JP2021524059A - 表示端末及び表示制御方法 - Google Patents

Abstract

本発明の実施例は表示端末及び表示制御方法を提供する。当該表示端末のフレキシブルディスプレイは折り曲げ力を受けて曲がりが発生し、フレキシブル表示パネルの中にあるセンサーは折り曲げ力を受けて電気抵抗値が変化する。演算ユニットは曲げ情報を、フレキシブル表示パネルの表示対象を制御するための制御情報に変換し、制御部は制御情報を用いてフレキシブル表示パネルの動的表示を制御する。

Description

本発明は、ヒューマンマシンインタラクション技術分野に関し、詳しくは表示端末及び表示制御方法に関する。

スマート端末の社会生活における普及率がますます高くなってきた。ユーザとスマート端末がインタラクションを行うための主要入口として、端末の表示インターフェイスは、ヒューマンマシンインタラクションにおけるユーザ体験に対して大きな影響を及ぼしている。

本発明の実施例は、表示端末及び表示制御方法を提供し、フレキシブルディスプレイのフォルダブル特性及びフレキシブル特性を利用して、フレキシブルディスプレイの曲げ情報（例えば、曲げられるときの折り目）を用いてヒューマンマシンインタラクションを実現する。

フレキシブルディスプレイのフォルダブル特性及びフレキシブル特性を利用してフレキシブルディスプレイの曲げ情報（例えば、曲げられるときの折り目）を活用してヒューマンマシンインタラクションを実現するためには、フレキシブルディスプレイの曲げ形態パラメータを検知して、曲げ形態パラメータと端末の調整対象画面の動的調整パラメータとの対応関係を構築することによって、調整対象画面の動的パラメータに基づいて当該画面における動的表示を制御することができる。しかしながら、このような方法は実現可能な結果しか示しておらず、実現するためのプロセス、例えば、フレキシブルディスプレイの曲げ方向を利用して画面中の動的表示を確定するための方法などを記載していない。

以上の技術的課題を解決するために、本発明は表示端末及び表示制御方法を提供する。

本発明の１つの様態によると、本発明の実施例は表示端末を提供する。当該表示端末は、フレキシブル表示パネルと、アレイ状に配置される複数のフレキシブルセンサーであるセンサーを含んで前記フレキシブル表示パネルが受けた折り曲げ力を電気抵抗値の変化に変換するセンサー層と、複数の前記センサーの電気抵抗値の変化を制御信号に変換する演算ユニットと、前記演算ユニットの制御信号を受信し、制御信号によって前記フレキシブル表示パネルにおける動的表示を制御する制御部と、を備える。

本発明の他の態様によると、本発明の実施例は表示制御方法を更に提供する。当該方法は、アレイ状に配置される複数のセンサーを備えるフレキシブル表示パネルを用意するステップと、前記フレキシブル表示パネルが曲げ状態にあるときの前記複数のセンサーの電気抵抗変化値を取得するステップと、前記複数のセンサーの電気抵抗変化値に基づいて、前記フレキシブル表示パネルの折り目位置を特定するステップと、前記折り目位置にある前記センサー及び前記折り目位置の両側にある前記センサーの電気抵抗変化値に基づいて、前記フレキシブル表示パネルの表示対象の制御情報を取得するステップと、を含む。

本発明の実施例により提供される表示端末は、フレキシブルディスプレイのフレキシブル特性及びフォルダブル特性を利用する。フレキシブルディスプレイが任意の位置において折り曲げ力を受けた場合、フレキシブルディスプレイは折り曲げ力の作用を受けて曲がり、フレキシブル表示パネルの中にあるセンサーは当該折り曲げ力を受けて電気抵抗値の変化が発生する。電気抵抗値の変化に基づいてフレキシブルディスプレイの曲げ情報を取得するとともに、当該曲げ情報を、フレキシブル表示パネルの表示対象を制御するための制御情報（例えば、表示対象の運動情報、表示対象の拡大縮小情報）に変換することによって、フレキシブル表示パネルにおける表示対象の表示を制御することができる。つまり、フレキシブル表示パネルのフォルダブル性能を利用してフレキシブル表示パネルにより表示される情報に対する動的調整を実現する具体的プロセスを提供することによって、フレキシブル表示パネルの表示効果の多様性及び個性化に対するユーザのニーズを満たして、フレキシブル表示パネルとヒューマンマシンインタラクションを行うときのユーザ体験を向上させることができる。

本発明の一実施例により提供される表示端末の構造模式図である。 本発明の一実施例により提供される表示端末の構造模式図である。 本発明の他の一実施例により提供される表示端末の構造模式図である。 本発明の他の一実施例により提供される表示端末の構造模式図である。 本発明の一実施例により提供される表示端末における表示対象の運動方向を示す模式図である。 本発明の一実施例により提供される表示制御方法において、表示対象の制御情報に含まれる運動角度と、アレイ状に配置されるセンサーのアレイ方向との間の関係を示す模式図である。

以下、本発明の実施例の図面を参照しながら、本発明の実施例に係る技術案について明確で完全な説明を行う。

図１は、本発明の一実施例により提供される表示端末の構造模式図である。当該表示端末は、フレキシブル表示パネル１、演算ユニット２及び制御部３を備える。ここで、フレキシブル表示パネル１の中には複数のフレキシブルセンサーを含むセンサー層が配置されており、センサー層は前記フレキシブル表示パネルが受ける折り曲げ力を電気抵抗値の変化に変換する。演算ユニット２は複数のセンサーの電気抵抗値の変化を制御信号に変換する。制御部３は、前記演算ユニット２の制御信号を受信して、制御信号によってフレキシブル表示パネルにおける動的表示を制御する。フレキシブル表示パネルは外部からの折り曲げ力を受けて曲がるため、フレキシブル表示パネル１の中に配置されるセンサーも折り曲げ力を受けて曲がって、電気抵抗値の変化が発生する。フレキシブル表示パネルの中にある１つのセンサーの電気抵抗変化値が０より大きい場合、すなわち当該センサーは折り曲げ力を受けて変形が発生した。センサーはフレキシブル表示パネルの中でアレイ状に配置されており、且つアレイ状に配置されるセンサーが占める面積はフレキシブル表示パネルの表示画面の面積以上であるため、演算ユニット２は、複数のセンサーの電気抵抗変化値を取得した後、折り曲げ力を受けたセンサーの位置を電気抵抗変化値に基づいて取得することができ、したがってフレキシブル表示パネルにおいて曲げを受けた具体的な位置を特定することができる。

本発明の実施例により提供される表示端末は、フレキシブルディスプレイのフレキシブル特性及びフォルダブル特性を利用する。フレキシブルディスプレイが任意の位置において折り曲げ力を受けた場合、フレキシブルディスプレイは折り曲げ力の作用を受けて曲がり、フレキシブル表示パネルの中にあるセンサーは当該折り曲げ力を受けて電気抵抗値の変化が発生する。電気抵抗値の変化に基づいてフレキシブルディスプレイの曲げ情報を取得するとともに、当該曲げ情報を、フレキシブル表示パネルの表示対象を制御するための制御情報（例えば、表示対象の運動情報、表示対象の拡大縮小情報）に変換することによって、フレキシブル表示パネルにおける表示対象の表示を制御することができる。つまり、フレキシブル表示パネルのフォルダブル性能を利用してフレキシブル表示パネルにより表示される情報に対する動的調整を実現する具体的プロセスを提供することによって、フレキシブル表示パネルの表示効果の多様性及び個性化に対するユーザのニーズを満たして、フレキシブル表示パネルとヒューマンマシンインタラクションを行うときのユーザ体験を向上させることができる。

本発明の一実施例では、センサーを用いてフレキシブルディスプレイの曲げに基づいて表示対象の制御情報をよりうまく取得するために、フレキシブルディスプレイの中に２層のセンサー層、第１のセンサー層及び第２のセンサー層を設置する。ここで、第１のセンサー層においては複数の第１のセンサーがアレイ状に配置されており、第２のセンサー層においては複数の第２のセンサーがアレイ状に配置されている。また、第１のセンサー層と第２のセンサーとはセンサーの配置方式が同様であり、アレイの方向は互いに垂直である第１の方向及び第２の方向を含む。つまり、フレキシブルディスプレイにおける１つの位置の下方においては２つのセンサー（第１のセンサー及び第２のセンサー）が重なって配置されており、折り曲げ力を受けた場合、第１のセンサーは第１の方向において発生する電気抵抗変化値を検知し、第２のセンサーは第２の方向において発生する電気抵抗変化値を検知する。

なお、センサーは以上の方式によってフレキシブル表示パネルの中で配置されることができるが、本発明の実施例はそれに限られない。例えば、アレイ状に配置されるセンサー層を１層のみ設置してもよく、その中で、第１の方向において発生する電気抵抗変化値を検知するセンサーと、第２の方向において発生する電気抵抗変化値を検知するセンサーとは離間して配置される。つまり、フレキシブル表示パネルの中のセンサーは、異なる方向からの電気抵抗変化値を検知することができればよく、本発明の実施例はフレキシブル表示パネルにおけるセンサーの配置方式について制限しない。

本発明の一実施例において、図２に示すよう、演算ユニット２は、フレキシブル表示パネル１の中でアレイ状に配置される複数のセンサーの曲げ状態における電気抵抗変化値を取得する電気抵抗変化値取得ユニット２２と、複数のセンサーの電気抵抗変化値に基づいてフレキシブル表示パネル１の折り目位置を特定する折り目位置特定ユニット２１と、折り目位置にあるセンサー及び折り目位置の両側にあるセンサーの電気抵抗変化値に基づいてフレキシブル表示パネルの表示対象の制御情報を取得する制御情報取得ユニット２３と、を備える。

ここで、フレキシブル表示パネルの表示対象の制御情報は表示対象の運動情報を含み、表示対象の運動情報は運動方向を含む。例えば、フレキシブル表示パネルの表示画面が、ある運動場の実風景画像であり、その画面における表示対象が動的表示対象を含む場合、このときの運動方向はすなわち当該動的対象により生じる動的表示効果である。ユーザのために良好な視覚効果を提供することができる表示効果を維持するために、本実施例においては、表示画面の中で動的効果を示すことができる表示対象のみを制御して動的効果を表示し、他の表示対象は相対的に静止するように維持させる。

本発明の一実施例において、運動方向の第１の方向における投影は第１の基準方向であり、運動方向の第２の方向における投影は第２の基準方向である。また、運動方向と第１の基準方向との間の夾角は第１の夾角である。

折り目位置はフレキシブルディスプレイが折り曲げ力を受ける位置であるため、フレキシブル表示パネルの折り目位置を特定できれば、折り目位置にあるセンサーの電気抵抗変化値を分析することによって、折り目位置と垂直である折り曲げ力の方向を得ることができる。ただし、折り曲げ力の最終的な方向は、折り目位置の両側にあるセンサーの電気抵抗変化値に基づいて判断する必要がある。

なお、フレキシブル表示パネルにおける表示対象の制御情報は、運動方向以外にも、表示対象の運動距離を更に含むことができる。その具体的な取得方法としては、前記折り目位置に基づいて前記フレキシブル表示パネルが曲げられるときの曲げ速度を判断し、前記曲げ速度に基づいて前記表示対象の前記運動距離を判断することであってもよい。

なお、本発明の実施例において表示対象の制御情報は主に表示対象により生じられる動的効果の運動方向を指すが、本発明の実施例はこれに限られず、制御情報は表示対象の他の制御情報であってもよく、例えば、表示対象のサイズの拡大縮小、表示対象の明るさ調整などであってもよい。

本発明の一実施例において、電気抵抗変化値取得ユニット２２は、複数のセンサーの第１の方向における第１の電気抵抗変化値、すなわちフレキシブル表示パネル上の１つの位置の真下にあるセンサーの第１の方向における第１の電気抵抗変化値ΔＲ１を取得するとともに、複数のセンサーの第２の方向における第２の電気抵抗変化値、すなわちフレキシブル表示パネル上の１つの位置の真下にあるセンサーの第２の方向における第２の電気抵抗変化値ΔＲ２を取得する。

詳しくは、フレキシブル表示パネルが左上隅で折り曲げ力を受ける場合を例とする。ここで、センサー層は第１のセンサー層及び第２のセンサー層を含み、第２のセンサー層においては複数の第２のセンサーがアレイ状に配置されており、第１のセンサー層は第２のセンサーと同様なセンサー配置方式を具備する。アレイの方向は、互いに垂直である第１の方向と第２の方向を含む。

センサーの電気抵抗変化値を取得した後、電気抵抗変化値が０より大きいセンサーをマークする。図３に示すように、フレキシブル表示パネルが左上隅で折り曲げ力を受けて曲げ状態になっているとき、フレキシブル表示パネルの左上隅の位置１−１９の下方にある第１のセンサー及び／又は第２のセンサーに電気抵抗値の変化が発生した場合、位置１−１９に対応する各第１のセンサーの第１の電気抵抗変化値ΔＲ１及び各第２のセンサーの第２の電気抵抗変化値ΔＲ２をそれぞれ取得する。本実施例は、フレキシブル表示パネルにおけるセンサーのアレイ状の配置方式を具体的に限定するとともに、アレイ状に配置されているセンサーの配列方向を表示対象の制御情報における運動方向と関連づけたことにより、曲げ状態におけるセンサーの電気抵抗変化値を取得するとき、各センサーのそれぞれの配列方向における電気抵抗変化値を取得するだけでよく、制御方法の全体プロセスを簡略化することができる。

本発明の一実施例において、電気抵抗変化値取得ユニット２２は図２に示すように第１の計算ユニット２２１及び第１の判断ユニット２２２を備える。第１の計算ユニット２２１は、センサーの第１の電気抵抗変化値に基づいてセンサーの第１の模擬力を算出し、複数の第１の模擬力の和を求めて第１の模擬力の和を取得するとともに、センサーの第２の電気抵抗変化値に基づいてセンサーの第２の模擬力を算出し、複数の第２の模擬力の和を求めて第２の模擬力の和を取得する。ここで、第１の模擬力は第１の電気抵抗変化値とセンサーの第１の変換係数との積であり、第２の模擬力は第２の電気抵抗変化値とセンサーの第２の変換係数との積である。

第１の判断ユニット２２２は、複数のセンサーの第１の模擬力及び第２の模擬力に基づいてフレキシブル表示パネルが受けた折り曲げ力のメイン方向を取得し、折り曲げ力のメイン方向、複数のセンサーの第１の模擬力及び第２の模擬力に基づいて前記折り目位置を特定する。具体的には、第１の計算ユニットにより算出された第１の模擬力の和及び第２の模擬力の和を取得し、第１の模擬力の和が第２の模擬力の和より大きい場合、折り曲げ力のメイン方向が第１の方向にあると判断し、第１の模擬力の和が第２の模擬力の和より小さい場合、折り曲げ力のメイン方向が第２の方向にあると判断する。さらに、折り曲げ力のメイン方向が第１の方向にある場合、第２の方向にあり且つ第２の模擬力が最も大きいセンサーを位置決定センサーとして特定する。なお、複数の位置決定センサーの所在位置がすなわち折り目位置である。

以上に述べたフレキシブル表示パネルが左上隅で折り曲げ力を受ける場合を例として具体的に説明する。第１の計算ユニット２２１は、複数の第１のセンサーの第１の模擬力Ｆ１の和を求め、すなわち位置１−１９にあり且つ第１の方向において発生する電気抵抗変化値を検知する各第１のセンサーの模擬力Ｆ１の和を求めてΣＦ１を算出する。また、複数の第２のセンサーの第２の模擬力Ｆ２の和を求め、すなわち図３による位置１−１９にあり且つ第２の方向において発生する電気抵抗変化値を検知する各第２のセンサーの模擬力Ｆ２の和を求めてΣＦ２を算出する。その後、第１の判断ユニット２２２は、ΣＦ１とΣＦ２を比較して、ΣＦ１がΣＦ２より大きい場合、前記フレキシブル表示パネルが受けた折り曲げ力のメイン方向が第１の方向にあると判断する。次に、それぞれ第２の方向上の同一列にある位置１，２，３，４，５、位置６，７，８，９，１０、位置１１，１４，１７，１９、位置１２，１５，１８、位置１３，１６にあり且つ第２の方向において発生する電気抵抗変化値を検知するセンサーの電気抵抗変化値を取得し、それぞれ第２の方向上の同一列にあるセンサーのうちから電気抵抗変化値が最も大きいセンサーを特定する（図４に示すよう、位置４、９、１７、１５、１３にあるセンサーとなる）。つまり、位置４、９、１７、１５、１３にある第２のセンサー及び第１のセンサーの所在位置がすなわち折り目位置である。

本発明の一実施例において、制御情報取得ユニット２３は、第１の判断ユニット２２２により送信される折り目位置情報を取得し、折り目位置の両側にある複数の前記センサーの第１の電気抵抗変化値及び第２の電気抵抗変化値に基づいて前記第１の基準方向及び前記第２の基準方向を取得し、折り目位置にあるセンサーの第１の電気抵抗変化値及び第２の電気抵抗変化値に基づいて前記第１の夾角を算出する。

具体的に、制御情報取得ユニット２３は図２に示すように第２の計算ユニット２３１及び第２の判断ユニット２３２を備える。第２の計算ユニット２３１は、折り目位置に対して第１の方向の負方向側にある複数のセンサーの第１の模擬力の和を計算して第１の数値を取得し、折り目位置に対して第１の方向の正方向側にある複数のセンサーの第１の模擬力の和を計算して第３の数値を取得し、折り目位置に対して第２の方向の負方向側にある複数のセンサーの第２の模擬力の和を計算して第２の数値を取得し、折り目位置に対して第２の方向の正方向側にある複数のセンサーの第２の模擬力の和を計算して第４の数値を取得する。ここで、第１の模擬力は第１の電気抵抗変化値とセンサーの第１の変換係数との積であり、第２の模擬力は第２の電気抵抗変化値と前記センサーの第２の変換係数との積である。

第２の判断ユニット２３２は、第１の数値及び第３の数値に基づいて前記第１の基準方向を取得し、第２の数値及び第４の数値に基づいて前記第２の基準方向を取得する。

第１の数値が前記第３の数値より小さい場合、第１の基準方向は第１の方向の正方向であり、第１の数値が第３の数値より小さい場合、第２の基準方向は第１の方向の負方向である。

前記第２の数値が前記第４の数値より大きい場合、第２の基準方向は第２の方向の負方向であり、第２の数値が前記第４の数値より小さい場合、第２の基準方向は第２の方向の負方向である。

以上に述べたフレキシブル表示パネルが左上隅で折り曲げ力を受ける場合を例として具体的に説明する。第２の計算ユニット２３１は、折り目位置に対して第１の方向の負方向側にある複数の第１のセンサーの第１の模擬力Ｆ１を計算してそれらの和を求める。すなわち９つの位置１、２、３、６、７、８、１１、１４、１２にある第１のセンサーの第１の模擬力の和を求めて第１の数値ΣＦ１１を取得する。また、折り目位置に対して第１の方向の正方向側にある複数の第１のセンサーの第１の模擬力Ｆ１を計算してそれらの和を求める。すなわち５つの位置５、１０、１９、１８、１６にある第１のセンサーの第１の模擬力の和を求めて第２の数値ΣＦ１２を取得する。また、折り目位置に対して第２の方向の負方向側にある複数の第２のセンサーの第２の模擬力Ｆ２を計算してそれらの和を求める。すなわち９つの位置１、２、３、６、７、８、１１、１４、１２にある第２のセンサーの第２の模擬力の和を求めて第１の数値ΣＦ２１を取得する。また、折り目位置に対して第２の方向の正方向側にある複数の第２のセンサーの第２の模擬力Ｆ２２を計算してそれらの和を求める。すなわち５つの位置５、１０、１９、１８、１６にある第２のセンサーの第２の模擬力の和を求めて第２の数値ΣＦ２２を取得する。第２の判断ユニット２３２は、ΣＦ１１とΣＦ１２の比較、及び、ΣＦ２１とΣＦ２２の比較、を行う。ΣＦ１１がΣＦ１２より小さい場合、第１の基準方向は第１の方向の正方向であり、つまり、図４、図５に示すよう、表示対象の運動方向の、第１の方向における投影が第１の基準方向になる。ΣＦ２１がΣＦ２２より小さい場合、第２の基準方向は第２の方向の正方向であり、つまり、図４、図５に示すよう、表示対象の運動方向の、第２の方向における投影が第２の基準方向になる。

本発明の一実施例において、第２の計算ユニット２３１はさらに、折り目位置にあるセンサーの第１の模擬力の和及び第２の模擬力の和に基づいて、第１の模擬力の和と第２の模擬力の和との比を算出する。第２の判断ユニット２３２は、第１の模擬力の和と第２の模擬力の和との比に基づいて、第１の夾角の正接の値又は余接の値を算出する。ここで、第１の模擬力は第１の電気抵抗変化値とセンサーの第１の変換係数との積であり、第２の模擬力は第２の電気抵抗変化値と前記センサーの第２の変換係数との積である。

以上に述べたフレキシブル表示パネルが左上隅で折り曲げ力を受ける場合を例として具体的に説明する。第２の計算ユニット２３１は図４、図５に示すように、折り目位置にある第１のセンサー層における複数の第１のセンサーの第１の模擬力Ｆ１１１を計算してそれらの和を求める。すなわち５つの位置４、９、１７、１５、１３にある第１のセンサーの第１の模擬力の和を求めてΣＦ１１１を取得する。また、折り目位置にある第２のセンサー層における複数の第２のセンサーの第２の模擬力Ｆ２１１を計算して和を求める。すなわち５つの位置４、９、１７、１５、１３にある第２のセンサーの第２の模擬力の和を求めてΣＦ２１１を取得する。第２の判断ユニット２３２は、ΣＦ１１１とΣＦ２１１との比を算出する。なお、図５に示すよう、第１の基準方向が第１の方向の正方向である場合、第１の夾角の正接の値はΣＦ１１１とΣＦ２１１との比になり、第１の基準方向が第２の方向の負方向である場合、第１の夾角の余接の値はΣＦ１１１とΣＦ２１１との比になる。

本実施例に係る表示端末は、任意のヒューマンマシンインタラクションのシーンにおいて用いられることができる。例えば、フレキシブル表示パネルがゴルフホールインゲームを表示しているとき、すなわちユーザがゴルフゲームをしているときには、フレキシブル表示パネルを曲げることによってゴルフボールを１つの位置からホールに入れようとする。ユーザがフレキシブル表示パネルの左上隅からフレキシブル表示パネルを曲げると、表示画面上の１つの位置にあるゴルフボールは右下隅へ向かって移動する。ゴルフボールがホールに入るまで、繰り返してフレキシブル表示パネル上の異なる位置を曲げてゴルフボールの運動方向をコントロールする。

図６は、本発明の一実施例により提供される表示制御方法のフローチャートである。図６に示すよう、表示制御方法は以下の内容を含む。

Ｓ１０１：アレイ状に配置された複数のセンサーを備える、フレキシブル表示パネルを用意する。

Ｓ２０１：フレキシブル表示パネルが曲げ状態になっているときの複数のセンサーの電気抵抗変化値を取得する。

ステップＳ２０１では、フレキシブル表示パネルが外部からの折り曲げ力を受けて曲がるため、フレキシブル表示パネルの中に設置されているセンサーも折り曲げ力を受けて曲がって、電気抵抗値が変化する。フレキシブル表示パネルの中の１つのセンサーの電気抵抗変化値が０より大きい場合、当該センサーは折り曲げ力を受けて変形が発生したと見なすことができる。

本発明の一実施例においては、フレキシブルディスプレイの曲がりに基づいてセンサーを用いて表示対象の制御情報をよりうまく取得するために、フレキシブルディスプレイの中において２層のセンサー層を設置し、それぞれ第１のセンサー層と第２のセンサー層である。第１のセンサー層においては複数の第１のセンサーがアレイ状に配置されており、第２のセンサー層においては複数の第２のセンサーがアレイ状に配置されている。また、第１のセンサー層と第２のセンサーとは同様なセンサー配置方式を具備しており、アレイの方向は互いに垂直である第１の方向と第２の方向を含む。つまり、フレキシブルディスプレイ上の１つの位置の下方において２つのセンサーを重なって設置し、それぞれ第１のセンサーと第２のセンサーである。折り曲げ力を受ける場合、第１のセンサーは第１の方向において発生する電気抵抗変化値を検知し、第２のセンサーは第２の方向において発生する電気抵抗変化値を検知する。

なお、センサーは以上の方式によってフレキシブル表示パネルの中で配置されることができるが、本発明の実施例はそれに限られない。例えば、アレイ状に配置されるセンサー層を１層のみ設置してもよく、その中で、第１の方向において発生する電気抵抗変化値を検知するセンサーと、第２の方向において発生する電気抵抗変化値を検知するセンサーとは離間して配置される。そこで、フレキシブル表示パネルの中のセンサーは、異なる方向からの電気抵抗変化値を検知することができればよく、本発明の実施例はフレキシブル表示パネルにおけるセンサーの配置方式について制限しない。

Ｓ３０１：複数のセンサーの電気抵抗変化値に基づいてフレキシブル表示パネルの折り目位置を特定する。

当該ステップでは、フレキシブル表示パネルの中のセンサーが折り曲げ力を受ける場合に電気抵抗値が変化するという特徴を利用して、フレキシブル表示パネルの折り目位置を特定する。ここで、折り目位置とは、フレキシブル表示パネルが折り曲げ力を受けて曲がるときにフレキシブル表示パネル上で形成される曲線又は直線を指す。

ステップＳ３０１では、フレキシブル表示パネルが外部からの折り曲げ力を受けて曲がるため、フレキシブル表示パネルの中に設置されているセンサーも折り曲げ力を受けて曲がって、電気抵抗値が変化する。フレキシブル表示パネルの中の１つのセンサーの電気抵抗変化値が０より大きい場合、当該センサーは折り曲げ力を受けて変形が発生したと見なすことができる。一方、フレキシブル表示パネルの中の１つのセンサーの電気抵抗変化値が０である場合、すなわち当該センサーは折り曲げ力を受けておらず、変形が発生していない。このように、センサーの電気抵抗の変化に基づいて折り曲げ力を受けたセンサーを特定することができ、したがって折り曲げ力を受けたセンサーの位置を特定することができる。センサーはフレキシブル表示パネルの中でアレイ状に配置され、且つアレイ状に配置されるセンサーが占める面積はフレキシブル表示パネルの表示面積以上であるため、折り曲げ力を受けたセンサーの位置を特定することによってフレキシブル表示パネルにおいて曲がりが発生した具体的な位置を特定することができる。

ただし、フレキシブル表示パネルが折り曲げ力を受けるときには、すべてのセンサーが変形するわけではなく、すなわちすべてのセンサーの電気抵抗変化値が０より大きくなるわけではないため、電気抵抗変化の有無を問わずに当該ステップにおいてすべてのセンサーに対して計算を行うと、計算の負担を増やすことに他ならない。そこで、一実施例においては、Ｓ２０１によってセンサーの電気抵抗変化値を取得した後、まずは電気抵抗変化値が０より大きいセンサーを特定し、次に電気抵抗変化値が０より大きいセンサーをマークする。その後、電気抵抗変化値に基づいて前記フレキシブル表示パネルの折り目位置を特定するときには、電気抵抗変化値が０より大きいセンサーのみを考慮すればよく、電気抵抗変化値が０であるセンサーは考慮されない。このように、計算プロセスを簡略化して計算負担を低減することができる。

Ｓ４０１：折り目位置にあるセンサー及び折り目位置の両側にあるセンサーの電気抵抗変化値に基づいて、フレキシブル表示パネルの表示対象の制御情報を取得する。

ステップＳ４０１において、フレキシブル表示パネルの表示対象の制御情報は表示対象の運動情報を含み、表示対象の運動情報は運動方向を含む。例えば、フレキシブル表示パネルの表示画面が、ある運動場の実風景画像であり、その画面における表示対象が動的表示対象を含む場合、このときの運動方向はすなわち当該動的対象により生じる動的表示効果である。ユーザのために良好な視覚効果を提供することができる表示効果を維持するために、本実施例においては、表示画面の中で動的効果を示すことができる表示対象のみを制御して動的効果を表示し、他の表示対象は相対的に静止するように維持させる。

本発明の一実施例において、運動方向の第１の方向における投影は第１の基準方向であり、運動方向の第２の方向における投影は第２の基準方向である。また、運動方向と第１の基準方向との間の夾角は第１の夾角である。

折り目位置はフレキシブルディスプレイが折り曲げ力を受ける位置であるため、フレキシブル表示パネルの折り目位置を特定できれば、折り目位置にあるセンサーの電気抵抗変化値を分析することによって、折り目位置と垂直である折り曲げ力の方向を得ることができる。ただし、折り曲げ力の最終的な方向は、折り目位置の両側にあるセンサーの電気抵抗変化値に基づいて判断する必要がある。

なお、フレキシブル表示パネルにおける表示対象の制御情報は、運動方向以外にも、表示対象の運動距離を更に含むことができる。前記制御情報は前記表示対象の運動距離を更に含む。その具体的な取得方法としては、前記折り目位置に基づいて前記フレキシブル表示パネルが曲げられるときの曲げ速度を判断し、前記曲げ速度に基づいて前記表示対象の前記運動距離を判断することであってもよい。

なお、本発明の実施例において表示対象の制御情報は主に表示対象により生じられる動的効果の運動方向を指すが、本発明の実施例はこれに限られず、制御情報は表示対象の他の制御情報であってもよく、例えば、表示対象のサイズの拡大縮小、表示対象の明るさ調整などであってもよい。

本発明の実施例により提供される表示制御方法は、フレキシブルディスプレイのフレキシブル特性及びフォルダブル特性を利用する。フレキシブルディスプレイが任意の位置において折り曲げ力を受けた場合、フレキシブルディスプレイは折り曲げ力の作用を受けて曲がり、フレキシブル表示パネルの中にあるセンサーは当該折り曲げ力を受けて電気抵抗値の変化が発生する。電気抵抗値の変化に基づいてフレキシブルディスプレイの曲げ情報を取得するとともに、当該曲げ情報を、フレキシブル表示パネルの表示対象を制御するための制御情報（例えば、表示対象の運動情報、表示対象の拡大縮小情報）に変換することによって、フレキシブル表示パネルにおける表示対象の表示を制御することができる。つまり、フレキシブル表示パネルのフォルダブル性能を利用してフレキシブル表示パネルにより表示される情報に対する動的調整を実現する具体的プロセスを提供することによって、フレキシブル表示パネルの表示効果の多様性及び個性化に対するユーザのニーズを満たして、フレキシブル表示パネルとヒューマンマシンインタラクションを行うときのユーザ体験を向上させることができる。

本発明の一実施例においては、フレキシブルディスプレイの曲がりに基づいてセンサーを用いて表示対象の制御情報をよりうまく取得するために、フレキシブルディスプレイの中において２層のセンサー層を設置し、それぞれ第１のセンサー層と第２のセンサー層である。第１のセンサー層においては複数の第１のセンサーがアレイ状に配置されており、第２のセンサー層においては複数の第２のセンサーがアレイ状に配置されている。また、第１のセンサー層と第２のセンサーとは同様なセンサー配置方式を具備しており、アレイの方向は互いに垂直である第１の方向と第２の方向を含む。つまり、フレキシブルディスプレイ上の１つの位置の下方において２つのセンサーを重なって設置し、それぞれ第１のセンサーと第２のセンサーである。折り曲げ力を受ける場合、第１のセンサーは第１の方向において発生する電気抵抗変化値を検知し、第２のセンサーは第２の方向において発生する電気抵抗変化値を検知する。フレキシブル表示パネルが折り曲げ力を受けて曲げ状態になっているとき、Ｓ２０１においてフレキシブル表示パネルの中でアレイ状に配置された複数のセンサーの曲げ状態における電気抵抗変化値を取得することは具体的に以下の内容を含む。

Ｓ２０１１：アレイ状に配置されたセンサーの第１の方向における第１の電気抵抗変化値を取得する。

ステップＳ２０１１では、複数の第１のセンサーの電気抵抗変化値ΔＲ１、すなわちフレキシブル表示パネル上の１つの位置の真下に設置されているセンサーの第１の方向における第１の電気抵抗変化値、を取得する。

Ｓ２０１２：アレイ状に配置されたセンサーの第２の方向における第２の電気抵抗変化値を取得する。

ステップＳ２０１２では、複数の第２のセンサーの電気抵抗変化値ΔＲ２、すなわちフレキシブル表示パネル上の１つの位置の真下に設置されているセンサーの第２の方向における第２の電気抵抗変化値、を取得する。

センサーの電気抵抗変化値を取得した後、電気抵抗変化値が０より大きいセンサーをマークする。図３に示すように、フレキシブル表示パネルが左上隅で折り曲げ力を受けて曲げ状態になっているとき、フレキシブル表示パネルの左上隅の位置１−１９の下方にある第１のセンサー及び／又は第２のセンサーに電気抵抗値の変化が発生した場合、位置１−１９に対応する各第１のセンサーの第１の電気抵抗変化値ΔＲ１及び各第２のセンサーの第２の電気抵抗変化値ΔＲ２をそれぞれ取得する。本実施例は、フレキシブル表示パネルにおけるセンサーのアレイ状の配置方式を具体的に限定するとともに、アレイ状に配置されているセンサーの配列方向を表示対象の制御情報における運動方向と関連づけたことにより、曲げ状態におけるセンサーの電気抵抗変化値を取得するとき、各センサーのそれぞれの配列方向における電気抵抗変化値を取得するだけでよく、制御方法の全体プロセスを簡略化することができる。

センサーの第１の方向及び第２の方向における電気抵抗変化値を取得した後、電気抵抗変化値に基づいてフレキシブルディスプレイの折り目位置を特定する必要がある。一実施例において、ステップＳ３０１は以下の内容を含む。

Ｓ３０１１：センサーの第１の電気抵抗変化値に基づいて、当該センサーの第１の模擬力Ｆ１を算出する。ここで、第１の模擬力Ｆ１は第１の電気抵抗変化値ΔＲ１と当該センサーの第１の変換係数との積である。なお、第１の変換係数は、当該センサーの材料及びフレキシブルディスプレイが曲げ状態になるときの当該センサーの曲げ状態と関係する。つまり、フレキシブルディスプレイの中のすべてのセンサーが同一の材料から作製されたものである場合、当該センサーが検知する折り曲げ力が大きければ、当該センサーの位置の曲がり程度が高くなり、当該センサーの変換係数が高い。

フレキシブル表示パネル上の折り目位置は、フレキシブル表示パネルが受けた折り曲げ力によって生じるものである。折り目位置にあるセンサーは折り曲げ力を受けて変形が発生し、したがってセンサーには電気抵抗値の変化が発生する。よって、逆に導くと、電気抵抗値の変化に基づいて当該センサーが受けた折り曲げ力の強さを算出することができ、ひいてはフレキシブル表示パネル上の折り曲げ力を受けた位置（すなわちフレキシブル表示パネルの折り目位置）を特定することができる。

具体的には図３に示すように位置１−１９の真下にある第１のセンサーの電気抵抗変化値ΔＲ１に基づいて模擬力Ｆ１を算出する。

Ｓ３０１２：センサーの第２の電気抵抗変化値に基づいて当該センサーの第２の模擬力を算出する。

第２の模擬力は第２の電気抵抗変化値と当該センサーの第２の変換係数との積である。ここで、第２の変換係数は、当該センサーの材料及びフレキシブルディスプレイが曲げ状態になるときの当該センサーの曲げ状態と関係する。つまり、フレキシブルディスプレイの中のすべてのセンサーが同一の材料から作製されたものである場合、当該センサーが検知する折り曲げ力が大きければ、当該センサーの位置の曲がり程度が高くなり、当該センサーの変換係数が高い。

具体的には図３に示すよう、位置１−１９の真下にある第２のセンサーの電気抵抗変化値ΔＲ２に基づいて模擬力Ｆ２を算出する。

Ｓ３０１３：複数のセンサーの第１の模擬力及び第２の模擬力に基づいて前記フレキシブル表示パネルが受けた折り曲げ力のメイン方向を取得する。

ステップＳ３０１３は主に、複数のセンサーの第１の模擬力の和と第２の模擬力の和とを比較することによって前記フレキシブル表示パネルが受けた折り曲げ力のメイン方向を取得する。本発明の一実施例において、Ｓ３０１３による具体的な取得方法は以下の内容を含む。

複数の第１のセンサーの第１の模擬力Ｆ１の和を求め、すなわち位置１−１９にあって第１の方向において発生する電気抵抗変化値を検知する各第１のセンサーの模擬力Ｆ１の和を求めてΣＦ１を取得する。複数の第２のセンサーの第２の模擬力Ｆ２の和を求め、すなわち図２による位置１−１９にあって第２の方向において発生する電気抵抗変化値を検知する各第２のセンサーの模擬力Ｆ２の和を求めてΣＦ２を取得する。その後、ΣＦ１とΣＦ２を比較し、ΣＦ１がΣＦ２より大きい場合、前記フレキシブル表示パネルが受けた折り曲げ力のメイン方向が第１の方向にあると判断することができる。

Ｓ３０１４：フレキシブル表示パネルが受けた折り曲げ力のメイン方向、複数のセンサーの第１の模擬力及び第２の模擬力に基づいて前記折り目位置を特定する。

ステップＳ３０１４は主に、ステップＳ３０１３によって取得された前記フレキシブル表示パネルが受けた折り曲げ力のメイン方向と、前記フレキシブル表示パネルが受けた折り曲げ力のメイン方向に対して垂直な方向におけるセンサーの電気抵抗値の変化と、に基づいて折り目位置を特定する。

本発明の一実施例において、具体的にステップＳ３０１４は、Ｓ３０１３で得られたフレキシブル表示パネルが受けた折り曲げ力のメイン方向が第１の方向にある場合、第２のセンサー層の中で第２の方向上の同一列にある複数の第２のセンサーそれぞれの第２の模擬力Ｆ２を比較して、当該列の第２の方向上の第２の模擬力Ｆ２が最も大きい第２のセンサーを特定すると、複数のこのような第２のセンサーが所在する位置がすなわち折り目位置となる。具体的には図３に示すように、それぞれ第２の方向上の同一列にある位置１，２，３，４，５、位置６，７，８，９，１０、位置１１，１４，１７，１９、位置１２，１５，１８、位置１３，１６にあり且つ第２の方向において発生する電気抵抗変化値を検知するセンサーの電気抵抗変化値を取得し、それぞれ第２の方向の同一列にあるセンサーのうちから電気抵抗変化値が最も大きいセンサー（すなわち位置４、９、１７、１５、１３にあるセンサー）を特定する。つまり、位置４、９、１７、１５、１３にある第２のセンサー及び第１のセンサーの所在位置がすなわち折り目位置である。

本実施例は、フレキシブル表示パネルにおけるセンサーの電気抵抗変化値と当該センサーの変換係数との積を求め、フレキシブル表示パネルが曲げられたときに折り曲げ力の方向がすなわち表示対象の運動方向であるため、フレキシブル表示パネルが当該センサー位置で受けた模擬力を取得し、フレキシブル表示パネルが受けた折り曲げ力の中の、前記フレキシブル表示パネルが受けた折り曲げ力のメイン方向が第１の方向にあるか又は第２の方向にあるかを特定し、前記フレキシブル表示パネルが受けた折り曲げ力のメイン方向が第１の方向にある場合、センサーの第２の模擬力に基づいて折り目の位置を特定する。

Ｓ３０１４ではフレキシブル表示パネル上の折り目位置を取得したため、その次は折り目位置に基づいて第１の基準方向、第２の基準方向及び第１の夾角を取得する必要がある。折り目位置にあるセンサー及び折り目位置の両側にあるセンサーの電気抵抗変化値に基づいて、フレキシブル表示パネルの表示対象の制御情報を取得するステップＳ４０１は、以下の内容を含む。

Ｓ４０１１：折り目位置の両側にある複数のセンサーの第１の電気抵抗変化値ΔＲ１及び第２の電気抵抗変化値ΔＲ２に基づいて第１の基準方向及び第２の基準方向を取得する。

ステップＳ４０１１では、フレキシブル表示パネルの折り目位置に基づいて表示対象の制御情報を取得する。制御情報は運動情報を含み、運動情報は運動方向を含む。ここで、運動方向の第１の方向における投影は第１の基準方向であり、運動方向の第２の方向における投影は第２の基準方向であり、運動方向と第１の基準方向との間の夾角は第１の夾角である。つまり、運動方向を取得するためには、第１の基準方向、第２の基準方向及び第１の夾角を取得する必要がある。

ステップＳ４０１１において、第１の基準方向を取得するステップは主に以下の内容を含む。

折り目位置に対して第１の方向の負方向側にある複数の第１のセンサーの第１の模擬力Ｆ１を算出して、和を求める。すなわち９つの位置１、２、３、６、７、８、１１、１４、１２にある第１のセンサーの第１の模擬力の和を求めて第１の数値ΣＦ１１を取得する。折り目位置に対して第１の方向の正方向側にある複数の第１のセンサーの第１の模擬力Ｆ１を算出して、和を求める。すなわち５つの位置５、１０、１９、１８、１６にある第１のセンサーの第１の模擬力の和を求めて第２の数値ΣＦ１２を取得する。ΣＦ１１がΣＦ１２より小さい場合、第１の基準方向は第１の方向の正方向になり、つまり図４、図５に示すよう、表示対象の運動方向の第１の方向における投影は第１の基準方向である。

ステップＳ４０１１において、第２の基準方向を取得するステップは主に以下の内容を含む。

折り目位置に対して第２の方向の負方向側にある複数の第２のセンサーの第２の模擬力Ｆ２を算出して、和を求める。すなわち９つの位置１、２、３、６、７、８、１１、１４、１２にある第１のセンサーの第２の模擬力の和を求めて第１の数値ΣＦ２１を取得する。折り目位置に対して第２の方向の正方向側にある複数の第２のセンサーの第２の模擬力Ｆ２２を算出して、和を求める。すなわち５つの位置５、１０、１９、１８、１６にある第２のセンサーの第２の模擬力の和を求めて第２の数値ΣＦ２２を取得する。ΣＦ２１がΣＦ２２より小さい場合、第２の基準方向は第２の方向の正方向になり、つまり図４、図５に示すよう、表示対象の運動方向の第２の方向における投影は第２の基準方向である。

Ｓ４０１２：前記折り目位置にある前記センサーの第１の電気抵抗変化値及び第２の電気抵抗変化値に基づいて前記第１の夾角αを算出する。

Ｓ４０１１で取得された第１の基準方向及び第２の基準方向と、Ｓ３０１で特定された折り目位置に基づいて、第１の夾角を取得する。Ｓ４０１２は主に以下の内容を含む。

折り目位置にある第１のセンサー層における複数の第１のセンサーの第１の模擬力Ｆ１１１を算出して、和を求める。すなわち５つの位置４、９、１７、１５、１３にある第１のセンサーの第１の模擬力の和を求めてΣＦ１１１を取得する。折り目位置にある第２のセンサー層における複数の第２のセンサーの第２の模擬力Ｆ２１１を算出して、和を求める。すなわち５つの位置４、９、１７、１５、１３にある第２のセンサーの第２の模擬力の和を求めてΣＦ２１１を取得する。ここで、図４、図５に示すよう、第１の夾角の正接の値又は余接の値は、ΣＦ１１１とΣＦ２１１の比である。図４に示すよう、第１の基準方向が第１の方向の正方向である場合、第１の夾角の正接の値はΣＦ１１１とΣＦ２１１の比である。第１の基準方向が第２の方向の負方向である場合、第１の夾角の余接の値はΣＦ１１１とΣＦ２１１の比である。

ステップＳ４０１２まで実施すると、表示対象の制御情報の運動方向の取得を実現することができる。つまり、フレキシブル表示パネルが左上隅で折り曲げ力を受けて曲げ状態になっているときに取得される表示対象の運動方向は、右下隅に向き且つ第１の方向に対してα角だけ傾く。そしてフレキシブル表示パネルにおける表示対象に対して、当該運動方向に沿ったコントロールに従って、表示対象の運動情報を制御する。例えば、フレキシブル表示パネルがゴルフホールインゲームを表示しているとき、すなわちユーザがゴルフゲームをしているときには、フレキシブル表示パネルを曲げることによってゴルフボールを１つの位置からホールに入れようとする。ユーザがフレキシブル表示パネルの左上隅からフレキシブル表示パネルを曲げると、表示画面上の１つの位置にあるゴルフボールは右下隅へ向かって移動する。ゴルフボールがホールに入るまで、繰り返してフレキシブル表示パネル上の異なる位置を曲げてゴルフボールの運動方向をコントロールする。

以上は本発明の好ましい実施例に過ぎず、本発明を制限するためのものではない。本発明の精神および原則の範囲内で行われる任意の変更や同等置換などは、すべて本発明の保護範囲に属するべきである。

本発明は、ヒューマンマシンインタラクション技術分野に関し、詳しくは表示端末及び表示制御方法に関する。

スマート端末の社会生活における普及率がますます高くなってきた。ユーザとスマート端末がインタラクションを行うための主要入口として、端末の表示インターフェイスは、ヒューマンマシンインタラクションにおけるユーザ体験に対して大きな影響を及ぼしている。

本発明の実施例は、表示端末及び表示制御方法を提供し、フレキシブルディスプレイのフォルダブル特性及びフレキシブル特性を利用して、フレキシブルディスプレイの曲げ情報（例えば、曲げられるときの折り目）を用いてヒューマンマシンインタラクションを実現する。

フレキシブルディスプレイのフォルダブル特性及びフレキシブル特性を利用してフレキシブルディスプレイの曲げ情報（例えば、曲げられるときの折り目）を活用してヒューマンマシンインタラクションを実現するためには、フレキシブルディスプレイの曲げ形態パラメータを検知して、曲げ形態パラメータと端末の調整対象画面の動的調整パラメータとの対応関係を構築することによって、調整対象画面の動的パラメータに基づいて当該画面における動的表示を制御することができる。しかしながら、このような方法は実現可能な結果しか示しておらず、実現するためのプロセス、例えば、フレキシブルディスプレイの曲げ方向を利用して画面中の動的表示を確定するための方法などを記載していない。

以上の技術的課題を解決するために、本発明は表示端末及び表示制御方法を提供する。

本発明の１つの様態によると、本発明の実施例は表示端末を提供する。当該表示端末は、フレキシブル表示パネルと、アレイ状に配置される複数のフレキシブルセンサーであるセンサーを含んで前記フレキシブル表示パネルが受けた折り曲げ力を電気抵抗値の変化に変換するセンサー層と、複数の前記センサーの電気抵抗値の変化を制御情報に変換する演算ユニットと、前記演算ユニットの制御情報を受信し、前記制御情報によって前記フレキシブル表示パネルにおける動的表示を制御する制御部と、を備える。

本発明の他の態様によると、本発明の実施例は表示制御方法を更に提供する。当該方法は、アレイ状に配置される複数のセンサーを備えるフレキシブル表示パネルを用意するステップと、前記フレキシブル表示パネルが曲げ状態にあるときの前記複数のセンサーの電気抵抗変化値を取得するステップと、前記複数のセンサーの電気抵抗変化値に基づいて、前記フレキシブル表示パネルの折り目位置を特定するステップと、前記折り目位置にある前記センサー及び前記折り目位置の両側にある前記センサーの電気抵抗変化値に基づいて、前記フレキシブル表示パネルの表示対象の制御情報を取得するステップと、を含む。

本発明の実施例により提供される表示端末は、フレキシブルディスプレイのフレキシブル特性及びフォルダブル特性を利用する。フレキシブルディスプレイが任意の位置において折り曲げ力を受けた場合、フレキシブルディスプレイは折り曲げ力の作用を受けて曲がり、フレキシブル表示パネルの中にあるセンサーは当該折り曲げ力を受けて電気抵抗値の変化が発生する。電気抵抗値の変化に基づいてフレキシブルディスプレイの曲げ情報を取得するとともに、当該曲げ情報を、フレキシブル表示パネルの表示対象を制御するための制御情報（例えば、表示対象の運動情報、表示対象の拡大縮小情報）に変換することによって、フレキシブル表示パネルにおける表示対象の表示を制御することができる。つまり、フレキシブル表示パネルのフォルダブル性能を利用してフレキシブル表示パネルにより表示される情報に対する動的調整を実現する具体的プロセスを提供することによって、フレキシブル表示パネルの表示効果の多様性及び個性化に対するユーザのニーズを満たして、フレキシブル表示パネルとヒューマンマシンインタラクションを行うときのユーザ体験を向上させることができる。

本発明の一実施例により提供される表示端末の構造模式図である。 本発明の一実施例により提供される表示端末の構造模式図である。 本発明の一実施例により提供される表示端末におけるセンサーの配置模式図である。 本発明の一実施例により提供される表示端末におけるセンサーの配置模式図である。 本発明の一実施例により提供される表示端末における表示対象の運動方向を示す模式図である。 本発明の一実施例により提供される表示制御方法のフロー概略図である。

以下、本発明の実施例の図面を参照しながら、本発明の実施例に係る技術案について明確で完全な説明を行う。

図１は、本発明の一実施例により提供される表示端末の構造模式図である。当該表示端末は、フレキシブル表示パネル１、演算ユニット２及び制御部３を備える。ここで、フレキシブル表示パネル１の中には複数のフレキシブルセンサーを含むセンサー層が配置されており、センサー層は前記フレキシブル表示パネルが受ける折り曲げ力を電気抵抗値の変化に変換する。演算ユニット２は複数のセンサーの電気抵抗値の変化を制御情報に変換する。制御部３は、前記演算ユニット２の制御情報を受信して、制御情報によってフレキシブル表示パネルにおける動的表示を制御する。フレキシブル表示パネルは外部からの折り曲げ力を受けて曲がるため、フレキシブル表示パネル１の中に配置されるセンサーも折り曲げ力を受けて曲がって、電気抵抗値の変化が発生する。フレキシブル表示パネルの中にある１つのセンサーの電気抵抗変化値が０より大きい場合、すなわち当該センサーは折り曲げ力を受けて変形が発生した。センサーはフレキシブル表示パネルの中でアレイ状に配置されており、且つアレイ状に配置されるセンサーが占める面積はフレキシブル表示パネルの表示画面の面積以上であるため、演算ユニット２は、複数のセンサーの電気抵抗変化値を取得した後、折り曲げ力を受けたセンサーの位置を電気抵抗変化値に基づいて取得することができ、したがってフレキシブル表示パネルにおいて曲げを受けた具体的な位置を特定することができる。

本発明の実施例により提供される表示端末は、フレキシブルディスプレイのフレキシブル特性及びフォルダブル特性を利用する。フレキシブルディスプレイが任意の位置において折り曲げ力を受けた場合、フレキシブルディスプレイは折り曲げ力の作用を受けて曲がり、フレキシブル表示パネルの中にあるセンサーは当該折り曲げ力を受けて電気抵抗値の変化が発生する。電気抵抗値の変化に基づいてフレキシブルディスプレイの曲げ情報を取得するとともに、当該曲げ情報を、フレキシブル表示パネルの表示対象を制御するための制御情報（例えば、表示対象の運動情報、表示対象の拡大縮小情報）に変換することによって、フレキシブル表示パネルにおける表示対象の表示を制御することができる。つまり、フレキシブル表示パネルのフォルダブル性能を利用してフレキシブル表示パネルにより表示される情報に対する動的調整を実現する具体的プロセスを提供することによって、フレキシブル表示パネルの表示効果の多様性及び個性化に対するユーザのニーズを満たして、フレキシブル表示パネルとヒューマンマシンインタラクションを行うときのユーザ体験を向上させることができる。

本発明の一実施例では、センサーを用いてフレキシブルディスプレイの曲げに基づいて表示対象の制御情報をよりうまく取得するために、フレキシブルディスプレイの中に２層のセンサー層、第１のセンサー層及び第２のセンサー層を設置する。ここで、第１のセンサー層においては複数の第１のセンサーがアレイ状に配置されており、第２のセンサー層においては複数の第２のセンサーがアレイ状に配置されている。また、第１のセンサー層と第２のセンサー層とはセンサーの配置方式が同様であり、アレイの方向は互いに垂直である第１の方向及び第２の方向を含む。つまり、フレキシブルディスプレイにおける１つの位置の下方においては２つのセンサー（第１のセンサー及び第２のセンサー）が重なって配置されており、折り曲げ力を受けた場合、第１のセンサーは第１の方向において発生する電気抵抗変化値を検知し、第２のセンサーは第２の方向において発生する電気抵抗変化値を検知する。

なお、センサーは以上の方式によってフレキシブル表示パネルの中で配置されることができるが、本発明の実施例はそれに限られない。例えば、アレイ状に配置されるセンサー層を１層のみ設置してもよく、その中で、第１の方向において発生する電気抵抗変化値を検知するセンサーと、第２の方向において発生する電気抵抗変化値を検知するセンサーとは離間して配置される。つまり、フレキシブル表示パネルの中のセンサーは、異なる方向からの電気抵抗変化値を検知することができればよく、本発明の実施例はフレキシブル表示パネルにおけるセンサーの配置方式について制限しない。

本発明の一実施例において、図２に示すよう、演算ユニット２は、フレキシブル表示パネル１の中でアレイ状に配置される複数のセンサーの曲げ状態における電気抵抗変化値を取得する電気抵抗変化値取得ユニット２１と、複数のセンサーの電気抵抗変化値に基づいてフレキシブル表示パネル１の折り目位置を特定する折り目位置特定ユニット２２と、折り目位置にあるセンサー及び折り目位置の両側にあるセンサーの電気抵抗変化値に基づいてフレキシブル表示パネルの表示対象の制御情報を取得する制御情報取得ユニット２３と、を備える。

ここで、フレキシブル表示パネルの表示対象の制御情報は表示対象の運動情報を含み、表示対象の運動情報は運動方向を含む。例えば、フレキシブル表示パネルの表示画面が、ある運動場の実風景画像であり、その画面における表示対象が動的表示対象を含む場合、このときの運動方向はすなわち当該動的対象により生じる動的表示効果である。ユーザのために良好な視覚効果を提供することができる表示効果を維持するために、本実施例においては、表示画面の中で動的効果を示すことができる表示対象のみを制御して動的効果を表示し、他の表示対象は相対的に静止するように維持させる。

本発明の一実施例において、運動方向の第１の方向における投影は第１の基準方向であり、運動方向の第２の方向における投影は第２の基準方向である。また、運動方向と第１の基準方向との間の夾角は第１の夾角である。

折り目位置はフレキシブルディスプレイが折り曲げ力を受ける位置であるため、フレキシブル表示パネルの折り目位置を特定できれば、折り目位置にあるセンサーの電気抵抗変化値を分析することによって、折り目位置と垂直である折り曲げ力の方向を得ることができる。ただし、折り曲げ力の最終的な方向は、折り目位置の両側にあるセンサーの電気抵抗変化値に基づいて判断する必要がある。

なお、フレキシブル表示パネルにおける表示対象の制御情報は、運動方向以外にも、表示対象の運動距離を更に含むことができる。その具体的な取得方法としては、前記折り目位置に基づいて前記フレキシブル表示パネルが曲げられるときの曲げ速度を判断し、前記曲げ速度に基づいて前記表示対象の前記運動距離を判断することであってもよい。

なお、本発明の実施例において表示対象の制御情報は主に表示対象により生じられる動的効果の運動方向を指すが、本発明の実施例はこれに限られず、制御情報は表示対象の他の制御情報であってもよく、例えば、表示対象のサイズの拡大縮小、表示対象の明るさ調整などであってもよい。

本発明の一実施例において、電気抵抗変化値取得ユニット２１は、複数のセンサーの第１の方向における第１の電気抵抗変化値、すなわちフレキシブル表示パネル上の１つの位置の真下にあるセンサーの第１の方向における第１の電気抵抗変化値ΔＲ１を取得するとともに、複数のセンサーの第２の方向における第２の電気抵抗変化値、すなわちフレキシブル表示パネル上の１つの位置の真下にあるセンサーの第２の方向における第２の電気抵抗変化値ΔＲ２を取得する。

詳しくは、フレキシブル表示パネルが左上隅で折り曲げ力を受ける場合を例とする。ここで、センサー層は第１のセンサー層及び第２のセンサー層を含み、第２のセンサー層においては複数の第２のセンサーがアレイ状に配置されており、第１のセンサー層は第２のセンサーと同様なセンサー配置方式を具備する。アレイの方向は、互いに垂直である第１の方向と第２の方向を含む。

センサーの電気抵抗変化値を取得した後、電気抵抗変化値が０より大きいセンサーをマークする。図３に示すように、フレキシブル表示パネルが左上隅で折り曲げ力を受けて曲げ状態になっているとき、フレキシブル表示パネルの左上隅の位置１−１９の下方にある第１のセンサー及び／又は第２のセンサーに電気抵抗値の変化が発生した場合、位置１−１９に対応する各第１のセンサーの第１の電気抵抗変化値ΔＲ１及び各第２のセンサーの第２の電気抵抗変化値ΔＲ２をそれぞれ取得する。本実施例は、フレキシブル表示パネルにおけるセンサーのアレイ状の配置方式を具体的に限定するとともに、アレイ状に配置されているセンサーの配列方向を表示対象の制御情報における運動方向と関連づけたことにより、曲げ状態におけるセンサーの電気抵抗変化値を取得するとき、各センサーのそれぞれの配列方向における電気抵抗変化値を取得するだけでよく、制御方法の全体プロセスを簡略化することができる。

本発明の一実施例において、折り目位置特定ユニット２２は図２に示すように第１の計算ユニット２２１及び第１の判断ユニット２２２を備える。第１の計算ユニット２２１は、センサーの第１の電気抵抗変化値に基づいてセンサーの第１の模擬力を算出し、複数の第１の模擬力の和を求めて第１の模擬力の和を取得するとともに、センサーの第２の電気抵抗変化値に基づいてセンサーの第２の模擬力を算出し、複数の第２の模擬力の和を求めて第２の模擬力の和を取得する。ここで、第１の模擬力は第１の電気抵抗変化値とセンサーの第１の変換係数との積であり、第２の模擬力は第２の電気抵抗変化値とセンサーの第２の変換係数との積である。

第１の判断ユニット２２２は、複数のセンサーの第１の模擬力及び第２の模擬力に基づいてフレキシブル表示パネルが受けた折り曲げ力のメイン方向を取得し、折り曲げ力のメイン方向、複数のセンサーの第１の模擬力及び第２の模擬力に基づいて前記折り目位置を特定する。具体的には、第１の計算ユニットにより算出された第１の模擬力の和及び第２の模擬力の和を取得し、第１の模擬力の和が第２の模擬力の和より大きい場合、折り曲げ力のメイン方向が第１の方向にあると判断し、第１の模擬力の和が第２の模擬力の和より小さい場合、折り曲げ力のメイン方向が第２の方向にあると判断する。さらに、折り曲げ力のメイン方向が第１の方向にある場合、第２の方向にあり且つ第２の模擬力が最も大きいセンサーを位置決定センサーとして特定する。なお、複数の位置決定センサーの所在位置がすなわち折り目位置である。

以上に述べたフレキシブル表示パネルが左上隅で折り曲げ力を受ける場合を例として具体的に説明する。第１の計算ユニット２２１は、複数の第１のセンサーの第１の模擬力Ｆ１の和を求め、すなわち位置１−１９にあり且つ第１の方向において発生する電気抵抗変化値を検知する各第１のセンサーの第１の模擬力Ｆ１の和を求めてΣＦ１を算出する。また、複数の第２のセンサーの第２の模擬力Ｆ２の和を求め、すなわち図３による位置１−１９にあり且つ第２の方向において発生する電気抵抗変化値を検知する各第２のセンサーの第２の模擬力Ｆ２の和を求めてΣＦ２を算出する。その後、第１の判断ユニット２２２は、ΣＦ１とΣＦ２を比較して、ΣＦ１がΣＦ２より大きい場合、前記フレキシブル表示パネルが受けた折り曲げ力のメイン方向が第１の方向にあると判断する。次に、それぞれ第２の方向上の同一列にある位置１，２，３，４，５、位置６，７，８，９，１０、位置１１，１４，１７，１９、位置１２，１５，１８、位置１３，１６にあり且つ第２の方向において発生する電気抵抗変化値を検知するセンサーの電気抵抗変化値を取得し、それぞれ第２の方向上の同一列にあるセンサーのうちから電気抵抗変化値が最も大きいセンサーを特定する（図４に示すよう、位置４、９、１７、１５、１３にあるセンサーとなる）。つまり、位置４、９、１７、１５、１３にある第２のセンサー及び第１のセンサーの所在位置がすなわち折り目位置である。

本発明の一実施例において、制御情報取得ユニット２３は、第１の判断ユニット２２２により送信される折り目位置情報を取得し、折り目位置の両側にある複数の前記センサーの第１の電気抵抗変化値及び第２の電気抵抗変化値に基づいて前記第１の基準方向及び前記第２の基準方向を取得し、折り目位置にあるセンサーの第１の電気抵抗変化値及び第２の電気抵抗変化値に基づいて前記第１の夾角を算出する。

具体的に、制御情報取得ユニット２３は図２に示すように第２の計算ユニット２３１及び第２の判断ユニット２３２を備える。第２の計算ユニット２３１は、折り目位置に対して第１の方向の負方向側にある複数のセンサーの第１の模擬力の和を計算して第１の数値を取得し、折り目位置に対して第１の方向の正方向側にある複数のセンサーの第１の模擬力の和を計算して第３の数値を取得し、折り目位置に対して第２の方向の負方向側にある複数のセンサーの第２の模擬力の和を計算して第２の数値を取得し、折り目位置に対して第２の方向の正方向側にある複数のセンサーの第２の模擬力の和を計算して第４の数値を取得する。ここで、第１の模擬力は第１の電気抵抗変化値とセンサーの第１の変換係数との積であり、第２の模擬力は第２の電気抵抗変化値と前記センサーの第２の変換係数との積である。

第２の判断ユニット２３２は、第１の数値及び第３の数値に基づいて前記第１の基準方向を取得し、第２の数値及び第４の数値に基づいて前記第２の基準方向を取得する。

第１の数値が前記第３の数値より小さい場合、第１の基準方向は第１の方向の正方向であり、第１の数値が第３の数値より大きい場合、第１の基準方向は第１の方向の負方向である。

前記第２の数値が前記第４の数値より大きい場合、第２の基準方向は第２の方向の負方向であり、第２の数値が前記第４の数値より小さい場合、第２の基準方向は第２の方向の正方向である。

以上に述べたフレキシブル表示パネルが左上隅で折り曲げ力を受ける場合を例として具体的に説明する。第２の計算ユニット２３１は、折り目位置に対して第１の方向の負方向側にある複数の第１のセンサーの第１の模擬力Ｆ１を計算してそれらの和を求める。すなわち９つの位置１、２、３、６、７、８、１１、１４、１２にある第１のセンサーの第１の模擬力の和を求めて第１の数値ΣＦ１１を取得する。また、折り目位置に対して第１の方向の正方向側にある複数の第１のセンサーの第１の模擬力Ｆ１を計算してそれらの和を求める。すなわち５つの位置５、１０、１９、１８、１６にある第１のセンサーの第１の模擬力の和を求めて第３の数値ΣＦ１２を取得する。また、折り目位置に対して第２の方向の負方向側にある複数の第２のセンサーの第２の模擬力Ｆ２を計算してそれらの和を求める。すなわち９つの位置１、２、３、６、７、８、１１、１４、１２にある第２のセンサーの第２の模擬力の和を求めて第２の数値ΣＦ２１を取得する。また、折り目位置に対して第２の方向の正方向側にある複数の第２のセンサーの第２の模擬力Ｆ２２を計算してそれらの和を求める。すなわち５つの位置５、１０、１９、１８、１６にある第２のセンサーの第２の模擬力の和を求めて第４の数値ΣＦ２２を取得する。第２の判断ユニット２３２は、ΣＦ１１とΣＦ１２の比較、及び、ΣＦ２１とΣＦ２２の比較、を行う。ΣＦ１１がΣＦ１２より小さい場合、第１の基準方向は第１の方向の正方向であり、つまり、図４、図５に示すよう、表示対象の運動方向の、第１の方向における投影が第１の基準方向になる。ΣＦ２１がΣＦ２２より小さい場合、第２の基準方向は第２の方向の正方向であり、つまり、図４、図５に示すよう、表示対象の運動方向の、第２の方向における投影が第２の基準方向になる。

本発明の一実施例において、第２の計算ユニット２３１はさらに、折り目位置にあるセンサーの第１の模擬力の和及び第２の模擬力の和に基づいて、第１の模擬力の和と第２の模擬力の和との比を算出する。第２の判断ユニット２３２は、第１の模擬力の和と第２の模擬力の和との比に基づいて、第１の夾角の正接の値又は余接の値を算出する。ここで、第１の模擬力は第１の電気抵抗変化値とセンサーの第１の変換係数との積であり、第２の模擬力は第２の電気抵抗変化値と前記センサーの第２の変換係数との積である。

以上に述べたフレキシブル表示パネルが左上隅で折り曲げ力を受ける場合を例として具体的に説明する。第２の計算ユニット２３１は図４、図５に示すように、折り目位置にある第１のセンサー層における複数の第１のセンサーの第１の模擬力Ｆ１１１を計算してそれらの和を求める。すなわち５つの位置４、９、１７、１５、１３にある第１のセンサーの第１の模擬力の和を求めてΣＦ１１１を取得する。また、折り目位置にある第２のセンサー層における複数の第２のセンサーの第２の模擬力Ｆ２１１を計算して和を求める。すなわち５つの位置４、９、１７、１５、１３にある第２のセンサーの第２の模擬力の和を求めてΣＦ２１１を取得する。第２の判断ユニット２３２は、ΣＦ１１１とΣＦ２１１との比を算出する。なお、図５に示すよう、第１の基準方向が第１の方向の正方向である場合、第１の夾角の正接の値はΣＦ１１１とΣＦ２１１との比になり、第１の基準方向が第１の方向の負方向である場合、第１の夾角の余接の値はΣＦ１１１とΣＦ２１１との比になる。

本実施例に係る表示端末は、任意のヒューマンマシンインタラクションのシーンにおいて用いられることができる。例えば、フレキシブル表示パネルがゴルフホールインゲームを表示しているとき、すなわちユーザがゴルフゲームをしているときには、フレキシブル表示パネルを曲げることによってゴルフボールを１つの位置からホールに入れようとする。ユーザがフレキシブル表示パネルの左上隅からフレキシブル表示パネルを曲げると、表示画面上の１つの位置にあるゴルフボールは右下隅へ向かって移動する。ゴルフボールがホールに入るまで、繰り返してフレキシブル表示パネル上の異なる位置を曲げてゴルフボールの運動方向をコントロールする。

図６は、本発明の一実施例により提供される表示制御方法のフローチャートである。図６に示すよう、表示制御方法は以下の内容を含む。

Ｓ１０１：アレイ状に配置された複数のセンサーを備える、フレキシブル表示パネルを用意する。

Ｓ２０１：フレキシブル表示パネルが曲げ状態になっているときの複数のセンサーの電気抵抗変化値を取得する。

ステップＳ２０１では、フレキシブル表示パネルが外部からの折り曲げ力を受けて曲がるため、フレキシブル表示パネルの中に設置されているセンサーも折り曲げ力を受けて曲がって、電気抵抗値が変化する。フレキシブル表示パネルの中の１つのセンサーの電気抵抗変化値が０より大きい場合、当該センサーは折り曲げ力を受けて変形が発生したと見なすことができる。

本発明の一実施例においては、フレキシブルディスプレイの曲がりに基づいてセンサーを用いて表示対象の制御情報をよりうまく取得するために、フレキシブルディスプレイの中において２層のセンサー層を設置し、それぞれ第１のセンサー層と第２のセンサー層である。第１のセンサー層においては複数の第１のセンサーがアレイ状に配置されており、第２のセンサー層においては複数の第２のセンサーがアレイ状に配置されている。また、第１のセンサー層と第２のセンサー層とは同様なセンサー配置方式を具備しており、アレイの方向は互いに垂直である第１の方向と第２の方向を含む。つまり、フレキシブルディスプレイ上の１つの位置の下方において２つのセンサーを重なって設置し、それぞれ第１のセンサーと第２のセンサーである。折り曲げ力を受ける場合、第１のセンサーは第１の方向において発生する電気抵抗変化値を検知し、第２のセンサーは第２の方向において発生する電気抵抗変化値を検知する。

なお、センサーは以上の方式によってフレキシブル表示パネルの中で配置されることができるが、本発明の実施例はそれに限られない。例えば、アレイ状に配置されるセンサー層を１層のみ設置してもよく、その中で、第１の方向において発生する電気抵抗変化値を検知するセンサーと、第２の方向において発生する電気抵抗変化値を検知するセンサーとは離間して配置される。そこで、フレキシブル表示パネルの中のセンサーは、異なる方向からの電気抵抗変化値を検知することができればよく、本発明の実施例はフレキシブル表示パネルにおけるセンサーの配置方式について制限しない。

Ｓ３０１：複数のセンサーの電気抵抗変化値に基づいてフレキシブル表示パネルの折り目位置を特定する。

当該ステップでは、フレキシブル表示パネルの中のセンサーが折り曲げ力を受ける場合に電気抵抗値が変化するという特徴を利用して、フレキシブル表示パネルの折り目位置を特定する。ここで、折り目位置とは、フレキシブル表示パネルが折り曲げ力を受けて曲がるときにフレキシブル表示パネル上で形成される曲線又は直線を指す。

ステップＳ３０１では、フレキシブル表示パネルが外部からの折り曲げ力を受けて曲がるため、フレキシブル表示パネルの中に設置されているセンサーも折り曲げ力を受けて曲がって、電気抵抗値が変化する。フレキシブル表示パネルの中の１つのセンサーの電気抵抗変化値が０より大きい場合、当該センサーは折り曲げ力を受けて変形が発生したと見なすことができる。一方、フレキシブル表示パネルの中の１つのセンサーの電気抵抗変化値が０である場合、すなわち当該センサーは折り曲げ力を受けておらず、変形が発生していない。このように、センサーの電気抵抗の変化に基づいて折り曲げ力を受けたセンサーを特定することができ、したがって折り曲げ力を受けたセンサーの位置を特定することができる。センサーはフレキシブル表示パネルの中でアレイ状に配置され、且つアレイ状に配置されるセンサーが占める面積はフレキシブル表示パネルの表示面積以上であるため、折り曲げ力を受けたセンサーの位置を特定することによってフレキシブル表示パネルにおいて曲がりが発生した具体的な位置を特定することができる。

ただし、フレキシブル表示パネルが折り曲げ力を受けるときには、すべてのセンサーが変形するわけではなく、すなわちすべてのセンサーの電気抵抗変化値が０より大きくなるわけではないため、電気抵抗変化の有無を問わずに当該ステップにおいてすべてのセンサーに対して計算を行うと、計算の負担を増やすことに他ならない。そこで、一実施例においては、Ｓ２０１によってセンサーの電気抵抗変化値を取得した後、まずは電気抵抗変化値が０より大きいセンサーを特定し、次に電気抵抗変化値が０より大きいセンサーをマークする。その後、電気抵抗変化値に基づいて前記フレキシブル表示パネルの折り目位置を特定するときには、電気抵抗変化値が０より大きいセンサーのみを考慮すればよく、電気抵抗変化値が０であるセンサーは考慮されない。このように、計算プロセスを簡略化して計算負担を低減することができる。

Ｓ４０１：折り目位置にあるセンサー及び折り目位置の両側にあるセンサーの電気抵抗変化値に基づいて、フレキシブル表示パネルの表示対象の制御情報を取得する。

ステップＳ４０１において、フレキシブル表示パネルの表示対象の制御情報は表示対象の運動情報を含み、表示対象の運動情報は運動方向を含む。例えば、フレキシブル表示パネルの表示画面が、ある運動場の実風景画像であり、その画面における表示対象が動的表示対象を含む場合、このときの運動方向はすなわち当該動的対象により生じる動的表示効果である。ユーザのために良好な視覚効果を提供することができる表示効果を維持するために、本実施例においては、表示画面の中で動的効果を示すことができる表示対象のみを制御して動的効果を表示し、他の表示対象は相対的に静止するように維持させる。

本発明の一実施例において、運動方向の第１の方向における投影は第１の基準方向であり、運動方向の第２の方向における投影は第２の基準方向である。また、運動方向と第１の基準方向との間の夾角は第１の夾角である。

折り目位置はフレキシブルディスプレイが折り曲げ力を受ける位置であるため、フレキシブル表示パネルの折り目位置を特定できれば、折り目位置にあるセンサーの電気抵抗変化値を分析することによって、折り目位置と垂直である折り曲げ力の方向を得ることができる。ただし、折り曲げ力の最終的な方向は、折り目位置の両側にあるセンサーの電気抵抗変化値に基づいて判断する必要がある。

なお、フレキシブル表示パネルにおける表示対象の制御情報は、運動方向以外にも、表示対象の運動距離を更に含むことができる。前記制御情報は前記表示対象の運動距離を更に含む。その具体的な取得方法としては、前記折り目位置に基づいて前記フレキシブル表示パネルが曲げられるときの曲げ速度を判断し、前記曲げ速度に基づいて前記表示対象の前記運動距離を判断することであってもよい。

なお、本発明の実施例において表示対象の制御情報は主に表示対象により生じられる動的効果の運動方向を指すが、本発明の実施例はこれに限られず、制御情報は表示対象の他の制御情報であってもよく、例えば、表示対象のサイズの拡大縮小、表示対象の明るさ調整などであってもよい。

本発明の実施例により提供される表示制御方法は、フレキシブルディスプレイのフレキシブル特性及びフォルダブル特性を利用する。フレキシブルディスプレイが任意の位置において折り曲げ力を受けた場合、フレキシブルディスプレイは折り曲げ力の作用を受けて曲がり、フレキシブル表示パネルの中にあるセンサーは当該折り曲げ力を受けて電気抵抗値の変化が発生する。電気抵抗値の変化に基づいてフレキシブルディスプレイの曲げ情報を取得するとともに、当該曲げ情報を、フレキシブル表示パネルの表示対象を制御するための制御情報（例えば、表示対象の運動情報、表示対象の拡大縮小情報）に変換することによって、フレキシブル表示パネルにおける表示対象の表示を制御することができる。つまり、フレキシブル表示パネルのフォルダブル性能を利用してフレキシブル表示パネルにより表示される情報に対する動的調整を実現する具体的プロセスを提供することによって、フレキシブル表示パネルの表示効果の多様性及び個性化に対するユーザのニーズを満たして、フレキシブル表示パネルとヒューマンマシンインタラクションを行うときのユーザ体験を向上させることができる。

本発明の一実施例においては、フレキシブルディスプレイの曲がりに基づいてセンサーを用いて表示対象の制御情報をよりうまく取得するために、フレキシブルディスプレイの中において２層のセンサー層を設置し、それぞれ第１のセンサー層と第２のセンサー層である。第１のセンサー層においては複数の第１のセンサーがアレイ状に配置されており、第２のセンサー層においては複数の第２のセンサーがアレイ状に配置されている。また、第１のセンサー層と第２のセンサー層とは同様なセンサー配置方式を具備しており、アレイの方向は互いに垂直である第１の方向と第２の方向を含む。つまり、フレキシブルディスプレイ上の１つの位置の下方において２つのセンサーを重なって設置し、それぞれ第１のセンサーと第２のセンサーである。折り曲げ力を受ける場合、第１のセンサーは第１の方向において発生する電気抵抗変化値を検知し、第２のセンサーは第２の方向において発生する電気抵抗変化値を検知する。フレキシブル表示パネルが折り曲げ力を受けて曲げ状態になっているとき、Ｓ２０１においてフレキシブル表示パネルの中でアレイ状に配置された複数のセンサーの曲げ状態における電気抵抗変化値を取得することは具体的に以下の内容を含む。

Ｓ２０１１：アレイ状に配置されたセンサーの第１の方向における第１の電気抵抗変化値を取得する。

ステップＳ２０１１では、複数の第１のセンサーの電気抵抗変化値ΔＲ１、すなわちフレキシブル表示パネル上の１つの位置の真下に設置されているセンサーの第１の方向における第１の電気抵抗変化値、を取得する。

Ｓ２０１２：アレイ状に配置されたセンサーの第２の方向における第２の電気抵抗変化値を取得する。

ステップＳ２０１２では、複数の第２のセンサーの電気抵抗変化値ΔＲ２、すなわちフレキシブル表示パネル上の１つの位置の真下に設置されているセンサーの第２の方向における第２の電気抵抗変化値、を取得する。

センサーの電気抵抗変化値を取得した後、電気抵抗変化値が０より大きいセンサーをマークする。図３に示すように、フレキシブル表示パネルが左上隅で折り曲げ力を受けて曲げ状態になっているとき、フレキシブル表示パネルの左上隅の位置１−１９の下方にある第１のセンサー及び／又は第２のセンサーに電気抵抗値の変化が発生した場合、位置１−１９に対応する各第１のセンサーの第１の電気抵抗変化値ΔＲ１及び各第２のセンサーの第２の電気抵抗変化値ΔＲ２をそれぞれ取得する。本実施例は、フレキシブル表示パネルにおけるセンサーのアレイ状の配置方式を具体的に限定するとともに、アレイ状に配置されているセンサーの配列方向を表示対象の制御情報における運動方向と関連づけたことにより、曲げ状態におけるセンサーの電気抵抗変化値を取得するとき、各センサーのそれぞれの配列方向における電気抵抗変化値を取得するだけでよく、制御方法の全体プロセスを簡略化することができる。

センサーの第１の方向及び第２の方向における電気抵抗変化値を取得した後、電気抵抗変化値に基づいてフレキシブルディスプレイの折り目位置を特定する必要がある。一実施例において、ステップＳ３０１は以下の内容を含む。

Ｓ３０１１：センサーの第１の電気抵抗変化値に基づいて、当該センサーの第１の模擬力Ｆ１を算出する。ここで、第１の模擬力Ｆ１は第１の電気抵抗変化値ΔＲ１と当該センサーの第１の変換係数との積である。なお、第１の変換係数は、当該センサーの材料及びフレキシブルディスプレイが曲げ状態になるときの当該センサーの曲げ状態と関係する。つまり、フレキシブルディスプレイの中のすべてのセンサーが同一の材料から作製されたものである場合、当該センサーが検知する折り曲げ力が大きければ、当該センサーの位置の曲がり程度が高くなり、当該センサーの変換係数が高い。

フレキシブル表示パネル上の折り目位置は、フレキシブル表示パネルが受けた折り曲げ力によって生じるものである。折り目位置にあるセンサーは折り曲げ力を受けて変形が発生し、したがってセンサーには電気抵抗値の変化が発生する。よって、逆に導くと、電気抵抗値の変化に基づいて当該センサーが受けた折り曲げ力の強さを算出することができ、ひいてはフレキシブル表示パネル上の折り曲げ力を受けた位置（すなわちフレキシブル表示パネルの折り目位置）を特定することができる。

具体的には図３に示すように位置１−１９の真下にある第１のセンサーの電気抵抗変化値ΔＲ１に基づいて模擬力Ｆ１を算出する。

Ｓ３０１２：センサーの第２の電気抵抗変化値に基づいて当該センサーの第２の模擬力を算出する。

第２の模擬力は第２の電気抵抗変化値と当該センサーの第２の変換係数との積である。ここで、第２の変換係数は、当該センサーの材料及びフレキシブルディスプレイが曲げ状態になるときの当該センサーの曲げ状態と関係する。つまり、フレキシブルディスプレイの中のすべてのセンサーが同一の材料から作製されたものである場合、当該センサーが検知する折り曲げ力が大きければ、当該センサーの位置の曲がり程度が高くなり、当該センサーの変換係数が高い。

具体的には図３に示すよう、位置１−１９の真下にある第２のセンサーの電気抵抗変化値ΔＲ２に基づいて模擬力Ｆ２を算出する。

Ｓ３０１３：複数のセンサーの第１の模擬力及び第２の模擬力に基づいて前記フレキシブル表示パネルが受けた折り曲げ力のメイン方向を取得する。

ステップＳ３０１３は主に、複数のセンサーの第１の模擬力の和と第２の模擬力の和とを比較することによって前記フレキシブル表示パネルが受けた折り曲げ力のメイン方向を取得する。本発明の一実施例において、Ｓ３０１３による具体的な取得方法は以下の内容を含む。

複数の第１のセンサーの第１の模擬力Ｆ１の和を求め、すなわち位置１−１９にあって第１の方向において発生する電気抵抗変化値を検知する各第１のセンサーの模擬力Ｆ１の和を求めてΣＦ１を取得する。複数の第２のセンサーの第２の模擬力Ｆ２の和を求め、すなわち図３による位置１−１９にあって第２の方向において発生する電気抵抗変化値を検知する各第２のセンサーの模擬力Ｆ２の和を求めてΣＦ２を取得する。その後、ΣＦ１とΣＦ２を比較し、ΣＦ１がΣＦ２より大きい場合、前記フレキシブル表示パネルが受けた折り曲げ力のメイン方向が第１の方向にあると判断することができる。

Ｓ３０１４：フレキシブル表示パネルが受けた折り曲げ力のメイン方向、複数のセンサーの第１の模擬力及び第２の模擬力に基づいて前記折り目位置を特定する。

ステップＳ３０１４は主に、ステップＳ３０１３によって取得された前記フレキシブル表示パネルが受けた折り曲げ力のメイン方向と、前記フレキシブル表示パネルが受けた折り曲げ力のメイン方向に対して垂直な方向におけるセンサーの電気抵抗値の変化と、に基づいて折り目位置を特定する。

本発明の一実施例において、具体的にステップＳ３０１４は、Ｓ３０１３で得られたフレキシブル表示パネルが受けた折り曲げ力のメイン方向が第１の方向にある場合、第２のセンサー層の中で第２の方向上の同一列にある複数の第２のセンサーそれぞれの第２の模擬力Ｆ２を比較して、当該列の第２の方向上の第２の模擬力Ｆ２が最も大きい第２のセンサーを特定すると、複数のこのような第２のセンサーが所在する位置がすなわち折り目位置となる。具体的には図３に示すように、それぞれ第２の方向上の同一列にある位置１，２，３，４，５、位置６，７，８，９，１０、位置１１，１４，１７，１９、位置１２，１５，１８、位置１３，１６にあり且つ第２の方向において発生する電気抵抗変化値を検知するセンサーの電気抵抗変化値を取得し、それぞれ第２の方向の同一列にあるセンサーのうちから電気抵抗変化値が最も大きいセンサー（すなわち位置４、９、１７、１５、１３にあるセンサー）を特定する。つまり、位置４、９、１７、１５、１３にある第２のセンサー及び第１のセンサーの所在位置がすなわち折り目位置である。

本実施例は、フレキシブル表示パネルにおけるセンサーの電気抵抗変化値と当該センサーの変換係数との積を求め、フレキシブル表示パネルが曲げられたときに折り曲げ力の方向がすなわち表示対象の運動方向であるため、フレキシブル表示パネルが当該センサー位置で受けた模擬力を取得し、フレキシブル表示パネルが受けた折り曲げ力の中の、前記フレキシブル表示パネルが受けた折り曲げ力のメイン方向が第１の方向にあるか又は第２の方向にあるかを特定し、前記フレキシブル表示パネルが受けた折り曲げ力のメイン方向が第１の方向にある場合、センサーの第２の模擬力に基づいて折り目の位置を特定する。

Ｓ３０１４ではフレキシブル表示パネル上の折り目位置を取得したため、その次は折り目位置に基づいて第１の基準方向、第２の基準方向及び第１の夾角を取得する必要がある。折り目位置にあるセンサー及び折り目位置の両側にあるセンサーの電気抵抗変化値に基づいて、フレキシブル表示パネルの表示対象の制御情報を取得するステップＳ４０１は、以下の内容を含む。

Ｓ４０１１：折り目位置の両側にある複数のセンサーの第１の電気抵抗変化値ΔＲ１及び第２の電気抵抗変化値ΔＲ２に基づいて第１の基準方向及び第２の基準方向を取得する。

ステップＳ４０１１では、フレキシブル表示パネルの折り目位置に基づいて表示対象の制御情報を取得する。制御情報は運動情報を含み、運動情報は運動方向を含む。ここで、運動方向の第１の方向における投影は第１の基準方向であり、運動方向の第２の方向における投影は第２の基準方向であり、運動方向と第１の基準方向との間の夾角は第１の夾角である。つまり、運動方向を取得するためには、第１の基準方向、第２の基準方向及び第１の夾角を取得する必要がある。

ステップＳ４０１１において、第１の基準方向を取得するステップは主に以下の内容を含む。

折り目位置に対して第１の方向の負方向側にある複数の第１のセンサーの第１の模擬力Ｆ１を算出して、和を求める。すなわち９つの位置１、２、３、６、７、８、１１、１４、１２にある第１のセンサーの第１の模擬力の和を求めて第１の数値ΣＦ１１を取得する。折り目位置に対して第１の方向の正方向側にある複数の第１のセンサーの第１の模擬力Ｆ１を算出して、和を求める。すなわち５つの位置５、１０、１９、１８、１６にある第１のセンサーの第１の模擬力の和を求めて第３の数値ΣＦ１２を取得する。ΣＦ１１がΣＦ１２より小さい場合、第１の基準方向は第１の方向の正方向になり、つまり図４、図５に示すよう、表示対象の運動方向の第１の方向における投影は第１の基準方向である。

ステップＳ４０１１において、第２の基準方向を取得するステップは主に以下の内容を含む。

折り目位置に対して第２の方向の負方向側にある複数の第２のセンサーの第２の模擬力Ｆ２を算出して、和を求める。すなわち９つの位置１、２、３、６、７、８、１１、１４、１２にある第２のセンサーの第２の模擬力の和を求めて第２の数値ΣＦ２１を取得する。折り目位置に対して第２の方向の正方向側にある複数の第２のセンサーの第２の模擬力Ｆ２２を算出して、和を求める。すなわち５つの位置５、１０、１９、１８、１６にある第２のセンサーの第２の模擬力の和を求めて第４の数値ΣＦ２２を取得する。ΣＦ２１がΣＦ２２より小さい場合、第２の基準方向は第２の方向の正方向になり、つまり図４、図５に示すよう、表示対象の運動方向の第２の方向における投影は第２の基準方向である。

Ｓ４０１２：前記折り目位置にある前記センサーの第１の電気抵抗変化値及び第２の電気抵抗変化値に基づいて前記第１の夾角αを算出する。

Ｓ４０１１で取得された第１の基準方向及び第２の基準方向と、Ｓ３０１で特定された折り目位置に基づいて、第１の夾角を取得する。Ｓ４０１２は主に以下の内容を含む。

折り目位置にある第１のセンサー層における複数の第１のセンサーの第１の模擬力Ｆ１１１を算出して、和を求める。すなわち５つの位置４、９、１７、１５、１３にある第１のセンサーの第１の模擬力の和を求めてΣＦ１１１を取得する。折り目位置にある第２のセンサー層における複数の第２のセンサーの第２の模擬力Ｆ２１１を算出して、和を求める。すなわち５つの位置４、９、１７、１５、１３にある第２のセンサーの第２の模擬力の和を求めてΣＦ２１１を取得する。ここで、図４、図５に示すよう、第１の夾角の正接の値又は余接の値は、ΣＦ１１１とΣＦ２１１の比である。図５に示すよう、第１の基準方向が第１の方向の正方向である場合、第１の夾角の正接の値はΣＦ１１１とΣＦ２１１の比である。第１の基準方向が第１の方向の負方向である場合、第１の夾角の余接の値はΣＦ１１１とΣＦ２１１の比である。

ステップＳ４０１２まで実施すると、表示対象の制御情報の運動方向の取得を実現することができる。つまり、フレキシブル表示パネルが左上隅で折り曲げ力を受けて曲げ状態になっているときに取得される表示対象の運動方向は、右下隅に向き且つ第１の方向に対してα角だけ傾く。そしてフレキシブル表示パネルにおける表示対象に対して、当該運動方向に沿ったコントロールに従って、表示対象の運動情報を制御する。例えば、フレキシブル表示パネルがゴルフホールインゲームを表示しているとき、すなわちユーザがゴルフゲームをしているときには、フレキシブル表示パネルを曲げることによってゴルフボールを１つの位置からホールに入れようとする。ユーザがフレキシブル表示パネルの左上隅からフレキシブル表示パネルを曲げると、表示画面上の１つの位置にあるゴルフボールは右下隅へ向かって移動する。ゴルフボールがホールに入るまで、繰り返してフレキシブル表示パネル上の異なる位置を曲げてゴルフボールの運動方向をコントロールする。

以上は本発明の好ましい実施例に過ぎず、本発明を制限するためのものではない。本発明の精神および原則の範囲内で行われる任意の変更や同等置換などは、すべて本発明の保護範囲に属するべきである。

Claims (20)

1. フレキシブル表示パネルと、
   アレイ状に配置された複数のフレキシブルセンサーであるセンサーを含んで、前記フレキシブル表示パネルが受けた折り曲げ力を電気抵抗値の変化に変換するセンサー層と、
   複数の前記センサーの電気抵抗値の変化を制御信号に変換する演算ユニットと、
   前記演算ユニットの制御信号を受信し、制御信号によって前記フレキシブル表示パネルにおける動的表示を制御する制御部と、を備える
   ことを特徴とする表示端末。
2. 前記センサー層は、第１のセンサー層及び第２のセンサー層を含み、
   前記第１のセンサー層は、アレイ状に配置された複数の前記センサーを含み、前記フレキシブル表示パネルが受けた折り曲げ力を第１の方向における電気抵抗値の変化に変換し、
   前記第２のセンサー層は、アレイ状に配置された複数の前記センサーを含み、前記フレキシブル表示パネルが受けた折り曲げ力を第２の方向における電気抵抗値の変化に変換する
   ことを特徴とする請求項１に記載の表示端末。
3. 前記演算ユニットは、電気抵抗変化値取得ユニットと、折り目位置特定ユニットと、制御情報取得ユニットとを備え、
   前記電気抵抗変化値取得ユニットは、フレキシブル表示パネルの中でアレイ状に配置された複数のセンサーの、曲げ状態における電気抵抗変化値を取得し、
   前記折り目位置特定ユニットは、前記複数のセンサーの電気抵抗変化値に基づいて前記フレキシブル表示パネルの折り目位置を特定し、
   前記制御情報取得ユニットは、前記折り目位置にある前記センサー及び前記折り目位置の両側にある前記センサーの電気抵抗変化値に基づいて前記フレキシブル表示パネルの表示対象の制御情報を取得する
   ことを特徴とする請求項１に記載の表示端末。
4. 前記制御情報は前記表示対象の運動方向を含み、前記アレイの方向は互いに垂直である第１の方向と第２の方向を含み、
   前記運動方向の前記第１の方向における投影は第１の基準方向であり、前記運動方向の前記第２の方向における投影は第２の基準方向であり、前記運動方向と前記第１の基準方向との間の夾角は第１の夾角である
   ことを特徴とする請求項３に記載の表示端末。
5. 前記電気抵抗変化値取得ユニットは、
   複数の前記センサーの第１の方向における第１の電気抵抗変化値を取得し、
   複数の前記センサーの第２の方向における第２の電気抵抗変化値を取得する
   ことを特徴とする請求項４に記載の表示端末。
6. 前記折り目位置特定ユニットは、第１の計算ユニット及び第１の判断ユニットを備え、
   前記第１の計算ユニットは、前記センサーの前記第１の電気抵抗変化値に基づいて前記センサーの第１の模擬力を算出し、前記センサーの前記第２の電気抵抗変化値に基づいて前記センサーの第２の模擬力を算出し、
   前記第１の模擬力は前記第１の電気抵抗変化値と前記センサーの第１の変換係数との積であり、前記第２の模擬力は前記第２の電気抵抗変化値と前記センサーの第２の変換係数との積であり、
   前記第１の判断ユニットは、複数の前記センサーの前記第１の模擬力及び前記第２の模擬力に基づいて、前記フレキシブル表示パネルが受けた折り曲げ力のメイン方向を取得し、前記折り曲げ力のメイン方向と、複数の前記センサーの前記第１の模擬力及び前記第２の模擬力とに基づいて前記折り目位置を特定する
   ことを特徴とする請求項５に記載の表示端末。
7. 前記第１の計算ユニットは、複数の前記センサーの前記第１の模擬力の和を求めて第１の模擬力の和を取得するとともに、複数の前記センサーの前記第２の模擬力の和を求めて第２の模擬力の和を取得する
   ことを特徴とする請求項６に記載の表示端末。
8. 前記第１の判断ユニットは、
   前記第１の計算ユニットにより算出される第１の模擬力の和及び第２の模擬力の和を取得し、
   前記第１の模擬力の和が前記第２の模擬力の和より大きい場合、前記折り曲げ力のメイン方向が前記第１の方向にあると判断し、前記第１の模擬力の和が前記第２の模擬力の和より小さい場合、前記折り曲げ力のメイン方向が前記第２の方向にあると判断し、
   前記折り曲げ力のメイン方向が前記第１の方向にある場合、前記第２の方向にあり且つ第２の模擬力が最も大きいセンサーを位置決定センサーとして特定し、複数の前記位置決定センサーの所在位置を前記折り目位置として特定する
   ことを特徴とする請求項７に記載の表示端末。
9. 前記制御情報取得ユニットは、
   前記第１の判断ユニットにより送信される折り目位置情報を取得し、
   前記折り目位置の両側にある複数の前記センサーの第１の電気抵抗変化値及び第２の電気抵抗変化値に基づいて前記第１の基準方向及び第２の基準方向を取得し、
   前記折り目位置にある前記センサーの第１の電気抵抗変化値及び第２の電気抵抗変化値に基づいて前記第１の夾角を算出する
   ことを特徴とする請求項８に記載の表示端末。
10. 前記制御情報取得ユニットは第２の計算ユニット及び第２の判断ユニットを備え、
    前記第２の計算ユニットは、
    前記折り目位置に対して前記第１の方向の負方向側に位置する複数の前記センサーの前記第１の模擬力の和を計算して、第１の数値を取得し、
    前記折り目位置に対して前記第１の方向の正方向側に位置する複数の前記センサーの前記第１の模擬力の和を計算して、第３の数値を取得し、
    前記折り目位置に対して前記第２の方向の負方向側に位置する複数の前記センサーの前記第２の模擬力の和を計算して、第２の数値を取得し、
    前記折り目位置に対して前記第２の方向の正方向側に位置する複数の前記センサーの前記第２の模擬力の和を計算して、第４の数値を取得し、
    前記第１の模擬力は前記第１の電気抵抗変化値と前記センサーの第１の変換係数との積であり、前記第２の模擬力は前記第２の電気抵抗変化値と前記センサーの第２の変換係数との積であり、
    前記第２の判断ユニットは、
    第１の数値及び第３の数値に基づいて前記第１の基準方向を取得し、前記第２の数値及び第４の数値に基づいて前記第２の基準方向を取得し、
    前記第１の数値が前記第３の数値より小さい場合、前記第１の基準方向は前記第１の方向の正方向であり、前記第１の数値が第３の数値より小さい場合、前記第２の基準方向は前記第１の方向の負方向であり、
    前記第２の数値が前記第４の数値より大きい場合、前記第２の基準方向は前記第２の方向の負方向であり、前記第２の数値が前記第４の数値より小さい場合、前記第２の基準方向は前記第２の方向の正方向である
    ことを特徴とする請求項９に記載の表示端末。
11. 前記制御情報取得ユニットは第２の計算ユニット及び第２の判断ユニットを備え、
    前記第２の計算ユニットは、
    前記折り目位置にある前記センサーの第１の模擬力の和及び第２の模擬力の和に基づいて、第１の模擬力の和と第２の模擬力の和との比を算出し、
    前記第２の判断ユニットは、
    第１の模擬力の和と第２の模擬力の和との比に基づいて、前記第１の夾角の正接の値又は余接の値を算出し、
    前記第１の模擬力は前記第１の電気抵抗変化値と前記センサーの第１の変換係数との積であり、前記第２の模擬力は前記第２の電気抵抗変化値と前記センサーの第２の変換係数との積である
    ことを特徴とする請求項９に記載の表示端末。
12. アレイ状に配置された複数のセンサーを備える、フレキシブル表示パネルを用意するステップと、
    前記フレキシブル表示パネルが曲げ状態になっているときの前記複数のセンサーの電気抵抗変化値を取得するステップと、
    前記複数のセンサーの電気抵抗変化値に基づいて前記フレキシブル表示パネルの折り目位置を特定するステップと、
    前記折り目位置にある前記センサー及び前記折り目位置の両側にある前記センサーの電気抵抗変化値に基づいて、前記フレキシブル表示パネルの表示対象の制御情報を取得するステップと、を含む
    ことを特徴とする表示制御方法。
13. 前記制御情報は前記表示対象の運動方向を含み、
    前記アレイの方向は互いに垂直である第１の方向と第２の方向を含み、前記運動方向の前記第１の方向における投影は第１の基準方向であり、前記運動方向の前記第２の方向における投影は第２の基準方向であり、前記運動方向と前記第１の基準方向との間の夾角は第１の夾角である
    ことを特徴とする請求項１２に記載の表示制御方法。
14. アレイ状に配置された複数の前記センサーの電気抵抗変化値を取得する前記ステップは、
    複数の前記センサーの前記第１の方向における第１の電気抵抗変化値を取得するステップと、
    複数の前記センサーの前記第２の方向における第２の電気抵抗変化値を取得するステップと、を含む
    ことを特徴とする請求項１３に記載の表示制御方法。
15. 前記複数のセンサーの電気抵抗変化値に基づいて前記フレキシブル表示パネルの折り目位置を特定する前記ステップは、
    前記センサーの前記第１の電気抵抗変化値に基づいて前記センサーの第１の模擬力を算出するステップと、
    前記センサーの前記第２の電気抵抗変化値に基づいて前記センサーの第２の模擬力を算出するステップと、
    複数の前記センサーの前記第１の模擬力及び前記第２の模擬力に基づいて、前記フレキシブル表示パネルが受けた折り曲げ力のメイン方向を取得するステップと、
    前記折り曲げ力のメイン方向と、複数の前記センサーの第１の模擬力及び前記第２の模擬力とに基づいて、前記折り目位置を特定するステップと、を含み、
    前記第１の模擬力は前記第１の電気抵抗変化値と前記センサーの第１の変換係数との積であり、前記第２の模擬力は前記第２の電気抵抗変化値と前記センサーの第２の変換係数との積である
    ことを特徴とする請求項１４に記載の表示制御方法。
16. 複数の前記センサーの前記第１の模擬力及び前記第２の模擬力に基づいて、前記フレキシブル表示パネルが受ける折り曲げ力のメイン方向を取得する前記ステップは、
    複数の前記センサーの前記第１の模擬力の和を求めて、第１の模擬力の和を取得するステップと、
    複数の前記センサーの前記第２の模擬力の和を求めて、第２の模擬力の和を取得するステップと、を含み、
    前記第１の模擬力の和が前記第２の模擬力の和より大きい場合、前記折り曲げ力のメイン方向は前記第１の方向にあり、前記第１の模擬力の和が前記第２の模擬力の和より小さい場合、前記折り曲げ力のメイン方向が前記第２の方向にある
    ことを特徴とする請求項１５に記載の表示制御方法。
17. 前記折り曲げ力のメイン方向は前記第１の方向にあるとき、
    前記折り曲げ力のメイン方向と、複数の前記センサーの前記第１の模擬力及び前記第２の模擬力とに基づいて、前記折り目位置を特定する前記ステップは、
    前記第２の方向にあり且つ第２の模擬力が最も大きいセンサーを位置決定センサーとして特定し、複数の前記位置決定センサーの所在位置を前記折り目位置として特定するステップを含む
    ことを特徴とする請求項１６に記載の表示制御方法。
18. 前記折り目位置にある前記センサー及び前記折り目位置の両側にある前記センサーの電気抵抗変化値に基づいて、前記フレキシブル表示パネルの表示対象の制御情報を取得する前記ステップは、
    前記折り目位置の両側にある複数の前記センサーの第１の電気抵抗変化値及び第２の電気抵抗変化値に基づいて、前記第１の基準方向及び前記第２の基準方向を取得するステップと、
    前記折り目位置にある前記センサーの第１の電気抵抗変化値及び第２の電気抵抗変化値に基づいて前記第１の夾角を算出するステップと、を含む
    ことを特徴とする請求項１４に記載の表示制御方法。
19. 前記折り目位置の両側にある複数の前記センサーの第１の電気抵抗変化値及び第２の電気抵抗変化値に基づいて、前記第１の基準方向及び前記第２の基準方向を取得する前記ステップは、
    前記折り目位置に対して前記第１の方向の負方向側に位置する複数の前記センサーの第１の模擬力の和を計算して、第１の数値を取得するステップと、
    前記折り目位置に対して前記第１の方向の正方向側に位置する複数の前記センサーの前記第１の模擬力の和を計算して、第３の数値を取得するステップと、
    前記折り目位置に対して前記第２の方向の負方向側に位置する複数の前記センサーの第２の模擬力の和を計算して、第２の数値を取得するステップと、
    前記折り目位置に対して前記第２の方向の正方向側に位置する複数の前記センサーの第２の模擬力の和を計算して、第４の数値を取得するステップと、を含み、
    前記第１の模擬力は前記第１の電気抵抗変化値と前記センサーの第１の変換係数との積であり、前記第２の模擬力は前記第２の電気抵抗変化値と前記センサーの第２の変換係数との積であり、
    前記第１の数値が前記第３の数値より小さい場合、前記第１の基準方向は前記第１の方向の正方向であり、前記第１の数値が第３の数値より小さい場合、前記第２の基準方向は前記第１の方向の負方向であり、
    前記第２の数値が前記第４の数値より大きい場合、前記第２の基準方向は前記第２の方向の負方向であり、前記第２の数値が前記第４の数値より小さい場合、前記第２の基準方向は前記第２の方向の正方向である
    ことを特徴とする請求項１８に記載の表示制御方法。
20. 前記第１の夾角の正接の値又は余接の値は、前記折り目位置にある前記センサーの第１の模擬力の和と第２の模擬力の和との比であり、
    前記第１の模擬力は前記第１の電気抵抗変化値と前記センサーの第１の変換係数との積であり、前記第２の模擬力は前記第２の電気抵抗変化値と前記センサーの第２の変換係数との積である
    ことを特徴とする請求項１８に記載の表示制御方法。
    

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