JP2023104545A - 印刷制御装置、印刷制御方法、立体物印刷装置、およびコンピュータープログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザビリティーに優れた印刷制御装置、印刷制御方法、立体物印刷装置、および、コンピュータープログラムを提供する。【解決手段】立体的なワークに対する印刷を制御するために用いられる印刷制御装置であって、ワークにおいて画像が印刷される面である印刷面の数に関する情報を含むワーク情報を取得する取得部と、印刷面に印刷する画像をユーザーが設定するための印刷画像設定部８１０を表示装置に表示させる制御部と、ユーザーからの操作を、入力装置を介して受け付ける受付部と、を備え、制御部は、ワーク情報に応じて、表示装置に表示させる印刷画像設定部８１０の数を異ならせる。【選択図】図４

Description

本発明は、印刷制御装置、印刷制御方法、立体物印刷装置、およびコンピュータープログラムに関する。

印刷分野において、ユーザーが印刷の実行前に設定操作やプレビューを行うための画面を表示することが従来より知られている。一方で近年は、印刷の対象が、記録用紙に代表されるシート状の媒体から、様々な形状を有する立体的な媒体にも広がりつつある。

特許文献１には、ロール状に巻かれた記録用紙の両面に複数の画像を連続して印刷を行う印刷システムにおいて、記録媒体の表面に印刷する画像を表示可能な第１のプレビュー領域と、裏面に印刷する画像を表示可能な第２のプレビュー領域とに分けて、プレビュー画面を表示することが記載されている。

特開２０１５－１０１０３８号公報

しかしながら、こうした印刷システムでは、立体物を構成する面の各々に対して印刷を行う立体物印刷装置等には適さない場合がある。例えば、特許文献１のようにシート状の印刷媒体に印刷する場合、印刷面の数は表裏のうち片方の１つ、もしくは表裏の２つである。一方で、立体物に印刷する場合は必ずしも印刷面の数が２つまでとは限らず、立体物の形状や印刷箇所の数に応じて印刷面の数が３つ以上となる場合もあれば、１つのみとなる場合もある。以上に例示したような観点から、立体的な媒体に対する印刷に適するユーザビリティーに優れた印刷制御装置を提供することが課題となっていた。

印刷制御装置は、立体的なワークに対する印刷を制御するために用いられる印刷制御装置であって、前記ワークにおいて画像が印刷される面である印刷面の数に関する情報を含むワーク情報を取得する取得部と、前記印刷面に印刷する画像をユーザーが設定するための印刷画像設定部を表示装置に表示させる制御部と、前記ユーザーからの操作を、入力装置を介して受け付ける受付部と、を備え、前記制御部は、前記ワーク情報に応じて、前記表示装置に表示させる前記印刷画像設定部の数を異ならせる。

立体物印刷装置は、上記の印刷制御装置と、前記印刷制御装置の制御に基づいて液体を吐出するヘッドと、を備える。

印刷制御方法は、立体的なワークに対する印刷を制御するための印刷制御方法であって、前記ワークにおいて画像が印刷される面である印刷面の数に関する情報を含むワーク情報を取得する第１ステップと、前記印刷面に印刷する画像をユーザーが設定するための印刷画像設定部を表示装置に表示させる第２ステップと、を含み、前記第２ステップにおいて表示させる前記印刷画像設定部の数を前記第１ステップにおいて選択された前記ワーク情報に応じて異ならせる。

コンピュータープログラムは、立体的なワークに対する印刷を制御するためのコンピュータープログラムであって、前記ワークにおいて画像が印刷される面である印刷面の数に関する情報を含むワーク情報を取得する取得機能と、前記印刷面に印刷する画像をユーザーが設定するための印刷画像設定部を表示装置に表示させる制御機能と、前記ユーザーからの操作を、入力装置を介して受け付ける受付機能と、をコンピューターに実行させ、前記制御機能は、前記ワーク情報に応じて、前記表示装置に表示させる前記印刷画像設定部の数を異ならせる。

立体物印刷システムの概略を示す斜視図。 印刷制御装置とロボット制御装置とヘッドユニット制御装置との関係を示すブロック図。 印刷工程の概要を示すフローチャート。 印刷制御画面の一例を示す図。 ワークの一例を示す図。 エラーメッセージの一例を示す図。 ワークの一例を示す図。 ワークの一例を示す図。 印刷制御画面の一例を示す図。

１．立体物印刷システムの構成
図１は、本開示の実施形態における立体物印刷システム１０の概略を示す斜視図である。立体物印刷システム１０は、ロボット２００およびヘッドユニット３００を含む立体物印刷装置１００と、ロボット制御装置５０と、印刷制御装置６０と、ヘッドユニット制御装置７０と、を備える。立体物印刷装置１００は、ロボット制御装置５０およびヘッドユニット制御装置７０に有線または無線により接続される。同様に、印刷制御装置６０は、ロボット制御装置５０およびヘッドユニット制御装置７０に有線または無線により接続される。

立体物印刷装置１００は、垂直多関節ロボットを用いて、立体的なワークＷの表面に、インクジェット方式での印刷により、形成物としての画像を形成する装置である。ロボット制御装置５０は、ロボット２００の動作を制御する。ヘッドユニット制御装置７０は、ヘッドユニット３００の動作を制御する。印刷制御装置６０は、ロボット制御装置５０と、ヘッドユニット制御装置７０と、を制御するための装置であり、例えば、パーソナルコンピューターである。

以下、図１に示す立体物印刷装置１００の各部を説明する。本実施形態においては、立体物印刷装置１００を主体として、その構成や機能および制御について説明するが、印刷制御方法やコンピュータープログラムに対しても、立体物印刷装置１００の構成や機能および制御を適用することができる。

１－１．ロボット
ロボット２００は、ワークＷに対するヘッドユニット３００の位置および姿勢を変化させる移動機構である。図１に示す例では、ロボット２００は、いわゆる６軸の垂直多関節ロボットである。ロボット２００は、基台２１０と、アーム２２０とを有する。

基台２１０は、アーム２２０を支持する台である。図１に示す例では、基台２１０は、上方を向く床面等の設置面にネジ止め等により固定される。なお、基台２１０が固定される設置面は、いかなる方向を向く面でもよく、例えば、壁、天井、移動可能な台車等が有する面でもよい。

アーム２２０は、基台２１０に取り付けられる基端と、基端に対して三次元的に位置および姿勢を変化させる先端と、を有する６軸のロボットアームである。具体的には、アーム２２０は、アーム２２１，２２２，２２３，２２４，２２５，２２６を有し、これらがこの順にそれぞれ回動可能な複数の関節部２３０によって連結される。また、アーム２２０の先端、すなわち、アーム２２６には、エンドエフェクターとして、ヘッドユニット３００が装着される。ここで、少なくとも一部の関節部２３０同士で回動軸の方向が互いに異なっているため、それぞれの関節部２３０を回動することでロボット２００はヘッドユニット３００の位置および姿勢を自由に変化させることができる。

１－２．ヘッドユニット
ヘッドユニット３００は、液体の一例であるインクをワークＷに向けて吐出するヘッド３１０と、ヘッド３１０からワークＷ上に吐出されたインクを硬化または固化させるエネルギー出射部３３０と、ヘッド３１０に供給されるインクの圧力を調整する圧力調整弁３２０と、を有する。これらの各要素３１０，３２０，３３０は、アーム２２６に固定されるので、互いの位置および姿勢の関係が固定される。

ヘッド３１０が吐出するインクは、特に限定されず、水系溶媒に染料または顔料等の色材を溶解させた水系インク、紫外線硬化型等の硬化性樹脂を用いた硬化性インク、および、有機溶剤に染料または顔料等の色材を溶解させた溶剤系インクが挙げられる。中でも、硬化性インクが好適に用いられる。硬化性インクは、特に限定されず、熱硬化型、光硬化型、放射線硬化型および電子線硬化型のいずれでもよいが、紫外線硬化型等の光硬化型が好適である。なお、インクは、溶液に限定されず、分散媒に色材等を分散質として分散させたインクでもよい。また、インクは、色材を含むインクに限定されず、配線等を形成するための金属粒子等の導電性粒子を分散質として含むインクでもよい。

図１では図示しないが、ヘッド３１０は、液体に圧力を付与するためのエネルギーを生成するエネルギー生成素子と、インクを収容するキャビティー（圧力室）と、キャビティーに連通するノズルと、を有する。ここではエネルギー生成素子として、圧電素子を用いる。ただし、エネルギー生成素子として発熱素子を用いてもよい。ここで、圧電素子は、キャビティーごとに設けられており、インクを吐出するための信号が圧電素子に供給されることにより、圧電素子が屈曲振動する。これにより、キャビティーの圧力が変化し、キャビティーに対応するヘッド３１０が有するノズルからインクが吐出される。

圧力調整弁３２０は、ヘッド３１０内のインクの圧力に応じて開閉する弁機構である。この開閉により、ヘッド３１０内のインクの圧力が予め定められた範囲内の負圧に維持される。このため、ヘッド３１０のノズルに形成されるインクのメニスカスの安定化が図られる。

エネルギー出射部３３０は、インクの種類に応じて、光、熱、電子線または放射線等のエネルギーを出射する。例えば、インクが紫外線硬化型である場合におけるエネルギーは、紫外線である。エネルギー出射部３３０は、エネルギーの種類に応じた構成を有する。例えば、エネルギーが紫外線である場合、エネルギー出射部３３０は、紫外線を出射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子等の光源を含む。なお、エネルギー出射部３３０は、出射されるエネルギーの強度を調整可能であることが好ましい。また、エネルギー出射部３３０は、さらに、エネルギーの出射方向または出射範囲を調整するためのレンズ等の光学部品等を有してもよい。以下では、エネルギー出射部３３０がエネルギーを出射する部分によって形成される面を出射面と呼ぶ。

１－３．インク供給ユニット
インク供給ユニット４００は、インクをヘッド３１０に供給するための機構である。インク供給ユニット４００は、インク貯留部４１０と、供給流路４２０と、を有する。

インク貯留部４１０は、液体としてのインクを貯留する容器である。インク貯留部４１０は、例えば、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパックである。

インク貯留部４１０は、ヘッド３１０よりも常に鉛直方向における上方に位置するように、壁、天井または柱等に固定される。このため、ポンプ等の機構を用いなくても、インク貯留部４１０からヘッド３１０に予め定められた加圧力でインクを供給することができる。

供給流路４２０は、インク貯留部４１０からヘッド３１０にインクを供給する流路である。供給流路４２０の途中には、前述した圧力調整弁３２０が設けられる。このため、ヘッド３１０とインク貯留部４１０との位置関係が変化しても、ヘッド３１０内のインクの圧力の変動を低減することができる。

１－４．各種の制御装置
図２は、印刷制御装置６０とロボット制御装置５０とヘッドユニット制御装置７０との関係を示すブロック図である。ロボット制御装置５０は、ロボット２００の動作を制御する装置であり、具体的には、関節部２３０の回動角度を制御する。また、ロボット制御装置５０は、ヘッドユニット制御装置７０に対して、ヘッドユニット３００の位置に関する情報を出力する。

ヘッドユニット制御装置７０は、ヘッドユニット３００を制御する装置であって、具体的には、ヘッド３１０によるインクの吐出と、エネルギー出射部３３０によるエネルギーの出射と、を制御する。また、ロボット制御装置５０から入力されたヘッドユニット３００の位置に関する情報に基づき、インクの吐出タイミングを調整する。つまり、ヘッドユニット制御装置７０は、ヘッド３１０の吐出動作をロボット２００の動作に同期させる機能を有する。

印刷制御装置６０は、ロボット制御装置５０と、ヘッドユニット制御装置７０と、をユーザーの操作に応じて制御するための装置であって、本実施形態においては、表示装置６０１と、入力装置６０２と、演算部６１０と、記憶部６５０と、通信部６６０と、を備えたノート型パーソナルコンピューターである。ここで、印刷制御装置６０が担う機能の少なくとも一部は、ロボット制御装置５０の一部として内蔵されてもよいし、ヘッドユニット制御装置７０の一部として内蔵されてもよい。

表示装置６０１は、ノート型パーソナルコンピューターに設けられた液晶ディスプレイにより構成され、ユーザーの操作に必要とする情報を表示する。また、入力装置６０２は、ノート型パーソナルコンピューターに設けられたキーボードおよびタッチパッドにより構成され、ユーザーはこれらを用いて印刷制御装置６０を操作する。

通信部６６０は、外部の機器、例えば、ロボット制御装置５０やヘッドユニット制御装置７０とデータ通信を行う。また、記憶部６５０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリーや、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置によって構成される。記憶部６５０は、印刷制御装置６０の動作を制御する各種コンピュータープログラムや各種データ等を記憶する。本実施形態の記憶部６５０には、印刷に関する各種設定や制御を行うための図示しない印刷制御プログラムが記憶されている。

演算部６１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成され、１または複数の制御部６１１と、１または複数の受付部６１２と、１または複数の取得部６１３と、を含む。制御部６１１と、受付部６１２と、取得部６１３と、のそれぞれは、記憶部６５０に記憶された各種コンピュータープログラムを展開することにより機能する。演算部６１０の少なくとも一部の機能は、ハードウェア回路によって構成されてもよい。

制御部６１１は、ユーザーが指示を行うための画面を生成して表示装置６０１に表示させる。ユーザーは、表示装置６０１に表示された画面を視認しつつ、入力装置６０２を用いて印刷制御装置６０に対する指示を入力する。制御部６１１は、受付部６１２を介して当該指示を取得したうえで、各種の判断を行い、通信部６６０を介してロボット制御装置５０やヘッドユニット制御装置７０に対して指示を伝える。また、制御部６１１は、取得部６１３に対して取得すべき情報を伝える。以上のような制御部６１１の機能は制御機能の一例である。

受付部６１２は、ユーザーからの操作を、入力装置６０２を介して受け付ける。例えば、受付部６１２は、ユーザーがキーボードを押下したり、タッチパッドに触れたりして行った文字列の入力や画像の選択などをユーザーの操作として受け付け、制御部６１１に伝達する。以上のような受付部６１２の機能は受付機能の一例である。

取得部６１３は、制御部６１１からの指示を受けて、記憶部６５０に記憶された各種コンピュータープログラムや各種データ等の情報を取得する。以上のような取得部６１３の機能は取得機能の一例である。

本実施形態においては、印刷制御装置６０がノート型パーソナルコンピューターであるため、表示装置６０１および入力装置６０２が、それぞれ印刷制御装置６０の構成要素として一体に設けられいる。しかしながら、本発明はこれに限定されない。表示装置６０１と印刷制御装置６０とが別体に構成され、有線や無線によって通信する構成であってもよい。パーソナルコンピューターに別体のディスプレイを接続することは、こうした場合の一例である。同様に、入力装置６０２と印刷制御装置６０とが別体に構成され、有線や無線によって通信する構成であってもよい。パーソナルコンピューターに別体のマウスやキーボードを接続することは、こうした場合の一例である。なお、表示装置６０１は、ユーザーに対して視覚的な情報を表示する機能に加えて、入力装置６０２としての機能を有してもよい。つまり、タッチセンサーを備えたディスプレイのように、情報を表示する機能と、ユーザーからの指示を受け付ける機能を同時に備えることで、表示装置６０１と入力装置６０２とを一体に設けてもよい。印刷制御装置６０としてスマートフォンやタブレット端末を用いることは、こうした場合の一例である。

１－５．印刷工程の概要
続いて、複数の平面や曲面によって構成された立体的な構造物であるワークＷに対して、立体物印刷システム１０を用いて画像を印刷する印刷工程の概要を説明する。
図３は、印刷工程を示すフローチャートである。本実施形態の印刷工程は、印刷に関する各種設定を行う設定工程ＳＴ１と、ロボット２００の走査経路を設定する印刷前工程ＳＴ２と、ヘッド３１０がワークＷに対してインクの吐出動作を行う吐出工程ＳＴ３と、エネルギー出射部３３０がワークＷ上に着弾したインクにエネルギーを照射する硬化動作を行う硬化工程ＳＴ４と、を有する。

印刷制御装置６０が、受付部６１２を介して、印刷制御プログラムを起動させるユーザーの操作を受け付けると、設定工程ＳＴ１が実行される。設定工程ＳＴ１の詳細については後述する。
その後、受付部６１２を介して、印刷制御装置６０がユーザーから印刷開始の指示を受けると、印刷前工程ＳＴ２が実行される。印刷前工程ＳＴ２では、まず、ロボット制御装置５０が、ワークＷの位置および形状を示す立体形状情報に基づいて、ヘッドユニット３００が走査すべき走査経路を決定する。このとき、立体形状情報は、予めロボット制御装置５０もしくは印刷制御装置６０に格納されていてもよいし、立体物印刷装置１００に備えたカメラ、または、センサーによって認識した情報であってもよい。

吐出工程ＳＴ３では、ヘッドユニット３００がロボット制御装置５０の制御に従って走査経路に沿って移動している間に、ヘッド３１０がヘッドユニット制御装置７０の制御に従ってワークＷの印刷面ＷＦに向けてインクを吐出する。ここで、印刷面ＷＦとは、画像が印刷される面であり、ワークＷの表面に設定される。印刷面ＷＦは、ワークＷの形状や、ユーザーの選択に応じて適宜設定され、その数は、１つや２つに限定されず、３つ以上となる場合もあり、特に限定されない。

硬化工程ＳＴ４では、ヘッドユニット３００がロボット制御装置５０の制御に従って走査経路に沿って移動している間に、エネルギー出射部３３０がヘッドユニット制御装置７０の制御に従って印刷面ＷＦに着弾したインクに向けてエネルギーを出射することにより、インクが硬化または固化される。

なお、設定工程ＳＴ１では、印刷される画像の候補を予めプレビューにて視認可能に表示することや、印刷面ＷＦごとに印刷する画像についてユーザーが個別に印刷設定を行うことが可能となるように、印刷制御用の画面を表示して、ユーザーの利便性を向上させることが望ましい。しかしながら、１つのワークＷの表面において、印刷される印刷面ＷＦは、前述のように、ワークＷの形状や、ユーザーの選択に応じて設定されるため、数が変化する。したがって、必要とされるプレビューの数や印刷設定の数も変化する。こうした理由から、紙等のようなシート状の印刷媒体への印刷に用いられてきたプレビューや印刷設定の技術を立体物印刷装置１００にも適用することは難しい。

そこで、本開示は、ワークＷに画像を印刷するために用いられる印刷制御装置６０において、ユーザーにとって利便性の高い技術を提供する。以下で、本開示の実施形態における印刷制御装置６０の処理内容および表示装置６０１に表示される印刷制御用の画面の表示態様について説明する。

２．印刷制御装置の制御内容および印刷制御画面の表示態様
以上で説明した装置構成を前提として、立体物印刷システム１０における印刷制御装置６０が制御する表示と入力の態様について説明する。

図４は、設定工程ＳＴ１において表示装置６０１に表示される印刷制御画面Ｓ１の一例を示す図である。ユーザーの操作により印刷制御プログラムが起動すると、制御部６１１が、この印刷制御画面Ｓ１を表示装置６０１に表示させることにより、設定工程ＳＴ１が開始する。印刷制御画面Ｓ１は、ジョブ選択領域９２０と、ジョブ選択領域９２０よりも下側に表示されるワーク選択領域９１０と、ワーク選択領域９１０よりも下側に表示される印刷画像設定領域８００と、を含む。印刷制御画面Ｓ１は、他にも印刷開始ボタン９３０やジョブ保存ボタン９５０を含む。各領域９１０，９２０，８００および各ボタン９３０，９５０の表示位置は、図示の位置に限定されるものではない。しかしながら、印刷制御画面Ｓ１における印刷画像設定領域８００の表示位置は、ユーザーから見て、ワーク選択領域９１０よりも下側であることが好ましい。これは、ワーク選択領域９１０で印刷の対象となるワークＷを先に特定し、次いで印刷画像設定領域８００で印刷すべき画像の設定を行うためである。

なお、各領域９１０，９２０，８００は必ずしも１つの印刷制御画面Ｓ１内に表示されなくてもよい。例えば、ジョブ選択領域９２０と、ワーク選択領域９１０と、を１つの印刷制御画面内に表示し、印刷画像設定領域８００をこの印刷制御画面とは別の印刷制御画面内に表示してもよい。また、各領域９１０，９２０，８００および各ボタン９３０，９５０は表示装置６０１において必ずしも同時に表示されなくてもよい。

２－１．ジョブの選択
ジョブ選択領域９２０は、ジョブファイルをユーザーが選択するための画面であり、印刷制御画面Ｓ１の一部として表示される。ここで、ジョブファイルとは、ワークＷと、当該ワークＷの各印刷面ＷＦに印刷する画像の組み合わせに関する情報が格納されたファイルである。図４および図５を用いて、ジョブファイルの概要を説明する。

図５に本実施形態のワークＷの一例であるワークＷ１を示す。ワークＷ１はセダン型の乗用車であり、ワークＷ１の表面には複数の印刷面ＷＦが設定されている。ワークＷ１における印刷面ＷＦは、印刷面ＷＦ＿１～ＷＦ＿３を含んでおり、図５ではそれぞれを破線で囲んで示す。印刷面ＷＦ＿１は、ワークＷ１の構成要素の１つであるボンネットの一部に設定された領域であり、画像Ａが印刷される。印刷面ＷＦ＿２は、ワークＷ１の構成要素の１つであるルーフの一部に設定された領域であり、画像Ｂが印刷される。印刷面ＷＦ＿３は、ワークＷ１の構成要素の１つであるドアの一部に設定された領域であり、画像Ｃが印刷される。以上のようなワークＷの印刷面ＷＦと、個々の印刷面ＷＦに印刷される画像と、を関連付けた情報がジョブファイルに格納されている。つまり、ジョブファイルは、ワークＷ１の印刷面ＷＦ＿１に画像Ａを印刷し、印刷面ＷＦ＿２に画像Ｂを印刷し、印刷面ＷＦ＿３に画像Ｃを印刷するという組み合わせに関する情報を格納する。なお、ジョブファイルは、当該組み合わせに関する情報を含んでいればよく、ワークＷの形状や寸法、印刷する画像のデータ自体は含まなくてもよい。ワークＷの印刷面ＷＦと印刷される画像との異なる組み合わせごとに個別のジョブファイルが作成され、記憶部６５０に予め記憶される。ジョブファイルの作成と記憶についての詳細は後述する。

図４に示す例では、ジョブ選択領域９２０は、プルダウンメニューにより構成される。ユーザーがプルダウンボタン９２１を押下すると、記憶部６５０に記憶されている複数のジョブファイルがプルダウンメニューにより表示され、ユーザーは、プルダウンメニューにより表示されたジョブファイルの中から１つを選択することができる。ユーザーによるこうした選択は、例えば、入力装置６０２の一例であるタッチパッドを用いて、表示装置６０１に表示されたカーソルをユーザーが任意に移動させる操作によって実現される。なお、ジョブ選択領域９２０は、プルダウンメニューでなくてもよく、ジョブファイルのファイル名を入力可能なテキストボックスであってもよい。さらに、プルダウンメニューとテキストボックスとを併用したコンボボックスであってもよい。

その後、ユーザーがジョブファイル読み込みボタン９２２を押下すると、選択されたジョブファイルが選択され、ワーク選択領域９１０および印刷画像設定領域８００に、ジョブファイルの内容が反映される。つまり、ジョブファイルを選択することで、ワーク選択領域９１０および印刷画像設定領域８００における設定内容が暫定的に入力された状態となる。ユーザーは、この状態において印刷を開始することもできるが、必要に応じてワーク選択領域９１０および印刷画像設定領域８００における設定内容を変更することもできる。図４では、ジョブファイルとして「Ｓｅｄａｎ１＿ｐｒｉｎｔＡＢＣ」を選択して、読み込んだ例を示している。なお、ジョブ選択領域９２０におけるジョブファイルの選択は必須ではなく、ユーザーは後述するワークＷの選択と印刷画像の設定とを、それぞれワーク選択領域９１０および印刷画像設定領域８００において直接的に実行することもできる。

２－２．ワークの選択
ワーク選択領域９１０は、印刷対象物であるワークＷをユーザーが選択するための画面であり、印刷制御画面Ｓ１の一部として表示される。図４に示す例では、ワーク選択領域９１０は、プルダウンメニューにより構成される。ユーザーがプルダウンボタン９１１を押下すると、選択可能なワークＷの名称がプルダウンメニューにより表示され、ユーザーは、プルダウンメニューにより表示されたワークＷの中から１つを選択することができる。なお、ワーク選択領域９１０はワーク情報選択部の一例である。

図４では、ジョブファイルとして「Ｓｅｄａｎ１＿ｐｒｉｎｔＡＢＣ」を選択したため、ワーク選択領域９１０には、当該ジョブファイルに対応するワークＷとして「Ｓｅｄａｎ１」が表示されている。しかしながら、ユーザーは、ジョブファイルを選択することなく、プルダウンメニューにより直接ワークＷを選択したり、ワークＷの選択を変更したりすることも可能である。この場合、ユーザーがプルダウンメニューによりワークＷを選択した後、ワーク情報読み込みボタン９１２を押下することで、ワークＷについての情報であるワーク情報が記憶部６５０から取得され、印刷画像設定領域８００に反映される。また、ワーク選択領域９１０は、ユーザーが選択したワークＷの種類を認識しやすいようにワークＷの画像を表示するワークプレビュー部９１３を含んでもよい。

ここで、ワーク情報について説明する。表１はワークＷの一例であるワークＷ１のワーク情報を表している。ワーク情報は、ワークＷの名称、ワークＷ上の印刷面ＷＦの数、印刷面ＷＦの名称、印刷面ＷＦの寸法等を含む情報であり、記憶部６５０にワーク情報ファイルとして記憶されている。なお、記憶部６５０には、複数のワーク情報が記憶されており、上述したワーク選択領域９１０のプルダウンメニューには、これら複数のワーク情報に含まれるワークＷの名称が表示される。

表１の例では、ワークＷ１の名称（Ｎａｍｅ）は「Ｓｅｄａｎ１」であり、ワークＷ上の印刷面ＷＦの数（Ａｒｅａ＿ｎｕｍ）は３つである。３つの印刷面ＷＦ＿１～ＷＦ＿３の名称（Ａｒｅａ１＿Ｔｉｔｌｅ～Ａｒｅａ３＿Ｔｉｔｌｅ）は、それぞれ、「ボンネット」、「ルーフ」、「ドア」であり、それぞれの印刷面ＷＦの寸法（Ａｒｅａ１＿ＷＨ～Ａｒｅａ３＿ＷＨ）はいずれも５００［ｍｍ］×５００［ｍｍ］である。

なお、ワーク情報は上記の例に限定されず、例えばワークの形状に関する情報や、ロボット２００の走査経路に関する情報等、他の情報を含んでいてもよい。制御部６１１は、表示装置６０１にワーク選択領域９１０を表示させ、ユーザーは当該ワーク選択領域９１０を視認しつつ、入力装置６０２によってワークＷを選択する操作を行う。受付部６１２はこの操作を受け付け、取得部６１３はユーザーによって選択されたワークＷのワーク情報を記憶部６５０から取得する。そして、制御部６１１は、取得部６１３が取得したワーク情報に基づいて、印刷画像設定領域８００の表示内容を決定する。なお、ワーク選択領域９１０でワークＷを選択することは、それに対応するワーク情報を選択することと同義である。また、当該ワーク情報を取得部６１３が記憶部６５０から取得する工程は、第１ステップの一例である。

２－３．印刷画像の設定
ユーザーはワークＷの選択に次いで、各印刷面ＷＦに印刷する画像を個別に設定する。印刷画像設定領域８００は、ワークＷ上の各印刷面ＷＦに印刷する画像をユーザーが設定するための画面であり、印刷制御画面Ｓ１の一部として表示される。印刷画像設定領域８００は、少なくとも一つの印刷画像設定部８１０を含む。印刷画像設定部８１０は、印刷面ＷＦごとに印刷する画像をユーザーが設定するために設けられており、名称表示部８１１と、プレビュー部８１２と、印刷画像選択部８１３と、寸法表示部８１４と、削除ボタン８１５と、を含む。

図４の例では、印刷画像設定領域８００に含まれる印刷画像設定部８１０の数は３つである。これは、ワークＷ上の印刷面ＷＦの数が３つであるという前述のワーク情報が印刷画像設定領域８００に反映された結果である。つまり、制御部６１１は、ユーザーによって選択されたワークＷのワーク情報に応じて、表示装置６０１に表示させる印刷画像設定部８１０の数を異ならせる。ここで、制御部６１１が印刷画像設定部８１０を表示装置６０１に表示させる工程は第２ステップの一例である。なお、３つの印刷画像設定部８１０を区別する場合には、以下では印刷画像設定部８１０＿１，８１０＿２，８１０＿３として示す。

名称表示部８１１は、印刷画像設定部８１０における設定対象である印刷面ＷＦの名称を表示する部分であり、印刷面ＷＦの名称はワーク選択領域９１０で選択されたワークＷに対応するワーク情報に基づいて表示される。例えば、印刷画像設定部８１０＿１の名称表示部８１１に表示される印刷面ＷＦ＿１の名称は「ボンネット」であり、印刷画像設定部８１０＿２の名称表示部８１１に表示される印刷面ＷＦ＿２の名称は「ルーフ」であり、印刷画像設定部８１０＿３の名称表示部８１１に表示される印刷面ＷＦ＿３の名称は「ドア」である。つまり、制御部６１１は、ユーザーが選択したワークＷに対応するワーク情報に基づいて、印刷面ＷＦの名称を印刷画像設定部８１０ごとに表示させる。

寸法表示部８１４は、印刷面ＷＦの寸法を表示する部分であり、ワーク選択領域９１０で選択されたワークＷに対応するワーク情報に基づいて表示される。例えば、印刷画像設定部８１０＿１の寸法表示部８１４に表示される印刷面ＷＦ＿１の寸法は「５００×５００」であり、印刷画像設定部８１０＿２の寸法表示部８１４に表示される印刷面ＷＦ＿２の寸法は「５００×５００」であり、印刷画像設定部８１０＿３の寸法表示部８１４に表示される印刷面ＷＦ＿３の寸法は「５００×５００」である。

印刷画像選択部８１３は、印刷面ＷＦに印刷する画像をユーザーが選択するための部分である。図４に示す例では、印刷画像選択部８１３は参照ボタン８１３ａを含む。ユーザーが参照ボタン８１３ａを押下すると、印刷する画像の候補として、複数の画像のファイル名もしくは複数のサムネイル画像を一覧表示する画面が表示され、ユーザーは所望の画像を選択することができる。ユーザーが画像を選択する操作は、受付部６１２によって受け付けられる。他の例としては、印刷画像選択部８１３をプルダウンメニューにより構成してもよい。この場合はユーザーがプルダウンボタンを押下すると、複数の選択可能な画像がプルダウンメニューにより表示され、ユーザーは、プルダウンメニューにより表示された画像の中から１つを選択することができる。なお、印刷する画像の候補は、画像ファイルとして記憶部６５０に記憶されており、ユーザーの選択に基づいて取得部６１３が取得する。また、前述のように、制御部６１１は、ユーザーによって選択されたワークＷのワーク情報に応じて印刷画像設定部８１０の数を異ならせるので、当該印刷画像設定部８１０に含まれる印刷画像選択部８１３の数もワークＷのワーク情報に応じて異ならせると言える。

ここで、ユーザーによって画像が選択されると、制御部６１１は、ユーザーが選択した画像の寸法と、前述のワーク情報に含まれる印刷面ＷＦの寸法と、を比較する。そして、ユーザーが選択した画像の寸法が印刷面ＷＦの寸法よりも大きい場合には、印刷画像設定部８１０内にエラーメッセージ８１７を表示してユーザーに報知する。図６に印刷画像設定部８１０に表示されるエラーメッセージ８１７の一例を示す。なお、エラーメッセージ８１７の文言は特に限定されない。また、エラーメッセージ８１７が表示される位置は、印刷制御画面Ｓ１内であれば、印刷画像設定部８１０内に限定されない。

プレビュー部８１２は、印刷面ＷＦに印刷する画像の候補をユーザーに視認可能なように表示する。プレビュー部８１２に表示される画像は、印刷画像選択部８１３を用いてユーザーが選択した画像、もしくは当該画像のサムネイル画像である。図４の例では、ワークＷ１の印刷面ＷＦを含む構成要素の一部と、画像の候補と、が重ねて表示されている。例えば、印刷画像設定部８１０＿１のプレビュー部８１２では、印刷面ＷＦ＿１を含むワークＷ１の構成要素の１つであるボンネット上に画像Ａが印刷された様子を仮想的に表示することでユーザーが視認可能としている。なお、プレビュー部８１２の様態はこうした例に限定されず、単にユーザーが選択した画像のみを表示してもよいし、ワークＷの構成要素の一部のみでなくワークＷの全体を表示してもよい。ユーザーが入力装置６０２によって画像を選択する操作を行うと、受付部６１２がこの操作を受け付け、制御部６１１がプレビュー部８１２や印刷画像選択部８１３の表示を更新する。また、前述のように、制御部６１１は、ユーザーによって選択されたワークＷのワーク情報に応じて印刷画像設定部８１０の数を異ならせるので、当該印刷画像設定部８１０に含まれるプレビュー部８１２の数もワークＷのワーク情報に応じて異ならせると言える。

削除ボタン８１５は、印刷画像設定部８１０に表示された設定を削除することで、特定の印刷面ＷＦに対し印刷を行わない場合に用いられる。例えば、ルーフへの印刷が不要な場合には、ユーザーが印刷画像設定部８１０＿２の削除ボタン８１５を押下することで、印刷画像設定部８１０＿２の表示が印刷画像設定領域８００から削除される。この場合は、印刷開始ボタン９３０を押下しても印刷面ＷＦ＿２には印刷が実行されない。

２－４．印刷の実行とジョブファイルの保存
ユーザーが印刷開始ボタン９３０を押下すると、前述の印刷前工程ＳＴ２、吐出工程ＳＴ３、および硬化工程ＳＴ４が実行される。より具体的には、印刷制御装置６０が、印刷制御画面Ｓ１においてユーザーが設定した情報に基づいた印刷を開始するように、ヘッドユニット制御装置７０およびロボット制御装置５０に対して指示する。これを受けて、ヘッドユニット制御装置７０は、設定された画像を印刷するよう、ヘッドユニット３００を制御する。また、ロボット制御装置５０は、ヘッドユニット３００が設定された画像を印刷できるように走査経路を決定し、ヘッドユニット３００が走査経路に沿って移動するようにロボット２００を制御する。つまり、立体物印刷装置１００は、印刷画像設定領域８００でユーザーが設定した各印刷面ＷＦと画像との組み合わせに従って印刷を行う。このため、ワークＷ１のボンネットに設定された印刷面ＷＦ＿１には画像Ａが印刷され、ワークＷ１のルーフに設定された印刷面ＷＦ＿２には画像Ｂが印刷され、ワークＷ１のドアに設定された印刷面ＷＦ＿３には画像Ｃが印刷される。

ワーク選択領域９１０で選択したワークＷと、印刷画像設定領域８００で選択した各印刷面ＷＦへ印刷する画像の組み合わせ（ジョブ）は、印刷の前後において、ジョブファイルとして保存することができる。具体的には、ジョブ保存ボタン９５０を押下することで、ジョブファイルを作成するための画面が表示され、ジョブファイルの名称等を設定することで、記憶部６５０に記憶される。

３．印刷制御画面の表示態様の他の例
以上では、ワークＷの一例として、セダン型の乗用車であるワークＷ１に印刷する場合の印刷制御画面Ｓ１について説明したが、以下では、ワークＷ１とは異なるワークＷの一例であるワークＷ２の印刷制御画面Ｓ２について説明する。

図７Ａおよび図７ＢにワークＷ２を示す。ワークＷ２はトラックであり、ワークＷ２には２つの印刷面ＷＦが設定されている。図７Ａと図７ＢとではワークＷ２を見る方向を異ならせている。ワークＷ２における印刷面ＷＦは、印刷面ＷＦ＿４および印刷面ＷＦ＿５を含んでおり、図７Ａおよび図７Ｂではそれぞれを破線で囲んで示す。印刷面ＷＦ＿４は、ワークＷ２の構成要素の１つである荷台左側面の一部に設定された領域であり、画像Ｄが印刷される。印刷面ＷＦ＿５は、ワークＷ２の構成要素の１つである荷台右側面の一部に設定された領域であり、画像Ｅが印刷される。

表２にワークＷ２のワーク情報を示す。ワークＷ２の名称（Ｎａｍｅ）は「Ｔｒｕｃｋ２」であり、ワークＷ２上の印刷面ＷＦの数（Ａｒｅａ＿ｎｕｍ）は２つである。２つの印刷面ＷＦ＿４および印刷面ＷＦ＿５の名称（Ａｒｅａ１＿Ｔｉｔｌｅ，Ａｒｅａ２＿Ｔｉｔｌｅ）は、それぞれ、「荷台左側面」、「荷台右側面」であり、それぞれの印刷面ＷＦの寸法（Ａｒｅａ１＿ＷＨ～Ａｒｅａ２＿ＷＨ）はいずれも３０００［ｍｍ］×８００［ｍｍ］である。

図８は、ワークＷ２への印刷に際して表示装置６０１に表示される印刷制御画面Ｓ２の一例を示す図である。図８は、前述のユーザーによる操作と同様の操作によって、ジョブファイルとして「Ｔｒｕｃｋ２＿ｐｒｉｎｔＤＥ」を選択し、読み込んだ例を示している。当該ジョブファイルの情報に基づき、ワーク選択領域９１０において、ワークＷとしてワークＷ２である「Ｔｒｕｃｋ２」が選択されており、表２のワーク情報に基づき、印刷画像設定領域８００が表示されている。ここで、印刷画像設定領域８００に含まれる印刷画像設定部８１０の数は２つである。これは、ワークＷ上の印刷面ＷＦの数が２つであるという表２のワーク情報が印刷画像設定領域８００に反映された結果である。つまり、印刷画像設定部８１０の数はワーク情報に応じて変化する。言い換えれば、制御部６１１は、ユーザーによって選択されたワークＷのワーク情報に応じて、印刷画像設定部８１０の数を異ならせる。このため、印刷制御画面Ｓ２に表示されるプレビュー部８１２の数と印刷画像選択部８１３との数もワーク情報に応じて変化する。

印刷画像設定部８１０＿１および印刷画像設定部８１０＿２の名称表示部８１１には、ワーク情報に含まれる印刷面ＷＦの名称が反映され、「荷台左側面」、「荷台右側面」としてそれぞれ表示される。つまり、制御部６１１は、ユーザーが選択したワークＷに対応するワーク情報に基づいて、印刷面ＷＦの名称を印刷画像設定部８１０ごとに表示させる。このため、名称表示部８１１に表示される印刷面ＷＦの名称はワーク情報に応じて変化する。

印刷画像設定部８１０＿１および印刷画像設定部８１０＿２の寸法表示部８１４には、ワーク情報に含まれる印刷面ＷＦの寸法が反映され、いずれも「３０００×８００」が表示される。つまり、制御部６１１は、寸法表示部８１４に表示される印刷面ＷＦの寸法をワーク情報に応じて変化させる。

４．実施形態のまとめ
以上、本実施形態の印刷制御装置６０、印刷制御方法、およびコンピュータープログラムは、立体的なワークＷに対する印刷を制御するために用いられる。本実施形態の印刷制御装置６０は、ワークＷにおいて画像が印刷される面である印刷面ＷＦの数に関する情報を含むワーク情報を取得する取得部６１３と、印刷面ＷＦごとに印刷する画像をユーザーが設定するための印刷画像設定部８１０を表示装置６０１に表示させる制御部６１１と、ユーザーからの操作を、入力装置６０２を介して受け付ける受付部６１２と、を備える。また、本実施形態の印刷制御方法は、印刷面ＷＦの数に関する情報を含むワーク情報を取得する第１ステップと、印刷画像設定部８１０を表示装置６０１に表示させる第２ステップと、を含む。そして、本実施形態のコンピュータープログラムは、印刷面ＷＦの数に関する情報を含むワーク情報を取得する取得機能と、印刷画像設定部８１０を表示装置６０１に表示させる制御機能と、ユーザーからの操作を、入力装置６０２を介して受け付ける受付機能と、をコンピューターの一例である印刷制御装置６０に実行させる。そして、本実施形態の印刷制御装置６０および印刷制御方法、コンピュータープログラムは、取得したワーク情報に応じて、表示装置６０１に表示させる印刷画像設定部８１０の数を異ならせる。このような印刷制御装置６０および印刷制御方法、コンピュータープログラムによれば、ユーザーが印刷の設定を行う印刷画像設定部８１０の数が、印刷面ＷＦの数に関する情報を含むワーク情報に応じて変化する。このため、ワークＷの種類を変更する場合や印刷面ＷＦの数が変化する場合等においても柔軟に対応でき、ユーザビリティーが向上する。

制御部６１１は、ワーク情報が第１ワーク情報である場合には、Ｎ個の印刷画像設定部８１０を表示装置６０１に表示させ、ワーク情報が第１ワーク情報とは異なる第２ワーク情報である場合には、Ｍ個の印刷画像設定部８１０を表示装置６０１に表示させ、２≦Ｎ＜Ｍの関係を満たす。このようなの印刷制御装置６０、印刷制御方法、およびコンピュータープログラムによれば、ユーザーが選択したワーク情報に応じて、表示させる印刷画像設定部８１０の数を２個よりも多くすることができる。なお、上記実施形態におけるワークＷ１のワーク情報は、第２ワーク情報の一例であり、この例において、印刷面ＷＦの数、即ち印刷画像設定部８１０の数をＭ個とすると、Ｍ＝３である。また、上記実施形態におけるワークＷ２のワーク情報は、第１ワーク情報の一例であり、この例において、印刷面ＷＦの数、即ち印刷画像設定部８１０の数をＮ個とすると、Ｎ＝２である。つまり、これらの例は、２≦Ｎ＜Ｍの関係を満たす。こうした構成によれば、シート状の媒体の表面および裏面のように２つの面のみに限定されず、例えば３つ以上の面を有する立体的なワークＷに対する印刷にも好適となる。

印刷画像設定部８１０は、印刷面ＷＦに印刷する画像の候補をユーザーに視認可能とするプレビュー部８１２を含む。このような印刷制御装置６０、印刷制御方法、およびコンピュータープログラムによれば、印刷画像設定部８１０がプレビュー部８１２を含むため、表示されるプレビュー部８１２の数が、印刷面ＷＦの数に関する情報を含むワーク情報に応じて変化する。このため、印刷する画像の一覧性を向上することができる。

印刷画像設定部８１０は、印刷面ＷＦに印刷する画像をユーザーが選択するための印刷画像選択部８１３を含み、受付部６１２は、印刷面ＷＦに印刷する画像を選択する操作をユーザーから受け付ける。こうした印刷制御装置６０、印刷制御方法、およびコンピュータープログラムによれば、印刷画像設定部８１０が印刷画像選択部８１３を含むため、表示される印刷画像選択部８１３の数が、印刷面ＷＦの数に関する情報を含むワーク情報に応じて変化する。このため、操作性および一覧性を向上することができる。

制御部６１１は、ワーク情報をユーザーが選択するためのワーク選択領域９１０を表示装置６０１に表示させ、受付部は６１２は、ワーク情報を選択する操作をユーザーから受け付け、取得部６１３は、受付部６１２が受け付けたワーク情報の選択に基づいてワーク情報を取得する。こうした印刷制御装置６０、印刷制御方法、およびコンピュータープログラムによれば、ユーザーはワーク選択領域９１０を用いて任意のワーク情報を選択することができるため、ワークＷの種類を変更する場合等においても柔軟に対応できる。

ワーク情報は、印刷面ＷＦの名称に関する情報を含む。こうした印刷制御装置６０、印刷制御方法、およびコンピュータープログラムによれば、ワーク情報に基づいて印刷面の名称を印刷画像設定部８１０等に表示することができ、ユーザビリティーが向上する。なお、こうした効果は、例えば３つ以上の面を有する立体的なワークＷの印刷に際して顕著となる。これは、シート状の媒体では面が表面および裏面の２つに限定されるため、これらをユーザーが認識しやすいのに対し、立体的なワークＷでは、各々の面を表面や裏面等の一般的な名称によって表現すると、ユーザーが認識しにくい場合があるためである。

制御部６１１は、ワーク情報に基づいて、印刷面ＷＦの名称を印刷画像設定部８１０に対応して表示させる。こうした印刷制御装置６０、印刷制御方法、およびコンピュータープログラムによれば、ワーク情報に基づいて、表示される印刷面ＷＦの名称が変化するので、ワークＷの種類に適した印刷面ＷＦの名称を表示することができる。このため、ユーザーは印刷画像設定部８１０ごとに設定操作の対象となる印刷面ＷＦを認識しやすくなり、ユーザビリティーが向上する。なお、こうした効果は、例えば３つ以上の面を有する立体的なワークＷの印刷に際して顕著となる。これは、シート状の媒体では面が表面および裏面の２つに限定されるため、これらをユーザーが認識しやすいのに対し、立体的なワークＷでは、各々の面を表面や裏面等の一般的な名称によって表現すると、ユーザーが認識しにくい場合があるためである。

ワーク情報は、印刷面ＷＦの寸法に関する情報を含む。こうした印刷制御装置６０、印刷制御方法、およびコンピュータープログラムによれば、ワーク情報に含まれる印刷面ＷＦの寸法を示す情報に基づいて、印刷面ＷＦに適用可能な画像のサイズを定めることや、当該寸法を反映したプレビューイメージをプレビュー部８１２に表示すること等が可能となり、ユーザビリティーが向上する。

印刷画像設定部８１０は、印刷面ＷＦに印刷する画像をユーザーが選択するための印刷画像選択部８１３を含み、受付部６１２は、印刷面ＷＦに印刷する画像を選択する操作をユーザーから受け付け、制御部６１１は、印刷画像選択部８１３を用いてユーザーから選択された画像の寸法が、ワーク情報に含まれる印刷面ＷＦの寸法よりも大きいと判断した場合には、表示装置６０１にエラーメッセージ８１７を表示させる。こうした印刷制御装置６０、印刷制御方法、およびコンピュータープログラムによれば、ユーザーから選択された画像の寸法が、対応する印刷面ＷＦの寸法よりも大きいと判断した場合には、表示装置６０１にエラーメッセージ８１７を表示するので、ワーク情報において設定された印刷面ＷＦを超えて印刷が行われることを防止できる。

以上の印刷制御装置６０およびコンピュータープログラムは、立体物印刷装置１００の構成要素としてもよい。こうした立体物印刷装置１００によれば、ワークＷの種類を変更する場合や印刷面ＷＦの数が変化する場合等においても柔軟に対応でき、ユーザビリティーが向上する。

５．変形例
上記実施形態においては、ロボット２００のアーム２２０の先端にエンドエフェクターとして、ヘッドユニット３００が装着された立体物印刷装置１００を用いて、近傍に載置されたワークＷに印刷する構成としたが、立体物印刷装置１００の構成は必ずしもこれに限定されない。例えば、ワークＷは、回転等によりその位置および姿勢が変化しうる状態としてもよいし、何らかの治具等によって固定されていてもよい。
また、ヘッドユニット３００は必ずしもロボット２００によって位置および姿勢を変化させなくてもよい。この場合は、床面、天井、壁等に固定された台座にヘッドユニット３００を固定する一方で、多関節ロボットのアーム２２０の先端に、エンドエフェクターとしてハンドを装着し、そのハンドで、ワークＷを把持し、固定されたヘッドユニット３００の近傍を走査させてもよい。

１０…立体物印刷システム、５０…ロボット制御装置、６０…印刷制御装置、７０…ヘッドユニット制御装置、１００…立体物印刷装置、２００…ロボット、２１０…基台、２２０，２２１，２２２，２２３，２２４，２２５，２２６…アーム、２３０…関節部、３００…ヘッドユニット、３１０…ヘッド、３２０…圧力調整弁、３３０…エネルギー出射部、４００…インク供給ユニット、４１０…インク貯留部、４２０…供給流路、６０１…表示装置、６０２…入力装置、６１０…演算部、６１１…制御部、６１２…受付部、６１３…取得部、６５０…記憶部、６６０…通信部、８００…印刷画像設定領域、８１０…印刷画像設定部、８１１…名称表示部、８１２…プレビュー部、８１３…印刷画像選択部、８１３ａ…参照ボタン、８１４…寸法表示部、８１５…削除ボタン、８１７…エラーメッセージ、９１０…ワーク選択領域、９１１…プルダウンボタン、９１２…ワーク情報読み込みボタン、９１３…ワークプレビュー部、９２０…ジョブ選択領域、９２１…プルダウンボタン、９２２…ジョブファイル読み込みボタン、９３０…印刷開始ボタン、９５０…ジョブ保存ボタン、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ…画像、Ｓ１，Ｓ２…印刷制御画面、ＳＴ１…設定工程、ＳＴ２…印刷前工程、ＳＴ３…吐出工程、ＳＴ４…硬化工程、Ｗ，Ｗ１，Ｗ２…ワーク、ＷＦ，ＷＦ＿１，ＷＦ＿２，ＷＦ＿３，ＷＦ＿４，ＷＦ＿５…印刷面。

Claims (12)

1. 立体的なワークに対する印刷を制御するために用いられる印刷制御装置であって、
   前記ワークにおいて画像が印刷される面である印刷面の数に関する情報を含むワーク情報を取得する取得部と、
   前記印刷面に印刷する画像をユーザーが設定するための印刷画像設定部を表示装置に表示させる制御部と、
   前記ユーザーからの操作を、入力装置を介して受け付ける受付部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記ワーク情報に応じて、前記表示装置に表示させる前記印刷画像設定部の数を異ならせる
   印刷制御装置。
2. 前記制御部は、前記ワーク情報が第１ワーク情報である場合には、Ｎ個の前記印刷画像設定部を前記表示装置に表示させ、
   前記ワーク情報が前記第１ワーク情報とは異なる第２ワーク情報である場合には、Ｍ個の前記印刷画像設定部を前記表示装置に表示させ、
   ２≦Ｎ＜Ｍの関係を満たす
   請求項１の印刷制御装置。
3. 前記印刷画像設定部は、前記印刷面に印刷する画像の候補を前記ユーザーに視認可能とするプレビュー部を含む
   請求項１または２の印刷制御装置。
4. 前記印刷画像設定部は、前記印刷面に印刷する画像を前記ユーザーが選択するための印刷画像選択部を含み、
   前記受付部は、前記印刷面に印刷する画像を選択する操作を前記ユーザーから前記入力装置を介して受け付ける請求項１から３のいずれかの印刷制御装置。
5. 前記制御部は、前記ワーク情報を前記ユーザーが選択するためのワーク情報選択部を前記表示装置に表示させ、
   前記受付部は、前記ワーク情報を選択する操作を前記ユーザーから前記入力装置を介して受け付け、
   前記取得部は、前記受付部が受け付けた前記ワーク情報の選択に基づいて前記ワーク情報を取得する
   請求項１から４のいずれかの印刷制御装置。
6. 前記ワーク情報は、前記印刷面の名称に関する情報を含む
   請求項１から５のいずれかの印刷制御装置。
7. 前記制御部は、前記ワーク情報に基づいて、前記印刷面の名称を前記印刷画像設定部に対応して表示させる
   請求項６の印刷制御装置。
8. 前記ワーク情報は、前記印刷面の寸法に関する情報を含む
   請求項１から７のいずれかの印刷制御装置。
9. 前記印刷画像設定部は、前記印刷面に印刷する画像を前記ユーザーが選択するための印刷画像選択部を含み、
   
   前記受付部は、前記印刷面に印刷する画像を選択する操作を前記ユーザーから前記入力装置を介して受け付け、
   前記制御部は、前記ユーザーが前記印刷画像選択部を用いて選択した画像の寸法が、前記ワーク情報に含まれる前記印刷面の寸法よりも大きいと判断した場合には、前記表示装置にエラーメッセージを表示させる
   請求項８の印刷制御装置。
10. 立体物印刷装置であって、
    請求項１から９のいずれか一項の印刷制御装置と、
    前記印刷制御装置の制御に基づいて液体を吐出するヘッドと、
    を備える立体物印刷装置。
11. 立体的なワークに対する印刷を制御するための印刷制御方法であって、
    前記ワークにおいて画像が印刷される面である印刷面の数に関する情報を含むワーク情報を取得する第１ステップと、
    前記印刷面に印刷する画像をユーザーが設定するための印刷画像設定部を表示装置に表示させる第２ステップと、
    を含み、
    前記第２ステップにおいて表示させる前記印刷画像設定部の数を前記第１ステップにおいて選択された前記ワーク情報に応じて異ならせる
    印刷制御方法。
12. 立体的なワークに対する印刷を制御するためのコンピュータープログラムであって、
    前記ワークにおいて画像が印刷される面である印刷面の数に関する情報を含むワーク情報を取得する取得機能と、
    前記印刷面に印刷する画像をユーザーが設定するための印刷画像設定部を表示装置に表示させる制御機能と、
    前記ユーザーからの操作を、入力装置を介して受け付ける受付機能と、
    をコンピューターに実行させ、
    前記制御機能は、前記ワーク情報に応じて、前記表示装置に表示させる前記印刷画像設定部の数を異ならせる
    コンピュータープログラム。

Images