JP2014091510A

JP2014091510A - 車両用知能型サイドステップ装置

Info

Publication number: JP2014091510A
Application number: JP2012272092A
Authority: JP
Inventors: Dong Eun Cha; 東垠車
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2012-10-31
Filing date: 2012-12-13
Publication date: 2014-05-19
Anticipated expiration: 2032-12-13
Also published as: CN103786652A; DE102012112281A1; KR20140055323A; US20140121859A1; CN103786652B; KR101406628B1; US9174580B2; JP6240385B2

Abstract

【課題】乗客の利便性向上及び車両の商品価値向上に寄与できる車両用知能型サイドステップ装置を提供する。
【解決手段】乗客の下車モード信号発生時にはステップパネル１３が車体の側方に突出して拡張された状態になり、乗客の乗車モード信号発生時にはステップパネル１３が側下方に下降した状態になって、夜間モード信号発生時にはステップパネル１３に装着されたステップランプ１４が点灯するようになるものである。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両用知能型サイドステップ装置｛ＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＴＳＩＤＥＳＴＥＰＡＰＰＡＲＡＴＵＳＦＯＲＶＥＨＩＣＬＥ｝に係り、より詳しくは、乗下車時別にステップの上下方向の高さ調節及び幅方向の拡張が能動的に進行され、乗客の安全のために夜間モード時に点灯するランプを備えた車両用知能型サイドステップ装置に関する。

乗用車両より車高が高いレジャー用車両（ＲｅｃｒｅａｔｉｏｎａｌＶｅｈｉｃｌｅ；ＲＶ）には、乗客の乗下車の利便性のために図１のようにサイドステップ１が設けられたものもある。

しかし、一般的なサイドステップ１は、車体（２；サイドシルアウターパネル）に単純に固定されて設置されたもので、上下方向の高さ調節及び幅方向に拡張することができない構造であるところ、これにより乗下車時に乗客がサイドステップ１を活用するにおいて不便さがある。

すなわち、下車時にはサイドステップ１が乗客の視野によく見えてこそ乗客がサイドステップ１をちゃんと踏むことができてこれによる転落事故を防止することができ、また乗車時にはサイドステップ１の高さが低くてこそ乗客がステップを便利に踏んで楽に車両に乗ることができるようになる。

しかし、従来のサイドステップ１は、上下方向の高さ調節及び幅方向への拡張が不可能な構造で、乗降車時に乗客がサイドステップ１を活用するに当たり不便さがあった。

上記のような短所を解消するために、高さ調節及び幅方向への拡張が可能な改善したサイドステップが開発されたが、上記サイドステップの高さ調節及び幅方向への拡張作動を乗客が直接手動で行うことによって、乗客がサイドステップを活用するに当たり依然として不便さがあった。

上記の背景技術として説明された事項は、本発明の背景についての理解増進のためのものであるだけで、この技術分野で通常の知識を有する者にすでに知られた従来技術に該当することを認めることとして受け取られてはならない。

大韓民国公開特許公報１０−２００５−００３１４９１号。特開平１１−０２０５５１号公報

そこで、本発明は、上記短所を解消するために案出されたものであって、乗車モードの時にステップの上下の高さ調節が自動的に進行され、下車モードの時にステップの幅方向の拡張が自動的に進行されて、暗い天気だったり又は夜間モードの時は乗客の安全のために点灯するランプを備えた車両用知能型サイドステップ装置を提供することにより、乗客の利便性向上及び車両の商品価値向上に寄与することができるようにするところにその目的がある。

上記目的を達成するための本発明車両用知能型サイドステップ装置は、車両ドアが位置した車体パネルで車両の左右方向に沿って両端が位置するように固定されて設置された固定レールと、上記固定レールに沿ってスライド移動可能に設置された移動レールと、上記移動レールに結合設置されたもので回転運動によって上下の高さ調節が可能な回転リンクモジュールと、上記回転リンクモジュールに一体に結合されて上記移動レールと共に車両の左右方向に移動し、上記回転リンクモジュールの回転時に上下の高さ調節がされるステップパネルと、を含むことを特徴とする。

上記ステップパネルに装着されて天気が暗い状態や又は夜間モード時に点灯するステップランプをさらに含むことを特徴とする。

上記移動レールのスライド移動のために動力を提供するレールアクチュエーターと、上記回転リンクモジュールの回転作動のために動力を提供するリンクアクチュエーターと、乗客の下車モード信号と乗車モード信号の伝達を受けて上記レールアクチュエーターとリンクアクチュエーターの動作を制御する制御部と、をさらに含むことを特徴とする。

車両周辺の明るさ及び夜間モードを検出する照度センサーをさらに含み、上記制御部は、乗客の下車モード信号又は乗車モード信号が発生する状況でのみ上記照度センサーの信号の伝達を受けてステップランプの作動を制御するように構成されたことを特徴とする。

上記回転リンクモジュールは、上記移動レールに固定して結合された下部ブラケットと、上記下部ブラケットに下端が回転可能に結合された一対の回転リンクと、上記一対の回転リンクを連結するように回転リンクの上端に回転可能に結合され、上記ステップパネルが固定結合される上部ブラケットを含むことを特徴とする。

上記レールアクチュエーターは、上記移動レールの内部両端に移動レールとそれぞれ固定して結合されたギアボックスとストッパーブラケットと、一端は上記ギアボックスと動力伝達が可能なように連結設置され、他端は上記ストッパーブラケットに回転可能に設置されたリードスクリューと、上記ギアボックスに動力伝達が可能なように設置されて上記ギアボックスを通じてリードスクリューに回転動力を提供するレールモーターと、上記リードスクリューに貫通され上記固定レールと結合して設置されたリードナットを含むことを特徴とする。

上記リンクアクチュエーターは、上記下部ブラケットを貫通する回転リンクの回転軸に巻かれて一端は下部ブラケットに支持され、他端は回転軸に支持されるように設置されたもので、上記下部ブラケットに対して立てられた状態の回転リンクが回転して横になった状態になることができるように上記回転リンクに弾性力を提供するリンクスプリングと、上記下部ブラケットを貫通した一端が上記回転リンクに形成されたロッキング穴の中に挿入されたり抜けることができるように移動可能に設置されたもので、上記ロッキング穴の中に挿入された状態である時にリンクスプリングによる回転リンクの回転を拘束するロッキングピンと、を含むことを特徴とする。

上記リンクアクチュエーターは、下部ブラケットで上記ロッキングピンが貫通するピン穴に設置されたコイルをさらに含み、上記制御部の制御によってコイルに電流印加時に上記ロッキングピンが移動しながらロッキング穴から抜けたり挿入される作動をするように構成されたことを特徴とする。

上記リンクアクチュエーターは、上記下部ブラケットを貫通する回転リンクの回転軸と動力伝達が可能なように設置されて上記制御部の制御によって動作するように構成されたリンクモーターを含むことを特徴とする。

上記乗客の下車モード信号は、停車と走行状態に関する車速情報を提供するＴＣＵ信号、及びドアの開放と閉まりに関する情報を提供するジャンクションボックス信号を含むことを特徴とする。

上記乗客の乗車モード信号は、停車と走行状態に関する車速情報を提供するＴＣＵ信号、及び搭乗乗客と車両との距離情報を提供するスマートキー信号を含むことを特徴とする。

本発明の車両用知能型サイドステップ装置によれば、乗客の下車モード信号発生時にはステップパネルが車体の側方に突出して拡張された状態になり、乗客の乗車モード信号発生時にはステップパネルが側下方に下降した状態になり、夜間モード信号発生時にはステップパネルに装着されたステップランプが点灯することによって、乗客の乗下車時の便宜性を大きく向上させることができることはもちろん乗客をより一層安全に保護することができる効果がある。

従来のサイドステップを説明するための図面である。本発明による車両用知能型サイドステップ装置の構成図である。本発明による車両用知能型サイドステップ装置の斜視図及び構成部のブロック図である。本発明のレールアクチュエーターを説明するための図面である。本発明による回転リンクモジュールを説明するための図面である。本発明による回転リンクモジュールを説明するための図面である。本発明のリンクアクチュエーターを実施例別に説明するための図面である。本発明のリンクアクチュエーターを実施例別に説明するための図面である。本発明による車両用知能型サイドステップ装置の作動状態を示す図面で、サイドステップが幅方向に拡張する状態を示す車両を上から眺めた図面えある。本発明による車両用知能型サイドステップ装置の作動状態を示す図面で、サイドステップが上下に高さ調節がされる状態を示す車両を後方から眺めた図面である。

以下、添付された図面を参照して本発明の望ましい実施例による車両用知能型サイドステップ装置について詳細に説明する。

本発明による車両用知能型サイドステップ装置は、図２ないし図１０に図示されたように、車両ドアが位置した車体パネル（サイドシルアウターパネル）で車両の左右方向に沿って両端が位置するように固定されて設置された一対の固定レール１１、上記固定レール１１に沿ってスライド移動可能に設置された移動レール１２、上記移動レール１２に結合設置されたもので回転運動によって上下の高さ調節が可能な回転リンクモジュール３０、上記回転リンクモジュール３０に一体に結合されて上記移動レール１２と共に車両の左右方向に移動し、上記回転リンクモジュール３０の回転時に上下の高さ調節がされるステップパネル１３、及び上記ステップパネル１３に装着されて天気が暗い状態や又は夜間モード時に点灯するステップランプ１４を含む。

また、本発明による知能型サイドステップ装置は、上記移動レール１２のスライド移動のために動力を提供するレールアクチュエーター４０、上記回転リンクモジュール３０の回転作動のために動力を提供するリンクアクチュエーター５０、及び乗客の下車モード信号と乗車モード信号の伝達を受けて上記レールアクチュエーター４０とリンクアクチュエーター５０の動作を制御する制御部６０をさらに含む。

また、本発明は、車両周辺の明るさ及び夜間モードを検出する照度センサー１５をさらに含み、上記制御部６０は、乗客の下車モード信号又は乗車モード信号が発生する状況でのみ上記照度センサー１５の信号の伝達を受けてステップランプ１４の作動を制御する構成である。

すなわち、乗客の下車モード信号か又は乗車モード信号が発生しない状況では照度センサー１５の信号が制御部６０へ伝達されても、上記制御部６０はステップランプ１４の作動のための制御信号を発生しなくなり、これによってステップランプ１４は点灯することができなくなる。

上記ステップパネル１３は、回転リンクモジュール３０を介して移動レール１２と一体に連結されて設置されたもので、上記移動レール１２が図２の図面で固定レール１１の左側に移動した状態ならば上記ステップパネル１３はＰ１の位置にあるようになり、上記移動レール１２が図２の図面で固定レール１１の右側に移動した状態ならば上記ステップパネル１３はＰ２の位置にあるようになる。

すなわち、上記ステップパネル１３は移動レール１２のスライド移動に伴ってＰ１の位置とＰ２の位置間でスライド移動することができる構造である。

ステップパネル１３がＰ１の位置にある時を図９で示せば、Ｍ１の位置になり、この時にはステップパネル１３が車体１６の方に密着した状態を維持するようになる。

そして、ステップパネル１３がＰ２の位置にある時を図９で示せば、Ｍ２の位置になり、この時にはステップパネル１３が車体１６の側方に突出して拡張された状態になる。

乗客下車時には、ステップパネル１３が乗客の視野によく見えてこそ乗客がステップパネル１３をちゃんと踏むことができ、これによる転落事故を防止することができるところ、このために乗客下車時のステップパネル１３は図９のＭ２位置のように車体１６の側方に突出して拡張された状態になることを基本とする。

一方、ステップパネル１３の幅方向の拡張のために移動レール１２は、固定レール１１に沿って移動しなければならず、これを可能にするのがレールアクチュエーター４０である。

本発明によるレールアクチュエーター４０は、図４のように上記移動レール１１の内部両端に移動レール１１とそれぞれ固定して結合されたギアボックス４１とストッパーブラケット４２、一端は上記ギアボックス４１と動力伝達が可能なように連結設置され、他端は上記ストッパーブラケット４２に回転可能に設置されたリードスクリュー４３、上記ギアボックス４１に動力伝達が可能なように設置されて上記ギアボックス４１を通じてリードスクリュー４３に回転動力を提供するレールモーター４４、及び上記リードスクリュー４３に貫通されて上記固定レール１１と結合して設置されたリードナット４５を含む。

ここで、上記レールモーター４４は、制御部６０の制御によって駆動が制御される構成である。

したがって、レールモーター４４が駆動すれば、リードスクリュー４３が回転してリードナット４５がリードスクリュー４３に沿って移動しなければならないが、上記リードナット４５は固定レール１１に結合されたものなので移動することができず、代りにギアボックス４１とストッパーブラケット４２及びリードスクリュー４３が移動レール１２と共に固定レール１１に沿ってスライド移動をするようになる。

上記のようなレールアクチュエーター４０の構成は、電動式レール構造の一実施例として説明したものであるので、これに限定されるものではなく、必要によって多様に構成することができるのは勿論である。

そして、上記回転リンクモジュール３０は、図２と図５ないし図６のように上記移動レール１２に固定して結合された下部ブラケット３１、上記下部ブラケット３１に下端が回転可能に結合された一対の回転リンク３２、及び上記一対の回転リンク３２を連結するように回転リンク３２の上端に回転可能に結合され、上記ステップパネル１３が固定結合される上部ブラケット３３を含む。

上記回転リンクモジュール３０は、移動レール１２ごとに一つずつ備えられて一対で構成され、上記ステップパネル１３は、２つの上部ブラケット３３を一体に連結して設置された構造になる。

図５は、回転リンク３２が下部ブラケット３１に対して上側に突出して立てられた状態で、この時、上部ブラケット３３と結合したステップパネル１３は上昇した状態を維持しているようになり、この時のステップパネル１３の状態を図１０で示せば、Ｍ３の位置になる。

そして、図６は回転リンク３２が下部ブラケット３１に対して回転して横になった状態で、この時、上部ブラケット３３は下部ブラケット３１より側方にさらに突出した状態になり、上部ブラケット３３と結合したステップパネル１３は回転して下降した状態を維持しているようになり、この時のステップパネル１３の状態を図１０で詳察すれば、Ｍ４の位置になる。

乗客乗車時には、ステップパネル１３の高さが低くてこそ乗客がステップを便利に踏みながら楽に車両に乗ることができるようになるところ、このために乗客乗車時ステップパネル１３は、図１０のＭ３位置のように車体１６の側下方に回転して下降した状態になることを基本とする。

一方、ステップパネル１３の乗下降の高さ調節のために回転リンク３２が下部ブラケット３１に対して回転することができなければならず、これを可能にするのがリンクアクチュエーター５０である。

本発明によるリンクアクチュエーター５０は、大きく２つの実施例で説明することができるところ、最初の実施例は、図５及び図７のように下部ブラケット３１を貫通する回転リンク３２の回転軸３２ａに巻かれて一端は下部ブラケット３１に支持され、他端は回転軸３２ａに支持されるように設置されたもので、上記下部ブラケット３１に対して立てられた状態の回転リンク３２が回転して横になった状態になることができるように上記回転リンク３２に弾性力を提供するリンクスプリング５１、及び上記下部ブラケット３１を貫通した一端が上記回転リンク３２に形成されたロッキング穴３２ｂの中に挿入されたり抜けることができるように移動可能に設置されたもので、上記ロッキング穴３２ｂの中に挿入された状態である時にリンクスプリング５１による回転リンク３２の回転を拘束するロッキングピン５２を含む。

また、本発明による上記リンクアクチュエーター５０は、下部ブラケット３１で上記ロッキングピン５２が貫通するピン穴３１ａに設置されたコイル５３をさらに含んだ構成で、上記のようにコイル５３が設置された構成ならば制御部６０の制御によってコイル５３に電流印加時に上記ロッキングピン５２が移動してロッキング穴３２ｂから抜けたり挿入される作動をするようになる。

すなわち、図７の状態で制御部６０の制御によってロッキングピン５２が左側に移動し、この時ロッキングピン５２がロッキング穴３２ｂから抜けるようになればリンクスプリング５１の弾性力によって回転リンク３２が回転をするようになる。

回転リンク３２が回転する前は、図５のように立てられている状態を維持するため、ステップパネル１３は上昇した位置を維持するようになり、回転リンク３２が回転した後には図６のように横になった状態を維持するためステップパネル１３は回転リンク３２と共に回転して下降した状態を維持するようになる。

したがって、ステップパネル１３は回転リンク３２の回転によって上下方向の高さ調節が可能な構造になるのである。

上記のようにリンクアクチュエーター５０がリンクスプリング５１とロッキングピン５２を含む構成ならば、ステップパネル１３が上昇位置（図５の状態）から下降位置（図６の状態）に回転する動作は、制御部６０によって自動で進行できるが、反対に下降状態から上昇状態に復帰する動作は手動で作動させなければならないのである。

本発明による二つ目の実施例のリンクアクチュエーター５０は、図８に図示されたように、下部ブラケット３１を貫通する回転リンク３２の回転軸３２ａと動力伝達が可能なように設置されて上記制御部６０の制御によって動作するように構成されたリンクモーター５４を含む構成である。

上記のようにリンクアクチュエーター５０がリンクモーター５４を含む構成ならば、ステップパネル１３の下降回転及び上昇回転は制御部６０によって全て自動で進行されることができるようになる。

一方、上記制御部６０に入力される乗客の下車モード信号は、停車と走行状態に関する車速情報を提供するＴＣＵ（１７、ＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ、以下「ＴＣＵ」という）による信号；及びドアの開放と閉まりに関する情報を提供するジャンクションボックス１８信号を含む。

そして、上記制御部６０に入力される乗客の乗車モード信号は、停車と走行状態に関する車速情報を提供するＴＣＵ１７による信号、及び搭乗乗客と車両との距離情報を提供するスマートキー１９による信号を含む。

以下、本発明実施例の作用について説明する。

車速が０（ｚｅｒｏ）の状態で車両ドアが開放される乗客の下車モード信号が制御部６０に入力されれば、移動レール１２はレールアクチュエーター４０の作動によって固定レール１１に沿って車両側方に移動するようになり、この時に移動レール１２と結合したステップパネル１３は車体１６の側方に突出して拡張された状態になる。

したがって、下車する乗客は、車体１６の側方に突出したステップパネル１３を目で見ながら下車することができるようになり、また乗客はステップパネル１３をちゃんと踏んだ状態で下車ができるようになるところ、この結果思いがけない転落事故を予防することができるようになることにより乗客の安全性確保及び便宜性を大きく向上させることができるようになる。

一方、車体１６の側方に突出したステップパネル１３は、ドア閉鎖信号の発生時か、又は車両走行信号の発生時に制御部６０の制御によって車体１６の方へ密着する動作をして元の状態に復帰するようになる。

そして、車速が０（ｚｅｒｏ）の状態でスマートキーによる乗客の乗車モード信号が制御部６０に入力されれば、移動レール１２はレールアクチュエーター４０の作動によって固定レール１１に沿って車両側方に移動するようになり、この時に移動レール１２と結合したステップパネル１３は、車体１６の側方に突出して拡張された状態になり、継続してリンクアクチュエーター５０の作動によって上昇状態にあったステップパネル１３は、回転する回転リンク３２によって回転して下降状態を維持するようになる。

したがって、乗車する乗客は車体１６の側下方に下降したステップパネル１３を便利に踏みながら楽に車両に乗ることができるようになるところ、これによって乗客の安全性確保及び便宜性を大きく向上させることができるようになる。

一方、車体１６の側方に突出し下方に下降したステップパネル１３は、ドア閉鎖信号の発生時か又は車両走行信号の発生時に制御部６０の制御によって車体１６の方へ密着する動作をして元の状態に復帰するようになる。

そして、乗客の下車モード信号か又は乗車モード信号が発生する状況で、同時に照度センサー１５によって検出された夜間モードの信号が制御部６０に入力されれば、上記制御部６０はステップパネル１３に装着されたステップランプ１４に電源を供給してランプを点灯させるようになるところ、この結果乗客の安全をさらに一層保護することができるようになる。

点灯されたステップランプ１４は、乗客の下車モード信号か又は乗車モード信号が発生しなければ制御部６０の信号によって自動に消燈される。

本発明は、特定の実施例に関して図示して説明したが、以下の特許請求の範囲によって提供される本発明の技術的思想を脱しない限度内で、本発明が多様に改良及び変化することができるということは当業界で通常の知識を有する者において自明なことである。

１１−固定レール
１２−移動レール
１３−ステップパネル
１４−ステップランプ
３０−回転リンクモジュール
４０−レールアクチュエーター
５０−リンクアクチュエーター
６０−制御部

Claims

車両ドアが位置した車体パネルで車両の左右方向に沿って両端が位置するように固定されて設置された固定レールと、
上記固定レールに沿ってスライド移動可能に設置された移動レールと、
上記移動レールに結合設置されたもので回転運動によって上下の高さ調節が可能な回転リンクモジュールと、
上記回転リンクモジュールに一体に結合されて上記移動レールと共に車両の左右方向に移動し、上記回転リンクモジュールの回転時に上下の高さ調節がされるステップパネルと、
を含むことを特徴とする車両用知能型サイドステップ装置。
上記ステップパネルに装着されて天気が暗い状態や又は夜間モード時に点灯するステップランプをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用知能型サイドステップ装置。
上記移動レールのスライド移動のために動力を提供するレールアクチュエーターと、
上記回転リンクモジュールの回転作動のために動力を提供するリンクアクチュエーターと、
乗客の下車モード信号と乗車モード信号の伝達を受けて上記レールアクチュエーターとリンクアクチュエーターの動作を制御する制御部と、
をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載の車両用知能型サイドステップ装置。
車両周辺の明るさ及び夜間モードを検出する照度センサーをさらに含み、
上記制御部は、乗客の下車モード信号又は乗車モード信号が発生する状況でのみ上記照度センサーの信号の伝達を受けてステップランプの作動を制御するように構成されたことを特徴とする請求項３に記載の車両用知能型サイドステップ装置。
上記回転リンクモジュールは、上記移動レールに固定して結合された下部ブラケットと、
上記下部ブラケットに下端が回転可能に結合された一対の回転リンクと、
上記一対の回転リンクを連結するように回転リンクの上端に回転可能に結合され、上記ステップパネルが固定結合される上部ブラケットを含むことを特徴とする請求項３に記載の車両用知能型サイドステップ装置。
上記レールアクチュエーターは、上記移動レールの内部両端に移動レールとそれぞれ固定して結合されたギアボックスとストッパーブラケットと、
一端は上記ギアボックスと動力伝達が可能なように連結設置され、他端は上記ストッパーブラケットに回転可能に設置されたリードスクリューと、
上記ギアボックスに動力伝達が可能なように設置されて上記ギアボックスを通じてリードスクリューに回転動力を提供するレールモーターと、
上記リードスクリューに貫通され上記固定レールと結合して設置されたリードナットを含むことを特徴とする請求項３に記載の車両用知能型サイドステップ装置。
上記リンクアクチュエーターは、上記下部ブラケットを貫通する回転リンクの回転軸に巻かれて一端は下部ブラケットに支持され、他端は回転軸に支持されるように設置されたもので、上記下部ブラケットに対して立てられた状態の回転リンクが回転して横になった状態になることができるように上記回転リンクに弾性力を提供するリンクスプリングと、
上記下部ブラケットを貫通した一端が上記回転リンクに形成されたロッキング穴の中に挿入されたり抜けることができるように移動可能に設置されたもので、上記ロッキング穴の中に挿入された状態である時にリンクスプリングによる回転リンクの回転を拘束するロッキングピンを含むことを特徴とする請求項５に記載の車両用知能型サイドステップ装置。
上記リンクアクチュエーターは、下部ブラケットで上記ロッキングピンが貫通するピン穴に設置されたコイルをさらに含み、
上記制御部の制御によってコイルに電流印加時に上記ロッキングピンが移動しながらロッキング穴から抜けたり挿入される作動をするように構成されたことを特徴とする請求項５に記載の車両用知能型サイドステップ装置。
上記リンクアクチュエーターは、上記下部ブラケットを貫通する回転リンクの回転軸と動力伝達が可能なように設置されて上記制御部の制御によって動作するように構成されたリンクモーターを含むことを特徴とする請求項５に記載の車両用知能型サイドステップ装置。
上記乗客の下車モード信号は、停車と走行状態に関する車速情報を提供するＴＣＵ信号と、
ドアの開放と閉まりに関する情報を提供するジャンクションボックス信号と、を含むことを特徴とする請求項５に記載の車両用知能型サイドステップ装置。
上記乗客の乗車モード信号は、停車と走行状態に関する車速情報を提供するＴＣＵ信号と、
搭乗客と車両との距離情報を提供するスマートキー信号と、を含むことを特徴とする請求項５に記載の車両用知能型サイドステップ装置。