JP2014056111A - 検出装置、検出プログラム、及び画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】検出装置10の光源51は、移動部材53にレーザ光を照射する。取得部57Aは、移動部材53におけるレーザ光の照射箇所の撮像画像を取得する。変換部57Bは、第1時間に取得した第1画像及び第2時間に取得した第2画像をフーリエ変換する。生成部57Cは、フーリエ変換された第1画像とフーリエ変換された第2画像との位相情報の相関強度を示す相関強度画像を生成する。探索部57Dは、相関強度画像における、該相関強度画像の画像中心より移動部材53の移動方向下流側の探索領域内を探索し、該相関強度画像におけるピーク位置を探索する。演算部57Eは、相関強度画像の画像中心とピーク位置とのずれ量を第1時間と第2時間との差で除算した除算値を、移動部材53の移動速度として演算する。
【選択図】図1
Description
図1は、検出装置10の模式図である。
以下、本発明の一実施形態である画像形成装置について、図9、図10、図11を参照して説明する。
51 光源
53 移動部材
56 エリアセンサ
57A 取得部
57B 変換部
57C 生成部
57D 探索部
57E 演算部
105 中間転写ベルト
106 搬送ベルト
200、200A、200B 画像形成装置
Claims (5)
- 移動部材にレーザ光を照射する光源と、
前記移動部材における前記レーザ光の照射箇所の撮像画像を取得する取得部と、
第1時間に取得した第1画像及び第2時間に取得した第2画像をフーリエ変換する変換部と、
フーリエ変換された前記第1画像とフーリエ変換された前記第2画像との位相情報の相関強度を示す相関強度画像を生成する生成部と、
前記相関強度画像における、該相関強度画像の画像中心より前記移動部材の移動方向下流側の探索領域内を探索し、該相関強度画像におけるピーク位置を探索する探索部と、
前記相関強度画像の画像中心と前記ピーク位置とのずれ量を前記第1時間と前記第2時間との差で除算した除算値を、前記移動部材の移動速度として演算する演算部と、
を備えた検出装置。 - 前記取得部は、前記移動部材の前記移動方向に交差する交差方向への移動量を更に取得し、
前記探索部は、前記移動量が小さい程、前記交差方向の幅の狭い前記探索領域内を探索する、
請求項1に記載の検出装置。 - 前記演算部は、前記ずれ量に基づいて、前記移動部材の移動速度の速度変動を演算する、請求項1または請求項2に記載の検出装置。
- 光源からレーザ光を照射される移動部材における前記レーザ光の照射箇所の撮像画像を取得するステップと、
第1時間に取得した第1画像及び第2時間に取得した第2画像をフーリエ変換するステップと、
フーリエ変換された前記第1画像とフーリエ変換された前記第2画像との位相情報の相関強度を示す相関強度画像を生成するステップと、
前記相関強度画像における、該相関強度画像の画像中心より前記移動部材の移動方向下流側の探索領域内を探索し、該相関強度画像におけるピーク位置を探索するステップと、
前記相関強度画像の画像中心と前記ピーク位置とのずれ量を前記第1時間と前記第2時間との差で除算した除算値を、前記移動部材の移動速度として演算するステップと、
をコンピュータに実行させるための検出プログラム。 - 請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の検出装置を備えた画像形成装置。
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JP2012200875A JP2014056111A (ja) | 2012-09-12 | 2012-09-12 | 検出装置、検出プログラム、及び画像形成装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018080932A (ja) * | 2016-11-14 | 2018-05-24 | コニカミノルタ株式会社 | 移動量検知装置および画像形成装置 |
JP2018092065A (ja) * | 2016-12-06 | 2018-06-14 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置 |
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JP2010173300A (ja) * | 2009-02-02 | 2010-08-12 | Canon Inc | プリンタおよび物体の移動検出方法 |
JP2011123085A (ja) * | 2009-12-08 | 2011-06-23 | Ricoh Co Ltd | 検出装置及び画像形成装置 |
-
2012
- 2012-09-12 JP JP2012200875A patent/JP2014056111A/ja active Pending
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