KR100637797B1 - 무구속 호흡측정 기반 졸음 운전 검출 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무구속 호흡측정 기반 졸음 운전 검출 장치에 관한 것으로, 운전자의 좌석 및/또는 안전 벨트에 설치되어 운전자의 호흡으로 인해 가해지는 미세한 압력 변화를 검출하기 위한 압력변화 검출수단; 상기 압력변화 검출수단의 압력 변화를 검출하여 이를 전기적인 신호로 변환하는 출력하는 압력 센서; 상기 압력 센서의 출력신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D변환기; 상기 A/D변환기의 출력으로부터 수면 의학에서 밝혀진 졸음시 호흡신호의 패턴정보를 바탕으로 운전자의 졸음여부를 판단하여 운전자의 졸음시 경고부를 통해 경고하는 제어부를 포함하여 구성되며, 이러한 본 발명은 무구속 상태에서 운전자의 졸음 운전을 검출할 수 있게 되므로 편리성이 증대됨은 물론, 고가의 카메라 및 영상처리장치를 활용하지 않아도 되므로 경제적이다.

호흡측정, 졸음운전, 검출, 에어 셀, 압력 센서

Description

무구속 호흡측정 기반 졸음 운전 검출 장치{APPARATUS OF DROWSINESS DETECTION WHILE DRIVING BASED ON NON-CONSTRAINED RESPIRATION MEASUREMENT}

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무구속 호흡측정 기반 졸음 운전 검출 장치의 구성도.

도 2는 도 1의 동작 흐름도.

도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 무구속 호흡측정 기반 졸음 운전 검출 장치의 구성도.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

10 : 에어 셀 20 : 압력 센서

30,50,100 : 필터 40 : 가속도 센서

60 : A/D변환기 70 : 제어부

80 : 경고부 90 : 변위 센서

본 발명은 졸음 운전 검출 장치에 관한 것으로, 특히 사람이 차량 운전과 같이 의자에 앉은 상태에서 호흡을 할때 의자 바닥과 의자 등받이 방향으로 발생하는 미세한 압력 변화 또는 운전 중 착용하는 안전 벨트와 운전자의 가슴 및 복부 사이에 발생하는 미세한 부피 및 압력의 변화를 측정하여 호흡신호를 측정하고 분석하여 졸음운전을 검출할 수 있도록 하는 무구속 호흡측정 기반 졸음 운전 검출 장치에 관한 것이다.

최근, 자동차의 기능적인 발전과 더불어 운전자지원시스템의 개발이 활발히 진행되고 있다.

예컨대, 차량에 색식별이 가능한 감지장치를 구성하여 차량이 중앙선을 따라 소정의 거리차를 두고 일정 차속으로 진행할 수 있도록 구성하여 중앙선을 넘어 발생하는 대형교통사고의 발발을 감소시키는 장치, 자동항법 시스템을 차량에 채용하여 GPS시스템을 이용하여 현재 자차량의 위치를 파악하고 목적지의 좌표를 입력함으로써 현재 위치에서 소망하는 목적지까지의 경로가 디스플레이될 수 있도록 한 장치 및 운전자의 감각을 대행할 수 있도록 차량의 후진이나 주행시 초음파센서 등 감지장치의 감지신호를 입력받아 운전자에게 경고하거나 차량의 브레이크시스템이 작동될 수 있도록 하거나 또는 엔진의 전자연료분사장치의 스로틀밸브를 제어하여 차속이 감속될 수 있도록 하는 장치 등 운전지원시스템의 개발이 활발히 진행되고 있는 실정이다.

특히, 운전자의 졸음은 치명적인 사고로 이어질 수 있음에 따라 운전자의 졸음을 검출하여 운전자에게 경보하여 졸음으로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있도 록 하는 다양한 장치들이 제안되고 있다.

종래 졸음운전을 검출하기 위한 기술로는 외부 환경을 검출하는 방법, 차량 조작 상태를 검출하는 방법, 운전자의 영상을 처리하여 졸음을 검출하는 방법, 기타 생체신호를 분석하여 졸음 상태를 추정하는 방법 등이 있다.

이중 상기 외부의 환경을 검출하는 방법은 차간 거리나 흰색 차선 등을 검출하여 졸음 운전을 추정하는 방법으로 이의 일 예로, 대한민국 특허출원 제1996-34714호를 들 수 있으며, 이는 다양한 차량 운행 환경으로 인한 검출 실패와 졸음 운전이 많이 발생하는 야간 운행의 경우에는 효과적이지 못하여 실용성이 떨어지는 단점이 있다.

상기 차량 조작 상태를 검출하여 졸음을 추정하는 방법은 핸드 브레이크, 가속기, 냉각수 온도 등을 검출하여 이를 바탕으로 운전자의 졸음을 판단하는 것으로, 이의 일 예로, 대한민국 특허출원 제1997-29144호를 들 수 있으며, 이는 졸음이라는 생리적인 현상을 직접 측정한 것이 아니므로 오류가 많이 발생하여 정확도가 떨어지는 단점이 있다.

또한, 상기 운전자의 영상을 검출하여 이를 바탕으로 졸음을 추정하는 방법은 운전자의 눈꺼풀, 눈동자, 머리 움직임 등을 촬영하여 이를 바탕으로 졸음을 판단하는 것으로, 이의 일 예로 대한민국 특허출원 제1997-69813호를 들 수 있으며, 이는 차량의 임의의 위치에 카메라를 설치하여 운전석에 탑승한 운전자의 얼굴 영상을 검출하고 이를 분석하여 운전자의 눈의 개폐율에 따라 즉, 눈의 깜빡거림의 정도에 따라 졸음 운전을 판단하도록 되어 있다.

이와 같이 운전자의 영상을 검출하여 이를 바탕으로 졸음을 추종하는 방법은 종래의 기술중 가장 현실성이 있는 것으로 평가되기는 하나, 어둠 속에서의 촬영 등으로 실제 운전 환경에서는 검출을 못하는 경우가 많이 발생한다. 또한, 고가의 촬영 및 분석 소프트웨어가 단점이라 할 수 있다.

다음, 기타 생체신호를 분석하여 졸음을 추정하는 방법은 뇌파, 심전도, 핸들 악력 등을 분석하여 졸음 상태를 추정하는 방법으로, 이의 일 예로 대한민국 특허출원 제1996-16288호를 들 수 있으며, 이는 운전자의 뇌파상태를 지속적으로 검출하여 운전자의 졸음상태를 파악하는 것으로, 이와 같이 생체신호를 분석하여 졸음을 판단하는 방법은 운전자에게 전극을 붙이고 전선이 늘어진 상태를 강요할 수 있음에 따라 편의성이 떨어지는 단점이 있었다.

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로써, 본 발명의 목적은 운전자의 몸무게에 의해 눌리는 곳이나 안전벨트 안쪽 면에 에어 셀을 설치하여 호흡시 에어 셀에 발생하는 압력신호를 측정하여 이를 바탕으로 졸음운전을 검출할 수 있도록 한 무구속 호흡측정 기반 졸음 운전 검출 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 안전 벨트의 길이 변화를 측정하여 이를 바탕으로 운전자의 졸음운전을 검출할 수 있도록 무구속 호흡측정 기반 졸음 운전 검출 장치를 제공하는 것이다.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 무구속 호흡측정 기반 졸음 운전 검출 장치는, 운전자의 좌석 및/또는 안전 벨트에 설치되어 운전자의 호흡으로 인해 가해지는 미세한 압력 변화를 검출하기 위한 압력변화 검출수단; 상기 압력변화 검출수단의 압력 변화를 검출하여 이를 전기적인 신호로 변환하는 출력하는 압력 센서; 상기 압력 센서의 출력신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D변환기; 상기 A/D변환기의 출력으로부터 수면 의학에서 밝혀진 졸음시 호흡신호의 패턴정보를 바탕으로 운전자의 졸음여부를 판단하여 운전자의 졸음시 경고부를 통해 경고하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 본 발명의 다른 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 무구속 호흡측정 기반 졸음 운전 검출 장치는, 운전자의 좌석 및/또는 안전 벨트에 설치되어 운전자의 호흡으로 인해 가해지는 미세한 압력 변화를 검출하기 위한 압력변화 검출수단; 상기 압력변화 검출수단의 압력 변화를 검출하여 이를 전기적인 신호로 변환하는 출력하는 압력 센서; 운전자의 안전 벨트의 길이 변화를 검출하기 위한 변위 센서; 상기 압력 센서 및 변위 센서의 출력신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D변환기; 상기 A/D변환기의 출력으로부터 수면 의학에서 밝혀진 졸음시 호흡신호의 패턴정보를 바탕으로 운전자의 졸음여부를 판단하여 운전자의 졸음시 경고부를 통해 경고하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 단, 하기 실시예는 본 발명을 예시하는 것일 뿐 본 발명의 내용이 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.

호흡은 심장 박동과 함께 인체에서 일어나는 대표적인 기계적 운동으로서, 호흡 운동시에는 흉곽과 복부의 부피 변화가 일어나고, 체중으로 에어 셀을 깔고 앉거나 누우면 에어 셀 내부의 압력 변화로 전달된다. 이러한 압력 신호를 측정함으로써 호흡신호를 측정할 수 있게 된다.

이러한 측정시 체중이나 움직임으로 인한 압력변화는 신호가 큰데 반해, 호흡으로 인한 압력변화는 미세하므로 이를 측정하기 위해서 2개 이상의 에어 셀의 차이 압력을 측정한다. 이러한 원리를 차량의 운전석이나 안전벨트에 적용하면 운전자에게 어떠한 센서나 전극을 부착하지 않고 무구속 상태에서 호흡을 측정할 수 있게 되며, 본 발명은 이러한 원리를 바탕으로 운전자의 졸음을 검출할 수 있도록 한 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무구속 호흡측정 기반 졸음 운전 검출 장치의 구성도를 도시한 것이다.

도시한 바와 같이, 운전자의 좌석에 설치되어 운전자의 호흡으로 인해 가해지는 미세한 압력 변화를 검출하기 위한 에어 셀(10), 상기 에어 셀(10)의 압력 변화를 검출하여 이를 전기적인 신호로 변환하는 압력 센서(20), 상기 압력 센서(20)의 출력을 증폭 및 필터링하는 증폭기(AMP1) 및 필터(30)가 구비되어 있다.

상기 에어 셀(10)은 운전자의 좌석 특히, 등받이 부분이나 운전자의 엉덩이 밑부분 등에 에어 셀 매트릭스 형태로 설치되며, 운전자의 좌석 이외에 안전 벨트 안쪽 면에도 설치될 수 있으며, 필터(30)는 압력 센서(20)의 출력신호 중의 잡음을 제거한다.

또한, 차량의 특정 부위에 차량의 진동을 감지할 수 있는 센서, 예를 들면 운전석 등에 가속도 센서(40)가 구비되며, 상기 가속도 센서(40)에도 이의 출력을 증폭 및 필터링하는 증폭기(AMP2) 및 필터(50)가 연결되어 있다. 여기서, 상기 필터(30,50)는 밴드 패스 필터(BPF)이다.

상기 각 필터(30,50)의 출력단에는 필터(30,50)의 출력을 디지털 신호로 변환하는 A/D변환기(60)가 구비되고, 상기 A/D변환기(60)에는 A/D변환기(60)의 출력으로부터 운전자의 졸음여부를 판정하여 이를 경고부(80)를 통해 경보하여 운전의 졸음이 달아날 수 있도록 하는 제어부(70)가 구비된다.

상기와 같이 구성된 본 발명을 도 2의 흐름도와 함께 설명한다.

먼저, 본 발명에서는 에어 셀(10)이 운전자의 좌석 특히, 등받이 부분이나 엉덩이 밑부분 등에 설치됨에 따라 운전자가 좌석에 앉으면 운전자의 등부분이나 엉덩이 부분이 에어 셀(10)에 접촉하게 된다.

이때, 운전자의 호흡으로 인한 변화가 발생하게 되면 에어 셀(10)의 압력이 미세하게 변하게 된다.

따라서 압력 센서(20)에 의해 에어 셀(10)의 공압이 전기적인 신호로 변환되며, 이때, 압력 센서(20)는 단위 에어 셀(10)의 압력을 측정하여 해당 전기적인 신호를 출력하거나 또는 필요에 따라 다른 에어 셀과의 압력 차이를 측정하여 압력 차에 해당하는 전기적인 신호를 출력하도록 되어 있으며, 이 경우 단위 에어 셀 (10)의 압력 측정시보다 검출 효율이 향상될 것이다.

상기 압력 센서(20)의 출력신호는 증폭기(AMP1)를 통해 증폭된 후, 필터(30)를 거쳐 신호중의 잡음이 제거된 후, A/D변환기(60)로 입력되어 디지털 신호로 변환되어 제어부(70)로 입력된다.

또한, 상기 에어 셀(10)을 안전 벨트에도 설치하였을 경우 상기와 마찬가지로 해당 신호가 제어부(70)로 입력된다.

한편, 차량 주행 중에는 차량 진동에 의해 에어 셀(10)에 운전자의 호흡에 의한 변화이외에 추가적인 변화(Artifacts)가 발생할 수 있음에 따라 호흡 측정을 어렵게 만들 수 있는 상황이 발생할 수 있다.

따라서 본 발명에서는 가속도 센서(40)를 이용하여 차량의 진동 신호를 측정하여 차량 진동에 의한 잡음을 제거할 수 있도록 한다.

즉, 상기 가속도 센서(40)의 출력신호가 상기 압력 센서(20)의 출력신호와 마찬가지로 증폭기(AMP2)를 통해 증폭된 후, 필터(50)를 거쳐 신호중의 잡음이 제거된 후, A/D변환기(60)로 입력되어 디지털 신호로 변환되어 제어부(70)로 입력되면 제어부(70)는 운전자의 졸음여부를 판정하기에 앞서 상기 에어 셀(20)의 출력과 가속도 센서(40)의 출력을 비교하여 차량 진동에 의한 잡음을 제거하여 운전자의 호흡에 의한 호흡신호만을 졸음운전 판단에 이용할 수 있도록 한다(단계S10-단계S30).

한편, 운전자의 움직임이 있는 구간은 압력변화가 심하게 측정되어 호흡신호를 검출할 수 없을 것이나, 이러한 움직임이 곧 운전자의 졸음상태가 아닌 각성상 태를 말해 주는 것이며, 운전자의 졸음시에는 움직임이 있을 수 없다.

이와 같이, 차량 진동으로 인한 잡음을 제거한 후, 수면 의학에서 밝혀진 졸음시 호흡신호의 패턴과 비교하여 운전자의 졸음 여부를 판단한다(단계S40). 이를 위해 제어부(70)에는 수면 의학에서 밝혀진 졸음시 호흡신호의 패턴정보가 저장되어 있어 제어부(70)는 이를 이용하여 졸음 여부를 판단하게 되는 것이다.

상기 제어부(70)는 현재 상황이 운전자의 졸음상태로 판단되면 이를 경고부(80)를 통해 경고하여 운전자의 졸음이 달아날 수 있도록 한다(단계S50,단계S60). 상기 수면 의학에서 밝혀진 졸음시 호흡신호의 패턴은 수면에 들어가는 시기인 입면기에서 호흡율 감소(=호흡 주기 증가), 호흡율의 주기성 증가, 흉식 호흡과 복식 호흡의 상대적인 비중을 나타내는 수치(T-A Index)의 증가(흉식 호흡 비중의 증가) 등의 호흡 패턴의 변화가 나타나는 것으로 알려져 있다.

상기 경고부(80)는 경고음 또는 진동을 발생하거나 또는 찬 바람 등을 발생시켜 운전자의 졸음이 달아날 수 있도록 한다.

이상과 같은 본 발명의 일 실시 예는 운전자의 좌석 특히, 등받이 부분이나 엉덩이 밑부분 및 운전자의 안전벨트 안쪽 면 등에 에어 셀(10)을 설치하여 이의 미세한 압력 변화를 바탕으로 운전자의 졸음여부를 판단하여 경보할 수 있도록 한 것이다.

도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 무구속 호흡측정 기반 졸음 운전 검출 장치의 구성도를 나타낸 것이다.

도시한 바와 같이, 상기 실시 예에 비해 안전 벨트 길이 변화를 검출하는 스 트레인 게이지(Strain Guage)와 같은 변위 센서(90)가 추가적으로 구성되어 있으며, 이 변위 센서(90)의 출력을 증폭 및 필터링하는 증폭기(AMP3) 및 필터(100)가 구성되어 있다.

이러한 본 발명의 다른 실시 예는 상기 실시 예와 마찬가지로 제어부(70)에 에어 셀(10)의 미세한 압력 변화에 해당하는 전기적인 신호 및 가속도 센서(40)의 출력 신호가 각각 A/D변환기(60)에 의해 디지털 신호로 변환되어 입력된다.

그리고 변위 센서(90)에 의한 안전 벨트의 길이 변화 검출신호가 증폭기(AMP3) 및 필터(100)를 통해 A/D변환기(60)에 입력되어 디지털 신호로 변환된 후, 제어부(70)에 입력된다.

이에 따라 제어부(70)는 상기 실시 예와 마찬가지로 에어 셀(10)의 출력과 가속도 센서(40)의 출력을 비교하여 에어 셀(10)의 출력 신호 중의 차량 진동으로 인한 잡음을 제거한다.

이후, 제어부(70)는 수면 의학에서 밝혀진 졸음시 호흡신호의 패턴과 비교하여 운전자의 졸음 여부를 판단하게 된다. 이때, 본 발명의 다른 실시 예는 변위 센서(90)가 구비되어 있음에 따라 에어 셀(10)의 압력 변화 및 안전 벨트의 길이 변화를 모두 고려하여 운전자의 졸음 여부를 판단하게 되며, 기타 다른 사항은 상기 실시 예와 동일하므로 상세한 설명은 약한다.
상기 안전 벨트의 길이 변화를 고려한 운전자의 졸음 여부 판단은 졸음 운전시 안전 벨트의 길이나 장력의 변화가 생기지 않고, 호흡운동에 의한 미세하고도 주기적인 길이 변화만 감지되므로 이러한 경우 졸음 운전으로 판단하는 것이다.

이와 같은 본 발명의 다른 실시 예는 운전자의 좌석 특히, 등받이 부분이나 엉덩이 밑부분 및 운전자의 안전벨트 안쪽 면 등에 에어 셀(10)을 설치하여 에에 셀(10)의 미세한 압력 변화를 검출하고, 변위 센서(90)에 의해 안전 벨트의 길이 변화를 검출하여 이를 수면 의학에서 밝혀진 졸음시 호흡신호의 패턴과 비교하여 운전자의 졸음여부를 판단하여 경보할 수 있도록 한 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 무구속 호흡측정 기반 졸음 운전 검출 장치는 운전자의 졸음운전을 검출하여 경고함으로써 대형 교통사고의 주요 원인이 되는 졸음운전을 예방함으로써 교통사고를 줄일 수 있으며, 기존의 졸음 운전 검출 방식에 비해 신뢰도면에서 생체신호를 바로 측정하므로 우수하고, 고가의 카메라 및 영상처리장치를 활용하지 않아도 되므로 경제적이다.

또한, 에어 셀을 침대 매트릭스 방식으로 배열시켜 이용하게 되면 인큐베이터나 중환자용 침대 밑에 깔고 환자의 호흡 신호를 완전 무구속 상태에서 측정할 수 있으며, 기존의 측정방법은 몸에 전극을 붙이고, 전선이 늘어진 상태에서 감시를 하므로 불편이 많았으나 무구속 상태에서 측정하므로 편의성이 증대된다.

또한, 통신 기술의 발달 및 고령화 사회 진행으로 많은 관심을 모으고 있는 가정용 건강 감시장치 무구속 계측이 가능해야 하므로 수면 중 호흡 패턴을 분석하는데 이용할 수 있는 효과가 있다.

Claims (12)

1. 운전자의 좌석 및/또는 안전 벨트에 설치되어 운전자의 호흡으로 인해 가해지는 미세한 압력 변화를 검출하기 위한 압력변화 검출수단;

   상기 압력변화 검출수단의 압력 변화를 검출하여 이를 전기적인 신호로 변환하는 출력하는 압력 센서;

   상기 압력 센서의 출력신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D변환기;

   상기 A/D변환기의 출력으로부터 수면 의학에서 밝혀진 졸음시 호흡신호의 패턴정보를 바탕으로 운전자의 졸음여부를 판단하여 운전자의 졸음시 경고부를 통해 경고하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무구속 호흡측정 기반 졸음 운전 검출 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 압력변화 검출수단은 에어 셀인 것을 특징으로 하는 무구속 호흡측정 기반 졸음 운전 검출 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 에어 셀은 에어 셀 매트릭스 형태로, 운전석의 등받이 부분과 엉덩이 밑부분에 설치되는 것을 특징으로 하는 무구속 호흡측정 기반 졸음 운전 검출 장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 압력 센서는 단위 에어 셀의 압력 변화를 검출하거 나 또는 에어 셀간의 압력 차이를 검출하는 것을 특징으로 하는 무구속 호흡측정 기반 졸음 운전 검출 장치.
5. 제 1 항에 있어서, 차량의 진동을 감지할 수 있는 가속도 센서가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 무구속 호흡측정 기반 졸음 운전 검출 장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 가속도 센서의 출력을 바탕으로 운행중인 차량의 진동으로 인한 잡음을 제거하여 운전자의 졸음 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 무구속 호흡측정 기반 졸음 운전 검출 장치.
7. 운전자의 좌석 및/또는 안전 벨트에 설치되어 운전자의 호흡으로 인해 가해지는 미세한 압력 변화를 검출하기 위한 압력변화 검출수단;

   상기 압력변화 검출수단의 압력 변화를 검출하여 이를 전기적인 신호로 변환하는 출력하는 압력 센서;

   운전자의 안전 벨트의 길이 변화를 검출하기 위한 변위 센서;

   상기 압력 센서 및 변위 센서의 출력신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D변환기;

   상기 A/D변환기의 출력으로부터 수면 의학에서 밝혀진 졸음시 호흡신호의 패턴정보를 바탕으로 운전자의 졸음여부를 판단하여 운전자의 졸음시 경고부를 통해 경고하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무구속 호흡측정 기반 졸음 운전 검출 장치.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 압력변화 검출수단은 에어 셀인 것을 특징으로 하는 무구속 호흡측정 기반 졸음 운전 검출 장치.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 에어 셀은 에어 셀 매트릭스 형태로, 운전석의 등받이 부분과 엉덩이 밑부분에 설치되는 것을 특징으로 하는 무구속 호흡측정 기반 졸음 운전 검출 장치.
10. 제 7 항에 있어서, 차량의 진동을 감지할 수 있는 가속도 센서가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 무구속 호흡측정 기반 졸음 운전 검출 장치.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 가속도 센서의 출력을 감안하여 운행중인 차량의 진동으로 인한 잡음을 제거하여 운전자의 졸음 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 무구속 호흡측정 기반 졸음 운전 검출 장치.
12. 제 7 항에 있어서, 상기 변위 센서는 스트레인 게이지인 것을 특징으로 하는 무구속 호흡 측정 기반 졸음 운전 검출 장치.

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