JP2010173300A - プリンタおよび物体の移動検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 メディアの表面を撮像する光学センサ(1004)と、その上流側で搬送されるメディアの表面に接触して固有の凹凸形状を付与する接触部材(1003)を備える。演算部(1011)は、メディアの搬送に伴って光学センサで時系列に取得した複数の画像データ同士の相関窓を用いた相関演算によってメディアの移動量を算出する。演算部では、最初に取得した画像データの中で、上記固有の凹凸形状を反映した固有の明暗パターンをサーチして、これを含む領域を相関窓として設定する。
【選択図】 図1
Description
図1はインクジェット方式のプリンタのシステム構成を示すブロック図である。本実施例のプリンタは、プリントヘッドの往復移動(主走査)とメディアの所定量のステップ送り(副走査)とを交互に行なって二次元画像を形成する、いわゆるシリアルプリンタである。なお、本発明は、シリアルプリンタに限らず、プリント幅をカバーする長尺ライン型プリントヘッドを持ち、固定された長尺プリントヘッドに対してメディアが移動して二次元画像を形成する、いわゆるラインプリンタにも適用可能である。プリント手順は次のとおりである。
・二次元撮像素子の1画素がメディアを読取るサイズ: 10μm角
・回転歯のメディア上での凹凸付与ピッチ: 5mm(500画素分)
・1ラインのステップ送りにおけるメディア搬送量: 3mm(300画素分)
・相関窓004の搬送方向のサイズ: 10画素分(メディア上では100μm)
この場合、二次元撮像素子の搬送方向における画素数は、500+300+10=810画素(メディア上では8.1mm)が必要である。
第2の実施形態について説明する。装置の全体構成は図1と同様であるため、重複の説明は省略する。また、処理手順については、図2のステップS02での処理手法が異なる以外、は実施形態1と同一である。
第3の実施形態について説明する。装置の全体構成は図1と同様であるため、重複の説明は省略する。また、処理手順については、図2のステップS02での処理手法が異なる以外は実施形態1と同一である。
1002 ヘッド
1003 拍車
1004 光学センサ
1005 光源
1006 搬送ローラ
1007 プリンタ制御部
1008 駆動制御部
1009 ヘッドコントローラ
1010 ドライバ
1011 信号処理部
1012 伝送部
1013 メモリ
1014 移動量検出部
1015 移動量算出部
1020 明暗パターンサーチ部
1021 画像取得部
1022 パターンマッチング部
1023 相関窓設定部
Claims (16)
- メディアを搬送してプリントを行なうプリンタであって、
メディアの表面を撮像して画像データを取得する光学センサと、
前記光学センサによる撮像位置よりも搬送方向の上流側において、搬送されるメディアの表面に接触して、光学的に識別可能な固有の凹凸形状を付与する接触部材と、
前記メディアの搬送に伴って前記光学センサで時系列に取得した複数の画像データ同士の、相関窓を用いた相関演算によって、前記メディアの移動量を算出する演算部と、を備え、
前記演算部では、前記複数のうち一つの画像データの中で、前記固有の凹凸形状を反映した固有の明暗パターンをサーチして、前記固有の明暗パターンを含む領域を前記相関窓として設定することを特徴とするプリンタ。 - 前記メディアの搬送を行なう搬送手段を有し、前記演算部で算出した前記メディアの移動量をフィードバックして、前記搬送手段でのメディアの搬送を制御する制御部を有することを特徴とする、請求項1記載のプリンタ。
- 前記接触部材は周囲に複数の歯部が形成された回転歯を有し、前記メディアの搬送に伴って前記回転歯が回転して、前記歯部でメディアの表面に前記固有の凹凸形状を付与することを特徴とする、請求項1又は2記載のプリンタ。
- 前記演算部では、前記固有の明暗パターンを形成する暗部と明部の少なくとも一方を検出して前記サーチを行なうことを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか記載のプリンタ。
- 前記接触部材は、メディアの表面に所定ピッチで前記固有の凹凸形状を付与するものであり、前記演算部では、前記固有の明暗パターンをサーチするサーチ範囲を、前記所定ピッチに応じて設定することを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか記載のプリンタ。
- 前記固有の明暗パターンをサーチするサーチ範囲は、前記所定ピッチに前記明暗パターンの予測サイズを加えた範囲であることを、請求項5記載のプリンタ。
- 前記演算部では、前記固有の明暗パターンの周囲にマージンを有するように、前記相関窓の位置とサイズを設定し、メディア搬送方向において前記光学センサで撮像して取得した画像データの端部から、前記画素数だけ離れた位置から前記サーチを開始することを特徴とする、請求項1乃至6のいずれか記載のプリンタ。
- 前記演算部では、前記固有の明暗パターンを予め固定テンプレートとして記憶し、前記テンプレートを用いてサーチを行なうことを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか記載のプリンタ。
- 前記演算部では、オブジェクト認識によって前記固有の明暗パターンを形成する暗部と明部の少なくとも一方を検出して、前記サーチを行なうことを特徴とする、請求項4記載のプリンタ。
- 前記オブジェクト認識は、閾値を用いて二値化画像を生成して、前記暗部及び明部を検出することを特徴とする、請求項9記載のプリンタ。
- 前記閾値は、使用するメディアに応じて異なる値を設定することを特徴とする、請求項10記載のプリンタ。
- 前記演算部では、あるタイミングで前記光学センサで取得した第一画像に設定した相関窓のテンプレートと、前記タイミングとは異なるタイミングで前記光学センサで取得した第二画像データとを用いて、パターンマッチング処理を行なうことを特徴とする、請求項1乃至11のいずれか記載のプリンタ。
- 前記パターンマッチング処理は、Area−Basedマッチング法であることを特徴とする、請求項12記載のプリンタ。
- 前記Area−Basedマッチング法は、SAD法、SSD法、NCC法、POC法のいずれかであることを特徴とする、請求項13記載のプリンタ。
- インクジェット方式により前記プリントを行なうことを特徴とする、請求項1乃至14のいずれか記載のプリンタ。
- 移動する物体の表面に接触して、光学的に識別可能な固有の凹凸形状を付与するステップと、
前記移動する物体の表面を光学センサで撮像して画像データを取得するステップと、
前記画像データの中で、前記固有の凹凸形状を反映した明暗パターンをサーチして、前記明暗パターンを含む領域を相関窓として設定するステップと、
前記物体の移動に伴って時系列に取得した複数の画像データ同士の、前記相関窓を用いた相関演算によって前記物体の移動情報を算出するステップと、
を有することを特徴とする物体の移動検出方法。
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