JP2015128839A - インクジェットプリンター - Google Patents

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Abstract

【課題】 無駄なインクの消費を抑えることができるインクジェットプリンターを提供する。
【解決手段】 印刷媒体に向けてインク滴を吐出するノズルが形成されているインクジェットヘッドと、ノズルから吐出されて飛翔中のインク滴を検出するための光を発する発光部と、発光部によって発せられた光を受ける受光部とを備え、発光部によって発せられた光のうち受光部によって受けられた光の量が特定の量以下である場合にインク滴を検出するインクジェットプリンターは、インクジェットヘッドによる印刷において印刷データに基づいてノズルから吐出されたインク滴が検出領域を通過する予定のタイミングで検出されなかった場合に（Ｓ１６３でＹＥＳおよびＳ１６４でＹＥＳ）、このノズルを不具合と判断する（Ｓ１６７）ことを特徴とする。
【選択図】 図１３

Description

本発明は、インクジェットヘッドのノズルのうち不具合のノズルを検出するインクジェットプリンターに関する。
従来、インクジェットヘッドのノズルのうち不具合のノズルを検出するインクジェットプリンターとして、印刷媒体に向けてインク滴を吐出するノズルが形成されているインクジェットヘッドと、ノズルから吐出されて飛翔中のインク滴を検出するための光を発する発光部と、発光部によって発せられた光を受ける受光部とを備えていて、発光部によって発せられた光のうち受光部によって受けられた光の量が特定の量以下である場合にインク滴を検出するものが知られている（特許文献１参照。）。このインクジェットプリンターは、ノズルから吐出されたインク滴が印刷媒体への印刷時に通過する領域とは異なる専用の検出領域を通過する予定のタイミングで検出されなかった場合に、このノズルを不具合と判断する。
特許第３５０７３４０号公報
しかしながら、従来のインクジェットプリンターにおいては、不具合のノズルを検出するためだけにインク滴を吐出するので、不具合のノズルの検出を実行する度に、本来の機能である印刷に必要なインクを消費してしまうという問題がある。
そこで、本発明は、無駄なインクの消費を抑えることができるインクジェットプリンターを提供することを目的とする。
本発明のインクジェットプリンターは、印刷媒体に向けてインク滴を吐出するノズルが形成されているインクジェットヘッドと、前記ノズルから吐出されて飛翔中の前記インク滴を検出するための光を発する発光部と、前記発光部によって発せられた光を受ける受光部と、印刷データに基づいて前記インクジェットヘッドによる印刷を実行する印刷実行手段と、前記発光部によって発せられた光のうち前記受光部によって受けられた光の量が特定の量以下である場合に前記インク滴を検出するインク滴検出手段と、不具合の前記ノズルを検出する不具合ノズル検出手段とを備えており、前記不具合ノズル検出手段は、前記印刷実行手段によって実行される印刷において前記印刷データに基づいて前記ノズルから吐出された前記インク滴が前記インク滴検出手段による検出領域を通過する予定のタイミングで前記インク滴検出手段によって検出されなかった場合に、このノズルを不具合と判断することを特徴とする。
この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、印刷において吐出されたインク滴によって不具合のノズルを検出することができるので、無駄なインクの消費を抑えることができる。
また、本発明のインクジェットプリンターにおいて、前記インクジェットヘッドは、主走査方向に往復移動させられるとともに前記印刷媒体に対して前記主走査方向に直交する副走査方向に相対移動させられるシリアルヘッドであり、前記検出領域の前記副走査方向における幅は、前記インクジェットヘッドが前記主走査方向および前記副走査方向のうち前記主走査方向のみに移動しながら印刷可能である印刷可能範囲の前記副走査方向における幅以上であっても良い。
この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、インク滴検出手段による検出領域の位置をインクジェットヘッドに対して副走査方向において固定したままであっても、インクジェットヘッドが主走査方向に移動することによって、インクジェットヘッドのノズル列における全てのノズルに対して不具合を検出することができるので、発光部または受光部をインクジェットヘッドに対して副走査方向に移動させる機構を備える必要が無く、結果として、構造の複雑化を抑えることができる。
また、本発明のインクジェットプリンターにおいて、前記検出領域の前記主走査方向における幅は、前記印刷可能範囲の前記主走査方向における幅以上であっても良い。
この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、印刷可能範囲の主走査方向における全域において不具合のノズルを検出するので、不具合のノズルの検出の実行に対する印刷対象の画像の内容の影響を低減することができ、結果として、不具合のノズルの検出の精度を向上することができる。
また、本発明のインクジェットプリンターにおいて、前記印刷実行手段は、前記副走査方向における位置が同一であって前記主走査方向における位置が互いに異なる複数の箇所を、前記インクジェットヘッドのうち前記副走査方向における位置が互いに異なる複数の前記ノズルによって印刷するマルチパス印刷を実行しても良い。
この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、副走査方向における位置が同一であって主走査方向における位置が互いに異なる複数の箇所をインクジェットヘッドのうち同一のノズルによって印刷する構成と比較して、印刷対象の画像のうち副走査方向における多くの位置で同一のノズルに対する不具合を検出するので、不具合のノズルの検出の実行に対する印刷対象の画像の内容の影響を低減することができ、結果として、不具合のノズルの検出の精度を向上することができる。
本発明のインクジェットプリンターは、無駄なインクの消費を抑えることができる。
本発明の第１の実施の形態に係るインクジェットプリンターの斜視図である。 図１に示すインクジェットプリンターにおけるインクジェットヘッド、発光部および受光部の平面図である。 図２に示すインクジェットヘッド、発光部および受光部の正面図である。 図１に示すインクジェットプリンターのブロック図である。 図２に示す検出領域と、インク滴との関係を示す図である。 図４に示す検出対象位置情報の一例を示す図である。 図４に示す吐出予定情報の一例を示す図である。 図４に示すインク滴検出結果情報の一例を示す図である。 図４に示す不具合ノズル検出結果情報の一例を示す図である。 吐出予定情報を更新する場合の図１に示すインクジェットプリンターの動作のフローチャートである。 インク滴検出結果情報を更新する場合の図１に示すインクジェットプリンターの動作のフローチャートである。 （ａ）は、インクジェットヘッドによって印刷媒体にインク滴が吐出されている場合の図２に示すインクジェットヘッド、発光部および受光部の平面図である。（ｂ）は、インクジェットヘッドの位置が図１２（ａ）に示す位置とは異なっている場合にインクジェットヘッドによって印刷媒体にインク滴が吐出されているときの図２に示すインクジェットヘッド、発光部および受光部の平面図である。 不具合ノズル検出結果情報を更新する場合の図１に示すインクジェットプリンターの動作のフローチャートである。 図１に示すインクジェットプリンターの図５に示す例とは異なる例における検出領域と、インク滴との関係を示す図である。 図１に示すインクジェットプリンターの印刷対象の画像の一例を示す図である。 図１に示すインクジェットプリンターの図５および図１４に示す例とは異なる例における検出領域と、インク滴との関係を示す図である。 図１に示すインクジェットプリンターの印刷対象の画像の図１５に示す例とは異なる一例を示す図である。 （ａ）は、図１に示すインクジェットプリンターによるマルチパス印刷の一工程を示す図である。（ｂ）は、図１８（ａ）に示す工程の次の工程を示す図である。（ｃ）は、図１８（ｂ）に示す工程の次の工程を示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係るインクジェットプリンターにおけるインクジェットヘッド、発光部および受光部の平面図である。 本発明の第２の実施の形態に係るインクジェットプリンターにおけるインクジェットヘッド、発光部および受光部の図１９に示す例とは異なる例の平面図である。
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態に係るインクジェットプリンターの構成について説明する。
図１は、本実施の形態に係るインクジェットプリンター１０の斜視図である。
図１に示すように、インクジェットプリンター１０は、矢印１０ａで示す主走査方向に延在する本体２０と、主走査方向とは直交する矢印１０ｂで示す副走査方向に用紙などの印刷媒体９０を搬送する搬送装置５０とを備えている。
本体２０は、矢印１０ａで示す主走査方向に延在しているガイドレール２１と、主走査方向に移動可能にガイドレール２１に支持されているキャリッジ２２と、キャリッジ２２に搭載されていて印刷媒体９０に向けてインク滴３０ａを吐出するインクジェットヘッド３０と、インクジェットヘッド３０から吐出されて飛翔中のインク滴３０ａを検出するための光４０ａを発する発光部４１と、発光部４１によって発せられた光４０ａを受ける受光部４２とを備えている。
インクジェットヘッド３０は、矢印１０ａで示す主走査方向に往復移動させられるとともに、印刷媒体９０が搬送装置５０によって搬送されることによって印刷媒体９０に対して矢印１０ｂで示す副走査方向に相対移動させられるシリアルヘッドである。
発光部４１は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）やＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）によって構成されている。
受光部４２は、例えば、ＰＤ（Ｐｈｏｔｏｄｉｏｄｅ）によって構成されている。
図２は、インクジェットプリンター１０におけるインクジェットヘッド３０、発光部４１および受光部４２の平面図である。図３は、インクジェットヘッド３０、発光部４１および受光部４２の正面図である。
図２および図３に示すように、インクジェットヘッド３０は、印刷媒体９０に向けてインク滴３０ａ（図１参照。）を吐出するノズル３１ａの列（以下「ノズル列」と言う。）３１が形成されている。ノズル列３１は、矢印１０ｂで示す副走査方向に延在している。
図２および図３において、インクジェットヘッド３０が印刷媒体９０に対して矢印１０ｂで示す副走査方向において図２および図３に示す位置に存在する場合にインクジェットヘッド３０によって印刷可能である印刷可能範囲３０ｂは、二点鎖線によって示されている。印刷可能範囲３０ｂは、インクジェットヘッド３０が矢印１０ａで示す主走査方向と、副走査方向とのうち主走査方向のみに移動しながら印刷可能な範囲である。
図４は、インクジェットプリンター１０のブロック図である。
図４に示すように、インクジェットプリンター１０は、種々の情報を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示デバイスである表示部６１と、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部６２と、上述したインクジェットヘッド３０、発光部４１、受光部４２および搬送装置５０と、キャリッジ２２（図１参照。）を矢印１０ａ（図１参照。）で示す主走査方向に移動させるためのキャリッジ駆動装置６３と、各種のデータを記憶するＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶デバイスである記憶部６４と、インクジェットプリンター１０全体を制御する制御部６５とを備えている。
制御部６５は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部６４に記憶されているプログラムを実行するようになっている。
制御部６５は、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することによって、印刷データに基づいてインクジェットヘッド３０による印刷を実行する印刷実行手段６５ａ、発光部４１によって発せられた光４０ａ（図１参照。）のうち受光部４２によって受けられた光の量が特定の量以下である場合にインク滴３０ａ（図１参照。）を検出するインク滴検出手段６５ｂ、および、不具合のノズル３１ａ（図２参照。）を検出する不具合ノズル検出手段６５ｃとして機能する。
図２および図３において、インク滴検出手段６５ｂによる検出領域４０ｂは、ハッチングによって示されている。検出領域４０ｂの矢印１０ａで示す主走査方向における幅は、印刷可能範囲３０ｂの主走査方向における幅以上である。また、検出領域４０ｂの矢印１０ｂで示す副走査方向における幅は、印刷可能範囲３０ｂの副走査方向における幅以上である。
図５は、図２に示す検出領域４０ｂと、インク滴３０ａとの関係を示す図である。
図５には、インクジェットヘッド３０が印刷媒体９０に対して矢印１０ｂで示す副走査方向において図５に示す位置に存在する場合にインクジェットヘッド３０によって吐出される可能性があるインク滴３０ａが示されている。図５に示すように、印刷可能範囲３０ｂには、矢印１０ａで示す主走査方向における２４個のインク滴３０ａと、副走査方向における８個のインク滴３０ａとが吐出される可能性がある。図５においてハッチングで示されているインク滴３０ａは、インク滴検出手段６５ｂによる検出対象となるインク滴である。
図５に示すインク滴３０ａは、Dx,yと表すことができる。ここで、xは、印刷可能範囲３０ｂのうち矢印１０ｂで示す副走査方向における一端から他端までのインク滴３０ａに順に「１」から「８」まで付した番号である。yは、印刷可能範囲３０ｂのうち矢印１０ａで示す主走査方向における一端から他端までのインク滴３０ａに順に「１」から「２４」まで付した番号である。なお、yは、インク滴Dx,yを吐出する際のインクジェットヘッド３０の主走査方向における位置に対応している。
図５に示すノズル３１ａは、Nxと表すことができる。ここで、xは、ノズル列３１のうち矢印１０ｂで示す副走査方向における一端から他端までのノズル３１ａに順に「１」から「８」まで付した番号である。なお、Dx,yにおけるxは、インク滴Dx,yを吐出する際のインクジェットヘッド３０のノズルNxの位置に対応している。
図４に示すように、記憶部６４は、インク滴検出手段６５ｂによる検出対象となるインク滴３０ａの位置を示す検出対象位置情報６４ａを記憶することが可能である。
図６は、検出対象位置情報６４ａの一例を示す図である。
図６に示すように、検出対象位置情報６４ａは、矢印１０ｂ（図５参照。）で示す副走査方向における位置を示すxと、矢印１０ａ（図５参照。）で示す主走査方向における位置を示すyとの組み合わせによって構成されている。図６に示す検出対象位置情報６４ａによって、図５においてハッチングで示されているインク滴３０ａが表されている。
図４に示すように、記憶部６４は、インク滴検出手段６５ｂによる検出対象となるインク滴３０ａのインクジェットヘッド３０による吐出の予定を示す吐出予定情報６４ｂを記憶することが可能である。
図７は、吐出予定情報６４ｂの一例を示す図である。
図７に示すように、吐出予定情報６４ｂは、矢印１０ａ（図５参照。）で示す主走査方向における位置を示すyと、インクジェットヘッド３０（図５参照。）が位置yに存在する場合にインク滴検出手段６５ｂ（図４参照。）による検出対象となるインク滴３０ａ（図５参照。）の吐出予定との組み合わせによって構成されている。
図４に示すように、記憶部６４は、インク滴検出手段６５ｂによる検出結果（以下「インク滴検出結果」と言う。）を示すインク滴検出結果情報６４ｃを記憶することが可能である。
図８は、インク滴検出結果情報６４ｃの一例を示す図である。
図８に示すように、インク滴検出結果情報６４ｃは、矢印１０ａ（図５参照。）で示す主走査方向における位置を示すyと、インクジェットヘッド３０（図５参照。）が位置yに存在する場合のインク滴検出結果との組み合わせによって構成されている。
図４に示すように、記憶部６４は、不具合ノズル検出手段６５ｃによる検出結果（以下「不具合ノズル検出結果」と言う。）を示す不具合ノズル検出結果情報６４ｄを記憶することが可能である。
図９は、不具合ノズル検出結果情報６４ｄの一例を示す図である。
図９に示すように、不具合ノズル検出結果情報６４ｄは、矢印１０ｂ（図５参照。）で示す副走査方向における位置を示すxと、ノズルNxから吐出されたインク滴３０ａ（図５参照。）がインク滴検出手段６５ｂ（図４参照。）によって検出されなかった回数（以下「インク滴非検出回数」と言う。）と、ノズルNxに対する不具合ノズル検出結果との組み合わせによって構成されている。
なお、不具合ノズル検出結果情報６４ｄは、初期の状態では、全てのインク滴非検出回数が0に設定されているとともに、全ての不具合ノズル検出結果が「正常」に設定されている。
次に、インクジェットプリンター１０の動作について説明する。
インクジェットプリンター１０の制御部６５の印刷実行手段６５ａは、外部から送信されてきた印刷データを通信部６２を介して受信すると、この印刷データに基づいてインクジェットヘッド３０による印刷を実行する。
具体的には、印刷実行手段６５ａは、キャリッジ駆動装置６３を制御してキャリッジ２２をガイドレール２１に沿って矢印１０ａで示す主走査方向に移動させることによって、キャリッジ２２に搭載されているインクジェットヘッド３０を印刷媒体９０に対して主走査方向に移動させる。このとき、印刷実行手段６５ａは、印刷媒体９０に向けてインクジェットヘッド３０によってインク滴３０ａを吐出させることによって、主走査方向における印刷を実行する。そして、印刷実行手段６５ａは、主走査方向における印刷が終了する度に、搬送装置５０を制御して印刷媒体９０を矢印１０ｂで示す副走査方向に移動させることによって、インクジェットヘッド３０を印刷媒体９０に対して副走査方向に相対移動させて、副走査方向における次の位置において再び主走査方向における印刷を実行する。
制御部６５の不具合ノズル検出手段６５ｃは、印刷実行手段６５ａによって実行される印刷のうち、インクジェットヘッド３０による矢印１０ａで示す主走査方向における印刷（以下「主走査印刷」と言う。）毎に、この主走査印刷の直前に、図１０に示す動作を実行する。なお、不具合ノズル検出手段６５ｃは、印刷実行手段６５ａによって主走査印刷が実行されている間は、この主走査印刷が終了するまで、図１０に示す動作を実行しない。また、印刷実行手段６５ａは、図１０に示す動作が終了するまで、後続の主走査印刷を実行しない。
図１０は、吐出予定情報６４ｂを更新する場合のインクジェットプリンター１０の動作のフローチャートである。
図１０に示すように、不具合ノズル検出手段６５ｃは、yに「1」を代入する（Ｓ１０１）。
次いで、不具合ノズル検出手段６５ｃは、印刷実行手段６５ａによる印刷の基になる印刷データ（以下「対象の印刷データ」と言う。）に対して予定される主走査印刷のうち、直後に印刷実行手段６５ａによって実行される主走査印刷（以下「対象の主走査印刷」と言う。）において、現在のyと、このyに記憶部６４上の検出対象位置情報６４ａにおいて対応付けられているxとに対応するインク滴Dx,yが吐出される予定であるか否かを、対象の印刷データに基づいて判断する（Ｓ１０２）。
不具合ノズル検出手段６５ｃは、吐出される予定であるとＳ１０２において判断すると、記憶部６４上の吐出予定情報６４ｂにおいて現在のyに対応付けられている吐出予定を「有」にする（Ｓ１０３）。
不具合ノズル検出手段６５ｃは、吐出される予定ではないとＳ１０２において判断すると、記憶部６４上の吐出予定情報６４ｂにおいて現在のyに対応付けられている吐出予定を「無」にする（Ｓ１０４）。
不具合ノズル検出手段６５ｃは、Ｓ１０３またはＳ１０４の処理が終了すると、yが「24」であるか否かを判断する（Ｓ１０５）。
不具合ノズル検出手段６５ｃは、yが「24」ではないとＳ１０５において判断すると、yの値を１増加させて（Ｓ１０６）、Ｓ１０２の処理を実行する。
不具合ノズル検出手段６５ｃは、yが「24」であるとＳ１０５において判断すると、図１０に示す動作を終了する。
例えば、不具合ノズル検出手段６５ｃは、図６に示す検出対象位置情報６４ａにおけるx,yの１つである「1,1」に対応するインク滴D1,1が対象の主走査印刷において吐出される予定であると対象の印刷データに基づいて判断すると（Ｓ１０２でＹＥＳ）、吐出予定情報６４ｂにおいて現在のyである「1」に対応する吐出予定を図７に示すように「有」にする（Ｓ１０３）。また、不具合ノズル検出手段６５ｃは、図６に示す検出対象位置情報６４ａにおけるx,yの１つである「1,2」に対応するインク滴D1,2が対象の主走査印刷において吐出される予定ではないと対象の印刷データに基づいて判断すると（Ｓ１０２でＮＯ）、吐出予定情報６４ｂにおいて現在のyである「2」に対応する吐出予定を図７に示すように「無」にする（Ｓ１０４）。
制御部６５のインク滴検出手段６５ｂは、印刷実行手段６５ａによって実行される主走査印刷毎に、この主走査印刷の最中に、図１１に示す動作を実行する。
図１１は、インク滴検出結果情報６４ｃを更新する場合のインクジェットプリンター１０の動作のフローチャートである。
図１１に示すように、インク滴検出手段６５ｂは、yに「1」を代入する（Ｓ１３１）。
次いで、インク滴検出手段６５ｂは、インクジェットヘッド３０が位置yに存在する場合に、ノズル３１ａから吐出されたインク滴３０ａが検出領域４０ｂを通過する予定のタイミングで、発光部４１によって発せられた光４０ａのうち受光部４２によって受けられた光の量を取得する（Ｓ１３２）。
次いで、インク滴検出手段６５ｂは、Ｓ１３２において取得した光の量が特定の量以下であるか否かを判断する（Ｓ１３３）。
インク滴検出手段６５ｂは、特定の量以下であるとＳ１３３において判断すると、記憶部６４上のインク滴検出結果情報６４ｃにおいて現在のyに対応付けられているインク滴検出結果を「検出」にする（Ｓ１３４）。
インク滴検出手段６５ｂは、特定の量以下ではないとＳ１３３において判断すると、記憶部６４上のインク滴検出結果情報６４ｃにおいて現在のyに対応付けられているインク滴検出結果を「非検出」にする（Ｓ１３５）。
インク滴検出手段６５ｂは、Ｓ１３４またはＳ１３５の処理が終了すると、yが「24」であるか否かを判断する（Ｓ１３６）。
インク滴検出手段６５ｂは、yが「24」ではないとＳ１３６において判断すると、yの値を１増加させて（Ｓ１３７）、Ｓ１３２の処理を実行する。
インク滴検出手段６５ｂは、yが「24」であるとＳ１３６において判断すると、図１１に示す動作を終了する。
例えば、インク滴検出手段６５ｂは、図１２（ａ）で示すようにyが「1」である位置にインクジェットヘッド３０が存在する場合に、ノズル３１ａから吐出されたインク滴３０ａが検出領域４０ｂを通過する予定のタイミングで、発光部４１によって発せられた光４０ａのうち受光部４２によって受けられた光の量が特定の量以下であると判断すると（Ｓ１３３でＹＥＳ）、インク滴検出結果情報６４ｃにおいて現在のyである「1」に対応するインク滴検出結果を図８に示すように「検出」にする（Ｓ１３４）。また、インク滴検出手段６５ｂは、図１２（ｂ）で示すようにyが「2」である位置にインクジェットヘッド３０が存在する場合に、ノズル３１ａから吐出されたインク滴３０ａが検出領域４０ｂを通過する予定のタイミングで、発光部４１によって発せられた光４０ａのうち受光部４２によって受けられた光の量が特定の量より多いと判断すると（Ｓ１３３でＮＯ）、インク滴検出結果情報６４ｃにおいて現在のyである「2」に対応するインク滴検出結果を図８に示すように「非検出」にする（Ｓ１３５）。
不具合ノズル検出手段６５ｃは、印刷実行手段６５ａによって実行される主走査印刷毎に、この主走査印刷の最中に、図１３に示す動作を実行する。
図１３は、不具合ノズル検出結果情報６４ｄを更新する場合のインクジェットプリンター１０の動作のフローチャートである。
図１３に示すように、不具合ノズル検出手段６５ｃは、yに「1」を代入する（Ｓ１６１）。
次いで、不具合ノズル検出手段６５ｃは、記憶部６４上のインク滴検出結果情報６４ｃにおいて現在のyに対応付けられているインク滴検出結果が図１１に示す動作において更新された、すなわち、現在のyに対応付けられているインク滴検出結果についてＳ１３４またはＳ１３５の処理が実行されたと判断するまで、記憶部６４上のインク滴検出結果情報６４ｃにおいて現在のyに対応付けられているインク滴検出結果が図１１に示す動作において更新されたか否かを判断する（Ｓ１６２）。
不具合ノズル検出手段６５ｃは、記憶部６４上のインク滴検出結果情報６４ｃにおいて現在のyに対応付けられているインク滴検出結果が図１１に示す動作において更新されたとＳ１６２において判断すると、記憶部６４上の吐出予定情報６４ｂにおいて現在のyに対応付けられている吐出予定が「有」であるか否かを判断する（Ｓ１６３）。
不具合ノズル検出手段６５ｃは、「有」であるとＳ１６３において判断すると、記憶部６４上のインク滴検出結果情報６４ｃにおいて現在のyに対応付けられているインク滴検出結果が「非検出」であるか否かを判断する（Ｓ１６４）。
不具合ノズル検出手段６５ｃは、「非検出」であるとＳ１６４において判断すると、現在のyに記憶部６４上の検出対象位置情報６４ａにおいて対応付けられているxに記憶部６４上の不具合ノズル検出結果情報６４ｄにおいて対応付けられているインク滴非検出回数を１増加させる（Ｓ１６５）。
次いで、不具合ノズル検出手段６５ｃは、Ｓ１６５において１増加させたインク滴非検出回数が「10」であるか否かを判断する（Ｓ１６６）。
不具合ノズル検出手段６５ｃは、「10」であるとＳ１６６において判断すると、現在のyに記憶部６４上の検出対象位置情報６４ａにおいて対応付けられているxに記憶部６４上の不具合ノズル検出結果情報６４ｄにおいて対応付けられている不具合ノズル検出結果を「不具合」に変更する（Ｓ１６７）。
不具合ノズル検出手段６５ｃは、「無」であるとＳ１６３において判断するか、「検出」であるとＳ１６４において判断するか、「10」ではないとＳ１６６において判断するか、Ｓ１６７の処理が終了すると、yが「24」であるか否かを判断する（Ｓ１６８）。
不具合ノズル検出手段６５ｃは、yが「24」ではないとＳ１６８において判断すると、yの値を１増加させて（Ｓ１６９）、Ｓ１６２の処理を実行する。
不具合ノズル検出手段６５ｃは、yが「24」であるとＳ１６８において判断すると、図１３に示す動作を終了する。
例えば、不具合ノズル検出手段６５ｃは、yが「13」である場合に、図７に示す吐出予定情報６４ｂにおいて吐出予定が「有」であって（Ｓ１６３でＹＥＳ）、図８に示すインク滴検出結果情報６４ｃにおいてインク滴検出結果が「非検出」である（Ｓ１６４でＹＥＳ）ので、yとして「13」に図６に示す検出対象位置情報６４ａにおいて対応付けられているxである「5」に不具合ノズル検出結果情報６４ｄにおいて対応付けられているインク滴非検出回数を１増加させる（Ｓ１６５）。そして、不具合ノズル検出手段６５ｃは、xとして「5」に対応付けられたインク滴非検出回数が図９に示す不具合ノズル検出結果情報６４ｄのように「10」に達すると（Ｓ１６６でＹＥＳ）、xとして「5」に対応付けられた不具合ノズル検出結果を図９に示す不具合ノズル検出結果情報６４ｄのように「不具合」に変更する（Ｓ１６７）。
なお、制御部６５は、不具合ノズル検出結果情報６４ｄにおける不具合ノズル検出結果に「不具合」という情報が発生すると、ノズル３１ａに不具合が発生した場合の動作として予め設定されている動作を実行する。例えば、制御部６５は、不具合ノズル検出結果情報６４ｄにおける不具合ノズル検出結果が「不具合」であるノズル３１ａに関して、不具合であることを示す情報を表示部６１に表示しても良い。また、制御部６５は、不具合のノズル３１ａの代わりに正常なノズル３１ａによってインク滴３０ａを吐出するノズルリカバリー動作を実行しても良い。
以上に説明したように、インクジェットプリンター１０は、印刷データと、検出対象位置情報６４ａとに基づいて吐出予定情報６４ｂを更新し（Ｓ１０１〜Ｓ１０６）、吐出予定情報６４ｂにおいて吐出予定が「有」である位置にインクジェットヘッド３０が存在する場合に（Ｓ１６３でＹＥＳ）、ノズル３１ａから吐出されたインク滴３０ａが検出領域４０ｂを通過する予定のタイミングで検出されなかったとき（Ｓ１６４でＹＥＳ）、このノズル３１ａ、すなわち、インクジェットヘッド３０が存在する位置に検出対象位置情報６４ａにおいて対応付けられているノズル３１ａを不具合のノズルとして判断する（Ｓ１６７）。すなわち、インクジェットプリンター１０は、印刷データに基づいて不具合のノズル３１ａを判断する。したがって、インクジェットプリンター１０は、印刷において吐出されたインク滴３０ａによって不具合のノズル３１ａを検出することができ、それによって、従来と比較して無駄なインクの消費を抑えることができる。
インクジェットプリンター１０は、図５に示すように矢印１０ａで示す主走査方向において検出領域４０ｂの幅が印刷可能範囲３０ｂの幅以上であるが、例えば図１４に示すように主走査方向において検出領域４０ｂの幅が印刷可能範囲３０ｂの幅より小さくても良い。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、図５に示す構成である場合、図１４に示す構成と比較して、インクジェットヘッド３０が主走査方向に移動する場合の主走査方向におけるノズル３１ａ毎のインク滴３０ａの検出の範囲が広い。すなわち、インクジェットプリンター１０は、図１４に示す構成である場合にノズル３１ａ毎のインク滴３０ａの検出の範囲がインク滴３０ａの１個分であるのに対して、図５に示す構成である場合にノズル３１ａ毎のインク滴３０ａの検出の範囲がインク滴３０ａの３個分である。ここで、印刷対象の画像が例えば図１５に示す画像９１である場合を例に説明する。図１５において、画像９１のうち灰色で内側を塗り潰した丸は、インク滴３０ａが吐出される予定の箇所を示し、画像９１のうち輪郭を点線で描いた白丸は、インク滴３０ａが吐出されない予定の箇所を示す。インクジェットプリンター１０は、印刷対象の画像が図１５に示す画像９１である場合、図１４に示す構成であるときには検出領域４０ｂにインク滴３０ａが吐出される予定がそもそもないので、不具合のノズル３１ａを検出することができないが、図５に示す構成であるときには検出領域４０ｂの一部にインク滴３０ａが吐出される予定であるので、不具合のノズル３１ａを検出することができる可能性がある。すなわち、インクジェットプリンター１０は、図５に示す構成である場合、図１４に示す構成とは異なり、印刷可能範囲３０ｂの主走査方向における全域において不具合のノズル３１ａを検出するので、不具合のノズル３１ａの検出の実行に対する印刷対象の画像の内容の影響を低減することができる。したがって、インクジェットプリンター１０は、図５に示す構成である場合、図１４に示す構成と比較して、不具合のノズル３１ａの検出の精度を向上することができる。
インクジェットプリンター１０は、図５に示すように矢印１０ｂで示す副走査方向において検出領域４０ｂの幅が印刷可能範囲３０ｂの幅以上であるので、検出領域４０ｂの位置をインクジェットヘッド３０に対して副走査方向において固定したままであっても、インクジェットヘッド３０が矢印１０ａで示す主走査方向に移動することによって、インクジェットヘッド３０のノズル列３１における全てのノズル３１ａに対して不具合を検出することができる。したがって、インクジェットプリンター１０は、発光部４１または受光部４２をインクジェットヘッド３０に対して副走査方向に移動させる機構を備える必要が無く、結果として、構造の複雑化を抑えることができる。
なお、インクジェットプリンター１０は、例えば図１６に示すように矢印１０ｂで示す副走査方向において検出領域４０ｂの幅が印刷可能範囲３０ｂの幅より小さくても良い。この構成である場合、インクジェットプリンター１０は、例えば、発光部４１および受光部４２を副走査方向に移動させる機構を備えていれば、インクジェットヘッド３０のノズル列３１における全てのノズル３１ａに対して、不具合を検出することができる。
インクジェットプリンター１０は、矢印１０ｂで示す副走査方向における位置が同一であって矢印１０ａで示す主走査方向における位置が互いに異なる複数の箇所を、インクジェットヘッド３０のうち副走査方向における位置が互いに異なる複数のノズル３１ａによって印刷するマルチパス印刷を実行しても良い。ここで、印刷対象の画像が例えば図１７に示す画像９２である場合を例に説明する。図１７において、画像９２のうち灰色で内側を塗り潰した丸は、インク滴３０ａが吐出される予定の箇所を示し、画像９２のうち輪郭を点線で描いた白丸は、インク滴３０ａが吐出されない予定の箇所を示す。インクジェットプリンター１０は、印刷対象の画像が図１７に示す画像９２である場合に、１回の主走査印刷によって画像９２を印刷するとき、検出領域４０ｂのうちノズルN1およびノズルN8に対応する領域にインク滴３０ａが吐出される予定がそもそもないので、ノズルN1およびノズルN8に不具合が生じたとしても検出することができない。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、図１８に示すマルチパス印刷によって画像９２を印刷する場合には、画像９２の印刷の間に、検出領域４０ｂにインク滴が１度も吐出される予定がないノズル３１ａが存在しない。なお、図１８において、印刷可能範囲３０ｂのうち灰色で内側を塗り潰した丸は、印刷媒体９０に対する副走査方向におけるインクジェットヘッド３０の位置が図示している位置である場合に、インク滴３０ａが吐出される予定の箇所を示す。また、印刷可能範囲３０ｂのうち輪郭を点線で描いた白丸は、印刷媒体９０に対する副走査方向におけるインクジェットヘッド３０の位置が図示している位置である場合に、インク滴３０ａが吐出されない予定の箇所を示す。また、黒丸は、印刷媒体９０に対する副走査方向におけるインクジェットヘッド３０の位置が図示している位置になる前に、インクジェットヘッド３０の主走査印刷によってインク滴３０ａが印刷媒体９０上に吐出された箇所を示す。このように、インクジェットプリンター１０は、マルチパス印刷を実行する場合、副走査方向における位置が同一であって主走査方向における位置が互いに異なる複数の箇所をインクジェットヘッド３０のうち同一のノズル３１ａによって印刷する構成と比較して、印刷対象の画像のうち副走査方向における多くの位置で同一のノズル３１ａに対する不具合を検出するので、不具合のノズル３１ａの検出の実行に対する印刷対象の画像の内容の影響を低減することができる。したがって、インクジェットプリンター１０は、不具合のノズル３１ａの検出の精度を向上することができる。
インクジェットプリンター１０は、インク滴３０ａが検出されなかったことが１０回以上発生した場合に（Ｓ１６６でＹＥＳ）不具合のノズル３１ａを検出する（Ｓ１６７）が、１０回以外の回数以上発生した場合に不具合のノズル３１ａを検出するようになっていても良い。例えば、インクジェットプリンター１０は、インク滴３０ａが検出されなかったことが１回でも発生した場合に不具合のノズル３１ａを検出するようになっていても良い。ただし、インクジェットプリンター１０は、インク滴３０ａが検出されなかったことが複数回以上発生した場合に不具合のノズル３１ａを検出するようになっている場合、インク滴３０ａが検出されなかったことが１回でも発生した場合に不具合のノズル３１ａを検出するようになっている構成と比較して、不具合のノズル３１ａの検出の信頼性を向上することができる。
なお、インクジェットプリンター１０は、本実施の形態においてインクジェットヘッド３０に８個のノズル３１ａが形成されているが、８個以外の数のノズル３１ａが形成されていても良い。また、インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において印刷可能範囲３０ｂが矢印１０ａで示す主走査方向において最大２４個のインク滴３０ａによって構成されているが、２４個以外の数のインク滴３０ａによって構成されていても良い。
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係るインクジェットプリンターの構成について説明する。
なお、本実施の形態に係るインクジェットプリンターの構成のうち第１の実施の形態に係るインクジェットプリンター１０（図１参照。）の構成と同様の構成については、インクジェットプリンター１０の構成と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
図１９は、本実施の形態に係るインクジェットプリンター２１０におけるインクジェットヘッド２３０、発光部４１および受光部４２の平面図である。
図１９に示すように、インクジェットプリンター２１０の構成は、矢印１０ａで示す方向に印刷可能範囲３０ｂの幅と同一の幅でノズル列３１が延在するラインヘッドであるインクジェットヘッド２３０を、シリアルヘッドであるインクジェットヘッド３０（図２参照。）に代えてインクジェットプリンター１０が備え、更に、ミラー２４１をインクジェットプリンター１０が備えた構成と同様である。
ミラー２４１は、発光部４１によって発せられた光４０ａを反射して受光部４２に到達させるための部品である。
インクジェットプリンター２１０は、図１９に示す構成である場合、発光部４１および受光部４２を矢印２４０ａで示す方向に移動させる機構を備えることによって、第１の実施の形態と同様に、印刷において吐出されたインク滴３０ａによって不具合のノズル３１ａを検出することができ、それによって、無駄なインクの消費を抑えることができる。
インクジェットプリンター２１０は、発光部４１から受光部４２までの光４０ａの経路として、図１９に示す経路以外の経路が採用されても良い。例えば、インクジェットプリンター２１０は、図２０に示す構成である場合、発光部４１の点４１ａを中心とした矢印２４０ｂで示す方向における回転によって、全てのノズル３１ａの不具合を検出することができる。
なお、インクジェットプリンター２１０は、本実施の形態においてインクジェットヘッド２３０に２４個のノズル３１ａが形成されているが、２４個以外の数のノズル３１ａが形成されていても良い。
上述した各実施の形態に係るインクジェットプリンターは、印刷媒体９０を矢印１０ｂで示す方向に搬送することによって印刷媒体９０に対してインクジェットヘッドを矢印１０ｂで示す方向に相対移動させる構成であるが、この構成以外の構成であっても良い。例えば、インクジェットプリンターは、インクジェットヘッドを矢印１０ｂで示す方向に移動することによって印刷媒体９０に対してインクジェットヘッドを矢印１０ｂで示す方向に相対移動させる構成であっても良い。
１０ インクジェットプリンター
１０ａ 矢印（主走査方向を示す矢印）
１０ｂ 矢印（副走査方向を示す矢印）
３０ インクジェットヘッド
３０ａ インク滴
３０ｂ 印刷可能範囲
３１ａ ノズル
４０ａ 光
４０ｂ 検出領域
４１ 発光部
４２ 受光部
６５ａ 印刷実行手段
６５ｂ インク滴検出手段
６５ｃ 不具合ノズル検出手段
９０ 印刷媒体
２１０ インクジェットプリンター
２３０ インクジェットヘッド

Claims (4)

  1. 印刷媒体に向けてインク滴を吐出するノズルが形成されているインクジェットヘッドと、
    前記ノズルから吐出されて飛翔中の前記インク滴を検出するための光を発する発光部と、
    前記発光部によって発せられた光を受ける受光部と、
    印刷データに基づいて前記インクジェットヘッドによる印刷を実行する印刷実行手段と、
    前記発光部によって発せられた光のうち前記受光部によって受けられた光の量が特定の量以下である場合に前記インク滴を検出するインク滴検出手段と、
    不具合の前記ノズルを検出する不具合ノズル検出手段とを備えており、
    前記不具合ノズル検出手段は、前記印刷実行手段によって実行される印刷において前記印刷データに基づいて前記ノズルから吐出された前記インク滴が前記インク滴検出手段による検出領域を通過する予定のタイミングで前記インク滴検出手段によって検出されなかった場合に、このノズルを不具合と判断することを特徴とするインクジェットプリンター。
  2. 前記インクジェットヘッドは、主走査方向に往復移動させられるとともに前記印刷媒体に対して前記主走査方向に直交する副走査方向に相対移動させられるシリアルヘッドであり、
    前記検出領域の前記副走査方向における幅は、前記インクジェットヘッドが前記主走査方向および前記副走査方向のうち前記主走査方向のみに移動しながら印刷可能である印刷可能範囲の前記副走査方向における幅以上であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンター。
  3. 前記検出領域の前記主走査方向における幅は、前記印刷可能範囲の前記主走査方向における幅以上であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンター。
  4. 前記印刷実行手段は、前記副走査方向における位置が同一であって前記主走査方向における位置が互いに異なる複数の箇所を、前記インクジェットヘッドのうち前記副走査方向における位置が互いに異なる複数の前記ノズルによって印刷するマルチパス印刷を実行することを特徴とする請求項２または請求項３に記載のインクジェットプリンター。
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