JP7434844B2 - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は印刷装置および印刷方法に関する。

表面にタイル状の分割線が形成された記録媒体を用い、搬送された記録媒体の歪みを、分割線をセンサーにより検出することで判定し、判定の結果に基づいて画像データを補正処理し、補正した画像データに従って画像の形成を行う画像形成装置が開示されている（特許文献１参照）。

特開平１１‐３００９４９号公報

画像データに基づいて印刷を行う印刷部は、一定形状の画像を印刷の処理単位として繰り返し取得して印刷媒体へ印刷する。しかしながら、補正等により形状が歪である画像データに基づく印刷を実行する場合に、印刷部へ前記一定形状ではない歪な形状の画像が提供されてしまい、印刷の品質を保持し難いという課題があった。

印刷装置は、画像データの分割および結合を含む画像処理を実行する制御部と、印刷媒体へ前記画像処理後の画像データに基づく印刷を行う印刷部と、を備え、前記制御部は、ｎ回目の前記画像処理の対象としての画像データを取得し、前記画像データを水平線で分割することにより、下辺が水平な上画像と上辺が水平な下画像とを生成し、前記上画像の上辺にｎ－１回目の前記画像処理における分割により生成した上辺が水平な下画像を結合することにより、上辺および下辺が水平な結合画像データを生成し、前記結合画像データに基づく印刷を前記印刷部に実行させる。

印刷装置の構成を簡易的に示すブロック図。 図２Ａは搬送される生地とその近傍の構成を上方から下方を向く視点により示す図、図２Ｂは図２Ａに示す構成の一部を上流から下流を向く視点により示す図。 印刷処理を示すフローチャート。 ステップＳ１００の詳細を示すフローチャート。 ステップＳ１４０の詳細を示すフローチャート。 本実施形態を具体例により説明するための図。 図６に続いて本実施形態を具体例により説明するための図。

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

１．装置構成：
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１０の構成を簡易的に示している。
印刷装置１０は、印刷方法を実行する。印刷装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、撮像部１５、搬送部１６、印刷部１７、記憶部１８等を備える。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。

制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存された一つ以上のプログラム１２に従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行することにより、印刷装置１０を制御する。制御部１１は、プログラム１２に従うことにより、模様登録部１２ａ、模様抽出部１２ｂ、補正処理部１２ｃ、印刷制御部１２ｄ等として機能する。なお、プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により処理を行う構成であってもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成であってもよい。

表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路とを含む構成であってもよい。操作受付部１４は、ユーザーによる操作を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部１３の一機能として実現されるとしてもよい。表示部１３や操作受付部１４は、印刷装置１０の構成の一部であってもよいが、印刷装置１０に対して外付けされた周辺機器であってもよい。

搬送部１６は、制御部１１による制御下で印刷媒体を搬送する機構である。ここで印刷媒体として、ジャカード織りされた生地や、レース生地のような、糸の織り方を工夫することにより立体感の有る模様が形成された生地を想定する。このような生地には、一つあるいは一まとまりの何らかの模様が繰り返し並ぶように形成されている。以下では、このような一つあるいは一まとまりの模様を、一つの模様として扱う。

搬送部１６は、例えば、ロール状に巻かれた印刷前の生地を搬送の下流へ繰り出す繰り出しローラー、繰り出された生地をさらに搬送するためのベルトやローラー、印刷が終了した生地を再びロール状に巻いて回収する巻き取りローラー、各ローラーやベルトを回転させるためのモーター等の構成を有する。以下では、搬送部１６による搬送方向の上流、下流を、単に、上流、下流とも記載する。

撮像部１５は、制御部１１による制御下で、搬送部１６が搬送する生地を撮像する。撮像部１５は、生地を照射する光源、生地からの反射光を受光して撮像結果としての画像データを生成し出力する撮像素子等の構成を有する。

印刷部１７は、制御部１１による制御下で、搬送部１６が搬送する生地へ印刷を行う。印刷部１７は、撮像部１５よりも下流に設けられている。印刷部１７は、制御部１１から送信される印刷データに基づいて生地への印刷を行う。印刷部１７は、例えば、インクジェット方式によりシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）等といった複数の色のインクを吐出して印刷を実行可能である。インクジェット方式によれば、印刷部１７は、画素毎にドットオンまたはドットオフを規定した印刷データに基づいてインクのドットを不図示のノズルから吐出することにより、生地への印刷を行う。

記憶部１８は、不揮発性メモリーやハードディスクドライブ等といった記憶手段である。記憶部１８を制御部１１の一部と解してもよい。また、ＲＡＭ１１ｃを記憶部１８の一部と解してもよい。

印刷装置１０を、記録装置、画像形成装置、プリンター等と呼んでもよい。印刷装置１０は、独立した一つの装置によって実現されるだけでなく、通信インターフェイスやネットワークを介して互いに通信可能に接続した複数の装置によって実現されてもよい。複数の装置により構成される印刷装置１０を、印刷システム１０と呼んでもよい。

印刷システム１０は、例えば、撮像部１５、搬送部１６および印刷部１７を含んだプリンターと、制御部１１として機能する一台以上の情報処理装置と、を含んで構成される。情報処理装置は、例えば、パーソナルコンピューター（ＰＣ）、サーバー、スマートフォン、タブレット型端末、或いはそれらと同程度の処理能力を有する装置である。印刷システム１０において、制御部１１を担う装置を、画像処理装置、印刷制御装置等と呼んでもよい。むろん、印刷システム１０を構成する一部の装置を発明として捉えることも可能である。

図２Ａは、搬送される生地３０と生地３０近傍の構成とを、上方から下方を向く視点により示している。図２Ａでは、生地３０に予め形成されている模様については描写を省いている。図２Ａでは、搬送部１６による生地３０の搬送方向を、符号Ｄ１により示している。符号２２は、搬送部１６の一部としての無端ベルト２２である。無端ベルト２２に乗せられた状態の生地３０は、無端ベルト２２が回転することにより、搬送方向Ｄ１の上流から下流へ搬送される。

図２Ａに示すように、無端ベルト２２の上方には、キャリッジ２０が配設されている。キャリッジ２０は、搬送方向Ｄ１と交差する方向Ｄ２，Ｄ３へ移動可能である。ここで言う交差とは直交であるが、直交には、厳密な直交だけでなく、製品の製造上生じる誤差が含まれると解してよい。キャリッジ２０は、搬送方向Ｄ１と交差する方向Ｄ２，Ｄ３へ長尺なガイド部材２１に沿って移動する。方向Ｄ２と方向Ｄ３は、互いに逆を向いており、方向Ｄ２，Ｄ３の一方を、キャリッジ２０の往路移動方向、他方を、キャリッジ２０の復路移動方向と解することができる。

キャリッジ２０は、印刷ヘッド１９を搭載している。つまり、印刷ヘッド１９は、キャリッジ２０と共に方向Ｄ２や方向Ｄ３へ移動する。方向Ｄ２，Ｄ３を、「主走査方向」と呼んだり「幅方向」と呼んだりする。このようなキャリッジ２０や印刷ヘッド１９は、印刷部１７を構成する。図示はしていないが、印刷ヘッド１９は、無端ベルト２２と相対する下面において複数のノズルを開口させている。印刷ヘッド１９は、キャリッジ２０と共に方向Ｄ２や方向Ｄ３へ移動しながら、印刷データに基づいてノズルからインクを吐出する。印刷ヘッド１９が方向Ｄ２や方向Ｄ３へ移動しながらノズルからインクを吐出する動作を「主走査」と呼んだり「パス」と呼んだりする。

図２Ａに示すように、無端ベルト２２の上方であって、キャリッジ２０および印刷ヘッド１９よりも上流の所定位置に、撮像部１５が配設されている。
図２Ｂは、図２Ａに示した構成の一部を、上流から下流を向く視点により示している。撮像部１５は、無端ベルト２２と相対する下面を撮像面１５ａとしており、撮像面１５ａを介して無端ベルト２２上の生地３０を撮像する。撮像部１５は、例えば、内部において幅方向Ｄ２，Ｄ３に沿って複数の撮像素子を並べたラインスキャン型のカメラである。撮像部１５は、撮像面１５ａに設けた不図示のレンズ及び撮像素子を介して、ライン単位の撮像を繰り返す。図２Ｂでは、撮像部１５による幅方向Ｄ２，Ｄ３の撮像範囲を破線により例示している。撮像部１５は、レンズの機能により、幅方向Ｄ２，Ｄ３において無端ベルト２２のほぼ全範囲を撮像可能である。

撮像部１５の構成は、図２Ａ，２Ｂの例に限定されない。例えば、複数の撮像部１５が無端ベルト２２の上方において幅方向Ｄ２，Ｄ３に沿って並び、複数の撮像部１５の各々が幅方向Ｄ２，Ｄ３における無端ベルト２２の全範囲のうちの一部範囲を分担して撮像する構成であってもよい。あるいは、撮像部１５は、複数の撮像素子を幅方向Ｄ２，Ｄ３における無端ベルト２２のほぼ全範囲に亘って並べて構成されたラインセンサーであってもよい。あるいは、撮像部１５は、印刷ヘッド１９がキャリッジ２０に搭載されているのと同様に、幅方向Ｄ２，Ｄ３に沿って移動可能なキャリッジに搭載され、キャリッジにより幅方向Ｄ２，Ｄ３へ移動しながら無端ベルト２２上を撮像する構成であってもよい。

２．印刷方法：
図３は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する印刷処理を、フローチャートにより示している。
ステップＳ１００では、制御部１１の模様登録部１２ａは、生地３０に形成された模様を表現する模様画像データを記憶部１８へ登録する。模様画像データは「第１画像データ」に該当し、ステップＳ１００は、登録工程に該当する。

図４は、ステップＳ１００の詳細を、フローチャートにより示している。
先ず、ステップＳ１０２では、模様登録部１２ａは、生地３０の模様を表現する基本画像データを取得する。生地３０は、例えば、デザイナーによってデザインされた一つの模様が繰り返し織り込まれた織物である。そのため、基本画像データは、デザインや製図のための所定のソフトウェアを用いて予め生成された、前記一つの模様を表現する画像データであるとする。模様登録部１２ａは、ユーザーの操作に従って、例えば印刷装置１０の外部のＰＣから、そのＰＣに保存されている基本画像データを入力し、入力した基本画像データを記憶部１８に保存する。

ステップＳ１０４では、模様登録部１２ａは、生地３０のプレスキャンにより生成された画像データであるプレスキャンデータを取得する。プレスキャンとは、後述するステップＳ１１０による生地３０の撮像に先駆けて行う読取や撮像を意味する。例えば、ユーザーは印刷装置１０の外部のスキャナーに生地３０を予めスキャンさせる。そして、模様登録部１２ａは、このスキャンによって生成された画像データを、前記スキャナーから入力してプレスキャンデータとして記憶部１８に保存する。

あるいは、プレスキャンは撮像部１５が実行するとしてもよい。例えば、制御部１１は、搬送部１６に生地３０の搬送を開始させ、生地３０の先端を、撮像部１５よりも所定距離だけ下流の位置まで到達させたタイミングで、生地３０の搬送を停止させる。生地３０の先端とは、生地３０の下流を向く端部である。撮像部１５は、搬送により撮像部１５の下を通過する生地３０を撮像し、模様登録部１２ａは、この撮像によって生成された画像データを、撮像部１５から入力してプレスキャンデータとして記憶部１８に保存する。

ステップＳ１０６では、模様登録部１２ａは、ステップＳ１０２で取得した基本画像データと、ステップＳ１０４で取得したプレスキャンデータとを対比して、プレスキャンデータにおいて、生地３０の一つの模様に対応する模様領域を抽出する。このとき、模様登録部１２ａは、画像認識技術を用いて、基本画像データとの類似度がより高い画像領域をプレスキャンデータ内で抽出し、この画像領域を模様領域とする。

そして、ステップＳ１０８では、模様登録部１２ａは、ステップＳ１０６で抽出した模様領域に該当する画像データを、模様画像データとして記憶部１８に保存する。以上により、模様画像データの登録が完了する。
図４に従った説明によれば、模様画像データは、プレスキャンデータの少なくとも一部と言える。
ただし、模様登録部１２ａは、基本画像データそのものを模様画像データとして記憶部１８に登録することにより、ステップＳ１００を簡易化してもよい。

図３の説明に戻る。
ステップＳ１１０では、制御部１１は、撮像部１５に生地３０の撮像をさせる。ステップＳ１１０は、撮像工程に該当する。一回のステップＳ１１０で撮像される生地３０の領域を「対象領域」と呼ぶ。例えば、対象領域の幅方向Ｄ２，Ｄ３における長さは、生地３０の幅方向Ｄ２，Ｄ３における長さであり、対象領域の搬送方向Ｄ１における長さは、搬送方向Ｄ１における模様画像データのサイズを所定数含む長さである。

制御部１１は、搬送部１６を制御し、生地３０における一つの対象領域分の面積が撮像部１５の下を通過するように、生地３０を搬送させる。そして、撮像部１５は、搬送される生地３０を撮像することにより、一つの対象領域分の撮像結果としての撮像画像データを生成する。撮像画像データは「第２画像データ」に該当する。

図３のフローチャートでは特に明示していないが、制御部１１は、生地３０の撮像や生地３０への印刷のために、少なくともステップＳ１１０～Ｓ１６０の期間において、搬送部１６に生地３０の搬送を継続的あるいは断続的に実行させる。従って、本実施形態の印刷方法は、生地３０を搬送する搬送工程を含んでいる。

ステップＳ１２０では、模様抽出部１２ｂは、ステップＳ１００で登録された模様画像データと、ステップＳ１１０の撮像により生成された撮像画像データとの対比に基づいて、撮像画像データにおける生地３０の模様に対応する模様領域を抽出する。ステップＳ１２０は、抽出工程に該当する。生地３０の対象領域の撮像結果である撮像画像データ内には、模様が複数並んで表現されている。従って、模様抽出部１２ｂは、撮像画像データ内に並んで表現されている一つ一つの模様毎に模様領域を抽出する。

模様抽出部１２ｂは、画像認識技術を用いて、模様画像データとの類似度が所定以上に高い画像領域を撮像画像データ内で模様領域として抽出すればよい。具体的には、模様抽出部１２ｂは、模様画像データにおける画像のエッジを抽出し、同様に、撮像画像データにおける画像のエッジを抽出する。そして、模様画像データにおけるエッジの分布を、撮像画像データにおけるエッジの分布に対して位置をずらしながら、また模様画像データを変形させながら、繰り返し比較し、エッジの分布同士の一致度合が所定以上に高評価である領域を、一つの模様領域として抽出する。このような処理により、模様抽出部１２ｂは、撮像画像データから模様領域を複数抽出する。

２次元座標で表現される撮像画像データから複数の模様領域を抽出することは、撮像画像データ内における各模様領域の隅の座標を特定することでもある。
ステップＳ１２０の処理と同様に、上述のステップＳ１０６においても、模様登録部１２ａは、対比する画像同士のエッジの分布の一致度合に応じてプレスキャンデータ内の模様領域を抽出することができる。

ステップＳ１３０では、補正処理部１２ｃは、生地３０の模様に重ねて印刷すべき画像を表現する着色画像データを、ステップＳ１２０で抽出された模様領域の形状に合うように補正する。着色画像データは「第３画像データ」に該当し、ステップＳ１３０は、補正工程に該当する。着色画像データは、一つの模様に着色すべき色や色の印刷範囲を表現した、予め生成されたカラー画像データである。着色画像データは、例えば、記憶部１８に予め保存されている。あるいは、制御部１１は、ユーザーの操作に従って、例えば印刷装置１０の外部のＰＣから、そのＰＣに保存されている着色画像データを入力し、入力した着色画像データを記憶部１８に保存する。

着色画像データの形状は、一つの模様を含む領域の理想的な形状、例えば矩形である。一方、ステップＳ１２０で撮像画像データから抽出された各模様領域の形状は、搬送される生地３０の伸縮や歪みに起因して伸縮や歪みを伴っている場合があり、着色画像データの形状と一致するとは限らない。そのため、補正処理部１２ｃは、ステップＳ１２０で抽出された模様領域の個々の形状に合わせて、着色画像データの形状を変形する。変形方法としては、例えば、画像の拡大、縮小、回転、せん断等を含むアフィン変換や、その他の変形方法を用いる。このような変形が、ステップＳ１３０による補正である。

ステップＳ１４０では、印刷制御部１２ｄは、ステップＳ１３０による補正後の複数の着色画像データを配列することにより、結合画像データを生成する。印刷制御部１２ｄは、ステップＳ１４０において結合画像データを生成するために、画像データの分割および結合を含む画像処理を実行する。このような画像処理を、便宜上「特定画像処理」と呼ぶ。つまり、印刷制御部１２ｄは、ステップＳ１３０による補正が施された着色画像データを特定画像処理の対象とする。また、特定画像処理は画像処理工程に該当する。

図５は、ステップＳ１４０の詳細を、フローチャートにより示している。
ステップＳ１４２では、印刷制御部１２ｄは、撮像画像データにおける模様領域の夫々の形状に応じて上述のように補正された複数の着色画像データを、撮像画像データにおける複数の模様領域の配列に対応させて配列することにより、結合画像データの基礎となる画像データを生成する。ステップＳ１４２により生成される画像データを、便宜上「結合基礎画像データ」と呼ぶ。補正後の着色画像データは、変形していることから、基本的には矩形ではない。従って、補正後の複数の着色画像データを配列させて生成した結合基礎画像データの形状も非矩形と言える。

ステップＳ１４２により、印刷制御部１２ｄは、ｎ回目の特定画像処理の対象としての画像データを取得したことになる。ｎには正の整数が入る。図５における少なくともステップＳ１４４，Ｓ１４６，Ｓ１４８が特定画像処理に該当する。特定画像処理の回数は、ステップＳ１４０の実行回数と同じである。従って、図３のフローチャートの開始後に初めて実行するステップＳ１４０においては、ｎ＝１、つまり１回目の特定画像処理を実行する。

ステップＳ１４４では、印刷制御部１２ｄは、ステップＳ１４２で生成した結合基礎画像データを水平線で分割することにより、下辺が水平な上画像と上辺が水平な下画像とを生成する。ここで、制御部１１がステップＳ１００～Ｓ１５０で処理する各画像データは、直交するＸ軸およびＹ軸による２次元座標で表現される画像であり、Ｘ軸の向きは、例えば方向Ｄ３に対応し、Ｙ軸の向きは搬送方向Ｄ１の逆方向に対応しているとする。また、ステップＳ１００～Ｓ１５０で処理する各画像データの上下の向きは、搬送方向Ｄ１に対応する向きを“上”、搬送方向Ｄ１の逆方向に対応する向き（Ｙ軸方向）を“下”、と捉えて説明する。結合基礎画像データを分割する水平線は、Ｘ軸と平行な線である。ステップＳ１４４により、結合基礎画像データが、下辺が水平な上画像と上辺が水平な下画像とに分離される。

ステップＳ１４６では、印刷制御部１２ｄは、ステップＳ１４４で生成した下画像、つまりｎ回目の特定画像処理におけるステップＳ１４４の分割により生成した下画像を、記憶部１８に保存する。ステップＳ１４６で保存した下画像は、次回の特定画像処理に繰り越されて、次回の特定画像処理で生成する上画像との結合に使用される。そのため、ステップＳ１４６による下画像の保存を「繰越保存」と呼ぶ。

ステップＳ１４８では、印刷制御部１２ｄは、ステップＳ１４４で生成した上画像の上辺に、前回の特定画像処理におけるステップＳ１４６で繰越保存した下画像を結合する。つまり、ｎ回目の特定画像処理におけるステップＳ１４４の分割により生成した上画像と、ｎ－１回目の特定画像処理におけるステップＳ１４４の分割により生成した下画像とを結合する。これにより、上辺および下辺が水平な画像データ、つまり結合画像データが生成される。

特定画像処理において、ステップＳ１４６とステップＳ１４８との実行順は、図５に示した順序と逆であってもよい。あるいは、特定画像処理において、ステップＳ１４６とステップＳ１４８とを同時に実行するとしてもよい。以上によりステップＳ１４０を終了する。印刷制御部１２ｄは、ステップＳ１４０を終える度に、現在のｎに“１”を加える。

図３の説明に戻る。
ステップＳ１５０では、印刷制御部１２ｄは、ステップＳ１４０で生成した結合画像データに基づく生地３０への印刷を印刷部１７に実行させる。ステップＳ１５０は、特定画像処理後の画像データに基づく印刷を行う印刷工程に該当する。印刷制御部１２ｄは、結合画像データに対して、いわゆる色変換処理やハーフトーン処理といった必要な各処理を施して、印刷データに変換する。印刷データも上辺および下辺が水平な画像である。そして、印刷制御部１２ｄは、印刷データを印刷部１７に転送し、生地３０におけるステップＳ１１０の撮像の対象となっており未印刷の領域が印刷ヘッド１９の下に到達した所定のタイミングで、キャリッジ２０の移動と印刷データに基づく印刷ヘッド１９からのインク吐出と、による印刷を印刷部１７に開始させる。これにより、結合画像データを構成する個々の着色画像データが表現するカラー画像が、生地３０における個々の模様の伸縮や歪みに合った形で模様に重なって印刷される。

搬送部１６には、搬送のために回転するローラーやベルトの回転量を検出するエンコーダーが設けられている。制御部１１は、エンコーダーからの検出信号に従って、現在の生地３０の搬送距離を演算し把握する。従って、制御部１１は、搬送方向Ｄ１における対象領域の位置を把握し、対象領域を含む未印刷の領域が印刷ヘッド１９の下に到達したタイミングで、印刷部１７に、この領域への印刷を開始させることができる。

ステップＳ１６０では、制御部１１は、印刷を終了するか否かを判定し、印刷を終了する場合は、“Ｙｅｓ”と判定して図３のフローチャートを終了する。制御部１１は、例えば、ユーザーから印刷終了の指示を受けた場合や、搬送方向Ｄ１における予定されていた長さ分の生地３０への印刷を終えた場合に、印刷の終了と判定する。むろん、ステップＳ１６０で“Ｙｅｓ”と判定して図３のフローチャートを終了するといっても、制御部１１は、例えば、巻き取りローラーによる生地３０の回収等の必要な処理を制御した上で、搬送部１６を停止させる。

一方、制御部１１は、印刷を終了しない場合は、ステップＳ１６０で“Ｎｏ”と判定し、ステップＳ１１０以降の処理を繰り返す。つまり、生地３０における、それまでの対象領域に対して上流に隣接する次の対象領域に関して、ステップＳ１１０以降の処理を行う。なお、撮像部１５が印刷部１７よりも上流に在ることを考慮すると、印刷部１７による印刷と並行して、撮像部１５は、現在印刷されている生地３０の領域よりも上流の領域を撮像可能である。そのため、ステップＳ１５０による、ある対象領域への印刷が完了した時点で、次の対象領域に関する撮像部１５による撮像が終了していることもある。従って、制御部１１は、ステップＳ１６０で“Ｎｏ”と判定した時点で、次の対象領域の撮像部１５による撮像が終了している場合には、ステップＳ１２０以降の処理を行えばよい。

あるいは、制御部１１は、撮像部１５による生地３０の撮像と、印刷部１７による生地３０への印刷は同時に行わないものとし、ステップＳ１６０で“Ｎｏ”と判定したら、搬送部１６に、生地３０のバックフィードをさせ、生地３０における未印刷の領域を撮像部１５よりも上流の位置まで戻してもよい。バックフィードとは、下流から上流へ向かう方向の搬送である。そして、制御部１１は、生地３０のバックフィード後にステップＳ１１０以降の処理を再開するとしてもよい。

図６および図７は、図３のフローチャートの一部を、具体例により説明するための図である。図７は、図６の続きと解すればよい。ステップＳ１００において、模様登録部１２ａが模様画像データ４０を記憶部１８へ登録する。図６の例では、模様画像データ４０は、花びらの形をモチーフにしてデザインされた模様を表現した画像データである。

ステップＳ１１０において、撮像部１５による生地３０の対象領域の撮像が行われ、その結果として、撮像画像データ４１が得られる。生地３０に伸縮や歪みが生じていれば、撮像画像データ４１内に表現される各模様も、伸縮や歪みを有した状態となる。

ステップＳ１２０において、模様抽出部１２ｂは、模様画像データ４０と撮像画像データ４１とを対比することにより、撮像画像データ４１内の模様領域を抽出する。図６の例では、撮像画像データ４１内で破線により区切られた各領域が、模様抽出部１２ｂが模様毎に抽出した各模様領域である。図６では、撮像画像データ４１内の複数の模様領域のうち一部の模様領域を、符号４１ａ，４１ｂ，４１ｃにより指し示している。

ステップＳ１３０において、補正処理部１２ｃは、着色画像データ５０を、撮像画像データ４１の各模様領域の形状に合わせて変形させる補正を行う。ステップＳ１４０におけるステップＳ１４２では、印刷制御部１２ｄは、補正された複数の着色画像データ５０を、撮像画像データ４１内の模様領域の配列に対応させて配列することにより、結合基礎画像データ５１を生成する。

図６の例によれば、符号５１ａは、模様領域４１ａの形状に合わせて補正された着色画像データ５０を示している。同様に、符号５１ｂは、模様領域４１ｂの形状に合わせて補正された着色画像データ５０であり、符号５１ｃは、模様領域４１ｃの形状に合わせて補正された着色画像データ５０である。結合基礎画像データ５１は、このような補正後の着色画像データ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ…を、模様領域４１ａ，４１ｂ，４１ｃ…の並びの通りに配列した画像データである。また、結合基礎画像データ５１は、ｎ回目の特定画像処理の対象としての画像データである。

ステップＳ１４０におけるステップＳ１４４では、印刷制御部１２ｄは、図７に示すように、水平線ＨＬにより結合基礎画像データ５１を分割して上画像５５と下画像５６とに分離する。図７では、水平線ＨＬを２点鎖線で示している。図７の説明等に関して、上画像５５や下画像５６や結合画像データ６０に括弧書きで付す文字は、何回目の特定画像処理で生成された画像であるかを示している。

図７の例によれば、結合基礎画像データ５１の上辺５２および下辺５３はいずれも水平ではない。図７の例によれば、印刷制御部１２ｄは、結合基礎画像データ５１の下辺５３における最も上辺５２に近い点５４を通過する水平線ＨＬで、結合基礎画像データ５１を分割する。このような分割により生成された上画像５５（ｎ）は、下辺が水平であり、下画像５６（ｎ）は、上辺が水平である。

なお、結合基礎画像データ５１の下辺５３が偶々水平である場合は、下辺５３における最も上辺５２に近い点５４を通過する水平線ＨＬで結合基礎画像データ５１を分割しても、結合基礎画像データ５１から下画像５６は実質的に発生せず、結合基礎画像データ５１がそのまま上画像５５となる。図７では特に示していないが、ステップＳ１４４の結果、下画像５６（ｎ）が発生した場合は、印刷制御部１２ｄは、ステップＳ１４６において、下画像５６（ｎ）を繰越保存する。この下画像５６（ｎ）は、次回のステップＳ１４０におけるステップＳ１４８で結合に用いられる。
一方、ステップＳ１４４の結果、下画像５６（ｎ）が発生しない場合は、印刷制御部１２ｄは、ステップＳ１４６において、下画像５６（ｎ）を繰越保存することができない。この場合は、次回のステップＳ１４０におけるステップＳ１４８で画像の結合は行われず、そのときの上画像５５をそのまま結合画像データ６０として扱うが、問題は無い。これは、ある回のステップＳ１４０において、ステップＳ１４４で生成した上画像５５とステップＳ１４８で結合するための下画像５６が前回のステップＳ１４０から繰越保存されていないということは、そもそも上画像５５は下辺のみならず上辺も水平であり、ステップＳ１５０の印刷にあたって適切な形状と言えるからである。

ステップＳ１４０におけるステップＳ１４８では、印刷制御部１２ｄは、上画像５５（ｎ）の上辺５２に、上辺が水平な下画像５６（ｎ－１）の下辺を結合することにより、上辺および下辺が水平な結合画像データ６０（ｎ）を生成する。下画像５６（ｎ－１）は、ｎ－１回目の特定画像処理におけるステップＳ１４４で生成された上辺が水平な下画像であり、ｎ－１回目の特定画像処理におけるステップＳ１４６で繰越保存されている。図７では、下画像５６（ｎ－１）の範囲にハッチングを施して示しているが、このハッチングは下画像５６（ｎ－１）の色や柄を表現している訳ではない。下画像５６（ｎ－１）の下辺と、上画像５５（ｎ）の上辺５２とは、Ｙ軸方向において隣接する補正後の着色画像データ同士の境界線と言えるため、一致する。
このように生成された結合画像データ６０（ｎ）は、ｎ回目のステップＳ１５０において、生地３０へ印刷される。

図７に示す結合画像データ６０（ｎ）は、Ｘ軸の両端の各辺がＹ軸と平行でなく歪みや折れを有しているが、印刷制御部１２ｄは、結合画像データ６０（ｎ）の両端に空白データを付け加えることにより、結合画像データ６０（ｎ）の全体を矩形に整えた上で、ステップＳ１５０へ処理を進めるとしてもよい。
また、１回目のステップＳ１４０におけるステップＳ１４８では、上画像５５（１）に結合するための下画像５６（０）は存在しない。そのため、印刷制御部１２ｄは、１回目のステップＳ１４０におけるステップＳ１４８では、上画像５５（１）の上辺に上辺が水平な空白データを付け加えることにより上辺および下辺が水平な結合画像データ６０（１）を生成してステップＳ１５０へ処理を進めるとしてもよい。

３．まとめ：
このように本実施形態によれば、印刷装置１０は、画像データの分割および結合を含む画像処理（特定画像処理）を実行する制御部１１と、印刷媒体へ前記画像処理後の画像データに基づく印刷を行う印刷部１７と、を備える。そして、制御部１１は、ｎ回目の前記画像処理の対象としての画像データを取得し、前記画像データを水平線で分割することにより、下辺が水平な上画像と上辺が水平な下画像とを生成し、前記上画像の上辺にｎ－１回目の前記画像処理における分割により生成した上辺が水平な下画像を結合することにより、上辺および下辺が水平な結合画像データを生成し、前記結合画像データに基づく印刷を印刷部１７に実行させる。

前記構成によれば、制御部１１は、画像データを取得し、この画像データから水平線により分割した上画像と、前回の画像処理において生成済みの下画像とを結合して、上辺および下辺が水平な結合画像データを生成し、印刷部１７に供することを、繰り返す。これにより、制御部１１が取得した画像データが上辺や下辺が水平でない歪な形状の画像データであったとしても、印刷部１７は、上辺および下辺が水平である印刷に適した一定形状の画像データに基づいて印刷を実行できる。なお、制御部１１は、ｎ回目の前記画像処理における分割により生成した下画像を所定の記憶部１８に保存する。

キャリッジ２０で幅方向Ｄ２，Ｄ３へ移動する印刷ヘッド１９からのインク吐出により印刷を行う印刷部１７にとっては、搬送方向Ｄ１の下流を向く上辺および上流を向く下辺が幅方向Ｄ２，Ｄ３と平行である形状の画像（印刷データ）を処理単位として制御部１１から繰り返し取得して印刷媒体へ印刷することが望ましい。本実施形態によれば、上辺および下辺が水平な結合画像データは、このような幅方向Ｄ２，Ｄ３と平行な上辺および下辺を有する画像である。そのため、印刷部１７による適切な印刷、つまり画像の隙間やずれ等の欠陥が生じ難い良質な印刷が実行される。また、本実施形態によれば、上辺や下辺が幅方向Ｄ２，Ｄ３に対して傾いていたり歪んでいたりする画像データを印刷ヘッド１９のパス毎に印刷するために必要な印刷媒体の複雑な搬送制御等が、不要となる。

また、本実施形態によれば、制御部１１は、前記画像データの下辺における最も上辺に近い点を通過する水平線で前記画像データを分割する、としてもよい。
前記構成によれば、前記画像処理の対象として取得した画像データが、下辺が水平でない形状であっても、下辺が水平な上画像と、上辺が水平であり下辺が水平でない下画像とに適切に分離することができる。
ただし、制御部１１は、画像データの下辺における最も上辺に近い点よりも当該上辺に近い点を通過する水平線で画像データを分割することも可能である。

また、本実施形態によれば、印刷装置１０は、模様が形成された前記印刷媒体である生地３０を搬送する搬送部１６と、搬送部１６が搬送する生地３０を撮像する撮像部１５と、を備える。そして、制御部１１は、前記模様を表現する第１画像データ（模様画像データ）と、撮像部１５による生地３０の撮像により生成された第２画像データ（撮像画像データ）との対比に基づいて、第２画像データにおける前記模様に対応する模様領域を抽出し、前記模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データ（着色画像データ）を前記模様領域の形状に合うように補正し、補正した第３画像データを前記画像処理（特定画像処理）の対象とする。補正した第３画像データを特定画像処理の対象とすることは、補正した第３画像データの集合（結合基礎画像データ５１）を特定画像処理の対象とすることを含む。

前記構成によれば、印刷装置１０は、模様画像データと、撮像画像データと、の対比により抽出した模様領域の形状に合わせて、着色画像データを補正し、補正後の着色画像データを生地３０へ印刷する。これにより、着色画像データが表現する画像が、生地３０における模様の伸縮や歪みに合った形で、生地３０の模様に対してずれ無く、印刷される。また、模様領域の形状に合わせて補正された着色画像データを特定画像処理の対象とすることにより、搬送される生地３０に対して、上辺および下辺が水平な結合画像データを単位とした印刷を繰り返し行うことができる。

また、これまでの説明によれば、本実施形態は、画像データの分割および結合を含む画像処理を実行する画像処理工程と、印刷媒体へ前記画像処理後の画像データに基づく印刷を行う印刷工程と、を備え、前記画像処理工程では、ｎ回目の前記画像処理の対象として画像データを取得し、前記画像データを水平線で分割することにより、下辺が水平な上画像と上辺が水平な下画像とを生成し、前記上画像の上辺にｎ－１回目の前記画像処理における分割により生成した上辺が水平な下画像を結合することにより、上辺および下辺が水平な結合画像データを生成し、前記印刷工程では、前記結合画像データに基づく印刷を行う印刷方法を開示する。
前記方法をコンピューターに実行させるプログラム１２や、プログラム１２を記憶したメモリーも、それぞれ発明として捉えることができる。

図２Ａの例では、印刷ヘッド１９がキャリッジ２０に搭載されて移動する、シリアルプリンターの構成を開示したが、印刷ヘッド１９は、いわゆるライン型のヘッドであってもよい。つまり、印刷ヘッド１９は、キャリッジ２０に搭載されず、幅方向Ｄ２，Ｄ３に沿って生地３０の幅をカバー可能な長尺のプリントヘッドであってもよい。

図２Ａ，２Ｂにおいて、符号２２で示す構成は、無端ベルトではなく、生地３０を下方から支持する台としてのプラテンであってもよい。つまり、不図示のローラーによって搬送される生地３０がプラテン上を移動すると解してもよい。

本実施形態にかかる特定画像処理は、生地３０における模様領域の形状に合わせて補正された着色画像データを取得した場面に限らず、何らかの歪みのある画像データを取得して印刷する場合に適用することで効果を奏する。また、印刷媒体も生地３０に限定されず、紙などの印刷媒体全判を利用することができる。

１０…印刷装置、１１…制御部、１２…プログラム、１２ａ…模様登録部、１２ｂ…模様抽出部、１２ｃ…補正処理部、１２ｄ…印刷制御部、１３…表示部、１４…操作受付部、１５…撮像部、１６…搬送部、１７…印刷部、１８…記憶部、１９…印刷ヘッド、２０…キャリッジ、２２…無端ベルト、３０…生地、４０…模様画像データ、４１…撮像画像データ、４１ａ，４１ｂ，４１ｃ…模様領域、５０，５１ａ，５１ｂ，５１ｃ…着色画像データ、５１…結合基礎画像データ、５５…上画像、５６…下画像、６０…結合画像データ

Claims (3)

1. 画像データの分割および結合を含む画像処理を実行する制御部と、
   印刷媒体へ前記画像処理後の画像データに基づく印刷を行う印刷部と、を備え、
   前記制御部は、
   ｎ回目の前記画像処理の対象としての画像データを取得し、
   前記画像データを前記画像データの下辺における最も上辺に近い点を通過する水平線で分割することにより、下辺が水平な上画像と上辺が水平な下画像とを生成し、
   前記上画像の上辺にｎ－１回目の前記画像処理における分割により生成した上辺が水平な下画像を結合することにより、上辺および下辺が水平な結合画像データを生成し、
   前記結合画像データに基づく印刷を前記印刷部に実行させる、ことを特徴とする印刷装置。
2. 模様が形成された前記印刷媒体である生地を搬送する搬送部と、
   前記搬送部が搬送する前記生地を撮像する撮像部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記模様を表現する第１画像データと、前記撮像部による前記生地の撮像により生成された第２画像データとの対比に基づいて、前記第２画像データにおける前記模様に対応する模様領域を抽出し、
   前記模様に重ねて印刷すべき画像を表現する第３画像データを前記模様領域の形状に合うように補正し、
   前記補正した前記第３画像データを前記画像処理の対象とする、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 画像データの分割および結合を含む画像処理を実行する画像処理工程と、
   印刷媒体へ前記画像処理後の画像データに基づく印刷を行う印刷工程と、を備え、
   前記画像処理工程では、ｎ回目の前記画像処理の対象としての画像データを取得し、前記画像データを前記画像データの下辺における最も上辺に近い点を通過する水平線で分割することにより、下辺が水平な上画像と上辺が水平な下画像とを生成し、前記上画像の上辺にｎ－１回目の前記画像処理における分割により生成した上辺が水平な下画像を結合することにより、上辺および下辺が水平な結合画像データを生成し、
   前記印刷工程では、前記結合画像データに基づく印刷を行う、ことを特徴とする印刷方法。

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