JP4977856B2 - 覚醒状態検知方法および覚醒状態検知装置 - Google Patents
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Description
鈴木直也、"生体信号を用いた眠気の検出法に関する研究"、豊橋技術科学大学卒業論文、2005
2 眼球中心線
3 左右眼球中心の中点
4 眼球の中心
5 左右黒目中心の中点
6 左右眼球中心の中点の画像面に投影した点
7 左右の目尻間距離
8 推定される左右眼球中心の中点
9 左右黒目中心の中点
10 顔面の特徴点
11 顔の横軸x
12 顔の縦軸y
13 顔の前後方向の軸z
14 カメラと顔の左右黒目中心の中点との間の距離
15 カメラ
16 カメラ
17 視線解析装置
18 眠気判定装置
19 警告装置
20 車両等運転手の顔
Claims (5)
- 人の眼球の運動の変化を検出し、検出結果を生体情報の変化と評価することによって、その変化により人の意識の覚醒状態を検知する方法であって、
人の顔の画像に基づいて、左右の眼球の中心間距離の中点(眼球中心の中点)の位置を推定するとともに、この中点の位置を画像面に投影する点を算出し、前記画像に基づいて、左右の眼球の黒目の中心間距離の中点(黒目中心の中点)を測定し、眼球中心の中点を画像面に投影した点と黒目中心の中点との距離を黒目変位量として計算し、この黒目変位量を生体情報として、その変化の状態により人の意識の覚醒状態を検知することを特徴とする覚醒状態検知方法。 - 人の眼球の運動の変化を検出し、検出結果を視線の変化と評価することにより、その微小変動量を解析することによって、人の眠気または注意力低下を検知する方法であって、
人の顔の画像に基づいて、左右の眼球の中心間距離の中点(眼球中心の中点)の位置を推定するとともに、この中点の位置を画像面に投影する点を算出し、前記画像に基づいて、左右の眼球の黒目の中心間距離の中点(黒目中心の中点)を測定し、眼球中心の中点を画像面に投影した点と黒目中心の中点との距離を黒目変位量として計算し、この黒目変位量を視線の変動として、その微小変動量の範囲により人の眠気または注意力低下を検知することを特徴とする覚醒状態検知方法。 - 前記黒目変位量の計算は、前記眼球中心の中点の位置を画像面に投影する点の位置ベクトルと前記黒目中心の中点の位置ベクトルとに基づき黒目変位ベクトルを算出するとともに、基本画像の黒目変位ベクトルと判定画像の黒目変位ベクトルのユークリッド距離を算出するものであることを特徴とする請求項1または2に記載の覚醒状態検知方法。
- 人の顔を撮影するカメラと、このカメラによって撮影された顔画像から視線の微小な変位量を測定する視線解析装置と、この視線解析装置により測定された視線の変位量に基づいて、視線の移動範囲により覚醒状態を判定する覚醒状態判定装置とを備え、
前記視線解析装置は、人の顔の画像に基づいて、左右の眼球の中心間距離の中点(眼球中心の中点)の位置を推定するとともに、この中点の位置を画像面に投影する点を算出し、前記画像に基づいて、左右の眼球の黒目の中心間距離の中点(黒目中心の中点)を測定し、眼球中心の中点を画像面に投影した点と黒目中心の中点との距離を黒目変位量として計算し、この黒目変位量を視線の変位と推定することを特徴とする覚醒状態検知装置。 - 前記覚醒状態判定装置による判定結果は、警告装置に出力され、覚醒状態でないと判断される場合に該警告装置を作動させることを特徴とする請求項4に記載の覚醒状態検知装置。
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