JP2014149380A - 連結機構及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置同士を安定して連結可能な連結機構及びこれを備える画像形成装置を提供すること。
【解決手段】支持ピン３７を中心に回動自在の第１回動アーム３３と、第１回動アーム３３を付勢する第１復帰バネ２４と、第１回動アーム３３の先端部に設けられた第１係合ピン３３ａと、を有する連結部１１と、第１係合ピン３３ａが侵入可能、かつ、第１係合ピン３３ａを挟持可能に、第１復帰バネ２４の付勢方向に向かって先細り形状に形成された第１係合溝４１を有する被連結部１２と、を備え、第１係合ピン３３ａが第１係合溝４１に侵入すると、第１復帰バネ２４の付勢力により第１係合ピン３３ａが第１係合溝４１に挟持されて、連結部１１が被連結部１２と連結する。
【選択図】図６

Description

本発明は、装置同士を連結する連結機構及びこれを備える画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置本体で画像が形成された複数枚のシートを所定の部数にまとめ、パンチ、ステイプル等の後処理を行うシート後処理装置を備えた画像形成装置が知られている。

シート後処理装置は、一般に、連結機構により画像形成装置本体から切り離し可能に連結されている。これは、画像形成装置本体との連結部でのジャム処理を容易とするためである。連結機構としては、画像形成装置本体側に被係止軸を設けると共に、シート後処理装置側に回動自在のフックを設け、被係止軸にフックを引っ掛けることで画像形成装置本体とシート後処理装置とを連結するのが一般的である（特許文献１参照）。

特開平０９−２９５７５８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の連結機構は、フックに設けられた遊びやガタ等によりシートの受け渡しが不安定になり、パンチやステイプル等の後処理の精度が低下するという問題があった。また、大量のシートを収納可能なシート給送装置や複数の給送カセットを有するシート給送装置を画像形成装置本体に連結させた画像形成装置においては、シート給送装置からのシートの受け渡しが不安定になることで、画像の精度が低下するという問題があった。

そこで、本発明は、装置同士を安定して連結可能な連結機構及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、連結機構において、回動軸を中心に回動自在の回動アームと、前記回動アームを付勢する付勢手段と、前記回動アームの先端部に設けられた係合ピンと、を有する連結部と、前記係合ピンが侵入可能、かつ、前記係合ピンを挟持可能に、前記付勢手段の付勢方向に向かって先細り形状に形成された係合溝を有する被連結部と、を備え、前記係合ピンが前記係合溝に侵入すると、前記付勢手段の付勢力により前記係合ピンが前記係合溝に挟持されて、前記連結部が前記被連結部と連結することを特徴とする。

本発明によれば、被連結部の第１のカム面と第２のカム面とで連結部の係合ピンを固定することで、装置同士を安定して連結することができる。

本発明の第１実施形態に係る複合機の全体構造を模式的に示す断面図である。 第１実施形態に係るプリンタからフィニッシャを切り離した状態を模式的に示す図である。 図２に示すプリンタ及びフィニッシャを上方から見た斜視図である。 第１実施形態に係る複合機の連結機構を示す図である。 第１実施形態に係る連結部の第１係合ブロック及び第２係合ブロックを取り外した状態を示す斜視図である。 第１実施形態に係る連結部の被連結部に対する解除動作を示す斜視図である。 第１実施形態に係る被連結部の第１ピンハウジングを示す図である。 第１実施形態に係る第１係合ピンと第１ピンハウジングとの係合動作を説明するための図である。 第２実施形態に係る複合機の全体構造を模式的に示す図である。 第２実施形態に係るプリンタから給送デッキを切り離した状態を模式的に示す斜視図である。

以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本発明に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機等である。以下の実施形態においては、画像形成装置として、カラー複合機（以下、単に「複合機」という）１００を用いて説明する。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る複合機１００について、図１から図８を参照しながら説明する。まず、第１実施形態に係る複合機１００の全体構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る複合機１００の全体構造を模式的に示す断面図である。

図１に示すように、複合機１００は、シートに画像を形成する画像形成装置本体としてのプリンタ１１０と、シートの後処理を行うシート後処理装置（被連結装置）としてのフィニッシャ５００と、を備えている。

フィニッシャ５００は、後述する連結機構１０（後述の図４参照）により、プリンタ１１０に着脱可能に連結されており、単独でも使用可能なプリンタ１１０に対して、オプションとして使用可能となっている。なお、連結機構１０については、後に詳しく説明する。また、以下においては、ユーザが複合機１００に対して各種入力／設定を行う操作部６０１に臨む位置を複合機１００の「手前」といい、背面側を「奥」という。つまり、図１は、手前側から見た複合機１００の内部構造を示した断面図であり、フィニッシャ５００は、プリンタ１１０の側部に接続されている。

プリンタ１１０は、シートを給送するシート給送部１０１と、シートに画像を形成する画像形成部１０２と、画像が形成されたシートをフィニッシャ５００に送り込む排出ローラ対１０４と、原稿の画像を読み取る画像読取装置１０７と、を備えている。

画像読取装置１０７は、原稿を自動給送する原稿給送部１０７ａと、原稿を読み取る原稿読取部１０７ｂとを有しており、原稿読取部１０７ｂで読み取られた原稿の画像情報は、画像形成部１０２に送られる。画像形成部１０２は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が形成される感光ドラム１０２ａ〜１０２ｄを有しており、感光ドラム１０２ａ〜１０２ｄに原稿読取部１０７ｂで読み取られた画像情報に基づいた各色のトナー像を形成する。シート給送部１０１は、シートを収納する給送カセット１０１ａ、１０１ｂを有しており、上述のトナー像形成動作に並行して、給送カセット１０１ａ、１０１ｂに収納されたシートを所定のタイミングで画像形成部１０２に給送する。

画像形成部１０２にシートが給送されると、感光ドラム１０２ａ〜１０２ｄに形成された各色のトナー像が順次重畳転写され、シートに未定着のトナー像が形成される。その後、定着部１０３で未定着トナー像が定着され、シートは排出ローラ対１０４によりフィニッシャ５００に送り込まれる。なお、両面印刷の場合は、反転ローラ１０５でシートが反転された後、反転搬送路に設けられる搬送ローラ１０６ａ〜１０６ｆにより反転したシートが画像形成部１０２に再搬送され、上述が繰り返される。

フィニッシャ５００は、プリンタ１１０から送り込まれる複数のシートを搬送ローラ５０１で取り込み、所定の後処理を行った後、側面に設けられた上積載トレイ５１５及び下積載トレイ５１６のいずれかに積載する。なお、所定の後処理とは、例えば、整合処理、折り処理、穿孔処理、ステイプル処理等である。

次に、プリンタ１１０とフィニッシャ５００とを連結する連結機構１０について、図２から図８を参照しながら説明する。まず、連結機構１０の構成について、図２から図７を参照しながら説明する。

図２は、第１実施形態に係るプリンタ１１０からフィニッシャ５００を切り離した状態を模式的に示す図である。図３は、図２に示すプリンタ１１０及びフィニッシャ５００を上方から見た斜視図である。図４は、第１実施形態に係る複合機１００の連結機構１０を示す図である。図５は、第１実施形態に係る連結部１１の第１係合ブロック２８及び第２係合ブロック２９を取り外した状態を示す斜視図である。図６は、第１実施形態に係る連結部１１の被連結部１２に対する解除動作を示す斜視図である。図７は、第１実施形態に係る被連結部１２の第１ピンハウジング１７を示す図である。なお、図２及び図３においては、図１に示した画像読取装置１０７は不図示としている。

図２に示すように、プリンタ１１０の底部にはキャスター１６が設けられており、キャスター１６を不図示のアジャスターで回転不要にすることで、プリンタ１１０は床面に対して固定可能になっている。フィニッシャ５００は、伸縮可能な案内レール１３を介してプリンタ１１０に接続されており、底部に設けられたキャスター１５により、図２（ａ）に示すＡ方向（切り離し方向）及びＢ方向（接続方向）に移動可能になっている。フィニッシャ５００は、案内レール１３に移動方向が規制されることで切り離した後の再接続が容易となる。

図２及び図３に示すように、連結機構１０は、フィニッシャ５００に設けられた連結部１１と、プリンタ１１０に設けられた被連結部１２と、を備えている。図４及び図５に示すように、連結部１１は、フィニッシャ５００の手前側に設けられる第１ロッキングユニット１８と、フィニッシャ５００の奥側に設けられる第２ロッキングユニット２１と、解除レバー１９と、を備えている。

第１ロッキングユニット１８は、ケース部材としての第１係合ブロック２８と、回動アームとしての第１回動アーム３３と、係合ピンとしての第１係合ピン３３ａと、付勢手段としての第１復帰バネ２４と、を備えている。

第１係合ブロック２８は、第１係合ピン３３ａを露出させた状態で第１回動アーム３３を収納可能に形成されており、フィニッシャ５００内部に設けられた不図示のステーに固定されている。図５に示すように、第１回動アーム３３は、略Ｌ字状に形成されており、回動軸としての支持ピン３７に回動自在に支持されている。支持ピン３７は、不図示のステーに固定されたピンベース３５に支持されている。

第１回動アーム３３の一方側の先端部には、支持ピン３７と平行な中心軸（中心線）３３ｂを中心に第１係合ピン３３ａが回転自在に支持されており、第１係合ピン３３ａは、円柱状のコロ部材により形成されている。第１回動アーム３３の他方側の端部には、揺動孔３３ｃが形成されており、揺動孔３３ｃは手前奥方向に長い長穴状に形成されている。また、揺動孔３３ｃには、第１リンク３１の一方側の端部に設けられた接続軸３１ｂが嵌挿されている。接続軸３１ｂの先端には、タブ３１ｃが形成されており、タブ３１ｃは揺動孔３３ｃからの第１リンク３１の脱落を防止している。一方、第１リンク３１の他方側の端部には回動穴３１ａが形成されており、回動穴３１ａは第１アームブッシュ２６の外周部から突出形成されたリンク軸２６ａを回動自在に支持している。また、第１アームブッシュ２６の外周部には、フック２６ｂが形成されており、フック２６ｂには、第１復帰バネ２４の一方側の端部が接続されている。第１復帰バネ２４の他方側の端部は、フィニッシャ５００の不図示の側板上に形成されたバネ掛け２５に接続されている。上述のように接続された第１回動アーム３３は、図５に示す位置を初期位置としている。

第２ロッキングユニット２１は、ケース部材としての第２係合ブロック２９と、回動アームとしての第２回動アーム３４と、係合ピンとしての第２係合ピン３４ａと、付勢手段としての第２復帰バネ３９と、を備えている。なお、第２ロッキングユニット２１は、第１ロッキングユニット１８と左右対称な部品で構成されているため、ここでは、構成部品の具体的な説明は省略する。

解除レバー１９は、第１アームブッシュ２６と第２アームブッシュ２７とに接続された解除軸２３の略中央部に固着されており、第１復帰バネ２４及び第２復帰バネ３９の付勢力に抗して第１回動アーム３３及び第２回動アーム３４を回動させる。具体的には、図６に示すように、解除レバー１９を図６に示す矢印ｐ方向に回動すると、第１アームブッシュ２６及び第２アームブッシュ２７が矢印ｐ方向に回動し、第１リンク３１及び第２リンク３２が矢印ｑ方向に移動する。第１リンク３１及び第２リンク３２が矢印ｑ方向に移動すると、第１回動アーム３３が矢印ｒ方向に回動し、第２回動アーム３４が矢印ｓ方向に回動する。解除レバー１９を離すと、第１復帰バネ２４及び第２復帰バネ３９の付勢力により、第１回動アーム３３及び第２回動アーム３４は、初期位置に戻る。

図４（ａ）に示すように、被連結部１２は、第１ロッキングユニット１８と対向配置された第１ピンハウジング１７と、第２ロッキングユニット２１と対向配置された第２ピンハウジング２０と、を備えている。第１ピンハウジング１７及び第２ピンハウジング２０は、プリンタ１１０の上部に配設されたトップカバー３０に固定されている（図３参照）。

第１ピンハウジング１７は、第１係合ブロック２８を挿入可能な挿入凹部としての第１挿入穴４０と、第１係合ピン３３ａを係合させる係合溝としての第１係合溝４１と、を備えている。第１挿入穴４０は、第１係合ブロック２８を隙間なく挿入可能に形成されており、第１係合ブロック２８を挿入することで、連結部１１の被連結部１２に対する図４（ｂ）に示す幅方向ｙの位置決めが行われる（図４（ｂ）参照）。

図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、第１係合溝４１は、第１係合ピン３３ａを係合位置に案内する案内面１７ａ及び導入面１７ｂと、第１係合ピン３３ａを挟持可能な第１のカム面１７ｃ及び第２のカム面１７ｄと、を備えている。案内面１７ａは、初期位置に位置する第１係合ピン３３ａと対向する位置に形成されており、第１復帰バネ２４の付勢力に抗して、第１係合溝４１の入口から徐々に第１係合溝４１の内部に案内する。導入面１７ｂは、案内面１７ａと連続して形成されている。

図７（ｃ）に示すように、第１のカム面１７ｃは、支持ピン３７に最も近い第１係合ピン上の第１の点４２（支持ピン３７からの半径Ｒ１の点）の回動軌跡に沿うように形成されている。つまり、第１のカム面１７ｃは、半径Ｒ１の円弧状に形成されている。第２のカム面１７ｄは、第１のカム面１７ｃとの間に第１係合ピン３３ａが侵入可能な円弧状に形成されている。また、第２のカム面１７ｄは、第１係合ピン３３ａの中心軸３３ｂに対して第１の点４２と反対側の第２の点４３（支持ピン３７からの半径Ｒ２の点）が接触可能に、第１のカム面１７ｃに対して第１復帰バネ２４の付勢方向に向かって先細り形状に形成されている。言い換えると、第２のカム面１７ｄは、半径Ｒ２の円弧と１点で交差するように形成されている。なお、本実施形態においては、第１係合ピン３３ａと第１のカム面１７ｃ及び第２のカム面１７ｄとの係合位置は、第１ロッキングユニット１８の挿入方向に対して第１復帰バネ２４の付勢方向に若干ずれた位置となっている。

第２ピンハウジング２０は、第２係合ブロック２９を挿入可能な挿入凹部としての第２挿入穴５０と、第２係合ピン３４ａを係合させる係合溝としての第２係合溝５１と、を備えている。第２挿入穴５０は、第２係合ブロック２９に対して、図４（ｂ）に示す幅方向ｙに、（ｎ−ｍ）のクリアランスをもつように形成されている。本実施形態においては、第２係合ブロック２９の幅ｍに対して、第２挿入穴５０の幅が幅ｎとなるように形成されている。このように、被連結部１２は、第２挿入穴５０に第２係合ブロック２９に対するクリアランスを持たせることで、連結部１１と被連結部１２との連結動作時の位置合わせを容易としている。なお、第２係合溝５１は、第１係合溝４１と左右対称に構成されているため、ここではその詳細な説明は省略する。

次に、上述のように構成された連結部１１と被連結部１２との連結動作について、図８を参照しながら説明する。なお、ここでは、第１回動アーム３３の第１係合ピン３３ａと第１ピンハウジング１７との係合動作を用いて説明する。図８は、第１実施形態に係る第１係合ピン３３ａと第１ピンハウジング１７との係合動作を説明するための図である。

案内レール１３に沿って、フィニッシャ５００を接続方向（図２（ａ）に示すＢ方向）に移動すると、図８（ａ）に示すように、初期位置に位置する第１係合ピン３３ａが第１係合溝４１の案内面１７ａに接近する。図８（ｂ）に示すように、第１係合ピン３３ａが案内面１７ａに接触し、フィニッシャ５００を更に接続方向に移動させると、第１係合ピン３３ａが案内面１７ａに押され、第１回動アーム３３が第１復帰バネ２４の付勢力に抗して矢印ｒ方向に回動する。このとき、第１係合ピン３３ａは、回転しながら第１案内面１７ａに沿って第１ピンハウジング１７の内部に移動していく。

図８（ｃ）に示すように、第１係合ピン３３ａが導入面１７ｂに到達し、更にフィニッシャ５００を接続方向に移動させると、第１復帰バネ２４の付勢力により第１回動アーム３３が第１のカム面１７ｃに沿って矢印ｓ方向（所定の回動方向）に回動する。

図８（ｄ）に示すように、第１係合ピン３３ａが第２のカム面１７ｄと当接すると、第１回動アーム３３の矢印ｓ方向への回動が停止され、第１係合ピン３３ａが第１のカム面１７ｃと第２のカム面１７ｄとで挟持された状態で固定される。このとき、第１係合ピン３３ａには第１のカム面１７ｃ及び第２のカム面１７ｄによるくさび効果が生じ、強固に固定されることになる。

なお、連結部１１と被連結部との連結を解除する場合には、図６に示すように、解除レバーを矢印ｐ方向に回動させると、第１回動アーム３３が矢印ｒ方向（付勢方向と反対方向）に回動する。これにより、第１係合ピン３３ａが第１のカム面１７ｃに沿って移動し、連結部１１と被連結部との連結を解除される。

以上説明したように、第１実施形態に係る複合機１００は、第１係合ピン３３ａ及び第２係合ピン３４ａを第１のカム面１７ｃと第２のカム面１７ｄとで挟持した状態で固定する。つまり、第１係合ピン３３ａ及び第２係合ピン３４ａを第１係合溝４１及び第２係合溝５１上それぞれの挿入方向前後の２箇所で固定している。そのため、プリンタ１１０とフィニッシャ５００とを連結した後の連結機構のガタや遊びによるシートの受け渡しが不安定になることを防止することができる。これにより、フィニッシャ５００によるパンチやステイプル等の後処理の精度の低下を防止することができる。

また、第１のカム面１７ｃを第１の点４２の回動軌跡に沿った円弧状に形成し、第２のカム面１７ｄを第２の点４３と接触するように形成している。そのため、第１係合ピン３３ａ及び第２係合ピン３４ａを第１のカム面１７ｃと第２のカム面１７ｄとで挟持した際に、くさび効果を生じさせることができる。これにより、プリンタ１１０とフィニッシャ５００とを強固に連結可能になり、ガタの発生を防止することができる。

また、第１係合ピン３３ａは、第１回動アーム３３に回転自在のコロ部材により形成され、第２係合ピン３４ａも第２回動アーム３４に回転自在のコロ部材により形成されている。そのため、案内面１７ａ、導入面１７ｂ及び第１のカム面１７ｃに沿って移動する際の抵抗を少なくすることができる。これにより、第１係合ピン３３ａ及び第２係合ピン３４ａを滑らかに移動させることが可能になり、第１回動アーム３３、第２回動アーム３４、第１係合溝４１及び第２係合溝５１等に不要な負荷が生じることを防止することができる。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る複合機１００Ａについて、図９及び図１０を参照しながら説明する。第２実施形態に係る複合機１００Ａは、プリンタに給送デッキを連結している点が第１実施形態と相違する。そのため、第２実施形態においては、第１実施形態と相違する点、即ち、プリンタ１１０Ａに連結された給送デッキ６００を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。図９は、第２実施形態に係る複合機１００Ａの全体構造を模式的に示す図である。図１０は、第２実施形態に係るプリンタ１１０Ａから給送デッキ６００を切り離した状態を模式的に示す斜視図である。

図９に示すように、複合機１００Ａは、シートに画像を形成する画像形成装置本体としてのプリンタ１１０Ａと、プリンタ１１０Ａに大量のシートを給送可能なシート給送装置（被連結装置）としての給送デッキ６００と、を備えている。給送デッキ６００は、連結機構１０により、プリンタ１１０Ａに着脱可能に連結されており、単独でも使用可能なプリンタ１１０Ａに対して、オプションとして使用可能になっている。本実施形態においては、図１０に示すように、連結部１１が給送デッキ６００に設けられ、被連結部１２がプリンタ１１０Ａに設けられている。なお、連結部１１及び被連結部１２については、第１実施形態と同様の構成であるため、ここではその説明を省略する。

プリンタ１１０Ａは、シートを給送するシート給送部１０１と、シートに画像を形成する画像形成部１０２と、給送デッキ６００から給送されるシートを受け取るシート受け取り部１０８と、を備えている。シート受け取り部１０８は、プリンタ１１０Ａの給送デッキ６００側の側面に設けられており、給送デッキ６００から給送されるシートを画像形成部１０２に給送する。

給送デッキ６００は、大量のシートを収納可能なシート収納庫４５と、シート収納庫４５を引き出し自在に収容する給送デッキ本体４８と、シートをプリンタ１１０の受け取り部１０８に送り込むシート排出部５６と、を備えている。給送デッキ本体４８は引出しボタン４６を備えており、引出しボタン４６を押圧すると、不図示のソレノイドが不図示のロックレバーを開放し、不図示の圧縮バネでシート収納庫４５を給送デッキ本体４８から押し出すようになっている（図９（ｂ）参照）。

また、給送デッキ６００は、プリンタ１１０の底部に接続されたデッキレール４４を介してプリンタ１１０に接続されており、デッキレール４４は、レールガイド５８と、レールガイド５８に収納されている伸縮レール５９と、を有している。

次に、プリンタ１１０Ａと給送デッキ６００との接続を解除する際の解除動作について、図１０を参照しながら説明する。図１０（ａ）に示す矢印Ｔ方向に解除レバー１９を回動すると、第１ピンハウジング１７と係合している第１係合ピン３３ａ及び第２ピンハウジング２０と係合している第２係合ピン３４ａが解除位置に移動する。第１係合ピン３３ａ及び第２係合ピン３４ａが解除位置に移動すると、給送デッキ６００は、プリンタ１１０Ａから切り離し可能になる。この状態で、図１０（ｂ）に示す矢印Ｕ方向に給送デッキ６００に力をかけると、レールガイド５８に収納されている伸縮レール５９が引き出され、給送デッキ６００が矢印Ｕ方向に移動する。これにより、プリンタ１１０Ａと給送デッキ６００とが切り離され、例えば、シート受け取り部１０８やシート排出部５６でのジャム処理等を行うことが可能になる。

以上説明したように、第２実施形態に係る複合機１００Ａは、プリンタ１１０Ａと給送デッキ６００との接続に連結機構１０を用いている。そのため、給送デッキ６００からプリンタ１１０Ａに安定してシートを給送することができる。これにより、プリンタ１１０での画像形成の精度が低下することを防止することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。

例えば、第１実施形態においては、連結部１１をフィニッシャ５００に設け、被連結部１２をプリンタ１１０に設けたが、本発明においてはこれに限定されない。連結部１１をプリンタ１１０に設け、被連結部１２をフィニッシャ５００に設ける構成であってもよい。また、第２実施形態においては、連結部１１を給送デッキ６００に設け、被連結部１２をプリンタ１１０Ａに設けたが、本発明においてはこれに限定されない。連結部１１をプリンタ１１０Ａに設け、被連結部１２を給送デッキ６００に設ける構成であってもよい。

また、本実施形態においては、第２のカム面１７ｄを円弧状に形成した係合溝４１を用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。第２のカム面を、例えば、直線状やスプライン形状にした係合溝であってもよい。

また、例えば、本実施形態においては、第１ロッキングユニット１８及び第２ロッキングユニット２１を有する連結部１１と、第１ピンハウジング１７及び第２ピンハウジング２０有する被連結部１２とを用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。連結部は、１つのロッキングユニット又は複数のロッキングユニットを有する構成であってもよい。この場合、被連結部も１つのピンハウジング又は複数のピンハウジングを有することは言うまでもない。

１０ 連結機構
１１ 連結部
１２ 被連結部
１７ 第１ピンハウジング
１７ｃ 第１のカム面
１７ｄ 第２のカム面
１８ 第１ロッキングユニット
２０ 第２ピンハウジング
２１ 第２ロッキングユニット
２４ 第１復帰バネ（付勢手段）
２８ 第１係合ブロック（ケース部材）
３３ 第１回動アーム（回動アーム）
３３ａ 第１係合ピン（係合ピン）
３７ 支持ピン（回動軸）
４０ 第１挿入穴（挿入凹部）
４１ 第１係合溝（係合溝）
４２ 第１の点
４３ 第２の点
１００、１００Ａ 複合機（画像形成装置）
１１０、１１０Ａ プリンタ（画像形成装置本体）
５００ フィニッシャ（シート後処理装置）
６００ 給送デッキ（シート給送装置）

Claims (8)

1. 回動軸を中心に回動自在の回動アームと、前記回動アームを付勢する付勢手段と、前記回動アームの先端部に設けられた係合ピンと、を有する連結部と、
   前記係合ピンが侵入可能、かつ、前記係合ピンを挟持可能に、前記付勢手段の付勢方向に向かって先細り形状に形成された係合溝を有する被連結部と、を備え、
   前記係合ピンが前記係合溝に侵入すると、前記付勢手段の付勢力により前記係合ピンが前記係合溝に挟持されて、前記連結部が前記被連結部と連結する、
   ことを特徴とする連結機構。
2. 前記係合溝は、前記回動アームの前記回動軸に最も近い係合ピン上の第１の点を通る円弧に沿うように形成された第１のカム面と、前記係合ピン上の前記回動軸とは反対側の第２の点を通る円弧と交差するように形成された第２のカム面と、を有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の連結機構。
3. 前記係合ピンが前記回動アームに回転自在に支持されたコロ部材からなる、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の連結機構。
4. 前記回動アームを前記付勢手段の付勢方向と反対方向に回動させて、前記係合ピンと前記係合溝との連結を解除する解除レバーを備えた、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の連結機構。
5. 連結部は、前記係合ピンを露出させた状態で前記回動アームを収納可能なケース部材を有し、
   被連結部は、前記ケース部材を挿入可能な挿入凹部を有し、
   前記ケース部材を前記挿入凹部に挿入することで前記連結部の前記被連結部に対する位置決めを行いつつ、前記係合ピンが前記係合溝に沿って移動して挟持される、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の連結機構。
6. シートに画像を形成する画像形成装置本体と、
   前記画像形成装置本体で画像が形成された複数のシートに所定の後処理を行うシート後処理装置と、
   前記画像形成装置本体と前記シート後処理装置とを連結させる請求項１から５のいずれか１項に記載の連結機構と、を備えた、
   ことを特徴とする画像形成装置。
7. シートに画像を形成する画像形成装置本体と、
   前記画像形成装置本体にシートを給送するシート給送装置と、
   前記画像形成装置本体と前記シート給送装置とを連結させる請求項１から５のいずれか１項に記載の連結機構と、を備えた、
   ことを特徴とする画像形成装置。
8. シートに画像を形成する画像形成装置本体と、
   前記画像形成装置本体に連結される被連結装置と、
   前記画像形成装置本体と前記被連結装置の一方に設けられ、回動自在な回動アームと、前記回動アームを付勢する付勢手段と、前記回動アームの先端部に設けられた係合ピンと、
   前記画像形成装置本体と前記連結装置の他方に設けられ、前記係合ピンが侵入可能、かつ、前記係合ピンを挟持可能に、前記付勢手段の付勢方向に向かって先細り形状に形成された係合溝と、を備え、
   前記係合ピンが前記係合溝に侵入すると、前記付勢手段の付勢力により前記係合ピンが前記係合溝に挟持されて、前記被連結装置が前記画像形成装置本体に連結される、
   ことを特徴とする画像形成装置。
   

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