JP7354725B2 - 画像形成装置、画像形成制御プログラム、及び情報処理プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成制御プログラム、及び情報処理プログラムに関する。

特許文献１に記載の画像形成装置は、黒インクを吐出するＢｋノズルと、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、及びＭ（マゼンタ）のカラーインクを吐出するカラーノズルとを有するインクジェットヘッドを備える。黒画像領域において少ないヘッド走査で高解像度の画像形成を行うために、黒ノズルの配置は、カラーノズルの配置よりも、大きな密度を有する。黒ノズルがカラーノズルよりも２倍の密度で配置され、黒ノズルの解像度が６００ｄｐｉで、カラーノズルの解像度が３００ｄｐｉである場合、副走査方向に６００ｄｐｉのカラー画像を形成するためには、黒ノズルは１回のスキャンで画像形成を完了するが、カラーノズルは２回のスキャンを必要とし、黒ノズルも２回のスキャンを行わなければならない。

黒ノズルがカラーノズルとともに２回のスキャンを行う際に、黒ノズルがインクを吐出しない時間が長くなることから、黒ノズルの乾燥の危険が高まる。このノズル乾燥を防止するために、特許文献１に記載の画像形成装置は、主走査方向のドットを２回のスキャンに振り分けて形成する方法、即ち、黒ドットの主走査方向のドットを形成するパス数を２パスとする方法を採用する。

黒ドットの主走査方向のドットを形成するパス数を２パスとする方法を採用する場合、特許文献１に記載の画像形成装置は、パス数の増加に伴い滲み耐性及び乾燥性が向上しているため、ドットを重ね打ちすることにより、高濃度の画像を形成する。

特開２０１０－１６２８０４号公報

しかしながら、画像形成装置はインクをただ重ね吐出するだけでは良好な画像を形成することはできない。例えば、重ね吐出によりドットの径が大きくなった場合、隣り合うインクドット同士が混ざり合い、良好な画像を形成することができないことが考えられる。隣り合うインクドットの色が、黒色と黄色とで異なる場合にドットの境界が接触すると、黄色のドットの液滴と黒色のドットの液滴とが混ざり合い、本来黄色であるべきドットの色が暗くなる。また、このドットの色の変化は、重ね吐出された黒色のインクドットが他の黒色のインクドットと隣り合う場合でも起こり得る。隣り合う黒色のインクドットの境界が接触すると、隣り合う複数のインクドットが結合して形状を変化させる。境界が接触する場合に結合状態で形成されるインクドットの形状は、境界が接触しない場合に分離状態で形成されるインクドットの形状と異なることから、境界が接触する場合に形成される画像と、境界が接触しない場合に形成される画像とでは、画像全体で見た場合に違いが現れ、希望した通りの良好な画像が形成されないことがある。

インクが紙などの印刷媒体に吐出された場合、紙面に形成されるインクの液滴は紙の内部に吸収される。インクの液滴が吸収される速度が紙の材質によって異なることは公知である。例えば、印刷画像を良好に表現するために作られた紙として、インクジェット紙、または、光沢紙といった特殊な紙がある。これらの特殊な紙としては、紙面にインクのにじみを抑制するコーティングがなされる紙が多く、インクの吸収が早く、紙の内部にインクを格納する層が多く存在するという特徴がある。これらの特殊な紙を使用する場合は、短時間で大量にインクを吐出しても隣り合う液滴が混ざり合うことが少なく、紙の内部にインクを吸収できる。しかしながら、はがきなどの普通の紙では、紙自体がインクの水分がしみ込む受容層であるため、インクを格納する層が少ない。普通の紙では、インクの吐出量と吸収の速度とを考慮しなければ、隣り合うインクの液滴が混ざり合う可能性は高くなる。

特許文献１に記載の画像形成装置はドットを重ね吐出しているので、多くの量のインクが１つのドットに投下される。この場合、隣り合うインクの液滴は接近することとなり、液滴が混ざり合う可能性は高く、少なくとも紙質を考慮しなければ、良好な画像を形成できない可能性が高い。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、その目的は印刷時間を増加させることなく、隣り合うインクの液滴の混ざり合いが低減されるように印刷媒体に適した重ね吐出を実行することが可能な画像形成装置を提供することにある。

この目的を達成するために、請求項１記載の発明態様は、第１のインクを吐出する第１のノズルの群、及び、第１のインクと異なる第２のインクを吐出する第２のノズルの群を有するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを搭載し、主走査方向に移動するキャリッジと、前記主走査方向に直交する副走査方向に印刷媒体を搬送する搬送動作を行う搬送装置と、前記ヘッドユニット、前記キャリッジ、及び前記搬送装置の動作を制御する制御部とを備える。前記副走査方向に配列される前記第１のノズルの数は、前記副走査方向に配列される前記第２のノズルの数より多い。前記制御部は、所定の画像が形成される印刷媒体の種類を特定する媒体情報を取得する情報取得処理と、前記主走査方向に前記キャリッジを移動させながら、前記第１及び第２のノズルからインクを吐出させることにより、前記主走査方向にドットを形成する第１のドット形成処理と、前記第１のドット形成処理の実行後に、前記副走査方向に所定の距離だけ前記搬送装置に搬送動作を行わせ、前記主走査方向に前記キャリッジを移動させながら、前記第１及び第２のノズルからインクを吐出させることにより、前記主走査方向にドットを形成する第２のドット形成処理と、前記第２のドット形成処理において前記第１のノズルからインクが吐出されることにより形成される前記主走査方向のドットの第２の位置が、所定の画像において、前記第１のドット形成処理において前記第１のノズルからインクが吐出されることにより形成される前記主走査方向のドットの第１の位置と重なるように、前記媒体情報に従って、前記第２の位置を決定する重ね吐出制御処理とを実行する。

請求項２に記載の具体的態様では、前記重ね吐出制御処理は、前記媒体情報により特定される印刷媒体がインクを吸収する吸収性が高いほど、前記第２のドット形成処理において前記第２の位置に形成される前記主走査方向のドットの数が多くなるように、前記媒体情報に従って、前記第２の位置を決定する。

請求項３に記載の具体的態様では、前記第２のドット形成処理において前記第１のノズルからインクが前記第２の位置に吐出されることにより形成されるドットの配置形態を表す配置形態パターンが、使用可能な複数種類の印刷媒体にそれぞれ対応して設定され、前記重ね吐出制御処理は、前記媒体情報により特定される印刷媒体の種類に対応して設定される前記配置形態パターンに従って、前記第２の位置を決定する。

請求項４に記載の具体的態様では、前記重ね吐出制御処理は、前記媒体情報により特定される印刷媒体がインクを吸収する吸収性が高いほど、前記第２のドット形成処理において前記第１のノズルから前記第２の位置に吐出されるインクの量が多くなるように、前記媒体情報に従って、前記第２の位置に吐出されるインクの量を決定する。

請求項５に記載の具体的態様では、前記情報取得処理は、印刷媒体の種類を特定する媒体情報と、所定の画像を形成する印刷画質を特定する画質情報と、印刷媒体に吐出されるインクの種類を特定するインク情報とを取得し、前記重ね吐出制御処理は、前記情報取得処理において取得された前記媒体情報、前記画質情報、及び前記インク情報に従って、前記第２の位置に吐出されるインクの量を決定する。

請求項６に記載の具体的態様では、前記重ね吐出制御処理は、前記画質情報により特定される印刷画質の解像度が高いほど、前記第２のドット形成処理において前記第１のノズルから前記第２の位置に吐出されるインクの量が少なくなるように、前記画質情報に従って、前記第２の位置に吐出されるインクの量を決定する。

請求項７に記載の具体的態様では、前記第２のドット形成処理において前記第１のノズルから前記第２の位置に吐出されるインクの量が、前記第１のノズルから吐出可能な複数種類のインクにそれぞれ対応して設定され、前記重ね吐出制御処理は、前記第２のドット形成処理において前記第１のノズルから前記第２の位置に吐出されるインクとして設定されるインクの種類を特定するインク情報に従って、前記第２の位置に吐出されるインクの量を決定する。

請求項８に記載の具体的態様では、前記制御部は、前記第２のドット形成処理の実行後に、前記副走査方向に所定の距離だけ前記搬送装置に搬送動作を行わせ、前記主走査方向に前記キャリッジを移動させながら、前記第１及び第２のノズルからインクを吐出させることにより、前記主走査方向にドットを形成する第３のドット形成処理を更に実行し、前記重ね吐出制御処理は、前記第３のドット形成処理において前記第１のノズルからインクが吐出されることにより形成される前記主走査方向のドットの第３の位置が、前記第２の位置と重なるように、前記媒体情報に従って、前記第３の位置を決定する。

請求項９に記載の具体的態様では、前記第１のドット形成処理において所定の濃度より薄い濃度の前記第１のインクで形成されるドットに近接する範囲であって前記第２のドット形成処理において前記第１のノズルからインクが吐出される前記第２の位置の設定が禁止される第１の禁止範囲を表す第１の禁止範囲パターンが、使用可能な複数種類の印刷媒体にそれぞれ対応して設定され、前記重ね吐出制御処理は、前記媒体情報により特定される印刷媒体の種類に対応して設定される前記第１の禁止範囲パターンに従って、前記第１の禁止範囲内に前記第２の位置が設定されないように前記第２の位置を決定する。

請求項１０に記載の具体的態様では、前記第１のドット形成処理において前記第２のインクで形成されるドットに近接する範囲であって前記第２のドット形成処理において前記第１のノズルからインクが吐出される前記第２の位置の設定が禁止される第２の禁止範囲を表す第２の禁止範囲パターンが、使用可能な複数種類の印刷媒体にそれぞれ対応して設定され、前記重ね吐出制御処理は、前記媒体情報により特定される印刷媒体の種類に対応して設定される前記第２の禁止範囲パターンに従って、前記第２の禁止範囲内に前記第２の位置が設定されないように前記第２の位置を決定する。

請求項１１に記載の具体的態様では、前記制御部は、前記第１及び第２のドット形成処理を実行する画像形成制御部と、前記情報取得処理及び前記重ね吐出制御処理を実行する情報処理制御部とを含み、前記情報処理制御部は、通信回線を介して前記画像形成制御部と接続され、前記情報取得処理及び前記重ね吐出制御処理の実行により、所定の画像を形成するための印刷データを作成し、その印刷データを前記画像形成制御部に送信し、前記画像形成制御部は、送信される前記印刷データに従って、前記第１及び第２のドット形成処理を実行する。

請求項１２に記載の発明態様では、画像形成装置は、第１のインクを吐出する第１のノズルの群、及び、第１のインクと異なる第２のインクを吐出する第２のノズルの群を有するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを搭載し、主走査方向に移動するキャリッジと、前記主走査方向に直交する副走査方向に印刷媒体を搬送する搬送動作を行う搬送装置と、前記ヘッドユニット、前記キャリッジ、及び前記搬送装置の動作を制御する制御部とを備える。前記副走査方向に配列される前記第１のノズルの数は、前記副走査方向に配列される前記第２のノズルの数より多い。画像形成装置を制御するコンピュータにて実行される画像形成制御プログラムは、所定の画像が形成される印刷媒体の種類を特定する媒体情報を取得する情報取得処理と、前記主走査方向に前記キャリッジを移動させながら、前記第１及び第２のノズルからインクを吐出させることにより、前記主走査方向にドットを形成する第１のドット形成処理と、前記第１のドット形成処理の実行後に、前記副走査方向に所定の距離だけ前記搬送装置に搬送動作を行わせ、前記主走査方向に前記キャリッジを移動させながら、前記第１及び第２のノズルからインクを吐出させることにより、前記主走査方向にドットを形成する第２のドット形成処理と、前記第２のドット形成処理において前記第１のノズルからインクが吐出されることにより形成される前記主走査方向のドットの第２の位置が、所定の画像において、前記第１の吐出制御処理において前記第１のノズルからインクが吐出されることにより形成される前記主走査方向のドットの第１の位置と重なるように、前記媒体情報に従って、前記第２の位置を決定する重ね吐出制御処理とを、前記コンピュータに実行させる。

請求項１３に記載の発明態様では、画像形成システムが、第１のインクを吐出する第１のノズルの群、及び、第１のインクと異なる第２のインクを吐出する第２のノズルの群を有するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを搭載し、主走査方向に移動するキャリッジと、前記主走査方向に直交する副走査方向に印刷媒体を搬送する搬送動作を行う搬送装置と、前記ヘッドユニット、前記キャリッジ、及び前記搬送装置の動作を制御する画像形成制御部と、通信回線を介して前記画像形成制御部と接続される情報処理制御部とを備える。前記副走査方向に配列される前記第１のノズルの数は、前記副走査方向に配列される前記第２のノズルの数より多い。前記画像形成制御部は、前記主走査方向に前記キャリッジを移動させながら、前記第１及び第２のノズルからインクを吐出させることにより、前記主走査方向にドットを形成する第１のドット形成処理と、前記第１のドット形成処理の実行後に、前記副走査方向に所定の距離だけ前記搬送装置に搬送動作を行わせ、前記主走査方向に前記キャリッジを移動させながら、前記第１及び第２のノズルからインクを吐出させることにより、前記主走査方向にドットを形成する第２のドット形成処理とを実行する。情報処理プログラムは、前記情報処理制御部を動作させるコンピュータに、所定の画像が形成される印刷媒体の種類を特定する媒体情報を取得する情報取得処理と、前記第２のドット形成処理において前記第１のノズルからインクが吐出されることにより形成される前記主走査方向のドットの第２の位置が、所定の画像において、前記第１のドット形成処理において前記第１のノズルからインクが吐出されることにより形成される前記主走査方向のドットの第１の位置と重なるように、前記媒体情報に従って、前記第２の位置を決定する重ね吐出制御処理とを実行させる。

請求項１記載の画像形成装置の発明態様では、情報取得処理は、所定の画像が形成される印刷媒体の種類を特定する媒体情報を取得する。重ね吐出制御処理は、第２のドット形成処理において第１のノズルからインクが吐出されることにより形成される主走査方向のドットの第２の位置が、所定の画像において、第１のドット形成処理において第１のノズルからインクが吐出されることにより形成される主走査方向のドットの第１の位置と重なるように、媒体情報に従って、第２の位置を決定する。この結果、印刷時間を増加させることなく、隣り合うインクの液滴の混ざり合いが低減されるように印刷媒体に適した重ね吐出を実行することができる。

請求項２記載の画像形成装置の具体的態様では、重ね吐出制御処理は、媒体情報により特定される印刷媒体がインクを吸収する吸収性が高いほど、第２のドット形成処理において第２の位置に形成される主走査方向のドットの数が多くなるように、媒体情報に従って、第２の位置を決定する。この結果、印刷媒体のインクを吸収する吸収性に応じた重ね吐出を実行することができ、隣り合うインクの液滴の混ざり合いを低減することができる。

請求項３記載の画像形成装置の発明態様では、第２のドット形成処理において第１のノズルからインクが第２の位置に吐出されることにより形成されるドットの配置形態を表す配置形態パターンが、使用可能な複数種類の印刷媒体にそれぞれ対応して設定される。重ね吐出制御処理は、媒体情報により特定される印刷媒体の種類に対応して設定される配置形態パターンに従って、第２の位置を決定する。この結果、配置形態パターンに従って第２の位置の配置を容易かつ確実に決定することができる。

請求項４記載の画像形成装置の具体的態様では、重ね吐出制御処理は、媒体情報により特定される印刷媒体がインクを吸収する吸収性が高いほど、第２のドット形成処理において第１のノズルから第２の位置に吐出されるインクの量が多くなるように、媒体情報に従って、第２の位置に吐出されるインクの量を決定する。この結果、印刷媒体がインクを吸収する吸収性に応じたインクの吐出量を決定することにより、隣り合うインクの液滴の混ざり合いを低減することができる。

請求項５記載の画像形成装置の具体的態様では、情報取得処理は、印刷媒体の種類を特定する媒体情報と、所定の画像を形成する印刷画質を特定する画質情報と、印刷媒体に吐出されるインクの種類を特定するインク情報とを取得する。重ね吐出制御処理は、情報取得処理において取得された媒体情報、画質情報、及びインク情報に従って、第２の位置に吐出されるインクの量を決定する。この結果、印刷媒体の種類と、印刷画質と、インクの種類とに応じたインクの吐出量を決定することにより、隣り合うインクの液滴の混ざり合いを更に低減することができる。

請求項６記載の画像形成装置の具体的態様では、重ね吐出制御処理は、画質情報により特定される印刷画質の解像度が高いほど、第２のドット形成処理において第１のノズルから第２の位置に吐出されるインクの量が少なくなるように、画質情報に従って、第２の位置に吐出されるインクの量を決定する。この結果、印刷画質の解像度に応じたインクの吐出量を決定することにより、隣り合うインクの液滴の混ざり合いを低減することができる。

請求項７記載の画像形成装置の具体的態様では、第２のドット形成処理において第１のノズルから第２の位置に吐出されるインクの量が、第１のノズルから吐出可能な複数種類のインクにそれぞれ対応して設定される。重ね吐出制御処理は、第２のドット形成処理において第１のノズルから第２の位置に吐出されるインクとして設定されるインクの種類を特定するインク情報に従って、第２の位置に吐出されるインクの量を決定する。この結果、インクの種類に応じたインクの吐出量を決定することにより、隣り合うインクの液滴の混ざり合いを低減することができる。

請求項８記載の画像形成装置の具体的態様では、重ね吐出制御処理は、第３のドット形成処理において第１のノズルからインクが吐出されることにより形成される主走査方向のドットの第３の位置が、第１の位置と重なるように、媒体情報に従って、第３の位置を決定する。この結果、第３の位置が、第１の位置と重なる第２の位置に重なる場合においても、媒体情報に従って、隣り合うインクの液滴の混ざり合いを低減することができる。

請求項９記載の画像形成装置の具体的態様では、第１のドット形成処理において所定の濃度より薄い濃度の第１のインクで形成されるドットに近接する範囲であって第２のドット形成処理において第１のノズルからインクが吐出される第２の位置の設定が禁止される第１の禁止範囲を表す第１の禁止範囲パターンが、使用可能な複数種類の印刷媒体にそれぞれ対応して設定される。重ね吐出制御処理は、媒体情報により特定される印刷媒体の種類に対応して設定される第１の禁止範囲パターンに従って、第１の禁止範囲内に第２の位置が設定されないように第２の位置を決定する。この結果、インクの濃度が薄いドットとインクの濃度が濃いドットとが互いに隣り合う場合に、隣り合うインクの液滴の混ざり合いを低減することができる。

請求項１０記載の画像形成装置の具体的態様では、第１のドット形成処理において第２のインクで形成されるドットに近接する範囲であって第２のドット形成処理において第１のノズルからインクが吐出される第２の位置の設定が禁止される第２の禁止範囲を表す第２の禁止範囲パターンが、使用可能な複数種類の印刷媒体にそれぞれ対応して設定される。重ね吐出制御処理は、媒体情報により特定される印刷媒体の種類に対応して設定される第２の禁止範囲パターンに従って、第２の禁止範囲内に第２の位置が設定されないように第２の位置を決定する。この結果、第１インクで形成されるドットと第２のインクで形成されるドットとが互いに隣り合う場合に、隣り合うインクの液滴の混ざり合いを低減することができる。

請求項１１記載の画像形成装置の具体的態様では、画像形成制御部は、第１及び第２のドット形成処理を実行する。情報処理制御部は、情報取得処理及び重ね吐出制御処理を実行する。情報処理制御部は、通信回線を介して画像形成制御部と接続され、情報取得処理及び重ね吐出制御処理の実行により、所定の画像を形成するための印刷データを作成し、その印刷データを画像形成制御部に送信する。画像形成制御部は、送信される印刷データに従って、第１及び第２のドット形成処理を実行する。この結果、情報処理制御部が情報取得処理及び重ね吐出制御処理を実行することにより、印刷時間を増加させることなく、隣り合うインクの液滴の混ざり合いが低減されるように印刷媒体に適した重ね吐出を実行することができる。

請求項１２記載の画像形成制御プログラムの発明態様では、情報取得処理は、所定の画像が形成される印刷媒体の種類を特定する媒体情報を取得する。重ね吐出制御処理は、第２のドット形成処理において第１のノズルからインクが吐出されることにより形成される主走査方向のドットの第２の位置が、所定の画像において、第１のドット形成処理において第１のノズルからインクが吐出されることにより形成される主走査方向のドットの第１の位置と重なるように、媒体情報に従って、第２の位置を決定する。この結果、印刷時間を増加させることなく、隣り合うインクの液滴の混ざり合いが低減されるように印刷媒体に適した重ね吐出を実行することができる。

請求項１３記載の情報処理プログラムの発明態様では、情報取得処理は、所定の画像が形成される印刷媒体の種類を特定する媒体情報を取得する。重ね吐出制御処理は、第２のドット形成処理において第１のノズルからインクが吐出されることにより形成される主走査方向のドットの第２の位置が、所定の画像において、第１のドット形成処理において第１のノズルからインクが吐出されることにより形成される主走査方向のドットの第１の位置と重なるように、媒体情報に従って、第２の位置を決定する。この結果、印刷時間を増加させることなく、隣り合うインクの液滴の混ざり合いが低減されるように印刷媒体に適した重ね吐出を実行することができる。

本発明の実施形態に係るプリンタ１の全体を上面から見た上面図である。 プリンタ１のノズルユニット３の構成を拡大して示す図面である。 ノズルユニット３から吐出されるインクのドットサイズと吐出量割合とを示す表である。 プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。 ４種類のマスクパターンを設定するテーブルＴａ１を示す図面である。 ４種類の濃淡処理パターンを設定するテーブルＴａ２を示す図面である。 ４種類の色境界処理パターンを設定するテーブルＴａ３を示す図面である。 重ね吐出量を決定するためのパラメータを設定するテーブルＴａ４～Ｔａ８、及び総吐出量割合演算式を示す図面である。 印刷準備処理、及び吐出演算処理を示すフローチャートである。 吐出演算処理によるドットパターンデータの変化を説明するための説明図である。 印刷制御処理を示すフローチャートである。 ドットパターンデータＤｐ４と、第１の吐出データＰａ１と、第２の吐出データＰａ２とを示す説明図である。 第３の吐出データＰａ３と、第４の吐出データＰａ４と、第５の吐出データＰａ５とを示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

＜プリンタ１の機械的構成＞
図１において、プリンタ１は、キャリッジ２、ヘッドユニット３、用紙搬送ローラ４などを備える。また、プリンタ１は、制御装置５０によって制御される。

キャリッジ２は、プリンタ１の筐体に固定された２本のガイドレール５により案内され、図１に示す矢印の主走査方向に往復移動する。搬送ローラ４は、インクが吸収される用紙等の印刷媒体Ｐの下面の側に配置され、両端においてプリンタ１の筐体に回転可能に支持される。図示しない別の搬送ローラが、印刷媒体Ｐの上面の側に配置され、プリンタ１の筐体に回転可能に支持される。印刷媒体Ｐは、上面、及び下面の両側に配置される両搬送ローラにより挟まれ、搬送ローラの回転に応じて主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。なお、図１に矢印で示す４つの方向は、以降の動作における主走査方向の右側及び左側の方向、並びに、副走査方向の上流側及び下流側の方向として、説明される。

ヘッドユニット３はキャリッジ２に搭載される。図２は図１に示すヘッドユニット３を拡大した図である。ヘッドユニット３は３つのブラックノズルユニット１１ａ～１１ｃと、３つのカラーノズルユニット１２ａ～１２ｃとを備える。

３つのブラックノズルユニット１１ａ～１１ｃは、主走査方向に沿って３つの列で配列され、それぞれのノズルユニットは、副走査方向に間隔Ｗで配列された複数のブラックノズル１５を備える。また、ブラックノズルユニット１１ｂは、ブラックノズルユニット１１ａから副走査方向の下流側に間隔Ｗａ＝Ｗ／３（Ｗの３分の１）だけずれて配置され、ブラックノズルユニット１１ｃは、ブラックノズルユニット１１ｂから副走査方向の下流側に間隔Ｗａだけずれて配置される。この間隔Ｗａだけずれて配置されることにより、ヘッドユニット３におけるブラックノズル１５の副走査方向の間隔は、間隔Ｗａとなる。

３つのカラーノズルユニット１２ａ～１２ｃは、主走査方向に沿って３つの列で配列され、それぞれのノズルユニットは、副走査方向に間隔Ｗで配列された複数のカラーノズル１６を備える。また、３つのカラーノズルユニット１２ａ～１２ｃにおけるカラーノズル１６は、副走査方向に揃って配置され、ブラックノズルユニット１１ａにおけるブラックノズル１５とも副走査方向に揃って配置される。

本実施形態では、３つのブラックノズルユニット１１ａ～１１ｃのブラックノズル１５の総数は、３つのカラーノズルユニット１２ａ～１２ｃの各カラーノズルユニットのカラーノズル１６の数の３倍の数である。

図１に示す４つのインクカートリッジ１４は、４本のチューブ１３によりヘッドユニット３に接続される。４つのインクカートリッジ１４には、４色の異なるインクがそれぞれ充填される。主走査方向の右側から順に、ブラック、イエロー、シアン、及びマゼンタの色のインクカートリッジ１４が配置される。これら４色のインクは４本のチューブ１３を介してヘッドユニット３に供給される。

ヘッドユニット３は、４つのインクカートリッジ１４から供給された４色のインクを吐出する。具体的には、ブラックノズルユニット１１ａ～１１ｃのブラックノズル１５は、ブラックのインクを吐出し、カラーノズルユニット１２ａ～１２ｃのカラーノズル１６は、順にマゼンタ、シアン、及びイエローのインクをそれぞれ吐出する。

＜プリンタ１の電気的構成＞
図４に示すブロック図は、プリンタ１に搭載される制御装置５０と、その制御装置５０と電気的に接続される各種の装置とを示す。制御装置５０は、ＣＰＵ５１と、ＲＯＭ５２と、ＲＡＭ５３とを構成要素の一部として備えるコンピュータであり、構成要素はそれぞれ電気的に接続される。制御装置５０を構成する制御機器は、制御装置５０の外部にある通信装置６０と、メモリコントローラ６２と、操作パネル６４と、ドライバＩＣ６５と、キャリッジドライバ６６と、搬送ドライバ６８とに接続される。

ＣＰＵ５１は、プリンタ１の制御を行うメインプログラムを含む各種プログラムを実行処理する装置であり、印刷制御処理を実行する装置である。プリンタ１の制御を行うメインプログラムを含む各種プログラムに関しての詳細な説明は省略する。印刷制御処理に関しての詳細な説明は後述する。ＲＯＭ５２は、プリンタ１の制御を行うメインプログラムを含む各種プログラムと、印刷制御処理を実行するプログラムとを記憶する。ＲＡＭ５３は、外部装置６１より取得したデータを一時的に記憶する。

外部装置６１は、プリンタ１に通信装置６０を介して接続される装置であり、ＰＣ、ノートパソコン、スマホ、タブレットなどの情報処理機器である。外部装置６１は、ＣＰＵ６１ａ、ＨＤＤ６１ｂ、図示しない操作パネルなどのハードウェア装置で構成されたコンピュータを含み、ネットワークケーブルまたは無線通信手段を介して通信装置６０とデータの送受信可能に接続される。通信装置６０は、制御装置５０と電気的に接続され、外部装置６１より取得したデータをＣＰＵ５１に送る。

ＣＰＵ６１ａはインストールされたプリンタドライバプログラム及び情報処理プログラムにより印刷準備処理と吐出演算処理とを実行する。印刷準備処理と吐出演算処理とに関しての詳細な説明は後述する。ＨＤＤ６１ｂは、プリンタドライバプログラムと情報処理プログラムとを含むプログラムを記憶する。また、ＨＤＤ６１ｂは、図５～図７に示す重ね吐出位置を決定するためのテーブルＴａ１～Ｔａ３と、図８に示す吐出量割合を決定するためのテーブルＴａ４～Ｔａ８と、総吐出量割合演算式とを記憶する。テーブルの各データと演算式との詳細な説明は後述する。

外部メモリ６３は、メモリーカード、携帯型のストレージ、デジタルカメラなどのメモリ機能を有する機器である。制御装置５０は、外部メモリ６３にメモリコントローラ６２を介して接続される。制御装置５０は、外部メモリ６３からのデータの読込みと、外部メモリ６３へのデータの書込みとを行うことが可能である。

操作パネル６４は、ディスプレイと、各種の操作ボタンとを備える。ディスプレイは、プリンタ１における現在の状態の表示、及び、設定されるデータの選択肢の表示を実行する。各種の操作ボタンは、ディスプレイ表示の切替え、選択肢の切替え、選択した項目の決定などを実行するために、ユーザにより操作される手段である。各種の操作ボタンは、ユーザが印刷媒体の種類などの印刷に必要なデータを選択するための操作ボタンを含む。

ドライバＩＣ６５は、ヘッドユニット３の吐出を制御する。ドライバＩＣ６５は、ＣＰＵ５１から送られた吐出データを基にヘッドユニット３を駆動し、ブラックノズル１５、またはカラーノズル１６からインクを吐出させる。

キャリッジモータドライバ６６は、キャリッジモータ６７の駆動を制御する。キャリッジモータドライバ６６は、ＣＰＵ５１から送られた吐出データを基にキャリッジモータ６７を駆動する。キャリッジモータ６７は、図示しないプーリーとベルトとによりキャリッジ２に連結され、キャリッジ２は図１に示す矢印の主走査方向に往復移動する。

搬送ドライバ６８は、搬送モータ６９の駆動を制御する。搬送ドライバ６８は、ＣＰＵ５１から送られた搬送量データを基に搬送モータ６９を駆動する。搬送モータ６９は、ギア機構により用紙搬送ローラ４と連結され、用紙搬送ローラ４は、搬送モータ６９の駆動に応じて回転し、印刷媒体Ｐを図１に示す矢印の副走査方向における下流側へ移動させる。

＜各種データ＞
図３に示す表は、ブラックノズル１５、及び、カラーノズル１６より吐出されるインクのドットサイズに対応する吐出量割合を示し、該表のデータはＲＯＭ５２に記憶される。本実施形態では、ノズルユニット３が吐出することができるインクのドットサイズが、４種類のドットサイズＬ、Ｍ、Ｓ、Ｚにて表現される。ドットサイズが最も大きいサイズをドットサイズＬとする。ドットサイズＬは、１つのノズルが一度の吐出動作にて、１箇所のドット位置に吐出できる最大のインク量を示す。この最大のインク量が、本実施形態における最大吐出量である。吐出量割合は、最大吐出量に対して、１つのノズルから吐出されるインク量の割合を示す。ドットサイズＬの吐出量割合は、１００％に設定される。ドットサイズＭの吐出量割合は３０％に設定され、ドットサイズＳの吐出量割合は５％に設定される。ドットサイズＺの吐出量割合は、０％に設定され、インクを吐出しないことを意味する。

図５に示すマスクパターンテーブルＴａ１は、印刷媒体の種類に応じたマスクパターンを決定する表であり、マスクパターンテーブルＴａ１のデータはＲＯＭ５２に記憶される。吐出面積割合Ｒｃが、印刷媒体である光沢紙、インクジェット紙、普通紙、はがきの４種類にそれぞれ応じて設定される。マスクパターンテーブルＴａ１は、吐出面積割合Ｒｃに応じたマスクパターンＭａ１～Ｍａ４を設定する。マスクパターンは、図５に示す縦列１２個×横列１０個からなる１２０個のマスを有し、どのマスの位置に重ね吐出をするかを決定する。１２０個のマスの各マスは、１つのドット位置を示す。ここで説明する１２０個のマスを有すマスクパターンは、説明の便宜上、画像全体にマスク処理を施すマスクパターンの一部である。マスク処理はマスクパターンに応じて重ね吐出をするドット位置と、重ね吐出をしないドット位置とを決定する処理である。吐出面積割合Ｒｃは、１２０個のマスを総面積とした場合に、総面積に対し、重ね吐出をするドット位置として指定されるすべてのマスの合計面積の割合を示す。１２０個のマスのうち、黒丸で示すマスが重ね吐出をするドット位置（以降、重ね吐出位置と記す。）を示し、空白で示すマスが重ね吐出をしないドット位置を示す。

光沢紙の吐出面積割合Ｒｃは１００％である。その理由は、光沢紙について、インクの吸収性が高く、隣り合うインクと混ざり合う可能性が低いため、重ね吐出される面積割合を大きくすることができるからである。光沢紙に対応したマスクパターンＭａ１においては、１２０個のマスのうちすべてのマスに黒丸が配置される。はがきの吐出面積割合Ｒｃは５０％である。その理由は、はがきについて、インクの吸収性が低く、隣り合うインクと混ざり合う可能性が高いため、重ね吐出される面積割合を小さくしなければならないからである。はがきに対応したマスクパターンＭａ４においては、１２０個のマスのうち６０個のマスに黒丸が配置される。吐出面積割合Ｒｃが１００％を下回るマスクパターンにおいては、隣り合う重ね吐出されるドットの数が可能な限り少なくなるよう、重ね吐出されるドット位置の配置形態が決められる。

本実施形態におけるノズルユニット３において、重ね吐出動作はブラックインクのドット位置のみついて実行される。ブラックインクはブラックノズルユニット１１ａ～１１ｃに配置されるブラックノズル１５から吐出される。カラーインクであるマゼンタインク、シアンインク、及びイエローインクは、カラーノズルユニット１２ａ～１２ｃにそれぞれ配置されるカラーノズル１６から吐出される。ブラックノズル１５の総数は、各カラーインクのノズル数に対して３倍の数であり、ブラックインクは一度の吐出動作で、カラーインクの３倍の数のドット位置にインクを吐出することが可能である。例えば、図２に示すノズルユニット３において、ブラックノズル１５の総数が２１個である場合に、ノズルユニット３は一度の吐出動作でブラックインクを２１ドット吐出し、カラーインクであるイエローインク、シアンインク、及びマゼンタインクをそれぞれ７ドット吐出することができる。ブラックインクとカラーインクとのどちらのインクでも同じ解像度で印刷する場合には、ブラックインクの場合には７ドット分のノズルだけが吐出動作を実行すればよく、残りの１４ドット分のノズルは吐出しなくてもよい。よって、この残りの１４ドット分のノズルが、７ドット分のノズルが吐出したドット位置に重ね吐出をすることが可能となる。

本実施形態では、ノズルが一度に吐出することができる最大吐出量であるドットサイズＬのドット位置のみについて、重ね吐出動作が実行される。ドットサイズＬは最も色を濃く表現したい位置に吐出されるドットサイズであるため、黒をより濃く表現するために重ね吐出動作が実行される。

図６に示す濃淡処理パターンテーブルＴａ２は、印刷媒体の種類に応じた濃淡処理パターンを決定する表であり、濃淡処理パターンテーブルＴａ２のデータはＲＯＭ５２に記憶される。濃淡処理パターンテーブルＴａ２は、４種類の印刷媒体に対応した濃淡処理パターンＮａ１～Ｎａ４を設定する。濃淡処理パターンＮａ１～Ｎａ４の各濃淡処理パターンは、縦列１２個×横列１０個からなる１２０個のマスで構成される範囲を有する。１２０個のマスは、図６に示すように、一点鎖線で区切られる。濃淡処理パターンの１２０個のマスうちの各マスが１つのドット位置を意味する。一点鎖線で区切られた２個または４個のマスが、太い実線で囲われ、その実線で囲われた範囲が濃淡処理範囲である。ここで説明する１２０個のマスを有する濃淡処理パターンは、説明の便宜上、画像全体の濃淡を処理する濃淡処理パターンの一部である。濃淡処理範囲内の複数のマスのうちどれか１つのマスが、ブラックインクの濃度の薄いドットであるドットサイズＭ、Ｓ、Ｚのインクが吐出されるドット位置に相当するマスであった場合に、濃淡処理範囲内のすべてのマスでブラックインクの重ね吐出が禁止される。濃淡処理範囲において重ね吐出を禁止する処理が、濃淡処理である。

濃淡処理の対象となるインクは、ブラックインクのみである。濃淡処理パターンについて、印刷媒体のインクの吸収性が高いほど、濃淡処理範囲が狭く設定される。インクの吸収性が高い印刷媒体では、隣り合うインク同士の混ざり合いが起きる可能性が低いため、濃淡処理範囲は狭く設定される。インクの吸収性が低い印刷媒体では、隣り合うインク同士の混ざり合いが起きる可能性が高いため、濃淡処理範囲は広く設定される。図６に示す光沢紙の濃淡処理パターンＮａ１については、１２０個のマスのうちで、左右隣り合う２つのマス（記号Ａが記入されたマス）で、濃淡処理範囲が定められる。これら２つのマスのうちどちらか一方のマスにブラックインクのドットサイズＭ、Ｓ、Ｚのドット位置があった場合には、他方のマスのドット位置では重ね吐出が禁止される。図６に示すはがきの濃淡処理パターンＮａ４については、１２０個のマスのうち、上下左右隣り合う４つのマス（記号Ｄが記入されたマス）で、濃淡処理範囲が定められる。これら４つのマスのうち、いずれか１つのマスでもブラックインクのドットサイズＭ、Ｓ、Ｚのドット位置に相当するマスがあった場合には、残りのマスのすべてのドット位置にて重ね吐出が禁止される。濃淡処理パターンＮａ２について、濃淡処理範囲は、左右隣り合う２つのマス（記号Ｂが記入されたマス）であり、濃淡処理パターンＮａ３について、濃淡処理範囲は、上下左右隣り合う４つのマス（記号Ｃが記入されたマス）である。

図７に示す色境界処理パターンテーブルＴａ３は、印刷媒体の種類に応じた色境界処理パターンを決定する表であり、色境界処理パターンテーブルＴａ３のデータはＲＯＭ５２に記憶される。色境界処理パターンテーブルＴａ３は、４種類の印刷媒体に対応した色境界処理パターンＣａ１～Ｃａ４を設定する。色境界処理パターンＣａ１～Ｃａ４の各色境界処理パターンは、縦列１２個×横列１０個からなる１２０個のマスで構成される範囲を有する。１２０個のマスは、図７に示すように、一点鎖線で区切られる。色境界処理パターンの１２０個のマスうちの各マスが１つのドット位置を意味する。一点鎖線で区切られた２個または４個のマスが、太い実線で囲われ、その実線で囲われた範囲が色境界処理範囲である。ここで説明する１２０個のマスを有する色境界処理パターンは、説明の便宜上、画像全体の色境界を処理する色境界処理パターンの一部である。色境界処理範囲内のマスのうちどれか１つのマスでも重ね吐出をしないインクであるカラーインクが吐出されるドット位置に相当するマスであった場合に、色境界処理範囲内のすべてのマスでブラックインクの重ね吐出が禁止される。色境界処理範囲において重ね吐出を禁止する処理が、色境界処理である。

色境界処理パターンについては、印刷媒体のインクの吸収性が高いほど、色境界処理範囲が狭く設定される。インクの吸収性が高い印刷媒体では、隣り合うインク同士の混ざり合いが起きる可能性が低いため、色境界処理範囲は狭く設定される。インクの吸収性が低い印刷媒体では、隣り合うインク同士の混ざり合いが起きる可能性が高いため、色境界処理範囲は広く設定される。図７に示す光沢紙の色境界処理パターンＣａ１については、１２０個のマスのうち、左右隣り合う２つのマス（記号Ｅが記入されたマス）で、色境界処理範囲が定められる。これら２つのマスのうちどちらか一方のマスでもカラーインクが吐出されるドット位置に相当するマスであった場合には、他方のマスのドット位置にて重ね吐出が禁止される。図７に示すはがきの色境界処理パターンＣａ４については、１２０個のマスのうちで、上下左右隣り合う４つのマス（記号Ｈが記入されたマス）で、色境界処理範囲が定められる。これら４つのマスのうち、いずれか１つでもカラーインクが吐出されるドット位置に相当するマスであった場合には、他の残りのマスのすべてのドット位置にて重ね吐出が禁止される。色境界処理において、カラーインクが吐出されるドット位置のドットサイズは、カラーインクのドットサイズＬ、Ｍ、Ｓ、Ｚであるが、インクが吐出されないドットサイズＺは色境界処理におけるカラーインクからは除外される。色境界処理パターンＣａ２について、色境界処理範囲は、左右隣り合う２つのマス（記号Ｆが記入されたマス）であり、色境界処理パターンＣａ３について、色境界処理範囲は、上下左右隣り合う４つのマス（記号Ｇが記入されたマス）である。

図８に示す吐出量割合テーブルＴａ４は、印刷媒体の種類に応じた吐出量割合Ｒａを設定し、吐出量割合テーブルＴａ４のデータはＲＯＭ５２に記憶される。吐出量割合Ｒａは、最大吐出量に対する吐出量の割合を示す。以降に記載の吐出量割合に関しても同様とする。吐出量割合Ｒａは、印刷媒体がインクを吸収する吸収性が高いほど大きくなるよう設定される。インクの吸収性が高い光沢紙では４０％が設定され、インクの吸収性が悪いはがきでは０％が設定される。１つのドット位置における重ね吐出量として計算される総吐出量割合演算式はＲｚ＝１００＋Ｒｄ×（Ｒａ＋Ｒｂ）／Ｒｃとなる。吐出量割合Ｒａが大きい光沢紙の総吐出量割合Ｒｚは、はがきに比べて大きくなり、インクの吸収性が高い印刷媒体ほど総吐出量割合Ｒｚが大きくなるよう演算される。

図８に示す吐出量割合テーブルＴａ５は、印刷画質の種類に応じた吐出量割合Ｒｂを設定し、吐出量割合テーブルＴａ５のデータはＲＯＭ５２に記憶される。本実施形態では、印刷画質の種類を、最高画質、高画質、普通画質、及び高速画質の４種類とし、後者になるほど解像度が低くなり、印刷速度は速くなるものとする。吐出量割合Ｒｂは、印刷画質の解像度が高いほど小さくなるよう設定される。解像度が高いということは隣り合うインクドット同士の間隔が狭いということであり、間隔が狭いインクドットに重ね吐出が実行されれば、隣り合うインクドット同士が混ざり合い、望む画像の形成が妨げられるおそれがある。よって、印刷画質の解像度が高い最高画質における吐出量割合Ｒｂは０％に設定される。印刷画質の解像度が低い場合は隣り合うインクドット同士の間隔が広い。インクドット同士の間隔が広い場合には、画質よりも印刷速度を優先させることができ、重ね吐出量を増やすことにより印刷速度を落とすことなく、より濃い色を表現することができる。印刷画質の解像度が低い高速画質における吐出量割合Ｒｂは４０％に設定される。解像度が高い最高画質の総吐出量割合Ｒｚは、解像度が低い高速画質に比べて小さくなるよう演算される。

図８に示す吐出面積割合テーブルＴａ６は、印刷媒体の種類に応じた吐出面積割合Ｒｃを設定し、吐出面積割合テーブルＴａ６のデータはＲＯＭ５２に記憶される。このテーブルＴａ６で設定される吐出面積割合Ｒｃは、図５に示す吐出面積割合Ｒｃと同じ割合である。吐出面積割合Ｒｃの説明は前述の通りである。光沢紙については、吐出面積割合Ｒｃが１００％であるマスクパターンＭａ１が使用される。対して、はがきについては、吐出面積割合Ｒｃが５０％であるマスクパターンＭａ４が使用され、重ね吐出をする際の色味が薄くなる。この色味の差を解消するために、総吐出量割合演算式Ｒｚ＝１００＋Ｒｄ×（Ｒａ＋Ｒｂ）／Ｒｃでは、他の変数Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｄを吐出面積割合Ｒｃで割ることから、吐出面積割合Ｒｃが小さいほど総吐出量割合Ｒｚが大きくなるよう演算される。

図８に示す吐出量割合テーブルＴａ７は、インクの種類に応じた吐出量割合Ｒｄを設定し、吐出量割合テーブルＴａ７のデータはＲＯＭ５２に記憶される。本実施形態では、インクの種類は、染料インク１、染料インク２、及び顔料インクの３種類である。これらインクで印刷媒体に印刷される場合の濃度が薄いほど吐出量割合Ｒｄが大きくなるよう設定される。インクの濃度が薄い染料インク１では吐出量割合Ｒｂは１００％に設定され、インクの濃度が濃い顔料インクでは吐出量割合Ｒｂは７０％に設定される。総吐出量割合演算式はＲｚ＝１００＋Ｒｄ×（Ｒａ＋Ｒｂ）／Ｒｃであることから、濃度が薄いインクである染料インク１の総吐出量割合Ｒｚは、濃度が濃いインクである顔料インクに比べて大きくなるよう演算される。

図８に示す総吐出量割合演算式は、重ね吐出位置における吐出量割合を算出する演算式であり、該演算式はＲＯＭ５２に記憶される。総吐出量割合演算式はＲｚ＝１００＋Ｒｄ×（Ｒａ＋Ｒｂ）／Ｒｃで示される。例えば、印刷媒体がはがき、印刷画質が普通画質、インクの種類が染料インク１の場合には、前述のテーブルＴａ４～Ｔａ７により、印刷媒体の種類における吐出量割合Ｒａ（０％）、印刷画質の種類における吐出量割合Ｒｂ（２０％）、印刷媒体の種類における吐出面積割合Ｒｃ（５０％）、インクの種類における吐出量割合Ｒｄ（１００％）が求められ、総吐出量割合Ｒｚは１４０％と演算される。例えば、印刷媒体が光沢紙、印刷画質が普通画質、インクの種類が染料インク１の場合には、総吐出量割合Ｒｚは１６０％と演算される。

図８に示す吐出量割合テーブルＴａ８は、印刷媒体の種類に応じた各タイミングにおける吐出量割合を表す第１の吐出量割合Ａｚ１～第３の吐出量割合Ａｚ３を導く演算式を設定する。吐出量割合テーブルＴａ８のデータはＲＯＭ５２に記憶される。本実施形態で重ね吐出が実行される場合には、ブラックインクによって形成される１つのドットは、ブラックノズル１５からインクが最大２回重ねて吐出されることによって形成される。最大２回の重ね吐出を実行するために、ブラックノズル１５からのインクの吐出タイミングとしては、第１の吐出タイミングから第３の吐出タイミングまでの３つの吐出タイミングが存在する。第１の吐出量割合Ａｚ１～第３の吐出量割合Ａｚ３の演算式は、各吐出タイミングにおけるインクの吐出量割合を導くための演算式であり、該演算式により、第１の吐出タイミングにおける第１の吐出量割合Ａｚ１、第２の吐出タイミングにおける第２の吐出量割合Ａｚ２、及び第３の吐出タイミングにおける第３の吐出量割合Ａｚ３が演算される。

吐出割合テーブルＴａ８の第１の吐出量割合Ａｚ１～第３の吐出量割合Ａｚ３を求める演算式は、印刷媒体のインクの吸収性によって定められる。インクの吸収性が高い光沢紙に短い間隔で多くのインクを吐出した場合でも、光沢紙はインクを速やかに吸収でき、印刷媒体表面に吸収されずに残るインク量は少ない。例えば、光沢紙の総吐出量割合Ｒｚが１４０％だった場合では、第１の吐出における第１の吐出量割合Ａｚ１は１００％、第２の吐出における第２の吐出量割合Ａｚ２は４０％、第３の吐出における第３の吐出量割合Ａｚ３は０％となる。対して、インクの吸収性が低いはがきでは、短い間隔で多くのインクを吐出すると、はがきがインクを吸収できず、印刷媒体表面に吸収されずに残ったインクが隣り合うインクと混ざり合うこととなる。この混ざり合いを防止するため、一度に吐出されるインクの量を減らし、間隔をあけて少量のインクを吐出する必要がある。例えば、はがきの総吐出量割合Ｒｚが１４０％だった場合では、第１の吐出量割合Ａｚ１は１００％、第２の吐出量割合Ａｚ２は２０％〔（Ｒｚ－１００）／２〕、第３の吐出量割合Ａｚ３は２０％〔（Ｒｚ－１００）／２〕となる。

＜実施形態の動作＞
次に、外部装置６１とプリンタ１との動作を説明する。外部装置６１の動作として、図９の（Ａ）に示す印刷準備処理と、図９の（Ｂ）に示す吐出演算処理と、印刷準備処理の中の印刷データ生成処理とが主に存在する。プリンタ１の動作として、図１１に示す印刷制御処理が主に存在する。図９の（Ａ）、（Ｂ）に示す処理Ｓ０１～Ｓ０８と、処理Ｓ２０～Ｓ３１とは、外部装置６１のＣＰＵ６１ａにより実行される処理である。図１１に示す処理Ｓ４０～Ｓ５３は、プリンタ１のＣＰＵ５１により実行される処理である。以下、処理Ｓ０１などは、Ｓ０１などと記載する。

ユーザは、プリンタドライバプログラム及び情報処理プログラムがインストールされた外部装置６１の操作パネルを操作し、プリンタドライバプログラムなどのプログラムの実行を開始させる。ＣＰＵ６１ａは、ＨＤＤ６１ｂに記憶されたプリンタドライバプログラムなどのプログラムを読出し、動作させる。ここではプリンタドライバの詳細な動作処理の説明は省略する。ユーザは、操作パネルによる所定の操作を行うことにより、ＨＤＤ６１ｂに記憶された画像データを選択し、プリンタ１にセットされた印刷媒体の種類を選択し、ユーザ自身が望む印刷画質を選択し、印刷動作の開始を指示する。ユーザが選択した印刷媒体の種類と、印刷画質とを特定する情報は、ＨＤＤ６１ｂに記憶される。インクの種類はプリンタ１の機種ごとに決まっており、インクの種類を特定する情報は、プリンタドライバプログラムをインストールした時にプリンタドライバプログラム内に組み込まれる。このため、インクの種類を特定する情報は、プリンタドライバプログラムとともに、ＨＤＤ６１ｂに記憶される。

≪印刷準備処理≫
印刷準備処理について、図９の（Ａ）を参照して説明する。図９の（Ａ）に示す印刷準備処理は、印刷動作の開始指示によりスタートする（Ｓ０１）。プリンタドライバプログラム及び情報処理プログラムを実行するＣＰＵ６１ａにより、Ｓ０２にてユーザが選択した画像データがＨＤＤ６１ｂよりＣＰＵ６１ａに読み出される。画像データはＲＧＢカラーモデルなどの画像データである。Ｓ０３にてユーザが選択した印刷情報がＣＰＵ６１ａによりＨＤＤ６１ｂから読み出されることにより取得される。印刷情報とは、印刷媒体の種類、印刷画質、インクの種類などを特定する情報である。

Ｓ０４にて、色変換処理及びパターン変換処理を含むドットパターンデータ生成処理が実行される。ＲＧＢカラーモデルなどの画像データはディスプレイまたはテレビなどに表示される輝度データである。Ｓ０４における色変換処理により、ＲＧＢカラーモデルなどの画像データが、プリンタ１による印刷動作のためのＣＭＹＫカラーモデルの画像データに変換される。その後、Ｓ０４におけるパターン変換処理により、ＣＭＹＫカラーモデルの画像データが各色のドットパターンデータに変換される。ドットパターンデータは、各色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色）ごとにインクを吐出するためのドット位置と、ドット位置にて吐出するインクのドットサイズとを定める。ドットパターンデータ生成処理の過程にてハーフトーン処理などの各種処理が実行されるが、公知の技術であるために詳細な説明は省略する。

Ｓ０５にて、吐出演算処理は、ブラックのドットパターンデータを対象として実行される。吐出演算処理の詳細な説明は後述する。Ｓ０６にて、印刷データ生成処理が実行される。印刷データは、頭出しの搬送量データと、吐出データと、搬送量データと、総吐出動作数データと、総ページ数データとを含む。印刷データ生成処理の詳細な説明は後述する。

Ｓ０７にて、Ｓ０６で生成された印刷データがプリンタ１に送信される。Ｓ０７の実行後に、Ｓ０８にて印刷準備処理が終了する。

≪吐出演算処理≫
吐出演算処理について、図５～図８と、図９の（Ｂ）と、図１０とを参照して説明する。Ｓ２１～Ｓ２３にて、図５～図７に示すテーブルＴａ１～Ｔａ３に従い重ね吐出位置が決定される。Ｓ２１にてマスク処理がドットパターンデータに施される。マスク処理には図５に示すマスクパターンが用いられる。図１０を参照してドットパターンデータＤｐ１にマスクパターンに従うマスク処理を施す動作について詳細に説明する。図１０に示すドットパターンデータＤｐ１はＳ０４にて生成されたドットパターンデータＤｐ１である。ドットパターンデータＤｐ１は縦列１２個×横列１０個からなる１２０個のマスで構成されたデータである。各マスが１つのドット位置を示す。マス内に記入された記号ＬはブラックインクのドットサイズＬを表す。マス内に記入された記号ＭはブラックインクのドットサイズＭを表す。マス内に記入された記号ＳはブラックインクのドットサイズＳを表す。マス内に記入された記号Ｚはインクを吐出しない位置を表す。マス内に記入された記号ＹはイエローインクのドットパターンデータにおけるドットサイズＬのドット位置を表す。

図１０に示すマスクパターンＭａ４は、図５に示す印刷媒体の種類のうちはがきに対応したマスクパターンＭａ４を表す。マスクパターンＭａ４の記号黒丸のマスは重ね吐出位置を示し、空白マスは重ね吐出をしない位置を示す。ドットパターンデータＤｐ１、及びマスクパターンＭａ４において、番号「１」の縦列と、番号「１」の横列とが交差するマスを、マス（縦列１，横列１）と記載する。ドットパターンデータＤｐ１のマス（縦列１，横列１）は、マスクパターンＭａ４のマス（縦列１，横列１）に対応し、対応する２つのマスが重なるように画像が合成される。重ね吐出位置は、ブラックインクのドットサイズＬを表す記号Ｌのドット位置のみにおいて決定される。よって、ドットパターンデータＤｐ１の記号Ｌが記入されたマスに、マスクパターンＭａ４の記号黒丸が記入されたマスが重なる場合、ドットパターンデータＤｐ１の記号Ｌが記号黒丸に書換えられ、記号Ｌが記入されたマスは重ね吐出位置に相当するマスに変更される。すなわち、ドットサイズＬのブラックインクで形成されるドット位置を表すデータが、重ね吐出が実行されるドット位置を表すデータに変更される。

記号黒丸の重ね吐出位置に相当するマスについて具体的に説明する。マスに示す記号黒丸は重ね吐出位置を表すデータであり、インクの色はブラックである。記号黒丸のマスにおけるドットサイズは、重ね吐出位置における各吐出タイミングでのドットサイズを含む。具体的には、記号黒丸のマスにおけるドットサイズは、第１の吐出タイミング、第２の吐出タイミング、及び第３の吐出タイミングの各々におけるドットサイズである。吐出演算処理Ｓ２１～Ｓ３０により、重ね吐出位置と、第１～第３の吐出タイミングにおけるドットサイズとが決定される。

マスク処理について具体的に説明する。図１０に示すドットパターンデータＤｐ２はマスク処理が施されたドットパターンデータである。マスクパターンＭａ４のマス（縦列１，横列１）は、ドットパターンデータＤｐ１のマス（縦列１，横列１）に重ねられ、ドットパターンデータＤｐ２のマス（縦列１，横列１）となる。マスクパターンＭａ４のマス（縦列１，横列１）は、重ね吐出をしない空白マスであるため、ドットパターンデータＤｐ１のマス（縦列１，横列１）はブラックインクのドットサイズＬを表す記号Ｌのまま変更されず、ドットパターンデータＤｐ２のマス（縦列１，横列１）は記号Ｌのマスとなる。すなわち、ドットパターンデータＤｐ２のマス（縦列１，横列１）に設定されるデータは、ドットパターンデータＤｐ１のマス（縦列１，横列１）に設定されるデータと同様に、ブラックインクのドットサイズＬのドット位置を表すデータである。

マスクパターンＭａ４のマス（縦列２，横列１）は、ドットパターンデータＤｐ１のマス（縦列２，横列１）に重ねられ、ドットパターンデータＤｐ２のマス（縦列２，横列１）となる。マスクパターンＭａ４のマス（縦列２，横列１）は、重ね吐出位置である記号黒丸のマスであるため、ドットパターンデータＤｐ１のマス（縦列２，横列１）は記号Ｌから記号黒丸のマスに書換えられ、ドットパターンデータＤｐ２のマス（縦列２，横列１）は記号黒丸のマスとなる。すなわち、ドットパターンデータＤｐ２のマス（縦列２，横列１）に設定されるデータは、重ね吐出が実行されるドット位置を表すデータに変更される。ドットパターンデータＤｐ１の記号Ｍ、記号Ｓ、記号Ｚ、及び記号ＹのマスはブラックインクのドットサイズＬを表す記号Ｌのマスではないため、マスクパターンＭａ４の記号黒丸のマスが重なったとしても重ね吐出位置に相当するマスに変更されない。

Ｓ２２にて濃淡処理がドットパターンデータに施される。濃淡処理には図６に示す濃淡処理パターンが用いられる。図１０に示すドットパターンデータＤｐ２に濃淡処理パターンに従う濃淡処理を施す動作について詳細に説明する。ドットパターンデータＤｐ２はＳ２１にて生成されたマスク処理後のドットパターンデータである。図１０に示す濃淡処理パターンＮａ４は、図６に示す印刷媒体の種類のうち、はがきに対応した濃淡処理パターンＮａ４である。濃淡処理パターンＮａ４のマス１２０個のうち、太枠で囲われた２個または４個のマスを囲む範囲が濃淡処理範囲である。濃淡処理パターンＮａ４においても、マスクパターンと同様に、ドットパターンデータＤｐ２のマス（縦列１，横列１）に、濃淡処理パターンＮａ４のマス（縦列１，横列１）が対応しており、対応する２つのマスが重なるように画像が合成される。濃淡処理は、ブラックインクについて、ドットサイズＬ以外のドットサイズであるドットサイズＭ、Ｓ、Ｚが濃淡処理範囲内にあった場合に、重ね吐出が禁止される処理である。重ね吐出が禁止される処理とは、記号黒丸のマスが書換え前のブラックインクのドットサイズＬを表す記号Ｌのマスに戻る処理である。すなわち、重ね吐出が実行されるドット位置を表すデータが、ドットサイズＬのブラックインクで形成されるドット位置を表すデータに戻される。

濃淡処理について具体的に説明する。図１０に示すドットパターンデータＤｐ３は濃淡処理が施されたドットパターンデータである。濃淡処理パターンＮａ４における１つの濃淡処理範囲は、マス（縦列１，横列３）と、マス（縦列１，横列４）と、マス（縦列２，横列３）と、マス（縦列２，横列４）とを囲む太枠の範囲である。対応する位置のマスが重なるように、ドットパターンデータＤｐ２に濃淡処理パターンＮａ４が重ねられる。ドットパターンデータＤｐ２における濃淡処理範囲のうちの１つの濃淡処理範囲は、マス（縦列１，横列３）と、マス（縦列１，横列４）と、マス（縦列２，横列３）と、マス（縦列２，横列４）とを囲む範囲であり、マスの記載順に記号Ｌと、記号黒丸と、記号黒丸と、記号Ｚとが記入される範囲である。ブラックインクについて、ドットサイズＬ以外のドットサイズであるドットサイズＺが濃淡処理範囲内にあるため、該範囲内にて重ね吐出位置に変更される処理が禁止され、マス（縦列１，横列４）と、マス（縦列２，横列３）との重ね吐出位置を表す記号黒丸のマスがブラックインクのドットサイズＬを表す記号Ｌのマスに書換えられる。

ドットパターンデータＤｐ３に示す６つの太枠で囲われた範囲は、重ね吐出が禁止された６つの濃淡処理範囲を表す。６つの濃淡処理範囲の各濃淡処理範囲内の１つ以上のマスは、ブラックインクのドットサイズＭ、Ｓ、Ｚのいずれかのサイズを表す記号のマスである。６つの濃淡処理範囲において、重ね吐出位置を表す記号黒丸のマスがブラックインクのドットサイズＬを表す記号Ｌのマスに書換えられている。

Ｓ２３にて色境界処理がドットパターンデータに施される。色境界処理には図７に示す色境界処理パターンが用いられる。図１０を参照し、ドットパターンデータＤｐ３に色境界処理パターンに従う色境界処理を施す動作について詳細に説明する。ドットパターンデータＤｐ３はＳ２２にて生成された色境界処理後のドットパターンデータである。図１０に示す色境界処理パターンＣａ４は、図７に示す印刷媒体の種類のうち、はがきに対応した色境界処理パターンＣａ４を表す。色境界処理パターンＣａ４のマス１２０個のうち、太枠で囲われた２個または４個のマスを囲む範囲が色境界処理範囲である。図１０に示す色境界処理パターンＣａ４において、マスクパターンと同様に、ドットパターンデータＤｐ３のマス（縦列１，横列１）に、色境界処理パターンＣａ４のマス（縦列１，横列１）が対応しており、対応する２つのマスが重なるように画像が合成される。色境界処理は、色境界処理範囲内にカラーインクがあった場合に、重ね吐出が禁止される処理である。本実施形態におけるカラーインクは、イエロー、シアン、及びマゼンタであり、各色のドットサイズはドットサイズＬ、Ｍ、Ｓ、Ｚのいずれかであるが、インクが吐出されないドットサイズＺは色境界処理におけるカラーインクからは除外される。色境界処理において、重ね吐出が禁止される処理とは、記号黒丸のマスが書換え前のブラックインクのドットサイズＬを表す記号Ｌのマスに戻る処理である。すなわち、重ね吐出が実行されるドット位置を表すデータが、ドットサイズＬのブラックインクで形成されるドット位置を表すデータに戻される。

色境界処理について具体的に説明する。ドットパターンデータＤｐ４は色境界処理が施されたドットパターンデータである。色境界処理パターンＣａ４における１つの色境界処理範囲は、マス（縦列３，横列１）と、マス（縦列３，横列２）と、マス（縦列４，横列１）と、マス（縦列４，横列２）とを囲む太枠の範囲である。対応する位置のマスが重なるように、ドットパターンデータＤｐ４に色境界処理パターンＣａ４が重ねられる。ドットパターンデータＤｐ４における１つの色境界処理範囲は、マス（縦列３，横列１）と、マス（縦列３，横列２）と、マス（縦列４，横列１）と、マス（縦列４，横列２）とを囲む範囲であり、マスの記載順に記号Ｙと、記号黒丸と、記号Ｙと、記号Ｙとが記入された範囲である。色境界処理範囲内に、カラーインクであるイエローインクのドットサイズＬを表す記号Ｙのマスがあるため、該範囲内にて重ね吐出位置に変更される処理が禁止され、マス（縦列３，横列２）の重ね吐出位置である記号黒丸のマスがブラックインクのドットサイズＬを表す記号Ｌのマスに書換えられる。

ドットパターンデータＤｐ４に示す太枠で囲われた５つの範囲は、重ね吐出が禁止された５つの色境界処理範囲を表す。５つの色境界処理範囲の各色境界処理範囲内の１つ以上のマスは、カラーインクのドットサイズＬ、Ｍ、Ｓのいずれかのサイズを表す記号のマスである。５つの色境界処理範囲において、重ね吐出位置を表す記号黒丸のマスがブラックインクのドットサイズＬを表す記号Ｌのマスに書換えられている。

Ｓ２４～Ｓ３０にて、図８に示すテーブルＴａ４～Ｔａ８、及び総吐出量演算式に従い重ね吐出位置における重ね吐出量割合が決定される。Ｓ２４にて、印刷媒体の種類に対応した吐出量割合Ｒａが決定される。はがきに対応した吐出量割合Ｒａは、図８に示す吐出量割合テーブルＴａにより０％に決定される。Ｓ２５にて印刷画質の種類に対応した吐出量割合Ｒｂが決定される。普通画質に対応した吐出量割合Ｒｂは、吐出量割合テーブルＴａ５により２０％と決定される。Ｓ２６にて印刷媒体の種類に対応した吐出面積割合Ｒｃが決定される。はがきに対応した吐出面積割合Ｒｃは、吐出面積割合テーブルＴａ６により５０％と決定される。Ｓ２７にてインクの種類に対応した吐出量割合Ｒｄが決定される。染料インク１に対応した吐出量割合Ｒｄは、吐出量割合テーブルＴａ７により１００％と決定される。

Ｓ２８にて、総吐出量割合演算式により総吐出量割合Ｒｚが演算される。図８に示す総吐出量割合演算式はＲｚ＝１００＋Ｒｄ×（Ｒａ＋Ｒｂ）／Ｒｃである。演算式にＳ２４～Ｓ２７にて決められた割合Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄを代入する。（Ｒａ＋Ｒｂ）は０％と２０％とを足して２０％となる。２０％をＲｃ＝５０％で割ると２／５となる。これにＲｄ＝１００％をかけると４０％となり、１００％を足して、ＲＺ＝１４０％が導き出される。

Ｓ２９にて、第１の吐出量割合Ａｚ１～第３の吐出量割合Ａｚ３の演算式が決定される。第１の吐出量割合Ａｚ１～第３の吐出量割合Ａｚ３の演算式は図８に示す吐出量割合テーブルＴａ８により決定される。吐出量割合テーブルＴａ８に記載の第１の吐出量割合Ａｚ１、第２の吐出量割合Ａｚ２、及び第３の吐出量割合Ａｚ３は、１つの重ね吐出位置に３回吐出されるインクドットの１回目、２回目、及び３回目の吐出量割合である。はがきに対応した第１の吐出量割合Ａｚ１の演算式はＡｚ１＝１００％であり、第２の吐出量割合Ａｚ２の演算式はＡｚ２＝（Ｒｚ－１００％）／２、第３の吐出量割合Ａｚ３の演算式はＡｚ３＝（Ｒｚ－１００％）／２である。次に、演算式にＳ２８で決定された総吐出量割合Ｒｚの１４０％を代入し、第１の吐出量割合Ａｚ１＝１００％、第２の吐出量割合Ａｚ２＝２０％、及び第３の吐出量割合Ａｚ３＝２０％が決定される。

Ｓ３０にて、Ｓ２９で決定された第１の吐出量割合Ａｚ１～第３の吐出量割合Ａｚ３がドットサイズに変換される。図３に示すドットサイズと吐出量割合とは、Ｌ＝１００％、Ｍ＝３０％、Ｓ＝５％、Ｚ＝０％であり、第１の吐出量割合Ａｚ１～第３の吐出量割合Ａｚ３はこれらドットサイズのうちのいずれかに変換される。本実施形態ではそれぞれのドットサイズにおける吐出量割合の中央値を判定の基準とする。例えばドットサイズＬとドットサイズＭとの吐出量割合の中央値は６５％である。吐出量割合が６５％以上をドットサイズＬとし、吐出量割合が６５％未満をドットサイズＭとする。ドットサイズＭとドットサイズＳとの吐出量割合の中央値は１７．５％であり、ドットサイズＳとドットサイズＺとの吐出量割合の中央値は２．５％である。Ｓ２９にて決定された吐出量割合は、第１の吐出量割合Ａｚ１＝１００％、第２の吐出量割合Ａｚ２＝２０％、第３の吐出量割合Ａｚ３＝２０％であり、それぞれの吐出量割合は、ドットサイズＬ、ドットサイズＭ、及びドットサイズＭに変換される。これにより、重ね吐出位置に１回目に吐出される第１のドットサイズはドットサイズＬ、２回目に吐出される第２のドットサイズはドットサイズＭ、３回目に吐出される第３のドットサイズはドットサイズＭと決定される。Ｓ３１にて吐出演算処理が終了する。

≪印刷データ生成処理≫
図１２、及び図１３を参照して印刷データ生成処理の詳細について説明する。図１２、及び図１３は、印刷データ生成処理の一連の流れを示すために関連した図面である。Ｓ０６にて、印刷データ生成処理が実行される。印刷データは、吐出演算処理Ｓ０５にて生成されたドットパターンデータＤｐ４から変換されたデータであって、プリンタ１が印刷を実行するためのデータである。具体的には、印刷データは、頭出しの搬送量データと、吐出データと、搬送量データと、総パス数データと、総ページ数データとを含む。頭出しの搬送量データと、吐出データと、搬送量データと、総パス数データとは、ページ毎に設定される。本実施形態では、ヘッドユニット３のノズルが画像を形成するためのインクを吐出し、キャリッジ２が主走査方向に移動を開始してから移動を終了するまでの動作、例えば図１においてキャリッジ２が主走査方向の所定の左端位置から所定の右端位置まで移動する動作をパスと言う。ヘッドユニット３のノズルが画像を形成するためのインクを吐出する動作を行わない状態において、キャリッジ２が主走査方向に移動を開始してから移動を終了するまでの動作はパスとは言わない。

頭出しの搬送量データは、印刷開始時の最初のパスで画像を形成する位置まで所定位置から印刷媒体を送る量を示すデータである。搬送量データは、キャリッジの１回のパスの終了後に、印刷媒体を副走査方向に搬送する量を示すデータである。総パス数データは、１枚の印刷媒体に画像を形成するために必要なパスの総数を示すデータである。総ページ数データは、印刷される媒体の枚数を示すデータである。

吐出データの生成について図１２，及び図１３を参照して詳細に説明する。図１２に示すドットパターンデータＤｐ４は、吐出演算処理Ｓ０５にて生成された図１０に示すドットパターンデータＤｐ４である。図１２に示すドットパターンデータＤｐ４の１２０個のマスは、図１０に示すドットパターンデータＤｐ４の１２０個のマスと同じものであるので、その説明を省略する。ドットパターンデータＤｐ４において、重ね吐出位置を示す記号黒丸は、ブラックインクとブラックインクとが複数回のパスにて重ねられた位置を示す。

図１２、及び図１３を参照して、第１の吐出データＰａ１～第５の吐出データＰａ５について説明する。図１２に示すドットパターンデータＤｐ４に従って、図１３に示す印刷画像Ｐｚ５を印刷媒体に形成するために、キャリッジ２は５回のパスを実行する。キャリッジ２の５回のパスにおいて、第１の吐出データＰａ１～第５の吐出データＰａ５がヘッドユニット３に吐出動作を行わせるためのデータである。

図２に示すヘッドユニット３においては、ブラックノズル１５は、３列のブラクノズルユニット１１ａ～１１ｃに分かれて図示されるが、図１２、及び図１３に示すヘッドユニット３においては、説明の便宜上、ブラクノズルユニット１１ａ～１１ｃのブラックノズル１５が１列にまとめて配列されたと想定して、記号Ｋで表されるブラックノズル１５が図示される。ヘッドユニット３のカラーノズル１６は、ブラックノズル１５に対して３倍大きなピッチで配置されるので、カラーインクのドット位置に対応したマスの横列の数は、ブラックインクドット位置に対応したマスの横列の数の１／３となる。また、説明の便宜上、図１２、及び図１３に示すブラックノズル１５の数及びカラーノズル１６の数は、図２に示すブラックノズル１５の数及びカラーノズル１６の数より少なく図示されている。ヘッドユニット３のマスに示す記号Ｋはブラックノズル１５の位置を示す。また記号Ｙ、記号Ｃ、及び記号Ｍはカラーノズル１６の位置を示し、その記号の記載順にイエローノズル、シアンノズル、及びマゼンタノズルの位置を示す。図２に示すノズルと同様、カラーノズル１６は間隔Ｗで副走査方向に配列され、ブラックノズル１５は間隔Ｗａ（Ｗ／３）で副走査方向に配列される。マスの左に示す数字が横列を示し、マスの下に示す数字が縦列を示す。

第１の吐出データＰａ１について詳細に説明をする。第１の吐出データＰａ１は横列１～横列３と、縦列１～縦列１２とからなる３６個のマスで構成されたドットパターンデータである。第１の吐出データＰａ１の横列１～横列３は、ドットパターンデータＤｐ４の横列１～横列３に対応して生成された１回目のドットパターンデータである。この１回目に生成されたドットパターンデータの一部を１回目の部分ドットパターンデータと呼ぶ。

第１の吐出データＰａ１の横列１～横列３は、１回目の部分ドットパターンデータである。第１の吐出データＰａ１の横列１～横列３のマスは、ドットパターンデータＤｐ４の横列１～横列３のマスにそれぞれ対応する。例えば、ドットパターンデータＤｐ４のマス（横列１，縦列１）は、第１の吐出データＰａ１のマス（横列１，縦列１）に対応する。ドットパターンデータＤｐ４のマスのうちで、記号Ｌが記入されたマスと対応する第１の吐出データＰａ１のマスには、記号Ｌが記入される。記号Ｌが記入されたマスは、ブラックインクのドットサイズＬのドット位置を表す。

重ね吐出位置の配置について説明する。ドットパターンデータＤｐ４の重ね吐出位置は記号黒丸で表されるのに対し、第１の吐出データＰａ１の重ね吐出位置は記号丸１で表される。本実施形態では、ブラックインクが同じ個所に３回吐出されることにより、重ね吐出が実行される。記号丸１は、重ね吐出のために１回目に吐出されるブラックインクのドット位置である第１のドット位置を表す。第１のドットサイズは、第１のドット位置に吐出されるドットのサイズである。２回目の部分ドットパターンデータにおける重ね吐出位置は、記号丸２で表される。記号丸２は、重ね吐出のために２回目に吐出されるブラックインクのドット位置である第２のドット位置を表す。第２のドットサイズは、第２のドット位置に吐出されるドットのサイズである。３回目の部分ドットパターンデータにおける重ね吐出位置は、記号丸３で表される。記号丸３は、重ね吐出のために３回目に吐出されるブラックインクのドット位置である第３のドット位置を表す。第３のドットサイズは、第３のドット位置に吐出されるドットのサイズである。具体的には、ドットパターンデータＤｐ４のマス（横列１，縦列２）に設定される記号黒丸は、第１の吐出データＰａ１のマス（横列１，縦列２）に記号丸１として設定される。第１のドットサイズ、第２のドットサイズ、及び第３のドットサイズは、図９の（Ｂ）に示すＳ３０において第１の吐出量割合Ａｚ１、第２の吐出量割合Ａｚ２、及び第３の吐出量割合Ａｚ３から変換されて決定される。

カラーインクのドット位置に対応したマスは、ヘッドユニット３のカラーノズル１６の配置位置対応したマスである。第１の吐出データＰａ１の横列１～横列３において、ブラックインクのドットは横列１～横列３のすべてに配置され得るのに対し、カラーインクのドットは横列３のみに配置される。具体的には、ドットパターンデータＤｐ４のマス（横列３，縦列５）に設定されるイエローインクのドットサイズＬを表す記号Ｙは、第１の吐出データＰａ１のマス（横列３，縦列５）に設定される。対して、ドットパターンデータＤｐ４のマス（横列１，縦列３）に設定される記号Ｙは、第１の吐出データＰａ１のマス（横列１，縦列３）には設定されない。第１の吐出データＰａ１～第５の吐出データＰａ５におけるカラーインクのドット位置とヘッドユニット３のノズルの配置位置との対応に関しての詳細な説明は後述する。

第２の吐出データＰａ２について詳細に説明をする。第２の吐出データＰａ２は横列１～横列７と、縦列１～縦列１２とからなる８４個のマスで構成されたドットパターンデータである。第２の吐出データＰａ２の横列４～横列７は、ドットパターンデータＤｐ４の横列４～横列７に対応して生成された１回目の部分ドットパターンデータである。第２の吐出データＰａ２の横列１～横列３は、ドットパターンデータＤｐ４の横列１～横列３に対応して生成された２回目のドットパターンデータである。この２回目に生成されたドットパターンデータの一部を２回目の部分ドットパターンデータと呼ぶ。

第２の吐出データＰａ２の横列４～横列７は、１回目の部分ドットパターンデータである。第２の吐出データＰａ２の横列４～横列７のマスは、ドットパターンデータＤｐ４の横列４～横列７のマスにそれぞれ対応する。例えば、ドットパターンデータＤｐ４のマス（横列４，縦列１）は、第２の吐出データＰａ２のマス（横列４，縦列１）に対応する。ドットパターンデータＤｐ４のマスのうちで、記号Ｌ及び記号Ｓが記入されたマスと対応する第２の吐出データＰａ２のマスには、記号Ｌ及び記号Ｓが記入される。記号Ｌが記入されたマスは、ブラックインクのドットサイズＬのドット位置を表し、記号Ｓが記入されたマスは、ブラックインクのドットサイズＳのドット位置を表す。カラーインクのドット位置に対応したマスは、ヘッドユニット３のカラーノズル１６に対応した位置にのみ配置される。例えば、第２の吐出データＰａ２の横列４～横列７のうちで、記号Ｙで表されるカラーインクのドット位置に対応する横列４及び横列７のマスは、ヘッドユニット３のカラーノズル１６が配列される横列９及び横列１２のマスにそれぞれ対応する。

第２の吐出データＰａ２の横列１～横列３は２回目の部分ドットパターンデータである。ブラックインクの重ね吐出位置を表す記号丸２が、第２の吐出データＰａ２の横列１及び横列２のマスに設定される。対して、第１の吐出データＰａ１である１回目の部分ドットパターンデータにおいてブラックインクのドットサイズを表す記号Ｌ、記号Ｍ、及び記号Ｓのいずれかの記号であって、重ね吐出位置を表さない記号は、第２の吐出データＰａ２の横列１～横列３のマスには配置されない。具体的には、ドットパターンデータＤｐ４のマス（横列１，縦列２）に設定される記号黒丸は、第２の吐出データＰａ２のマス（横列１，縦列２）に記号丸２として設定される。対して、ドットパターンデータＤｐ４のマス（横列１，縦列１）に設定される記号Ｌは、第２の吐出データＰａ２のマス（横列１，縦列１）には設定されない。カラーインクのドット位置に対応したマスは、ヘッドユニット３のカラーノズル１６の配置位置に対応した位置にのみ配置される。

第３の吐出データＰａ３について詳細に説明をする。第３の吐出データＰａ３は横列１～横列１０と、縦列１～縦列１２とからなる１２０個のマスで構成されたドットパターンデータである。第３の吐出データＰａ３の横列８～横列１０は、ドットパターンデータＤｐ４の横列８～横列１０に対応して生成された１回目の部分ドットパターンデータである。第３の吐出データＰａ３の横列４～横列７は、ドットパターンデータＤｐ４の横列４～横列７に対応して生成された２回目の部分ドットパターンデータである。第３の吐出データＰａ３の横列１～横列３は、ドットパターンデータＤｐ４の横列１～横列３に対応して生成された３回目のドットパターンデータである。この３回目に生成されたドットパターンデータの一部を３回目の部分ドットパターンデータと呼ぶ。

第３の吐出データＰａ３の横列８～横列１０は１回目の部分ドットパターンデータであるので、ブラックインクのドット位置に対応した重ね吐出位置を表す記号丸１が、第３の吐出データＰａ３の横列８～横列１０のマスに設定される。カラーインクのドットカラーインクのドット位置に対応したマスは、ヘッドユニット３のカラーノズル１６の配置位置に対応した位置にのみ配置される。

第３の吐出データＰａ３の横列４～横列７は２回目の部分ドットパターンデータであるので、ブラックインクのドット位置に対応した重ね吐出位置を表す記号丸２が第３の吐出データＰａ３の横列４～横列７のいずれかのマスに設定される。対して、第１の吐出データＰａ１である１回目の部分ドットパターンデータにおいてブラックインクのドットサイズを表す記号Ｌ、記号Ｍ、及び記号Ｓのいずれかの記号であって、重ね吐出位置を表さない記号は、第３の吐出データＰａ３の横列１～横列３のマスには配置されない。カラーインクのドットカラーインクのドット位置に対応したマスは、ヘッドユニット３のカラーノズル１６の配置位置に対応した位置にのみ配置される。

第３の吐出データＰａ３の横列１～横列３は３回目の部分ドットパターンデータであるので、ブラックインクのドット位置に対応した重ね吐出位置を表す記号丸３が、第３の吐出データＰａ３の横列１～横列３のいずれかのマスに設定される。対して、第１の吐出データＰａ１である１回目の部分ドットパターンデータにおいてブラックインクのドットサイズを表す記号Ｌ、記号Ｍ、及び記号Ｓのいずれかの記号であって、重ね吐出位置を表さない記号は、第３の吐出データＰａ３の横列１～横列３のマスには設定されない。具体的には、ドットパターンデータＤｐ４のマス（横列１，縦列２）に設定される記号黒丸は、第３の吐出データＰａ３のマス（横列１，縦列２）に記号丸３として設定される。また、ドットパターンデータＤｐ４のマス（横列１，縦列１）に設定される記号Ｌは、第３の吐出データＰａ３のマス（横列１，縦列１）には設定されない。カラーインクのドットカラーインクのドット位置に対応したマスは、ヘッドユニット３のカラーノズル１６の配置位置に対応した位置にのみ設定される。

第４の吐出データＰａ４について詳細に説明をする。第４の吐出データＰａ４は横列４～横列１０と、縦列１～縦列１２とからなる８４個のマスで構成されたドットパターンデータである。第４の吐出データＰａ４の横列８～横列１０は、ドットパターンデータＤｐ４の横列８～横列１０に対応して生成された２回目の部分ドットパターンデータである。第４の吐出データＰａ４の横列４～横列７は、ドットパターンデータＤｐ４の横列４～横列７に対応して生成された３回目の部分ドットパターンデータである。

第４の吐出データＰａ４の横列８～横列１０は２回目の部分ドットパターンデータであるので、ブラックインクのドット位置に対応した重ね吐出位置を表す記号丸２が、第４の吐出データＰａ４の横列８～横列１０のマスに設定される。対して、第３の吐出データＰａ３の１回目の部分ドットパターンデータにおいてブラックインクのドットサイズを表す記号Ｌ、記号Ｍ、及び記号Ｓのいずれかの記号であって、重ね吐出位置を表さない記号は、第４の吐出データＰａ４の横列８～横列１０のマスには設定されない。カラーインクのドットカラーインクのドット位置に対応したマスは、ヘッドユニット３のカラーノズル１６の配置位置に対応した位置にのみ配置される。

第４の吐出データＰａ４の横列４～横列７は３回目の部分ドットパターンデータであるので、ブラックインクのドット位置に対応した重ね吐出位置を表す記号丸３が、第４の吐出データＰａ４の横列４～横列７のマスに設定される。対して、第２の吐出データＰａ２の１回目の部分ドットパターンデータにおいてブラックインクのドットサイズを表す記号Ｌ、記号Ｍ、及び記号Ｓのいずれかの記号であって、重ね吐出位置を表さない記号は、第４の吐出データＰａ４の横列４～横列７のマスには設定されない。カラーインクのドットカラーインクのドット位置に対応したマスは、ヘッドユニット３のカラーノズル１６の配置位置に対応した位置にのみ配置される。

第５の吐出データＰａ５について詳細に説明をする。第５の吐出データＰａ５は横列８～横列１０と、縦列１～縦列１２とからなる３６個のマスで構成されたドットパターンデータである。第５の吐出データＰａ５の横列８～横列１０は、ドットパターンデータＤｐ４の横列８～横列１０に対応して生成された３回目の部分ドットパターンデータである。

第５の吐出データＰａ５の横列８～横列１０は３回目の部分ドットパターンデータであるので、ブラックインクのドット位置に対応した重ね吐出位置を表す記号丸３が、第５の吐出データＰａ５の横列８～横列１０のマスに設定される。対して、第３の吐出データＰａ３の１回目の部分ドットパターンデータにおいてブラックインクのドットサイズを表す記号Ｌ、記号Ｍ、及び記号Ｓのいずれかの記号であって、重ね吐出位置を表さない記号は、第５の吐出データＰａ５の横列８～横列１０のマスには設定されない。カラーインクのドットカラーインクのドット位置に対応したマスは、ヘッドユニット３のカラーノズル１６の配置位置に対応した位置にのみ配置される。

≪印刷制御処理≫
印刷制御処理について、図１、図４、及び図１１を参照して説明する。プリンタ１が外部装置６１より送信された印刷動作の開始指示を受信したことにより、図１１に示す印刷制御処理は、スタートする（Ｓ４０）。図４に示すＣＰＵ５１は、印刷動作の開始指示を受信したことをトリガーにして、ＲＯＭ５２より印刷制御プログラムを読み出し実行する。ＣＰＵ５１は、外部装置６１により生成が完了した順に送られてくる印刷データ（頭出しの搬送量データ、吐出データ、搬送量データ、総パス数データ、及び総ページ数データ）をＲＡＭ５３に一時的に記憶する。ＲＡＭ５３に記憶された印刷データは、印刷制御処理の必要なタイミングにて読み出される。

Ｓ４１にて、ＲＡＭ５３に記憶された総ページ数データが読み出されることにより、取得される。また現在のページ数Ａｐに０が代入される。本実施形態では、総ページ数は１である。

Ｓ４２にて、現在のページ数Ａｐと総ページ数とが比較される。現在のページ数Ａｐが総ページ数以上になったか否かを判定する式（Ａｐ＞＝総ページ数）にて判定が実行される。Ａｐ＝０、かつ総ページ数＝１であるため、ＮＯが判定結果となる。

Ｓ４３にて、現在のページ数Ａｐに１が代入される。加算処理（Ａｐ＝Ａｐ＋１）により、現在のページ数Ａｐは１となる。

Ｓ４４にて、印刷媒体の給紙が指令される。給紙の指令により、給紙モータが駆動され、給紙トレイより、印刷媒体が搬送される。図示しないセンサ位置により印刷媒体が検出されたときに、給紙モータは停止する。

Ｓ４５にて、印刷媒体の頭出しが実行される。具体的には、ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５３より、頭出しの搬送量データを読み出す。ＣＰＵ５１は、搬送ドライバ６８に頭出しの搬送量データを送り、搬送モータ６９を駆動させる。搬送モータ６９の駆動により、図１に示す搬送ローラ４が回転し、印刷媒体である図１に示す印刷媒体Ｐは、頭出し位置まで搬送される。

Ｓ４６にて、ＲＡＭ５３に記憶された総パス数データが読み出される。また現在のパス数Ｂｐに０が代入される。本実施形態では、総パス数は５である。

Ｓ４７にて、現在のパス数Ｂｐと総パス数とが比較される。現在のパス数Ｂｐが総パス数以上になったか否かを判定する式（Ｂｐ＞＝総パス数）にて判定が実行される。Ｂｐ＝０、かつ総パス数＝５であるため、ＮＯが判定結果となる。

Ｓ４８にて、現在のパス数Ｂｐに１が代入される。加算処理（Ｂｐ＝Ｂｐ＋１）により、現在のページ数Ｂｐは１となる。

Ｓ４９にて、Ｂｐパス目の吐出データと、搬送量データとが、ＲＡＭ５３より読み出される。Ｓ５０にて、搬送量データによる搬送が実行される。具体的には、ＣＰＵ５１は、搬送ドライバ６８に搬送量データを送り、搬送モータ６９を駆動させる。搬送モータ６９の駆動により、図１に示す搬送ローラ４が回転し、印刷媒体Ｐは、１パス目の印刷位置まで搬送される。

Ｓ５１にて、Ｂｐパス目の吐出データが吐出データとしてドライバＩＣ６５に送られるとともに、キャリッジドライバ６６にパス開始のデータが送られる。１パス目のキャリッジの移動のために、キャリッジドライバ６６はキャリッジモータ６７を駆動し、図１において主走査方向の左側に待機していたキャリッジ３は主走査方向の右側に向かって移動を開始する。１パス目の吐出データは、第１の吐出データＰａ１である。ドライバＩＣ６５は、第１の吐出データＰａ１に従い、キャリッジ３の主走査方向の位置に応じた位置にてブラックノズル１５、またはカラーノズル１６よりインクを吐出させる。このパス動作により印刷媒体に画像が形成される。各パスにおける画像形成の詳細な説明は後述する。

Ｓ５１にてキャリッジ３のパスによる画像形成が完了した後、Ｓ４７が再度実行される。Ｓ４７にて、現在のパス数Ｂｐと総パス数とが比較される。現在のパス数Ｂｐが総パス数以上になったか否かを判定する式（Ｂｐ＞＝総パス数）にて判定が実行される。総パス数は５であり、１パス目の吐出データである第１の吐出データＰａ１から５パス目の吐出データである第５の吐出データＰａ５までの吐出データに従い吐出動作が実行された後、実行されたパスの数は、Ｂｐ＝５となり、総パス数と同じとなる。Ｓ４７での判定結果がＹＥＳとなる。

Ｓ５２にて、印刷媒体の排出が実行される。印刷媒体の排出は、印刷媒体Ｐに対する画像の形成が完了したときに実行される。

Ｓ４２にて、現在のページ数Ａｐと総ページ数とが再度比較される。判定式は（Ａｐ＞＝総ページ数）である。総ページ数は１であり、Ａｐは１であるため、Ｓ４２での判定結果はＹＥＳとなる。Ｓ５３にて印刷制御処理が完了する。

≪各パスにおける画像形成≫
図１２、及び図１３を参照して、Ｓ５１にて実行される各パスにおける画像形成について詳細に説明する。

Ｓ５１にて、図１に示す主走査方向の左側から右側に向かう１パス目のキャリッジ移動のために、図１２に矢印で示す主走査方向のキャリッジ２の移動であるパスが開始されると、ヘッドユニット３もキャリッジ２とともに主走査方向の移動を開始する。

印刷画像Ｐｚ１は、ヘッドユニット３の１パス目の吐出データである第１の吐出データＰａ１により印刷媒体に形成された画像である。印刷画像Ｐｚ１～印刷画像Ｐｚ５において、図に示す記号Ｌ、記号Ｍ、及び記号Ｓは、印刷媒体に吐出されたブラックインクのドット位置と、そのドット位置でのドットサイズとを表し、その記号の記載順にドットサイズＬ、ドットサイズＭ、及びドットサイズＳを表す。記号Ｙは印刷媒体に吐出されたイエローインクのドット位置と、そのドット位置でのドットサイズＬとを表す。記号丸は、重ね吐出位置においてブラックインクが第１のドットサイズで吐出された位置を表す。記号二重丸は、重ね吐出位置においてブラックインクが第２のドットサイズで吐出された位置を表す。記号黒ダイヤは、重ね吐出位置においてブラックインクが第３のドットサイズで吐出された位置を表す。

ヘッドユニット３によるインクの吐出を具体的に説明する。印刷画像Ｐｚ１において記号Ｌのマスは、ブラックインクがドットサイズＬで吐出されることにより形成される画像ドットの位置と、その画像ドットの位置でのドットサイズとを表す。印刷画像Ｐｚ１において記号Ｌが示されるマス（横列１、縦列１）の画像ドットは、第１の吐出データＰａ１において記号Ｌが示されるマス（横列１、縦列１）の吐出データに基づき、ヘッドユニット３において記号Ｋが示されるマス（横列１０、縦列１）のブラックノズル１５が第１のドットサイズのブラックインクを吐出することにより、形成される。印刷画像Ｐｚ１において記号丸が示されるマス（横列２、縦列１）の画像ドットは、第１の吐出データＰａ１において記号丸１が示されるマス（横列２、縦列１）の吐出データに基づき、ヘッドユニット３において記号Ｋが示されるマス（横列１１、縦列１）のブラックノズル１５が第１のドットサイズのブラックインクを吐出することにより、形成される。印刷画像Ｐｚ１において記号Ｙが示されるマス（横列３、縦列５）の画像ドットは、第１の吐出データＰａ１において記号Ｙが示されるマス（横列３、縦列５）の吐出データに基づき、ヘッドユニット３において記号Ｙが示されるマス（横列１２、縦列３）のカラーノズル１６がドットサイズＬのイエローインクを吐出することにより、形成される。ヘッドユニット３において横列１０と、横列１１とにはカラーノズルを表す記号Ｙ、記号Ｃ、記号Ｍ、が配置されておらず、このため、第１の吐出データＰａ１の横列１と、横列２とにはドットサイズＬのイエローインクのドット位置を表す記号Ｙは設定されない。よって印刷画像Ｐｚ１の横列１と、横列２とにはイエローインクは吐出されず、画像は形成されない。

印刷画像Ｐｚ１の形成後に、印刷媒体が図１２に示す副走査方向に４ドット位置分（１つのマスは１つのドット位置を示す）だけ送られるとともに、図１に示す主走査方向の右側から左側に向かってキャリッジが移動される。キャリッジが左側の位置に到達した後に、図１に示す主走査方向の左側から右側に向かう２パス目のキャリッジ移動のために、図１２に矢印で示す主走査方向のキャリッジ２の移動であるパスが開始されると、ヘッドユニット３もキャリッジ２とともに主走査方向の移動を開始する。

印刷画像Ｐｚ２は、ヘッドユニット３の２パス目の吐出データである第２の吐出データＰａ２により印刷媒体に形成された画像である。印刷画像Ｐｚ２を形成する際に、印刷画像Ｐｚ１においてカラーの画像ドットが形成されていない位置にカラーインクを吐出することができる。印刷画像Ｐｚ２の横列１～横列３の画像は、第２の吐出データＰａ２の横列１～横列３のデータに基づき、ヘッドユニット３において記号Ｋが示されるブラックノズルのうちの横列６～横列８のブラックノズルが第２のドットサイズのブラックインクを印刷画像Ｐｚ１に重ねた状態で吐出することにより、形成される。印刷画像Ｐｚ２において記号二重丸が示されるマス（横列２、縦列１）の画像ドットは、第２の吐出データＰａ２において記号丸２が示されるマス（横列２、縦列１）の吐出データに基づき、ヘッドユニット３において記号Ｋが示されるマス（横列７、縦列１）のブラックノズル１５が第２のドットサイズのブラックインクを印刷画像Ｐｚ１に重ねた状態で吐出することにより、形成される。この重ね吐出により、印刷画像Ｐｚ２のマス（横列２、縦列１）には第１のドットサイズと第２のドットサイズとのブラックインクが重ねられる。

印刷画像Ｐｚ２の形成後に、印刷媒体が図１２に示す副走査方向に４ドット位置分（１つのマスは１つのドット位置を示す）だけ送られるとともに、図１に示す主走査方向の右側から左側に向かってキャリッジが移動される。キャリッジが左側の位置に到達した後に、図１に示す主走査方向の左側から右側に向かう３パス目のキャリッジ移動のために、図１２に矢印で示す主走査方向のキャリッジ２の移動であるパスが開始されると、ヘッドユニット３もキャリッジ２とともに主走査方向の移動を開始する。

印刷画像Ｐｚ３は、ヘッドユニット３の３パス目の吐出データである第３の吐出データＰａ３により印刷媒体に形成された画像である。印刷画像Ｐｚ３を形成する際に、印刷画像Ｐｚ２においてカラーの画像ドットが形成されていない位置にカラーインクを吐出することができる。印刷画像Ｐｚ３の横列１～横列３の画像は、第３の吐出データＰａ３の横列１～横列３のデータに基づき、ヘッドユニット３において記号Ｋが示されるブラックノズルのうちの横列２～横列４のブラックノズルが第３のドットサイズのブラックインクを印刷画像Ｐｚ２に重ねた状態で吐出することにより、形成される。印刷画像Ｐｚ３において記号黒ダイヤが示されるマス（横列２、縦列１）の画像ドットは、第３の吐出データＰａ３において記号丸３が示されるマス（横列２、縦列１）の吐出データに基づき、ヘッドユニット３において記号Ｋが示されるマス（横列３、縦列１）のブラックノズル１５が第３のドットサイズのブラックインクを印刷画像Ｐｚ２に重ねた状態で吐出することにより、形成される。この重ね吐出により、印刷画像Ｐｚ３のマス（横列２、縦列１）には第１のドットサイズと第２のドットサイズと第３のドットサイズとのブラックインクが重ねられる。

印刷画像Ｐｚ３の形成後に、印刷媒体が図１２に示す副走査方向に４ドット位置分（１つのマスは１つのドット位置を示す）だけ送られるとともに、図１に示す主走査方向の右側から左側に向かってキャリッジが移動される。キャリッジが左側の位置に到達した後に、図１に示す主走査方向の左側から右側に向かう４パス目のキャリッジ移動のために、図１２に矢印で示す主走査方向のキャリッジ２の移動であるパスが開始されると、ヘッドユニット３もキャリッジ２とともに主走査方向の移動を開始する。

印刷画像Ｐｚ４は、ヘッドユニット３の４パス目の吐出データである第４の吐出データＰａ４により印刷媒体に形成された画像である。印刷画像Ｐｚ４を形成する際に、印刷画像Ｐｚ３においてカラーの画像ドットが形成されていない位置にカラーインクを吐出することができる。印刷画像Ｐｚ４の横列１～横列３の画像においては、重ね吐出位置に既に３回ブラックインクが吐出されており、ヘッドユニット３のブラックノズルが４回目のブラックインクの吐出を行うことはない。印刷画像Ｐｚ４の横列４～横列７の画像は、第４の吐出データＰａ４の横列４～横列７のデータに基づき、ヘッドユニット３において記号Ｋが示されるブラックノズルのうちの横列１～横列４のブラックノズルが第３のドットサイズのブラックインクを印刷画像Ｐｚ３に重ねた状態で吐出することにより、形成される。印刷画像Ｐｚ４の横列８～横列１０の画像は、第４の吐出データＰａ４の横列８～横列１０のデータに基づき、ヘッドユニット３において記号Ｋが示されるブラックノズルのうちの横列５～横列７のブラックノズルが第２のドットサイズのブラックインクを印刷画像Ｐｚ３に重ねた状態で吐出することにより、形成される。

印刷画像Ｐｚ４の形成後に、印刷媒体が図１２に示す副走査方向に４ドット位置分（１つのマスは１つのドット位置を示す）だけ送られるとともに、図１に示す主走査方向の右側から左側に向かってキャリッジが移動される。キャリッジが左側の位置に到達した後に、図１に示す主走査方向の左側から右側に向かう５パス目のキャリッジ移動のために、図１２に矢印で示す主走査方向のキャリッジ２の移動であるパスが開始されると、ヘッドユニット３もキャリッジ２とともに主走査方向の移動を開始する。

印刷画像Ｐｚ５は、ヘッドユニット３の５パス目の吐出データである第５の吐出データＰａ５により印刷媒体に形成された画像である。印刷画像Ｐｚ５を形成する際に、印刷画像Ｐｚ４においてカラーの画像ドットが形成されていない位置にカラーインクを吐出することができる。印刷画像Ｐｚ５の横列１～横列７の画像においては、重ね吐出位置に既に３回ブラックインクが吐出されており、ヘッドユニット３のブラックノズルが４回目のブラックインクの吐出を行うことはない。印刷画像Ｐｚ５の横列８～横列１０の画像は、第５の吐出データＰａ５の横列８～横列１０のデータに基づき、ヘッドユニット３において記号Ｋが示されるブラックノズルのうちの横列１～横列３のブラックノズルが第３のドットサイズのブラックインクを印刷画像Ｐｚ４に重ねた状態で吐出することにより、形成される。

＜実施形態の効果＞
本実施形態では、吐出演算処理のＳ２１～Ｓ２３により、印刷媒体の種類に応じた重ね吐出位置、すなわち図１０に示すドットパターンデータＤｐ４において記号黒丸で表されるドット位置が重ね吐出位置として決定される。重ね吐出位置に吐出されるブラックインクのドットサイズとして、第１の吐出量割合Ａｚ１に従う第１のドットサイズと、第２の吐出量割合Ａｚ２に従う第２のドットサイズと、第３の吐出量割合Ａｚ３に従う第３のドットサイズとが決定される。この結果、隣り合うブラックインクの液滴の混ざり合いが低減され、画像の印刷時間を増加させることなく、ブラックインクの濃度がより濃くなるように印刷することができる。

本実施形態では、第１のドットサイズ、第２のドットサイズ、及び第３のドットサイズが、吐出演算処理のＳ２４～Ｓ３０により、印刷媒体の種類、印刷画質の種類、及びインクの種類に応じて、決定される。この結果、印刷媒体の種類、印刷画質の種類、及びインクの種類のいずれかが異なる種類に変更される場合でも、隣り合うブラックインクの液滴の混ざり合いが確実に低減され、画像の印刷時間を増加させることなく、ブラックインクの濃度がより濃くなるように印刷することができる。

本実施形態では、マスクパターンＭａ４に従ってＳ２１のマスク処理が図１０に示すドットパターンデータＤｐ１に施される。このマスク処理により、ブラックインクの最も濃い濃度を表すドットサイズＬのドット位置について、インクを吸収する吸収性等の性質が異なる印刷媒体の種類に応じて適した位置に重ね吐出位置が設定される。この結果、隣り合うドットサイズＬのブラックインク同士の液滴の混ざり合いが低減され、ブラックインクの濃度がより濃くなるように印刷することができる。

本実施形態では、濃淡処理パターンＮａ４に従ってＳ２２の濃淡処理が図１０に示すドットパターンデータＤｐ２に施される。この濃淡処理により、ブラックインクの最も濃い濃度を表すドットサイズＬのブラックインクと、ドットサイズＭ、ドットサイズＳ、及びドットサイズＺのいずれかのサイズのブラックインクとの境界に近いドット位置において、ドットサイズＬのブラックインクによる重ね吐出が禁止される。この結果、隣り合う異なるドットサイズのブラックインクの液滴の混ざり合いが低減され、ブラックの濃淡画像を綺麗に形成することができる。

本実施形態では、色境界処理パターンＣａ４に従ってＳ２３の色境界処理が図１０に示すドットパターンデータＤｐ３に施される。この色境界処理により、ブラックインクの最も濃い濃度を表すドットサイズＬのブラックインクと、イエロー、シアン、及びマゼンタのいずれかのカラーインクとの境界に近いドット位置において、ドットサイズＬのブラックインクによる重ね吐出が禁止される。この結果、隣り合う異なるインク色であるブラックインクの液滴とカラーインクの液滴との混ざり合いも低減することができ、カラーとブラックとの色の境界を綺麗に形成することができる。

＜実施形態と発明との対応関係＞
プリンタ１と外部装置６１とを組み合わせた構成は本発明の画像形成装置の一例である。ブラックノズル１５は本発明の第１のノズルの一例である。カラーノズル１６は本発明の第２のノズルの一例である。ヘッドユニット３は本発明のヘッドユニットの一例である。キャリッジ２は本発明のキャリッジの一例である。図１、及び図１２に矢印で示す主走査方向が本発明の主走査方向の一例である。図１、及び図１２に矢印で示す副走査方向が本発明の副走査方向の一例である。用紙等の印刷媒体Ｐは本発明の印刷媒体の一例である。搬送ドライバ６８、搬送モータ６９、及び搬送ローラ４を含む機構が本発明の搬送装置の一例である。制御装置５０、及び外部装置６１は本発明の制御部の一例である。プリンタ１のＣＰＵ５１は、本発明の画像形成制御部の一例であり、外部装置６１のＣＰＵ６１ａは、本発明の情報処理制御部の一例である。図９の（Ａ）に示す印刷準備処理における印刷情報の取得処理Ｓ０３が本発明の情報取得処理の一例である。図１１に示す印刷制御処理における処理Ｓ５１により、印刷画像Ｐｚ１が形成される処理が本発明の第１のドット形成処理の一例である。印刷制御処理における処理Ｓ５１により、印刷画像Ｐｚ２が形成される処理が本発明の第２ドットの形成処理の一例である。図１２に示す印刷画像Ｐｚ１において記号丸で表される重ね吐出位置に１回目に吐出されるブラックインクの第１のドット位置が本発明の第１の位置の一例である。図１２に示す印刷画像Ｐｚ２において記号二重丸で表される重ね吐出位置に２回目に吐出されるブラックインクの第２のドット位置が本発明の第２の位置の一例である。図９の（Ｂ）に示す吐出演算処理Ｓ０５（Ｓ２０～Ｓ３１）が本発明の重ね吐出制御処理の一例である。

＜変形例＞
本発明は、本実施形態に限定されることはなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種
々の変形が可能である。以下にその変形の一例を述べる。

（１）本実施形態では、図２に示すように、３列のブラックノズルユニット１１ａ～１１ｃが主走査方向に沿って配列される。各ブラックノズルユニットのブラックノズル１５は、副走査方向に間隔Ｗだけ離れて配置される。３列のブラックノズルユニット１１ａ～１１ｃのうちの１つの列のユニットのブラックノズル１５が、別のユニットのブラックノズル１５から間隔Ｗａ（＝Ｗ／３）だけ副走査方向に離れて配置される。この実施形態の構成に代えて、１列のブラックノズルユニットのみが備えられ、そのユニットのブラクノズルが副走査方向に間隔Ｗａだけ離れて配置される構成であってもよい。

（２）本実施形態では、第１のインクとしてブラックインクが採用され、第２のインクとして、イエロー、シアン、及びマゼンタのうちの少なくとも１色のカラーインクが採用されるが、第１のインクがカラーインクであってもよく、第２のインクがブラックインクであってもよい。またインクの色の種類はこの４種類に限らなくてもよく、下地とし印刷されることもあるホワイトのインク、シルバーの金属が添加されたインク、または、透明なインクであってもよい。この実施形態での色の異なるインクに代えて、同じ色のインクであっても、濃度、粘度、及び、印刷媒体への吸収性等の性質、または、インク構成成分が異なる複数種類のインクが採用されてもよい。

（３）本実施形態では、外部装置６１のＣＰＵ６１ａが、図９の（Ａ）（Ｂ）に示す印刷準備処理及び吐出演算処理を実行し、プリンタ１のＣＰＵ５１が、図１１に示す印刷制御処理を実行する。この実施形態の構成に代えて、プリンタ１のＣＰＵ５１が、印刷準備処理及び吐出演算処理の少なくとも一部の処理、例えば、処理Ｓ０４～Ｓ０７と、印刷制御処理とを実行する構成であってもよい。画像印刷の際にプリンタ１が外部装置６１と通信することをなくすために、プリンタ１が、印刷準備処理及び吐出演算処理の全てと、印刷制御処理とを実行する構成であってもよい。この後者の変形例では、プリンタ１が本発明の画像形成装置の一例である。

（４）本実施形態では、印刷情報のうちの媒体情報により特定される印刷媒体の種類として、光沢紙、インクジェット紙、普通紙、及びはがきが採用されたが、これらの種類の用紙に限定されない。印刷媒体のインクの吸収性に影響がある２以上の異なった材質であれば、各材質の印刷媒体は、異なる種類の印刷媒体として設定されてもよい。例えば、衣類に印刷する画像形成装置であれば、布が印刷媒体として設定されてもよい。具体的には、麻、綿、絹、ポリエステル、ナイロン、及びアクリル等の繊維の種類、または、それぞれの繊維の含有量によって異なる材質の布が、異なる種類の印刷媒体として設定されてもよい。また、例えば、皮、合成皮革、金属板、プラスチック板、または木材等の布以外の素材に印刷する画像形成装置であれば、これらの素材の種類が異なる媒体が、異なる種類の印刷媒体として設定されてもよい。

（５）本実施形態では、印刷情報のうちのインク情報により特定されるインクの種類として、顔料インクと、発色の違う２種類の染料インクとが採用されたが、これらの種類のインクに限定されない。例えば、同じ顔料インクまたは染料インクでも、濃度、粘度、及び、印刷媒体への吸収性等の性質、または、インク構成成分が異なるインクが、異なる種類のインクとして設定されてもよい。また、有機溶剤が含有されるソルベントインク、または、紫外線硬化性を有するＵＶインクが、異なる種類のインクとして設定されてもよい。また、本実施形態では、重ね吐出のために使用されるインクはブラックインクのみで、１種類のインクあったが、重ね吐出のために使用されるインクとして複数種類のインクが設定されてもよい。例えば、ブラックインクの重ね吐出のために顔料インクが使用され、イエローインクの重ね吐出のために同様に顔料インクが使用された場合には、インクの色に応じて図８に示す吐出量割合テーブルＴａ７がそれぞれ設定される。

（７）本実施形態では、印刷媒体の種類を特定する媒体情報、及び印刷画質の種類を特定する画質情報は、ユーザが外部装置６１の操作手段を操作することにより選択されてＨＤＤ６１ｂに記憶される。インクの種類を特定するインク情報は、ユーザがプリンタドライバプログラムを外部装置６１にインストールすることによりＨＤＤ６１ｂに記憶される。本実施形態において、媒体情報、画質情報、及びインク情報を含む印刷情報をＨＤＤ６１ｂに記憶させるＣＰＵ６１ａの処理Ｓ０３は、本発明の情報取得処理の一例である。この実施形態の構成に代えて、プリンタ１のＣＰＵ５１が、印刷情報の取得である情報取得処理を実行してもよい。この変形例では、プリンタ１のＣＰＵ５１が図９の（Ａ）に示す印刷準備処理の一部の処理（Ｓ０２～Ｓ０５）と、図９の（Ｂ）に示す吐出演算処理とを実行する。媒体情報、及び画質情報は、ユーザがプリンタ１の操作パネル６４を操作することにより選択されてＲＡＭ５３などの記憶手段に記憶される。インク情報は、ユーザがプリンタドライバプログラムをプリンタ１にインストールすることによりＲＡＭ５３などの記憶手段に記憶される。ユーザは、メモリコントローラ６２に、画像データを記憶したＵＳＢなどの外部メモリを接続し、操作パネル６４を操作することにより、印刷開始を指示することができる。変形例では、媒体情報、画質情報、及びインク情報を含む印刷情報をＲＡＭ５３などの記憶手段に記憶させるＣＰＵ５１の処理は、本発明の情報取得処理の一例である。

（８）本実施形態では、図１２に示す印刷画像Ｐｚ１を形成するために、記号丸で表される重ね吐出位置に第１のドットサイズのブラックインクが吐出されるパスによりドットを形成する処理が第１のドット形成処理に対応し、図１２に示す印刷画像Ｐｚ２を形成するために、記号二重丸で表される重ね吐出位置に第２のドットサイズのブラックインクが吐出されるパスによりによりドットを形成する処理が第２のドット形成処理に対応するが、この対応関係に限定されない。重ね吐出位置に第２のドットサイズのブラックインクが吐出されるパスによりドットを形成する処理が第１のドット形成処理に対応し、重ね吐出位置に第３のドットサイズのブラックインクが吐出されるパスによりドットを形成する処理が第２のドット形成処理に対応する関係であってもよい。

（９）本実施形態では、主走査方向の左側から右側にキャリッジ２を移動させることにより第１のドット形成処理が実行される。第１のドット形成処理の実行後に、キャリッジ２を左側に戻すとともに印刷媒体Ｐを副走査方向に所定距離だけ搬送し、再び主走査方向の左側から右側にキャリッジ２を移動させることにより、第２のドット形成処理が実行される構成であるが、この構成に限定されない。例えば、第１のドット形成処理がキャリッジ２を左側から右側へ移動させるパスにより実行され、キャリッジ２を左側に戻すことなく、第２のドット形成処理がキャリッジ２を左側から右側へ移動させるパスにより実行される構成、すなわち双方向印刷により画像を形成する構成であってもよい。

（１０）本実施形態では、図１０に示すドットパターンデータＤｐ４において記号黒丸で表される重ね吐出位置が、マスクパターンＭａ４、濃淡処理パターンＮａ４、及び色境界処理パターンＣａ４に従って決定される構成であるが、この構成に限定されない。例えば、マスク処理を実行するために、マスクパターンを使用する構成に代えて、図１０に示すドットパターンデータＤｐ１について、ドットサイズＬのブラックインクに関するデータの並び順が検索され、このブラックインクに関するデータの並び順において、印刷媒体の種類に応じた間隔ごとに重ね吐出位置が設定されてもよい。２つのドット位置分の間隔ごとに重ね吐出位置が設定されれば、ドットサイズＬのブラックインクの重ね吐出面積割合は５０％となり、４つのドット位置分の間隔ごとに重ね吐出位置が設定されれば、ドットサイズＬのブラックインクの重ね吐出面積割合は２５％となる。濃淡処理を実行するために、濃淡処理パターンを使用する構成に代えて、ドットサイズＭ、Ｓ，及びＺのブラックインクに隣り合うドットサイズＬのブラックインクのドット位置において重ね吐出が禁止されるように、図１０に示すドットパターンデータＤｐ２等のマスク処理後のドットパターンデータについて、印刷媒体の種類に応じた検索方法に従ってブラックインクに関するデータの並び順を検索し、重ね吐出が禁止されるドット位置を決定する構成であってもよい。色境界処理を実行するために、色境界処理パターンを使用する構成に代えて、カラーインクに隣り合うドットサイズＬのブラックインクのドット位置において重ね吐出が禁止されるように、図１０に示すドットパターンデータＤｐ２等のマスク処理後のドットパターンデータについて、印刷媒体の種類に応じた検索方法に従ってブラックインク、及びカラーインクに関するデータの並び順を検索し、重ね吐出が禁止されるドット位置を決定する構成であってもよい。濃淡処理及び色境界処理において印刷媒体の種類に応じた検索方法の例として、検索対象となる隣り合うデータの数を、印刷媒体の種類に応じて２つの隣り合うデータ、または４つの隣り合うデータに切り替える方法が採用されてもよい。

（１１）本実施形態では、重ね吐出位置に吐出されるブラックインクのドットサイズとして、第１の吐出量割合Ａｚ１に従う第１のドットサイズと、第２の吐出量割合Ａｚ２に従う第２のドットサイズと、第３の吐出量割合Ａｚ３に従う第３のドットサイズとが決定される。図８に示すように、第１の吐出量割合Ａｚ１は、印刷媒体の種類に関係なく、１００％であり、第２の吐出量割合Ａｚ２、及び第３の吐出量割合Ａｚ３は、印刷媒体の種類に応じて、（Ｒｚ－１００％）、または、［（Ｒｚ－１００％）／２］に設定される構成である。この実施形態の構成に代えて、第１乃至第３の吐出量割合Ａｚ１～Ａｚ３が、全て同じ数値になるように設定される構成であってもよいし、３つの吐出量割合Ａｚ１～Ａｚ３が、それぞれ異なる数値に設定される構成であってもよい。また、第１乃至第３の吐出量割合Ａｚ１～Ａｚ３のうち、第２の吐出量割合Ａｚ２が０％に設定される構成、すなわち、第２の吐出タイミングではブラックインクが吐出されない構成であってもよい。この後者の変形例では、第１の吐出タイミングで吐出されたブラックインクを乾燥させる時間を長くすることができる。

（１２）本実施形態では、Ｓ２１のマスク処理、Ｓ２２の濃淡処理、及びＳ２３の色境界処理が、この記載順に順番に実行される構成であるが、この構成に限定されない。例えば、Ｓ２１のマスク処理が実行された後であれば、色境界処理が、濃淡処理より先に実行されてもよい。

（１３）本実施形態では、プリンタ１は、通信装置６０を介して外部装置６１と接続され、外部装置６１から印刷データを受信する構成であるが、この構成に限定されない。例えば、外部装置６１を備えない変形例において、プリンタ１は、ＵＳＢメモリ等の外部メモリから、メモリコントローラにより画像データを取得する。プリンタ１のＣＰＵ５１が、取得した画像データについて、ＲＯＭ５２に記憶される情報処理プログラムに従って、図９の（Ａ）に示す印刷準備処理の一部の処理（Ｓ０３～Ｓ０５）と、図９の（Ｂ）に示す吐出演算処理とを実行する。ＲＯＭ５２は、図５～図７に示す重ね吐出位置を決定するためのテーブルＴａ１～Ｔａ３と、図８に示す吐出量割合を決定するためのテーブルＴａ４～Ｔａ８と、総吐出量割合演算式とを記憶する。ユーザは、操作パネル６４により、印刷媒体の種類、印刷画質の種類などの印刷に必要なデータを選択してもよい。

（１４）本実施形態では、説明の便宜上、Ｓ０４にて生成されるドットパターンデータＤｐ１が、ブラック、イエロー、シアン、及びマゼンタの４色のインクについて、インクの色、ドットサイズ、及びドット位置を表すデータとしてまとめて構成されるが、このデータの構成に限定されない。例えば、ドットパターンデータは、４色のインクについてそれぞれ生成される４つの個別のドットパターンデータとして構成されてもよい。この変形例では、４つの個別のドットパターンデータの各ドットパターンデータについて、図９の（Ｂ）に示す吐出演算処理が実行されてもよい。

１ プリンタ
２ キャリッジ
３ ヘッドユニット
４ 搬送ローラ
１５ ブラックノズル
１６ カラーノズル
５０ 制御装置
６１ 外部装置
Ｐ 印刷媒体

Claims (13)

1. 第１のインクを吐出する第１のノズルの群、及び、第１のインクと異なる第２のインクを吐出する第２のノズルの群を有するヘッドユニットと、
   前記ヘッドユニットを搭載し、主走査方向に移動するキャリッジと、
   前記主走査方向に直交する副走査方向に印刷媒体を搬送する搬送動作を行う搬送装置と、
   前記ヘッドユニット、前記キャリッジ、及び前記搬送装置の動作を制御する制御部とを備え、
   前記副走査方向に配列される前記第１のノズルの数は、前記副走査方向に配列される前記第２のノズルの数より多く、
   前記制御部は、
   所定の画像が形成される印刷媒体の種類を特定する媒体情報を取得する情報取得処理と、
   前記主走査方向に前記キャリッジを移動させながら、前記第１及び第２のノズルからインクを吐出させることにより、前記主走査方向にドットを形成する第１のドット形成処理と、
   前記第１のドット形成処理の実行後に、前記副走査方向に所定の距離だけ前記搬送装置に搬送動作を行わせ、前記主走査方向に前記キャリッジを移動させながら、前記第１及び第２のノズルからインクを吐出させることにより、前記主走査方向にドットを形成する第２のドット形成処理と、
   前記第２のドット形成処理において前記第１のノズルからインクが吐出されることにより形成される前記主走査方向のドットの第２の位置が、所定の画像において、前記第１のドット形成処理において前記第１のノズルからインクが吐出されることにより形成される前記主走査方向のドットの第１の位置と重なるように、前記媒体情報に従って、前記第２の位置を決定する重ね吐出制御処理とを実行する画像形成装置。
2. 前記重ね吐出制御処理は、前記媒体情報により特定される印刷媒体がインクを吸収する吸収性が高いほど、前記第２のドット形成処理において前記第２の位置の数が多くなるように、前記媒体情報に従って、前記第２の位置を決定する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第２のドット形成処理において前記第１のノズルからインクが前記第２の位置に吐出されることにより形成されるドットの配置形態を表す配置形態パターンが、使用可能な複数種類の印刷媒体にそれぞれ対応して設定され、
   前記重ね吐出制御処理は、前記媒体情報により特定される印刷媒体の種類に対応して設定される前記配置形態パターンに従って、前記第２の位置を決定する請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記重ね吐出制御処理は、前記媒体情報により特定される印刷媒体がインクを吸収する吸収性が高いほど、前記第２のドット形成処理において前記第１のノズルから前記第２の位置に吐出されるインクの量が多くなるように、前記媒体情報に従って、前記第２の位置に吐出されるインクの量を決定する請求項１から請求項３までのいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記情報取得処理は、印刷媒体の種類を特定する媒体情報と、所定の画像を形成する印刷画質を特定する画質情報と、印刷媒体に吐出されるインクの種類を特定するインク情報とを取得し、
   前記重ね吐出制御処理は、前記情報取得処理において取得された前記媒体情報、前記画質情報、及び前記インク情報に従って、前記第２の位置に吐出されるインクの量を決定する請求項１から請求項４までのいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記重ね吐出制御処理は、前記画質情報により特定される印刷画質の解像度が高いほど、前記第２のドット形成処理において前記第１のノズルから前記第２の位置に吐出されるインクの量が少なくなるように、前記画質情報に従って、前記第２の位置に吐出されるインクの量を決定する請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記第２のドット形成処理において前記第１のノズルから前記第２の位置に吐出されるインクの量が、前記第１のノズルから吐出可能な複数種類のインクにそれぞれ対応して設定され、
   前記重ね吐出制御処理は、前記第２のドット形成処理において前記第１のノズルから前記第２の位置に吐出されるインクとして設定されるインクの種類を特定するインク情報に従って、前記第２の位置に吐出されるインクの量を決定する請求項５または請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、前記第２のドット形成処理の実行後に、前記副走査方向に所定の距離だけ前記搬送装置に搬送動作を行わせ、前記主走査方向に前記キャリッジを移動させながら、前記第１及び第２のノズルからインクを吐出させることにより、前記主走査方向にドットを形成する第３のドット形成処理を更に実行し、
   前記重ね吐出制御処理は、前記第３のドット形成処理において前記第１のノズルからインクが吐出されることにより形成される前記主走査方向のドットの第３の位置が、前記第２の位置と重なるように、前記媒体情報に従って、前記第３の位置を決定する請求項１から請求項７までのいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記第１のドット形成処理において所定の濃度より薄い濃度の前記第１のインクで形成されるドットに近接する範囲であって前記第２のドット形成処理において前記第１のノズルからインクが吐出される前記第２の位置の設定が禁止される第１の禁止範囲を表す第の禁止範囲パターンが、使用可能な複数種類の印刷媒体にそれぞれ対応して設定され、
   前記重ね吐出制御処理は、前記媒体情報により特定される印刷媒体の種類に対応して設定される前記第１の禁止範囲パターンに従って、前記第１の禁止範囲内に前記第２の位置が設定されないように前記第２の位置を決定する請求項１から請求項８までのいずれかに記載の画像形成装置。
10. 前記第１のドット形成処理において前記第２のインクで形成されるドットに近接する範囲であって前記第２のドット形成処理において前記第１のノズルからインクが吐出される前記第２の位置の設定が禁止される第２の禁止範囲を表す第２の禁止範囲パターンが、使用可能な複数種類の印刷媒体にそれぞれ対応して設定され、
    前記重ね吐出制御処理は、前記媒体情報により特定される印刷媒体の種類に対応して設定される前記第２の禁止範囲パターンに従って、前記第２の禁止範囲内に前記第２の位置が設定されないように前記第２の位置を決定する請求項１から請求項９までのいずれかに記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、前記第１及び第２のドット形成処理を実行する画像形成制御部と、前記情報取得処理及び前記重ね吐出制御処理を実行する情報処理制御部とを含み、
    前記情報処理制御部は、通信回線を介して前記画像形成制御部と接続され、前記情報取得処理及び前記重ね吐出制御処理の実行により、所定の画像を形成するための印刷データを作成し、その印刷データを前記画像形成制御部に送信し、
    前記画像形成制御部は、送信される前記印刷データに従って、前記第１及び第２のドット形成処理を実行する請求項１から請求項１０までのいずれかに記載の画像形成装置。
12. 第１のインクを吐出する第１のノズルの群、及び、第１のインクと異なる第２のインクを吐出する第２のノズルの群を有するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを搭載し、主走査方向に移動するキャリッジと、前記主走査方向に直交する副走査方向に印刷媒体を搬送する搬送動作を行う搬送装置と、前記ヘッドユニット、前記キャリッジ、及び前記搬送装置の動作を制御する制御部とを備え、前記副走査方向に配列される前記第１のノズルの数は、前記副走査方向に配列される前記第２のノズルの数より多い画像形成装置を制御するコンピュータにて実行される画像形成制御プログラムであって、
    所定の画像が形成される印刷媒体の種類を特定する媒体情報を取得する情報取得処理と、
    前記主走査方向に前記キャリッジを移動させながら、前記第１及び第２のノズルからインクを吐出させることにより、前記主走査方向にドットを形成する第１のドット形成処理と、
    前記第１のドット形成処理の実行後に、前記副走査方向に所定の距離だけ前記搬送装置に搬送動作を行わせ、前記主走査方向に前記キャリッジを移動させながら、前記第１及び第２のノズルからインクを吐出させることにより、前記主走査方向にドットを形成する第２のドット形成処理と、
    前記第２のドット形成処理において前記第１のノズルからインクが吐出されることにより形成される前記主走査方向のドットの第２の位置が、所定の画像において、前記第１のドット形成処理において前記第１のノズルからインクが吐出されることにより形成される前記主走査方向のドットの第１の位置と重なるように、前記媒体情報に従って、前記第２の位置を決定する重ね吐出制御処理とを、前記コンピュータに実行させる画像形成制御プログラム。
13. 第１のインクを吐出する第１のノズルの群、及び、第１のインクと異なる第２のインクを吐出する第２のノズルの群を有するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを搭載し、主走査方向に移動するキャリッジと、前記主走査方向に直交する副走査方向に印刷媒体を搬送する搬送動作を行う搬送装置と、前記ヘッドユニット、前記キャリッジ、及び前記搬送装置の動作を制御する画像形成制御部と、通信回線を介して前記画像形成制御部と接続される情報処理制御部とを備える画像形成システムにおいて、
    前記副走査方向に配列される前記第１のノズルの数は、前記副走査方向に配列される前記第２のノズルの数より多く、
    前記画像形成制御部は、
    前記主走査方向に前記キャリッジを移動させながら、前記第１及び第２のノズルからインクを吐出させることにより、前記主走査方向にドットを形成する第１のドット形成処理と、
    前記第１のドット形成処理の実行後に、前記副走査方向に所定の距離だけ前記搬送装置に搬送動作を行わせ、前記主走査方向に前記キャリッジを移動させながら、前記第１及び第２のノズルからインクを吐出させることにより、前記主走査方向にドットを形成する第２のドット形成処理とを実行し、
    前記情報処理制御部を動作させるコンピュータに、
    所定の画像が形成される印刷媒体の種類を特定する媒体情報を取得する情報取得処理と、
    前記第２のドット形成処理において前記第１のノズルからインクが吐出されることにより形成される前記主走査方向のドットの第２の位置が、所定の画像において、前記第１のドット形成処理において前記第１のノズルからインクが吐出されることにより形成される前記主走査方向のドットの第１の位置と重なるように、前記媒体情報に従って、前記第２の位置を決定する重ね吐出制御処理とを実行させる情報処理プログラム。

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