JP2014529914A5 - - Google Patents

Claims (21)

1. ワークピース保管庫用のバッファストレージ付加装置であって、
   保管室と、ｘ−ｙ機構と、ロボットアームとを有しており、
   前記保管室は、複数のコンテナを保管する複数のストレージコンパートメントを含んでおり、
   前記複数のストレージコンパートメントは、ｘ−ｙアレイで、当該複数のストレージコンパートメント間の複数の搬送経路と共に配置されており、
   前記保管室は第１の外側面を含んでおり、当該第１の外側面は前記ワークピース保管庫の第２の外側面に結合されるように構成されており、前記ワークピース保管庫の前記第２の外側面は、当該ワークピース保管庫の正面とは異なっており、
   前記ｘ−ｙアレイは、ｘ−ｙ面を画定し、
   前記複数のストレージコンパートメントは、少なくとも１つの側で、前記複数の搬送経路のうちの１つの搬送経路に面しており、
   前記複数の搬送経路は、前記複数のコンテナのうちの１つのコンテナの動きを受け入れるのに充分な大きさを有しており、
   前記複数の搬送経路は接続されており、これによって、前記コンテナは、前記複数のストレージコンパートメントのあらゆるストレージコンパートメントに移動することができ、
   前記ｘ−ｙ機構は、前記保管室に結合されており、
   前記ロボットアームは、前記コンテナを保持するためのエンドハンドルと、当該エンドハンドルを、ｚ方向に伸ばすための伸長機構とを有しており、当該ｚ方向は、前記ｘ−ｙ面内にある方向ではなく、前記エンドハンドルは、前記第１の外側面を超えて、前記第２の外側面を通過して、前記ワークピース保管庫の内側へ伸びるように構成されており、
   前記ロボットアームは、前記ワークピース保管庫のステーションで前記コンテナを持ち上げるまたは置くために伸ばされ、
   前記ロボットアームは、前記ｘ−ｙ機構に結合されており、前記コンテナを前記搬送経路に沿って、前記複数のストレージコンパートメントのうちの１つのストレージコンパートメントへと動かす、
   ことを特徴とする、バッファストレージ付加装置。
2. 前記伸長機構は、折りたたみ可能なアームを含んでおり、当該折りたたみ可能なアームは前記複数の搬送経路の行搬送経路に沿ってまたは前記複数の搬送経路の列搬送経路に沿って折れる、および、伸びる、請求項１記載のバッファストレージ付加装置。
3. 前記エンドハンドルは、１つまたは複数の、アクティベートされるグリッパを含んでおり、当該グリッパは、前記コンテナをグリップするためにｚ方向に面している、請求項１記載のバッファストレージ付加装置。
4. 前記エンドハンドルは、曲げ部で前記ロボットアームに結合されており、これによって、前記エンドハンドルは固体対象物の周りで前記コンテナを持ち上げるまたは置くことができる、請求項１記載のバッファストレージ付加装置。
5. 前記ワークピース保管庫の前記正面は、操作者がアクセスできるように構成されたロードロックステーションを含んでおり、前記エンドハンドルは、前記コンテナを、前記複数のストレージコンパートメントから当該ロードロックステーションへと移動させるように構成されている、請求項１記載のバッファストレージ付加装置。
6. 前記ワークピース保管庫の前記正面は、２つのロードロックステーションを含んでおり、当該ロードロックステーションは、操作者がアクセスできるように構成されており、ここで前記２つのロードロックステーションは、前記伸長機構の前記伸長経路に沿って配置されており、
   前記エンドハンドルは、曲げ部で前記ロボットアームに結合されており、これによって、前記エンドハンドルは前記２つのロードロックステーションのうちの１つのロードロックステーションの周りで前記コンテナを持ち上げるまたは置くことができる、請求項１記載のバッファストレージ付加装置。
7. 前記ｚ方向は、前記ワークピース保管庫の前記正面に対して平行である、請求項１記載のバッファストレージ付加装置。
8. 前記伸長機構は、前記エンドハンドルを引っ込めるようにも構成されており、前記エンドハンドルは、引っ込んだ形態で、前記ワークピース保管庫の前記正面の外側に配置されている、請求項１記載のバッファストレージ付加装置。
9. ベアワークピース保管庫用のコンテナストレージ付加装置であって、
   前記ベアワークピース保管庫は、内部にワークピースが保管されているコンテナを、荷積みステーションで受け入れ、前記ベアワークピースをベアワークピース保管室に保管し、
   前記荷積みステーションは前記ベアワークピース保管庫の正面にあり、前記荷積みステーションは、操作者によって手でアクセスされるように構成されており、
   前記コンテナストレージ付加装置は、コンテナ保管室と、ｘ−ｙ機構と、ロボットアームとを有しており、
   前記コンテナ保管室は、複数の前記コンテナを保管する複数のコンテナストレージコンパートメントを含んでおり、
   前記複数のストレージコンパートメントは、ｘ−ｙアレイで、当該複数のコンテナストレージコンパートメント間の複数の搬送経路と共に配置されており、
   前記コンテナ保管室は第１の外側面を含んでおり、当該第１の外側面は前記ベアワークピース保管庫の第２の外側面に結合されるように構成されており、前記ベアワークピース保管庫の前記第２の外側面は、前記正面とは異なっており、
   前記ｘ−ｙアレイは、ｘ−ｙ面を画定し、
   前記複数のコンテナストレージコンパートメントは、少なくとも１つの側で、前記複数の搬送経路のうちの１つの搬送経路に面しており、
   前記複数の搬送経路は、前記複数のコンテナのうちの１つのコンテナの動きを受け入れるのに充分な大きさを有しており、
   前記複数の搬送経路は接続されており、これによって、前記コンテナは、前記複数のコンテナストレージコンパートメントのうちのあらゆるコンテナストレージコンパートメントに移動することができ、
   前記ｘ−ｙ機構は、前記コンテナ保管室に結合されており、
   前記ロボットアームは、前記コンテナを保持するためのエンドハンドルと、当該エンドハンドルを、ｚ方向に伸ばすための伸長機構とを有しており、当該ｚ方向は、前記ｘ−ｙ面内にある方向ではなく、前記エンドハンドルは、前記第１の外側面を超えて、前記第２の外側面を通過して、前記ベアワークピース保管庫の内側へ伸びるように構成されており、
   前記ロボットアームは、前記ベアワークピース保管庫のステーションで前記コンテナを持ち上げるまたは置くために伸ばされ、
   前記ロボットアームは、前記ｘ−ｙ機構に結合されており、前記エンドハンドルで保持されているコンテナを前記搬送経路に沿って前記複数のコンテナストレージコンパートメントのうちの１つのコンテナストレージコンパートメントへと動かし、
   前記コンテナストレージ付加装置は、その内部に保管されているワークピースが、ベアワークピース保管庫内に、保管のために移送された後に、空のコンテナを保管することができ、
   前記コンテナストレージ付加装置は、前記ベアワークピース保管庫から回収されたベアワークピースを保持するために、空のコンテナを前記荷積みステーションに供給することができる、
   ことを特徴とする、コンテナストレージ付加装置。
10. 前記エンドハンドルは、曲げ部で前記ロボットアームに結合されており、これによって、前記エンドハンドルは固体対象物の周りで前記コンテナを持ち上げるまたは置くことができる、請求項９記載のコンテナストレージ付加装置。
11. 前記ロボットアームは、前記ベアワークピース保管庫の手動荷積みステーションまたは自動高架式搬送ステーションで前記コンテナを持ち上げるまたは置くために伸ばされる、請求項９記載のコンテナストレージ付加装置。
12. 前記エンドハンドルは、前記コンテナを、前記複数のストレージコンパートメントから前記荷積みステーションへと移動させるように構成されている、請求項９記載のコンテナストレージ付加装置。
13. 前記ワークピース保管庫の前記正面は、２つの荷積みステーションを含んでおり、当該荷積みステーションは、操作者がアクセスできるように構成されており、ここで前記２つの荷積みステーションは、前記伸長機構の前記伸長経路に沿って配置されており、
    前記エンドハンドルは、曲げ部で前記ロボットアームに結合されており、これによって、前記エンドハンドルは前記２つの荷積みステーションのうちの１つの荷積みステーションの周りで前記コンテナを持ち上げるまたは置くことができる、請求項９記載のコンテナストレージ付加装置。
14. 前記ｚ方向は、前記ベアワークピース保管庫の前記正面に対して平行である、請求項９記載のコンテナストレージ付加装置。
15. 前記伸長機構は、前記エンドハンドルを引っ込めるようにも構成されており、前記エンドハンドルは、引っ込んだ形態で、前記ベアワークピース保管庫の前記正面の外側に配置されている、請求項９記載のコンテナストレージ付加装置。
16. ベアワークピース保管庫であって、
    ベアワークピースを保管するためのベアワークピースストレージと、
    内部にワークピースが保管されているワークピースコンテナを受け入れるための荷積みステーションと、
    前記ベアワークピースストレージと前記荷積みステーションとをインタフェース連結する搬送機構と、
    コンテナストレージバッファとを有しており、
    前記荷積みステーションは、前記ベアワークピース保管庫の正面にあり、前記荷積みステーションは、操作者によって手でアクセスされるように構成されており、
    前記搬送機構は、前記荷積みステーションにおいて、ワークピースを前記ベアワークピースストレージとワークピースコンテナとの間で搬送し、
    前記コンテナストレージバッファは、前記荷積みステーションに空のコンテナを供給するまたは前記荷積みステーションからの空のコンテナを保管するために、前記荷積みステーションとインタフェース連結しており、
    前記コンテナストレージバッファは、その内部に保管されているワークピースがベアワークピース保管庫内に、保管のために移送された後に、空のコンテナを保管することができ、
    前記コンテナストレージバッファは、前記ベアワークピース保管庫から回収されたベアワークピースを保持するために、空のコンテナを前記荷積みステーションに供給することができ、
    前記コンテナストレージバッファは第１の側を含んでおり、当該第１の側は前記ベアワークピース保管庫の第２の側に結合されており、前記ベアワークピース保管庫の前記第２の側は、当該ベアワークピース保管庫の前記正面とは異なっており、
    前記コンテナストレージバッファは、コンテナ保管室と、ｘ−ｙ機構と、ロボットアームとを有しており、
    前記コンテナ保管室は複数のコンテナストレージコンパートメントを含んでおり、前記複数のストレージコンパートメントは、ｘ−ｙアレイで、当該複数のコンテナストレージコンパートメント間の複数の搬送経路と共に配置されており、
    前記ｘ−ｙアレイは、ｘ−ｙ面を画定し、
    前記複数のコンテナストレージコンパートメントは、少なくとも１つの側で、前記複数の搬送経路のうちの１つの搬送経路に面しており、
    前記複数の搬送経路は、前記ワークピースコンテナの動きを受け入れるのに充分な大きさを有しており、
    前記複数の搬送経路は接続されており、これによって、前記ワークピースコンテナは、前記複数のコンテナストレージコンパートメントのうちのあらゆるコンテナストレージコンパートメントに移動することができ、
    前記ｘ−ｙ機構は、前記コンテナ保管室に結合されており、
    前記ロボットアームは、前記ワークピースコンテナを保持するためのエンドハンドルと、当該エンドハンドルを、ｚ方向に伸ばすための伸長機構とを有しており、当該ｚ方向は、前記ｘ−ｙ面内にある方向ではなく、前記エンドハンドルは、前記第１の側を超えて、前記第２の側を通過して、前記ベアワークピース保管庫の内側へ伸びるように構成されており、
    前記ロボットアームは、前記荷積みステーションで前記ワークピースコンテナを持ち上げるまたは置くために伸ばされ、
    前記ロボットアームは、前記ｘ−ｙ機構に結合されており、前記エンドハンドルで保持されている前記ワークピースコンテナを前記搬送経路に沿って、前記複数のストレージコンパートメントのうちの１つのコンテナストレージコンパートメントへと動かす、
    ことを特徴とするベアワークピース保管庫。
17. 前記エンドハンドルは、１つまたは複数の、アクティベートされるグリッパを含んでおり、当該グリッパは、前記ワークピースコンテナのワークピースまたは前記ワークピースをグリップするためにｚ方向に面している、請求項１６記載のベアワークピース保管庫。
18. 前記エンドハンドルは、前記コンテナを、前記複数のストレージコンパートメントから前記荷積みステーションへと移動させるように構成されている、請求項１６記載のベアワークピース保管庫。
19. 前記ワークピース保管庫の前記正面は、２つの荷積みステーションを含んでおり、当該荷積みステーションは、操作者がアクセスできるように構成されており、ここで前記２つの荷積みステーションは、前記伸長機構の前記伸長経路に沿って配置されており、
    前記エンドハンドルは、曲げ部で前記ロボットアームに結合されており、これによって、前記エンドハンドルは前記２つの荷積みステーションのうちの１つの荷積みステーションの周りで前記コンテナを持ち上げるまたは置くことができる、請求項１６記載のベアワークピース保管庫。
20. 前記ｚ方向は、前記ワークピース保管庫の前記正面に対して平行である、請求項１６記載のベアワークピース保管庫。
21. 前記伸長機構は、前記エンドハンドルを引っ込めるようにも構成されており、前記エンドハンドルは、引っ込んだ形態で、前記ベアワークピース保管庫の前記正面の外側に配置されている、請求項１６記載のベアワークピース保管庫。