RU2015115118A - Радиолокационная система транспортного средства - Google Patents

Радиолокационная система транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2015115118A
RU2015115118A RU2015115118A RU2015115118A RU2015115118A RU 2015115118 A RU2015115118 A RU 2015115118A RU 2015115118 A RU2015115118 A RU 2015115118A RU 2015115118 A RU2015115118 A RU 2015115118A RU 2015115118 A RU2015115118 A RU 2015115118A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
amplitude
predetermined value
signal
echo
sensor
Prior art date
Application number
RU2015115118A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2673562C2 (ru
RU2015115118A3 (ru
Inventor
Шейн ЭЛВАРТ
Аарон Л. МИЛЛЗ
Дориан Джек СПИРО
Original Assignee
Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК filed Critical Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Publication of RU2015115118A publication Critical patent/RU2015115118A/ru
Publication of RU2015115118A3 publication Critical patent/RU2015115118A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2673562C2 publication Critical patent/RU2673562C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/029—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
    • G01S7/4026—Antenna boresight
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G01S13/867—Combination of radar systems with cameras
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9316—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles combined with communication equipment with other vehicles or with base stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/932—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles using own vehicle data, e.g. ground speed, steering wheel direction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9322—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles using additional data, e.g. driver condition, road state or weather data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93271—Sensor installation details in the front of the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93272—Sensor installation details in the back of the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93274—Sensor installation details on the side of the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
    • G01S7/4039—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system of sensor or antenna obstruction, e.g. dirt- or ice-coating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

1. Транспортное средство, которое включает в себядатчик, выполненный с возможностью выдавать эхосигнал на основании сигнала, отраженного от внешнего объекта, ипо крайней мере один контроллер, выполненный с возможностью (i) выдавать сигнал о подтвержденном незаблокированном состоянии датчика в том случае, когда амплитуда эхосигнала больше заранее заданного значения, (ii) выдавать сигнал о подтвержденном заблокированном состоянии датчика в том случае, когда амплитуда меньше заранее заданного значения при наличии данных, указывающих на условия, что при которых амплитуда должна быть больше заранее заданного значения, (iii) выдавать сигнал о неподтвержденном незаблокированном состоянии датчика в том случае, когда амплитуда меньше заранее заданного значения при наличии данных, указывающих условия, при которых амплитуда должна быть меньше заранее заданного значения.2. Транспортное средство по п. 1, в котором по крайней мере один контроллер дополнительно запрограммирован (i) в ответ на выдачу сигнала о подтвержденном незаблокированном состоянии датчика управлять функцией, зависящей от эхосигнала, в нормальном режиме, (ii) в ответ на выдачу сигнала о подтвержденном заблокированном состоянии датчика управлять функцией в нерабочем режиме, и (iii) в ответ на выдачу сигнала о неподтвержденном незаблокированном состоянии датчика управлять функцией в ограниченном режиме или нормальном режиме, или нерабочем режиме.3. Транспортное средство по п. 2, в котором функция представляет собой функцию выдачи предупреждения о возможном столкновении, причем эта функция управляется в ограниченном режиме путем увеличения порогового значения обнаружения

Claims (10)

1. Транспортное средство, которое включает в себя
датчик, выполненный с возможностью выдавать эхосигнал на основании сигнала, отраженного от внешнего объекта, и
по крайней мере один контроллер, выполненный с возможностью (i) выдавать сигнал о подтвержденном незаблокированном состоянии датчика в том случае, когда амплитуда эхосигнала больше заранее заданного значения, (ii) выдавать сигнал о подтвержденном заблокированном состоянии датчика в том случае, когда амплитуда меньше заранее заданного значения при наличии данных, указывающих на условия, что при которых амплитуда должна быть больше заранее заданного значения, (iii) выдавать сигнал о неподтвержденном незаблокированном состоянии датчика в том случае, когда амплитуда меньше заранее заданного значения при наличии данных, указывающих условия, при которых амплитуда должна быть меньше заранее заданного значения.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором по крайней мере один контроллер дополнительно запрограммирован (i) в ответ на выдачу сигнала о подтвержденном незаблокированном состоянии датчика управлять функцией, зависящей от эхосигнала, в нормальном режиме, (ii) в ответ на выдачу сигнала о подтвержденном заблокированном состоянии датчика управлять функцией в нерабочем режиме, и (iii) в ответ на выдачу сигнала о неподтвержденном незаблокированном состоянии датчика управлять функцией в ограниченном режиме или нормальном режиме, или нерабочем режиме.
3. Транспортное средство по п. 2, в котором функция представляет собой функцию выдачи предупреждения о возможном столкновении, причем эта функция управляется в ограниченном режиме путем увеличения порогового значения обнаружения внешних объектов.
4. Транспортное средство по п. 1, в котором амплитуда должна быть меньше заранее заданного значения при обнаружении свободной области, в которой вокруг транспортного средства отсутствуют внешние объекты, которые могли бы привести к превышению амплитудой эхосигнала заранее заданного значения.
5. Транспортное средство по п. 4, в котором данные, указывающие на условия, при которых амплитуда должна быть меньше заранее заданного значения, включают в себя положение транспортного средства и/или информацию об интенсивности движения, и/или изображения от камеры, и/или предыдущие наборы характеристик эхосигнала.
6. Транспортное средство по п. 1, в котором данные, указывающие на условия, при которых амплитуда должна быть больше заранее заданного значения, включают в себя температуру, и/или состояние стеклообогревателя, и/или состояние отопителя, и/или управляющий сигнал задействования тормозов, и/или неровность дорожной поверхности, и/или индикацию факта торможения, и/или изображения от камеры, и/или местоположение транспортного средства.
7. Система обнаружения внешних объектов для транспортного средства, которая включает в себя
датчик, выполненный с возможностью выдавать эхосигнал на основании сигнала, отраженного от объекта, и
по крайней мере один контроллер, запрограммированный выдавать сигнал о неподтвержденном незаблокированном состоянии датчика в ответ на условия, указывающие на то, что ожидаемая амплитуда эхосигнала должна быть меньше заранее заданного значения, при этом фактическая амплитуда эхосигнала меньше заранее заданного значения.
8. Система по п. 7, в которой по крайней мере один контроллер дополнительно запрограммирован принимать данные о местоположении транспортного средства и в которой условия, указывающие на то, что ожидаемая амплитуда эхосигнала должна быть меньше заранее заданного значения, включают в себя предыдущий набор характеристик эхосигнала, амплитуда которого в текущем местоположении транспортного средства меньше заранее заданного значения.
9. Система по п. 8, в которой по крайней мере один контроллер дополнительно запрограммирован принимать информацию об интенсивности движения и в которой условия, указывающие на то, что ожидаемая амплитуда эхосигнала должна быть меньше заранее заданного значения, включают в себя информацию об интенсивности движения, которая указывает на наличие свободной области в текущем местоположении транспортного средства.
10. Система по п. 7, которая дополнительно включает в себя камеру, причем по крайней мере один контроллер дополнительно запрограммирован принимать изображения от камеры и условия, указывающие на то, что ожидаемая амплитуда эхосигнала должна быть меньше заранее заданного значения, включают в себя отсутствие объектов, которые могли бы привести к превышению заранее заданного значения амплитуды эхосигнала, на изображении, принятом от камеры.
RU2015115118A 2014-04-23 2015-04-22 Радиолокационная система транспортного средства RU2673562C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/259,422 2014-04-23
US14/259,422 US9453910B2 (en) 2014-04-23 2014-04-23 Detecting radar blockage based on drive history

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2015115118A true RU2015115118A (ru) 2016-11-10
RU2015115118A3 RU2015115118A3 (ru) 2018-10-02
RU2673562C2 RU2673562C2 (ru) 2018-11-28

Family

ID=54261963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015115118A RU2673562C2 (ru) 2014-04-23 2015-04-22 Радиолокационная система транспортного средства

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9453910B2 (ru)
CN (1) CN105022039B (ru)
DE (1) DE102015207086A1 (ru)
MX (1) MX344194B (ru)
RU (1) RU2673562C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11666371B2 (en) 2018-09-07 2023-06-06 Erbe Elektromedizin Gmbh Apparatus for supplying a medical instrument and method for monitoring an instrument

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10367257B2 (en) * 2015-11-06 2019-07-30 Hyundai Motor Company Antenna, vehicle having the antenna, and method for controlling the antenna
US10539660B2 (en) * 2016-04-29 2020-01-21 GM Global Technology Operations LLC Self-learning system for reflective environments
US10604120B2 (en) 2016-07-07 2020-03-31 Nio Usa, Inc. Sensor cleaning devices and systems
US20180035366A1 (en) * 2016-07-26 2018-02-01 Qualcomm Incorporated Signal detection verification
AU2017221859B2 (en) * 2016-09-02 2022-05-19 Preco Electronics, LLC Monitoring and alert apparatus and methods for radome performance affected by dirt or debris
US10569613B2 (en) * 2016-10-03 2020-02-25 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Method of alerting driver to condition of suspension system
EP3315998B1 (en) * 2016-10-25 2021-12-08 KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Apparatus and method for determining a speed of a vehicle
US10515390B2 (en) * 2016-11-21 2019-12-24 Nio Usa, Inc. Method and system for data optimization
JP7028561B2 (ja) * 2017-01-27 2022-03-02 古河電気工業株式会社 レーダ装置、レーダ装置の制御方法、および、レーダシステム
EP3364210B1 (en) * 2017-02-20 2020-10-28 Continental Automotive GmbH Method and device for detecting blockage of a radar system, and vehicle
US10794992B2 (en) 2017-07-18 2020-10-06 Veoneer Us, Inc. Apparatus and method for detecting and correcting for blockage of an automotive radar sensor
CN109490889B (zh) * 2017-09-12 2023-11-17 比亚迪股份有限公司 车载雷达以及判断车载雷达是否被遮挡的方法、装置
EP3460506A1 (en) 2017-09-25 2019-03-27 Aptiv Technologies Limited Method for monitoring the performance range of an automotive radar system
DE102018127738B4 (de) 2017-11-07 2023-01-26 Nvidia Corporation Kamerablockadeerfassung für autonome Fahrsysteme
US10769454B2 (en) 2017-11-07 2020-09-08 Nvidia Corporation Camera blockage detection for autonomous driving systems
US10793091B2 (en) * 2018-02-01 2020-10-06 GM Global Technology Operations LLC Dynamic bandwidth adjustment among vehicle sensors
US11119478B2 (en) 2018-07-13 2021-09-14 Waymo Llc Vehicle sensor verification and calibration
CN110927684B (zh) * 2018-09-20 2022-03-08 北京行易道科技有限公司 一种检测汽车雷达遮挡状态的方法及装置
US11002831B2 (en) 2018-09-28 2021-05-11 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Active road debris blocking devices and road debris blocking systems for vehicles
US11327155B2 (en) 2018-12-21 2022-05-10 Robert Bosch Gmbh Radar sensor misalignment detection for a vehicle
US11280883B2 (en) 2019-01-25 2022-03-22 Veoneer Us, Inc. Apparatus and method for detecting radar sensor blockage using machine learning
US11068596B2 (en) 2019-05-10 2021-07-20 Dell Products L.P. Information handling system with mechanism for reporting status of persistent memory firmware update
DE112019007324T5 (de) * 2019-05-14 2022-02-17 Mitsubishi Electric Corporation Fahrzeugseitiges Objektdetektionssystem
DE112019007325T5 (de) * 2019-05-14 2022-02-17 Mitsubishi Electric Corporation Fahrzeugseitiges Objektdetektionssystem
DE102019207612A1 (de) * 2019-05-23 2020-11-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Freischaltung einer Fahrerassistenzfunktion eines Kraftfahrzeugs
US10936407B2 (en) 2019-05-30 2021-03-02 Dell Products, L.P. System and method to reduce address range scrub execution time in non-volatile dual inline memory modules
CN110626355B (zh) * 2019-09-17 2021-01-19 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种雷达遮挡诊断方法、装置及终端
CN111580109B (zh) * 2020-04-08 2022-06-24 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种基于幅度特征统计的车载毫米波雷达遮挡检测方法
CN111580108B (zh) * 2020-04-08 2022-06-24 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种基于幅度变化分析的车载毫米波雷达遮挡检测方法
CN111580051B (zh) * 2020-04-08 2022-06-24 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 一种基于幅度变化率分析的车载毫米波雷达遮挡检测方法
CN111624560B (zh) * 2020-04-16 2022-12-23 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 一种基于目标识别的车载毫米波雷达遮挡状态的检测方法
EP3968044A1 (en) * 2020-04-28 2022-03-16 Veoneer Sweden AB Radar transceiver test method and system
CN111965607B (zh) * 2020-07-09 2023-11-17 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 一种车载雷达功能失效检测方法、装置及车辆
WO2022056522A1 (en) * 2020-09-08 2022-03-17 The Regents Of The University Of California Autonomous vehicle navigation based on inter-vehicle communication
US11912274B2 (en) 2021-05-04 2024-02-27 Ford Global Technologies, Llc Adaptive cruise control with non-visual confirmation of obstacles
US20220413088A1 (en) * 2021-06-25 2022-12-29 Samsung Electronics Co., Ltd. Radar for full-blockage detection of radio frequency modules in mobile devices
WO2023073819A1 (ja) * 2021-10-27 2023-05-04 株式会社Fuji 電波センサ装置
CN115297135A (zh) * 2022-06-29 2022-11-04 智己汽车科技有限公司 雷达失效模式下的交互方法及交互系统

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5485159A (en) 1994-08-24 1996-01-16 Delco Electronics Corporation Apparatus and method to detect radar radome obstruction
US5959570A (en) 1997-11-21 1999-09-28 Raytheon Company Automotive forward looking sensor blockage detection system and related techniques
JP3308231B2 (ja) 1999-05-17 2002-07-29 本田技研工業株式会社 レーダ装置
US6469659B1 (en) * 2001-05-03 2002-10-22 Delphi Technologies, Inc. Apparatus and method for detecting radar obstruction
US6611227B1 (en) 2002-08-08 2003-08-26 Raytheon Company Automotive side object detection sensor blockage detection system and related techniques
JP4188336B2 (ja) * 2005-04-12 2008-11-26 本田技研工業株式会社 物体検知装置
JP2007178310A (ja) 2005-12-28 2007-07-12 Alpine Electronics Inc 車載システムおよびレーダ故障診断方法
JP4519780B2 (ja) * 2006-01-25 2010-08-04 富士通株式会社 レーダー装置及びその故障診断方法
JP4131480B2 (ja) 2006-10-06 2008-08-13 三菱電機株式会社 レーダ装置および汚れ判定方法
JP5590774B2 (ja) 2008-03-28 2014-09-17 トヨタ自動車株式会社 物体検出装置
WO2009123957A1 (en) 2008-03-31 2009-10-08 Valeo Radar Systems, Inc. Automotive radar sensor blockage detection apparatus and method
CN102087789B (zh) * 2009-12-02 2013-09-11 上海济祥智能交通科技有限公司 基于交通状态参数的交通状态判别系统和方法
RU2467346C1 (ru) * 2011-07-04 2012-11-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Способ калибровки активной фазированной антенной решетки
JP2014002012A (ja) * 2012-06-18 2014-01-09 Denso Corp レーダ装置、及び、プログラム
JP2014052347A (ja) * 2012-09-10 2014-03-20 Denso Corp レーダ装置
CN103428100B (zh) * 2013-08-20 2016-10-12 北京京东尚科信息技术有限公司 一种基于数据分类的动态流量控制方法及装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11666371B2 (en) 2018-09-07 2023-06-06 Erbe Elektromedizin Gmbh Apparatus for supplying a medical instrument and method for monitoring an instrument

Also Published As

Publication number Publication date
RU2673562C2 (ru) 2018-11-28
US20150309165A1 (en) 2015-10-29
MX344194B (es) 2016-12-08
MX2015005041A (es) 2015-10-22
CN105022039B (zh) 2019-05-17
DE102015207086A1 (de) 2015-10-29
CN105022039A (zh) 2015-11-04
RU2015115118A3 (ru) 2018-10-02
US9453910B2 (en) 2016-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015115118A (ru) Радиолокационная система транспортного средства
KR102209794B1 (ko) 보행자 보호용 긴급 제동 시스템 및 그의 제어 방법
KR102576697B1 (ko) 충돌방지장치 및 충돌방지방법
EP3285084B1 (en) Vehicle communication system for cloud-hosting sensor-data
US11487007B2 (en) Object detection device
RU2017134760A (ru) Вероятностное выявление объекта многочисленными датчиками и автоматическое торможение
GB2557503A (en) Manual vehicle control notification
EP4102255A3 (en) Lidar sensor assembly calibration based on reference surface
US9121946B2 (en) Automobile with anti-collision function and anti-collision method
US10086809B1 (en) Automatic braking system
MX2015014518A (es) Funcionamiento del vehiculo basado en el rastreo de actividad.
MX2017008592A (es) Deteccion de amenazas fisicas que se aproximan a un vehiculo.
US10053007B2 (en) Motor vehicle collision warning system
US9470790B2 (en) Collision determination device and collision determination method
MX2017010288A (es) Deteccion de escarcha con sensor lidar.
MX2016012109A (es) Deteccion de pasajero u objeto no autorizado en un vehiculo autonomo.
JP2015232845A5 (ru)
WO2015121818A3 (en) System for preventing collisions between self-propelled vehicles and obstacles in workplaces or the like
MX2017006729A (es) Deteccion de puntos ciegos en el carril extendido.
RU2015110075A (ru) Система предупреждения для транспортного средства
SG10201809322XA (en) Aircraft collision warning
BR112012017846A2 (pt) dispositivo de alerta de ponto cego e sistema de alerta de ponto cego
US9539961B2 (en) System and method for vehicle autonomous emergency braking
MX2016003375A (es) Deteccion de seguridad para obstruccion de pedales e intencion de comandos.
JP2018072105A5 (ru)