JP2015232845A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2015232845A5
JP2015232845A5 JP2014119945A JP2014119945A JP2015232845A5 JP 2015232845 A5 JP2015232845 A5 JP 2015232845A5 JP 2014119945 A JP2014119945 A JP 2014119945A JP 2014119945 A JP2014119945 A JP 2014119945A JP 2015232845 A5 JP2015232845 A5 JP 2015232845A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
obstacle
arrangement
parking area
unit
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014119945A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP6260462B2 (ja
JP2015232845A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from JP2014119945A external-priority patent/JP6260462B2/ja
Priority to JP2014119945A priority Critical patent/JP6260462B2/ja
Priority to CN201580030422.6A priority patent/CN106471554B/zh
Priority to DE112015002774.2T priority patent/DE112015002774B4/de
Priority to US15/310,903 priority patent/US9707959B2/en
Priority to PCT/JP2015/002660 priority patent/WO2015190051A1/ja
Publication of JP2015232845A publication Critical patent/JP2015232845A/ja
Publication of JP2015232845A5 publication Critical patent/JP2015232845A5/ja
Publication of JP6260462B2 publication Critical patent/JP6260462B2/ja
Application granted granted Critical
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2014119945A 2014-06-10 2014-06-10 運転支援装置 Active JP6260462B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014119945A JP6260462B2 (ja) 2014-06-10 2014-06-10 運転支援装置
PCT/JP2015/002660 WO2015190051A1 (ja) 2014-06-10 2015-05-26 運転支援装置
DE112015002774.2T DE112015002774B4 (de) 2014-06-10 2015-05-26 Fahrunterstützungsvorrichtung
US15/310,903 US9707959B2 (en) 2014-06-10 2015-05-26 Driving assistance apparatus
CN201580030422.6A CN106471554B (zh) 2014-06-10 2015-05-26 驾驶辅助装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014119945A JP6260462B2 (ja) 2014-06-10 2014-06-10 運転支援装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2015232845A JP2015232845A (ja) 2015-12-24
JP2015232845A5 true JP2015232845A5 (enExample) 2016-09-08
JP6260462B2 JP6260462B2 (ja) 2018-01-17

Family

ID=54833169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014119945A Active JP6260462B2 (ja) 2014-06-10 2014-06-10 運転支援装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9707959B2 (enExample)
JP (1) JP6260462B2 (enExample)
CN (1) CN106471554B (enExample)
DE (1) DE112015002774B4 (enExample)
WO (1) WO2015190051A1 (enExample)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014152254A2 (en) 2013-03-15 2014-09-25 Carnegie Robotics Llc Methods, systems, and apparatus for multi-sensory stereo vision for robotics
JP6260462B2 (ja) 2014-06-10 2018-01-17 株式会社デンソー 運転支援装置
KR101825687B1 (ko) * 2015-04-24 2018-02-05 한국전자통신연구원 차영상을 이용한 장애물 검출장치 및 그 방법
JP6585381B2 (ja) * 2015-05-19 2019-10-02 トヨタ自動車株式会社 出庫支援装置及び車両
US10077007B2 (en) * 2016-03-14 2018-09-18 Uber Technologies, Inc. Sidepod stereo camera system for an autonomous vehicle
WO2018009189A1 (en) * 2016-07-06 2018-01-11 Beer Reginald N Object sense and avoid system for autonomous vehicles
BR112019006794B1 (pt) * 2016-10-04 2023-05-16 Nissan Motor Co., Ltd Método de controle de estacionamento e aparelho de controle de estacionamento
CN110949392B (zh) * 2017-03-21 2021-04-30 腾讯科技（深圳）有限公司 一种车辆控制方法及装置
WO2018179359A1 (ja) * 2017-03-31 2018-10-04 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
WO2018190834A1 (en) 2017-04-12 2018-10-18 Paglieroni David W Attract-repel path planner system for collision avoidance
US10967862B2 (en) 2017-11-07 2021-04-06 Uatc, Llc Road anomaly detection for autonomous vehicle
GB201802475D0 (en) * 2018-02-15 2018-04-04 Jaguar Land Rover Ltd Controller and vehicle
JP2019159380A (ja) * 2018-03-07 2019-09-19 株式会社デンソー 物体検知装置、物体検知方法およびプログラム
DE112018006294B4 (de) * 2018-03-12 2023-10-05 Hitachi Astemo, Ltd. Fahrzeugsteuervorrichtung
CN109353334B (zh) * 2018-10-25 2021-02-19 广州小鹏汽车科技有限公司 车位检测方法及装置
JP7221669B2 (ja) * 2018-12-04 2023-02-14 株式会社デンソー 駐車支援装置
JP6696558B1 (ja) * 2018-12-26 2020-05-20 株式会社Ｊｖｃケンウッド 車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラム
JP7298435B2 (ja) * 2019-10-11 2023-06-27 株式会社デンソー 車両用周辺監視装置及び車両用周辺監視方法
JP7160014B2 (ja) * 2019-10-11 2022-10-25 トヨタ自動車株式会社 駐車支援装置
CN114929537A (zh) * 2020-01-06 2022-08-19 大陆自动驾驶美国有限责任公司 用于交通工具的自动停放的系统和方法
CN111516676B (zh) * 2020-04-30 2022-06-07 重庆长安汽车股份有限公司 一种自动泊车方法、系统、汽车及计算机可读存储介质
CN111597959B (zh) * 2020-05-12 2023-09-26 盛景智能科技(嘉兴)有限公司 行为检测方法、装置及电子设备
CN112319464B (zh) * 2020-11-09 2021-10-15 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 自动泊车方法、装置、设备及存储介质
US11927972B2 (en) 2020-11-24 2024-03-12 Lawrence Livermore National Security, Llc Collision avoidance based on traffic management data
JP7662329B2 (ja) * 2020-12-02 2025-04-15 フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 駐車支援装置及び駐車支援方法
JP7400708B2 (ja) * 2020-12-11 2023-12-19 トヨタ自動車株式会社 センサ評価システム、センサ評価装置、車両
KR20230026704A (ko) * 2021-08-18 2023-02-27 현대모비스 주식회사 차량의 장애물 감지 시스템 및 방법
CN113990103A (zh) * 2021-09-24 2022-01-28 北京车和家信息技术有限公司 一种车辆环境图像的处理方法、设备、装置及存储介质
US12246704B2 (en) * 2021-11-30 2025-03-11 Nissan Motor Co., Ltd. Parking assistance method and parking assistance device
DE102022201090A1 (de) 2022-02-02 2023-08-03 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs
DE102022201084A1 (de) 2022-02-02 2023-08-03 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs
JP7722570B2 (ja) * 2022-04-22 2025-08-13 日本電気株式会社 情報処理装置、システム、方法、及びプログラム

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4118111B2 (ja) 2002-09-18 2008-07-16 トヨタ自動車株式会社 危険障害物判定装置
JP2005008020A (ja) * 2003-06-18 2005-01-13 Denso Corp 車両用走行情報報知装置
JP4534493B2 (ja) * 2004-01-16 2010-09-01 株式会社デンソー 報知制御装置、車両の障害物検知結果報知装置およびプログラム
JP4802769B2 (ja) * 2006-03-07 2011-10-26 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 駐車支援方法及び駐車支援装置
JP4977856B2 (ja) * 2006-04-25 2012-07-18 国立大学法人豊橋技術科学大学 覚醒状態検知方法および覚醒状態検知装置
JP2008207732A (ja) * 2007-02-27 2008-09-11 Denso Corp 運転支援装置
JP2008219063A (ja) * 2007-02-28 2008-09-18 Sanyo Electric Co Ltd 車両周辺監視装置及び方法
JP4816512B2 (ja) * 2007-03-06 2011-11-16 株式会社デンソー 運転支援装置
KR101084025B1 (ko) * 2007-07-31 2011-11-16 가부시키가이샤 도요다 지도숏키 주차 지원 장치, 주차 지원 장치의 차량측 장치, 주차 지원 방법 및 주차 지원 프로그램
JP5157383B2 (ja) * 2007-11-16 2013-03-06 アイシン精機株式会社 走行案内装置、走行案内方法および走行案内プログラム
DE112008003615T5 (de) * 2008-01-16 2010-11-04 Mitsubishi Electric Corp. Sensorsystem für Fahrzeuge
JP2010117751A (ja) * 2008-11-11 2010-05-27 Denso Corp 車両用運転支援装置
DE102009024062A1 (de) * 2009-06-05 2010-12-09 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Anzeige von Objekten in einer Fahrzeugumgebung
DE102009029439A1 (de) * 2009-09-14 2011-03-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung von Hindernissen in einem Einparkhilfesystem von Kraftfahrzeugen
DE102009041555A1 (de) 2009-09-15 2010-06-17 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Warnen eines Fahrzeugführers vor einem Objekt
JP5282730B2 (ja) 2009-12-15 2013-09-04 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
JP2011175508A (ja) * 2010-02-25 2011-09-08 Mazda Motor Corp 駐車支援システム
DE102010023162A1 (de) * 2010-06-09 2011-12-15 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Einparken in eine Parklücke, Fahrerassistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug
CN103155015B (zh) * 2010-09-08 2014-12-31 丰田自动车株式会社 移动物预测装置、假想活动物预测装置、程序模块、移动物预测方法以及假想活动物预测方法
TW201221391A (en) * 2010-11-26 2012-06-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Vehicle and backing up method thereof
JP5812598B2 (ja) * 2010-12-06 2015-11-17 富士通テン株式会社 物体検出装置
DE102011107974A1 (de) 2011-07-16 2013-01-17 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Rangieren eines Fahrzeugs in einem Umfeld sowie Rangierassistenzsystem für ein Fahrzeug
KR101912453B1 (ko) * 2012-02-17 2018-10-26 현대모비스 주식회사 장애물 검출 및 충돌 경보 장치 및 방법
JP2013246571A (ja) * 2012-05-24 2013-12-09 Denso Corp 車両周辺物体報知装置
JP2014119945A (ja) 2012-12-17 2014-06-30 Canon Inc 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、プログラム、及び記録媒体
JP6260462B2 (ja) 2014-06-10 2018-01-17 株式会社デンソー 運転支援装置
KR101521842B1 (ko) * 2014-08-27 2015-05-20 현대모비스 주식회사 주차 공간 탐색 장치 및 그 탐색 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2015232845A5 (enExample)
JP2019061613A5 (enExample)
RU2016107450A (ru) Способ и устройство для оказания поддержки водителю транспортного средства, в частности коммерческого транспортного средства
JP2017102519A5 (enExample)
RU2016138138A (ru) Устройство обнаружения препятствия при парковке и устройство оценки высоты
JP2018072105A5 (enExample)
WO2018132608A3 (en) Navigation based on occlusion zones
WO2018081807A3 (en) Systems and methods for navigating lane merges and lane splits
RU2015115118A (ru) Радиолокационная система транспортного средства
JP6042463B2 (ja) 車両用の衝突回避システムおよび方法
EP4283563A3 (en) Controlling host vehicle based on detected parked vehicle characteristics
EP2949534A3 (en) Driver assistance apparatus capable of diagnosing vehicle parts and vehicle including the same
RU2015140686A (ru) Эксплуатация системы слепой зоны транспортного средства с буксируемым прицепом
RU2016147944A (ru) Выявление сигнала поворота транспортного средства
JP2014241578A5 (enExample)
JP2015179482A5 (enExample)
JP2017161501A5 (enExample)
RU2016142267A (ru) Выбор цели на пути во время смены полосы движения
MX345733B (es) Dispositivo de asistencia a la conduccion para vehiculo y metodo de asistencia a la conduccion para vehiculo.
RU2017134760A (ru) Вероятностное выявление объекта многочисленными датчиками и автоматическое торможение
NZ719924A (en) Apparatus and method of monitoring moving objects
JP2016085486A5 (enExample)
RU2016137890A (ru) Предупреждение о парковочном барьере на основании истории движения
JP2015133078A5 (enExample)
JP2017138660A5 (enExample)