JP2014137091A - 手動変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】リバースシフト操作時のギヤ鳴りを防止する。
【解決手段】リバースシフト操作に連動してリバースレバー１３６と共に揺動するプレボークピン１６２と、所定同期装置６０を作動させる所定シフトロッド１１３上に、軸方向の移動が規制され且つ軸周りに回動可能なプレボークレバー１８０と、を設ける。該プレボークレバー１８０は、リバースセレクト操作時にコントロールロッド１００の回動に連動して所定の回動位置まで回動し、該所定の回動位置でプレボークレバー１８０の係合部１９０とプレボークピン１６２の先端部とが係合し、該係合状態でのリバースレバー１３６の揺動時にシフトロッド１１３が同期装置６０を作動させる方向に移動する。係合部１９０には、プレボークレバー１８０が前記所定の回動位置に向かって回動しているときにプレボークピン１６２の先端部を所定の係合位置へ案内するガイド面部１９２を設ける。
【選択図】図５

Description

本発明は、車両に搭載される手動変速機に関し、車両用動力伝達技術の分野に属する。

一般に、自動車用の手動変速機は、クラッチを介してエンジンの出力軸に連結されたプライマリシャフトと、このプライマリシャフトに平行に配置され、差動装置を介して駆動輪に連結されたセカンダリシャフトとを有する。これら両軸間には、変速段毎にギヤ列が設けられ、運転者によるチェンジレバーの操作により、所望の変速段に対応する１つのギヤ列のみが動力伝達状態となるように構成されている。

この種の手動変速機において、通常、前進変速段用のギヤ列には常時噛合い式のギヤ列が採用される。常時噛合い式のギヤ列では、プライマリシャフト又はセカンダリシャフトの一方に固定された固定ギヤと、他方のシャフトに遊嵌された遊転ギヤとが常時噛み合っており、車両走行中に所定の変速段への変速が行われるときは、この変速段のギヤ列における前記遊転ギヤとシャフトの回転が同期装置によって同期されることで、このギヤ列での動力伝達状態が円滑に実現される。

一方、手動変速機のリバース用のギヤ列には、一般的に、選択摺動式のギヤ列が採用される。選択摺動式のリバース用ギヤ列は、プライマリシャフトに固定されたリバースプライマリギヤと、セカンダリシャフトに固定されたリバースセカンダリギヤと、リバースシャフト上に軸方向に摺動可能に支持されたリバースアイドルギヤとで構成される。チェンジレバーにより後退段へのシフト操作が行われると、リバースアイドルギヤは、軸方向に摺動してリバースプライマリギヤとリバースセカンダリギヤとに噛み合い、これにより、後退段での動力伝達状態が実現される。通常、後退段へのシフト操作は停車状態で行われるため、前進変速段のような同期装置を用いなくても、リバース用ギヤ列における上記の噛合いが可能になる。また、この選択摺動式を採用した場合、同期装置を省略することができるため、コストを低減することができる。

ところが、リバース用ギヤ列に選択摺動式のギヤ列を採用した場合において、前進走行状態から停車した直後に後退段へのシフト操作が行われたときに、ギヤ鳴りと呼ばれる騒音が発生することがある。これは、クラッチを切断して停車する際、クラッチの切断直後はプライマリシャフトが慣性で回転し続けており、プライマリシャフトと共に回転しているリバースプライマリギヤにリバースアイドルギヤを噛み合わせようとするときに、両ギヤの歯が干渉するためである。なお、セカンダリシャフトは、駆動輪に常時駆動連結されているため、停車状態には駆動輪と共に停止している。

この問題に対処するために、例えば特許文献１に開示されているような所謂プレボーク機構が採用されることがある。

このプレボーク機構では、後退段へのシフト操作の前期に、所定の前進変速段用の同期装置を利用して、プライマリシャフトの慣性による回転を制動する。具体的には、後退段へのシフト操作に連動させてプライマリシャフト上で前記同期装置のスリーブを軸方向に移動させることで、回転停止中のプライマリギヤにプライマリシャフトを同期させ、これにより、プライマリシャフトに制動力を作用させる。

続いて、後退段へのシフト操作の後期には、前記同期装置による制動作用によりプライマリシャフトの慣性による回転が停止するタイミングで、前記同期装置のスリーブを中立位置へ戻して該同期装置の作動を解除し、これにより、前進変速段での動力伝達状態を解除する。その後に、リバースアイドルギヤをリバースプライマリギヤとリバースセカンダリギヤとに噛み合わせる。このとき、リバースプライマリギヤとリバースセカンダリギヤはいずれも回転が停止しているため、両ギヤに対するリバースアイドルギヤの噛み合いが円滑に行われ、ギヤ鳴りを防止することが可能となっている。

特開２０１１−００２０７８号公報

図１０〜図１２を参照しながら、特許文献１に開示された手動変速機について、プレボーク機構に関連する具体的構成を説明する。

図１０に示すように、特許文献１の手動変速機では、複数のシフトロッド２０５，２０６が平行に配設されており、これらのシフトロッド２０５，２０６に垂直な方向に沿ってコントロールロッド２０２が配設されている。なお、図１０において、前進段用シフトロッド２０５は１本のみ図示されているが、実際には複数本設けられている。

図１０及び図１１に示すように、各シフトロッド２０５，２０６にはシフトエンド２１３，２１４，２１５，２１６が固定されており、これらのシフトエンド２１３〜２１６の先端部にはそれぞれ係合凹部２１３ａ，２１４ａ，２１５ａ，２１６ａが設けられている。これらの係合凹部２１３ａ〜２１６ａは、コントロールロッド２０２の軸方向に沿って並べられ、それぞれコントロールロッド２０２に向かって開放するように配設されている。

チェンジレバーがセレクト操作されると、コントロールロッド２０２は軸方向に移動し、該コントロールロッド２０２に設けられたシフトフィンガ２１２が、いずれか１つのシフトエンド２１３〜２１６の係合凹部２１３ａ〜２１６ａに選択的に係合されるようになっている。この係合状態でチェンジレバーがシフト操作されると、コントロールロッド２０２と共にシフトフィンガ２１２が軸周りに回動して、該シフトフィンガ２１２に係合したシフトエンド２１３〜２１６は、該シフトエンド２１３〜２１６が設けられたシフトロッド２０５，２０６と共に軸方向に移動する。

また、リバース用シフトエンド２１６には、シフトフィンガ２１２に係合される係合凹部２１６ａとは別の係合凹部２１６ｂが更に設けられている。図１１に示すように、この係合凹部２１６ｂにはリバースレバー２２０の一端部が係合されており、該リバースレバー２２０の他端部はリバースアイドルギヤ２３０に係合している。

この構成により、リバースセレクト状態でリバースシフト操作が行われた場合、図１０に示すように、コントロールロッド２０２と共にシフトフィンガ２１２が軸周りに矢印Ａ方向に回動し、該シフトフィンガ２１２に係合したリバース用シフトエンド２１６が矢印Ｂ方向に軸方向移動する。これにより、図１１に示すように、リバース用シフトエンド２１６に係合したリバースレバー２２０が矢印Ｃ方向に揺動し、該リバースレバー２２０に係合されたリバースアイドルギヤ２３０がリバースシャフト２３２上を軸方向に摺動して、リバースプライマリギヤ（図示せず）及びリバースセカンダリギヤ（図示せず）に順に噛み合い、これにより、リバース用ギヤ列での動力伝達状態が実現されるようになっている。

さらに、図１２に示すように、特許文献１の手動変速機で採用されたプレボーク機構は、シフトフィンガ２１２とは異なる軸方向位置においてコントロールロッド２０２に設けられたプレボークピン２４０と、リバースセレクト状態において該プレボークピン２４０に係合するように所定の前進段用シフトエンド２１５に設けられた係合凹部２１５ｂとを備えている。これにより、リバースシフト操作が行われたとき、コントロールロッド２０２と共にプレボークピン２４０が矢印Ａ方向に回動したとき、該プレボークピン２４０に係合した前進段用シフトエンド２１５と、該シフトエンド２１５が固定された前進段用シフトロッド２０５とが矢印Ｄ方向に軸方向移動する。このとき、該シフトロッド２０５に固定されたシフトフォーク２５０と共に、該シフトフォーク２５０に係合された同期装置２６０のスリーブ２６２も矢印Ｄ方向に軸方向移動することにより、該同期装置２６０が作動して、プライマリシャフトの慣性による回転に制動力が作用する。

この同期装置２６０の作動は、リバースレバー２２０の揺動期間の中期に解除される。具体的には、この揺動期間の中期に、プレボークピン２４０が前進段用シフトエンド２１５の係合凹部２１５ｂから離脱すると共に、図１１に示される該シフトエンド２１５のカム面２１５ｃにリバースレバー２２０の突出部２２２が押し当てられた状態で、リバースレバー２２０の揺動により、シフトエンド２１５とシフトロッド２０５が矢印Ｅ方向に軸方向移動するように押し込まれて、中立位置に戻される。これにより、同期装置２６０の作動が解除され、この後に、リバース用ギヤ列での動力伝達状態が実現される。

しかしながら、この特許文献１の技術のように、チェンジレバーのセレクト操作により軸方向移動するように構成されたコントロールロッド２０２にプレボークピン２４０を設けて、該プレボークピン２４０が係合される係合凹部２１５ｂを所定の前進段用シフトエンド２１５に設ける場合、リバースセレクト操作時にコントロールロッド２０２と共に軸方向移動するプレボークピン２４０が、前記前進段用シフトエンド２１５に干渉することなく確実に係合凹部２１５ｂに嵌入されるようにするためには、製品誤差や組付誤差を考慮して、係合状態におけるプレボークピン２４０と係合凹部２１５ｂの内側面との間にある程度の間隙Ｓを設ける必要がある。

そうすると、チェンジレバーのリバースシフト操作に連動して、コントロールロッド２０２と共にプレボークピン２４０が回動し始めてから、該プレボークピン２４０が係合凹部２１５ｂの内側面に当接するまでにある程度の時間がかかるため、その分だけ、該係合凹部２１５ｂが設けられた前進段用シフトエンド２１５の軸方向移動、ひいては、同期装置２６０の作動開始が遅れることになる。

そのため、この同期装置２６０の作動の遅れにより、プライマリシャフトの回転が制止される前にリバースアイドルギヤ２３０の摺動位置がリバースプライマリギヤとの噛合位置に達することがあり、この場合にギヤ鳴りが発生してしまう問題がある。また、このような同期装置２６０の作動の遅れが生じても確実にギヤ鳴りを防止できるように、リバースアイドルギヤ２３０の摺動ストロークを延長することも考えられるが、この場合、リバースアイドルギヤ２３０の周辺構造が大型化してしまう。

そこで、本発明は、選択摺動式のリバース用ギヤ列を用いた手動変速機において、リバースアイドルギヤ周辺構造のコンパクト化を図りつつ、後退段へのシフト操作時にギヤ鳴りが発生することを防止することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明に係る手動変速機は、次のように構成したことを特徴とする。

まず、本願の請求項１に記載の発明は、
車両走行用駆動源に断接装置を介して連結されたプライマリシャフトと、
該プライマリシャフトに平行に配置されたセカンダリシャフトと、
前記プライマリシャフトと前記セカンダリシャフトとの間に配設された複数の前進段ギヤ列と、
前記プライマリシャフト上に固定されたリバースプライマリギヤ、前記セカンダリシャフト上に固定されたリバースセカンダリギヤ、及び、前記プライマリシャフトと前記セカンダリシャフトとに平行なリバースシャフト上に摺動可能に配設され、該リバースシャフト上の中立位置から前記リバースプライマリギヤ及び前記リバースセカンダリギヤとの噛合位置へ摺動することにより後退段での動力伝達状態を実現するリバースアイドルギヤで構成されたリバース用ギヤ列と、
チェンジレバーのシフト操作に連動して軸方向に移動して、同期装置を介して前記前進段ギヤ列を選択的に動力伝達状態とするシフトロッドと、
前記シフトロッドに平行に配置され、チェンジレバーのセレクト操作に連動して回動するコントロールロッドと、
チェンジレバーがリバースセレクト操作された状態で該チェンジレバーのリバースシフト操作に連動して揺動することで、前記リバースアイドルギヤを前記中立位置から前記噛合位置へ摺動させるリバースレバーと、
該リバースレバーの揺動期間の前半に、いずれかの前記前進段ギヤ列を動力伝達状態とする所定同期装置を作動させ、前記揺動期間の中期に、前記所定同期装置の作動を解除するプレボーク機構と、を備えた手動変速機であって、
前記プレボーク機構は、
チェンジレバーのリバースシフト操作に連動して、前記リバースレバーと共に揺動するプレボークピンと、
前記所定同期装置を作動させる所定シフトロッド上に、軸方向の移動が規制され且つ軸周りに回動可能に設けられ、チェンジレバーがリバースセレクト操作されたときに前記コントロールロッドの回動に連動して所定の回動位置まで回動するプレボークレバーと、を備え、
該プレボークレバーには、前記所定の回動位置において前記プレボークピンの先端部に係合する係合部が、該係合部と前記プレボークピンとの係合状態で前記リバースレバーが前記リバースシフト操作に連動して揺動したときに前記プレボークピン及び前記プレボークレバーを介して前記所定シフトロッドが前記所定同期装置を作動させる方向に移動するように設けられ、
前記係合部には、チェンジレバーのリバースセレクト操作により前記プレボークレバーが前記所定の回動位置に向かって回動しているときに前記プレボークピンの先端部を前記係合部に対する所定の係合位置へ案内するガイド面部が設けられていることを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明に係る手動変速機は、前記請求項１に記載の発明において、
前記所定シフトロッドの軸方向位置を、前記所定同期装置を作動させる位置から該作動を解除する位置へ戻すリターン機構を備え、
該リターン機構は、前記所定同期装置の作動を解除する側へ前記プレボークレバーを軸方向に付勢するばねを備えていることを特徴とする。

さらに、請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載の発明において、
前記ばねは、該ばねによる前記プレボークレバーに対する付勢がリバースセレクト状態のときのみ作用するように配設されていることを特徴とする。

またさらに、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明において、
前記プレボークピンは、前記リバースレバーがチェンジレバーのリバースシフト操作時とは反対方向に揺動するときに該リバースレバーに対して相対回動可能に設けられていることを特徴とする。

まず、請求項１に記載の発明によれば、チェンジレバーがリバースセレクト操作されたときに、所定のシフトロッドに設けられたプレボークレバーがコントロールロッドの回動に連動して所定の回動位置まで回動することで、該プレボークレバーの係合部に、リバースレバーと共に揺動するプレボークピンの先端部が係合するようになっている。プレボークレバーの係合部には、該係合部に対する所定の係合位置へプレボークピンの先端部を案内するガイド面部が設けられているため、上記のようにプレボークレバーが所定の回動位置に向かって回動している途中で仮に前記係合部のガイド面部にプレボークピンの先端部が接触しても、プレボークレバーは、前記ガイド面部によりプレボークピンの先端部を所定の係合位置へ案内しながら、所定の回動位置に達するまで継続して回動することができる。

したがって、この発明によれば、係合状態におけるプレボークレバーの係合部とプレボークピン先端部との隙間を極力小さく設けても、両者の干渉によってプレボークレバーの回動が妨げられることを回避することができ、これにより、両者の係合を確実に実現することができる。そのため、係合状態における前記隙間を極力小さくすることが可能になり、これにより、チェンジレバーのリバースシフト操作によるプレボークピンの揺動開始と略同時に、プレボークレバーと、該プレボークレバーが設けられたシフトロッドの軸方向移動を開始させることができる。よって、リバースシフト操作時における所定同期装置の作動を早めて、慣性によるプライマリシャフトの回転を速やかに制動することができる。したがって、プライマリシャフトが制止された状態でリバースプライマリギヤにリバースアイドルギヤが噛み合わされることになり、両ギヤの干渉によるギヤ鳴りを確実に防止することができる。

また、上記のようにプライマリシャフトの回転の制動を早めることができるため、リバースアイドルギヤの摺動ストロークを短縮することが可能になり、リバースアイドルギヤ周辺構造の小型化を図ることができる。

さらに、請求項２に記載の発明によれば、所定シフトロッドの軸方向位置を所定同期装置の作動位置から作動解除位置へ戻すリターン機構として、所定同期装置の作動を解除する側へプレボークレバーを軸方向に付勢するばねが用いられる。そのため、例えばリターン機構としてディテント機構を採用する場合に施されるようなシフトロッド自体の加工を省略することができるため、この場合に比べてシフトロッドの短縮、ひいては、手動変速機の小型化を図ることができる。

さらにまた、請求項３に記載の発明を請求項２に記載の発明に適用すれば、リターン機構の前記ばねによる付勢がリバースセレクト状態のときのみ作用し、中立または前進段のセレクト状態のときには作用しないため、前進段へのシフト操作の操作性が前記ばねの付勢により悪化することを防止できる。

また、請求項４に記載の発明によれば、プレボークピンが、リバースレバーがチェンジレバーのリバースシフト操作時と反対方向に揺動するときには該リバースレバーに対して相対回動可能に設けられている。そのため、チェンジレバーのリバースシフト操作に連動してプレボークピンがリバースレバーと共に揺動することにより、該プレボークピンがプレボークレバーの係合部から離脱した場合、この離脱状態でチェンジレバーがリバース位置から中立位置へ戻されるシフト操作が行われ、このシフト操作に連動してリバースレバーがリバースシフト操作時とは反対方向に揺動するときに、この方向へのプレボークピンの揺動がプレボークレバーとの干渉により規制された状態になっても、リバースレバーは、プレボークピンと独立して揺動を継続することで、中立位置へ確実に戻ることができる。

本発明の一実施形態に係る手動変速機の骨子図である。 同手動変速機における変速操作機構を軸方向反エンジン側から見た要部断面図である。 図２のＡ−Ａ線矢視図である。 リバースセレクト状態における変速操作機構を示す図２と同様の図である。 図４のＢ−Ｂ線矢視図である。 リバースシフト操作によるリバースレバーの揺動期間前半における変速操作機構を示す図５と同様の図である。 リバースシフト状態における変速操作機構を示す図６と同様の図である。 プレボークレバーを示す斜視図である。 リバース位置から中立位置へ戻すシフト操作が行われた状態における変速操作機構を示す図７と同様の図である。 従来技術に係る手動変速機の変速操作機構を示す平面図である。 同変速操作機構を示す側面図である。 同変速操作機構のプレボーク機構を示す平面図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。

図１に示すように、本実施形態に係る手動変速機１は、前進６速、後退１速の変速機であって、クラッチ４を介してエンジン２の出力軸３に連結されたプライマリシャフト１０と、該プライマリシャフト１０に平行に配置されたセカンダリシャフト２０とを有する。

セカンダリシャフト２０は、差動装置７０を介して駆動輪（図示せず）に連結されている。具体的には、セカンダリシャフト２０のエンジン側の端部に出力ギヤ２８が設けられており、この出力ギヤ２８が差動装置７０の入力ギヤ７１に噛み合っている。これにより、セカンダリシャフト２０の回転が差動装置７０を介して左右の車軸７２，７３に伝達され、さらに、各車軸７２，７３に連結された前記駆動輪に伝達されるようになっている。

プライマリシャフト１０とセカンダリシャフト２０との間には、エンジン側から順に、１速用ギヤ列Ｇ１、リバース用ギヤ列ＧＲ、２速用ギヤ列Ｇ２、５速用ギヤ列Ｇ５、６速用ギヤ列Ｇ６、３速用ギヤ列Ｇ３、４速用ギヤ列Ｇ４が配設されている。

１速用ギヤ列Ｇ１及び２速用ギヤ列Ｇ２は、それぞれ、プライマリシャフト１０に固定されたプライマリギヤ１１，１２と、セカンダリシャフト２０に遊嵌合されたセカンダリギヤ２１，２２とで構成されている。また、３〜６速用の各ギヤ列Ｇ３〜Ｇ６は、プライマリシャフト１０に遊嵌合されたプライマリギヤ１３〜１６と、セカンダリシャフト２０に固定されたセカンダリギヤ２３〜２６とで構成されている。

セカンダリシャフト２０上における１速用セカンダリギヤ２１と２速用セカンダリギヤ２２との間には１−２速用同期装置４０が配設されている。また、プライマリシャフト１０上における３速用プライマリギヤ１３と４速用プライマリギヤ１４との間、同じくプライマリシャフト１０上における５速用プライマリギヤ１５と６速用プライマリギヤ１６との間には、それぞれ、３−４速用同期装置５０、５−６速用同期装置６０が配設されている。

チェンジレバー（図示せず）により前進段でのシフト操作が行われると、上記の同期装置４０，５０，６０のうち、シフト操作された変速段に対応する１つの同期装置のみが作動し、これにより、上記の前進段ギヤ列Ｇ１〜Ｇ６のうち、シフト操作された変速段のギヤ列のみが選択的にプライマリシャフト１０とセカンダリシャフト２０との間で動力伝達状態となる。例えば、チェンジレバーにより１速または２速へのシフト操作が行われると、これに連動して、１−２速用同期装置４０のスリーブ４１がセカンダリシャフト２０上をエンジン側または反エンジン側へスライドし、スライドされた側の遊嵌合ギヤ（２１又は２２）がセカンダリシャフト２０に固定され、シフト操作された変速段のギヤ列（Ｇ１又はＧ２）が動力伝達状態となる。また、チェンジレバーにより３〜６速のいずれかへのシフト操作が行われると、これに連動して、３−４速用同期装置５０のスリーブ５１又は５−６速用同期装置６０のスリーブ６１がプライマリシャフト１０上をエンジン側または反エンジン側へスライドし、スライドされた側の遊嵌合ギヤ（１３、１４、１５又は１６）がプライマリシャフト１０に固定され、シフト操作された変速段のギヤ列（Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５又はＧ６）が動力伝達状態となる。

一方、リバース用ギヤ列ＧＲは、選択摺動式のギヤ列であり、プライマリシャフト１０に固定されたリバースプライマリギヤ１７と、セカンダリシャフト２０に固定されたリバースセカンダリギヤ２７と、プライマリシャフト１０及びセカンダリシャフト２０に平行なリバースシャフト３０に軸方向に摺動可能に嵌合されたリバースアイドルギヤ３７とで構成されている。

なお、リバースセカンダリギヤ２７は、セカンダリシャフト２０に直接固定されておらず、１−２速用同期装置４０のスリーブ４１に設けられている。このスリーブ４１は、同期装置４０において、セカンダリシャフト２０に固設されたハブ４２にスプライン嵌合している。そのため、厳密に言えば、スリーブ４１に設けられたリバースセカンダリギヤ２７は、セカンダリシャフト２０に対して回転方向には固定されているが、軸方向には移動可能となっている。

チェンジレバーがリバース位置にシフト操作されると、これに連動して、リバースアイドルギヤ３７が軸方向反エンジン側へ摺動して、リバースプライマリギヤ１７とリバースセカンダリギヤ２７とに噛み合い、これにより、リバース用ギヤ列ＧＲが動力伝達状態となる。

次に、図２〜図５を参照しながら、手動変速機１の変速操作機構９０について説明する。図２及び図４は変速操作機構９０の主要部を軸方向反エンジン側から見た図、図３は図２のＡ−Ａ線矢視図、図５は図４のＢ−Ｂ線矢視図である。

図２及び図３に示すように、変速操作機構９０は、プライマリシャフト１０に平行なコントロールロッド１００を有する。コントロールロッド１００は、軸周りに回動可能、且つ、軸方向移動が規制された状態でミッションケース８０に支持されている。このようにコントロールロッド１００の軸方向移動が規制されていることにより、コントロールロッド１００を収納する部分においてミッションケース８０を軸方向にコンパクトに構成することが可能になっている。

コントロールロッド１００には、シフトフィンガ１０２が軸方向移動及び回動可能に嵌合されており、このシフトフィンガ１０２には、その周方向の一部から径方向外側に延びるフィンガ部１０３が設けられている。

また、コントロールロッド１００にはインターロックスリーブ１０４が固設されている。このインターロックスリーブ１０４にはインターロック規制部（図示せず）が設けられ、該規制部がコントロールロッド１００と一体回転することにより、該規制部を介して前記シフトフィンガ１０２がコントロールロッド１００の回動に連動して回動するようになっている。また、インターロックスリーブ１０４にはセレクトプレート１０５が固定されており、該セレクトプレート１０５の周縁部には、後述のプレボーク機構の一部を構成するレバープッシュ部１０６が径方向外側へ突設されている。

コントロールロッド１００の上方には、チェンジレバーのセレクト操作に連動して回動するセレクトレバーシャフト１１０が配設されている。セレクトレバーシャフト１１０は、ミッションケース８０を貫通してコントロールロッド１００に略直角な方向、例えば上下方向に延びるように配設されている。セレクトレバーシャフト１１０の下端部には、前記セレクトプレート１０５に係合されたセレクトレバー１０８が固定されている。

コントロールロッド１００の下方には、１−２速用シフトエンド１２１が固定された１−２速用シフトロッド（図示せず）、３−４速用シフトエンド１２２が固定された３−４速用シフトロッド１１２、及び、５−６速用シフトエンド１２３が固定された５−６速用シフトロッド１１３が、それぞれコントロールロッド１００に平行に配設されている。各シフトロッドは、軸方向にスライド可能にミッションケース８０に支持されている。また、本実施形態では、３−４速用シフトロッド１１２にリバース用シフトエンド１２０がスプライン嵌合されており、これにより、３−４速用シフトロッド１１２がリバース用シフトロッドとして兼用されている。

各シフトエンド１２０，１２１，１２２，１２３の先端部は、シフトフィンガ１０２の周囲に周方向に並んで配設されており、シフトフィンガ１０２のフィンガ部１０３に選択的に係合されるようになっている。

チェンジレバーがセレクト操作されると、これに連動して、セレクトレバーシャフト１１０と共にセレクトレバー１０８が軸周りに回動する。このとき、図２及び図４に示すように、セレクトレバー１０８に係合したセレクトプレート１０５は、コントロールロッド１００と共に軸周りに回動する。これにより、シフトフィンガ１０２は、コントロールロッド１００の回動に連動して回動し、シフトフィンガ１０２のフィンガ部１０３は、チェンジレバーのセレクト位置に応じたシフトエンド１２０〜１２３に係合する。

また、チェンジレバーがシフト操作されると、これに連動して、シフトフィンガ１０２がコントロールロッド１００上を軸方向移動するようになっている。

いずれかの前進段のセレクト位置でシフト操作が行われる場合、シフトフィンガ１０２のフィンガ部１０３が係合したシフトエンド１２１〜１２３を介して、該シフトエンド１２１〜１２３が設けられたシフトロッドが軸方向移動する。このとき、該シフトロッドの軸方向移動に連動して、同期装置４０，５０，６０のスリーブ４１，５１，６１が軸方向移動することで、シフト操作された前進段ギヤ列Ｇ１〜Ｇ６での動力伝達状態が実現される。

例えば、５速へのシフト操作が行われると、５−６速用シフトロッド１１３と共に、このシフトロッド１１３に固定された５−６速用シフトフォーク１２８と、このシフトフォーク１２８に係合された同期装置６０のスリーブ６１とが軸方向エンジン側にスライドし、このスリーブ６１のスライドにより、シンクロナイザリング６３が５速プライマリギヤ１５側に設けられたコーン面６４に押し付けられる（図６参照）。これにより、このプライマリギヤ１５の回転が、シンクロナイザリング６３、スリーブ６１及びハブ６２を介してプライマリシャフト１０の回転と同期する。プライマリギヤ１５側へのスリーブ６１のスライドが更に進み、スリーブ６１が、ハブ６２と、プライマリギヤ１５に固着されたシンクロギヤ６５とに跨って噛み合うと、プライマリギヤ１５がプライマリシャフト１０に結合される。

５速以外の前進段へのシフト操作が行われた場合も、同様の動作により、当該前進段ギヤ列での動力伝達状態が実現される。

一方、図４及び図５に示すリバースセレクト状態でシフト操作が行われる場合は、リバース用シフトロッド（３−４速用シフトロッド）１１２は軸方向移動せず、該ロッド１１２上をリバース用シフトエンド１２０が軸方向移動する。このリバース用シフトエンド１２０にはリバースアーム１３０が固定されており、このリバースアーム１３０の先端部にリバースレバー１３６が係合している。リバース用シフトエンド１２０と共にリバースアーム１３０が軸方向移動すると、これに連動してリバースレバー１３６が揺動する。これにより、リバースレバー１３６の揺動端部１４０に係合したリバースアイドルギヤ３７が、リバースシャフト３０上の中立位置（図５に示す摺動位置）からリバースプライマリギヤ１７とリバースセカンダリギヤ２７との噛合位置（図７に示す摺動位置）へ摺動し、後退段での動力伝達状態が実現されるようになっている。

図３に示すように、リバースアイドルギヤ３７は、リバースプライマリギヤ１７とリバースセカンダリギヤ２７とに噛合可能なように軸方向一端部に設けられたギヤ部３２と、軸方向他端部にフランジ状に設けられた鍔部３４と、リバースレバー１３６の揺動端部１４０が係合するように軸方向においてギヤ部３２と鍔部３４との間に形成された凹溝部３６と、を備えている。

また、リバースレバー１３６は、図２及び図３に示すように、リバースシャフト３０に略垂直な略水平方向に沿って配置された支軸１３４に回転可能に支持されている。この支軸１３４は、ブラケット１３５を介してミッションケース８０に支持されている。なお、ブラケット１３５とリバースレバー１３６との間にはつる巻きばね（図示せず）が介装されており、該つる巻きばねにより、リバースレバー１３６は支軸１３４周りにおける図３の時計回り方向に付勢されている。

リバースレバー１３６の揺動端部１４０は、支軸１３４に支持された部分から下方に延びるように形成されている。リバースレバー１３６の上端部には、前記リバースアーム１３０の先端に形成された平面視コ字形の凹部に係合される係合突部１３８が設けられている。また、リバースレバー１３６には、ミッションケース８０に固定されたリバーススイッチ１５８に接触可能に設けられたスイッチ接触アーム部１４２が設けられている。このスイッチ接触アーム部１４２は、リバースレバー１３６の揺動によりリバースアイドルギヤ３７が噛合位置まで摺動したときにリバーススイッチ１５８に接触し（図７参照）、これにより、リバースシフト状態であることが検出されるようになっている。さらに、リバースレバー１３６には、後述のプレボークピン１６２の回動を規制する規制部１４４が、前記支軸１３４の軸方向の一方の側へ突出するように形成されている。

次に、本実施形態で採用されるプレボーク機構について説明する。このプレボーク機構は、後退段へのシフト操作開始時に慣性によりプライマリシャフト１０と共に回転しているリバースプライマリギヤ１７に対してリバースアイドルギヤ３７を円滑に噛み合わせるために、後退段へのシフト操作の前半、すなわち、このシフト操作によって生じるリバースレバー１３６の揺動期間の前半に、該リバースレバー１３６の揺動を利用して、５速用ギヤ列Ｇ５を動力伝達状態とする方向に５−６速用同期装置６０を作動させることで、プライマリシャフト１０の慣性による回転を制動するものである。

この機能を果たすために、前記プレボーク機構は、図２及び図３に示すように、支軸１３４に回動可能に設けられたプレボークピン１６２と、５−６速用シフトロッド１１３に取り付けられたプレボークレバー１８０と、インターロックスリーブ１０４に設けられた前記レバープッシュ部１０６とを備えている。

プレボークピン１６２は、プレボークピン１６２とリバースレバー１３６との間に介装されたつる巻きばね（図示せず）により支軸１３４周りにおける図３の時計回り方向に付勢された状態で、支軸１３４に回動可能に取り付けられている。

プレボークピン１６２は、支軸１３４の軸方向から見て略三角形状に形成されており、プレボークピン１６２の先端コーナー部１６６は丸みを帯びた形状となっている（図８参照）。

このプレボークピン１６２には、リバースレバー１３６が支軸１３４周りに図３の反時計回り方向に揺動したときに該リバースレバー１３６の前記規制部１４４に押し当てられる押し当てアーム部１６４が設けられている。この規制部１４４と押し当てアーム部１６４との係合により、プレボークピン１６２は、チェンジレバーのリバースシフト操作に連動して、リバースレバー１３６と共に支軸１３４周りに図３の反時計回り方向に回動可能となっている。

一方、チェンジレバーをリバース位置から中立位置へ戻すシフト操作がなされ、これに連動してリバースレバー１３６がリバースシフト操作時とは反対方向（図３の時計回り方向）に揺動するとき、プレボークピン１６２の押し当てアーム部１６４はリバースレバー１３６の規制部１４４に係合せず、プレボークピン１６２は、リバースレバー１３６に対して相対回動可能となる。そのため、後述のようにプレボークピン１６２がプレボークレバー１８０との干渉により図３の時計回り方向に回動できない状態になっても、リバースレバー１３６は同方向へ揺動することができる（図９参照）。

図８に示すように、プレボークレバー１８０は、５−６速用シフトロッド１１３が貫通する円筒部１８１と、該円筒部１８１から径方向外側へ延びるレバー本体部１８２と、該レバー本体部１８２の先端に設けられた爪部１８３とを備えている。

図２に示すように、プレボークレバー１８０は、負荷が加えられていない状態においてレバー本体部１８２が基端側から先端側に向かって水平方向に対して僅かに上側へ傾斜した状態に維持されるように、シフトロッド１１３周りにおける図中時計回り方向に付勢された状態で該シフトロッド１１３に回動可能に取り付けられている。また、プレボークレバー１８０は、シフトロッド１１３に対して軸方向の移動が規制された状態で取り付けられている。

図８に戻って、爪部１８３は、レバー本体部１８２の先端から上側に向かって周方向に延設されている。レバー本体部１８２の先端と爪部１８３の基端とのコーナー部には、軸方向から見て略円弧状の切欠き１８４が形成されている。該切欠き１８４の軸方向エンジン側には、爪部１８３の下端部から下側へ突出するように該爪部１８３に連なって周方向に延びる突出部１８６が設けられている。

該突出部１８６の反エンジン側の側面１９０は、軸方向に略垂直に配設された上部側面部１９１と、該上部側面部１９１の下端から下側に向かって軸方向エンジン側に傾斜した面に沿って配設された下部側面部１９２とを備えている。これら上部側面部１９１と下部側面部１９２との間には鈍角のコーナー部が形成されている。

また、図３に示すように、プレボーク機構には、５−６速用シフトロッド１１３の軸方向位置を、同期装置６０を作動させる位置から該作動を解除する位置へ戻すリターン機構１７０が設けられている。該リターン機構１７０は、ミッションケース８０の内面から軸方向反エンジン側へ進退可能に突出する押し当てピン１７１と、ミッションケース８０の壁内に設けられたコイルばね１７２とを備えている。図５に示すように、リバースセレクト状態において、押し当てピン１７１の先端は、プレボークレバー１８０の軸方向エンジン側の面１９８に押し当てられるようになっており、この状態において、コイルばね１７２は、押し当てピン１７１を介して、プレボークレバー１８０を同期装置６０の作動を解除する側、すなわち軸方向反エンジン側に付勢する。

ところで、リターン機構１７０として仮にディテント機構を採用する場合、シフトロッド１１３を延長して、該延長部分の外周面に周溝を形成する必要がある。これに対して、本実施形態では、リターン機構１７０として前記コイルばね１７２が用いられているため、シフトロッド１１３に何ら加工を施す必要がない。そのため、ディテント機構を採用する場合に比べてシフトロッド１１３を短縮することができ、これにより、手動変速機１の小型化を図ることができる。

以下、プレボーク機構の動作について説明する。

先ず、図２及び図３に示すように、セレクト位置が中立状態であるとき、プレボークレバー１８０は、プレボークピン１６２及びインターロックスリーブ１０４の前記レバープッシュ部１０６のいずれにも係合しないように配置される。また、このとき、プレボークレバー１８０に対してリターン機構１７０の押し当てピン１７１は接触しない。

この中立状態からチェンジレバーがリバースセレクト操作されると、コントロールロッド１００の回動に連動して、図４及び図５に示すように、シフトフィンガ１０２が軸周りに図４の反時計回り方向にリバースセレクト位置まで回動し、シフトフィンガ１０２と共に回動するインターロックスリーブ１０４のレバープッシュ部１０６が、プレボークレバー１８０の爪部１８３の上面に当接し、該爪部１８３を押し下げる。これにより、プレボークレバー１８０が所定の回動位置まで図４の反時計回り方向に回動し、図５に示すように、プレボークレバー１８０の前記突出部１８６が下方へ移動されて、該突出部１８６の反エンジン側の側面１９０にプレボークピン１６２の先端部が係合する。このように、突出部１８６の側面１９０は、リバースセレクト状態でプレボークピン１６２の先端部に係合する係合部として機能するようになっている。

このプレボークレバー１８０の係合部１９０に対してプレボークピン１６２の先端部が所定の係合位置で係合した状態において、係合部１９０とプレボークピン１６２の先端部との間には微小な隙間が形成される。また、この係合状態において、プレボークレバー１８０の係合部１９０は、プレボークピン１６２の先端部に対して下部側面部１９２の上端近傍部において最も接近するように配置される。

このようにプレボークレバー１８０がリバースセレクト操作に連動して所定の回動位置に向かって回動しているとき、プレボークピン１６２の先端部は基本的にはプレボークレバー１８０に接触しないように設けられている。しかし、仮に製品誤差や組付誤差によりプレボークピン１６２の先端部がプレボークレバー１８０の突出部１８６の下部側面部１９２に接触した場合、該下部側面部１９２の傾斜により、プレボークピン１６２の先端部が係合部１９０に対する上記所定の係合位置に案内される。

このように、下部側面部１９２は、チェンジレバーのリバースセレクト操作によりプレボークレバー１８０が前記所定の回動位置に向かって回動しているときにプレボークピン１６２の先端部を係合部１９０に対する所定の係合位置へ案内するガイド面部として機能するようになっている。このガイド面部１９２の作用により、仮に上記のようなプレボークレバー１８０とプレボークピン１６２との接触が生じた場合であっても、プレボークレバー１８０は、ガイド面部１９２によりプレボークピン１６２の先端部を所定の係合位置へ案内しながら、所定の回動位置に達するまで継続して回動することができる。

したがって、係合状態におけるプレボークレバー１８０の係合部１９０とプレボークピン１６２の先端部との隙間を極力小さく設けることができ、このように隙間を小さく設けても、プレボークピン１６２とプレボークレバー１８０の干渉によってプレボークレバー１８０の回動が妨げられることを回避して、両者の係合を確実に実現することができる。

また、リバースセレクト状態では、上述のようにリターン機構１７０の押し当てピン１７１がプレボークレバー１８０のエンジン側の側面１９８に当接し、コイルばね１７２によるプレボークレバー１８０に対する付勢が作用する。このコイルばね１７２による付勢は、リバースセレクト状態のときのみ作用し、セレクト位置が中立または前進段であるときには作用しないようになっている。そのため、チェンジレバーを５速へシフト操作するときに、コイルばね１７２の付勢力がプレボークレバー１８０を介して５−６速用シフトロッドに作用することを回避でき、５速へのシフト操作性が悪化することがない。

続いて、このリバースセレクト状態でチェンジレバーがリバースシフト操作されると、図６に示すように、リバースアーム１３０がリバース用シフトエンド１２０と共にエンジン側へ軸方向移動し、リバースアーム１３０の先端に係合したリバースレバー１３６が支軸１３４周りに図中反時計回り方向に揺動する。

ここで、プレボークピン１６２の先端部は、プレボークレバー１８０の係合部１９０に対して軸方向反エンジン側に配置された状態で該係合部１９０に係合しているため、上記のようにリバースレバー１３６が揺動したときに、該リバースレバー１３６と共に揺動するプレボークピン１６２によりプレボークレバー１８０が軸方向エンジン側に押し込まれる。これにより、５−６速用シフトロッド１１３は、プレボークレバー１８０と共に、エンジン側、すなわち５−６速用同期装置６０を作動させる方向に軸方向移動する。具体的に、シフトロッド１１３は、シフトフォーク１２８を介して、５−６速用同期装置６０のスリーブ６１をエンジン側へ軸方向移動させてシンクロナイザリング６３に嵌合させる。これにより、シンクロナイザリング６３が５速プライマリギヤ１５側に設けられたコーン面６４に押し付けられ、プライマリギヤ１５の回転とプライマリシャフト１０の回転とが同期する。停車状態でリバースシフト操作が行われるとき、プライマリギヤ１５の回転は停止しているため、この回転停止中のプライマリギヤ１５との同期により、慣性により回転しているプライマリシャフト１０に制動力が作用する。

上述のように、リバースセレクト状態におけるプレボークピン１６２の先端部とプレボークレバー１８０の係合部１９０との隙間は微小である。そのため、チェンジレバーのリバースシフト操作に連動してプレボークピン１６２が揺動し始めると、直ちに、該プレボークピン１６２の先端部によりプレボークレバー１８０が軸方向エンジン側に押し込まれる。すなわち、プレボークピン１６２の揺動開始と略同時に、プレボークレバー１８０及びシフトロッド１１３の軸方向移動が開始される。

また、リバースシフト操作に連動してプレボークレバー１８０がエンジン側へ軸方向移動すると、図６に示すように、コイルばね１７２が、プレボークレバー１８０によって押し当てピン１７１を介してエンジン側に押し込まれて、収縮される。

続いて、図７に示すように、リバースレバー１３６の前記揺動が更に進んで、該揺動期間の中期になると、リバースレバー１３６と共に回動するプレボークピン１６２の先端部が下方へ移動し、プレボークレバー１８０の係合部１９０から離脱する。このようにしてプレボークピン１６２とプレボークレバー１８０との係合が解除されると、収縮されていたコイルばね１７２が伸張し、該コイルばね１７２が、押し当てピン１７１を介してプレボークレバー１８０を反エンジン側へ軸方向に押し込む。これにより、５−６速用シフトロッド１１３は、プレボークレバー１８０と共に反エンジン側へ軸方向移動し、中立位置に戻される。これに連動して、同期装置６０のスリーブ６１も反エンジン側へ軸方向移動して中立位置に戻され、同期装置６０の作動が解除される。

この同期装置６０の作動解除により５速での動力伝達状態が確実に解除された後、リバースアイドルギヤ３７の摺動位置が噛合位置に到達する。このとき、リバースプライマリギヤ１７とリバースセカンダリギヤ２７はいずれも回転が停止しているため、両ギヤ１７，２７に対するリバースアイドルギヤ３７の噛み合いが円滑に行われ、ギヤ鳴りの発生が確実に防止される。

また、上述のように、リバースシフト操作が行われたときには、これに連動したプレボークレバー１８０及びシフトロッド１１３の軸方向移動が直ちに開始されるため、同期装置６０の作動も素早く開始される。そのため、慣性によるプライマリシャフト１０の回転を速やかに制動することができ、これにより、ギヤ鳴りの防止効果を一層高めることが可能となっている。さらに、このようにプライマリシャフト１０の回転の制動が早められることにより、リバースアイドルギヤ３７の摺動ストロークを短縮することが可能になり、リバースアイドルギヤ３７の周辺構造の小型化を図ることが可能となっている。

最後に、図９を参照しながら、チェンジレバーをリバースシフト位置から中立位置へ戻すシフト操作（以下、「戻しシフト操作」ともいう）及びセレクト操作（以下、「戻しセレクト操作」ともいう）が行われたときの動作について説明する。

チェンジレバーの戻しシフト操作が行われると、リバースレバー１３６は、前記ブラケット１３５との間に設けられた前記つる巻きばね（図示せず）の付勢力により、リバースシフト操作時とは反対方向、すなわち図中時計回り方向に回動する。これに連動して、プレボークピン１６２は、リバースレバー１３６との間に設けられた前記つる巻きばね（図示せず）の付勢力により、戻しシフト操作に連動したリバースレバー１３６の揺動期間の前半は該リバースレバー１３６と同じ方向に回動する。ところが、該揺動期間の途中で、プレボークピン１６２の先端部は、プレボークレバー１８０の突出部１８６の下面１９６に干渉し、プレボークピン１６２の更なる回動が規制される。

このようにプレボークピン１６２の揺動がプレボークレバー１８０との干渉により規制された状態になっても、上述したように、リバースレバー１３６がリバースシフト操作時と反対方向に揺動するときには該リバースレバー１３６に対してプレボークピン１６２が相対回動可能となっていることから、リバースレバー１３６は、図中時計回り方向の揺動を継続することができ、中立位置まで確実に戻ることができる。

さらに、チェンジレバーの戻しセレクト操作が行われると、コントロールロッド１００の回動に連動して前記レバープッシュ部１０６が上方に移動し、図４に示すレバープッシュ部１０６とプレボークレバー１８０との係合状態が解除される。この係合解除に伴って、プレボークレバー１８０は、上述の付勢力の作用により中立位置に戻るように回動して、該プレボークレバー１８０の突出部１８６が上方へ移動する。この結果、突出部１８６とプレボークピン１６２の先端部との干渉が解消され、該プレボークピン１６２の図中時計回り方向の回動が再開されて中立位置まで戻され、図２及び図３に示される中立セレクト状態に確実に復帰する。

以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。

例えば、上述の実施形態におけるプレボーク機構では、リバースレバー１３６の揺動に連動して、５速用ギヤ列Ｇ５を動力伝達状態とする方向に５−６速用同期装置６０が作動するように構成されているが、本発明において、プレボーク機構は、６速用ギヤ列Ｇ６を動力伝達状態とする方向に同期装置６０が作動したり、別の前進段ギヤ列を動力伝達状態とする方向に別の同期装置が作動したりするように構成されてもよい。

以上のように、本発明によれば、選択摺動式のリバース用ギヤ列を用いた手動変速機において、リバースアイドルギヤ周辺構造のコンパクト化を図りつつ、後退段へのシフト操作時にギヤ鳴りが発生することを防止することが可能となるから、この種の手動変速機の製造産業分野において好適に利用される可能性がある。

１ 手動変速機
２ エンジン（車両走行用駆動源）
４ クラッチ（断接装置）
１０ プライマリシャフト
１７ リバースプライマリギヤ
２０ セカンダリシャフト
２７ リバースセカンダリギヤ
３０ リバースシャフト
３７ リバースアイドルギヤ
４０ １−２速用同期装置
５０ ３−４速用同期装置
６０ ５−６速用同期装置（所定同期装置）
７０ 差動装置
１００ コントロールロッド
１１２ リバース用シフトロッド（３−４速用シフトロッド）
１１３ ５−６速用シフトロッド（所定シフトロッド）
１３６ リバースレバー
１６２ プレボークピン
１７０ リターン機構
１７２ コイルばね
１８０ プレボークレバー
１８６ 突出部
１９０ 係合部（突出部の側面）
１９２ ガイド面部（下部側面部）
Ｇ１ １速用ギヤ列
Ｇ２ ２速用ギヤ列
Ｇ３ ３速用ギヤ列
Ｇ４ ４速用ギヤ列
Ｇ５ ５速用ギヤ列
Ｇ６ ６速用ギヤ列
ＧＲ リバース用ギヤ列

Claims (4)

1. 車両走行用駆動源に断接装置を介して連結されたプライマリシャフトと、
   該プライマリシャフトに平行に配置されたセカンダリシャフトと、
   前記プライマリシャフトと前記セカンダリシャフトとの間に配設された複数の前進段ギヤ列と、
   前記プライマリシャフト上に固定されたリバースプライマリギヤ、前記セカンダリシャフト上に固定されたリバースセカンダリギヤ、及び、前記プライマリシャフトと前記セカンダリシャフトとに平行なリバースシャフト上に摺動可能に配設され、該リバースシャフト上の中立位置から前記リバースプライマリギヤ及び前記リバースセカンダリギヤとの噛合位置へ摺動することにより後退段での動力伝達状態を実現するリバースアイドルギヤで構成されたリバース用ギヤ列と、
   チェンジレバーのシフト操作に連動して軸方向に移動して、同期装置を介して前記前進段ギヤ列を選択的に動力伝達状態とするシフトロッドと、
   前記シフトロッドに平行に配置され、チェンジレバーのセレクト操作に連動して回動するコントロールロッドと、
   チェンジレバーがリバースセレクト操作された状態で該チェンジレバーのリバースシフト操作に連動して揺動することで、前記リバースアイドルギヤを前記中立位置から前記噛合位置へ摺動させるリバースレバーと、
   該リバースレバーの揺動期間の前半に、いずれかの前記前進段ギヤ列を動力伝達状態とする所定同期装置を作動させ、前記揺動期間の中期に、前記所定同期装置の作動を解除するプレボーク機構と、を備えた手動変速機であって、
   前記プレボーク機構は、
   チェンジレバーのリバースシフト操作に連動して、前記リバースレバーと共に揺動するプレボークピンと、
   前記所定同期装置を作動させる所定シフトロッド上に、軸方向の移動が規制され且つ軸周りに回動可能に設けられ、チェンジレバーがリバースセレクト操作されたときに前記コントロールロッドの回動に連動して所定の回動位置まで回動するプレボークレバーと、を備え、
   該プレボークレバーには、前記所定の回動位置において前記プレボークピンの先端部に係合する係合部が、該係合部と前記プレボークピンとの係合状態で前記リバースレバーが前記リバースシフト操作に連動して揺動したときに前記プレボークピン及び前記プレボークレバーを介して前記所定シフトロッドが前記所定同期装置を作動させる方向に移動するように設けられ、
   前記係合部には、チェンジレバーのリバースセレクト操作により前記プレボークレバーが前記所定の回動位置に向かって回動しているときに前記プレボークピンの先端部を前記係合部に対する所定の係合位置へ案内するガイド面部が設けられていることを特徴とする手動変速機。
2. 前記所定シフトロッドの軸方向位置を、前記所定同期装置を作動させる位置から該作動を解除する位置へ戻すリターン機構を備え、
   該リターン機構は、前記所定同期装置の作動を解除する側へ前記プレボークレバーを軸方向に付勢するばねを備えていることを特徴とする請求項１に記載の手動変速機。
3. 前記ばねは、該ばねによる前記プレボークレバーに対する付勢がリバースセレクト状態のときのみ作用するように配設されていることを特徴とする請求項２に記載の手動変速機。
4. 前記プレボークピンは、前記リバースレバーがチェンジレバーのリバースシフト操作時とは反対方向に揺動するときに該リバースレバーに対して相対回動可能に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の手動変速機。

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