JP2015113917A - 偏心揺動型減速装置、および、そのクランク軸、外歯歯車の製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
12…内歯歯車
14、16…第1、第2外歯歯車
18…クランク軸
19、21…第1、第2軸受配置部
20、22…第1、第2偏心部
30…クランク軸歯車
70…トルク入力部
Claims (13)
- 偏心揺動型減速装置のクランク軸の製造方法であって、
前記クランク軸の複数の偏心部を形成する工程と、該偏心部と偏心部との接続部を形成する工程と、前記クランク軸を支持する軸受が配置される軸受配置部を形成する工程と、入力側からのトルクを受けるトルク入力部を形成する工程と、
前記複数の偏心部、前記接続部、および前記軸受配置部に、浸炭処理を施す工程と、
前記複数の偏心部に高周波焼入れ処理を施し、前記複数の偏心部の硬度を前記軸受配置部の硬度よりも高くする工程と、を含む
ことを特徴とする偏心揺動型減速装置のクランク軸の製造方法。 - 請求項1において、
前記浸炭処理を施す工程においては、前記トルク入力部にも浸炭処理が施される
ことを特徴とする偏心揺動型減速装置のクランク軸の製造方法。 - 請求項1または2において、
前記接続部も、前記高周波焼入れ処理後の偏心部よりも硬度を低く維持する
ことを特徴とする偏心揺動型減速装置のクランク軸の製造方法。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記複数の偏心部には、前記高周波焼入れ処理後に仕上げ加工を行う工程を設けるが、前記接続部は、仕上げ加工を行う工程を省略する
ことを特徴とする偏心揺動型減速装置のクランク軸の製造方法。 - 請求項1〜4のいずれかにおいて、
前記軸受配置部には、仕上げ加工を行う工程を設ける
ことを特徴とする偏心揺動型減速装置のクランク軸の製造方法。 - 請求項1〜5のいずれかにおいて、
前記トルク入力部も、前記高周波焼入れ処理後の偏心部よりも硬度を低く維持する
ことを特徴とする偏心揺動型減速装置のクランク軸の製造方法。 - 請求項1〜6のいずれかにおいて、
前記浸炭処理後、当該浸炭処理を行った炉内で徐冷し、前記高周波焼入れ処理を施す
ことを特徴とする偏心揺動型減速装置のクランク軸の製造方法。 - 請求項1において、
前記接続部に、前記トルク入力部としての歯車を形成する工程と、
当該歯車の歯部に高周波焼入れ処理を施す工程と、を含む
ことを特徴とする偏心揺動型減速装置のクランク軸の製造方法。 - クランク軸を有する偏心揺動型減速装置であって、
前記クランク軸は、複数の偏心部と、該偏心部と偏心部との接続部と、前記クランク軸を支持する軸受が配置される軸受配置部と、入力側からのトルクを受けるトルク入力部と、を有し、
前記偏心部の硬度が、前記軸受配置部の硬度よりも高い
ことを特徴とする偏心揺動型減速装置。 - 請求項9において、
前記偏心部の硬度は、前記接続部の硬度よりも高い
ことを特徴とする偏心揺動型減速装置。 - 請求項9または10において、
前記偏心部の表面の硬度が、該偏心部の中心部の硬度よりも、ロックウェル硬度HRCで10ポイント以上高い
ことを特徴とする偏心揺動型減速装置。 - 偏心揺動型減速装置の外歯歯車の製造方法であって、
前記外歯歯車の歯部を形成する工程と、
前記外歯歯車の中心からオフセットした位置に、該外歯歯車の自転と同期する自転同期部材のオフセット貫通孔を形成する工程と、
前記外歯歯車の中心に、中央貫通孔を形成する工程と、
該外歯歯車全体に、浸炭処理を施す工程と、
前記歯部およびオフセット貫通孔に高周波焼入れ処理を施し、当該歯部の歯面およびオフセット貫通孔の内周面の硬度を、該歯面およびオフセット貫通孔の内周面以外のいずれかの部位の硬度より高くする工程と、を含む
ことを特徴とする偏心揺動型減速装置の外歯歯車の製造方法。 - 請求項12において、
偏心揺動型減速装置が、前記外歯歯車を揺動させる偏心部を備えたクランク軸が、前記外歯歯車の前記中央貫通孔を貫通しているセンタクランクタイプの偏心揺動型減速装置であって、
前記中央貫通孔の内周面にも高周波焼入れ処理が施される
ことを特徴とする偏心揺動型減速装置の外歯歯車の製造方法。
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