JP2014211103A - 車載エンジン制御装置及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前記特許文献1による燃料噴射弁制御装置は,図2のタイムチャートと,これに対する説明記事を参照すると明らかなとおり,電磁ソレノイドに対する励磁電流は高電圧印加用のトランジスタQ1が閉路している時刻t0〜t1の間でピーク値を通過して減衰を開始しており,励磁電流の変化が緩やかであって,特にピーク点近傍においては測定タイミングに誤差があっても,変化勾配が僅少であるためピーク電流の検出誤差が発生しにくい特性のものとなっている。これは,電磁ソレノイドの抵抗値が大きく,励磁電流の増大に伴ってコンデンサの残留電圧と電磁ソレノイドにおける電圧降下との差分電圧が減少しているためである。しかし,ピーク値が同じであってもピーク値の到達時間に誤差があれば燃料噴射特性は変動する問題がある。このため,電磁ソレノイドの抵抗値が小さくして,励磁電流をより急速上昇させ,励磁電流が所定の設定遮断電流に到達したことによって高電圧印加用のトランジスタQ1を開路すれば,目標とする設定遮断電流に到達する時間が短縮され,その変動誤差も減少する利点があるが,急峻に変化する励磁電流は低速動作の多チャンネルA/D変換器によって検出することが困難となる背景がある。
この発明の第一の目的は,安定した燃料噴射特性が得られ,しかも昇圧用誘導素子の温度上昇を抑制することができるとともに,昇圧用誘導素子の駆動電流の目標値と高圧コンデンサの充電電圧である昇圧高電圧の目標値が容易に可変設定することができ,しかもマイクロプロセッサに高速制御負担を与えないようにした昇圧回路部を有する車載エンジン制御装置を提供することである。この発明の第二の目的は,実働運転環境に応動して昇圧用誘導素子の駆動電流をなるべく小さくして温度上昇を抑制し,しかも次回の燃料噴射を行うまでには確実に目標とする昇圧高電圧が得られるようにする車載エンジン制御方法を提供することである。
間Tc又は充電余裕時間Tbを学習情報として測定することによって,正確な目標上方電流の設定が行えるものである。
(1)構成の詳細な説明
以下この発明の実施の形態1の装置の全体回路ブロック図を示す図1について説明する。図1において,車載エンジン制御装置100Aは後述の昇圧制御回路部210Aや噴射制御回路部170とともに,1チップ又は2チップの集積回路素子として構成された演算制御回路部110Aと,燃料噴射用電磁弁108に設けられた後述の電磁コイル81〜84に対する電磁弁駆動制御回路部180と,電磁コイル81〜84を急速励磁するための高圧電源となる昇圧回路部200Aを主体として構成されている。まず,車載エンジン制御装置100Aの外部に接続されているものとして,車載バッテリ101は車載エンジン制御装置100Aに対してバッテリ電圧Vbを直接供給するとともに,制御電源スイッチ102を介して車載エンジン制御装置100Aに対して主電源電圧Vbaを供給するようになっている。制御電源スイッチ102は図示しない電源スイッチが閉路したことによって閉路し,当該電源スイッチが開路したことによって所定の遅れ時間をおいて開路する主電源リレーの出力接点となっている。制御電源スイッチ102が開路しているときには,車載バッテリ101から直接給電されたバッテリ電圧Vbによって,後述のRAMメモリ112の記憶状態を維持するようになっている。
(水冷エンジンの場合)などのエンジンの駆動制御を行なうためのアナログセンサによって構成されていて,これ等のアナログセンサは変化速度が比較的緩慢な低速変化のアナログセンサとなっている。
以下,図1のとおり構成されたこの発明の第一実施例装置において,図4で示す動作説明用のタイムチャートと図5・図6で示す動作説明用のフローチャートに基づいて作用・動作を詳細に説明する。まず,図1において,図示しない電源スイッチが閉路されると,主電源リレーの出力接点である制御電源スイッチ102が閉路して,車載エンジン制御装置100Aに主電源電圧Vbaが印加される。その結果,定電圧電源120が例えばDC5Vの制御電源電圧Vccを発生してマイクロプロセッサ111が制御動作を開始する。マイクロプロセッサ111は開閉センサ群103と低速アナログセンサ群104と高速変化のアナログセンサ群105の動作状態と,不揮発性のプログラムメモリ113Aに格納された制御プログラムの内容に応動して負荷電源リレーを付勢して負荷電源スイッチ107を閉路すると共に,電気負荷群106に対する負荷駆動指令信号Driを発生し,電気負荷群106の中の特定の電気負荷である電磁コイル81〜84に対しては噴射制御回路部170を介して開閉指令信号Drjを発生する。一方,昇圧回路部200Aは図2で示す昇圧用開閉素子206が断続動作することによって高圧コンデンサ204を高圧充電する。
従って,昇圧高電圧Vhが目標上方電圧Vx2に達すると直ちに昇圧素子の断続励磁を停止し,目標下方電圧Vx1以下になると昇圧素子の断続励磁を開始して,昇圧高電圧VhをVx1〜Vx2の間の一定値に制御することができるとともに,電磁コイル81〜84への放電によって高圧コンデンサの充電電圧が低下すると直ちに昇圧素子の断続動作を開始することができる特徴がある。
(1)構成の詳細な説明
以下,この発明の実施の形態2の装置における全体回路ブロック図である図7について,図1のもののとの相違点を中心にして説明する。なお,実施形態2にける車載エンジン制御装置100Bと実施形態1における車載エンジン制御装置100Aとの主な相違点は,図8・図9で後述する昇圧制御回路部210Bと,昇圧制御回路部210Aの相違によるものであり,その他の全体構成については図1と図7は全く同一の構成となっている。その結果,演算制御回路部110Aとプログラムメモリ113Aは,演算制御回路部110Bとプログラムメモリ113Bに置き換えられており,各図において同一符号は同一又は相当部分を示している。
以下,図7のとおり構成されたこの発明の実施の形態2の装置において,図1のものとの相違点を中心にして作用動作の概要を説明する。なお,図4で示す動作説明用のタイムチャートと図5・図6で示す動作説明用のフローチャートについては,一部の相違点を除いて実施形態2においてもそのまま適用されるものとなっている。まず,図7において,図示しない電源スイッチが閉路されると,主電源リレーの出力接点である制御電源スイッチ102が閉路して,車載エンジン制御装置100Bに主電源電圧Vbaが印加される。その結果,定電圧電源120が例えばDC5Vの制御電源電圧Vccを発生してマイクロプロセッサ111が制御動作を開始する。マイクロプロセッサ111は開閉センサ群103と低速アナログセンサ群104と高速変化のアナログセンサ群105の動作状態と,不揮発性のプログラムメモリ113Bに格納された制御プログラムの内容に応動して負荷電源リレーを付勢して負荷電源スイッチ107を閉路すると共に,電気負荷群106に対する負荷駆動指令信号Driを発生し,電気負荷群106の中の特定の電気負荷である電磁コイル81〜84に対しては噴射制御回路部170を介して開閉指令信号Drjを発生する。
可能である。
以上の説明で明らかなとおりこの発明の実施形態1による車載エンジン制御装置は,多気筒エンジンの各気筒に設けられた燃料噴射用電磁弁108を順次駆動するために,当該電磁弁駆動用の複数の電磁コイル81〜84に対する電磁弁駆動制御回路部180と,前記電磁コイル81〜84に対して急速励磁を行なうための昇圧高電圧Vhを生成する昇圧回路部200Bと,マイクロプロセッサ111を主体とする演算制御回路部110Bと,前記マイクロプロセッサ111と前記電磁弁駆動制御回路部180とを中継する噴射制御回路部170とを備えた車載エンジン制御装置100Bであって,前記演算制御回路部110Bは前記マイクロプロセッサ111と協働する低速動作の多チャンネルA/D変換器114aと,複数チャンネルの高速A/D変換器115と,昇圧制御回路部210Bとを備え,前記マイクロプロセッサ111は,前記多チャンネルA/D変換器114aに入力された低速アナログセンサ群104に含まれるエアフローセンサ,又はアクセルポジションセンサ,又は燃料圧センサの少なくとも一部の信号電圧と,開閉センサ群103の中の一つであるクランク角センサ及びエンジン回転センサの動作に応動して,前記電磁コイル81〜84に対する開弁指令信号INJn(n=81〜84)の発生時期と開弁指令発生期間Tnとを決定するようになっている。
従って,実施形態1の場合と同様の特徴がある。
以上の説明で明らかなとおりこの発明の実施形態1又は実施形態2による車載エンジン制御装置に使用される車載エンジン制御方法は,前記昇圧制御回路部210A;210Bは更に,前記高圧コンデンサ204の充電電圧が前記開弁指令信号INJn(n=81〜84)が発生してから,前記電磁コイル81〜84に対する急速励磁によって最小電圧Vx0に低下し,再充電によって前記目標上方電圧Vx2に達するまでの充電所要時間Tcを測定する昇圧期間測定タイマ220Aであるか,又は,前記目標上方電圧Vx2に達してから,次回の開弁指令信号INJnが発生するまでの充電余裕時間Tbを測定する待機時間測定タイマ220Bを備えるとともに,前記マイクロプロセッサ111と協働するプログラムメモリ113A;113Bは電流低減調整手段507となる制御プログラムを包含し,前記電流低減調整手段507は,前回測定された前記昇圧期間測定タイマ220Aによる充電所要時間Tcと,次回の開弁指令信号INJnが発生するまでの燃料噴射間隔Tsとの偏差Ts−Tcによって今回の充電余裕時間Tbを算出するか,又は,前記待機時間測定タイマ220Bによって測定された前回の充電余裕時間Tbを読み出して,今回の燃料噴射間隔Tsに対応した今回の充電余裕時間Tbを算出し,今回の充電余裕時間Tbが所定値以上であれば,前記上方電流設定レジスタ215aに送信する目標上方電流Ix2の値を低減補正し,今回の充電余裕時間Tbが所定値未満であれば目標上方電流Ix2の値を増量補正しながら,抑制目標上方電流Ix20によって前記高圧コンデンサ204の充電を行うようになっている。
は燃料噴射間隔Tsから充電所要時間Tcを減じたものとして手軽に算出することができるものである。
101 車載バッテリ, 103 開閉センサ群,104 低速アナログセンサ群,
108 燃料噴射用電磁弁,110A;110B 演算制御回路,111 マイクロプロセッサ,
113A;113B プログラムメモリ,114a 多チャンネルA/D変換器,
115 高速A/D変換器, 170 噴射制御回路部,171 急速励磁期間測定タイマ,
172 ピークホールド回路,
180 電磁弁駆動制御回路部,181〜184 選択開閉素子,185a 第一の低圧開閉素子,
185b 第二の低圧開閉素子,186a 第一の高圧開閉素子,186b 第二の高圧開閉素子,
188a 第一の電流検出抵抗,188b 第二の電流検出抵抗,200A;200B 昇圧回路部,
201A;201B 電流検出抵抗,202 誘導素子,203 充電ダイオード,
204 高圧コンデンサ,206 昇圧用開閉素子,
210A;210B 昇圧制御回路部,211a・211b 電流・電圧現在値レジスタ,
212a・212b 下方電流・下方電圧比較器,
213a・213b 下方電流・下方電圧設定レジスタ,
214a・214b 上方電流・上方電圧比較器,
215a・215b 上方電流・上方電圧設定レジスタ,
216a・216b 第一・第二のフリップフロップ回路,217a 論理積素子,
218a 遮断時間設定タイマ,218b 時限設定レジスタ,219A・219B 論理回路部,
220A 昇圧期間測定タイマ,220B 待機時間測定タイマ,504 開弁期間調整手段,
505 昇圧高電圧補正指令手段,506 電流急増指令手段,507 電流低減調整手段。
Claims (12)
- 多気筒エンジンの各気筒に設けられた燃料噴射用電磁弁を順次駆動するために,当該電磁弁駆動用の複数の電磁コイルに対する電磁弁駆動制御回路部と,前記電磁コイルに対して急速励磁を行なうための昇圧高電圧Vhを生成する昇圧回路部と,マイクロプロセッサ
を主体とする演算制御回路部と,前記マイクロプロセッサと前記電磁弁駆動制御回路部とを中継する噴射制御回路部とを備えた車載エンジン制御装置であって,前記演算制御回路部は前記マイクロプロセッサと協働する低速動作の多チャンネルA/D変換器と,複数チ
ャンネルの高速A/D変換器と,昇圧制御回路部とを備え,前記マイクロプロセッサは,
前記多チャンネルA/D変換器に入力された低速アナログセンサに含まれるエアフローセ
ンサ,又はアクセルポジションセンサ,又は燃料圧センサの少なくとも一部の信号電圧と,開閉センサ群の中の一つであるクランク角センサ及びエンジン回転センサの動作に応動して,前記電磁コイルに対する開弁指令信号INJnの発生時期と開弁指令発生期間Tnとを
決定し,前記昇圧回路部は,車載バッテリから昇圧用開閉素子によって断続励磁される誘導素子と,当該誘導素子と直列接続された電流検出抵抗を備えるとともに,当該電流検出抵抗の両端電圧に比例した誘導素子電流Ixを前記演算制御回路部に入力し,前記昇圧制
御回路部が発生する昇圧制御信号Exに応動して前記昇圧用開閉素子を開閉制御し,当該
昇圧用開閉素子が開路したときには充電ダイオードを介して前記誘導素子に蓄積された電磁エネルギーが放出して充電される高圧コンデンサを備え,当該高圧コンデンサの両端電圧の分圧電圧を検出昇圧電圧Vxとして前記演算制御回路部に入力し,前記高速A/D変換器には,前記誘導素子電流Ixと前記検出昇圧電圧Vxに比例したアナログ信号電圧が入力され,当該高速A/D変換器によるデジタル変換データは,それぞれが電流現在値レジスタ及び電圧現在値レジスタに格納され,前記昇圧制御回路部は前記マイクロプロセッサから送信設定される上方電流設定レジスタ及び上方電圧設定レジスタと,当該各設定レジスタの格納数値と前記電流現在値レジスタ及び電圧現在値レジスタの格納数値との大小比較を行う上方電流比較器及び上方電圧比較器と,論理回路部とを備え,前記論理回路部は前記上方電流設定レジスタに格納された目標上方電流Ix2の値と,前記昇圧回路部から送信された前記誘導素子電流Ixの値を,前記上方電流比較器で比較して,前記誘導素子電流Ixの値が前記目標上方電流Ix2の値に比べて小さいときには,前記昇圧制御信号Exを活性化して前記昇圧用開閉素子を閉路駆動するとともに,前記上方電圧設定レジスタに格納された目標上方電圧Vx2の値と,前記昇圧回路部から送信された前記検出昇圧電圧Vxの値を,前記上方電圧比較器で比較して,前記検出昇圧電圧Vxの値が前記目標上方電圧Vx2の値に比べて小さいときには,前記昇圧制御信号Exを有効化して前記昇圧用開閉素子を閉路駆動を可能とし,前記演算制御回路部は,前記マイクロプロセッサによって前記昇圧回路部に対する前記目標上方電流Ix2と目標上方電圧Vx2の数値設定を行い,前記高速A/D変換器によって前記誘導素子電流Ixと前記検出昇圧電圧Vxの数値変換を行うデータ処理機能と,前記昇圧制御回路部によって前記数値設定された目標値が前記数値変換された監視現在値と等しくなる関係に負帰還制御を行なうデジタル論理制御機能とに分割して構成されていることを特徴とする車載エンジン制御装置。 - 前記昇圧回路部の前記電流検出抵抗は,前記昇圧用開閉素子が閉路されて前記誘導素子が励磁蓄勢されるときと,前記昇圧用開閉素子が開路されて前記高圧コンデンサに電磁エネルギーを放電するときとの充放電電流が流れる位置に接続されているとともに,前記昇圧制御回路部は,更に,下方電流設定レジスタと,当該下方電流設定レジスタの格納数値と前記電流現在値レジスタの格納数値との大小比較を行う下方電流比較器とを備え,前記論理回路部は,前記昇圧用開閉素子が閉路して前記誘導素子電流Ixの値が前記目標上方
電流Ix2の値以上となったことによって前記昇圧用開閉素子を開路し,前記誘導素子電流Ixの値が前記下方電流設定レジスタに格納された目標下方電流Ix1の値以下に下降通過するときに再び前記昇圧制御信号Exを発生し,前記下方電流設定レジスタに格納される前記目標下方電流Ix1は,前記マイクロプロセッサから送信された個別設定データ
であるか,又は前記上方電流設定レジスタの設定データを所定倍率で除算して得られる連動設定データであることを特徴とする請求項1に記載の車載エンジン制御装置。 - 前記昇圧回路部の前記電流検出抵抗は,少なくとも前記昇圧用開閉素子が閉路されて,前記誘導素子が励磁蓄勢されるときの蓄勢充電電流が流れる位置に接続されているとともに,前記昇圧制御回路部は,更に,加算計時用比較設定レジスタ又は減算計時用の現在値レジスタである時限設定レジスタを有する遮断時間設定タイマを備え,前記論理回路部は,前記昇圧用開閉素子が閉路して前記誘導素子電流Ixの値が前記目標上方電流Ix2の値
以上となったことによって前記昇圧用開閉素子を開路し,当該昇圧用開閉素子の開路時間が前記時限設定レジスタで設定された遮断時間Toffを経過すると再び前記昇圧制御信号
Exを発生し,前記時限設定レジスタには,前記マイクロプロセッサから送信された遮断
時間Toff又は固定の定数値が格納されていることを特徴とする請求項1に記載の車載エ
ンジン制御装置。 - 前記昇圧制御回路部は,更に,下方電圧設定レジスタと,当該下方電圧設定レジスタの格納数値と前記電圧現在値レジスタの格納数値との大小比較を行う下方電圧比較器とを備え,前記論理回路部は,前記検出昇圧電圧Vxの値が前記目標上方電圧Vx2の値以上であれば前記昇圧制御信号Exを無効にして前記昇圧用開閉素子を開路するとともに,前記下方電圧設定レジスタに格納された目標下方電圧Vx1の値と,前記昇圧回路部から送信された前記検出昇圧電圧Vxの値を,前記下方電圧比較器で比較して,前記検出昇圧電圧Vxの値が前記目標下方電圧Vx1の値に比べて小さいときには,前記昇圧制御信号Exを有効化して前記昇圧用開閉素子の閉路駆動を可能とし,前記下方電圧設定レジスタには,前記マイクロプロセッサから送信された前記目標下方電圧Vx1の値である個別設定データが格納されるか,又は前記上方電圧設定レジスタに格納された目標上方電圧Vx2の値から,所定の差分値を減算した値である連動設定データが格納され,前記差分値は、前記誘導素子の1回の電流遮断によって,前記高圧コンデンサに充電される増分電圧よりも大きな値であるとともに,前記電磁コイルに対する1回の急速励磁にともなう前記高圧コンデンサの放電電圧Vx2−Vx0未満の値であることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の車載エンジン制御装置。
- 前記論理回路部は,第一及び第二のフリップフロップ回路と論理積素子とを備え,前記第一のフリップフロップ回路は,前記誘導素子電流Ixの値が所定の目標下方電流Ix1以下になるか,又は前記昇圧用開閉素子の開路時間が所定の遮断時間Toff以上となったことによってセットされ,前記誘導素子電流Ixの値が所定の前記目標上方電流Ix2以上となったことによってリセットされ,前記第二のフリップフロップ回路は前記検出昇圧電圧Vxの値が所定の目標下方電圧Vx1以下になったことによってセットされ,所定の前記目標上方電圧Vx2以上になったことによってリセットされ,前記論理積素子は前記第一及び第二のフリップフロップ回路のセット出力が共に論理「1」であるときに前記昇圧制御信号Exを有効にして,前記昇圧用開閉素子を閉路駆動することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の車載エンジン制御装置。
- 前記電磁弁駆動制御回路部は,交互に燃料噴射が行われる第一グループの前記電磁コイルと第二グループの前記電磁コイルとを,ループ別に前記車載バッテリに接続する第一及び第二の低圧開閉素子と,前記昇圧回路部の出力に接続する第一及び第二の高圧開閉素子と,前記電磁コイルに対して個別に接続された複数の選択開閉素子とを含む給電制御用開閉素子,及び前記第一及び第二グループの電磁コイルに対して直列接続された第一及び第二の電流検出抵抗を備え,前記噴射制御回路部は、前記開弁指令信号INJnと,前記第一及び第二の電流検出抵抗による電流検出信号Vexに応動して,前記第一及び第二の高圧開閉素子に対する第一及び第二の高圧開閉指令信号A14・A32と,前記第一及び第二の低圧開閉素子に対する第一及び第二の低圧開閉指令信号B14・B32と,前記選択開閉素
子に対する選択開閉指令信号CC1〜CC4によって構成された開閉指令信号Drjを発生し,前記電流検出信号Vexは,前記高速A/D変換器によってデジタル変換された電流検出信号Dexとして前記噴射制御回路部に入力され,前記多チャンネルA/D変換器は逐次変換型の低速動作のA/D変換器であるのに対し,前記高速A/D変換器はデルタ・シグマ型A/D変換器が使用されており,前記演算制御回路部は,前記多チャンネルA/D変換器と前記高速A/D変換器と前記昇圧制御回路部と前記噴射制御回路部の全体を含む,1チップ又は2チップの集積回路素子として構成されていることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の車載エンジン制御装置。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載の車載エンジン制御装置を用いた制御方法であって,前記昇圧制御回路部は,前記昇圧回路部の高圧コンデンサの充電電圧が、前記開弁指令信号INJnが発生してから,前記電磁コイルに対する急速励磁によって最小電圧Vx0に低下し,再充電によって目標上方電圧Vx2に達するまでの充電所要時間Tcを昇圧期間測定タイマで測定するか,又は,前記目標上方電圧Vx2に達してから,次回の開弁指令信号INJnが発生するまでの充電余裕時間Tbを待機時間測定タイマで測定し、前記マイクロプロセッサと協働するプログラムメモリは電流低減調整手段となる制御プログラムを包含し,前記電流低減調整手段は,前回測定された前記昇圧期間測定タイマで測定した充電所要時間Tcと,次回の開弁指令信号INJnが発生するまでの燃料噴射間隔Tsとの偏差Ts−Tcによって今回の充電余裕時間Tbを算出するか,又は,前記待機時間測定タイマによって測定した前回の充電余裕時間Tbを読み出して,今回の燃料噴射間隔Tsに対応した今回の充電余裕時間Tbを算出し,今回の充電余裕時間Tbが所定値以上であれば,上方電流設定レジスタに送信する目標上方電流Ix2の値を低減補正し,今回の充電余裕時間Tbが所定値未満であれば目標上方電流Ix2の値を増量補正しながら,抑制目標上方電流Ix20によって前記高圧コンデンサの充電を行うことを特徴とする車載エンジン制御方法。
- 前記昇圧期間測定タイマは,前記マイクロプロセッサが発生する開弁指令信号INJnの立上り信号を論理和したものであるリセット指令信号RSTによって計時現在値がリセットされ,前記充電所要時間Tcは,前記リセット完了直後から前記高圧コンデンサの充電電圧が目標上方電圧Vx2に到達するまでの時間が測定され、また、前記マイクロプロセッサにより、前回の開弁指令信号INJnが発生してから今回の開弁指令信号INJnが発生するまでの燃料噴射間隔Tsを一つの開弁サイクルとしたときに,前記昇圧期間測定タイマによる前回の開弁サイクルにおける充電所要時間Tcが今回の開弁指令信号INJnを発生する前に読み出され,今回の開弁サイクルでは前記電流低減調整手段によって補正された目標上方電流Ix2に基づいて前記高圧コンデンサに対する充電が行われ,得られた昇圧高電圧Vhは次回の開弁サイクルにおける燃料噴射で活用されることを特徴とする請求項7に記載の車載エンジン制御方法。
- 前記待機時間測定タイマは,前記高圧コンデンサの充電電圧が前記目標上方電圧Vx2
に上昇するまでの時点でリセットされ,前記目標上方電圧Vx2に到達してから,前記電磁コイルに対する急速給電によって充電電圧が所定閾値以下に低下して再充電を必要とする時点までの時間,又は前記マイクロプロセッサが次回の開弁指令信号INJnを発生するまでの時間である充電休止時間を測定するものであり,前記所定閾値は前記充電休止時間における前記高圧コンデンサの自然放電による電圧降下よりも大きな差分値を,前記目標上方電圧Vx2から減じた目標下方電圧Vx1となっており,前記マイクロプロセッサにより、前回の開弁指令信号INJnが発生してから今回の開弁指令信号が発生するまでの燃料噴射間隔Tsを一つの開弁サイクルとしたときに,前記待機時間測定タイマによって測定された前回の開弁サイクルにおける充電余裕時間Tbを今回の開弁指令信号INJnを発生する前に読み出して,今回の開弁サイクルでは電流低減調整手段によって補正された目標上方電流Ix2に基づいて前記高圧コンデンサに対する充電が行われ,得られた昇圧高電圧Vhは次回の開弁サイクルにおける燃料噴射で活用されることを特徴とする請求項7に記載の車載エンジン制御方法。 - 前記マイクロプロセッサと協働するプログラムメモリは電流急増指令手段となる制御プログラムを包含し,前記電流急増指令手段は,低速アナログセンサ群の中の一つのアナログセンサであるアクセルポジションセンサによるアクセルペダルの踏込み度合と,開閉センサ群の中の一つの開閉センサであるエンジン回転センサの信号間隔とに応動して,エンジン回転速度が急増して燃料噴射間隔の急減が予測された場合,又は,一つの燃料噴射期間において複数回の分割噴射を行うために燃料噴射間隔の急減が予測された場合に実行されて,前記目標上方電流Ix2を急増設定する手段であり,前記急増設定される目標上方
電流の値は,少なくとも定格上方電流Ix3又は加増上方電流Ix4の2種類の設定値を選択することが可能であって,前記定格上方電流Ix3は前記車載バッテリの電圧が低くて高速エンジン回転である場合であっても,次回の急速励磁時期までには前記高圧コンデンサの充電が完了していることを目標とした設定電流であって,前記抑制目標上方電流Ix20は当該定格上方電流Ix3以下の値であるのに対し,前記加増上方電流Ix4は前記分割噴射が行われるときに適用され,前記定格上方電流Ix3よりも大きな短時間定格の設定電流であることを特徴とする請求項7から9のいずれか一項に記載の車載エンジン制御方法。 - 前記噴射制御回路部は急速励磁期間測定タイマ又は急速励磁電流のピークホールド回路の少なくとも一方を備えるとともに,前記マイクロプロセッサと協働するプログラムメモリは昇圧高電圧補正指令手段となる制御プログラムを包含し,前記急速励磁期間測定タイマは前記昇圧回路部と第一又は第二の前記電磁コイルとの間に接続された第一又は第二の高圧開閉素子が閉路駆動されてから,前記電磁コイルに対する励磁電流Iexが目標とする設定遮断電流Iaに到達するまでの実測到達時間Taを測定し,前記ピークホールド回路は前記励磁電流Iexが前記設定遮断電流Iaに到達したことによって前記第一又は第二の高圧開閉素子に開路指令が与えられ,当該第一又は第二の高圧開閉素子の開路応答遅れによって過渡的にオーバシュートしてから減衰開始する過程の実測ピーク電流Ipを測定記憶し,前記昇圧高電圧補正指令手段は,前記実測到達時間Taが所定の目標到達時間Ta0よりも短いとき,又は前記実測ピーク電流Ipが所定の目標制限ピーク電流Ip0よりも大きいときに前記目標上方電圧Vx2の値を所定限度内で下方修正し,前記実測到達時間Taが所定の目標到達時間Ta0よりも長いときに前記目標上方電圧Vx2の値を所定限度内で上方修正することを特徴とする請求項7から10のいずれか一項に記載の車載エンジン制御方法。
- 前記マイクロプロセッサと協働するプログラムメモリは,開弁期間調整手段となる制御プログラムを包含し,前記開弁期間調整手段は,前記昇圧高電圧補正指令手段による目標上方電圧Vx2の増減補正限度内において前記実測到達時間Taが所定の目標到達時間Ta0となるように調整できない場合に適用され,前記急速励磁電流の立上りが遅いときには前記開弁指令信号INJnの発生期間である開弁指令発生期間Tnを延長補正し,前記急速励磁電流の立上りが早いときには前記開弁指令発生期間Tnを短縮補正して,目標とする開弁期間が得られる関係に補正することを特徴とする請求項11に記載の車載エンジン制御方法。
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