JP2019059580A - 用紙搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】接触部の移動制限を解除する新たな機構を有する用紙搬送装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】第２用紙供給部５０は、用紙が置かれる用紙積載部５２に対して進退する進退方向に移動可能に設けられ、用紙を搬送する搬送部８０Ａと、搬送部８０Ａを進退方向に移動させる第２駆動部８０Ｅと、移動可能に設けられ、用紙積載部５２に置かれた用紙が接触するストッパ９３と、ストッパ９３の移動を制限するロックストッパ９４と、第２駆動部８０Ｅが搬送部８０Ａを用紙積載部５２から離れる方向に移動させる際に、搬送部８０Ａの移動に伴ってロックストッパ９４によるストッパ９３部の移動の制限を解除するロック解除部と、を備えている。【選択図】図３

Description

本発明は、用紙搬送装置および画像形成装置に関する。

例えば特許文献１には、供給ユニットは、用紙を分離する分離ロール、およびこの分離ロールに用紙を供給する供給ロールを備え、ストッパは、第１の姿勢を取るときに、用紙が供給ロールによって供給されることを阻止し、第１の姿勢と異なる第２の姿勢を取るときに、用紙が供給されることを許容する阻止部材であり、ロック部材は、決められた位置にあるときに、ストッパが第１の姿勢から第２の姿勢に変化することを制限し、レバーは、軸を中心に回転可能に支持され、回転したときに決められた位置にあるロック部材を移動させてこのロック部材によるストッパに対する制限を解除させた後、供給ロールを移動させて用紙に接触させることが記載されている。

特開２０１３−１９３８３０公報

用紙搬送装置および画像形成装置においては、用紙が置かれる用紙置部および用紙を搬送する搬送部とともに、用紙と接触する接触部が設けられる場合がある。ユーザが用紙置部に用紙を置く際に、用紙が用紙搬送方向下流の予め定められた位置よりも奥に行くことを妨げるためものである。もっとも、搬送部によって用紙が搬送される際には、接触部が用紙の搬送を妨げないようにする必要がある。そのため、接触部を移動可能に設け、ユーザが用紙置部に用紙を置く際には、接触部の移動が制限される一方、搬送部によって用紙が搬送される際には、接触部の移動制限を解除することが求められる。
本発明は、接触部の移動制限を解除する新たな機構を有する用紙搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、用紙が置かれる用紙置部に対して進退する進退方向に移動可能に設けられ、用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部を前記進退方向に移動させる移動部と、移動可能に設けられ、前記用紙置部に置かれた用紙が接触する接触部と、前記接触部の移動を制限する制限部と、前記移動部が前記搬送部を前記用紙置部から離れる方向に移動させる際に、当該搬送部の移動に伴って前記制限部による前記接触部の移動の制限を解除する解除部と、を備える用紙搬送装置である。
請求項２に記載の発明は、前記解除部により前記接触部の移動の制限が解除された後、前記移動部が前記搬送部を前記用紙置部に近づく方向に移動する間、当該接触部の移動の制限が解除された状態を維持する維持部を有する請求項１に記載の用紙搬送装置である。
請求項３に記載の発明は、前記解除部は、前記搬送部に設けられ、当該搬送部の前記用紙置部から離れる方向への移動に伴って前記制限部に接触することで、当該制限部による前記接触部の移動の制限を解除する請求項１に記載の用紙搬送装置である。
請求項４に記載の発明は、前記制限部は、前記接触部に掛かる掛部と回転軸とを有し、前記解除部は、前記制限部における前記掛部と前記回転軸との間に接触することで前記制限を解除する請求項３に記載の用紙搬送装置である。
請求項５に記載の発明は、前記回転軸に対して前記掛部とは反対側に接触することで、前記解除部により前記接触部の移動の制限が解除された後、前記移動部が前記搬送部を前記用紙置部に近づく方向に移動する間、前記解除の状態を維持する維持部を有する請求項４に記載の用紙搬送装置である。
請求項６に記載の発明は、前記移動部は、弾性力により前記用紙置部に対して前記搬送部を近づける請求項１に記載の用紙搬送装置である。
請求項７に記載の発明は、前記移動部は、回転カムによって前記搬送部を移動させる請求項１に記載の用紙搬送装置である。
請求項８に記載の発明は、前記回転カムは、周方向において、前記用紙置部に対して前記搬送部を離す第１形状部、当該搬送部を近づける第２形状部、および、当該第１形状部と当該第２形状部との間に設けられ当該第１形状部よりもさらに当該搬送部を離す第３形状部を有する請求項７に記載の用紙搬送装置である。
請求項９に記載の発明は、前記解除部は、前記搬送部が用紙を搬送する前に待機する待機位置よりも前記用紙置部から離れる方向に移動した際に、前記解除を行う請求項１に記載の用紙搬送装置である。
請求項１０に記載の発明は、前記解除部は、前記用紙置部に最大積載量の用紙が置かれた状態にて前記搬送部が用紙を搬送する位置よりも当該用紙置部から離れる方向に移動した際に、前記解除を行う請求項１に記載の用紙搬送装置である。
請求項１１に記載の発明は、画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部にて画像が形成される用紙が置かれる用紙置部と、前記用紙置部に対して進退する進退方向に移動可能に設けられ、用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部を前記進退方向に移動させる移動部と、移動可能に設けられ、前記用紙置部に置かれた用紙が接触する接触部と、前記接触部の移動を制限する制限部と、前記移動部が前記搬送部を前記用紙置部から離れる方向に移動させる際に、当該搬送部の移動に伴って前記制限部による前記接触部の移動の制限を解除する解除部と、を備える画像形成装置である。

請求項１，３，４，６，７，８，９の発明によれば、接触部の移動制限を解除する新たな機構を有する用紙搬送装置を提供できる。
請求項２および５の発明によれば、搬送部が用紙を搬送している状態で、制限部によって接触部の移動が制限されることを防止できる。
請求項１０の発明によれば、用紙置部における最大積載量の用紙の積載空間を確保できる。
請求項１１の発明によれば、接触部の移動制限を解除する新たな機構を有する画像形成装置を提供できる。

本実施形態の画像形成装置の全体図である。 本実施形態の第２用紙供給部の全体斜視図である。 本実施形態の用紙搬送部の全体斜視図である。 本実施形態の用紙搬送部の平面図である。 本実施形態の規制部の説明図である。 本実施形態の搬送部、規制部および第２駆動部の関係を説明する説明図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、本実施形態のサポータの動作の説明図である。 解除位置のサポータと規制部との関係図である。 解除位置へ移行するサポータと規制部との関係図である。 搬送位置のサポータと規制部との関係図である。 待機位置へ移行するサポータと規制部との関係図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、変形例の用紙搬送部の説明図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
［画像形成装置１］
図１は、本実施形態の画像形成装置１の全体図である。
画像形成装置１は、各色の画像データに対応して画像形成を行う画像形成部１０と、原稿の画像を読み取る画像読取装置２０と、用紙Ｐを搬送する用紙搬送系３０と、画像形成部１０に用紙Ｐを供給する第１用紙供給部４０と、を備えている。また、画像形成装置１は、画像形成部１０に用紙Ｐを供給する第２用紙供給部５０（用紙搬送装置の一例）と、画像形成部１０、用紙搬送系３０および第１用紙供給部４０を収容する本体筐体部６０と、を備えている。

なお、以下の説明では、図１に示す画像形成装置１の紙面手前側と奥側との方向を前後方向Ｄとして説明する。また、図１に示す画像形成装置１の紙面左右方向を左右方向Ｈとし、紙面上下方向を上下方向Ｖとして説明する。

画像形成部１０は、一定の間隔をおいて並列的に配置される４つの画像形成ユニット１１（１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ）が備えられている。各画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは、静電潜像を形成してトナー像を保持する感光体ドラム１２を備えており、いわゆる電子写真方式によってトナー像を形成する。各画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは、それぞれがイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。

また、画像形成部１０は、各画像形成ユニット１１の感光体ドラム１２上に形成された各色トナー像が転写される中間転写ベルト１３を備えている。また、画像形成部１０は、各画像形成ユニット１１にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト１３に順次転写（一次転写）する一次転写ロール１４を備えている。さらに、画像形成部１０は、中間転写ベルト１３上に重畳して形成された各色トナー像を用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写部１５と、二次転写された各色トナー像を用紙Ｐに定着させる定着部１６とを備えている。

画像読取装置２０は、読み取った画像データを、画像形成部１０の制御部に送ったり、本装置外部の装置に送信したりする。また、画像読取装置２０は、用紙Ｐの画像を読み取らせるために、積載部２１Ｓに積載された用紙Ｐを、読取センサに向けて、一枚ずつ順に搬送する用紙送り装置２１を有している。

用紙搬送系３０は、第１用紙供給部４０から供給された用紙Ｐを二次転写部１５に向けて搬送する第１搬送経路３１、第２用紙供給部５０から供給された用紙Ｐを二次転写部１５に向けて搬送する第２搬送経路３２、用紙Ｐを二次転写部１５から定着部１６に搬送する第３搬送経路３４、および定着部１６を通過した用紙Ｐを反転させて再び二次転写部１５に搬送する第４搬送経路３５を有している。

第１用紙供給部４０は、複数の用紙収容部４１を備えて構成される。また、各用紙収容部４１は、収容する用紙Ｐを繰り出す繰出ロール４２を有している。そして、第１用紙供給部４０は、各用紙収容部４１から用紙Ｐを繰り出して用紙搬送系３０に向けて供給する。

＜第２用紙供給部５０＞
図２は、本実施形態の第２用紙供給部５０の全体斜視図である。
図２に示すように、第２用紙供給部５０は、用紙Ｐが置かれる用紙部５１と、用紙部５１に置かれた用紙Ｐを画像形成部１０に向けて搬送する用紙搬送部８０とを有している。
第２用紙供給部５０は、いわゆる手差しトレイと呼ばれるものである。第２用紙供給部５０は、ユーザが任意のサイズの用紙Ｐに画像形成を行う場合に、その任意のサイズの用紙Ｐを画像形成部１０に供給するためにセットする構成部である。本実施形態の第２用紙供給部５０は、例えばハガキなどの比較的小さい用紙から、例えば最大でＡ３用紙までのサイズの非定型用紙を画像形成部１０に向けて供給可能になっている。

また、図２に示すように、用紙搬送部８０は、用紙積載面５２Ｐ上における用紙Ｐの有無を検知する検知部９８と、用紙搬送部８０における各種部品を覆うカバー９９とを有している。

検知部９８は、用紙部５１における用紙搬送方向（本実施形態では、左右方向Ｈ）の下流側に配置される。また、検知部９８は、回転可能に支持されるとともに、用紙積載面５２Ｐに用紙Ｐが載せられた場合に、用紙Ｐの搬送方向下流側の端部が接触可能になっている。そして、検知部９８は、自身の回転角度に応じて、用紙積載面５２Ｐに用紙が存在するか否かを検知可能になっている。
カバー９９は、本体筐体部６０（図１参照）に固定される。そして、カバー９９は、ロール部材など移動動作を伴う部品を覆うようになっている。

［用紙部５１］
用紙部５１は、用紙Ｐが置かれる用紙積載部５２（用紙置部の一例）と、用紙積載部５２に加えて用紙Ｐが置かれる面を拡張する拡張部５５と、用紙搬送部８０に向けて用紙Ｐを案内する用紙案内部７０と、を有する。
なお、本実施形態の用紙部５１は、後述する用紙積載面５２Ｐが上下方向Ｖにおける上側を向く開いた状態と、用紙積載面５２Ｐを本体筐体部６０の側部に対向させた閉じた状態（図１参照）とに位置するように回転可能に設けられている。

〔用紙積載部５２〕
用紙積載部５２は、上下方向Ｖにおいて上側を向く用紙積載面５２Ｐを有する。そして、用紙積載部５２は、用紙積載面５２Ｐにて用紙搬送部８０により搬送される用紙束（用紙Ｐ）が置かれる箇所を形成する。また、本実施形態において、用紙積載部５２において用紙Ｐが搬送される用紙搬送方向は、左右方向Ｈとなっている。
なお、本実施形態の用紙積載部５２は、前後方向Ｄにおける幅がＡ４用紙の縦幅に対応している。また、用紙積載部５２は、左右方向Ｈにおける幅がＡ４用紙の横幅に対応している。

〔拡張部５５〕
拡張部５５は、用紙積載部５２に対して上下方向Ｖの下側に配置されている。また、拡張部５５は、左右方向Ｈに移動可能になっている。そして、拡張部５５は、用紙積載部５２に対して引き出された状態で、用紙積載面５２Ｐに加えて用紙Ｐを置くための面を拡張する。拡張部５５は、引き出された状態で、用紙積載部５２とともに最大で例えばＡ３用紙を置くことを可能にする。一方、拡張部５５は、ユーザが拡張部５５を利用しない場合には、用紙積載部５２の下側に収納される。

〔用紙案内部７０〕
用紙案内部７０は、前後方向Ｄにおいて前側に設けられ用紙積載部５２に置かれる用紙を案内する第１案内部７１と、後側に設けられ、第１案内部７１と一対となって用紙Ｐを案内する第２案内部７２とを有する。

そして、第１案内部７１および第２案内部７２とは、ユーザの操作によって、用紙積載部５２にて前後方向Ｄにおいて移動可能になっている。そして、第１案内部７１および第２案内部７２は、前後方向Ｄにおいて任意の位置に位置することができる。

さらに、第１案内部７１および第２案内部７２は、一方が移動する際の移動量と他方が移動する際の移動量が等しくなるように移動する。これによって、用紙案内部７０は、用紙の前後方向Ｄにおける中央部が、用紙積載部５２における予め定められた位置に合うように位置合わせされる。

さらに、第１案内部７１および第２案内部７２は、用紙積載面５２Ｐに積載可能な最大用紙枚数に対応して設けられた規制部７０Ｒをそれぞれ有している。規制部７０Ｒは、用紙積載面５２Ｐの内側に向けて突出している。また、規制部７０Ｒは、用紙積載面５２Ｐ上に最大積載枚数の用紙Ｐが積載された際に、その最大積載枚数である用紙束の最上位の用紙Ｐの高さに設けられる。そして、規制部７０Ｒは、ユーザに対して最大積載枚数に対応する用紙束の高さ（厚さ）を示すとともに、規制部７０Ｒを超えて用紙が積載されないように規制する。

［用紙搬送部８０］
図３は、本実施形態の用紙搬送部８０の全体斜視図である。
図４は、本実施形態の用紙搬送部８０の平面図である。
図５は、本実施形態の規制部８０Ｃの説明図である。なお、図５では、後述する待機位置にサポータ８５が位置した状態を示している。
図６は、本実施形態の搬送部８０Ａ、規制部８０Ｃおよび第２駆動部８０Ｅの関係を説明する説明図である。

図３に示すように、用紙搬送部８０は、用紙積載面５２Ｐに対して移動可能に設けられ用紙を搬送する搬送部８０Ａ（搬送部の一例）と、搬送部８０Ａによって用紙Ｐを搬送する際に複数の用紙Ｐの重なりを抑制する抑制部８０Ｂとを有する。また、用紙搬送部８０は、用紙積載面５２Ｐ上に積載される用紙Ｐ（用紙束）の用紙搬送方向下流側への移動を規制する規制部８０Ｃを有する。さらに、用紙搬送部８０は、後述するピックアップロール８１およびフィードロール８２を駆動する第１駆動部８０Ｄと、後述するサポータ８５を駆動する第２駆動部８０Ｅ（移動部の一例）と、を有する。

（搬送部８０Ａ）
図４に示すように、搬送部８０Ａは、用紙積載面５２Ｐ（図３参照）に対して移動可能に設けられ用紙積載面５２Ｐ上の用紙Ｐを拾い上げるピックアップロール８１と、ピックアップロール８１と同様に移動しピックアップロール８１が拾い上げた用紙Ｐを搬送方向の下流側に送るフィードロール８２とを有する。さらに、搬送部８０Ａは、フィードロール８２が接続する第１シャフト８３と、ピックアップロール８１が接続する第２シャフト８４とを有する。

さらに、搬送部８０Ａは、第１シャフト８３の回転を第２シャフト８４に伝達する第１ギア８３１、ギア群８３２および第２ギア８３３を有している。また、搬送部８０Ａは、上述した第１シャフト８３および第２シャフト８４が通されるサポータ８５と、サポータ８５に固定されるアーム８６と、サポータ８５に対してばね力（弾性力の一例）を付与する引張ばね８７と、を有する。

そして、搬送部８０Ａは、後述するロックストッパ９４によるストッパ９３のロック（移動の制限）を解除するロック解除部８８（解除部の一例）と、ロックストッパ９４によるストッパ９３のロックの解除を維持する維持部８９（維持部の一例）とを有する。

ピックアップロール８１は、第２シャフト８４に固定されている。また、本実施形態では、ピックアップロール８１は、第２シャフト８４の軸方向において複数（２個）並べて設けられている。そして、ピックアップロール８１は、第２シャフト８４の回転に伴って、第２シャフト８４と同じ方向に回転する。

フィードロール８２は、第１シャフト８３に固定されている。また、本実施形態では、フィードロール８２は、第１シャフト８３の軸方向において複数（２個）並べて設けられている。そして、ピックアップロール８１は、第１シャフト８３の回転に伴って、第１シャフト８３と同じ方向に回転する。
また、フィードロール８２は、用紙搬送方向においてピックアップロール８１よりも下流側に設けられる。そして、フィードロール８２は、後述するリタードロール９０（図３参照）との間に用紙Ｐを挟みながら搬送する。

第１シャフト８３は、図示しない軸受を介して、サポータ８５に回転可能に支持されている。また、第１シャフト８３は、前後方向Ｄに沿って設けられる。そして、第１シャフト８３は、回転することで、上述のとおりフィードロール８２を回転させる。一方で、第１シャフト８３は、サポータ８５に対しては回転力を伝達しない。すなわち、第１シャフト８３は、サポータ８５に対しては滑るようになっている。一方で、第１シャフト８３は、サポータ８５の回転軸として機能する。

第２シャフト８４は、図示しない軸受を介して、サポータ８５に回転可能に支持されている。第２シャフト８４は、第１シャフト８３よりも用紙搬送方向の上流側に配置される。また、第２シャフト８４は、予め定められた間隔を有し、第１シャフト８３に沿って設けられる。そして、第２シャフト８４は、回転することで、上述のとおりピックアップロール８１を回転させる。しかしながら、第２シャフト８４は、サポータ８５に対しては回転力を伝達しない。

第１ギア８３１は、第１シャフト８３に固定される。また、第１ギア８３１は、ギア群８３２に接続する。そして、第１ギア８３１は、第１シャフト８３の回転力をギア群８３２に伝達する。

ギア群８３２は、複数のギア部材を有して構成されている。そして、第１ギア８３１および第２ギア８３３にそれぞれ接続する。ギア群８３２は、第１ギア８３１の回転力を、第２ギア８３３に伝達する。また、ギア群８３２の数は、第１ギア８３１の回転方向と、第２ギア８３３の回転方向とが同方向になるように構成している。すなわち、ギア群８３２は、第１シャフト８３と第２シャフト８４の回転方向をそれぞれ同方向にする。

第２ギア８３３は、第２シャフト８４に固定される。また、第２ギア８３３は、ギア群８３２に接続する。そして、第２ギア８３３は、ギア群８３２の回転力を第２シャフト８４に伝達する。

サポータ８５は、概形が前後方向Ｄに長く延びる矩形状に形成されている。そして、本実施形態では、サポータ８５には、内側に第１シャフト８３、第２シャフト８４、第１ギア８３１、ギア群８３２および第２ギア８３３が設けられる。
また、サポータ８５は、第１シャフト８３を回転中心として回転可能になっている。本実施形態において、サポータ８５は、回転することにより、ピックアップロール８１を用紙積載面５２Ｐ（図３参照）に対して進退させる。

そして、図３に示すように、本実施形態のサポータ８５は、用紙搬送が行われる前に、用紙積載面５２Ｐにおいてユーザによる用紙Ｐのセットを受け入れるために、ピックアップロール８１を用紙積載面５２Ｐに対して予め定めた距離だけ離す待機位置（用紙セットポジション）に位置させる場合がある。
また、本実施形態のサポータ８５は、用紙搬送の直前であって、規制部８０Ｃの後述するストッパ９３の移動の制限を解除するための解除位置（ロック解除ポジション）に、ピックアップロール８１を位置させる場合がある。
さらに、本実施形態のサポータ８５は、用紙搬送が行われる際に、用紙積載面５２Ｐに置かれた用紙Ｐにピックアップロール８１を接触させる搬送位置（用紙ピックアップポジション）にピックアップロール８１を位置させる場合がある。

図４に示すように、アーム８６は、サポータ８５の長手方向の端部に固定されている。本実施形態では、アーム８６は、フィードロール８２が設けられる側とは、反対側に配置されている。アーム８６は、左右方向Ｈに長く延びて形成される。そして、アーム８６は、第２駆動部８０Ｅの後述する回転カム９６に接触する。そして、アーム８６は、回転カム９６の回転に応じて移動することで、サポータ８５を移動させる。

引張ばね８７は、一端がサポータ８５に接続し、他端が後述するステイ９２に接続する。また、引張ばね８７は、第１シャフト８３よりも用紙搬送方向の下流側にてサポータ８５に接続している。これによって、引張ばね８７は、第１シャフト８３を回転中心とするサポータ８５に対し、第２シャフト８４が上下方向Ｖにおける下側に向かう方向に回転する力を付与する。すなわち、引張ばね８７は、ピックアップロール８１が用紙積載部５２（図３参照）に向けて移動する方向の力をサポータ８５に常に付与する。

図５に示すように、ロック解除部８８は、サポータ８５に固定されている。ロック解除部８８は、サポータ８５の長手方向の端部であって、規制部８０Ｃの後述するロックストッパ９４側に設けられる。そして、本実施形態のロック解除部８８は、前後方向Ｄに沿ってサポータ８５から円柱状に突出している。そして、ロック解除部８８は、サポータ８５の移動位置に応じて、ロックストッパ９４に接触するように配置されている。本実施形態において、ロック解除部８８は、サポータ８５が解除位置に位置する際に、ロックストッパ９４に接触可能になっている。

維持部８９は、サポータ８５に固定されている。維持部８９は、サポータ８５の長手方向の端部であって、規制部８０Ｃの後述するロックストッパ９４側に設けられる。本実施形態の維持部８９は、前後方向Ｄに沿ってサポータ８５から円柱状に突出している。そして、維持部８９は、サポータ８５の移動位置に応じて、ロックストッパ９４に接触するように配置されている。本実施形態では、後述するように、維持部８９は、サポータ８５が搬送位置に位置する際に、ロックストッパ９４に接触可能になっている。

（抑制部８０Ｂ）
図３に示すように、抑制部８０Ｂは、フィードロール８２とは逆方向に回転するリタードロール９０と、ピックアップロール８１に対向する位置に設けられる抑制部材９１と、を有する。

リタードロール９０は、フィードロール８２に対向する位置に設けられる。そして、リタードロール９０は、フィードロール８２による用紙搬送方向とは逆方向に用紙Ｐを送るように回転する。すなわち、リタードロール９０は、フィードロール８２の回転とは逆方向に回転する。そして、リタードロール９０は、フィードロール８２との間に用紙Ｐを挟み込む。例えば、リタードロール９０とフィードロール８２との間にピックアップロール８１から２枚の用紙Ｐが重なって送られてきた場合に、リタードロール９０は、フィードロール８２に接していない方の用紙Ｐを、用紙搬送方向とは逆側に搬送する。これによって、フィードロール８２によって一枚の用紙Ｐだけが供給されるようにしている。

抑制部材９１は、ピックアップロール８１に対向する位置に設けられる。抑制部材９１は、用紙積載面５２Ｐ上に積載される用紙束のうち、最も用紙積載面５２Ｐ側の用紙Ｐに接触する。そして、ピックアップロール８１によって用紙束の最も上側の用紙Ｐが搬送される際に、他の用紙Ｐを用紙積載面５２Ｐに留まらせるようにする。

（規制部８０Ｃ）
続いて、規制部８０Ｃについて詳細に説明する。
図３に示すように、用紙Ｐが用紙積載部５２にセットされる際、用紙Ｐが用紙搬送部８０の奥側に入り込まないよう、用紙積載部５２における用紙搬送方向の下流側にて用紙Ｐを堰き止める必要がある。そして、本実施形態の用紙搬送部８０においては、規制部８０Ｃによって、用紙搬送方向の下流側に向けた用紙Ｐの移動を規制するようにしている。一方で、用紙積載部５２上に置かれた用紙Ｐを搬送する際には、規制部８０Ｃによる用紙Ｐの移動の規制を解除する必要がある。

図５に示すように、規制部８０Ｃは、本体筐体部６０（図１参照）に固定されるステイ９２と、用紙積載部５２に積載される用紙Ｐに接触し、用紙Ｐの搬送方向の下流側への移動を規制するストッパ９３（接触部の一例）と、ストッパ９３の移動を制限するロックストッパ９４（制限部の一例）と、を有する。

ステイ９２は、金属などの板金によって形成される。そして、ステイ９２は、本体筐体部６０に支持されている。なお、ステイ９２は、第２駆動部８０Ｅによってサポータ８５が移動する場合であっても、移動しないようになっている。

図６に示すように、ストッパ９３は、屈曲部を有して一方向に延びる部材である。そして、ストッパ９３は、ストッパ軸９３Ｓを回転中心として回転可能に設けられる。本実施形態では、ストッパ軸９３Ｓは、ステイ９２によって支持されている。すなわち、ストッパ９３は、サポータ８５とは別に設けられている。
また、ストッパ９３は、用紙Ｐが接触する用紙規制部９３１と、ロックストッパ９４の引っ掛かりを受ける受部９３２とを有する。

なお、本実施形態において、ストッパ９３の重心は、ストッパ軸９３Ｓに対して用紙搬送方向の下流側にある。従って、ストッパ９３は、用紙Ｐが接触していないフリーの状態で、自重によって、用紙規制部９３１側が用紙搬送方向の下流側に向けて回転しようとする。

用紙規制部９３１は、ストッパ軸９３Ｓから用紙積載面５２Ｐに向けて延びて形成される。そして、用紙規制部９３１は、ロックストッパ９４によってストッパ９３の回転が止められた状態で、用紙積載面５２Ｐ上に載せられる用紙Ｐがストッパ９３よりも用紙搬送方向の下流側に移動することを規制する。

受部９３２は、ロックストッパ９４の後述する掛部９４１Ｆに噛み合うことができるように形成されている。そして、受部９３２は、ロックストッパ９４が接続した状態では、ストッパ軸９３Ｓを中心としたストッパ９３の回転を制限する。そして、ストッパ９３は、用紙規制部９３１にて用紙束により押された場合であっても、受部９３２がストッパ９３の回転を止める。これによって、ストッパ９３は、用紙規制部９３１にて用紙Ｐの移動を規制する。一方、ストッパ９３は、受部９３２にロックストッパ９４が掛かっていない状態では、ストッパ軸９３Ｓを中心に回転することができる。これによって、ストッパ９３は、用紙積載面５２Ｐ上の用紙Ｐが搬送される際、用紙Ｐの接触により回転し、用紙Ｐの搬送を可能にする。

ロックストッパ９４は、一方向に長く延びる部材である。そして、ロックストッパ９４は、ロックストッパ軸９４Ｓを回転中心として回転可能に設けられる。本実施形態では、ロックストッパ軸９４Ｓは、ステイ９２によって支持されている。すなわち、ロックストッパ９４は、サポータ８５とは別に設けられている。

また、ロックストッパ９４は、ロックストッパ軸９４Ｓの一方側に設けられる第１腕部９４１と、ロックストッパ軸９４Ｓの他方側に設けられる第２腕部９４２とを有する。
第１腕部９４１は、端部にストッパ９３の受部９３２に掛かる掛部９４１Ｆ（掛部の一例）を有している。そして、ロックストッパ９４は、掛部９４１Ｆがストッパ９３の受部９３２に掛かることで、ストッパ９３の回転を制限する。
そして、第１腕部９４１は、サポータ８５に伴って移動するロック解除部８８の軌道上に位置する。特に、第１腕部９４１は、サポータ８５が解除位置になるときのロック解除部８８の軌道上に位置し、そのロック解除部８８に接触するようになっている。そして、ロックストッパ９４は、第１腕部９４１にてロック解除部８８が接触することで、掛部９４１Ｆがストッパ９３の受部９３２から遠ざかる方向に回転する。

第２腕部９４２は、サポータ８５に伴って移動する維持部８９の軌道上に位置する。特に、第２腕部９４２は、サポータ８５が搬送位置になるときの維持部８９の軌道上に位置し、その維持部８９に接触するようになっている。そして、ロックストッパ９４は、第２腕部９４２にて維持部８９が接触することで、掛部９４１Ｆがストッパ９３の受部９３２から遠ざかる方向に回転し、その状態が維持される。

また、本実施形態において、第１腕部９４１の長さは、第２腕部９４２の長さよりも長くなっている。従って、ロックストッパ９４は、他の部材が接触していないフリーの状態で、自重によって、第１腕部９４１側が下側に向かう方向に回転しようとする。

（第１駆動部８０Ｄ）
図４に示すように、第１駆動部８０Ｄは、第１シャフト８３に固定される駆動ギア９５と、駆動ギア９５を回転させる第１モータ９５Ｍと、を有する。

駆動ギア９５は、第１モータ９５Ｍによって駆動される不図示のギア部材に接続する。そして、駆動ギア９５は、第１モータ９５Ｍの動力を第１シャフト８３に伝える。
第１モータ９５Ｍは、図示しない制御部によって制御されることで、予め定められたタイミングで動作する。そして、第１モータ９５Ｍは、駆動ギア９５を介して第１シャフト８３を回転させることで、フィードロール８２を回転させる。さらに、第１モータ９５Ｍは、第１シャフト８３を介して第２シャフト８４を回転させることで、ピックアップロール８１を回転させる。

（第２駆動部８０Ｅ）
第２駆動部８０Ｅは、アーム８６に接触する回転カム９６（回転カムの一例）と、回転カム９６の回転軸であるカムシャフト９６Ｓと、カムシャフト９６Ｓに固定される第２駆動ギア９７と、第２駆動ギア９７を回転させる第２モータ９７Ｍと、を有する。

図６に示すように、回転カム９６は、外周部に予め定められたカムプロファイルが形成されるとともに、カムシャフト９６Ｓを回転中心として回転する。そして、回転カム９６は、アーム８６を介してサポータ８５を移動させる。

本実施形態の回転カム９６は、カムプロファイルとして、回転カム９６の周方向において、サポータ８５を待機位置に位置させる第１形状部９６１と、サポータ８５を解除位置に位置させる第２形状部９６２と、サポータ８５を搬送位置に位置させる第３形状部９６３とを有している。そして、本実施形態において、回転カム９６は、予め定められた方向に回転することで、アーム８６に対して、第１形状部９６１、第２形状部９６２および第３形状部９６３の順に接触する。

第１形状部９６１は、カムシャフト９６Ｓからの距離が第１半径Ｒ１となる領域である。
また、第２形状部９６２は、カムシャフト９６Ｓからの距離が第１半径Ｒ１よりも長い第２半径Ｒ２となる領域である。なお、第２形状部９６２における第２半径Ｒ２は、本実施形態の回転カム９６において最も半径が大きくなる箇所である。
さらに、第３形状部９６３は、カムシャフト９６Ｓからの距離が第１半径Ｒ１よりも短くなる第３半径Ｒ３となる領域である。そして、第３形状部９６３における第３半径Ｒ３は、本実施形態の回転カム９６において最も半径が小さくなる箇所である。そして、本実施形態では、第３形状部９６３は、アーム８６との接触が外れて、アーム８６がフリーになるように設定されている。

そして、本実施形態の回転カム９６においては、第１形状部９６１、第２形状部９６２および第３形状部９６３は、それぞれ滑らかに変化するようになっている。これによって、本実施形態では、回転カム９６に対するアーム８６の接触箇所が変化する際に、第２モータ９７Ｍに負荷がかからないようにしている。

カムシャフト９６Ｓは、図示しない部材によって回転可能に支持されている。そして、カムシャフト９６Ｓは、回転カム９６が固定される。そして、カムシャフト９６Ｓは、回転カム９６の回転中心となる。

第２駆動ギア９７は、第２モータ９７Ｍによって駆動される不図示のギア部材に接続する。そして、第２駆動ギア９７は、第２モータ９７Ｍの動力をカムシャフト９６Ｓに伝える。
第２モータ９７Ｍは、図示しない制御部によって制御されることで、予め定められたタイミングおよび回転量で動作する。そして、第２モータ９７Ｍは、第２駆動ギア９７を介してカムシャフト９６Ｓを回転させることで、回転カム９６を回転させる。なお、本実施形態において、第２モータ９７Ｍは、回転カム９６を予め定められた一方向に回転させる。

次に、第１駆動部８０Ｄによるサポータ８５の移動動作について具体的に説明する。
図７は、本実施形態のサポータ８５の動作の説明図である。
上述したとおり、本実施形態においては、第１駆動部８０Ｄは、回転カム９６の回転角度に応じて、サポータ８５を回転させる。これに伴って、サポータ８５は、ピックアップロール８１を用紙積載面５２Ｐに対して進退させる。

図７（Ａ）に示すように、回転カム９６は、第１形状部９６１をアーム８６に接触させることで、サポータ８５を待機位置に位置させる。この状態においては、サポータ８５に支持されるピックアップロール８１は、用紙積載面５２Ｐに対して予め定められた距離を有して離れている。このときのピックアップロール８１の位置は、規制部７０Ｒ（図２参照）の高さに対応している。すなわち、回転カム９６は、第１形状部９６１をアーム８６に接触させることで、ピックアップロール８１を用紙積載面５２Ｐに最大積載枚数の用紙がセットされたときの最も上位の用紙の高さ（フルスタック面）に位置させる。

図７（Ｂ）に示すように、回転カム９６は、第２形状部９６２をアーム８６に接触させることで、サポータ８５を解除位置に位置させる。この状態においては、サポータ８５に支持されるピックアップロール８１は、用紙積載面５２Ｐに最大積載枚数の用紙Ｐがセットされたときの最も上位の用紙Ｐの高さよりも更に高い位置になる。

図７（Ｃ）に示すように、回転カム９６は、第３形状部９６３をアーム８６に対向させることで、サポータ８５を搬送位置に位置させる。具体的には、回転カム９６の第３形状部９６３は、アーム８６に対向することで、アーム８６が回転カム９６に届かなくなる。その結果、アーム８６およびアーム８６が接続するサポータ８５は、第１シャフト８３を回転中心として自由に回転可能になる。ここで、サポータ８５は、引張ばね８７が接続している。従って、サポータ８５は、引張ばね８７により、左右方向Ｈにおいてピックアップロール８１とは反対側が引っ張り上げられる。その結果、サポータ８５に支持されるピックアップロール８１は、用紙積載面５２Ｐに近づく方向に移動する。なお、この状態において、ピックアップロール８１の位置は、用紙積載面５２Ｐに載せられる用紙Ｐの高さになる。

そして、図７（Ｄ）に示すように、回転カム９６は、第３形状部９６３から第１形状部９６１に向けてアーム８６を接触させることで、サポータ８５は上昇する。そして、サポータ８５は、再び待機位置に再び戻るようになっている。

なお、上述したとおり、図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示すように、本実施形態において、サポータ８５（ピックアップロール８１）の用紙積載面５２Ｐから離れる方向の移動は、回転カム９６を介して第２モータ９７Ｍの駆動力によって行われる。一方で、図７（Ｃ）に示すように、サポータ８５（ピックアップロール８１）を用紙積載面５２Ｐに近づける方向の移動は、引張ばね８７のばね力によって行われる。

続いて、図８〜図９を参照しながら、サポータ８５と規制部８０Ｃとの関係について説明する。
図８は、解除位置のサポータ８５と規制部８０Ｃとの関係図である。
図９は、解除位置へ移行するサポータ８５と規制部８０Ｃとの関係図である。
図１０は、搬送位置のサポータ８５と規制部８０Ｃとの関係図である。
図１１は、待機位置へ移行するサポータ８５と規制部８０Ｃとの関係図である。

図６に示すように、待機位置のサポータ８５は、用紙積載面５２Ｐに対してピックアップロール８１を予め定められた距離を有した離れた位置に位置させる。従って、用紙積載面５２Ｐ上には、ピックアップロール８１が位置する箇所を含めて、用紙Ｐを置くことができる。このとき、用紙積載面５２Ｐにおける用紙搬送方向の下流側には、ストッパ９３が位置している。さらに、ストッパ９３は、ロックストッパ９４によって回転が制限されている。従って、ユーザが用紙積載面５２Ｐ上に用紙Ｐをセットする際に、用紙Ｐが用紙搬送方向の下流側に押し込まれても、用紙Ｐが用紙搬送部８０の内部に入り込まない。

その後、例えばユーザが印刷等のスタートを開始することを契機として、回転カム９６が回転する。そして、用紙搬送部８０は、まず、サポータ８５を待機位置から解除位置に移動させる。

図８に示すように、解除位置のサポータ８５は、用紙積載面５２Ｐに対してピックアップロール８１を待機位置よりも更に遠くに位置させる。このとき、サポータ８５に設けられるロック解除部８８は、サポータ８５とともに上側に移動する。そして、ロック解除部８８は、移動に伴って、ロックストッパ９４の第１腕部９４１に接触する。これによって、ロックストッパ９４は、第１腕部９４１の掛部９４１Ｆがストッパ９３の受部９３２から離れる方向に回転する。結果として、ロックストッパ９４は、ストッパ９３の回転を制限する状態を解除する。

その後、図９に示すように、ロック解除部８８は、ロックストッパ９４に接触しなくなる。従って、ロックストッパ９４は、掛部９４１Ｆが受部９３２に近づく方向に回転しようとする。一方、ストッパ９３は、用紙規制部９３１に用紙束の荷重がかかっていることで、受部９３２側が用紙搬送方向の上流側に若干回転している。したがって、ロックストッパ９４は、ロック解除部８８が接触していなくても、掛部９４１Ｆが受部９３２に掛かりあった状態にはならない。

さらに、図１０に示すように、用紙搬送部８０は、回転カム９６を更に回転させることで、サポータ８５を解除位置から搬送位置に移動させる。すなわち、ピックアップロール８１は、用紙積載面５２Ｐ（用紙Ｐ）に近づく方向に移動する。このとき、用紙積載面５２Ｐ上には用紙Ｐが置かれている。そのため、ピックアップロール８１は、用紙束の最も上側の用紙Ｐに接触する位置で止まる。

また、サポータ８５が用紙積載面５２Ｐに近づく方向に移動することで、サポータ８５に固定される維持部８９がサポータ８５とともに下側に移動する。そして、維持部８９は、移動に伴って、ロックストッパ９４の第２腕部９４２に接触する。これによって、ロックストッパ９４は、掛部９４１Ｆが受部９３２から離れる方向に回転する。これによって、ロックストッパ９４によるストッパ９３の規制が解除された状態が維持される。この状態は、ロックストッパ９４によるストッパ９３の移動の制限が解除された後、少なくとも、サポータ８５が用紙積載部５２に近づく方向に移動するあいだ継続する。

そして、本実施形態では、ピックアップロール８１によって用紙積載面５２Ｐ上の用紙束から用紙Ｐが順次搬送される。

その後、用紙積載面５２Ｐの用紙Ｐが全て搬送されると、回転カム９６を回転させて、サポータ８５を用紙積載面５２Ｐから離れる方向に移動させる。なお、用紙積載面５２Ｐ上における用紙Ｐの有無の検知は、検知部９９（図２参照）によって行う。

そして、図１１に示すように、用紙積載面５２Ｐ上に用紙Ｐが無くなると、ストッパ９３は、自重により、用紙規制部９３１が用紙搬送方向の上流側に向けて移動する。すなわち、ストッパ９３は、受部９３２がロックストッパ９４側に近づく方向に移動しようとする。また、サポータ８５が用紙積載面５２Ｐから離れる方向に移動することで、ロックストッパ９４は、掛部９４１Ｆが受部９３２に近づく方向に回転する。これによって、ストッパ９３およびロックストッパ９４は、掛部９４１Ｆと受部９３２とが再び掛かり合うことが可能な位置関係になる。

以上のように構成される本実施形態の用紙搬送部８０においては、第２モータ９７Ｍによって駆動されるサポータ８５に固定されるロック解除部８８によって、ロックストッパ９４によるストッパ９３の回転の制限を解除するようにした。これによって、例えば用紙積載面５２Ｐ上に大量の用紙Ｐが置かれたような場合など、ストッパ９３に大きな荷重がかかり、ロックストッパ９４とストッパ９３の掛かり合いが強くなった場合であっても、第２モータ９７Ｍの駆動力を用いて、その掛かり合いを解除するようにしている。
また、本実施形態の用紙搬送部８０では、サポータ８５を供給位置に位置させる際には、引張ばね８７のばね力によってサポータ８５を移動させる。そのため、本実施形態の用紙搬送部８０は、状況によらず一定の力でピックアップロール８１が用紙Ｐに接触するようになっている。

［変形例の画像形成装置１］
図１２は、変形例の用紙搬送部８０の説明図である。
次に、変形例の画像形成装置１について説明する。なお、変形例の説明において、上述した実施形態と同様な構成については同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

変形例の画像形成装置１は、用紙搬送部８０の第２駆動部２８０Ｅの構成が、上述した実施形態とは異なるものである。以下、変形例の第２駆動部２８０Ｅについて詳細に説明する。
図１２（Ａ）に示すように、変形例の第２駆動部２８０Ｅは、サポータ８５に力を伝達する第３ギア８３５と、第３ギア８３５に接続する第４ギア８３６と、第４ギア８３６を回転させる第２モータ９７Ｍとを有する。

第３ギア８３５は、第１シャフト８３に回転可能に支持される。すなわち、第３ギア８３５は、第１シャフト８３に対しては空転する。そして、第３ギア８３５は、サポータ８５に接続する。また、第３ギア８３５は、第４ギア８３６に接続する。

第４ギア８３６は、第２モータ９７Ｍにより駆動されるとともに、第３ギア８３５に回転力を伝達する。さらに、第４ギア８３６は、周方向において第３ギア８３５と噛み合う歯が形成される歯部８３６Ｐと、歯が形成されていないフラット部８３６Ｎとを有する。すなわち、第４ギア８３６は、欠歯ギアとなっている。

そして、変形例の用紙搬送部８０において、第２駆動部２８０Ｅは、第４ギア８３６を回転させることで、サポータ８５を待機位置、解除位置および搬送位置にそれぞれ移動させる。
図１２（Ｂ）に示すように、サポータ８５を待機位置から解除位置に移動させる際には、第２モータ９７Ｍによって第４ギア８３６を回転させる。このとき、第４ギア８３６は、歯部８３６Ｐが第３ギア８３５に接続している。これによって、第３ギア８３５が回転し、サポータ８５は、第１シャフト８３を回転軸として上側に向けて回転する。このサポータ８５の移動に伴って、ロック解除部８８がロックストッパ９４によるストッパ９３の回転の制限を解除する（図８参照）。

さらに、図１２（Ｃ）に示すように、サポータ８５を解除位置から搬送位置に移動させる際には、第２モータ９７Ｍによって第４ギア８３６を更に回転させる。そうすると、第４ギア８３６は、フラット部８３６Ｎが第３ギア８３５に対向する。これによって、第３ギア８３５は、第４ギア８３６との接続が解かれる。結果として、サポータ８５は、引張ばね８７のばね力によってピックアップロール８１が用紙積載面５２Ｐに近づく方向に回転する。

その後、用紙積載面５２Ｐ上の用紙束の用紙Ｐが順次搬送されると、第２モータ９７Ｍによって第４ギア８３６を回転させる。そして、第３ギア８３５に対して第４ギア８３６の歯部８３６Ｐを接続させることで、サポータ８５が回転し、再び待機位置に戻る。

なお、本実施形態の説明においては、第２用紙供給部５０において上述した用紙案内部７０を適用する例を用いて説明したが、第２用紙供給部５０に適用することに限定されない。用紙案内部７０は、例えば用紙送り装置２１の積載部２１Ｓに適用しても良い。さらに、用紙案内部７０は、第１用紙供給部４０に適用しても良い。

１…画像形成装置、５１…用紙部、５２…用紙積載部、８０…用紙搬送部、８０Ｃ…規制部、８０Ａ…搬送部、８０Ｅ…第２駆動部、８１…ピックアップロール、８２…フィードロール、８３…第１シャフト、８４…第２シャフト、８５…サポータ、８６…アーム、８８…ロック解除部、８９…維持部、９３…ストッパ、９４…ロックストッパ、９６…回転カム、９７…第２駆動ギア

Claims (11)

1. 用紙が置かれる用紙置部に対して進退する進退方向に移動可能に設けられ、用紙を搬送する搬送部と、
   前記搬送部を前記進退方向に移動させる移動部と、
   移動可能に設けられ、前記用紙置部に置かれた用紙が接触する接触部と、
   前記接触部の移動を制限する制限部と、
   前記移動部が前記搬送部を前記用紙置部から離れる方向に移動させる際に、当該搬送部の移動に伴って前記制限部による前記接触部の移動の制限を解除する解除部と、
   を備える用紙搬送装置。
2. 前記解除部により前記接触部の移動の制限が解除された後、前記移動部が前記搬送部を前記用紙置部に近づく方向に移動する間、当該接触部の移動の制限が解除された状態を維持する維持部を有する請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記解除部は、前記搬送部に設けられ、当該搬送部の前記用紙置部から離れる方向への移動に伴って前記制限部に接触することで、当該制限部による前記接触部の移動の制限を解除する請求項１に記載の用紙搬送装置。
4. 前記制限部は、前記接触部に掛かる掛部と回転軸とを有し、
   前記解除部は、前記制限部における前記掛部と前記回転軸との間に接触することで前記制限を解除する請求項３に記載の用紙搬送装置。
5. 前記回転軸に対して前記掛部とは反対側に接触することで、前記解除部により前記接触部の移動の制限が解除された後、前記移動部が前記搬送部を前記用紙置部に近づく方向に移動する間、前記解除の状態を維持する維持部を有する請求項４に記載の用紙搬送装置。
6. 前記移動部は、弾性力により前記用紙置部に対して前記搬送部を近づける請求項１に記載の用紙搬送装置。
7. 前記移動部は、回転カムによって前記搬送部を移動させる請求項１に記載の用紙搬送装置。
8. 前記回転カムは、周方向において、前記用紙置部に対して前記搬送部を離す第１形状部、当該搬送部を近づける第２形状部、および、当該第１形状部と当該第２形状部との間に設けられ当該第１形状部よりもさらに当該搬送部を離す第３形状部を有する請求項７に記載の用紙搬送装置。
9. 前記解除部は、前記搬送部が用紙を搬送する前に待機する待機位置よりも前記用紙置部から離れる方向に移動した際に、前記解除を行う請求項１に記載の用紙搬送装置。
10. 前記解除部は、前記用紙置部に最大積載量の用紙が置かれた状態にて前記搬送部が用紙を搬送する位置よりも当該用紙置部から離れる方向に移動した際に、前記解除を行う請求項１に記載の用紙搬送装置。
11. 画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部にて画像が形成される用紙が置かれる用紙置部と、
    前記用紙置部に対して進退する進退方向に移動可能に設けられ、用紙を搬送する搬送部と、
    前記搬送部を前記進退方向に移動させる移動部と、
    移動可能に設けられ、前記用紙置部に置かれた用紙が接触する接触部と、
    前記接触部の移動を制限する制限部と、
    前記移動部が前記搬送部を前記用紙置部から離れる方向に移動させる際に、当該搬送部の移動に伴って前記制限部による前記接触部の移動の制限を解除する解除部と、
    を備える画像形成装置。

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