KR20130039150A - 운전자 졸음 방지 시스템 및 방법 - Google Patents

운전자 졸음 방지 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20130039150A
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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명은 운전자 졸음 방지 시스템 및 방법에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 운전자 졸음 방지 시스템은, 운전자의 얼굴을 촬영하는 카메라; 상기 운전자의 심박수를 측정하는 심박수 감지부; 상기 운전자의 얼굴의 영상으로부터 상기 운전자의 눈 깜빡임 속도 또는 횟수를 확인하고, 상기 운전자의 눈 깜빡임 속도 또는 횟수 중 적어도 하나가 각기 기설정된 기준속도 및 기준횟수와 기설정된 제1 및 제2 기준오차 이상 상이하면 상기 운전자의 졸음이 의심된다고 판단하고, 측정된 상기 운전자의 심박수가 기설정된 기준심박수와 기설정된 제3 기준오차 이상으로 상이한지를 확인하며, 상기 제3 기준오차 이상으로 상이하면 경고를 지시하는 처리부; 및 상기 경고를 지시받으면, 상기 운전자의 졸음을 경고하는 경고음 및 경고문 중 적어도 하나를 출력하는 안내부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

운전자 졸음 방지 시스템 및 방법{System and Method for Preventing Driver Sleeping}
본 발명은 운전자 졸음 방지 방법에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 운전자의 졸음 여부를 모니터링함에 따라 운전자의 안전 운행을 지원할 수 있는 운전자 졸음 방지 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차는 사람에게 이동 편의성 및 시간 효율성을 제공하나, 운전자 부주의로 인해 운전자는 물론 주변인에게 큰 피해를 끼칠 수 있어, 이용에 주의가 필요하다.
따라서, 최근 자동차는 구비된 장치에 의해 운전자 졸음을 감지하면, 경고하여 운전자 부주의로 인한 사고를 방지하고 있다.
종래의 운전자 졸음 방지 시스템으로, 운전자의 뇌파를 측정하여 차량의 주행속도의 감지 여부를 분석하여 운전자의 졸음 여부를 감지하는 시스템이 있었다.
그런데, 종래의 뇌파를 이용한 운전자 졸음 방지 시스템은 운전자 뇌파의 분석에 많은 시간이 소요되어 실시간 감지에 어려움이 있었으며, 구현 비용도 높았다.
본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 운전자의 눈 깜빡임과 심박수를 확인하여 운전자의 졸음을 감지 및 경고할 수 있는 운전자 졸음 방지 시스템 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 일면에 따른 운전자 졸음 방지 시스템은, 운전자의 얼굴을 촬영하는 카메라; 상기 운전자의 심박수를 측정하는 심박수 감지부; 상기 운전자의 얼굴의 영상으로부터 상기 운전자의 눈 깜빡임 속도 또는 횟수를 확인하고, 상기 운전자의 눈 깜빡임 속도 또는 횟수 중 적어도 하나가 각기 기설정된 기준속도 및 기준횟수와 기설정된 제1 및 제2 기준오차 이상 상이하면 상기 운전자의 졸음이 의심된다고 판단하고, 측정된 상기 운전자의 심박수가 기설정된 기준심박수와 기설정된 제3 기준오차 이상으로 상이한지를 확인하며, 상기 제3 기준오차 이상으로 상이하면 경고를 지시하는 처리부; 및 상기 경고를 지시받으면, 상기 운전자의 졸음을 경고하는 경고음 및 경고문 중 적어도 하나를 출력하는 안내부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 면에 따른 운전자 졸음 방지 시스템에 의한 운전자 졸음 방지 방법은, 카메라에 의해 촬영된 상기 운전자의 얼굴의 영상으로부터 상기 운전자의 눈 깜빡임 속도 또는 횟수를 확인하는 단계; 상기 운전자의 눈 깜빡임 속도 또는 횟수가 각기 기설정된 기준속도 및 기준횟수와 각기 기설정된 제1 및 제2 기준오차 이상 상이한지를 확인하는 단계; 상기 제1 및 제2 기준오차 이상 상이하면, 미세 전극을 인가할 때, 상기 운전자의 손에 흐르는 전류를 확인함에 따라 상기 운전자의 심박수를 확인하는 단계; 상기 운전자의 심박수가 기설정된 기준심박수와 기설정된 제3 기준오차 이상으로 상이한지를 확인하는 단계; 및 상기 제3 기준오차 이상으로 상이하면, 상기 운전자의 졸음을 경고하는 경고음 및 경고문 중 적어도 하나를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 운전자의 졸음을 감지하여 경고함에 따라 운전자의 안전 운전을 지원할 수 있으며, 사고 발생률을 낮출 수 있으며, 운전자의 눈 깜빡임과 심박수를 확인하여 운전자의 졸음을 감지함에 따라, 더 정확하게 운전자의 졸음을 감지할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명은 운전자의 눈 깜빡임 및 심박수를 각기 확인하여 운전자별 기준을 각기 결정하므로, 운전자의 졸음 감지의 정확도를 더욱 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운전자 졸음 방지 시스템을 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 심박수 감지부를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 운전자 졸음 방지 방법을 도시한 흐름도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이제 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운전자 졸음 방지 시스템을 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 심박수 감지부를 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 운전자 졸음 방지 시스템(10)은 카메라(110), 디코더(120), 심박수 감지부(130), 아날로그 디지털 변환부(140), 처리부(150), 안내부(160) 및 저장부(170)를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 운전자 졸음 방지 시스템(10)이 운전자 졸음 여부를 판별하기 위해 측정하는 눈 깜빡임 속도 또는 횟수 및 심박수는 사람에 따라 다를 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 운전자 졸음 방지 시스템(10)은 최초 동작시, 부팅시나, 운전자의 등록 요청시 등의 기준치 등록과정을 수행할 수 있다.
구체적으로, 처리부(150)는 기준치 등록과정에서 카메라(110)에 의해 졸고 있지 않은 운전자의 눈 깜빡임 속도 또는 횟수를 기설정된 시간(예컨대, 30분) 동안 측정하고, 심박수 감지부(130)에 의해 졸고 있지 않은 운전자의 심박수를 기설정된 시간 동안 측정한다. 그리고, 처리부(150)는 기설정된 시간 동안의 측정치들을 평균하여 기준속도, 기준횟수 및 기준심박수를 결정하여 저장부(170)에 저장한다. 이하, 각 부의 구성 및 기준속도, 기준횟수 및 기준심박수를 결정한 후의 동작을 설명한다.
다만, 처리부(150)는 기준치 등록과정이 별도로 수행되지 않았을 때는 사업자에 의해 설정된 디폴트 기준속도, 기준횟수 및 기준심박수 등을 이용하여 운전자의 졸음 여부를 판별할 수 있다.
카메라(110)는 자동차의 계기판(또는 룸미러) 등에 구비되어, 운전자의 동공 또는 눈 이미지를 실시간으로 획득하고, 영상 신호를 디코더(120)로 전달한다. 여기서, 카메라(110)는 운전자의 얼굴의 위치 이동을 추적하여 촬영할 수 있다.
디코더(120)는 처리부(150)가 카메라(110)에 의해 획득된 운전자의 동공 또는 눈 이미지를 해석 불가할 때, 운전자의 동공 또는 눈 이미지를 처리부(150)에 의하여 해석가능한 형태의 영상 데이터로 변환한다.
구체적으로, 카메라(110)에 의해 획득된 운전자의 동공 또는 눈 이미지는 아날로그 영상 신호이므로, 디코더(120)는 아날로그 영상 신호를 처리부(150)가 해석가능한 형태 예컨대, JPEG 규격의 영상 데이터로 변환한다.
심박수 감지부(130)는 도 2에 도시된 바와 같이, 자동차의 핸들의 일 영역 예컨대, 운전자의 손이 위치하는 핸들의 좌우에 전극 판을 구비하고, 전극 판에 미세 전극을 인가할 때 운전자의 손에 흐르는 전류에 대응하는 전류 신호를 출력한다.
아날로그 디지털 변환부(140)는 아날로그 전류 신호를 디지털 변환하여 전류 데이터로 변환한다.
처리부(150)는 예컨대, 중앙처리부(CPU)로서, 운전자의 동공 또는 눈 이미지의 영상 데이터를 주기적으로 예컨대, 10분 단위로 확인하고, 영상 데이터로부터 운전자의 동공 크기나, 눈꺼풀이 떠진 정도 등을 확인하여 이로부터 운전자의 눈 깜빡임 속도 또는 횟수를 확인한다.
처리부(150)는 확인된 눈 깜빡임 속도 또는 횟수를 저장부(170)에 저장된 기준속도 및 기준횟수와 비교하여 운전자의 졸음이 의심되는지 여부를 확인한다.
구체적으로, 처리부(150)는 눈 깜빡임 속도가 기준속도와 기설정된 제1 기준오차 이상(예컨대, 10%이상) 상이하거나, 눈 깜빡임 횟수가 기준횟수와 기설정된 제2 기준오차 이상(예컨대, 10%이상) 상이하면, 운전자의 졸음이 의심된다고 판단하고 전류 데이터를 이용하여 운전자의 심박수를 확인한다.
처리부(150)는 운전자의 심박수가 저장부(170)에 저장된 기준심박수와 기설정된 제3 기준오차(예컨대, 10%) 이상 상이하면, 운전자의 졸음 상태라고 판단하고 경고 지시를 출력한다.
안내부(160)는 예컨대, 헤드 유닛에 구비된 스피커나, 디스플레이 등이며, 경고 지시를 확인하면, 경고음을 출력하거나, 경고문을 음성 안내하거나, 경고문을 팝업(POP-UP) 창으로 디스플레이한다.
처리부(150)는 경고음이나 경고문을 확인한 운전자가 팝업창을 터치하거나, 해제버튼을 누름에 따라 경고해제를 요청하면, 경고음이나, 경고문 안내를 중단한다.
한편, 제1 기준오차, 제2 기준오차 및 제3 기준오차는 운전자의 졸음 여부를 판단하는 기준속도, 기준횟수 및 기준심박수의 백분율 오차이며, 실험에 의해 결정될 수 있고, 각기 동일한 값일 수도 있다.
한편, 처리부(150)가 영상 신호를 디코딩 가능하고, 아날로그 디지털 변환 가능한 경우, 운전자 졸음 방지 시스템(10)은 별도로 아날로그 디지털 변환부(140) 및 디코더(120)를 포함하지 않을 수 있음은 물론이다.
한편, 운전자 졸음 방지 시스템(10)은 운전자의 요청에 따라 운전자의 졸음을 모니터링할 수 있으며, 기어가 전진(Driver) 단에 있으면, 자동으로 동작하여 기설정된 주기마다 운전자의 졸음 여부를 모니터링할 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 운전자 졸음 방지 방법에 대하여 설명한다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 운전자 졸음 방지 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3에서는 운전자 졸음 방지 시스템(10)이 기설정된 운전자별 기준치 등록과정에서 운전자의 눈 깜빡임 속도 또는 횟수 및 심박수를 측정하고, 평균하여 기준속도, 기준횟수 및 기준심박수를 결정하였거나, 기설정된 디폴트 기준속도, 기준횟수 및 기준심박수를 사용하며, 제1 내지 제3 기준오차는 10%라고 가정하여 설명한다.
도 3을 참조하면, 운전자 졸음 방지 시스템(10)은 기설정된 주기에 도래하면, 카메라(110)에 의해 촬영된 운전자의 얼굴 영상으로부터 운전자의 눈 깜빡임 속도 또는 횟수를 확인한다(S310).
운전자 졸음 방지 시스템(10)은 운전자의 눈 깜빡임 속도 또는 횟수가 기준횟수 및 기준속도와 10% 이상 상이한지를 확인한다(S320).
운전자 졸음 방지 시스템(10)은 10% 이상 상이하면, 심박수 감지부(130)에 의하여 측정된 운전자의 손에 흐르는 미세 전류로부터 운전자의 심박수를 확인한다(S330).
운전자 졸음 방지 시스템(10)은 운전자의 심박수가 기준심박수와 10%이상 상이한지를 확인한다(S340).
운전자 졸음 방지 시스템(10)은 기준심박수와 10%이상 상이하면, 스피커와 디스플레이를 통해 운전자의 졸음을 경고하는 경고음이나, 경고문 등을 출력한다(S350).
운전자 졸음 방지 시스템(10)은 운전자가 졸음으로부터 벗어남에 따라 경고 해제를 요청하면(S360의 예), 경고를 해제하여 경고음이나 경고문을 더 이상 출력하지 않는다(S370).
운전자 졸음 방지 시스템(10)은 운전자의 졸음이 감지되지 않아도, 기설정된 주기마다 (S310) 내지 (S370)단계를 수행한다.
이와 같이, 본 발명은 운전자의 졸음을 감지하여 경고함에 따라 운전자의 안전 운전을 지원할 수 있으며, 사고 발생률을 낮출 수 있으며, 운전자의 눈 깜빡임과 심박수를 확인하여 운전자의 졸음을 감지함에 따라, 더 정확하게 운전자의 졸음을 감지할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명은 운전자의 눈 깜빡임 및 심박수를 각기 확인하여 운전자별 기준을 각기 결정하므로, 운전자의 졸음 감지의 정확도를 더욱 높일 수 있다.
이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims (9)

  1. 운전자의 동공 또는 눈 이미지를 획득하는 카메라;
    상기 운전자의 심박수를 측정하는 심박수 감지부;
    상기 동공 또는 눈 이미지로부터 상기 운전자의 눈 깜빡임 속도 또는 횟수를 확인하고, 상기 운전자의 눈 깜빡임 속도 또는 횟수 중 적어도 하나가 각기 기설정된 기준속도 및 기준횟수와 기설정된 제1 및 제2 기준오차 이상 상이하면 상기 운전자의 졸음이 의심된다고 판단하고, 측정된 상기 운전자의 심박수가 기설정된 기준심박수와 기설정된 제3 기준오차 이상으로 상이한지를 확인하며, 상기 제3 기준오차 이상으로 상이하면 경고를 지시하는 처리부; 및
    상기 경고를 지시받으면, 상기 운전자의 졸음을 경고하는 경고음 및 경고문 중 적어도 하나를 출력하는 안내부
    를 포함하는 운전자 졸음 방지 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 카메라는,
    상기 운전자의 얼굴을 추적하며, 상기 운전자의 동공 또는 눈 이미지를 획득하는 것인 운전자 졸음 방지 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 처리부는,
    기준치 등록 과정에서, 상기 카메라 및 상기 심박수 감지부에 의해 상기 운전자가 졸지 않을 때, 상기 운전자의 눈 깜빡임 속도 또는 눈 깜빡임 횟수 및 상기 운전자의 심박수를 일정시간 동안 측정하고, 상기 일정시간 동안 측정된 상기 눈 깜빡임 속도 또는 횟수와 상기 심박수를 평균하여 상기 기준속도, 상기 기준횟수 및 상기 기준심박수를 결정하는 것인 운전자 졸음 방지 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 심박수 감지부는,
    상기 운전자의 손이 위치하는 핸들의 일 영역에 구비된 전극에 미세 전극을 인가할 때, 상기 운전자의 손에 흐르는 전류에 대응하는 전류 신호를 상기 처리부에 전달하는 것인 운전자 졸음 방지 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 처리부가 아날로그 디지털 변환 불가할 때,
    상기 심박수 감지부로부터의 전류 신호를 아날로그 디지털 변환하여 상기 처리부로 전달하는 아날로그 디지털 변환부
    를 더 포함하는 운전자 졸음 방지 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 처리부가 상기 운전자의 동공 또는 눈 이미지를 해석 불가할 때,
    상기 운전자의 동공 또는 눈 이미지를 상기 처리부에 의해 해석가능한 형태로 변환하여 상기 처리부에 전달하는 디코더
    를 더 포함하는 운전자 졸음 방지 시스템.
  7. 운전자 졸음 방지 시스템에 의한 운전자 졸음 방지 방법으로서,
    카메라에 의해 촬영된 상기 운전자의 얼굴의 영상으로부터 상기 운전자의 눈 깜빡임 속도 또는 횟수를 확인하는 단계;
    상기 운전자의 눈 깜빡임 속도 또는 횟수가 각기 기설정된 기준속도 및 기준횟수와 각기 기설정된 제1 및 제2 기준오차 이상 상이한지를 확인하는 단계;
    상기 제1 및 제2 기준오차 이상 상이하면, 미세 전극을 인가할 때, 상기 운전자의 손에 흐르는 전류를 확인함에 따라 상기 운전자의 심박수를 확인하는 단계;
    상기 운전자의 심박수가 기설정된 기준심박수와 기설정된 제3 기준오차 이상으로 상이한지를 확인하는 단계; 및
    상기 제3 기준오차 이상으로 상이하면, 상기 운전자의 졸음을 경고하는 경고음 및 경고문 중 적어도 하나를 출력하는 단계
    를 포함하는 운전자 졸음 방지 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    기준치 등록 과정에서, 졸지 않는 상기 운전자의 눈 깜빡임 속도 또는 눈 깜빡임 횟수 및 상기 운전자의 심박수를 일정시간 동안 측정하는 단계;
    상기 일정시간 동안 측정된 상기 눈 깜빡임 속도 또는 횟수와 상기 심박수를 평균하여 상기 기준속도, 상기 기준횟수 및 상기 기준심박수를 결정하는 단계
    를 더 포함하는 운전자 졸음 방지 방법.
  9. 제7항에 있어서, 상기 운전자의 눈 깜빡임 속도 또는 횟수를 확인하는 단계는,
    상기 카메라에 의해 상기 운전자의 얼굴을 추적하며, 촬영하는 단계;
    주기적으로 상기 카메라에 의해 촬영된 상기 운전자의 얼굴의 영상으로부터 상기 운전자의 눈 깜빡임 속도 또는 횟수를 확인하는 단계
    중 적어도 하나를 포함하는 것인 운전자 졸음 방지 방법.
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