JP2014035197A - 移動部材検出装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移動部材検出装置50において、移動部材Eに対して所定の2箇所であるA位置とB位置を設定する。A位置をレーザ光源11Aで照射する。B位置をレーザ光源11Bで照射する。A位置の画像をエリアセンサ12Aで取り込む。B位置の画像をエリアセンサ12Bで取り込む。A位置の画像とB位置の画像の取り込みタイミングに時差Δtを設ける。A位置の画像とB位置の画像の相関から移動部材Eの実速度を求める。2つのエリアセンサ12A,12Bを固定部材13で固定する。固定部材13を線膨張係数が0のようなガラス材料とする。
【選択図】図1
Description
画像取得手段501は、A位置に「光ビーム」としてのレーザ光を照射するレーザ光源11Aと、B位置に「光ビーム」としてのレーザ光を照射するレーザ光源11Bと、A位置に配置されたエリアセンサ12Aと、B位置に配置されたエリアセンサ12Bと、画像取り込み部14と、シャッタ制御部15とを有している。エリアセンサ12A,12Bは、それぞれ2次元画像を取得可能なエリアセンサである。
Δt=L/v…(1)
によって算出される。
D1★D2* =F-1[F[D1]・F[D2]* ]…(2)
となる。
D1★D2* =F-1[P[F[D1]]・P[F[D2]* ]
v+dv=(L+dL)/Δt
v=L/Δt
に設定しているので、目標速度からの偏差は
dv=dL/Δt
で求められる。求められた速度偏差にもとづいてフィードバック制御を行えば、ベルト搬送速度を一定に制御することができる。
12,12A,12B エリアセンサ
13 固定部材
14 画像取り込み部
15 シャッタ制御部
50 移動部材検出装置
501 画像取得手段
502 速度演算手段
E 移動部材
Claims (9)
- 移動部材の移動速度を検出する移動部材検出装置であって、
前記移動部材の検知位置に光ビームを照射する光源と、1次元画像または2次元画像の画像データを取得可能なエリアセンサと、外部からのトリガ信号により前記エリアセンサによる画像データを取得するエリアセンサ制御手段と、により構成される画像取得手段と、速度演算手段とを備え、
前記画像取得手段は、前記移動体の移動方向のA位置とB位置の2箇所の位置で該移動体の画像データを取得し、A位置でA位置画像データを取得した後、前記移動部材がB位置に移動したときに、該B位置でB位置画像データを取得し、
前記速度演算手段は、前記A位置画像データと前記B位置画像データから、前記移動部材の移動速度を算出することを特徴とする移動部材検出装置。 - 前記画像取得手段は複数のエリアセンサを備え、該複数のエリアセンサは前記A位置と前記B位置とにそれぞれ対応する位置で同一部材上に固定されていることを特徴とする請求項1に記載の移動部材検出装置。
- 前記画像取得手段は、前記移動部材に対して前記A位置と前記B位置に対応する複数の検知位置に光ビームを照射する光源と、1つの1次元画像または2次元画像の画像データを取得可能な1つのエリアセンサと、前記A位置と前記B位置とに対向配置された光学式の画像合成手段とを有し、該画像合成手段により、前記A位置画像データと前記B位置画像データとを前記1つのエリアセンサ上で取得できるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の移動部材検出装置。
- 前記画像合成手段は、複数の検出位置の画像を、前記エリアセンサの同一位置に結像させるように構成され、前記光源は前記A位置にのみ光ビームを照射するA位置光源と前記B位置にのみ光ビームを照射するB位置光源とで構成され、A位置光源のみを発光させ、前記A位置画像データを取得し、B位置光源のみを発光させて前記B位置画像データを取得するようにしたことを特徴とする請求項3に記載の移動部材検出装置。
- 前記画像取得手段は、一つの光源を有するとともに、該一つの光源の光ビームを前記A位置と前記B位置とにそれぞれ照射される光ビームに分割する光ビーム分割手段を備えたことを特徴とする請求項3に記載の移動部材検出装置。
- 前記画像合成手段が前記光ビーム分割手段を兼ねていることを特徴とする請求項5に記載の移動部材検出装置。
- 前記光源には半導体レーザを用いることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の移動部材検出装置。
- 前記エリアセンサは2次元画像を取得可能なエリアセンサであって、前記移動部材の移動速度とともに、前記移動部材の搬送方向と直行する方向の移動を同時に算出すること特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の移動部材検出装置。
- 前記移動部材が中間転写ベルトまたは搬送ベルトであって、請求項1ないし8のいずれか一項に記載の移動部材検出装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
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