JP2014100635A - 立体物上印刷システムおよび立体物上印刷用プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 立体物上への複数の方向からの画像の印刷を従来より容易化することができる立体物上印刷システムを提供する。
【解決手段】 記録ヘッドと、軸部材を中心にして立体物を回転可能に支持する立体物支持装置と、立体物支持装置によって立体物を回転させながら記録ヘッドによって立体物に画像を印刷させる印刷制御手段とを備えており、印刷制御手段は、指定角度毎に、指定角度で立体物支持装置に立体物を支持させて、立体物に印刷される画像である印刷画像から分割されてこの指定角度に対して設定されている画像である分割画像１１１、１１２、１１３をこの立体物上に記録ヘッドによって印刷させる立体物上印刷システムは、印刷画像を受け付ける画像受付手段と、画像受付手段によって受け付けられた印刷画像を指定角度毎に対応付けて分割して指定角度に対する分割画像１１１、１１２、１１３を設定する画像分割手段とを備えていることを特徴とする。
【選択図】 図９

Description

本発明は、立体物上に画像を印刷する立体物上印刷システムに関する。

従来、立体物上に画像を印刷する立体物上印刷システムとして、服装に用いられるボタン上に画像を印刷するインクジェットプリンターが知られている（特許文献１参照。）。

特許第４０４１４７０号公報

インクジェットプリンターによって立体物上に、この立体物に対して相対的に複数の方向から画像を印刷する場合には、１つの方向からの画像の印刷が終了する度に、インクジェットプリンターへの立体物の設置の角度と、印刷される予定の画像とを利用者が変更しなければならず、煩雑であるという問題がある。

また、１つの画像を分割した複数の画像のそれぞれを、インクジェットプリンターによって立体物上に、この立体物に対して相対的に別々の方向から印刷することによって、立体物上に１つの連続した画像を生成する場合には、１つの画像を適切に分割することが利用者にとって困難であるという問題もある。

そこで、本発明は、立体物上への複数の方向からの画像の印刷を従来より容易化することができる立体物上印刷システムを提供することを目的とする。

本発明の立体物上印刷システムは、インクを吐出するノズルが形成されているノズル面を備えている記録ヘッドと、所定の軸を中心にして立体物を回転可能に支持する立体物支持装置と、前記立体物支持装置によって前記立体物を回転させながら前記記録ヘッドによって前記立体物に画像を印刷させる印刷制御手段とを備えており、前記印刷制御手段は、指定されている角度である指定角度毎に、前記指定角度で前記立体物支持装置に前記立体物を支持させて、この立体物に印刷される画像である印刷画像から分割されてこの指定角度に対して設定されている画像である分割画像をこの立体物上に前記記録ヘッドによって印刷させる立体物上印刷システムであって、前記印刷画像を受け付ける画像受付手段と、前記画像受付手段によって受け付けられた前記印刷画像を前記指定角度毎に対応付けて分割して前記指定角度に対する前記分割画像を設定する画像分割手段とを備えていることを特徴とする。

この構成により、本発明の立体物上印刷システムは、ノズル面に対する立体物の支持の角度と、ノズル面に対して立体物がその角度で支持されている場合に立体物に印刷される画像とを自動的に変更して印刷するので、立体物上への複数の方向からの画像の印刷を従来より容易化することができる。また、本発明の立体物上印刷システムは、立体物に印刷される画像を複数の指定角度に対して自動的に分割するので、立体物上への複数の方向からの画像の印刷を従来より容易化することができる。

また、本発明の立体物上印刷システムにおいて、前記画像分割手段は、隣り合う前記分割画像同士の境界部分が重なる状態で、前記分割画像を設定しても良い。

この構成により、本発明の立体物上印刷システムは、隣り合う分割画像同士の境界部分が重なって立体物上に各分割画像が印刷されるので、隣り合う分割画像同士が印刷時の各種の誤差によって離隔して立体物上に印刷されることを防止することができ、結果として、隣り合う分割画像同士の間に不自然な切れ目が発生することを防止することができる。したがって、本発明の立体物上印刷システムは、隣り合う分割画像同士の境界部分が重ならずに立体物上に各分割画像が印刷される構成と比較して、立体物上の印刷の質を向上することができる。

また、本発明の立体物上印刷システムにおいて、前記画像分割手段は、前記境界部分において各分割画像の端に近付くほど濃度が薄くなる状態で、前記分割画像を設定しても良い。

この構成により、本発明の立体物上印刷システムは、隣り合う分割画像同士の境界部分において各分割画像の端に近付くほど濃度が薄くなる状態で立体物上に各分割画像が印刷されるので、隣り合う分割画像同士の境界部分のうち互いに重なっている部分が他の部分より著しく濃度が濃くなることによる画像の不自然な変り目の発生を防止することができる。したがって、本発明の立体物上印刷システムは、隣り合う分割画像同士の境界部分において濃度が変更されずに立体物上に各分割画像が印刷される構成と比較して、立体物上の印刷の質を向上することができる。

また、本発明の立体物上印刷システムにおいて、前記印刷制御手段は、前記立体物上に前記印刷画像を印刷する場合、前記指定角度毎に、前記ノズル面に直交する方向における前記記録ヘッドおよび前記立体物支持装置の相対的な位置である直交方向位置を、前記指定角度に対して設定されている前記直交方向位置である直交方向設定位置に変更し、前記立体物上印刷システムは、外部から入力された前記立体物のサイズと、前記指定角度とに基づいてこの指定角度に対する前記直交方向設定位置を設定する直交方向位置設定手段を備えていても良い。

この構成により、本発明の立体物上印刷システムは、ノズル面に直交する方向における記録ヘッドおよび立体物支持装置の相対的な位置を、立体物のサイズと、指定角度とに応じた適切な位置に自動的に変更するので、ノズル面に直交する方向における記録ヘッドおよび立体物支持装置の相対的な位置を指定角度毎に利用者が入力しなければならない構成と比較して、立体物上への複数の方向からの画像の印刷を容易化することができる。

また、本発明の立体物上印刷システムにおいて、前記印刷制御手段は、前記立体物上に前記印刷画像を印刷する場合、前記指定角度毎に、前記ノズル面に平行な方向における前記記録ヘッドおよび前記立体物支持装置の相対的な位置である平行方向位置を、前記指定角度に対して設定されている前記平行方向位置である平行方向設定位置に変更し、前記立体物上印刷システムは、外部から入力された前記立体物のサイズと、前記指定角度とに基づいてこの指定角度に対する前記平行方向設定位置を設定する平行方向位置設定手段を備えていても良い。

この構成により、本発明の立体物上印刷システムは、ノズル面に平行な方向における記録ヘッドおよび立体物支持装置の相対的な位置を、立体物のサイズと、指定角度とに応じた適切な位置に自動的に変更するので、ノズル面に平行な方向における記録ヘッドおよび立体物支持装置の相対的な位置を指定角度毎に利用者が入力しなければならない構成と比較して、立体物上への複数の方向からの画像の印刷を容易化することができる。

本発明の立体物上印刷用プログラムは、インクを吐出するノズルが形成されているノズル面を備えている記録ヘッドと、所定の軸を中心にして立体物を回転可能に支持する立体物支持装置と、前記立体物支持装置によって前記立体物を回転させながら前記記録ヘッドによって前記立体物に画像を印刷させる印刷制御手段とを備えており、前記印刷制御手段は、指定されている角度である指定角度毎に、前記指定角度で前記立体物支持装置に前記立体物を支持させて、この立体物に印刷される画像である印刷画像から分割されてこの指定角度に対して設定されている画像である分割画像をこの立体物上に前記記録ヘッドによって印刷させるインクジェットプリンターを制御するコンピューターによって実行される立体物上印刷用プログラムであって、前記コンピューターを、前記印刷画像を受け付ける画像受付手段、および、前記画像受付手段によって受け付けられた前記印刷画像を前記指定角度毎に対応付けて分割して前記指定角度に対する前記分割画像を設定する画像分割手段として機能させることを特徴とする。

この構成により、本発明の立体物上印刷用プログラムを実行するコンピューターは、立体物に印刷される画像を複数の指定角度に対して自動的に分割するので、立体物上への複数の方向からの画像の印刷を従来より容易化することができる。

本発明の立体物上印刷システムは、立体物上への複数の方向からの画像の印刷を従来より容易化することができる。

本発明の一実施の形態に係る立体物上印刷システムのブロック図である。 図１に示すインクジェットプリンターによって画像が印刷される立体物の外観斜視図である。 図１に示すインクジェットプリンターの外観斜視図である。 図３に示す立体物支持装置の外観斜視図である。 図３に示すインクジェットプリンターのブロック図である。 図１に示すコンピューターのブロック図である。 図６に示すコンピューターの動作のフローチャートである。 図６に示す表示部に表示される印刷条件受付画面の一例を示す図である。 図８に示す印刷条件受付画面によって指定される条件で生成される第１分割画像、第２分割画像および第３分割画像の一例を示す図である。 （ａ）は、指定角度が９０度である場合に図６に示す表示部に表示される角度別印刷プレビュー画面の一例を示す図である。（ｂ）は、指定角度が２７０度である場合に図６に示す表示部に表示される角度別印刷プレビュー画面の一例を示す図である。（ｃ）は、指定角度が０度である場合に図６に示す表示部に表示される角度別印刷プレビュー画面の一例を示す図である。 指定角度が０度である場合に図６に示す表示部に表示される角度別印刷プレビュー画面の一例を示す図であって、図１０（ｃ）に示す例とは異なる例を示す図である。 （ａ）は、図６に示す直交方向位置設定手段による直交方向設定位置の設定の方法を説明するための図であって、軸部材の回転の角度が０度である場合の記録ヘッドの近傍の側面図である。（ｂ）は、図６に示す直交方向位置設定手段による直交方向設定位置の設定の方法を説明するための図であって、軸部材の回転の角度が９０度である場合の記録ヘッドの近傍の側面図である。 （ａ）は、図６に示す平行方向位置設定手段による平行方向設定位置の設定の方法を説明するための図であって、軸部材の回転の角度が０度である場合の記録ヘッドの近傍の側面図である。（ｂ）は、図６に示す平行方向位置設定手段による平行方向設定位置の設定の方法を説明するための図であって、軸部材の回転の角度が９０度である場合の記録ヘッドの近傍の側面図である。 （ａ）は、図４に示す立体物支持部の２個の立体物取付部のうち一方のみに立体物が取り付けられている場合に軸部材の回転の角度が９０度であるときに立体物に印刷が実行されている状態での記録ヘッドの近傍の側面図である。（ｂ）は、図４に示す立体物支持部の２個の立体物取付部のうち一方のみに立体物が取り付けられている場合に軸部材の回転の角度が２７０度であるときに立体物に印刷が実行されている状態での記録ヘッドの近傍の側面図である。（ｃ）は、図４に示す立体物支持部の２個の立体物取付部のうち一方のみに立体物が取り付けられている場合に軸部材の回転の角度が０度であるときに立体物に印刷が実行されている状態での記録ヘッドの近傍の側面図である。 （ａ）は、指定角度が９０度である場合に図６に示す表示部に表示される角度別印刷プレビュー画面の一例を示す図であって、図１０（ａ）に示す例とは異なる例を示す図である。（ｂ）は、指定角度が２７０度である場合に図６に示す表示部に表示される角度別印刷プレビュー画面の一例を示す図であって、図１０（ｂ）に示す例とは異なる例を示す図である。（ｃ）は、指定角度が０度である場合に図６に示す表示部に表示される角度別印刷プレビュー画面の一例を示す図であって、図１０（ｃ）および図１１に示す例とは異なる例を示す図である。 （ａ）は、図４に示す立体物支持部の２個の立体物取付部のうち一方のみに立体物が取り付けられている場合に軸部材の回転の角度が４５度であるときに立体物に印刷が実行されている状態での記録ヘッドの近傍の側面図である。（ｂ）は、図４に示す立体物支持部の２個の立体物取付部のうち一方のみに立体物が取り付けられている場合に軸部材の回転の角度が３１５度であるときに立体物に印刷が実行されている状態での記録ヘッドの近傍の側面図である。 （ａ）は、指定角度が９０度である場合に図６に示す表示部に表示される角度別印刷プレビュー画面の一例を示す図であって、図１０（ａ）および図１５（ａ）に示す例とは異なる例を示す図である。（ｂ）は、指定角度が２７０度である場合に図６に示す表示部に表示される角度別印刷プレビュー画面の一例を示す図であって、図１０（ｂ）および図１５（ｂ）に示す例とは異なる例を示す図である。（ｃ）は、指定角度が０度である場合に図６に示す表示部に表示される角度別印刷プレビュー画面の一例を示す図であって、図１０（ｃ）、図１１および図１５（ｃ）に示す例とは異なる例を示す図である。（ｄ）は、指定角度が１８０度である場合に図６に示す表示部に表示される角度別印刷プレビュー画面の一例を示す図である。 （ａ）は、図４に示す立体物支持部の２個の立体物取付部の両方に立体物が取り付けられている場合に軸部材の回転の角度が９０度であるときに立体物に印刷が実行されている状態での記録ヘッドの近傍の側面図である。（ｂ）は、図４に示す立体物支持部の２個の立体物取付部の両方に立体物が取り付けられている場合に軸部材の回転の角度が２７０度であるときに立体物に印刷が実行されている状態での記録ヘッドの近傍の側面図である。（ｃ）は、図４に示す立体物支持部の２個の立体物取付部の両方に立体物が取り付けられている場合に軸部材の回転の角度が０度であるときに立体物に印刷が実行されている状態での記録ヘッドの近傍の側面図である。（ｄ）は、図４に示す立体物支持部の２個の立体物取付部の両方に立体物が取り付けられている場合に軸部材の回転の角度が１８０度であるときに立体物に印刷が実行されている状態での記録ヘッドの近傍の側面図である。 図２に示す立体物とは異なる立体物が立体物支持部に取り付けられている状態での、図４に示す軸部材の回転の角度が０度である場合の記録ヘッドの近傍の側面図である。 隣り合う分割画像同士が離隔して印刷された場合の図２に示す立体物の外観斜視図である。 隣り合う分割画像同士の境界部分において各分割画像の端に近付くほど濃度が薄くなる状態で、隣り合う分割画像同士の境界部分が重なって印刷された場合の図２に示す立体物の外観斜視図である。 隣り合う分割画像同士の境界部分において濃度が変更されずに、隣り合う分割画像同士の境界部分が重なって印刷された場合の図２に示す立体物の外観斜視図である。

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。

まず、本実施の形態に係る立体物上印刷システムの構成について説明する。

図１は、本実施の形態に係る立体物上印刷システム１０のブロック図である。

図１に示すように、立体物上印刷システム１０は、スマートフォンなどの携帯端末のカバーなどの立体物９０（図２参照。）上に画像を印刷するインクジェットプリンター２０と、インクジェットプリンター２０に印刷データを入力するコンピューター６０とを備えている。インクジェットプリンター２０と、コンピューター６０とは、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブルなどのケーブル１１を介して互いに通信可能に接続されている。なお、インクジェットプリンター２０と、コンピューター６０とは、ケーブル１１ではなく、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどのネットワークを介して互いに通信可能に接続されていても良い。

図２は、インクジェットプリンター２０によって画像が印刷される立体物９０の外観斜視図である。

図２に示すように、立体物９０は、主要な面である主面が形成されている主面部９０ａと、主面と略直交する面であって主面と連なっている第１側面が形成されている第１側面部９０ｂと、主面と略直交する面であって第１側面とは反対側で主面と連なっている第２側面が形成されている第２側面部９０ｃとを備えている。

図３は、インクジェットプリンター２０の外観斜視図である。

図３に示すように、インクジェットプリンター２０は、床などの設置場所に設置される設置部２１ａを備えているテーブル２１と、矢印２０ａで示す主走査方向に延在する本体２２と、テーブル２１に取り付けられていて立体物９０を回転可能に支持する立体物支持装置３０とを備えている。

テーブル２１は、矢印２０ａで示す主走査方向と直交する矢印２０ｂで示す副走査方向に延在していて本体２２を矢印２０ｂで示す副走査方向に移動可能に支持しているガイド機構２１ｂを、矢印２０ａで示す主走査方向における両側に備えている。また、テーブル２１は、立体物支持装置３０を搭載している支持装置搭載台２１ｃを備えている。支持装置搭載台２１ｃは、矢印２０ａで示す主走査方向および矢印２０ｂで示す副走査方向の両方に直交する矢印２０ｃで示す方向に設置部２１ａに対して移動可能である。

本体２２は、矢印２０ａで示す主走査方向に延在しているガイドレール２３と、矢印２０ａで示す主走査方向に移動可能にガイドレール２３に支持されているキャリッジ２４とを内部に備えている。キャリッジ２４は、矢印２０ｃで示す方向において紫外線硬化型のインクをテーブル２１に向けて吐出するための複数の記録ヘッド２５と、記録ヘッド２５によって吐出された紫外線硬化型のインクを硬化させるための紫外線をテーブル２１に向けて照射するためのＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）などの紫外線照射装置２６とを搭載している。記録ヘッド２５は、インクを吐出する図示していないノズルが形成されているノズル面２５ａを備えている。

図４は、立体物支持装置３０の外観斜視図である。

図４に示すように、立体物支持装置３０は、テーブル２１（図３参照。）の支持装置搭載台２１ｃ（図３参照。）に取り付けられる筐体３１と、筐体３１に回転可能に支持されている３本の軸部材３２と、１本の軸部材３２に２個ずつ固定されていて立体物９０（図３参照。）を支持する立体物支持部３３と、軸部材３２の一端に固定されているプーリー３４と、軸部材３２が回転するための駆動力を発生させるステッピングモーター３５と、ステッピングモーター３５の駆動力を３個のプーリー３４に同時に伝達するためのタイミングベルト３６とを備えている。

３本の軸部材３２は、矢印２０ｃで示す方向における位置が互いに同一であって矢印２０ａで示す主走査方向に延在するように、平行に並べられて配置されている。

立体物支持部３３は、立体物９０が取り付けられる２個の立体物取付部３３ａが軸部材３２の中心軸を中心として線対称に配置されている。したがって、立体物支持装置３０は、１個の立体物支持部３３、すなわち、２個の立体物取付部３３ａで合計２個の立体物９０を支持することができ、１本の軸部材３２、すなわち、２個の立体物支持部３３で合計４個の立体物９０を支持することができ、全体、すなわち、３本の軸部材３２で合計１２個の立体物９０を支持することができる。

以下、立体物支持部３３の２個の立体物取付部３３ａのうち所定の一方に取り付けられている立体物９０の主面が記録ヘッド２５のノズル面２５ａと略平行であって、この主面がテーブル２１側とは反対側に向いている場合の軸部材３２の回転の角度を０度と定義する。また、立体物支持部３３の２個の立体物取付部３３ａのうち上記一方に取り付けられている立体物９０の第２側面が記録ヘッド２５のノズル面２５ａと略平行であって、この第２側面がテーブル２１側とは反対側に向いているとともに、立体物支持部３３の２個の立体物取付部３３ａのうち他方に取り付けられている立体物９０の第１側面が記録ヘッド２５のノズル面２５ａと略平行であって、この第１側面がテーブル２１側とは反対側に向いている場合の軸部材３２の回転の角度を９０度と定義する。このように定義した場合、立体物支持部３３の２個の立体物取付部３３ａのうち上記他方に取り付けられている立体物９０の主面が記録ヘッド２５のノズル面２５ａと略平行であって、この主面がテーブル２１側とは反対側に向いている場合の軸部材３２の回転の角度は１８０度である。また、立体物支持部３３の２個の立体物取付部３３ａのうち上記一方に取り付けられている立体物９０の第１側面が記録ヘッド２５のノズル面２５ａと略平行であって、この第１側面がテーブル２１側とは反対側に向いているとともに、立体物支持部３３の２個の立体物取付部３３ａのうち上記他方に取り付けられている立体物９０の第２側面が記録ヘッド２５のノズル面２５ａと略平行であって、この第２側面がテーブル２１側とは反対側に向いている場合の軸部材３２の回転の角度は２７０度である。

図５は、インクジェットプリンター２０のブロック図である。

図５に示すように、インクジェットプリンター２０は、上述した記録ヘッド２５およびステッピングモーター３５と、設置部２１ａ（図３参照。）に対して支持装置搭載台２１ｃ（図３参照。）を移動させる台駆動部４１と、テーブル２１（図３参照。）に対して本体２２（図３参照。）を矢印２０ｂ（図３参照。）で示す副走査方向に移動させる本体駆動部４２と、ガイドレール２３（図３参照。）に対してキャリッジ２４（図３参照。）を矢印２０ａ（図３参照。）で示す主走査方向に移動させるキャリッジ駆動部４３と、ケーブル１１（図１参照。）またはネットワークを介してコンピューター６０（図１参照。）などの外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部４４と、各種のデータを記憶しているＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶デバイスである記憶部４５と、インクジェットプリンター２０全体を制御する制御部４６とを備えている。

制御部４６は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部４５に記憶されているプログラムを実行するようになっている。

制御部４６は、記憶部４５に記憶されているプログラムを実行することによって、立体物支持部３３（図４参照。）によって立体物９０（図３参照。）を回転させながら記録ヘッド２５によって立体物９０に画像を印刷させる印刷制御手段４６ａとして機能する。印刷制御手段４６ａは、指定されている角度である指定角度毎に、指定角度で立体物支持部３３に立体物９０を支持させて、立体物９０に印刷される画像である印刷画像から分割されてこの指定角度に対して設定されている画像である分割画像を、この立体物９０上に記録ヘッド２５によって印刷させる機能を有している。

図６は、コンピューター６０のブロック図である。

図６に示すように、コンピューター６０は、種々の操作が入力されるマウスやキーボードなどの入力デバイスである操作部６１と、種々の情報を表示するＬＣＤなどの表示デバイスである表示部６２と、ケーブル１１（図１参照。）またはネットワークを介してインクジェットプリンター２０（図１参照。）などの外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部６３と、プログラムおよび各種のデータを記憶しているＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの記憶デバイスである記憶部６４と、コンピューター６０全体を制御する制御部６５とを備えている。コンピューター６０は、例えばＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などのコンピューターによって構成されている。

記憶部６４は、インクジェットプリンター２０に立体物９０（図３参照。）上に画像を印刷させるためのプログラムである立体物上印刷用プログラム６４ａを記憶している。立体物上印刷用プログラム６４ａは、コンピューター６０の製造段階でコンピューター６０にインストールされていても良いし、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）などの記憶媒体からコンピューター６０に追加でインストールされても良いし、ネットワーク上からコンピューター６０に追加でインストールされても良い。

制御部６５は、例えば、ＣＰＵと、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭと、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭとを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部６４に記憶されているプログラムを実行するようになっている。

制御部６５は、記憶部６４に記憶されている立体物上印刷用プログラム６４ａを実行することによって、印刷画像を受け付ける画像受付手段６５ａ、画像受付手段６５ａによって受け付けられた印刷画像を指定角度毎に対応付けて分割して指定角度に対する分割画像を設定する画像分割手段６５ｂ、ノズル面２５ａ（図３参照。）に直交する方向、すなわち、矢印２０ｃ（図３参照。）で示す方向における記録ヘッド２５（図３参照。）および立体物支持装置３０（図３参照。）の相対的な位置である直交方向位置であって、指定角度に対して設定される直交方向設定位置を、指定角度に対して設定する直交方向位置設定手段６５ｃ、および、ノズル面２５ａに平行な方向、すなわち、矢印２０ｂ（図３参照。）で示す副走査方向における記録ヘッド２５および立体物支持装置３０の相対的な位置である平行方向位置であって、指定角度に対して設定される平行方向設定位置を、指定角度に対して設定する平行方向位置設定手段６５ｄとして機能する。

次に、立体物上印刷システム１０の動作について説明する。

まず、コンピューター６０によってインクジェットプリンター２０に印刷データが送信されるまでの流れの概要を説明する。

図７は、コンピューター６０の動作のフローチャートである。

コンピューター６０の制御部６５は、操作部６１を介した指示に応じて、立体物上印刷用プログラム６４ａを起動して、図７に示す動作を実行する。

図７に示すように、制御部６５の画像受付手段６５ａは、操作部６１を介した指示に応じて、画像を受け付ける（Ｓ２０１）。例えば、画像受付手段６５ａは、記憶部６４に記憶されている画像、または、通信部６３を介して外部の装置から受信した画像を、操作部６１を介した指示に応じて受け付けることができる。

次いで、制御部６５は、画像の印刷時の軸部材３２の回転の角度、Ｓ２０１において受け付けられた画像のうちこの角度で印刷される範囲などの種々の印刷条件を、操作部６１を介した指示に応じて受け付ける（Ｓ２０２）。

次いで、制御部６５は、Ｓ２０１において受け付けられた画像と、Ｓ２０２において受け付けられた印刷条件とに基づいて、操作部６１を介した指示に応じて印刷データを生成する（Ｓ２０３）。

最後に、制御部６５は、Ｓ２０３において生成した印刷データを通信部６３を介してインクジェットプリンター２０に送信して（Ｓ２０４）、図７に示す動作を終了する。

なお、制御部６５は、Ｓ２０２において受け付けられた印刷条件を次回以降の印刷において再利用することができるように、記憶部６４に記憶するようになっていても良い。

次に、Ｓ２０２における印刷条件の受け付けについて詳細に説明する。

コンピューター６０の制御部６５は、操作部６１を介した指示に応じて、図８に示す印刷条件受付画面１００を表示部６２に表示する。

図８は、表示部６２に表示される印刷条件受付画面１００の一例を示す図である。

図８に示すように、印刷条件受付画面１００は、印刷画像のサイズのうち矢印２０ａで示す主走査方向における長さ（以下「印刷画像幅」と言う。）を表示するための印刷画像幅テキストボックス１０１ａと、印刷画像のサイズのうち矢印２０ｂで示す副走査方向における長さ（以下「印刷画像高さ」と言う。）を表示するための印刷画像高さテキストボックス１０１ｂとを含んでいる。なお、印刷画像幅テキストボックス１０１ａに表示されている値は、立体物９０の主面、第１側面および第２側面の矢印２０ａで示す主走査方向における長さであり、コンピューター６０に予め設定されているこれらの長さによって定まっている。また、印刷画像高さテキストボックス１０１ｂに表示されている値は、軸部材３２の回転の角度が０度または１８０度である場合に立体物取付部３３ａに取り付けられている立体物９０の主面の矢印２０ｂで示す副走査方向における長さと、軸部材３２の回転の角度が９０度または２７０度である場合に立体物取付部３３ａに取り付けられている立体物９０の第１側面の矢印２０ｂで示す副走査方向における長さと、軸部材３２の回転の角度が９０度または２７０度である場合に立体物取付部３３ａに取り付けられている立体物９０の第２側面の矢印２０ｂで示す副走査方向における長さとの合計であり、コンピューター６０に予め設定されているこれらの長さによって定まっている。なお、コンピューター６０は、例えば、立体物９０の各種の長さの情報を立体物９０の種類毎に対応付けて含んでいるテンプレートデータを記憶部６４に記憶しておき、操作部６１を介して立体物９０の種類が指定された場合に、このテンプレートデータ中の情報のうち、指定された立体物９０の種類に対応付けられている情報を読み込むことによって、立体物９０の各種の長さを予め設定するようになっていても良い。

また、印刷条件受付画面１００は、印刷画像の分割の数を指定するための分割数スピンボックス１０２を含んでいる。図８に示す個別設定の欄は、分割数スピンボックス１０２において指定されている分割の数に応じて設定の項目の数が変更される。分割数スピンボックス１０２のデフォルト値は、立体物９０の種類に応じて予め設定されており、例えば、「３」である。例えば、このデフォルト値は、上述したテンプレートデータに含まれていても良い。以下、分割数スピンボックス１０２において指定されている分割の数が「３」である場合について説明する。

また、印刷条件受付画面１００は、印刷画像のうち分割の数である「３」で分割された１つ目の画像である第１分割画像の矢印２０ｂで示す副走査方向における本来の長さ（以下「第１分割画像本来高さ」と言う。）を指定するための第１分割画像高さスピンボックス１０３ａと、第１分割画像が印刷される場合の軸部材３２の回転の指定角度を指定するための第１分割画像角度スピンボックス１０３ｂと、印刷画像のうち分割の数である「３」で分割された２つ目の画像であって第１分割画像と隣り合う第２分割画像の矢印２０ｂで示す副走査方向における本来の長さ（以下「第２分割画像本来高さ」と言う。）を表示するための第２分割画像高さテキストボックス１０３ｃと、第２分割画像が印刷される場合の軸部材３２の回転の指定角度を指定するための第２分割画像角度スピンボックス１０３ｄと、印刷画像のうち分割の数である「３」で分割された３つ目の画像であって第２分割画像と隣り合う第３分割画像の矢印２０ｂで示す副走査方向における本来の長さ（以下「第３分割画像本来高さ」と言う。）を指定するための第３分割画像高さスピンボックス１０３ｅと、第３分割画像が印刷される場合の軸部材３２の回転の指定角度を指定するための第３分割画像角度スピンボックス１０３ｆとを含んでいる。第１分割画像高さスピンボックス１０３ａ、第１分割画像角度スピンボックス１０３ｂ、第２分割画像高さテキストボックス１０３ｃ、第２分割画像角度スピンボックス１０３ｄ、第３分割画像高さスピンボックス１０３ｅ、第３分割画像角度スピンボックス１０３ｆのデフォルト値は、立体物９０の種類に応じて予め設定されており、例えば、それぞれ「１０」、「２７０」、「６０」、「０」、「１０」、「９０」である。例えば、これらのデフォルト値は、上述したテンプレートデータに含まれていても良い。

なお、図８に示す印刷条件受付画面１００においては、第１分割画像本来高さ、第２分割画像本来高さおよび第３分割画像本来高さの合計が印刷画像高さテキストボックス１０１ｂに表示されている値と等しいという前提の下、第１分割画像本来高さ、第２分割画像本来高さおよび第３分割画像本来高さのうち、第１分割画像本来高さおよび第３分割画像本来高さの値を直接的に変更可能にすることによって、第１分割画像本来高さ、第２分割画像本来高さおよび第３分割画像本来高さの全てを変更可能にしているが、これ以外の方法によって第１分割画像本来高さ、第２分割画像本来高さおよび第３分割画像本来高さを変更可能にしていても良い。例えば、立体物９０において第１分割画像本来高さおよび第３分割画像本来高さが等しいという前提がある場合、第１分割画像本来高さ、第２分割画像本来高さおよび第３分割画像本来高さのうち、第１分割画像本来高さおよび第３分割画像本来高さの何れか一方の値のみを直接的に変更可能にしていても良い。

印刷条件受付画面１００は、第１分割画像および第２分割画像の境界部分（以下「第１境界部分」と言う。）の重なりの矢印２０ｂで示す副走査方向における長さ（以下「第１境界部分高さ」と言う。）を指定するための第１境界部分高さスピンボックス１０４ａと、第１分割画像の第１境界部分のうち第２分割画像の端と重なる端の濃度を指定するための濃度スピンボックス１０４ｂと、第１分割画像の第１境界部分のうち第１分割画像の端の濃度を指定するための濃度スピンボックス１０４ｃと、第２分割画像の第１境界部分のうち第１分割画像の端と重なる端の濃度を指定するための濃度スピンボックス１０４ｄと、第２分割画像の第１境界部分のうち第２分割画像の端の濃度を指定するための濃度スピンボックス１０４ｅとを含んでいる。濃度スピンボックス１０４ｃ、１０４ｅは、それぞれ濃度スピンボックス１０４ｂ、１０４ｄ以下の値のみが指定可能である。第１境界部分高さスピンボックス１０４ａ、濃度スピンボックス１０４ｂ、１０４ｃ、１０４ｄ、１０４ｅのデフォルト値は、立体物９０の種類に応じて予め設定されている。例えば、これらのデフォルト値は、上述したテンプレートデータに含まれていても良い。

また、印刷条件受付画面１００は、第２分割画像および第３分割画像の境界部分（以下「第２境界部分」と言う。）の重なりの矢印２０ｂで示す副走査方向における長さ（以下「第２境界部分高さ」と言う。）を指定するための第２境界部分高さスピンボックス１０５ａと、第２分割画像の第２境界部分のうち第３分割画像の端と重なる端の濃度を指定するための濃度スピンボックス１０５ｂと、第２分割画像の第２境界部分のうち第２分割画像の端の濃度を指定するための濃度スピンボックス１０５ｃと、第３分割画像の第２境界部分のうち第２分割画像の端と重なる端の濃度を指定するための濃度スピンボックス１０５ｄと、第３分割画像の第２境界部分のうち第３分割画像の端の濃度を指定するための濃度スピンボックス１０５ｅとを含んでいる。濃度スピンボックス１０５ｃ、１０５ｅは、それぞれ濃度スピンボックス１０５ｂ、１０５ｄ以下の値のみが指定可能である。第２境界部分高さスピンボックス１０５ａ、濃度スピンボックス１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄ、１０５ｅのデフォルト値は、立体物９０の種類に応じて予め設定されている。例えば、これらのデフォルト値は、上述したテンプレートデータに含まれていても良い。

また、印刷条件受付画面１００は、印刷内容を疑似的に表示するプレビュー領域１０６を含んでいる。プレビュー領域１０６は、印刷画像幅テキストボックス１０１ａおよび印刷画像高さテキストボックス１０１ｂで表示されている印刷画像のサイズを表す印刷画像枠１０６ａと、第１分割画像高さスピンボックス１０３ａで指定されている第１境界部分の中心線を表す第１境界中心線１０６ｂと、第３分割画像高さスピンボックス１０３ｅで指定されている第２境界部分の中心線を表す第２境界中心線１０６ｃと、図７に示すＳ２０１において利用者によって入力された画像１０６ｄとを含んでいる。利用者は、画像１０６ｄのうち印刷画像枠１０６ａ内に収まる部分を変更するようにプレビュー領域１０６内で画像１０６ｄの位置およびサイズを操作部６１を介して変更することができる。

画像１０６ｄのうち印刷画像枠１０６ａ内に収まる部分は、図７に示すＳ２０３において印刷データが生成される場合に、画像受付手段６５ａによって印刷画像として受け付けられる部分である。ここで、画像受付手段６５ａによって受け付けられた印刷画像は、Ｓ２０３において印刷データが生成される場合に、第１分割画像角度スピンボックス１０３ｂにおいて指定されている指定角度と、第２分割画像角度スピンボックス１０３ｄにおいて指定されている指定角度と、第３分割画像角度スピンボックス１０３ｆにおいて指定されている指定角度とのそれぞれに対して、印刷条件受付画面１００における種々の設定に応じて画像分割手段６５ｂによって分割される。そして、このようにして分割された画像は、指定角度のそれぞれに対する分割画像として画像分割手段６５ｂによって設定される。指定角度に対する分割画像は、Ｓ２０１において受け付けられた画像のうちこの指定角度で印刷される範囲の部分である。

図９は、印刷条件受付画面１００によって指定される条件で生成される第１分割画像１１１、第２分割画像１１２および第３分割画像１１３の一例を示す図である。なお、図９において、破線は、説明のために描いており、実際の画像には含まれていない。

図９に示すように、第１分割画像１１１は、矢印２０ｂで示す副走査方向における長さ１１１ａが、第１分割画像高さスピンボックス１０３ａによって指定されている第１分割画像本来高さ１１１ｂと比較して、第１境界部分高さスピンボックス１０４ａによって指定されている第１境界部分高さ１１４の半分の長さだけ長い。第１分割画像１１１は、第１境界部分のうち第２分割画像１１２の端１１２ｄと重なる端１１１ｃの濃度が濃度スピンボックス１０４ｂで指定された濃度になり、第１境界部分のうち第１分割画像１１１の端１１１ｄの濃度が濃度スピンボックス１０４ｃで指定された濃度になるように、第１境界部分において端１１１ｄに近付くほど濃度が薄くなっている。

第２分割画像１１２は、矢印２０ｂで示す副走査方向における長さ１１２ａが、第２分割画像高さテキストボックス１０３ｃに表示されている第２分割画像本来高さ１１２ｂと比較して、第１境界部分高さスピンボックス１０４ａによって指定されている第１境界部分高さ１１４の半分の長さと、第２境界部分高さスピンボックス１０５ａによって指定されている第２境界部分高さ１１５の半分の長さとの合計の長さだけ長い。第２分割画像１１２は、第１境界部分のうち第１分割画像１１１の端１１１ｄと重なる端１１２ｃの濃度が濃度スピンボックス１０４ｄで指定された濃度になり、第１境界部分のうち第２分割画像１１２の端１１２ｄの濃度が濃度スピンボックス１０４ｅで指定された濃度になるように、第１境界部分において端１１２ｄに近付くほど濃度が薄くなっている。第２分割画像１１２は、第２境界部分のうち第３分割画像１１３の端１１３ｄと重なる端１１２ｅの濃度が濃度スピンボックス１０５ｂで指定された濃度になり、第２境界部分のうち第２分割画像１１２の端１１２ｆの濃度が濃度スピンボックス１０５ｃで指定された濃度になるように、第２境界部分において端１１２ｆに近付くほど濃度が薄くなっている。

第３分割画像１１３は、矢印２０ｂで示す副走査方向における長さ１１３ａが、第３分割画像高さスピンボックス１０３ｅによって指定されている第３分割画像本来高さ１１３ｂと比較して、第２境界部分高さスピンボックス１０５ａによって指定されている第２境界部分高さ１１５の半分の長さだけ長い。第３分割画像１１３は、第２境界部分のうち第２分割画像１１２の端１１２ｆと重なる端１１３ｃの濃度が濃度スピンボックス１０５ｄで指定された濃度になり、第２境界部分のうち第３分割画像１１３の端１１３ｄの濃度が濃度スピンボックス１０５ｅで指定された濃度になるように、第２境界部分において端１１３ｄに近付くほど濃度が薄くなっている。

なお、各分割画像は、境界部分における濃度を低減する場合、面積当たりのドットの占める割合であるデューティーを低減する、すなわち、ドットの抜けを生成することによって濃度の低減を実現している。画像分割手段６５ｂは、ドットの有無を決定するために画像データを２値化する際の閾値を変化させることによって、各分割画像の境界部分における濃度の低減を実現することができる。また、他の方法として、画像分割手段６５ｂは、立体物９０に印刷された画像において分割画像同士の境界部分でドットの抜けが発生することを防止するために、隣り合う分割画像同士で相互にドットの抜けを補い合うように、各分割画像の境界部分における濃度の低減を実現することもできる。隣り合う分割画像同士で相互にドットの抜けを補い合うように境界部分における濃度の低減を実現する場合に、各分割画像の境界部分における濃度の合計が１００％を超えるとき、１００％を超える部分のドットの配置の方法としては、画像のうち黒、シアンなどの濃い色の画素のドットを増やす方法、画像のランダムな画素のドットを増やす方法など、種々の方法が採用されることが可能である。

コンピューター６０の制御部６５は、立体物上印刷用プログラム６４ａを起動している場合、操作部６１を介した指示に応じて、表示部６２に図１０に示す角度別印刷プレビュー画面１２０を表示する。

図１０（ａ）は、指定角度が９０度である場合に表示部６２に表示される角度別印刷プレビュー画面１２０の一例を示す図である。図１０（ｂ）は、指定角度が２７０度である場合に表示部６２に表示される角度別印刷プレビュー画面１２０の一例を示す図である。図１０（ｃ）は、指定角度が０度である場合に表示部６２に表示される角度別印刷プレビュー画面１２０の一例を示す図である。

制御部６５は、第１分割画像角度スピンボックス１０３ｂに指定されている指定角度と、第２分割画像角度スピンボックス１０３ｄに指定されている指定角度と、第３分割画像角度スピンボックス１０３ｆに指定されている指定角度とのうち、操作部６１を介して選択された角度に対する角度別印刷プレビュー画面１２０を表示部６２に表示させる。角度別印刷プレビュー画面１２０は、６個の立体物支持部３３に取り付けられている立体物９０に印刷される場合の各分割画像の様子を利用者に認識させることができる。

なお、図８に示す印刷条件受付画面１００には、各分割画像の四隅のそれぞれに対して、角丸にするか否かという設定と、この角丸の半径の設定とを実行するためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）が含まれていても良い。

図１１は、指定角度が０度である場合に表示部６２に表示される角度別印刷プレビュー画面１２０の一例を示す図であって、図１１に示す例とは異なる例を示す図である。

例えば、第２分割画像１１２の四隅を角丸にするように設定されている場合、図７に示すＳ２０３における印刷データの生成において、図１１に示すような第２分割画像１１２が生成される。立体物９０の印刷面の隅が角丸である場合、隅が直角である分割画像がその印刷面に印刷されることによって、印刷時に立体物９０の印刷面の隅からインクがはみ出して立体物９０、立体物支持装置３０などを汚してしまうことがある。しかしながら、立体物９０の印刷面の隅が角丸である場合、隅が同様に角丸である分割画像がその印刷面に印刷されることによって、印刷時に立体物９０の印刷面の隅からインクがはみ出して立体物９０、立体物支持装置３０などを汚してしまう可能性を低減することができる。

次に、図７に示すＳ２０３における印刷データの生成について説明する。

Ｓ２０３における印刷データの生成において、制御部６５の画像受付手段６５ａは、上述したように、印刷画像を受け付ける。

また、Ｓ２０３における印刷データの生成において、制御部６５の画像分割手段６５ｂは、上述したように、画像受付手段６５ａによって受け付けられた印刷画像を指定角度毎に対応付けて分割して指定角度に対する分割画像を設定する。

また、Ｓ２０３における印刷データの生成において、制御部６５の直交方向位置設定手段６５ｃは、指定角度に対して直交方向設定位置を設定する。

図１２（ａ）は、直交方向位置設定手段６５ｃによる直交方向設定位置の設定の方法を説明するための図であって、軸部材３２の回転の角度が０度である場合の記録ヘッド２５の近傍の側面図である。図１２（ｂ）は、直交方向位置設定手段６５ｃによる直交方向設定位置の設定の方法を説明するための図であって、軸部材３２の回転の角度が９０度である場合の記録ヘッド２５の近傍の側面図である。

図１２（ａ）に示すように、軸部材３２の回転の角度が０度である場合、軸部材３２の中心軸から記録ヘッド２５のノズル面２５ａまでの矢印２０ｃで示す方向における距離１３１ａは、軸部材３２の中心軸から立体物取付部３３ａのうち立体物９０の主面部９０ａの取り付け面までの矢印２０ｃで示す方向における距離１３１ｂと、立体物取付部３３ａに取り付けられている立体物９０の主面部９０ａの厚み１３１ｃと、立体物９０の主面部９０ａから記録ヘッド２５のノズル面２５ａまでの矢印２０ｃで示す方向における距離１３１ｄとの合計である。ここで、距離１３１ａは、直交方向設定位置の設定に応じて変更される値である。また、距離１３１ｂは、立体物支持部３３に応じた一定の値である。また、厚み１３１ｃは、立体物９０のサイズのうちの１つのパラメーターであるので、例えば操作部６１を介して入力されることが可能である値である。したがって、直交方向位置設定手段６５ｃは、軸部材３２の回転の角度が０度である場合、立体物９０の主面部９０ａから記録ヘッド２５のノズル面２５ａまでの矢印２０ｃで示す方向における距離１３１ｄがインクジェットプリンター２０におけるインクの飛翔に適切な距離（例えば２ｍｍ）になるように、外部から入力された立体物９０のサイズのうちの１つのパラメーターである厚み１３１ｃに基づいて、直交方向設定位置を適切に設定することができる。

また、図１２（ｂ）に示すように、軸部材３２の回転の角度が９０度である場合、軸部材３２の中心軸から記録ヘッド２５のノズル面２５ａまでの矢印２０ｃで示す方向における距離１３１ａは、軸部材３２の中心軸から立体物取付部３３ａのうち立体物９０の第２側面部９０ｃの取り付け面までの矢印２０ｃで示す方向における距離１３２ｂと、立体物取付部３３ａに取り付けられている立体物９０の第２側面部９０ｃの厚み１３２ｃと、立体物９０の第２側面部９０ｃから記録ヘッド２５のノズル面２５ａまでの矢印２０ｃで示す方向における距離１３２ｄとの合計である。ここで、距離１３１ａは、直交方向設定位置の設定に応じて変更される値である。また、距離１３２ｂは、立体物支持部３３に応じた一定の値である。また、厚み１３２ｃは、立体物９０のサイズのうちの１つのパラメーターであるので、例えば操作部６１を介して入力されることが可能である値である。したがって、直交方向位置設定手段６５ｃは、軸部材３２の回転の角度が９０度である場合、立体物９０の第２側面部９０ｃから記録ヘッド２５のノズル面２５ａまでの矢印２０ｃで示す方向における距離１３２ｄがインクジェットプリンター２０におけるインクの飛翔に適切な距離になるように、外部から入力された立体物９０のサイズのうちの１つのパラメーターである厚み１３２ｃに基づいて、直交方向設定位置を適切に設定することができる。なお、軸部材３２の回転の角度が９０度である場合において立体物取付部３３ａに取り付けられている立体物９０の主面部９０ａの矢印２０ｃで示す方向における長さ１３２ｅの半分である距離１３２ｆと、距離１３２ｄとの合計が距離１３１ａであると捉えることもできる。ここで、長さ１３２ｅは、立体物９０のサイズのうちの１つのパラメーターであるので、例えば操作部６１を介して入力されることが可能である値である。したがって、直交方向位置設定手段６５ｃは、軸部材３２の回転の角度が９０度である場合、立体物９０の第２側面部９０ｃから記録ヘッド２５のノズル面２５ａまでの矢印２０ｃで示す方向における距離１３２ｄがインクジェットプリンター２０におけるインクの飛翔に適切な距離になるように、外部から入力された立体物９０のサイズのうちの１つのパラメーターである長さ１３２ｅに基づいて、直交方向設定位置を適切に設定することができる。

以上においては、軸部材３２の回転の角度が０度である場合と、軸部材３２の回転の角度が９０度である場合とについて説明している。しかしながら、直交方向位置設定手段６５ｃは、軸部材３２の回転の角度が０度および９０度以外の角度である場合も同様に、立体物９０から記録ヘッド２５のノズル面２５ａまでの矢印２０ｃで示す方向における距離がインクジェットプリンター２０におけるインクの飛翔に適切な距離になるように、外部から入力された立体物９０のサイズに基づいて、直交方向設定位置を適切に設定することができる。すなわち、直交方向位置設定手段６５ｃは、外部から入力された立体物９０のサイズと、指定角度とに基づいてこの指定角度に対する直交方向設定位置を設定することができる。

Ｓ２０３における印刷データの生成において、制御部６５の平行方向位置設定手段６５ｄは、指定角度に対して平行方向設定位置を設定する。

図１３（ａ）は、平行方向位置設定手段６５ｄによる平行方向設定位置の設定の方法を説明するための図であって、軸部材３２の回転の角度が０度である場合の記録ヘッド２５の近傍の側面図である。図１３（ｂ）は、平行方向位置設定手段６５ｄによる平行方向設定位置の設定の方法を説明するための図であって、軸部材３２の回転の角度が９０度である場合の記録ヘッド２５の近傍の側面図である。

図１３（ａ）に示すように、軸部材３２の回転の角度が０度である場合、立体物９０の主面部９０ａのうち矢印２０ｂで示す副走査方向において記録ヘッド２５のノズル面２５ａの中心から最も遠い端と、記録ヘッド２５のノズル面２５ａの中心との矢印２０ｂで示す副走査方向における距離１３３ａは、軸部材３２の中心軸から記録ヘッド２５のノズル面２５ａの中心までの矢印２０ｂで示す副走査方向における距離１３３ｂと、軸部材３２の中心軸から立体物取付部３３ａのうち立体物９０の第１側面部９０ｂの取り付け面までの矢印２０ｂで示す副走査方向における距離１３３ｃと、立体物取付部３３ａに取り付けられている立体物９０の第１側面部９０ｂの厚み１３３ｄとの合計である。ここで、距離１３３ｂは、平行方向設定位置の設定に応じて変更される値である。また、距離１３３ｃは、立体物支持部３３に応じた一定の値である。また、厚み１３３ｄは、立体物９０のサイズのうちの１つのパラメーターであるので、例えば操作部６１を介して入力されることが可能である値である。したがって、平行方向位置設定手段６５ｄは、軸部材３２の回転の角度が０度である場合、立体物９０の主面への画像の印刷時に矢印２０ｂで示す副走査方向において立体物９０の主面部９０ａと、記録ヘッド２５とを適切に位置合わせすることができるように、外部から入力された立体物９０のサイズのうちの１つのパラメーターである厚み１３３ｄに基づいて、平行方向設定位置を適切に設定することができる。なお、軸部材３２の回転の角度が０度である場合において立体物取付部３３ａに取り付けられている立体物９０の主面部９０ａの矢印２０ｂで示す副走査方向における長さ１３２ｅの半分である距離１３２ｆと、距離１３３ｂとの合計が距離１３３ａであると捉えることもできる。ここで、長さ１３２ｅは、立体物９０のサイズのうちの１つのパラメーターであるので、例えば操作部６１を介して入力されることが可能である値である。したがって、平行方向位置設定手段６５ｄは、軸部材３２の回転の角度が０度である場合、立体物９０の主面への画像の印刷時に矢印２０ｂで示す副走査方向において立体物９０の主面部９０ａと、記録ヘッド２５とを適切に位置合わせすることができるように、外部から入力された立体物９０のサイズのうちの１つのパラメーターである長さ１３２ｅに基づいて、平行方向設定位置を適切に設定することができる。

また、図１３（ｂ）に示すように、軸部材３２の回転の角度が９０度である場合、立体物９０の第２側面部９０ｃのうち矢印２０ｂで示す副走査方向において記録ヘッド２５のノズル面２５ａの中心から最も遠い端と、記録ヘッド２５のノズル面２５ａの中心との矢印２０ｂで示す副走査方向における距離１３４ａは、軸部材３２の中心軸から記録ヘッド２５のノズル面２５ａの中心までの矢印２０ｂで示す副走査方向における距離１３３ｂと、軸部材３２の中心軸から立体物取付部３３ａのうち立体物９０の主面部９０ａの取り付け面までの矢印２０ｂで示す副走査方向における距離１３１ｂと、立体物取付部３３ａに取り付けられている立体物９０の主面部９０ａの厚み１３１ｃとの合計である。ここで、距離１３３ｂは、平行方向設定位置の設定に応じて変更される値である。また、距離１３１ｂは、立体物支持部３３に応じた一定の値である。また、厚み１３１ｃは、立体物９０のサイズのうちの１つのパラメーターであるので、例えば操作部６１を介して入力されることが可能である値である。したがって、平行方向位置設定手段６５ｄは、軸部材３２の回転の角度が９０度である場合、立体物９０の第２側面への画像の印刷時に矢印２０ｂで示す副走査方向において立体物９０の第２側面部９０ｃと、記録ヘッド２５とを適切に位置合わせすることができるように、外部から入力された立体物９０のサイズのうちの１つのパラメーターである厚み１３１ｃに基づいて、平行方向設定位置を適切に設定することができる。

以上においては、軸部材３２の回転の角度が０度である場合と、軸部材３２の回転の角度が９０度である場合とについて説明している。しかしながら、平行方向位置設定手段６５ｄは、軸部材３２の回転の角度が０度および９０度以外の角度である場合も同様に、立体物９０への画像の印刷時に矢印２０ｂで示す副走査方向において立体物９０と、記録ヘッド２５とを適切に位置合わせすることができるように、外部から入力された立体物９０のサイズに基づいて、平行方向設定位置を適切に設定することができる。すなわち、平行方向位置設定手段６５ｄは、外部から入力された立体物９０のサイズと、指定角度とに基づいてこの指定角度に対する平行方向設定位置を設定することができる。

制御部６５は、Ｓ２０３における印刷データの生成において、画像分割手段６５ｂによって指定角度に対して設定された分割画像と、直交方向位置設定手段６５ｃによって指定角度に対して設定された直交方向設定位置と、平行方向位置設定手段６５ｄによって指定角度に対して設定された平行方向設定位置とを含む印刷データを指定角度毎に生成する。

次に、コンピューター６０によって送信されてきた印刷データに基づいて立体物９０に印刷を実行する場合のインクジェットプリンター２０の動作について説明する。

インクジェットプリンター２０の制御部４６の印刷制御手段４６ａは、通信部４４を介して受信した指定角度毎の印刷データに基づいて立体物９０に印刷を実行する。

まず、印刷制御手段４６ａは、軸部材３２の回転の角度が印刷データに含まれる指定角度になるように、ステッピングモーター３５を制御する。これによって、記録ヘッド２５のノズル面２５ａに対する立体物９０の角度が変更される。

次に、印刷制御手段４６ａは、印刷データに含まれる直交方向設定位置に基づいて台駆動部４１を制御することによって、記録ヘッド２５および立体物支持装置３０の相対的な位置を適切に変更する。したがって、利用者によって立体物支持装置３０に予め取り付けられていた立体物９０から記録ヘッド２５のノズル面２５ａまでの矢印２０ｃで示す方向における距離は、インクジェットプリンター２０におけるインクの飛翔に適切な距離になる。

次に、印刷制御手段４６ａは、印刷データに基づいて記録ヘッド２５、本体駆動部４２およびキャリッジ駆動部４３を制御することによって、立体物支持装置３０に取り付けられている立体物９０に、印刷データに含まれる分割画像を印刷する。ここで、印刷制御手段４６ａは、立体物９０と、記録ヘッド２５のノズル面２５ａとの矢印２０ｂで示す副走査方向における距離を印刷データに含まれる平行方向設定位置に基づいて適切に把握しながら、本体駆動部４２を制御することによって立体物９０と、記録ヘッド２５のノズル面２５ａとの矢印２０ｂで示す副走査方向における位置を適切に変更する。

印刷制御手段４６ａは、以上の一連の処理を、指定角度毎の印刷データのそれぞれについて、順次実行する。

図１４（ａ）は、立体物支持部３３の２個の立体物取付部３３ａのうち一方のみに立体物９０が取り付けられている場合に軸部材３２の回転の角度が９０度であるときに立体物９０に印刷が実行されている状態での記録ヘッド２５の近傍の側面図である。図１４（ｂ）は、立体物支持部３３の２個の立体物取付部３３ａのうち一方のみに立体物９０が取り付けられている場合に軸部材３２の回転の角度が２７０度であるときに立体物９０に印刷が実行されている状態での記録ヘッド２５の近傍の側面図である。図１４（ｃ）は、立体物支持部３３の２個の立体物取付部３３ａのうち一方のみに立体物９０が取り付けられている場合に軸部材３２の回転の角度が０度であるときに立体物９０に印刷が実行されている状態での記録ヘッド２５の近傍の側面図である。

印刷制御手段４６ａは、通信部４４を介して受信した指定角度毎の印刷データに基づいて、図１４（ａ）に示すように指定角度が９０度である場合の立体物９０の第２側面部９０ｃへの印刷と、図１４（ｂ）に示すように指定角度が２７０度である場合の立体物９０の第１側面部９０ｂへの印刷と、図１４（ｃ）に示すように指定角度が０度である場合の立体物９０の主面部９０ａへの印刷とを、この順番で実行する。このように、印刷制御手段４６ａは、主面部９０ａへの印刷を最後に実行することによって、第２側面部９０ｃへの印刷と、第１側面部９０ｂへの印刷とによって主面部９０ａに不要なインクが付いていたとしても、最後の主面部９０ａへの印刷によって主面部９０ａを上書きすることによって、主面部９０ａへの印刷の質を向上することができる。このような印刷の順序は、主面部９０ａへの印刷の質を向上する上で有益であるが、Ｓ２０２における印刷条件の受け付けにおいて変更されることも可能である。印刷の順序は、立体物９０の種類に応じて上述した順序が予め設定されていても良い。例えば、この順序は、上述したテンプレートデータに含まれていても良い。

以上においては、６個の立体物支持部３３のそれぞれに取り付けられた立体物９０に対して同一の画像が印刷される例について説明している。しかしながら、コンピューター６０は、Ｓ２０１において複数の画像を受け付けた場合、６個の立体物支持部３３のそれぞれに取り付けられた立体物９０に対して、互いに異なる画像をインクジェットプリンター２０に印刷させることができる。

図１５（ａ）は、指定角度が９０度である場合に表示部６２に表示される角度別印刷プレビュー画面１２０の一例を示す図であって、図１０（ａ）に示す例とは異なる例を示す図である。図１５（ｂ）は、指定角度が２７０度である場合に表示部６２に表示される角度別印刷プレビュー画面１２０の一例を示す図であって、図１０（ｂ）に示す例とは異なる例を示す図である。図１５（ｃ）は、指定角度が０度である場合に表示部６２に表示される角度別印刷プレビュー画面１２０の一例を示す図であって、図１０（ｃ）および図１１に示す例とは異なる例を示す図である。

コンピューター６０は、Ｓ２０１において複数の画像を受け付けた場合、図１５に示すように、６個の立体物支持部３３のそれぞれに取り付けられた立体物９０に対して、互いに異なる画像をインクジェットプリンター２０に印刷させることができる。何れの画像を何れの立体物９０に印刷させるかは、Ｓ２０２における印刷条件の受け付けにおいて設定されることができる。立体物上印刷システム１０は、６個の立体物支持部３３のそれぞれに取り付けられた立体物９０に対して互いに異なる画像を印刷する場合、印刷されている画像のデザインが異なる複数の立体物９０を一度に生成することができる。

以上においては、分割数スピンボックス１０２において分割の数が「３」であると指定されている場合の印刷について説明している。しかしながら、分割数スピンボックス１０２において指定される分割の数は、「３」以外の数であっても良い。

図１６（ａ）は、立体物支持部３３の２個の立体物取付部３３ａのうち一方のみに立体物９０が取り付けられている場合に軸部材３２の回転の角度が４５度であるときに立体物９０に印刷が実行されている状態での記録ヘッド２５の近傍の側面図である。図１６（ｂ）は、立体物支持部３３の２個の立体物取付部３３ａのうち一方のみに立体物９０が取り付けられている場合に軸部材３２の回転の角度が３１５度であるときに立体物９０に印刷が実行されている状態での記録ヘッド２５の近傍の側面図である。

例えば、分割数スピンボックス１０２において分割の数が「５」であると指定されていて、印刷画像のうち分割の数である「５」で分割された５個の分割画像が印刷される場合の軸部材３２の回転の指定角度がそれぞれ９０度、４５度、０度、３１５度、２７０度であるとき、インクジェットプリンター２０の制御部４６の印刷制御手段４６ａは、通信部４４を介して受信した指定角度毎の印刷データに基づいて、例えば、図１４（ａ）に示すように指定角度が９０度である場合の立体物９０の第２側面部９０ｃへの印刷と、図１４（ｂ）に示すように指定角度が２７０度である場合の立体物９０の第１側面部９０ｂへの印刷と、図１６（ａ）に示すように指定角度が４５度である場合の立体物９０の第２側面部９０ｃおよび主面部９０ａへの印刷と、図１６（ｂ）に示すように指定角度が３１５度である場合の立体物９０の第１側面部９０ｂおよび主面部９０ａへの印刷と、図１４（ｃ）に示すように指定角度が０度である場合の立体物９０の主面部９０ａへの印刷とを、この順番で実行する。立体物上印刷システム１０は、分割の数が多いほど、適切な角度で立体物９０に画像を印刷することができるので、立体物９０上の印刷の質を向上することができる。

以上においては、立体物支持部３３の２個の立体物取付部３３ａのうち一方のみに立体物９０が取り付けられている場合の印刷について説明している。しかしながら、立体物上印刷システム１０は、立体物支持部３３の２個の立体物取付部３３ａの両方に立体物９０が取り付けられている場合についても同様に印刷を実行することができる。

図１７（ａ）は、指定角度が９０度である場合に表示部６２に表示される角度別印刷プレビュー画面１２０の一例を示す図であって、図１０（ａ）および図１５（ａ）に示す例とは異なる例を示す図である。図１７（ｂ）は、指定角度が２７０度である場合に表示部６２に表示される角度別印刷プレビュー画面１２０の一例を示す図であって、図１０（ｂ）および図１５（ｂ）に示す例とは異なる例を示す図である。図１７（ｃ）は、指定角度が０度である場合に表示部６２に表示される角度別印刷プレビュー画面１２０の一例を示す図であって、図１０（ｃ）、図１１および図１５（ｃ）に示す例とは異なる例を示す図である。図１７（ｄ）は、指定角度が１８０度である場合に表示部６２に表示される角度別印刷プレビュー画面１２０の一例を示す図である。

図１８（ａ）は、立体物支持部３３の２個の立体物取付部３３ａの両方に立体物９０が取り付けられている場合に軸部材３２の回転の角度が９０度であるときに立体物９０に印刷が実行されている状態での記録ヘッド２５の近傍の側面図である。図１８（ｂ）は、立体物支持部３３の２個の立体物取付部３３ａの両方に立体物９０が取り付けられている場合に軸部材３２の回転の角度が２７０度であるときに立体物９０に印刷が実行されている状態での記録ヘッド２５の近傍の側面図である。図１８（ｃ）は、立体物支持部３３の２個の立体物取付部３３ａの両方に立体物９０が取り付けられている場合に軸部材３２の回転の角度が０度であるときに立体物９０に印刷が実行されている状態での記録ヘッド２５の近傍の側面図である。図１８（ｄ）は、立体物支持部３３の２個の立体物取付部３３ａの両方に立体物９０が取り付けられている場合に軸部材３２の回転の角度が１８０度であるときに立体物９０に印刷が実行されている状態での記録ヘッド２５の近傍の側面図である。

立体物上印刷システム１０は、立体物支持部３３の２個の立体物取付部３３ａの両方に立体物９０が取り付けられている場合、立体物支持部３３の２個の立体物取付部３３ａの一方に取り付けられている立体物９０（以下「一方側立体物」と言う。）に対する印刷条件については上述した通りに設定するが、立体物支持部３３の２個の立体物取付部３３ａの他方に取り付けられている立体物９０（以下「他方側立体物」と言う。）に対する印刷条件については指定角度を自動的にオフセットして設定する。例えば、分割の数が「３」であり、指定角度が９０度、０度、２７０度である場合、一方側立体物に印刷される画像の分割画像をそれぞれ第１分割画像１１１、第２分割画像１１２、第３分割画像１１３とし、他方側立体物に印刷される画像の分割画像をそれぞれ第１分割画像１２１、第２分割画像１２２、第３分割画像１２３とすると、指定角度が９０度、２７０度、０度、１８０度である場合に表示部６２に表示される角度別印刷プレビュー画面１２０は、それぞれ図１７（ａ）、図１７（ｂ）、図１７（ｃ）、図１７（ｄ）に示す画面のようになる。図１７においては、理解を容易にするために、一方側立体物に印刷される画像を立体物支持部３３によらず同一の図柄としており、他方側立体物に印刷される画像を立体物支持部３３によらず同一の図柄としている。図１７に示す分割画像が設定されている場合、インクジェットプリンター２０の制御部４６の印刷制御手段４６ａは、通信部４４を介して受信した指定角度毎の印刷データに基づいて、例えば、図１８（ａ）に示すように指定角度が９０度である場合の一方側立体物９１の第２側面部９０ｃおよび他方側立体物９２の第１側面部９０ｂへの印刷と、図１８（ｂ）に示すように指定角度が２７０度である場合の一方側立体物９１の第１側面部９０ｂおよび他方側立体物９２の第２側面部９０ｃへの印刷と、図１８（ｃ）に示すように指定角度が０度である場合の一方側立体物９１の主面部９０ａへの印刷と、図１８（ｄ）に示すように指定角度が１８０度である場合の他方側立体物９２の主面部９０ａへの印刷とを、この順番で実行する。立体物上印刷システム１０は、立体物支持部３３の２個の立体物取付部３３ａの両方に立体物９０が取り付けられている場合についても、全ての立体物９０に対して異なる画像を印刷することができるし、任意の分割の数で画像を印刷することができる。

以上においては、図２に示すように、主面が形成されている主面部９０ａと、主面と略直交する面であって主面と連なっている第１側面が形成されている第１側面部９０ｂと、主面と略直交する面であって第１側面とは反対側で主面と連なっている第２側面が形成されている第２側面部９０ｃとを備えている立体物９０への印刷について説明している。しかしながら、立体物上印刷システム１０は、任意の形状の立体物に印刷を実行することができる。

図１９は、図２に示す立体物９０とは異なる立体物が立体物支持部３３に取り付けられている状態での、軸部材３２の回転の角度が０度である場合の記録ヘッド２５の近傍の側面図である。

例えば、立体物上印刷システム１０は、図１９に示すように全体的に曲面で形成されている立体物９３の表面９３ａに印刷を実行することができる。立体物上印刷システム１０は、全体的に曲面で形成されている立体物９３の表面９３ａに印刷を実行する場合にも、任意の数で印刷画像を分割した分割画像を立体物９３上に印刷することができる。

以上に説明したように、立体物上印刷システム１０は、ノズル面２５ａに対する立体物９０の支持の角度と、ノズル面２５ａに対して立体物９０がその角度で支持されている場合に立体物９０に印刷される画像とを自動的に変更して印刷するので、立体物９０上への複数の方向からの画像の印刷を従来より容易化することができる。

また、立体物上印刷システム１０は、立体物９０に印刷される画像を複数の指定角度に対して自動的に分割するので、立体物９０上への複数の方向からの画像の印刷を従来より容易化することができる。

図２０は、隣り合う分割画像同士が離隔して印刷された場合の立体物９０の外観斜視図である。図２１は、隣り合う分割画像同士の境界部分において各分割画像の端に近付くほど濃度が薄くなる状態で、隣り合う分割画像同士の境界部分が重なって印刷された場合の立体物９０の外観斜視図である。

立体物上印刷システム１０は、隣り合う分割画像同士の境界部分が重ならずに立体物９０上に各分割画像が印刷される場合、図２０に示すように、隣り合う分割画像同士が印刷時の各種の誤差によって離隔して立体物９０上に印刷されて、隣り合う分割画像同士の間に不自然な切れ目９４が発生する可能性がある。しかしながら、立体物上印刷システム１０は、図９に示すように隣り合う分割画像同士の境界部分が重なって立体物９０上に各分割画像が印刷されるので、隣り合う分割画像同士が印刷時の各種の誤差によって離隔して立体物９０上に印刷されることを防止することができ、結果として、隣り合う分割画像同士の間に不自然な切れ目９４が発生することを防止することができる。したがって、立体物上印刷システム１０は、隣り合う分割画像同士の境界部分が重ならずに立体物９０上に各分割画像が印刷される構成と比較して、図２１に示すように立体物９０上の印刷の質を向上することができる。

図２２は、隣り合う分割画像同士の境界部分において濃度が変更されずに、隣り合う分割画像同士の境界部分が重なって印刷された場合の立体物９０の外観斜視図である。

立体物上印刷システム１０は、隣り合う分割画像同士の境界部分において濃度が変更されずに立体物９０上に各分割画像が印刷される場合、図２２に示すように、隣り合う分割画像同士の境界部分のうち互いに重なっている部分が他の部分より著しく濃度が濃くなる状態で立体物９０上に各分割画像が印刷されて、隣り合う分割画像同士の境界部分のうち互いに重なっている部分に画像の不自然な変り目９５が発生する可能性がある。しかしながら、立体物上印刷システム１０は、図９に示すように隣り合う分割画像同士の境界部分において各分割画像の端に近付くほど濃度が薄くなる状態で立体物９０上に各分割画像が印刷されるので、隣り合う分割画像同士の境界部分のうち互いに重なっている部分が他の部分より著しく濃度が濃くなることによる画像の不自然な変り目９５の発生を防止することができる。したがって、立体物上印刷システム１０は、隣り合う分割画像同士の境界部分において濃度が変更されずに立体物９０上に各分割画像が印刷される構成と比較して、図２１に示すように立体物９０上の印刷の質を向上することができる。

また、立体物上印刷システム１０は、ノズル面２５ａに直交する方向、すなわち、矢印２０ｃで示す方向における記録ヘッド２５および立体物支持装置３０の相対的な位置を、立体物９０のサイズと、指定角度とに応じた適切な位置に自動的に変更するので、矢印２０ｃで示す方向における記録ヘッド２５および立体物支持装置３０の相対的な位置を指定角度毎に利用者が入力しなければならない構成と比較して、立体物９０上への複数の方向からの画像の印刷を容易化することができる。なお、立体物上印刷システム１０は、矢印２０ｃで示す方向における記録ヘッド２５および立体物支持装置３０の相対的な位置を指定角度毎に利用者が入力しなければならない構成であっても良い。

また、立体物上印刷システム１０は、ノズル面２５ａに平行な方向、すなわち、矢印２０ｂで示す副走査方向における記録ヘッド２５および立体物支持装置３０の相対的な位置を、立体物９０のサイズと、指定角度とに応じた適切な位置に自動的に変更するので、矢印２０ｂで示す副走査方向における記録ヘッド２５および立体物支持装置３０の相対的な位置を指定角度毎に利用者が入力しなければならない構成と比較して、立体物９０上への複数の方向からの画像の印刷を容易化することができる。なお、立体物上印刷システム１０は、矢印２０ｂで示す副走査方向における記録ヘッド２５および立体物支持装置３０の相対的な位置を指定角度毎に利用者が入力しなければならない構成であっても良い。

立体物上印刷システム１０は、本実施の形態において、インクジェットプリンター２０の制御部４６と、コンピューター６０の制御部６５との協働によって立体物９０への画像の印刷を実行している。しかしながら、本実施の形態におけるコンピューター６０の制御部６５の機能の少なくとも一部は、インクジェットプリンター２０の制御部４６によって実現されるようになっていても良い。

インクジェットプリンター２０は、本実施の形態において、矢印２０ｃで示す方向における記録ヘッド２５および立体物９０の相対的な位置を、設置部２１ａに対する支持装置搭載台２１ｃの移動による設置部２１ａに対する立体物支持装置３０の移動によって変更するようになっている。しかしながら、インクジェットプリンター２０は、矢印２０ｃで示す方向における記録ヘッド２５および立体物９０の相対的な位置を、設置部２１ａに対する記録ヘッド２５の移動によって変更するようになっていても良い。

インクジェットプリンター２０は、本実施の形態において紫外線硬化型のインクによって画像を印刷する装置であるが、例えばソルベントインクなど、紫外線硬化型のインク以外のインクによって画像を印刷する装置であっても良い。

１０ 立体物上印刷システム
２０ インクジェットプリンター
２５ 記録ヘッド
２５ａ ノズル面
３０ 立体物支持装置
３２ 軸部材（所定の軸）
４６ａ 印刷制御手段
６０ コンピューター
６４ａ 立体物上印刷用プログラム
６５ａ 画像受付手段
６５ｂ 画像分割手段
６５ｃ 直交方向位置設定手段
６５ｄ 平行方向位置設定手段
９０ 立体物
９１ 一方側立体物（立体物）
９２ 他方側立体物（立体物）
９３ 立体物
１１１ 第１分割画像（分割画像）
１１１ｄ 端（第１分割画像の端）
１１２ 第２分割画像（分割画像）
１１２ｄ 端（第２分割画像の端）
１１２ｆ 端（第２分割画像の端）
１１３ 第３分割画像（分割画像）
１１３ｄ 端（第３分割画像の端）
１２１ 第１分割画像（分割画像）
１２２ 第２分割画像（分割画像）
１２３ 第３分割画像（分割画像）

Claims (6)

1. インクを吐出するノズルが形成されているノズル面を備えている記録ヘッドと、所定の軸を中心にして立体物を回転可能に支持する立体物支持装置と、前記立体物支持装置によって前記立体物を回転させながら前記記録ヘッドによって前記立体物に画像を印刷させる印刷制御手段とを備えており、前記印刷制御手段は、指定されている角度である指定角度毎に、前記指定角度で前記立体物支持装置に前記立体物を支持させて、この立体物に印刷される画像である印刷画像から分割されてこの指定角度に対して設定されている画像である分割画像をこの立体物上に前記記録ヘッドによって印刷させる立体物上印刷システムであって、
   前記印刷画像を受け付ける画像受付手段と、前記画像受付手段によって受け付けられた前記印刷画像を前記指定角度毎に対応付けて分割して前記指定角度に対する前記分割画像を設定する画像分割手段とを備えていることを特徴とする立体物上印刷システム。
2. 前記画像分割手段は、隣り合う前記分割画像同士の境界部分が重なる状態で、前記分割画像を設定することを特徴とする請求項１に記載の立体物上印刷システム。
3. 前記画像分割手段は、前記境界部分において各分割画像の端に近付くほど濃度が薄くなる状態で、前記分割画像を設定することを特徴とする請求項２に記載の立体物上印刷システム。
4. 前記印刷制御手段は、前記立体物上に前記印刷画像を印刷する場合、前記指定角度毎に、前記ノズル面に直交する方向における前記記録ヘッドおよび前記立体物支持装置の相対的な位置である直交方向位置を、前記指定角度に対して設定されている前記直交方向位置である直交方向設定位置に変更し、
   前記立体物上印刷システムは、外部から入力された前記立体物のサイズと、前記指定角度とに基づいてこの指定角度に対する前記直交方向設定位置を設定する直交方向位置設定手段を備えていることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載の立体物上印刷システム。
5. 前記印刷制御手段は、前記立体物上に前記印刷画像を印刷する場合、前記指定角度毎に、前記ノズル面に平行な方向における前記記録ヘッドおよび前記立体物支持装置の相対的な位置である平行方向位置を、前記指定角度に対して設定されている前記平行方向位置である平行方向設定位置に変更し、
   前記立体物上印刷システムは、外部から入力された前記立体物のサイズと、前記指定角度とに基づいてこの指定角度に対する前記平行方向設定位置を設定する平行方向位置設定手段を備えていることを特徴とする請求項１から請求項４までの何れかに記載の立体物上印刷システム。
6. インクを吐出するノズルが形成されているノズル面を備えている記録ヘッドと、所定の軸を中心にして立体物を回転可能に支持する立体物支持装置と、前記立体物支持装置によって前記立体物を回転させながら前記記録ヘッドによって前記立体物に画像を印刷させる印刷制御手段とを備えており、前記印刷制御手段は、指定されている角度である指定角度毎に、前記指定角度で前記立体物支持装置に前記立体物を支持させて、この立体物に印刷される画像である印刷画像から分割されてこの指定角度に対して設定されている画像である分割画像をこの立体物上に前記記録ヘッドによって印刷させるインクジェットプリンターを制御するコンピューターによって実行される立体物上印刷用プログラムであって、
   前記コンピューターを、前記印刷画像を受け付ける画像受付手段、および、前記画像受付手段によって受け付けられた前記印刷画像を前記指定角度毎に対応付けて分割して前記指定角度に対する前記分割画像を設定する画像分割手段として機能させることを特徴とする立体物上印刷用プログラム。