作を防止し、電力の無駄を省くことができる。なお、ユーザの意図に合った反応を提供することで、より便利かつ的確な操作性を提供することができる。

一方、図３１ないし図３３では、ボタン選択有無に応じて意図されたユーザベンディング操作か否かを判断する方法について説明したが、ボタン選択有無によって意図されたユーザタッチ操作か否かを判断することもできる。

例えば、ボタンがタッチ中の状態で、ディスプレイ部１４０の画面に対するタッチが行われる場合、ボタンがタッチされた後、一定の閾値時間内に画面に対するタッチが行われる場合、または、画面タッチが先に行われた後に一定時間内にボタンタッチが行われる場合等が発生すると、画面タッチがユーザの意図したユーザタッチ操作と認識する実施形態でも実現されてよい。すなわち、ユーザが右手で右側ボタン１７０−２をタッチした状態で左手でディスプレイ部１１０に表示された画面上の各種メニューをタッチすると、制御部１３０はそのタッチ地点に表示されたメニューに対応する動作を行うことができる。または、少なくとも１つのボタンをタッチした後、所定時間（例えば、５秒）以内に画面をタッチすると、制御部１３０はそのタッチ地点に表示されたメニューに対応する動作を行うことができる。この場合、ユーザが画面をタッチする度にタッチ認識時間が延長されてよい。それについては、上述のユーザベンディング操作判断方法と大きく変わらないため、繰り返し説明及び図示は省略する。

または、本発明の別の実施形態によると、ボタン１７０−１、１７０−２がタッチされない間には、フレキシブルディスプレイ装置１００はユーザのタッチ操作のみによって制御されるタッチ操作モードで動作するように実現することもできる。一方、ボタン１７０−１、１７０−２がタッチされている間には、フレキシブルディスプレイ装置１００はユーザのベンディング操作のみによって制御されるベンディング操作モードで動作することができる。

上述のような実施形態では別途に設けられたボタンや画面上に表示されたボタンを用いてユーザの意図を把握するものとして説明したが、その他に、ユーザ操作が行われた地点でフレキシブルディスプレイ装置１００に加わる物理的な影響を分析し、ユーザの意図を把握することもできる。一例として、タッチやベンディング時に加わる圧力の大きさに基づいて、ユーザの意図を把握することができる。以下では、圧力の大きさ及びタッチ領域等のような多様な物理的影響を考慮し、ユーザの意図を把握する方法について具体的に説明する。図３４は、圧力に基づいてユーザタッチ意図を判断する方法の一例を説明するためのフローチャートである。

図３４によると、フレキシブルディスプレイ装置１００は、ディスプレイ部１１０に対するタッチが検知されると（Ｓ３４１０）、タッチ領域に加わる圧力の強度を検出する（Ｓ３４２０）。上述のように、圧力の強度はディスプレイ部１１０に設けられた圧力センサを用いて検出することができる。

フレキシブルディスプレイ装置１００は、検出された圧力の大きさが予め設定された圧力範囲条件を満たす場合（Ｓ３４３０）、ユーザがフレキシブルディスプレイ装置１００の動作を制御するために、タッチされた意図されたユーザタッチ操作と判断する（Ｓ３４４０）。一方、圧力範囲条件を満たさない場合、ユーザのタッチを無視する。

ユーザが画面上のメニューを選択するために画面をタッチ操作する際に検知される圧力の大きさと、フレキシブルディスプレイ装置１００を把持する過程で画面がタッチされる際に検知される圧力の大きさとは相互に異なるようになる。よって、各類型のタッチに対する圧力範囲中に画面タッチ操作時の圧力範囲がユーザ意図把握の条件で定められてよい。決定された圧力範囲条件は保存部１４０に保存される。制御部１３０は、保存された圧力範囲条件に合致する圧力が検出されると、ユーザの意図したタッチ操作と判断する。

このような圧力範囲条件は、フレキシブルディスプレイ装置１００の大きさ、重さ、種類等に応じて多様に決定されてよい。一例として、フレキシブルディスプレイ装置１００が小型のディスプレイを有する軽量化した装置なら、画面に対するタッチ操作時に検知される圧力の大きさが把持過程で検知される圧力より大きくてよい。一方、フレキシブルディスプレイ装置１００が多少重いテレビやラップトップコンピュータで実現された場合なら、把持時により強い力が加わることもある。よって、タッチ操作時に検知される圧力の大きさが把持過程で検知される圧力より小さくてよい。よって、フレキシブルディスプレイ装置１００の製作者は、当該装置１００に対して複数のユーザを対象に繰り返し実験を重ねた後、その実験結果値に基づいて圧力範囲条件を決定することができる。

図３５は、圧力に基づいてユーザベンディング意図を判断する方法の一例を説明するためのフローチャートである。

図３５によると、ベンディング及びタッチが同時に検知される場合（Ｓ３５１０）、タッチが検知されたタッチ領域における圧力を検出する（Ｓ３５２０）。

ユーザがフレキシブルディスプレイ装置１００をベンディングさせるためには、必ず把持しなければならないため、タッチが必ず伴う。それにより、タッチ領域における圧力を検出し、検出された圧力の大きさが予め設定された圧力範囲条件を満たすか否かを判断する（Ｓ３５３０）。図３５における圧力範囲条件は図３４の圧力範囲条件とは異なるように設定されてよい。すなわち、図３４では、画面タッチ操作時に検知される圧力の統計値に基づいて設定された圧力範囲条件（以下、第１圧力範囲条件という）を利用するが、図３５ではベンディング時に伴うタッチ領域で検知される圧力の統計値に基づいて設定した圧力範囲条件（以下、第２圧力範囲条件という）を利用する。

上述のように、第２圧力範囲条件も、第１圧力範囲条件と同様に繰り返し実験を通じて決定することができる。

フレキシブルディスプレイ装置１００は、圧力の大きさが第２圧力範囲条件を満たす場合、意図されたユーザベンディング操作と判断する（Ｓ３５４０）。

一方、図３６は、第１圧力範囲条件及び第２圧力範囲条件両方を保存しているフレキシブルディスプレイ装置におけるユーザ意図判断方法を説明するためのフローチャートである。

図３６によると、ベンディング及びタッチのうち少なくとも一方が検知されると（Ｓ３６１０）、タッチ領域の圧力を検出する（Ｓ３６２０）。フレキシブルディスプレイ装置１００は、検出された圧力の大きさが第１圧力範囲条件を満たす場合（Ｓ３６３０）、ユーザタッチ操作と判断し（Ｓ３６４０）、ベンディングは無視する。一方、検出された圧力の大きさが第２圧力範囲条件を満たす場合（Ｓ３６５０）、ユーザベンディング操作が行われたと判断し（Ｓ３６６０）、タッチは無視する。

一方、第１及び第２圧力範囲条件を全て満たさない場合には、ベンディング及びタッチの両方が、ユーザが意図していないものと判断して無視する。

以上では、圧力を用いてユーザの意図を把握する方法について説明しているが、ユーザがベンディングやタッチをする以前にモードを先に選択し、その操作意図を通知する実施形態も可能である。

図３７及び図３８では、モード状態に応じて意図されたユーザ操作か否かを判断する方法の一例を示す図である。図３７によると、フレキシブルディスプレイ装置１００は、複数の動作モードで動作することができる。動作モードには、タッチ操作モード、ベンディング操作モード等が含まれてよい。上述のように、タッチ操作モードとは、ユーザのタッチ操作のみを認識し、そのタッチ操作に応じて動作するモードであり、ベンディング操作モードとは、ユーザのベンディング操作のみを認識してそのベンディング操作によって動作するモードを意味する。実施形態によっては、モーションを通じて操作するモーション制御モードや、音声を用いて操作する音声制御モード、フレキシブルディスプレイ装置１００に外部入力手段を接続して操作する外部入力操作モード、フレキシブルディスプレイ装置１００のディスプレイ部１１０ではないボディ（ｂｏｄｙ）部分に設けられた各種ボタンを用いて操作するボタン操作モード等のような多様な動作モードが更にサポートされてよい。フレキシブルディスプレイ装置１００は、モード切り替えイベントによって動作モードを切り替え、その切り替えられた動作モードに合致するユーザ操作を意図されたユーザ操作と判断することができる。

図３７によると、第１モード切り替えイベントが発生したと判断されると（Ｓ３７１０）、その後にタッチが検知される場合（Ｓ３７１５）、意図されたユーザタッチ操作と判断する（Ｓ３７２０）。一方、第１モード切り替えイベントが発生した状態でベンディングが検知される場合には（Ｓ３７２５）、意図されていないベンディングと判断する（Ｓ３７３０）。それにより、検知されたベンディングを無視する。その他に、第１モード切り替えイベントが発生した後に検知されるユーザのモーションや、ユーザ入力信号、ボタン操作等も意図されていない操作と判断し、無視する。

一方、第２モード切り替えイベントが発生したと判断されると（Ｓ３７３５）、その後に検知されるベンディング操作は（Ｓ３７４０）、意図されたユーザベンディング操作と判断する（Ｓ３７４５）。一方、第２モード切り替えイベント発生後に検知されるタッチ操作は（Ｓ３７５０）、意図されていないタッチと判断する（Ｓ３７５５）。その他に、第２モード切り替えイベントが発生した後に検知されるユーザのモーションや、ユーザ入力信号、ボタン操作等も意図されていない操作と判断して無視する。

第１モード切り替えイベント及び第２モード切り替えイベントの一例として、モード切り替えボタンがタッチされる場合があってよい。

図３８は、モード切り替えボタンが具備されたフレキシブルディスプレイ装置１００の構成を示す。図３８によると、フレキシブルディスプレイ装置１００は、ディスプレイ部１１０の周縁に形成されたベゼル３１００を含み、ベゼル３１００上にはモード切り替えボタン３１５０が設けられる。

モード切り替えボタン３１５０とは、フレキシブルディスプレイ装置１００の動作モードを他の動作モードに切り替えるためのボタンである。動作モードがタッチ操作モード及びベンディング操作モードの両モードでのみ存在する場合、ユーザがモード切り替えボタン３１５０を選択するたびにタッチ操作モード及びベンディング操作モード切り替えボタン３１５０を選択するたびにタッチ操作モード及びベンディング操作モードにトグルされて切り替えられる。すなわち、制御部１３０は、ベンディング操作モードで動作する途中にモード切り替えボタン３１５０が選択されると、第１モード切り替えイベントが発生したと判断することができる。一方、タッチ操作モードで動作する途中にモード切り替えボタン３１５０が選択されると、第２モード切り替えイベントが発生したと判断することができる。

もし、動作モードが、上述のように多様な操作モードを含む場合には、モード切り替えボタン３１５０が選択されるたびに、各モードに順次に切り替わってよい。この場合にも同様に、タッチ操作モードに切り替えるためのモード切り替えボタン３１５０が入力される場合を第１モード切り替えイベントと判断し、ベンディング操作モードに切り替えるためのモード切り替えボタン３１５０が入力される場合を第２モード切り替えイベントと判断することができる。

タッチ操作モードに切り替わった場合には、タッチ操作モードであることを通知するメッセージが画面に表示されてよく、ベンディング操作モードに切り替わった場合には、ベンディング操作モードであることを通知するメッセージが画面に表示されてよい。その他の操作モードの場合にも、その状態を通知するメッセージが表示されてよい。

制御部１３０は、モード切り替えボタン３１５０によって１つの動作モードに切り替わった場合には、再びモード切り替えボタン３１５０が選択されるまでは、その動作モードを保持することができる。

または、別の実施形態よると、１つの動作モードで動作する状態で、モード切り替えボタン３１５０だけでなく、何の入力もなく、予め設定された閾値時間が経過すると、制御部１３０はデフォルト動作モードに自動的に切り替わってよい。デフォルト動作モードは、上述の動作モードのうちの１つであってよい。例えば、デフォルト動作モードがタッチ操作モードなら、他の動作モード下で閾値時間が経過すると、タッチ操作モードに自動的に切り替わる。

または、フレキシブルディスプレイ装置１００で何の入力もない状態で、閾値時間が経過された場合、フレキシブルディスプレイ装置１００は自動でロック状態に切り替えてよい。この場合、制御部１３０はロック解除が行われた際、デフォルト動作モードに自動的に切り替わってよい。ロック状態とは、例えば、ユーザがコードを入力したり、ボタンを押したりまたはロック解除のためのジェスチャを行うまでは、装置が何の入力も受け付けない状態を意味する。

以上のように、制御部１３０は動作モードを選択し、その動作モードに対応する操作を意図されたユーザ操作と判断し、他の類型の操作は意図されていないユーザ操作と判断し、ユーザの意図を区分することができる。

一方、図３８では、１つのモード切り替えボタン１８１を用いて第１モード切り替えイベントまたは第２モード切り替えイベントが発生する場合について説明したが、モード切り替えボタン３１５０は複数個で実現されてよい。この場合、制御部１３０は、タッチ操作モードに対応する第１モード切り替えボタンが選択されると、第１モード切り替えイベントが発生したと判断し、ベンディング操作モードに対応する第２モード切り替えボタンが選択されると、第２モード切り替えイベントが発生したと判断することができる。

または、別の実施形態によると、モード切り替えイベントは、モード切り替えボタンが無くても行われることができる。仮に、制御部１３０は、予め設定されたパターンのタッチが行われた場合、または、予め設定された第１パスワードが入力場合等に、第１モード切り替えイベントが発生したと判断することができる。予め設定されたパターンとは、画面上に×表示や○表示のように定められたパターンでタッチを行うことを意味する。なお、第１パスワードとは、タッチ操作モードにショートカットするために定められたパスワードを意味する。すなわち、ロック状態でユーザ操作が検知されると、ロック画面をディスプレイすることができる。このようなロック画面でパスワードまたはロック解除パターンを入力するための領域を表示することができる。ユーザがロック画面で第１パスワードを入力したり、特定のロック解除パターンを入力した場合、第１モード切り替えイベントが発生したと判断することができる。

なお、制御部１３０は、予め設定されたベンディングジェスチャが行われた場合または予め設定された第２パスワードが入力する場合等に、第２モード切り替えイベントが発生したと判断することもできる。予め設定されたベンディングジェスチャとは、ベンディング操作モードで動作するために設定されたベンディング情報に対応するベンディング動作を意味する。このようなベンディングジェスチャは無意識的に行いにくい状態のベンディングであってよい。例えば、フレキシブルディスプレイ装置１００の真ん中を折る形のベンディングや、両角の部分を一箇所で合わせる形のベンディングが行われた場合、第２モード切り替えイベントが発生したと判断することができる。第２パスワードとは、第２パスワードと違い、ベンディング操作モードで動作するために予め設定したパスワードを意味する。第２パスワード入力も、第１パスワードと類似する方式で行われることができるため、それに関する説明は省略する。

以上のように、第１及び第２モード切り替えイベントは多様な形態に設定されてよい。

一方、上述のように、ベンディングのために把持する過程でタッチが発生すると、タッチ領域はベンディング領域と一定の関係を有するようになる。よって、本発明の別の実施形態によると、タッチ領域及びベンディング領域の関係を考慮し、ユーザの意図に合致する操作か否かを判断することもできる。

図３９は、ベンディング領域及びタッチ領域の関係を考慮し、ユーザの意図を判断する方法の一例を説明するためのフローチャートである。

図３９によると、ベンディング及びタッチが同時に検知された場合（Ｓ３９１０）、ベンディング領域とタッチ領域との位置をそれぞれ確認し、相互比較する（Ｓ３９２０）。ベンディング領域とタッチ領域とを検知する方法については、既に説明しているため、繰り返し説明は省略する。

比較結果は、タッチ領域がベンディング領域内に含まれて相互重複する場合（Ｓ３９３０）、当該タッチはベンディングに伴って行われたタッチ操作と判断して無視し、ベンディングは意図されたユーザベンディング操作と判断する（Ｓ３９４０）。それにより、フレキシブルディスプレイ装置１００は、ユーザベンディング操作に対応する動作を行うようになる。

一方、比較結果、タッチ領域及びベンディング領域が相互重複しない場合（Ｓ３９３０）、ユーザタッチ操作及びユーザベンディング操作がそれぞれ意図的に行われたと判断する（Ｓ３９５０）。それにより、ユーザタッチ操作に対応する動作及びユーザベンディング操作に対応する動作をそれぞれ個別に行うようになる。

このような動作の例としては、具体的に後述する。

図４０は、図３９で意図されたベンディング操作と判断される場合を示す。具体的には、図４０はユーザが角部分をベンディングする場合を示す。図４０によると、ユーザが角部分をベンディングするためには、親指が前面をタッチして残りの指が背面をタッチした状態で、前面方向にベンディングをすることができる。この場合、親指がタッチされた地点がベンディング領域内に含まれるようになる。

図４１は、ユーザがフレキシブルディスプレイ装置１００の周縁部分をベンディングする場合を示す。図４１に示すように、フレキシブルディスプレイ装置１００の右側周縁部分が把持された状態でＺ＋方向にベンディングが行われるようになると、ベンディング領域（Ｂ）内にタッチ領域（Ｔ）が位置するようになる。図４１において、ディスプレイ部１１０の全領域はベンディングが検知されるベンディング領域（Ｂ）とベンディングが検知されないフラット領域（Ｆ）及びその境界ライン（Ｌ）に区分される。

図４０及び図４１のような方式でユーザベンディング操作が行われる場合、ベンディング領域（Ｂ）及びタッチ領域（Ｔ）が相互重複する。よって、フレキシブルディスプレイ装置１００は、ベンディング領域（Ｂ）及びタッチ領域（Ｔ）を比較し、図３１のように相互重複すると、意図されたユーザベンディング操作が行われたと判断し、それに対応する動作を行うことができる。

動作内容は、フレキシブルディスプレイ装置１００で実行中のアプリケーションの種類に応じて異なってよい。

図４２は、ユーザベンディング操作によって行われる動作の一例を示す。

図４２によると、フレキシブルディスプレイ装置１００がＤＭＢアプリケーションを実行している状態で、図４１のような形のユーザベンディング操作が行われた場合を示す。この場合、放送画面はベンディング領域（Ｂ）ではないフラット領域（Ｆ）のみに表示されてよい。

図４２に示すように、１１番の放送チャネルを通じて受信された放送画面をディスプレイしている状態で、図４１に示すように片方の周縁領域をＺ＋方向に曲げてから開くユーザベンディング操作が行われると、フレキシブルディスプレイ装置１００はチャネルザッピング動作を行うことができる。具体的には、１１番の放送チャネルの前の放送チャネルである９番の放送チャネルに切り替わる。一方、同一の方式でＺ−方向にユーザベンディング操作が行われる場合なら、１１番の放送チャネルの次の放送チャネルである１３番の放送チャネルに切り替わる。

図４２でベンディング角度が更に大きく形成される場合には、チャネルザッピング速度が速まったり、チャネルザッピング範囲が大きくなってよい。すなわち、１チャネル単位でザッピングされていたものが、５や１０チャネル単位でザッピングが行われてよい。

図４２では、ユーザベンディング操作によってチャネルザッピング動作が行われる場合を示しているが、それは一例に過ぎず、その他に多様な動作がユーザベンディング操作にマッチングして行われてよい。

一方、図３９ないし図４２においては、ユーザが手全体を使用してベンディング操作をする際のベンディング特性を考慮し、タッチ領域及びベンディング領域が重複したときを意図されたユーザベンディング操作と判断したが、フレキシブルディスプレイ装置１００が小型で、薄く実現された場合なら、ユーザが手全体を使用せずに一部の指のみを用いてフレキシブルディスプレイ装置１００を把持してベンディングをすることもできる。この場合には、タッチ領域がベンディング領域に重複しない状況が逆にユーザの意図されたユーザベンディング操作になってよい。それにより、フレキシブルディスプレイ装置１００の製品の種類や、大きさ、形態、重さ、厚さ等を考慮し、判断基準が異なるように設定されてよい。

図４３においては、ベンディング領域及びタッチ領域の関係を考慮し、ユーザの意図を判断する方法の別の例を説明するためのフローチャートである。

図４３によると、フレキシブルディスプレイ装置１００は、ユーザのベンディング及びタッチ操作が検知されると（Ｓ４３１０）、そのベンディング領域及びタッチ領域を比較する（Ｓ４３２０）。比較結果、相互重複する場合には、意図されていないベンディングと判断し（Ｓ４３５０）、相互重複しない場合には、意図されたユーザベンディング操作と判断する（Ｓ４３４０）。

すなわち、図３９と比較すると、ベンディング領域及びタッチ領域の比較結果が同一であるとしても、異なる判断が下るようになる。このような判断基準は、フレキシブルディスプレイ装置１００の製品の種類や、大きさ、形態、重さ、厚さ等を考慮して適切に決定されてよい。

図４４は、ユーザが親指及び人差し指のみでフレキシブルディスプレイ装置１００の角部分を把持してベンディングさせる状態を示す。この場合には、タッチ領域ではベンディングが検知されず、タッチ領域から一定距離分離れた地点でベンディングが検知される。図４３の実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置１００は、図４４のようなベンディングが検知されると、ユーザの意図したユーザベンディング操作が発生したと判断し、それに対応する動作を行うことができる。

一方。図４５は、図４３の実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置１００で意図されていないベンディングと判断される場合の一例を示す。フレキシブルディスプレイ装置１００が紙のように薄く軽い場合、ユーザはフレキシブルディスプレイ装置１００を手に持って見るために、図４５に示す形で把持することができる。この場合、タッチ領域（Ｔ）がベンディング領域（Ｂ）内に含まれ、ベンディングラインが不鮮明に形成される。フレキシブルディスプレイ装置１００は、図４５のような形でタッチ領域（Ｔ）及びベンディング領域（Ｂ）が重複すると、意図されていないベンディングと判断し、以前に実行していた動作をそのまま保持することができる。

一方、本発明の更に別の実施形態によると、ユーザの操作パターンを予め保存しておいた状態で、その後に行われるベンディングとその操作パターンとが合致するか否かに応じてユーザ意図を把握することもできる。

図４６は、操作パターンに基づいてユーザ意図を把握する方法の一例を説明するためのフローチャートである。

図４６によると、フレキシブルディスプレイ装置１００は、ユーザがベンディング操作をするパターンに関する情報を保存する（Ｓ４６１０）。この場合、操作パターン情報とは、フレキシブルディスプレイ装置１００で提供可能な機能にマッチングされるように設定されたユーザベンディング操作のうち、ユーザが主に使用するベンディング操作に関する情報を意味する。操作パターン情報は、時間帯、ユーザ、曜日、アプリケーション等のような多様な基準に応じて定義されて保存されてよい。

このような状態で、ベンディングが検知されると（Ｓ４６２０）、フレキシブルディスプレイ装置１００はベンディング状態が予め保存された操作パターン情報に対応するか否かを判断する（Ｓ４６３０）。判断結果、予め保存された操作パターン情報に合致すると、意図されたユーザベンディング操作と判断する（Ｓ４６４０）。一方、予め保存された操作パターン情報に合致しない場合、ベンディングを無視したり、または、ユーザに意図したベンディング操作か否かを問い合わせるメッセージをディスプレイし、ユーザ意図をもう一度確認する過程を経てよい。

図４６の実施形態について具体的な例を挙げて説明すると、水曜日の午前時間にユーザＡがコンテンツ再生アプリケーションを駆動させている状態で角を折るベンディングを頻繁に使用している状態を仮定することができる。この場合、操作パターン情報には、水曜日、午前、ユーザＡ、コンテンツ再生アプリケーション、角を折るベンディングが相互マッチングされて保存されてよい。このような状態で、当該曜日、時間帯、ユーザ、アプリケーション条件が全て満たされている状態で角を折るベンディングが検知されたなら、そのベンディングはユーザの意図に応じて行われたベンディング操作と判断し、それに対応する動作を直ちに行う。例えば、再生中のコンテンツの音量を調節する動作を行うことができる。一方、上述の条件のうち、少なくとも１つ以上が満たされていなかったり、角を折るベンディングではないフォールディングやローリングのような他の類型のベンディングが検知されたなら、それは意図されていないベンディングと判断することができる。この場合には、もう一度同一のベンディングが入力されるまでは何の動作を行わなかったり、ユーザに操作意図を確認するためのメッセージをディスプレイしてその確認を受けた後に当該動作を行うことができる。

このようなユーザの操作パターン情報は操作が行われた時間や、曜日、ユーザ、アプリケーション等のような環境情報以外に、ベンディング特性情報も含まれる。ベンディング特性情報とは、動作にマッチングされるベンディングの特性を定義する情報である。例えば、ベンディングラインの数、ベンディングラインの位置、ベンディング領域の数、ベンディング領域の位置、ベンディング角度、ベンディング速度、ベンディング回数、ベンディング方向等のような多様な特性を定義した情報であってよい。

ベンディング特性情報は、ユーザの使用履歴によって設定されてよい。すなわち、ベンディング操作パターン情報は、フレキシブルディスプレイ装置１００を最初に使用するときから認識されるユーザ操作内容または再設定プロセスが開始されたときから認識されるユーザの操作内容等によって生成されて保存されてよい。その後には、ユーザの使用履歴に応じて、ベンディング特性情報をはじめとする操作パターン情報が更新されてよい。具体的には、ユーザが操作パターン情報を保存しておいた状態でも、保存された情報と多少異なるベンディングが繰り返し行われる場合には、そのベンディング状態に応じて操作パターン情報を再設定することもできる。すなわち、角部分をぴったり４５度にベンディングした場合に、音量調節動作を行うように設定した状態としても、ユーザが４０度程度のベンディングを複数回繰り返し行う場合には、音量調節動作にマッチングされるベンディング特性情報を４０度ベンディングでキャリブレーション（ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）して保存することができる。

または、操作パターン情報は、ユーザが任意に設定して更新することができる。この場合、ユーザが操作パターン情報を設定または変更するためのメニューが提供されてよい。なお、以前に設定しておいた操作パターン情報と一致する場合、以前の操作パターン情報を修正したり、設定しようとする操作パターン情報を修正して設定することもできる。

以上のように、フレキシブルディスプレイ装置１００は、ユーザが主に使用するユーザベンディング操作が入力された場合には意図されたものと判断し、その他の場合には、意図されていないと判断し、もう一度ユーザ意図を確認する過程を経て安定して動作を行うことができる。

一方、上述のように、ベンディングには一般のベンディング以外にフォールディングやローリングのような特殊な形のベンディングが含まれる。このようなベンディングの形に応じて、相互異なる動作がマッチングされてよい。その他にも、ユーザの満足度を向上させるために多様なベンディングの形を検知し、各ベンディングの形別に異なる動作をマッチングさせることもできる。例えば、シェイキング動作やスイング動作のような特殊なベンディングを検知することができれば、各ベンディングに対しても、特定の動作をマッチングさせてユーザが利用するように実現することができる。シェイキング動作とは、ユーザがフレキシブルディスプレイ装置１００を片手で持って前後に振る動作を意味する。スイング動作とは、フレキシブルディスプレイ装置１００を両手で持って上下に振る動作を意味する。よって、多様な操作内容を的確に判断することができる方法が必要な場合もあり得る。

図４７は、ユーザ操作の特性を考慮し、多様なユーザ操作を判断する方法を説明するためのフローチャートである。

図４７によると、ベンディング及びタッチが検知されると（Ｓ４７１０）、タッチ領域が複数か否かを判断する（Ｓ４７１５）。判断結果、複数ではない場合（Ｓ４７１５：Ｎ）、ベンディング領域及びタッチ領域を比較して重複するかを判断する（Ｓ４７２０、Ｓ４７２５）。

判断結果、重複しない場合には、ユーザベンディング操作及びユーザタッチ操作がそれぞれ行われたと判断し（Ｓ４７７０）、各操作に対応する動作を個別に行う。

一方、ベンディング領域及びタッチ領域が重複する場合、ベンディング方向が交互に複数回変更されるか否かを判断する（Ｓ４７３０）。具体的には、Ｚ＋方向へのベンディング及びＺ−方向へのベンディングが数回交互に行われたか否かを判断することができる。ベンディング方向を検知する方法については、既に具体的に説明しているため、繰り返し説明は省略する。

フレキシブルディスプレイ装置１００は、ベンディング方向が交互に複数回変更されたと判断されると、シェイキング動作が行われたと判断する（Ｓ４７３５）。

一方、ベンディング方向が交互に複数回変更されていないと判断されると、意図されたユーザベンディング操作と判断する（Ｓ４７７５）。

一方、タッチ領域が複数の場合（Ｓ４７１５：Ｙ）、ベンディング領域及び各タッチ領域を比較する（Ｓ４７４０）。

比較結果、複数のタッチ領域がそれぞれベンディング領域に重複しない場合（Ｓ４７４５：Ｎ）、複数のユーザタッチ操作が行われたと判断する（Ｓ４７６０）。

一方、複数のタッチ領域がそれぞれベンディング領域に重複すると（Ｓ４７４５：Ｙ）、ベンディング方向が交互に複数回変更される状態かを判断する（Ｓ４７５０）。

それにより、ベンディング方向が交互に複数回変更されると判断されると、スイング動作が行われたと判断する（Ｓ４７５５）。一方、ベンディング方向が交互に複数回変更される場合ではないと判断されると、意図されたユーザベンディング操作と判断する（Ｓ４７６５）。この場合、複数のタッチ領域が検知された場合は、意図していないタッチと判断して無視することができる。

以上のように、タッチ領域及びベンディング領域間の関係と、ベンディング方向等のような多様なユーザ操作特性を考慮し、多様なユーザ操作が意図的に発生したものか、それとも、非意図的に発生したものかを判断することができるようになる。

特に、タッチが行われたタッチ地点、ベンディングが行われるベンディング領域、ベンディング速度、ベンディング回数、ベンディング角度等のような多様なベンディング特性のうち、少なくとも１つが予め設定された条件を満たすか否かに応じて、シェイキング動作やスイング動作のような特殊な形のユーザ操作が行われたかも判断することができるようになる。

その他に、制御部１３０は、ユーザ操作が検知されると、ユーザ操作の内容及びユーザ操作が検知される際、実行中の機能またはアプリケーションの種類を考慮し、ユーザ操作が意図されたものか否かを判断することもできる。移動中に行うナビゲーションアプリケーションの場合、意図していないベンディングやタッチが多くなる可能性があるため、このような類型のアプリケーションや機能が実行中の間は、検知されるベンディングやタッチは意図していないユーザ操作と見なして無視することができる。

または、このような類型のアプリケーションまたは機能が実行中の間には、意図せずにはなかなかできないフォールディング動作やローリング動作のみに対して反応し、残りの一般のベンディングついては無視することができる。

図４８は、ユーザベンディング操作及びユーザタッチ操作がそれぞれ行われた状態を示す。図４８に示すように、ディスプレイ部１１０の全領域内で複数のタッチ領域（Ｔ１、Ｔ２）が検知され、その中、ベンディング領域（Ｂ）と重ならないタッチ領域（Ｔ２）があれば、タッチ領域（Ｔ２）に対するユーザタッチ操作と、領域（Ｂ）に対するユーザベンディング操作が行われたと判断する。

それにより、ユーザベンディング操作に対応する動作と、ユーザタッチ操作に対応する動作とを同時に行うことができる。

図４９は、ユーザベンディング操作及びユーザタッチ操作が同時に行われる場合の動作の一例を示す。図４９では、フレキシブルディスプレイ装置１００が電子書籍アプリケーションを実行中の状態を示す。

図４９によると、ディスプレイ部１１０の右側境界部分をユーザが把持した状態で、Ｚ＋方向にベンディングすると、ディスプレイ部１１０には現在のページ（第３ページ）の次のページ（第４ページ）がディスプレイされる。

ユーザがＺ＋方向のベンディング状態を引き続き保持すると、ディスプレイ部１１０に表示されるページは漸進的に次のページ（第５ページ）をディスプレイする。

このような過程は、ユーザがディスプレイ部１１０の画面をタッチ（Ｔ）すると、当該ページにしおりが設定されてよい。

一方、第５ページが表示された状態で、ユーザがベンディング状態を終了してディスプレイ部１１０の全領域がフラットになると、第５ページが固定的にディスプレイ部１１０にディスプレイされる。

図５０は、スイング動作を説明するための図である。

図５０によると、ユーザがフレキシブルディスプレイ装置を両手で把持した状態で上下に振ると、Ｚ＋方向及びＺ−方向へのベンディングが交互に行われる。スイング動作を判断する方法については、既に説明しているため、繰り返し説明は省略する。

スイング動作が行われると、フレキシブルディスプレイ装置１００は、スイング動作に対応する動作を行う。一例として、フレキシブルディスプレイ装置１００は、ディスプレイ部１１０にアイコン、イメージ、テキスト、写真等のような多様なオブジェクトを表示されている状態でスイング動作が行われると、オブジェクトを１つずつ削除する動作を行うことができる。

図５１は、ユーザが両手でフレキシブルディスプレイ装置１００を把持した状態で、ベンディングを行った場合に行われる動作の一例を説明するための図である。

図５１によると、ディスプレイ部１１０の複数のオブジェクトＯＢ１〜ＯＢ６がディスプレイされた状態でＺ−方向にベンディングが行われると、画面上に表示されていたオブジェクトＯＢ１〜ＯＢ６がベンディングライン方向に移動されて表示される。その他に、フラット状態で表示されていなかったオブジェクトＯＢ７、ＯＢ８、ＯＢ９が新たに表示されつつベンディングライン方向に移動される。

一方、Ｚ＋方向にベンディングが行われると、ベンディングラインを基準に両側周縁側にオブジェクトが移動される。それにより、両側周縁まで移動されたオブジェクトは画面上から消える。

図５１において、Ｚ−方向、Ｚ＋方向のベンディングを速いスピードで交互に繰り返すと、フレキシブルディスプレイ装置１００はスイング動作が行われたと判断する。それにより、画面上に表示されていたオブジェクトが画面から振り出されるように１つずつ消えていく。

図５２は、シェイキング動作を説明するための図である。

図５２によると、ユーザがフレキシブルディスプレイ装置１００の片方の周縁部分を把持した状態で振ると、フレキシブルディスプレイ装置１００はＺ＋方向及びＺ−方向に交互にベンディングされる。ユーザの把持した部分はフラットな状態（Ｆ）を保持し、境界ライン（Ｌ）を基準に残りの部分ではベンディングが行われてベンディング領域（Ｂ）を形成する。図５２に示すように、ユーザが把持した方向はＸ＋方向と定義し、その反対方向はＸ−方向と定義してよい。

図５３は、シェイキング動作によって行われる動作の一例を示す図である。

図５３によると、ディスプレイ部１１０の画面上に複数のオブジェクトＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３がディスプレイされた状態でシェイキング動作が行われると、そのオブジェクトはＸ−方向に移動されて表示される。オブジェクトＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３がＸ−方向の境界部分まで移動するようになると、その表示が削除される。

以上のように、ユーザ操作に対応する動作の例を示しているが、フレキシブルディスプレイ装置１００で行う動作は、そのユーザ操作の特性やそのユーザ操作が行われた際に行われるアプリケーションまたは機能に応じて多様になってよい。

一方、以上では、多様な検知結果に基づいてユーザの意図を把握して処理する多様な実施形態について説明したが、本発明に更に別の実施形態によると、ユーザの意図された操作か否かを判断せずに、モード選択に応じてユーザ操作に選択的に反応して動作するフレキシブルディスプレイ装置で実現されてよい。

図５４は、本発明の更に別の実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の構成を示すブロック図である。

図５４によると、フレキシブルディスプレイ装置１０００は、タッチ検知部１１００と、ベンディング検知部１２００と、制御部１３００及びディスプレイ部１４００を含む。

ディスプレイ部１４００は、ベンディング可能な特性を有する。ディスプレイ部１４００の構成については、既に具体的に説明しているため、繰り返し説明は省略する。

タッチ検知部１１００は、タッチ検知センサを用いて、ディスプレイ部１４００に対するタッチを検知する。

ベンディング検知部１２００は、ベンディング検知センサを用いて、ディスプレイ部１４００のベンディングを検知する。

タッチ検知方法及びベンディング検知方法については、既に具体的に説明しているため、繰り返し説明は省略する。

制御部１３００は、複数の動作モードのうちの１つの動作モードで動作する。動作モードには、タッチ操作モード及びベンディング操作モードが含まれてよい。

制御部１３００は、タッチ操作モードで動作する間は、タッチ検知部１１００で検知されたタッチに対応する動作を行う。一方、制御部１３００は、ベンディング操作モードで動作する間は、ベンディング検知部１２００で検知されたベンディングに対応する動作を行う。

制御部１３００は、タッチ操作モードで動作する間は、ベンディング検知部１２００で検知されるベンディングは無視し、ベンディング操作モードで動作する間は、タッチ操作部１１００で検知されるタッチは無視する。

制御部１３００は、ユーザのモード選択によってタッチ操作モード及びベンディング操作モードのうち一方で選択的に動作する。モード選択は、多様な方式で行われてよい。一例として、フレキシブルディスプレイ装置１０００の画面上に表示されたメニューが選択されるイベントになってよい。

図５５は、モード選択メニューが含まれた画面をディスプレイするフレキシブルディスプレイ装置１０００を示す。

図５５によると、ベンディング操作モードを選択するための選択メニュー１４０１、タッチ操作モードを選択するためのメニュー１４０２が画面上にディスプレイされてよい。ユーザは、メニュー１４０１、１４０２のいずれか一方を選択し、所望のモードを選択することができる。両メニュー１４０１、１４０２は画面上に固定的にディスプレイされてよく、ユーザが画面をタッチしたりベンディングさせた場合にディスプレイされてよい。または、両メニュー１４０１、１４０２が同時にディスプレイされずに、他操作モードに対する選択メニューのみがディスプレイされてよい。例えば、タッチ操作モードで動作中の際は、ベンディング操作モードに対するメニュー１４０１のみがディスプレイされ、ベンディング操作モードで動作中の際は、タッチ操作モードに対するメニュー１４０２のみがディスプレイされてよい。

図５５では、２つのモード選択メニューが表示された場合を示しているが、モード選択のためのボタンの数、形、配置位置等は多様な方式で変更されてよい。

一方、制御部１３００は、タッチ操作モードで動作する間は、ベンディング検知部１２００を非活性化させ、ベンディング操作モードで動作する間は、タッチ検知部１１００を非活性化させることができる。非活性化とは、電源を遮断する動作であってよい。このように、使用しない検知部に対する電源を遮断するようになると、不要な電力消耗を軽減することができる。

一方、制御部１３００は、タッチ操作モード及びベンディング操作モードのいずれも選択されない状態では、ベンディングやタッチが行われても、何の動作を行わなくてよい。制御部１３００は、フレキシブルディスプレイ装置１０００のボディ部に設けられた任意のボタンが選択されると、画面上に図５５のようなメニューを表示することができる。それにより、１つのメニューが選択されると、そのメニューに対応する動作モードを開始する。制御部１３００は、フレキシブルディスプレイ装置が一定時間の間使用されなくて、ロック状態に切り替わった後、再びロック解除状態に切り替わった場合や、ターンオフ後にターンオンされた場合には、再びタッチ操作モード及びベンディング操作モードのいずれも選択されない状態に初期化されてよい。それにより、ユーザが意図していないタッチやベンディングが行われた際、それにより誤作動することを防止することができるようになる。

一方、図５４では示していないものの、図５４の実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置１０００も圧力センサを更に含んでよい。

圧力センサ（図示せず）は、ユーザグリップによってディスプレイ部に加わる圧力の強度を検知することができる。制御部１３００は、予め設定された時間の間、予め設定された大きさ以上の圧力が圧力センサによって検知されると、モード切り替えイベントが発生したと判断し、上述のようにモード切り替えを行うことができる。一例として、タッチ操作モードで圧力が検知されるとベンディング操作モードに切り替え、ベンディング操作モードで圧力が検知されるとタッチ操作モードに切り替える。

図５６は、図５４に示す実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の動作方法を説明するためのフローチャートである。

図５６によると、フレキシブルディスプレイ装置は、現在設定された動作モードを確認し（Ｓ５６１０）、タッチ操作モードか（Ｓ５６１５）、ベンディング操作モードかを判断する（Ｓ５６４０）。

タッチ操作モードの場合（Ｓ５６１５：Ｙ）、フレキシブルディスプレイ装置はユーザのタッチ操作が検知されると（Ｓ５６２０：Ｙ）、タッチに対応する動作を行う（Ｓ５６２５）。

一方、ベンディング操作モードの場合（Ｓ５６４０：Ｙ）、ベンディングが検知されると（Ｓ５６４５：Ｙ）、ベンディングに対応する動作を行う（Ｓ５６５０）。

このように、タッチ操作モードまたはベンディング操作モードで動作する状態で、モード切り替えイベントが発生すると（Ｓ５６３０）、フレキシブルディスプレイ装置は、現在設定された動作モードではない他の動作モードに切り替える（Ｓ５６３５）。

図５４ないし図５６で説明した実施形態にように、モードを予め選択しておくと、フレキシブルディスプレイ装置の誤作動を防止することができるようになる。

一方、上述の多様な実施形態では、フレキシブルディスプレイ装置１００が平板状であるとして示しているが、フレキシブルディスプレイ装置１００は多様な形態に実現されてよい。例えば、フレキシブルではない材質で製作された本体にフレキシブルディスプレイ装置１００が内蔵された形態で実現されてよい。

図５７は、本体に内蔵されたフレキシブルディスプレイ装置の形態に一例を示す図である。

図５７によると、フレキシブルディスプレイ装置１００は、本体５７００と、ディスプレイ部１１０と、グリップ部５７１０を含んでよい。

本体５７００は、ディスプレイ部１１０を収める一種の筐体の役割を担う。フレキシブルディスプレイ装置１００が、図２６のように、多様な構成要素を含む場合、ディスプレイ部１１０及び一部センサを除く残りの構成要素は本体５７００に搭載されてよい。本体５７００は、ディスプレイ部１１０をローリングさせる回転ローラを含む。それにより、未使用時にはディスプレイ部１１０は回転ローラを中心にローリングされ、本体５７００の内部に内蔵されてよい。

ユーザがグリップ部５７１０を把持して引っ張るようになると、回転ローラがローリングの反対方向に回転しながらローリングが解除され、ディスプレイ部１１０が本体５７００の外部に飛び出るようになる。回転ローラには、ストッパーが設けられてよい。それにより、ユーザがグリップ部５７１０を一定距離以上に引っ張ると、ストッパーによって回転ローラの回転が停止され、ディスプレイ部１１０が固定されてよい。それにより、ユーザは外部に露出しているディスプレイ部１１０を用いて各種機能を実行させることができる。一方、ユーザがストッパーを解除するためのボタンを押すと、ストッパーが解除されつつ、回転ローラが逆方向に回転し、結果的に、ディスプレイ部１１０が本体５１００内に再びローリングされてよい。ストッパーは、回転ローラを回転させるためのギアの動作を停止させるスイッチ形状であってよい。回転ローラ及びストッパーに対しては、通常のローリング構造体で使用される構造がそのまま利用されてよいことから、それに対する具体的な図示及び説明は省略する。

一方、本体５７００には、電源部５００が含まれる。電源部５００は、使い捨てのバッテリが装着されたバッテリ接続部と、ユーザが複数回充電して使用できる２次電池、太陽熱を用いて発電を行う太陽電池等のように、多様な形態で実現されてよい。２次電池で実現される場合、ユーザは本体５７００と外部電源を有線で接続して電源部５００を充電させることができる。

図５７では、円筒型構造の本体５７００が示されているが、本体５７００の形状は四角やその他の多角形のように実現されてよい。なお、ディスプレイ部１１０が本体５７００から内蔵された状態で、プーリング（Ｐｕｌｌｉｎｇ）によって外部に露出する形態ではなく、本体の外部を包む形態やその他の多様な形態で実現されてよい。

図５８は、電源部５００が脱・付着できる形態のフレキシブルディスプレイ装置を示す図である。図５８によると、電源部５００は、フレキシブルディスプレイ装置の一側の周縁に設けられ、脱着・付着されてよい。

電源部５００は、フレキシブルな材質で実現され、ディスプレイ部１１０とともにベンディングされてよい。具体的に、電源部５００は、負極集電体、負極電極、電解質部、正極電極、正極集電体及びこれらを覆う被覆部を含んでよい。

一例として、集電体は、弾性特性が優れたＴｉＮｉ系のような合金類、銅アルミニウム等のような純金属類、炭素がコーティングされた純金属、炭素、炭素繊維等のような導電性物質、ポリピロールのような伝導性高分子等で実現されてよい。

負極電極は、リチウム、ナトリウム、亜鉛、マグネシウム、カドミウム、水素吸蔵合金、鉛等の金属類と、炭素等の非金属類、そして、有機硫のような高分子電極物質のような負電極物質で製作されてよい。

正極電極は、硫及び硫化物、ＬｉＣｏＯ２等のリチウム遷移金属酸化物、ＳＯＣｌ２、ＭｎＯ２、Ａｇ２Ｏ、Ｃｌ２、ＮｉＣｌ２、ＮｉＯＯＨ、高分子電極等の正電極物質で製作されてよい。電解質部は、ＰＥＯ、ＰＶｄＦ、ＰＭＭＡ、ＰＶＡＣ等を利用したジェル（ｇｅｌ）状に実現されてよい。

被覆部は、通常の高分子樹脂を使用してよい。例えば、ＰＶＣ、ＨＤＰＥやエポシキ樹脂等が使用されてよい。その他に、糸状の電池の破損を防止しつつ、自由に曲がることができる材質なら、被覆部として使用されてよい。

電源部５００内の正極電極及び負極電極は、各々外部と電気的に接続するためのコネクタを含んでよい。

図５８によると、コネクタが電源部５００から突出している形態で形成され、ディスプレイ部１１０にはコネクタの位置、大きさ、形状に対応する溝が形成される。それにより、コネクタ及び溝の結合によって電源部５００がディスプレイ部１１０と結合されてよい。電源部５００のコネクタは、フレキシブルディスプレイ装置１００の内部の電源接続パッド（図示せず）と接続されて電源を供給することができる。

図５８では、電源部５００がフレキシブルディスプレイ装置１００の一側の周縁で脱着・付着自在な形態で示しているが、それは一例に過ぎず、電源部５００の位置及び形態は製品の特性に応じて多様に異なってよい。仮に、フレキシブルディスプレイ装置１００がある程度の厚さを有する製品である場合には、フレキシブルディスプレイ装置１００の背面に電源部５００が装着されてよい。

一方、上述の多様な実施形態では、ベンディングやタッチ等のようなユーザ操作が行われた後、その操作が正確なものか否かに応じて動作が行われる。

しかし、上述の多様な実施形態のフレキシブルディスプレイ装置１００では、ユーザ操作が行われる前に、ユーザが適切なベンディングを行うことができるようにガイドを提示することもできる。

図５９は、多様なガイドを表示するフレキシブルディスプレイ装置１００を示す図である。図５９によると、フレキシブルディスプレイ装置１００はディスプレイ部１１００画面上に点線で表示されるガイドＧ１、Ｇ２、Ｇ３やテキストガイドＧ４等のようなガイドを表示することができる。点線ガイドＧ１、Ｇ２、Ｇ３は、可能なベンディングラインの位置を示すためのガイドであり、テキストガイドＧ４はユーザがその点線に沿ってベンディングをすることを直接示すガイドである。

フレキシブルディスプレイ装置１００で提供可能なガイドは、上述の点線やテキストガイド以外に、イメージ、ポップアップウィンドウ等のような多様な形で実現されてよい。なお、このようなガイドは、ベンディング位置だけでなく、ベンディング回数、ベンディング強度、ベンディング角度、ベンディング方向、ベンディング順、ベンディングの形等のような多様なベンディング特性を教えるための形態で提供されてよい。

一方、このようなガイドは、フレキシブルディスプレイ装置１００がターンオンされたり、ロック状態からロック解除された際に表示されてよい。または、ベンディング入力が使用可能なアプリケーションが実行された際に表示されてよい。この場合、オプションでガイド表示機能を選択したときにのみ、行われてもよい。

図３１のように、ボタン、すなわちＢＥＢが設けられる実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置１００ではボタンの位置でＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を配置して点滅させ、ユーザがボタンをタッチするように誘導することができる。この場合、ビジュアルガイドではない音声ガイドが提供されてよい。すなわち、ベンディング入力使用時には、ボタンをタッチした状態でベンディングをするようにという音声メッセージを提供することもできる。なお、ガイドは、ボタンがタッチされた状態で表示されてよい。仮に、ボタンがタッチされると、そのとき図５９のような多様なビジュアルガイド及び音声ガイドのうち少なくとも一方のガイドが提供されてよい。

その他に、使用上注意事項を知らせるためのガイドや、使用順を知らせるためのガイドが提供されてよい。それにより、使い始めのユーザが別途に学習したり覚えなくても適切なベンディングジェスチャを取ることができるようにする。なお、ガイドによるベンディングが行われる場合には、そのベンディングが意図されたユーザベンディング操作と即座に判断することもできる。

一方、上述のように、多様な入力方式が適用されたフレキシブルディスプレイ装置１００ではユーザの操作に対してフィードバックを提供することもできる。

このようなフィードバックは、視覚、聴覚、触覚等を用いて提供されてよい。

一例として、自覚的メッセージの場合、ユーザが誤ったベンディングやタッチをする場合、ユーザの意図を再度確認するためのメッセージが提供されてよい。

図６０は、ベンディングが検知された際の問い合わせメッセージＧ５の一例を示す。上述の多様な実施形態によると、意図されたベンディング操作に対しては、そのベンディング操作に対応する動作を即座に行うが、意図されていないベンディング操作は無視すると説明してきたが、即座に無視せずに図６０のようなメッセージＧ５をディスプレイしてユーザの意図をもう一度確認することもできる。

図６０のようなメッセージＧ５には、確認メニュー（図示せず）が同時に表示されてよい。フレキシブルディスプレイ装置１００は、ユーザが確認メニューを選択すると、以前に入力されたベンディングに対応する動作を行うことができる。または、図６０のようなメッセージＧ５を確認したユーザが以前入力したことのあるベンディングをもう一度行った場合、そのベンディングに対応する動作を行うことができる。

このようなメッセージは、ビジュアルメッセージ以外に、音声フィードバック、触覚フィードバックを通じてもユーザに提供されてよい。音声フィードバックとは、ユーザに意図したベンディングかを問い合わせる音声を出力する動作を意味する。触覚フィードバックとは、ディスプレイ部１１０の表面の一部を局部的に振動させたり、フレキシブルディスプレイ装置１００全体を振動させたり、ベンディングが検知されたベンディングラインの位置を凸状に変形させてユーザに知らせる形態のフィードバックを意味する。ユーザは、このような音声フィードバック及び触覚フィードバックが提供されたときにも、同一のベンディングを再び行うか、その他の多様な方式で当該ベンディングが自分の意図したものか否かを表現することができる。フレキシブルディスプレイ装置１００は、このようなフィードバックに対するユーザ入力の内容に基づいて、動作を行うか否かを決定することができる。

一方、上述のように、ユーザの意図を把握する他に、正確ではないベンディング操作が行われた際にも、フィードバックを提供することができる。このような場合にも、視覚フィードバック、音声フィードバック、触覚フィードバック等のように、多様な形態のフィードバックが提供されてよい。

図６１は、誤ったベンディングが検知された状態であることを通知する視覚フィードバックメッセージ（Ｅ）の一例を示す。図６１では、テキスト形態のメッセージ（Ｅ）がポップアップ形態で提供された状態を示しているが、正しいベンディング入力位置を通知する矢印、正確なベンディングラインを示す点線や実線、その他の正しいベンディング入力方法を通知するテキストや例示型ガイドイメージ等が提供されてよい。例えば、右側角をベンディングさせるイメージとともに、「右側角をイメージのように内側に一度曲げてから開いて下さい」という形態のテキストメッセージをディスプレイすることができる。

誤ったベンディングが検知された際、提供され得る音声フィードバックの例としては、警告音、誤った入力であることを通知する音声メッセージ、正しいベンディング入力方法を説明する音声メッセージ等のように多様なメッセージがあってよい。

その他に、誤ったベンディングが検知された際、提供され得る触覚フィードバックの例としては、フレキシブルディスプレイ装置１００全体に対する振動、ユーザの身体が接触されている表面における局部的な振動、誤ったベンディングラインを凸状に変形させてアクチュエーティング動作、正しいベンディングの形にフレキシブルディスプレイ装置１００を自動的に変形させるアクチュエーティング動作、ユーザの身体が接触されている部分に静電気を発生させて誤って入力された状態であることを通知する動作、ユーザの身体が接触されている部分に熱を発生させて誤って入力された状態であることを通知する動作等があってよい。

以上のように、ユーザはフィードバックによって自分の意図していなかったベンディング操作が行われたか、または、正確ではないベンディング操作が行われたかをすぐに確認し、それに対応する措置を取ることができるようになる。上述の実施形態では、意図していなかったり、誤ったベンディング操作に対するフィードバックについて説明したが、このようなフィードバック動作は誤ったタッチ操作や、モーション操作、音声操作等に対しても同様に拡張適用することができる。なお、ユーザの意図したベンディング操作と判断されて動作を行う場合にも、肯定的な内容のフィードバックが提供されてよい。

一方、上述のように、フレキシブルディスプレイ装置１００は、多様な入力方式によって制御されてよい。このような入力方式は、実施形態によって組み合わされて使用されてよい。すなわち、マルチモーダル（ｍｕｌｔｉ−ｍｏｄａｌ）がサポートされる。

上述の実施形態では、タッチ操作及びベンディング操作が同時に提供されたフレキシブルディスプレイ装置１００を基準に主に説明してきたが、その他にも、音声操作モードやモーション操作モード、映像認識モード等のような多様な操作モードも同時に使用されてよい。

すなわち、フレキシブルディスプレイ装置１００は、タッチ及びベンディング操作によって制御可能な形態以外にも、音声及びベンディング操作によって制御可能な形態、モーション及びベンディング操作によって制御可能な形態、映像認識及びベンディングによって制御可能な形態等であってよい。タッチ操作は、各形態について共通して組み合わせられてよい。

各入力方式によって制御できる動作に関する情報は、保存部１４０に保存されていてよい。この場合、同一の動作に対しても、相互異なる複数の入力方式を用いて制御することもできるが、入力方式別に制御できる動作が区分されるように実現されてよい。

例えば、タッチ及びベンディング操作によって制御可能な形態の場合、メニュー階層を基準にタッチ操作及びベンディング操作によって制御可能なメニューを区分して設定しておくこともできる。すなわち、フレキシブルディスプレイ装置が実行可能なメニューは、上位メニュー及びその上位メニューに対応する下位メニューに区分されてよい。例えば、アプリケーション実行のような機能が上位メニューに分類され、アプリケーション実行中の状態でアプリケーションがサポートする各種機能が下位メニューに分類されてよい。この場合、上位メニューに対する選択及び実行は、ベンディング入力を通じて制御することができ、下位メニューに対する選択及び実行は、タッチ入力を通じて制御することができるように設定しておくことができる。

または、メニュー階層ではなく、機能の種類別に入力方式が異なるように定められてよい。例えば、電子書籍アプリケーションの場合、電子書籍のページを捲る機能はベンディングによって行われ、電子書籍リストのうち電子書籍のコンテンツを選択する機能はタッチによって行われてよい。

または、アプリケーション種類別に入力方式が異なるように定められてよい。例えば、電子書籍アプリケーションに対してはベンディング方式によってその動作が制御され、ＤＭＢアプリケーションに対してはタッチ方式によってその動作が制御されるように実現されてよい。

または、複数の入力方式に対して優先順位を定め、その優先順位に応じて入力方式を選択的に使用することもできる。例えば、タッチ方式が１位であり、ベンディング方式が第２位の場合、上述のように、基本的な状態ではタッチによって動作を行い、ボタン３１１０、３１２０、３１３０、３１４０が選択されている間、または、選択前後の一定時間内にはベンディングによって動作を行うことができる。このような優先順位は変更されてよい。例えば、上述の例では、ボタン３１１０、３１２０、３１３０、３１４０がベンディング操作を活性化させるためのボタンで実現されたが、タッチ操作を活性化させるためのボタンで実現され、基本的な状態ではベンディングによって動作が行われてから、ボタン選択中または選択前後の一定時間内にのみ、タッチによって動作を行うこともできる。

このような優先順位は、ユーザの設定によって異なってよい。

その他に、上述の例のように、ユーザのモードに応じて入力方式が決定されてよい。以上では、ベンディング及びタッチ入力方式が組み合わせられた場合を基準に説明したが、その他の入力方式組み合わせ形態でも、上述のように各入力方式が選択的に適用されてよい。上述のように、制御部１３０はこのような入力方式別に実行可能な動作及びその動作にマッチングされるユーザ操作に関する情報を保存部１４０から確認し、行うことができるようになる。

よって、多様な形態で製作され得るフレキシブルディスプレイ装置１００に対してユーザが多様な方式で操作できる方策を提供することができるようになる。特に、上述の多様な実施形態について説明したように、ユーザのベンディングやタッチ操作が行われた場合、その操作が意図された操作か否かを判断することができるようになる。結果的に、フレキシブルディスプレイ装置１００の誤動作を防止することができるようになる。よって、ユーザの満足度を増大させてバッテリの消耗を軽減できるようになる。

一方、上述の多様な方法は、アプリケーションで実現されてよい。

具体的には、本発明の一実施形態によると、フレキシブルディスプレイ装置は、動作モードがタッチ操作モードであれば、フレキシブルディスプレイ装置の画面に対するタッチを検知し、タッチに対応する動作を行うステップと、動作モードがベンディング操作モードの場合、フレキシブルディスプレイ装置のベンディングを検知し、ベンディングに対応する動作を行うステップと、モード切り替えイベントが発生すると、フレキシブルディスプレイ装置の動作モードを他の動作モードに切り替える切り替えステップとを行うプログラムが保存された非一時的な読み取り可能な媒体（Ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）が提供されてよい。

または、本発明の別の実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の画面に対するタッチ及びフレキシブルディスプレイ装置のベンディングを含むユーザ操作を検知するステップと、ユーザ操作が検知されると、ユーザ操作が行われた状態に基づいてユーザ操作が意図されたものか否かを判断する判断ステップと、ユーザ操作が意図されたユーザ操作と判断されると、ユーザ操作に対応する動作を行うステップとを行うプログラムが保存された非一時的な読み取り可能な媒体が提供されてよい。

その他に、上述の多様な実施形態に係るユーザ意図判断方法を行うためのプログラムが保存された非一時的な読み取り可能な媒体が提供されてよい。

非一時的な読み取り可能な媒体とは、レジスタやキャッシュ、メモリ等のような短い間データを保存する媒体ではなく、半永久的にデータを保存し、機器によって読み取り（Ｒｅａｄｉｎｇ）が可能な媒体を意味する。具体的には、上述の多様なアプリケーションまたはプログラムは、ＣＤやＤＶＤ、ハードディスク、ブルーレイディスク、ＵＳＢ、メモリカード、ＲＯＭ等のような非一時的な読み取り可能な媒体に保存されて提供されてよい。

よって、従来のフレキシブルディスプレイ装置がベンディング検知構造を有する場合、上述のプログラムが従来のフレキシブルディスプレイ装置に設置され、上述のように、ユーザの意図を多様な方式で把握して誤動作を防止することができるようになる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は以上の実施形態に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的趣旨の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

１００ フレキシブルディスプレイ装置
１１０ ディスプレイ部
１１１ 基板
１１２ 駆動部
１１３ ディスプレイパネル
１１４ 保護層
１２０ 検知部
１２１ タッチセンサ
１２２ 地磁気センサ
１２３ 加速度センサ
１２４ ベンドセンサ
１２５ 圧力センサ
１２６ 近接センサ
１２７ グリップセンサ
１３０ 制御部
１３１ システムメモリ
１３１−１ ＲＯＭ
１３１−２ ＲＡＭ
１３２ メインＣＰＵ
１３３ イメージ処理部
１３４ ネットワークインターフェース
１３５ 保存部インターフェース
１３６−１ 第１インターフェース
１３６−１ 第２インターフェース
１３６−ｎ 第ｎインターフェース
１３７ オーディオ処理部
１３８ システムバス
１４０ 保存部
１５０ 通信部
１５１ 放送受信モジュール
１５２ 近距離無線通信モジュール
１５３ ＧＰＳモジュール
１５４ 無線通信モジュール
１６０ 音声認識部
１７０ モーション認識部
１０００ フレキシブルディスプレイ装置
１１００ タッチ検知部
１２００ ベンディング検知部
１３００ 制御部
１４００ ディスプレイ部
１４０１ メニュー
１４０２ メニュー
２８１０ ベースモジュール
２８１１ ストレージモジュール
２８１２ 位置基盤モジュール
２８１３ セキュリティモジュール
２８１４ ネットワークモジュール
２８２０ デバイス管理モジュール
２８２１ センシングモジュール
２８２２ デバイス情報管理モジュール
２８２３ 遠隔制御モジュール
２８３０ 通信モジュール
２８３１ メッセージングモジュール
２８３２ 電話モジュール
２８４０ プレゼンテーションモジュール
２８４１ マルチメディアモジュール
２８４２ ＵＩ＆グラフィックモジュール
２８４２−１ イメージ合成器
２８４２−２ 座標組み合わせモジュール
２８４２−３ Ｘ１１モジュールモジュール
２８４２−４ ２Ｄ／３Ｄ ＵＩツールキット
２８５０ ウェブブラウザモジュール
２８６０ サービスモジュール

Claims (15)

1. フレキシブルディスプレイ装置において、
   ベンディング可能なディスプレイ部と、
   前記ディスプレイ部に対するタッチを検知するためのタッチ検知部と、
   前記ディスプレイ部のベンディングを検知するためのベンディング検知部と、
   タッチ操作モードであれば、前記タッチ検知部で検知されたタッチに対応する動作を行い、ベンディング操作モードであれば、前記ベンディング検知部で検知されたベンディングに対応する動作を行う制御部と
   を含み、
   前記制御部は、
   ユーザのモード選択に応じて、前記タッチ操作モード及び前記ベンディング操作モードのうちいずれか一方を選択的に実行することを特徴とするフレキシブルディスプレイ装置。
2. 前記制御部は、
   前記タッチ操作モードでモード切り替えイベントが発生すると前記ベンディング操作モードに切り替え、前記ベンディング操作モードで前記モード切り替えイベントが発生すると前記タッチ操作モードに切り替えることを特徴とする請求項１に記載のフレキシブルディスプレイ装置。
3. 前記制御部は、
   前記タッチ操作モードの状態で検知されるベンディング及び前記ベンディング操作モードの状態で検知されるタッチを無視することを特徴とする請求項１に記載のフレキシブルディスプレイ装置。
4. 前記制御部は、
   前記タッチ操作モードでは前記ベンディング検知部を非活性化させ、前記ベンディング操作モードでは前記タッチ検知部を非活性化させることを特徴とする請求項１に記載のフレキシブルディスプレイ装置。
5. 前記モード切り替えイベントは、
   前記ディスプレイ部の画面上に表示されたモード切り替えメニューが選択されるイベント、前記フレキシブルディスプレイ装置に具備されたモード切り替えボタンが選択されるイベント、前記ディスプレイ部の画面上で予め設定されたタッチが行われるイベント及び前記ディスプレイ部が予め設定された形にベンディングされるイベントのうち、１つであることを特徴とする請求項２に記載のフレキシブルディスプレイ装置。
6. フレキシブルディスプレイ装置において、
   ベンディング可能なディスプレイ部と、
   前記ディスプレイ部に対するユーザ操作を検知するための検知部と、
   前記ユーザ操作が検知されると、前記ユーザ操作が行われた状態に基づいて前記ユーザ操作が意図されたものか否かを判断し、意図されたユーザ操作と判断されると、前記ユーザ操作に対応する動作を行う制御部と
   を含み、
   前記ユーザ操作は、前記ディスプレイ部に対するタッチ及びベンディングを含むことを特徴とするフレキシブルディスプレイ装置。
7. 前記タッチ時に前記フレキシブルディスプレイ装置に加わる圧力をセンシングする圧力センサを更に含み、
   前記制御部は、
   前記タッチが検知され、前記タッチ時に検知される圧力が予め設定された圧力範囲条件を満たす場合、前記タッチが意図されたユーザタッチ操作と判断し、前記ユーザタッチ操作に対応する動作を行うことを特徴とする請求項６に記載のフレキシブルディスプレイ装置。
8. 前記フレキシブルディスプレイ装置に加わる圧力を検知する圧力センサを更に含み、
   前記制御部は、
   前記タッチが検知され、タッチ領域で検知された圧力が予め設定された第１圧力範囲条件を満たす場合、前記タッチが意図されたユーザタッチ操作と判断して前記ユーザタッチ操作に対応する動作を行い、
   前記ベンディングが検知され、ベンディング時にタッチされた領域で検知された圧力が予め設定された第２圧力範囲条件を満たす場合、前記ベンディングが意図されたユーザベンディング操作と判断して前記ユーザベンディング操作に対応する動作を行うことを特徴とする請求項６に記載のフレキシブルディスプレイ装置。
9. 前記制御部は、
   タッチ操作モードに切り替えるための第１モード切り替えイベントが発生した後に検知されるタッチは、前記意図されたユーザ操作と判断し、前記第１モード切り替えイベントが発生する前に検知されるタッチは、意図されていないタッチと判断し、
   ベンディング操作モードに切り替えるための第２モード切り替えイベントが発生した後に検知されるベンディングは、前記意図されたユーザ操作と判断し、前記第２モード切り替えイベントが発生する前に検知されるベンディングは、意図されていないベンディングと判断することを特徴とする請求項６に記載のフレキシブルディスプレイ装置。
10. 前記制御部は、
    前記タッチ及び前記ベンディングが同時に検知される場合、タッチ地点及びベンディング領域が重ならない場合、前記タッチ及び前記ベンディングがそれぞれ意図されたユーザタッチ操作及び意図されたユーザベンディング操作と判断し、前記ユーザタッチ操作及び前記ユーザベンディング操作のそれぞれに対応する動作を行うことを特徴とする請求項６に記載のフレキシブルディスプレイ装置。
11. 前記制御部は、
    前記タッチ及び前記ベンディングが同時に検知される場合、前記タッチが行われたタッチ地点、前記ベンディングが行われたベンディング領域、ベンディング速度、ベンディング回数、ベンディング角度のうち、少なくとも１つが予め設定された条件を満たす場合、前記フレキシブルディスプレイ装置を振るシェイキング動作が発生したと判断することを特徴とする請求項６に記載のフレキシブルディスプレイ装置。
12. 前記制御部は、
    前記ユーザ操作が検知されると、前記ユーザ操作の内容及び前記ユーザ操作が検知された際、実行中の機能またはアプリケーションの種類を考慮し、前記ユーザ操作が意図されたものか否かを判断することを特徴とする請求項６に記載のフレキシブルディスプレイ装置。
13. 前記フレキシブルディスプレイ装置のベゼル部分に配置された少なくとも１つのボタンを更に含み、
    前記制御部は、
    前記少なくとも１つのボタンがタッチ中の状態でベンディングが行われると、前記ベンディングが前記意図されたユーザ操作と判断することを特徴とする請求項６に記載のフレキシブルディスプレイ装置。
14. ベンディング可能なフレキシブルディスプレイ装置の動作方法において、
    前記フレキシブルディスプレイ装置の動作モードがタッチ操作モードの場合、前記フレキシブルディスプレイ装置の画面に対するタッチを検知し、前記タッチに対応する動作を行うステップと、
    前記フレキシブルディスプレイ装置の動作モードがベンディング操作モードの場合、前記フレキシブルディスプレイ装置のベンディングを検知し、前記ベンディングに対応する動作を行うステップと、
    モード切り替えイベントが発生すると、前記フレキシブルディスプレイ装置の動作モードを他の動作モードに切り替える切り替えステップと
    を含むことを特徴とする動作方法。
15. フレキシブルディスプレイ装置の動作方法において、
    前記フレキシブルディスプレイ装置に対するユーザ操作を検知するステップと、
    前記ユーザ操作が検知されると、前記ユーザ操作が行われた状態に基づいて前記ユーザ 操作が意図されたものか否かを判断する判断ステップと、
    前記ユーザ操作が意図されたユーザ操作と判断されると、前記ユーザ操作に対応する動作を行うステップと
    を含み、
    前記ユーザ操作は、前記フレキシブルディスプレイ装置の画面に対するタッチ及び前記フレキシブルディスプレイ装置のベンディングを含むことを特徴とする動作方法。

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