JP7028561B2 - レーダ装置、レーダ装置の制御方法、および、レーダシステム - Google Patents
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Description
このような構成によれば、着氷、着雪、または、ステッカ等による検出感度の低下を検出することが可能となる。
このような構成によれば、ステッカ等を貼付されたことによる反射型ブロッケージの発生を確実に検出することができる。
このような構成によれば、着氷または着雪による減衰型ブロッケージの発生を確実に検出することができる。
このような構成によれば、減衰型ブロッケージを反射型ブロッケージとして誤検出することを防止できる。
このような方法によれば、着氷、着雪、または、ステッカ等による検出感度の低下を検出することが可能となる。
このような構成によれば、着氷、着雪、または、ステッカ等による検出感度の低下を検出することが可能となる。
図1は、本発明の実施形態に係るレーダシステムの実装例を示す図である。この図に示すように、本発明の実施形態に係るレーダシステムを構成するレーダ装置10-1,10-2は、車両Cの後部の左右にそれぞれ配置されている。これらのレーダ装置10-1,10-2は、車両Cの後方に検出領域を有し、検出領域に物標(例えば、他の車両、自転車、人等)が存在し、かつ、物標が自車両に接触または衝突する可能性がある場合には、警報を発する。
つぎに、本発明の実施形態の動作を説明する。以下では、図5~図9を参照して本発明の実施形態の動作の概略を説明した後に、図10を参照して詳細な動作について説明する。
以上の実施形態は一例であって、本発明が上述したような場合のみに限定されるものでないことはいうまでもない。例えば、以上の実施形態では、反射型ブロッケージとしては、ステッカが貼付された場合を例に挙げて説明したが、これ以外にも、例えば、ボート等の牽引物や、車両後方の取り付け物(例えば、自転車等)を反射型ブロッケージとして検出するようにしてもよい。
11 局部発振部
12 送信部
13 変調部
14 送信アンテナ
15 制御・処理部
15a 制御部(提示手段)
15b 処理部
15c 通信部
15d 検出部(第1検出手段、第2検出手段)
16 受信部
17 受信アンテナ
18 アンテナ切換部
19 利得可変増幅部
20 復調部
21 A/D変換部
30 ECU
41,42 通信線
Claims (5)
- 車両に搭載され、物標を検出するレーダ装置において、
前記レーダ装置に生じるブロッケージを電磁波が反射される反射型ブロッケージと、前記電磁波が減衰され、前記電磁波が反射されない減衰型ブロッケージとに分類した場合における前記反射型ブロッケージを検出する第1検出手段と、
前記減衰型ブロッケージを検出する第2検出手段と、
前記第1検出手段および前記第2検出手段による検出結果を提示する提示手段と、
を有し、
前記第1検出手段が前記第2検出手段よりも先に検出動作を実行することを特徴とするレーダ装置。 - 前記第1検出手段は、前記レーダ装置の近接領域からの反射信号の有無によって前記反射型ブロッケージを検出することを特徴する請求項1に記載のレーダ装置。
- 前記第2検出手段は、他のレーダ装置と重複する検出領域に前記物標が存在する場合に、自身が検出した前記物標からの反射信号と、前記他のレーダ装置が検出した前記物標からの反射信号の振幅を比較することで前記減衰型ブロッケージを検出することを特徴する請求項1または2に記載のレーダ装置。
- 車両に搭載され、物標を検出するレーダ装置の制御方法において、
前記レーダ装置に生じるブロッケージを電磁波が反射される反射型ブロッケージと、前記電磁波が減衰され、前記電磁波が反射されない減衰型ブロッケージとに分類した場合における前記反射型ブロッケージを検出する第1検出ステップと、
前記減衰型ブロッケージを検出する第2検出ステップと、
前記第1検出ステップおよび前記第2検出ステップにおける検出結果を提示する提示ステップと、
を有し、
前記第1検出ステップが前記第2検出ステップよりも先に実行されることを特徴とするレーダ装置の制御方法。 - 車両に搭載され、物標を検出するレーダ装置を複数有するレーダシステムにおいて、
前記レーダ装置に生じるブロッケージを電磁波が反射される反射型ブロッケージと、前記電磁波が減衰され、前記電磁波が反射されない減衰型ブロッケージとに分類した場合における前記反射型ブロッケージを検出する第1検出手段と、
自身が検出した反射信号と、他のレーダ装置が検出した反射信号に基づいて、前記減衰型ブロッケージを検出する第2検出手段と、
前記第1検出手段および前記第2検出手段による検出結果を提示する提示手段と、
を有し、
前記第1検出手段が前記第2検出手段よりも先に検出動作を実行することを特徴とするレーダシステム。
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