JP2003267591A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙の搬送量を正確に検出できない場合で
も、用紙の搬送誤差を小さくすることができる画像形成
装置を提供すること。 【解決手段】 インクジェットプリンタ１は、モーショ
ンセンサ７０を備えており、そのモーションセンサ７０
が出力する信号を用いて用紙Ｐの搬送量を算出する。こ
の搬送量が所定の正常範囲内にあるか否かを判断し、正
常範囲内にある場合には、用紙搬送量制御値として、上
記搬送量を設定し、正常範囲外である場合は、用紙搬送
量制御値として、所定の基準搬送量を設定する。インク
ジェットプリンタ１は、上記用紙搬送量制御値に基づい
て、用紙Ｐの搬送を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙搬送を高精度
に制御できる画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、プリンタ等の画像形成装置で
は、駆動源にステッピングモータを使用し、その回転を
ギヤ列を介して搬送用ローラに伝達し、その搬送ローラ
によって用紙を送る用紙搬送機構を備えていた。

【０００３】そして、駆動源にステッピングモータを用
いる場合は、パルス駆動によりモータの回転量を制御す
ることにより用紙の送り量を制御していた。しかし、実
際に搬送された用紙の送り量は、ステッピングモータ自
体では検出できないため、モータに与えた駆動パルス数
から推測して、そのように送られたものとして取り扱う
しかない。

【０００４】ところで、移動する物体の移動量を高精度
に検出する方法として、レーザー光線を物体に照射して
その反射光に現れるスペックルパターンを検出する方法
が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。特許
文献１には、マウスの回転ローラの表面に発生するスペ
ックルパターンを用いて、対象となる物体の移動量を検
出することが開示されている。

【０００５】特許文献２には、移動する用紙の表面に発
生するスペックルパターンを用いて、ヘッドの記録制御
を行うことが開示されている。これらはいずれも用紙の
移動に伴って発生するスペックルパターンの移動を検知
するものであり、高精度に移動量を検出することができ
る。

【０００６】

【特許文献１】特開平５−３０７４３７号公報

【特許文献２】米国特許第６，２２０，６８６号明細書

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、用紙からの反
射光に含まれるスペックルパターンは、用紙の種類や状
態によっては、そのコントラストが低くなることがあ
る。例えば、黒い用紙（例えば黒色の印刷がされた用
紙）、透明の用紙（例えばＰＥＴフィルム）、表面が鏡
面の用紙等では、充分なコントラストのスペックルパタ
ーンを得ることができない。

【０００８】上記のようにスペックルパターンのコント
ラストが低い場合に、センサを用いて用紙の搬送量を検
出すると、実際の搬送量とは大きくかけ離れた検出値を
示すことがあり、このような不正確な検出値を用いて用
紙の搬送量を制御すると、かえって用紙の搬送が不正確
になってしまうことがあった。

【０００９】本発明は以上の点に鑑みなされたものであ
り、センサによって用紙搬送量を正確に検出できない場
合でも、用紙の搬送誤差を小さくすることができる画像
形成装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】（１）請
求項１の発明は、用紙の搬送に伴って移動する面に対し
て可干渉性を有する光線を照射するとともに、前記光線
の反射光を受光して前記用紙の位置に関する用紙位置信
号を発する用紙位置信号検出手段と、前記用紙位置信号
を時系列的に比較することにより、所定の単位駆動時間
ごとに、それぞれの単位駆動時間内に前記用紙が搬送さ
れた距離に対応する用紙搬送量算出値を検出する用紙搬
送量算出手段と、を備え、所定の時間区分ごとに、所定
の駆動速度で駆動される駆動源を用いて前記用紙を搬送
する画像形成装置であって、前記各単位駆動時間ごと
に、前記用紙搬送量算出値が所定の正常範囲内にあるか
否かを判定する用紙搬送量判定手段と、前記用紙搬送量
判定手段にて、前記用紙搬送量算出値が前記正常範囲内
にあると判定された場合には、前記用紙搬送量算出値
を、対応する単位駆動時間における用紙搬送量制御値と
し、前記移動量検出値が前記正常範囲外であると判定さ
れた場合には、予め設定された基準搬送量を、対応する
単位駆動時間における用紙搬送量制御値とする用紙搬送
量制御値設定手段と、前記時間区分を、前記用紙搬送量
制御値の累積値を基にして設定する時間区分設定手段
と、を有することを特徴とする画像形成装置を要旨とす
る。

【００１１】本発明の画像形成装置は、時間区分ごとに
用紙を搬送するが、その時間区分は、用紙搬送量制御値
を基に設定される。この用紙搬送量制御値は、用紙搬送
量判定手段における判定に基づいて設定される。つま
り、用紙搬送量算出手段が算出した用紙搬送量算出値が
正常範囲内であれば、用紙搬送量制御値として、用紙搬
送量算出値が設定され、用紙搬送量算出値が正常範囲外
であれば、用紙搬送量制御値として、予め設定された基
準搬送量が設定される。

【００１２】従って、用紙搬送量算出値が、何らかの原
因により、実際の用紙搬送量とは大きくかけ離れた値と
して算出された場合でも、用紙搬送量制御値は予め設定
された基準搬送量に基づいて設定され、実際の用紙搬送
量と大きく異なってしまうことはない。

【００１３】その結果、用紙搬送量制御値に基づいて設
定される時間区分についても、大きな誤差が生じること
がなく、本発明の画像形成装置は、正確な用紙搬送を実
行することができる。 ・前記用紙の搬送に伴って移動する面とは、例えば、用
紙の表面、または、用紙の搬送に伴って移動する移動部
材の表面（例えば、用紙の搬送に伴って回動するローラ
の外周面）をいう。

【００１４】・前記時間区分とは、例えば、駆動源とし
てステッピングモータが用いられる場合には、ステッピ
ングモータを駆動するパルス数に相当し、エンコーダ付
きの直流モータが用いられる場合には、エンコーダ信号
の変化量に相当する。 （２）請求項２の発明は、用紙の搬送に伴って移動する
面に対して可干渉性を有する光線を照射するとともに、
前記光線の反射光を受光して前記用紙の位置に関する用
紙位置信号を発する用紙位置信号検出手段と、前記用紙
位置信号を時系列的に比較することにより、所定の単位
駆動時間ごとに、それぞれの単位駆動時間内に前記用紙
が搬送された距離に対応する用紙搬送量算出値を検出す
る用紙搬送量算出手段と、を備え、所定の時間区分ごと
に、所定の駆動速度で駆動される駆動源を用いて前記用
紙を搬送する画像形成装置であって、前記用紙搬送量算
出手段にて、前記用紙搬送量算出値を検出するために比
較した前記用紙位置信号の相関値が、所定の基準相関値
よりも高いか否かを判定する相関値判定手段と、前記相
関値判定手段にて、前記相関値が前記基準相関値より高
いと判定された場合には、前記用紙搬送量算出値を、対
応する単位駆動時間における用紙搬送量制御値とし、前
記相関値が前記基準相関値よりも低いと判定された場合
には、予め設定された基準搬送量を、対応する単位駆動
時間における用紙搬送量制御値とする用紙搬送量制御値
設定手段と、前記時間区分を、前記用紙搬送量制御値の
累積値を基にして設定する時間区分設定手段と、を有す
ることを特徴とする画像形成装置を要旨とする。

【００１５】本発明の画像形成装置は、時間区分ごとに
用紙を搬送するが、その時間区分は、用紙搬送量制御値
を基に設定される。この用紙搬送量制御値は、相関値判
定手段における判定に基づいて設定される。つまり、相
関値判定手段にて、用紙搬送量算出手段にて比較した用
紙位置信号の相関値が所定の基準相関値よりも高いと判
定された場合には、用紙搬送量制御値として用紙搬送量
算出値が設定され、相関値が基準相関値よりも低いと判
定された場合には、用紙搬送量制御値として予め設定さ
れた基準搬送量が設定される。

【００１６】従って、用紙搬送量算出手段にて比較した
用紙位置信号に関して、何らかの原因により、相関が低
い（用紙搬送量算出手段にて算出された用紙搬送量の信
頼性が低い）場合でも、用紙搬送量制御値は基準搬送量
に基づいて設定され、実際の用紙搬送量と大きく異なっ
てしまうことはない。

【００１７】その結果、用紙搬送量制御値に基づいて設
定される時間区分についても、大きな誤差が生じること
がなく、本発明の画像形成装置は、正確な用紙搬送を実
行することができる。 ・前記相関とは、例えば、用紙位置信号の波形の一致の
程度をいう。 （３）請求項３の発明は、前記時間区分設定手段は、前
記時間区分の始点からの前記搬送量制御値の累積値が、
所定の設定区間距離に達する時間を前記時間区分の終点
とするものであることを特徴とする前記請求項１又は２
に記載の画像形成装置を要旨とする。

【００１８】本発明は、時間区分設定手段を例示してい
る。本発明の画像形成装置では、時間区分が設定区間距
離に対応するように定められるので、例えば、時間区分
毎に画像形成をすることにより、用紙上に一定の間隔
（設定区間距離）ごとに画像形成を行うことができる。 （４）請求項４の発明は、前記時間区分の始点からの前
記駆動源の駆動時間の累積値が所定の判定時間に達した
時に、前記用紙搬送量制御値の前記時間区分の始点から
の累積値が、所定の下限距離より小さいか否かを判定す
る累積搬送量判定手段と、前記累積搬送量判定手段に
て、前記用紙搬送量制御値の累積値が、前記所定の下限
距離より小さいと判定された場合には、前記時間区分の
始点から、前記用紙の前記単位駆動時間あたりの搬送量
が前記基準搬送量であるとして算出した前記用紙の搬送
量が、所定の設定区間距離に達した時を、前記時間区分
の終点とし、それ以外の場合には、前記時間区分の始点
から、前記用紙搬送量制御値の累積値が前記設定区間距
離に達した時を、前記時間区分の終点とする時間区分設
定手段と、を有することを特徴とする前記請求項１又は
２に記載の画像形成装置を要旨とする。

【００１９】本発明の画像形成装置は、累積搬送量判定
手段にて、用紙搬送量制御値の時間区分の始点からの累
積値が、所定の下限距離より小さいと判定された場合
は、時間区分設定手段にて、用紙の単位駆動時間あたり
の搬送量が基準搬送量であるとして算出した用紙の搬送
量が所定の設定区間距離に達した時を時間区分の終点と
する。

【００２０】つまり、何らかの原因で、用紙搬送量制御
値の累積値が、実際の用紙搬送量を大きく下回っている
と判断された場合（累積搬送量判定手段にて、時間区分
の始点からの、用紙搬送量制御値の累積値が、所定の下
限距離より小さいと判定された場合）には、時間区分
は、用紙搬送量制御値の累積値を用いずに、予め設定さ
れた基準搬送量に基づいて定められる。

【００２１】従って、本発明の画像形成装置は、用紙搬
送量制御値の累積値が正確でない場合でも、大きな誤差
が生じないように、時間区分を設定することができる。
一方、累積搬送量判定手段にて、時間区分の始点から
の、用紙搬送量制御値の累積値が、所定の下限距離より
大きいと判定された場合は、時間区分設定手段にて、用
紙搬送量制御値の累積値が所定の設定区間距離に達した
時を時間区分の終点とする。

【００２２】つまり、本発明の画像形成装置は、用紙搬
送量制御値の累積値が、実際の用紙搬送量と近い範囲に
あると判断される場合（累積搬送量判定手段にて、時間
区分の始点からの、用紙搬送量制御値の累積値が、所定
の下限距離より大きいと判定された場合）には、用紙搬
送量制御値の累積値に基づいて、時間区分を設定するこ
とができる。 （５）請求項５の発明は、前記時間区分の始点からの前
記用紙搬送量制御値の累積値が所定の判定距離に達した
時に、前記時間区分の始点からの前記駆動源の累積駆動
時間が、所定の下限時間より小さいか否かを判定する累
積時間判定手段と、前記累積時間判定手段にて、前記駆
動源の累積駆動時間が、前記所定の下限時間より小さい
と判定された場合には、前記時間区分の始点から、前記
用紙の前記単位駆動時間あたりの搬送量が前記基準搬送
量であるとして算出した前記用紙の搬送量が、所定の設
定区間距離に達した時を、前記時間区分の終点とし、そ
れ以外の場合には、前記時間区分の始点から、前記用紙
搬送量制御値の累積値が前記設定区間距離に達した時
を、前記時間区分の終点とする時間区分設定手段と、を
有することを特徴とする前記請求項１、２、又は４に記
載の画像形成装置を要旨とする。

【００２３】本発明の画像形成装置は、累積時間判定手
段にて、時間区分の始点からの用紙搬送量制御値の累積
値が所定の判定距離に達した時に、時間区分の始点から
の駆動源の累積駆動時間が、所定の下限時間より小さい
と判定された場合は、時間区分設定手段にて、時間区分
の始点から、前記用紙の単位駆動時間あたりの搬送量が
基準搬送量であるとして算出した用紙の搬送量が、所定
の設定区間距離に達した時を、時間区分の終点とする。

【００２４】つまり、時間区分の始点からの用紙搬送量
制御値の累積値が判定距離に達した時の駆動源の累積駆
動時間が、正常な範囲より小さい（所定の下限時間より
小さい）と判断された場合には、用紙搬送量制御値の累
積値が正確でない（実際の値より大きく算出されてい
る）と考えられるので、時間区分は、用紙搬送量制御値
の累積値を用いずに設定される。

【００２５】従って、本発明の画像形成装置は、用紙搬
送量制御値の累積値が正確でない場合でも、大きな誤差
が生じないように、時間区分を設定することができる。
一方、累積時間判定手段にて、時間区分の始点からの用
紙搬送量制御値の累積値が所定の判定距離に達した時
に、時間区分の始点からの駆動源の累積駆動時間が、所
定の下限時間より大きいと判定された場合は、時間区分
設定手段にて、用紙搬送量制御値の累積値が所定の設定
区間距離に達した時を時間区分の終点とする。

【００２６】つまり、本発明の画像形成装置は、用紙搬
送量制御値の累積値が、実際の用紙搬送量と近い範囲に
あると判断される場合（累積時間判定手段にて、時間区
分の始点からの用紙搬送量制御値の累積値が所定の判定
距離に達した時に、時間区分の始点からの駆動源の累積
駆動時間が、所定の下限時間より大きいと判定された場
合）には、用紙搬送量制御値の累積値に基づいて、時間
区分を設定することができる。 （６）請求項６の発明は、用紙の搬送に伴って移動する
面に対して可干渉性を有する光線を照射するとともに、
前記光線の反射光を受光して前記用紙の位置に関する用
紙位置信号を発する用紙位置信号検出手段と、前記用紙
位置信号を時系列的に比較することにより、所定の単位
駆動時間ごとに、それぞれの単位駆動時間内に前記用紙
が搬送された距離に対応する用紙搬送量算出値を検出す
る用紙搬送量算出手段と、を備え、所定の時間区分ごと
に、所定の駆動速度で駆動される駆動源を用いて前記用
紙を搬送する画像形成装置であって、前記時間区分の始
点からの前記駆動源の駆動時間の累積値が所定の判定時
間に達した時に、前記搬送量算出値の前記時間区分の始
点からの累積値が、所定の下限距離より小さいか否かを
判定する累積搬送量判定手段と、前記累積搬送量判定手
段にて、前記用紙搬送量算出値の累積値が、前記所定の
下限距離より小さいと判定された場合には、前記時間区
分の始点から、前記用紙の前記単位駆動時間あたりの搬
送量が予め設定された基準搬送量であるとして算出した
前記用紙の搬送量が、所定の設定区間距離に達した時
を、前記時間区分の終点とし、それ以外の場合には、前
記時間区分の始点から、前記用紙搬送量算出値の累積値
が前記設定区間距離に達した時を、前記時間区分の終点
とする時間区分設定手段と、を有することを特徴とする
画像形成装置を要旨とする。

【００２７】本発明の画像形成装置では、何らかの原因
で、用紙搬送量算出値の累積値が、実際の用紙搬送量を
大きく下回っていると判断された場合（累積搬送量判定
手段にて、時間区分の始点からの、用紙搬送量算出値の
累積値が、所定の下限距離より小さいと判定された場
合）には、時間区分は、用紙搬送量算出値の累積値を用
いずに、予め設定された基準搬送量に基づいて定められ
る。

【００２８】従って、本発明の画像形成装置は、用紙搬
送量算出値の累積値が正確でない（実際の用紙搬送量よ
りも小さい）場合でも、大きな誤差が生じないように、
時間区分を設定することができる。一方、本発明の画像
形成装置は、用紙搬送量算出値の累積値が、実際の用紙
搬送量と近い範囲にあると判断される場合（累積搬送量
判定手段にて、時間区分の始点からの、用紙搬送量算出
値の累積値が、所定の下限距離より大きいと判定された
場合）には、用紙搬送量算出値の累積値に基づいて、時
間区分を設定することができる。 （７）請求項７の発明は、前記時間区分の始点からの前
記用紙搬送量算出値の累積値が所定の判定距離に達した
時に、前記時間区分の始点からの前記駆動源の累積駆動
時間が、所定の下限時間より小さいか否かを判定する累
積時間判定手段と、前記累積時間判定手段にて、前記駆
動源の累積駆動時間が、前記所定の下限時間より小さい
と判定された場合には、前記用紙の前記単位駆動時間あ
たりの搬送量が前記基準搬送量であるとして算出した前
記用紙の搬送量が、所定の設定区間距離に達した時を、
前記時間区分の終点とし、それ以外の場合には、前記時
間区分の始点から、前記用紙搬送量算出値の累積値が前
記設定区間距離に達した時を、前記時間区分の終点とす
る時間区分設定手段と、を有することを特徴とする前記
請求項６に記載の画像形成装置を要旨とする。

【００２９】本発明の画像形成装置では、時間区分の始
点からの用紙搬送量制御値の累積値が判定距離に達した
時の駆動源の累積駆動時間が、正常な範囲より小さいと
判断された場合（用紙搬送量制御値の累積値が所定の判
定距離に達した時に、駆動源の累積駆動時間が、所定の
下限時間より小さいと判定された場合）には、用紙搬送
量制御値の累積値が正確でない（実際の値より大きく算
出されている）と考えられるので、時間区分は、用紙搬
送量制御値の累積値を用いずに設定される。

【００３０】従って、本発明の画像形成装置は、用紙搬
送量制御値の累積値が正確でない（実際の値より大きく
算出されている）場合でも、大きな誤差が生じないよう
に、時間区分を設定することができる。一方、本発明の
画像形成装置は、用紙搬送量制御値の累積値が、実際の
用紙搬送量と近い範囲にあると判断される場合（累積時
間判定手段にて、時間区分の始点からの用紙搬送量制御
値の累積値が所定の判定距離に達した時に、時間区分の
始点からの駆動源の累積駆動時間が、所定の下限時間よ
り大きいと判定された場合）には、用紙搬送量制御値の
累積値に基づいて、時間区分を設定することができる。 （８）請求項８の発明は、用紙の搬送に伴って移動する
面に対して可干渉性を有する光線を照射するとともに、
前記光線の反射光を受光して前記用紙の位置に関する用
紙位置信号を発する用紙位置信号検出手段と、前記用紙
位置信号を時系列的に比較することにより、所定の単位
駆動時間ごとに、それぞれの単位駆動時間内に前記用紙
が搬送された距離に対応する用紙搬送量算出値を検出す
る用紙搬送量算出手段と、を備え、所定の時間区分ごと
に、所定の駆動速度で駆動される駆動源を用いて前記用
紙を搬送する画像形成装置であって、前記時間区分の始
点からの前記用紙搬送量算出値の累積値が所定の判定距
離に達した時に、前記時間区分の始点からの前記駆動源
の累積駆動時間が、所定の下限時間より小さいか否かを
判定する累積時間判定手段と、前記累積時間判定手段に
て、前記駆動源の累積駆動時間が、前記所定の下限時間
より小さいと判定された場合には、前記用紙の前記単位
駆動時間あたりの搬送量が予め設定された基準搬送量で
あるとして算出した前記用紙の搬送量が、所定の設定区
間距離に達した時を、前記時間区分の終点とし、それ以
外の場合には、前記時間区分の始点から、前記用紙搬送
量算出値の累積値が前記設定区間距離に達した時を、前
記時間区分の終点とする時間区分設定手段と、を有する
ことを特徴とする画像形成装置を要旨とする。

【００３１】本発明の画像形成装置では、時間区分の始
点からの用紙搬送量制御値の累積値が判定距離に達した
時の駆動源の累積駆動時間が、正常な範囲より小さい
（所定の下限時間より小さい）と判断された場合）に
は、用紙搬送量制御値の累積値が正確でない（実際の値
より大きく算出されている）と考えられるので、時間区
分は、用紙搬送量制御値の累積値を用いずに設定され
る。

【００３２】従って、本発明の画像形成装置は、用紙搬
送量制御値の累積値が正確でない（実際の用紙搬送量よ
り大きい）場合でも、大きな誤差が生じないように、時
間区分を設定することができる。一方、本発明の画像形
成装置は、用紙搬送量制御値の累積値が、実際の用紙搬
送量と近い範囲にあると判断される場合（累積時間判定
手段にて、時間区分の始点からの用紙搬送量制御値の累
積値が所定の判定距離に達した時に、時間区分の始点か
らの駆動源の累積駆動時間が、所定の下限時間より大き
いと判定された場合）には、用紙搬送量制御値の累積値
に基づいて、時間区分を設定することができる。 （９）請求項９の発明は、前記判定時間は、前記用紙の
前記単位駆動時間あたりの搬送量が前記基準搬送量であ
るとして算出した前記用紙の搬送量が所定の設定区間距
離に達する時間よりも短いことを特徴とする前記請求項
４、６、７のいずれかに記載の画像形成装置を要旨とす
る。

【００３３】本発明の画像形成装置では、時間区分の始
点から、判定時間に達した時点では、未だ、「用紙の単
位駆動時間あたりの搬送量が基準搬送量であるとして算
出した用紙の搬送量が所定の設定区間距離に達する時
間」に達していない。従って、判定時間の時点で実行し
た累積搬送量判定手段の判定結果が、用紙搬送量制御値
（用紙搬送量算出値）の累積値が所定の下限距離より小
さいという判定結果であった場合でも、（この判定時間
の時点では、「用紙の単位駆動時間あたりの搬送量が基
準搬送量であるとして算出した用紙の搬送量が所定の設
定区間距離に達する時間」に未だ至ってないので）時間
区分の終点を、「用紙の単位駆動時間あたりの搬送量が
基準搬送量であるとして算出した用紙の搬送量が所定の
設定区間距離に達する時間」と設定することができる。

【００３４】このことにより、本発明では、時間区分の
終点を設定した時点で、既にその終点を経過してしまっ
ていた、という事態が生じない。その結果、用紙搬送を
正確に行うことができる。 （１０）請求項１０の発明は、前記判定距離は、前記設
定区間距離よりも短いことを特徴とする前記請求項５，
７，８のいずれかに記載の画像形成装置を要旨とする。

【００３５】本発明の画像形成装置では、用紙搬送量制
御値の累積値が判定距離に達した時点では、未だ、用紙
搬送量制御値の累積値は、設定区間距離に達していな
い。従って、用紙搬送量制御値の累積値が判定距離に達
した時点では、未だ時間区分の終点には至っていない。

【００３６】つまり、時間区分の終点は、用紙搬送量制
御値の累積値が設定区間距離に達した時点（累積時間判
定手段にて時間区分の始点からの駆動源の累積駆動時間
が、所定の下限時間より大きいと判断された場合）、又
は、用紙の単位駆動時間あたりの搬送量が基準搬送量で
あるとして算出した用紙の搬送量が所定の設定区間距離
に達する時点（累積時間判定手段にて時間区分の始点か
らの駆動源の累積駆動時間が、所定の下限時間より小さ
いと判断された場合）であるので、その設定区間距離よ
りも短い判定距離に、用紙搬送量制御値の累積値が至っ
た時点では、未だ、時間区分の終点には至っていない。

【００３７】従って、本発明の画像形成装置は、用紙搬
送量制御値の累積値が判定距離に達した時点で、累積時
間判定手段及び時間区分設定手段を実行し、その結果に
応じて、時間区分を設定することができる。このことに
より、本発明では、時間区分の終点を設定した時点で、
既にその終点を経過してしまっていた、という事態が生
じない。その結果、用紙搬送を正確に行うことができ
る。 （１１）請求項１１の発明は、前記時間区分は、前記用
紙に対して画像を形成する間隔であることを特徴とする
前記請求項１〜１０のいずれかに記載の画像形成装置を
要旨とする。

【００３８】本発明の画像形成装置では、時間区分が大
きな誤差なく設定されるので、その時間区分の間におけ
る用紙の搬送量にも、大きな誤差が生じない。従って、
本発明の画像形成装置では、画像を形成する間隔が均等
となり、高品質な画像を形成することができる。 （１２）請求項１２の発明は、用紙搬送量算出手段に
て、前記反射光に含まれるスペックルパターンに基づい
て前記用紙の搬送量を算出することを特徴とする前記請
求項１〜１１のいずれかに記載の画像形成装置を要旨と
する。

【００３９】本発明は、用紙搬送量算出手段を例示す
る。本発明において、用紙搬送量算出手段は、例えば、
用紙からの反射光に生じるスペックルパターンを時系列
的に比較することにより、用紙の搬送量を検出する。

【００４０】具体的には、例えば、用紙の搬送中に、ス
ペックルパターンを時系列的に比較して、その移動量を
測定し、スペックルパターンの移動量に基づいて、用紙
の搬送量を検出する。本発明の画像形成装置は、上記の
ように、スペックルパターンに基づく方法を用いるの
で、用紙の搬送量を正確に算出することができる。

【００４１】・前記スペックルパターンとは、可干渉性
のある光線を、物体の表面にて反射させた際に、反射光
に生じる干渉パターンをいう。このスペックルパターン
は、光線が反射した位置における用紙の表面形状を反映
しており、用紙が搬送されると、光線が反射する位置が
ずれるので、それにともなって、反射光のスペックルパ
ターンが移動する。つまり、スペックルパターンの移動
量は、用紙の搬送量に対応している。 （１３）請求項１３の発明は、前記駆動源としてステッ
ピングモータを備えているとともに、前記ステッピング
モータの駆動パルス数が、前記累積駆動時間に相当する
ことを特徴とする前記請求項１〜１２のいずれかに記載
の画像形成装置を要旨とする。

【００４２】本発明の画像形成装置は、駆動源としてス
テッピングモータ用いる。また、そのステッピングモー
タの駆動パルス数が、駆動源の累積駆動時間に相当す
る。従って、駆動時間をパルス数に置き換えて管理する
ことができる。

【００４３】

【発明の実施の形態】以下に本発明の画像形成装置の実
施の形態の例（実施例）を説明する。尚、実施例１〜４
では、画像形成装置として、インクジェットプリンタを
例に取って説明する。 （実施例１） ａ）まず、インクジェットプリンタ１の全体構成を図１
を用いて説明する。

【００４４】インクジェットプリンタ１は、複数枚の用
紙Ｐを収容し、その中から一枚ずつ給紙することができ
る給紙機構１０と、給紙機構１０により給紙された用紙
Ｐを用紙搬送路４を経て排紙台（図示略）へ搬送する用
紙送り機構２０と、搬送中の用紙Ｐにインクを噴出して
印字する（画像を形成する）印字機構３０と、給紙機構
１０及び用紙送り機構２０が備えるローラに駆動力を伝
える駆動機構（図示略）と、上記各部分の動作を制御す
るための制御機構５０（用紙搬送量算出手段、用紙搬送
量判定手段、用紙搬送量制御値設定手段、時間区分設定
手段、図１では図示略）と、用紙Ｐの位置情報を検出
し、上記制御機構５０に出力するモーションセンサ７０
（用紙位置信号検出手段）と、上記各部分を支持する本
体フレーム２と、を備えている。

【００４５】ｂ）次に、給紙機構１０の構成を図１を用
いて説明する。給紙機構１０は、本体フレーム２の後端
部の上端に形成されたカセット取り付け凹部２ａに着脱
可能に装着された給紙カセット１１を備えている。この
給紙カセット１１は、その上側（図１における上側）
に、複数の用紙Ｐが積層された用紙台１２を備えてい
る。この用紙台１２の後端部（図１における左側）は、
給紙カセット１１の本体に揺動可能に枢支されており、
その前端部（図１における右側）は圧縮コイルバネ１３
により上側に付勢されている。

【００４６】更に、給紙機構１０は、用紙台１２の前端
部の上側に、左右方向（図１における奥行き方向）に伸
びる給紙ローラ１４を備えている。この給紙ローラ１４
の左右両端は、本体フレーム２に連結された左右一対の
側壁板３にそれぞれ回転可能に枢支されており、給紙ロ
ーラ１４は、フィードモータ６２（図示略）から駆動機
構（図示略）を介して伝えられる駆動力により回転す
る。

【００４７】上記給紙ローラ１４に対し、給紙カセット
１１の用紙台１２に積載された複数枚の用紙Ｐは、用紙
台１２を介して圧縮コイルバネ１３で押圧されている。
従って、駆動機構により給紙ローラ１４が反時計回りに
回転すると、この給紙ローラ１４に接している最上層の
用紙Ｐが印字機構３０に向かう用紙送り方向Ｆ（図１に
おける右方向）へ給紙される。

【００４８】ｃ）次に、用紙送り機構２０の構成を図１
乃至図３を用いて説明する。用紙送り機構２０は、用紙
Ｐを搬送する用紙搬送路４を備えている。この用紙搬送
路４は、本体フレーム２のうちの、カセット取り付け凹
部２ａから、前方に伸びる用紙ガイド部２ｂに至る間で
の部分である。

【００４９】また、用紙送り機構２０は、上記用紙搬送
路４の、後述する印字機構３０の印字ヘッド３６より上
流側（図１における左側）に、回転可能に枢支されたゴ
ム製の第１送りローラ２１を備えている。この第１送り
ローラ２１は駆動機構から伝えられる駆動力により、時
計回り（図１における時計回り）に駆動される。そし
て、この第１送りローラ２１に対して、従動ローラ２２
が上側から当接している。この従動ローラ２２は、揺動
アーム２４の下端部に回動可能に枢着されており、その
揺動アーム２４は、その上端部において側壁板３に枢着
されるとともに、圧縮コイルバネ２３にて、従動ローラ
２２を第１送りローラ２１に押しつける向きに、押圧付
勢されている。

【００５０】更に、用紙送り機構２０は、用紙搬送路４
の、印字ヘッド３６よりも下流側に、本体フレーム２に
回転可能に枢支されたゴム製の第２送りローラ２５を備
えている。この第２送りローラ２５は駆動機構から伝え
られる駆動力により、時計回り（図１における時計回
り）に駆動される。そして、この第２送りローラ２５に
対して、複数個の拍車ローラ２６が上側から当接してい
る。この拍車ローラ２６の各々は、複数の放射状の突起
を有するギヤ状のローラであり、後述する支持板３３に
固着された取り付け板２７に、印字幅方向（図１におけ
る奥行き方向）の所定間隔毎に、回転可能に枢支されて
いる。

【００５１】上記の構成により、給紙機構１０から供給
された用紙Ｐは、第１送りローラ２１と第２送りローラ
２５との回転に伴って、用紙送り方向Ｆに搬送される。
更に、用紙送り機構２０は、用紙Ｐの有無を検出するた
めの用紙端検出センサ４２を、印字ヘッド３６のやや上
流に備えている。

【００５２】この用紙端検出センサ４２は、図２に示す
様に、軸４１ａを中心として回動可能に設けられ、反時
計回りに付勢された回動部４１と、回動部４１が反時計
回りに回動した際にはＯＦＦとなり、時計回りに回動し
た際にはＯＮとなる検知部４０から成る。

【００５３】次に、用紙Ｐが通過する際における用紙端
検出センサ４２の動作を以下に説明する。印字ヘッド３
６の近傍に用紙Ｐがない時には、回動部４１は、付勢力
によって、反時計回りに回動した状態にあり、その先端
（図２における右端）は、用紙搬送路４の上側に突出し
ている。この時、検知部４０はＯＦＦとなっている。

【００５４】用紙Ｐが上流から搬送されてきて、その先
端が回動部４１を時計回り方向に回動させると、検知部
４０はＯＮとなる。用紙Ｐが更に進み、その後端が回動
部４１を通過すると、回動部４１は、付勢力により再び
反時計方向に回動し、検知部４０はＯＦＦとなる。

【００５５】つまり、用紙端検出センサ４２は、そこに
用紙Ｐがある間はＯＮとなり、用紙Ｐがない時にはＯＦ
Ｆとなるので、用紙Ｐの有無を検知することができる。 ｄ）次に、印字機構３０の構成を図１及び図２を用いて
説明する。印字機構３０は、図示外の側壁に支持されて
左右（図１における奥行き方向）に伸びるガイドロッド
３２と、本体フレーム２の前方（図１における右側）
に、上方に突出するように設けられた支持板３３と、上
記ガイドロッド３２及び上記支持板３３の上端部とで、
左右方向に移動可能に支持されたキャリッジ３１とを備
えている。

【００５６】このキャリッジ３１には、カートリッジホ
ルダー３４が固定されており、そのカートリッジホルダ
ー３４には、印字に供するインクを収容したインクカー
トリッジ３５が着脱可能に装着されている。また、上記
キャリッジ３１には、印字ヘッド３６が、用紙搬送路４
に対面して取り付けられている。この印字ヘッド３６に
は、インクカートリッジ３５から供給されたインクを噴
射する複数のインクジェットノズル（図示略）が形成さ
れている。このインクジェットノズルは、例えば、６４
個が、３２個ずつ２列状に分割して列設されたものであ
る。

【００５７】上記キャリッジ３１は、図示外のキャリッ
ジ駆動機構から伝えられる駆動力により、左右方向へ往
復移動することができる。印字する際には、キャリッジ
３１（インクジェットノズル）を往復移動させながら、
印字するドットパターンデータに基づいて、例えば、６
４個のインクジェットノズルから選択的に噴射駆動す
る。

【００５８】ｅ）次に、制御機構５０（制御部）の構成
を図３を用いて説明する。制御機構５０は、図３に示す
様に、ＣＰＵ５１と、そのＣＰＵ５１に接続された、Ｒ
ＯＭ５２，ＲＡＭ５３，相関器５４、用紙駆動回路５
７、及び判定部６０を備えている。

【００５９】上記ＣＰＵ５１に対し、モーションセンサ
７０が、Ａ／Ｄ変換器７１を介して接続しており、ま
た、ＣＰＵ５１に対し、用紙端検出センサ４２が接続し
ている。上記用紙駆動回路５７は、フィードモータ６２
に接続しており、フィードモータ６２の駆動に関する信
号を伝える。尚、このフィードモータ６２はステッピン
グモータであり、所定のパルス時間を単位として、所定
の速度で駆動される。また、フィードモータ６２は駆動
機構を介して、給紙機構１０の給紙ローラ１４、用紙送
り機構２０の第１送りローラ２１、及び第２送りローラ
２５を駆動する。

【００６０】この制御機構５０は、モーションセンサ７
０から伝えられる信号（用紙位置信号）や用紙端検出セ
ンサ４２から伝えられる信号を基にして、用紙Ｐの搬送
量を検出し、その検出値に基づいて、フィードモータ６
２を制御するが、その具体的な方法は後に詳述する。

【００６１】また、制御機構５０は、通常のインクジェ
ットプリンタにおける制御機構と同様の制御を行うこと
ができるが、本発明とは関係がないので省略する。ｆ）
次に、モーションセンサ７０の構成を図１及び図４を用
いて説明する。モーションセンサ７０は、図１に示す様
に、用紙搬送路４の上側において、印字機構３０の上流
に設けられている。

【００６２】このモーションセンサ７０は、図４に示す
様に、用紙Ｐに対してレーザ光を照射する半導体レーザ
７４、用紙Ｐからの反射光を集光するためのレンズ７
５、集光した反射光を受光するための２次元半導体イメ
ージセンサ７６、及び上記各部材を収容する筐体７３を
備えている。

【００６３】上記半導体レーザ７４が照射したレーザ光
は、筐体７３の下部に設けられた開口部７３ａを通し
て、用紙Ｐの表面にて反射し、その反射光は、開口部７
３ａを通り、レンズ７５にて集光された後、２次元半導
体イメージセンサ７６に入射する。この２次元半導体イ
メージセンサ７６は、例えば、およそ５μｍの画素を４
００×４００個配列した受光部を備えており、反射光を
光電変換してイメージ信号を生成する。そのイメージ信
号は、図示しない増幅器を経てＡ／Ｄ変換器７１へ送ら
れ、デジタル信号に変換される。

【００６４】尚、用紙Ｐからの反射光には、レーザ光が
反射する点における用紙Ｐ表面形状を反映して、スペッ
クルと呼ばれる斑点状の干渉模様（スペックルパター
ン）が生じている。従って、この反射光のイメージ信号
である上記デジタル信号にも、スペックルパターンが生
じている。このデジタル信号は、用紙搬送の制御に利用
されるが、その詳細は後述する。

【００６５】ｇ）次に、インクジェットプリンタ１の動
作を図５乃至図７を用いて説明する。ステップ１００で
は、図示しない外部電子機器から、通信用インターフェ
ースを経て印字開始信号、及び印字データが制御機構５
０に入力し、ＲＡＭ５３に記憶される。

【００６６】ステップ１１０では、用紙Ｐが給紙カセッ
ト１１から取り出され、搬送経路４に沿って搬送され
る。具体的には、制御機構５０の駆動回路５７が、フィ
ードモータ６２に駆動信号を発する。そのフィードモー
タ６２の駆動力は、駆動機構を経て、給紙機構１０の給
紙ローラ１４に伝えられる。駆動された給紙ローラ１４
は、給紙カセット１１から、用紙Ｐを一枚ずつ取り出
し、搬送経路４に供給する。

【００６７】ステップ１２０で、用紙Ｐの先端が用紙端
検出センサ４２に検出されると、ステップ１３０では、
給紙ローラ１４が更に所定量回転して、まず用紙Ｐの先
端が第１送りローラ２１と従動ローラ２２とのニップに
突き当たり、いわゆるレジスト作用が行われた後、今度
はフィードモータ６２が逆方向に回転駆動されることに
より、これまで図１及び図２において反時計方向に回転
していた第１送りローラ２１が時計方向に所定量（先端
規定量）回転し、用紙Ｐの印字領域の先頭が印字機構３
０の印字ヘッド３６の下に来るまで用紙Ｐを送る。その
後、第１送りローラ２１及び用紙Ｐは一旦停止する。

【００６８】尚、第１送りローラ２１がフィードモータ
６２によって時計方向に回転駆動される際には、フィー
ドモータ６２の駆動力が給紙ローラ１４には伝達されな
いので、第１送りローラ２１の回転に伴う用紙Ｐの搬送
には支障が生じない。ステップ１４０では、用紙Ｐが停
止した状態で、印字機構３０を用いて、印字データの最
初の１行分の印字を行う。

【００６９】ステップ１５０では、後述する処理（この
ステップ１５０以降におけるカウント数が改行規定量に
達したかを判断する処理）を実行するための準備とし
て、ＲＡＭ５３に記憶されたカウント数をリセットす
る。尚、このカウント数は、モーションセンサ７０が出
力する信号を基にカウントアップされるパラメータであ
るが、その詳細は後述する。

【００７０】ステップ１６０では、モーションセンサ７
０が検出したデジタル信号をＲＡＭ５３に記憶する（用
紙位置信号検出手段の実行）。具体的には、半導体レー
ザ７４からのレーザビームを用紙Ｐに照射し、その反射
光を２次元半導体イメージセンサ７６に検知する。２次
元半導体イメージセンサ７６は、前記反射光を光電変換
してイメージ信号を生成する。そのイメージ信号は、増
幅器で増幅され、Ａ／Ｄ変換回路７１でデジタル信号に
変換された後、ＲＡＭ５３に記憶される。

【００７１】尚、レーザ光は可干渉性があるので、２次
元半導体イメージセンサ７６が受光する反射光には、レ
ーザ光が反射した点における、用紙Ｐの表面形状を反映
したスペックルパターンが生じており、この反射光を光
電変換してなるデジタル信号にも、スペックルパターン
が生じている。

【００７２】ステップ１７０では、フィードモータ６２
を１パルス分だけ駆動させることにより、用紙Ｐを下流
方向に搬送する。ステップ１８０では、用紙端検出セン
サ４２がＯＮであるか否か（即ち、未だ用紙Ｐの搬送方
向における後端が、用紙端検出センサ４２を通過してい
ないか否か）を判断し、ＹＥＳの場合はステップ１９０
に進む。一方、ＮＯの場合はステップ２８０に進む。

【００７３】ステップ１９０では、前記ステップ１６０
と同様にして、モーションセンサ７０が検出するデジタ
ル信号を、ＲＡＭ５３に記憶する（用紙位置信号検出手
段の実行）。尚、このデジタル信号は、レーザ光が反射
した点における、用紙Ｐの表面形状を反映したスペック
ルパターンを有している。

【００７４】ステップ２００では、前記ステップ１６０
又はステップ１９０においてＲＡＭ５３に記憶されたデ
ジタル信号のうち、最新の信号と、その前に記憶された
信号とを用いて、相関器５４にて演算を行い、前記ステ
ップ１７０において、用紙Ｐが搬送方向に搬送された搬
送量を算出する（用紙搬送量算出手段の実行）。

【００７５】以下、図６を用いて具体的に説明する。前
記ステップ１６０又はステップ１９０にてＲＡＭ５３に
記憶されたデジタル信号は、それぞれ、レーザ光が反射
した点（用紙Ｐの表面）における表面形状を反映したス
ペックルパターンを有している。

【００７６】用紙Ｐが搬送されると、レーザ光の反射す
る点がずれるので、デジタル信号におけるスペックルパ
ターンは、用紙Ｐの搬送量に対応する分だけ移動する。
つまり、用紙Ｐの搬送前のスペックルパターンと、用紙
Ｐの搬送後のスペックルパターンとでは、用紙Ｐの搬送
量に対応する分だけ移動している。

【００７７】従って、用紙Ｐの搬送に伴うスペックルパ
ターンの移動量を測定すれば、その測定結果に基づい
て、用紙Ｐの搬送量を算出することができる。よって、
このステップ２００では、まず、図６に示す様に、用紙
Ｐの搬送（ステップ１７０）の前後にそれぞれＲＡＭ５
３に記憶したデジタル信号のスペックルパターンを相関
器５４にて比較し、スペックルパターンの移動量を測定
する。次に、その測定結果に基づいて、ステップ１７０
における用紙Ｐの搬送量をＣＰＵ５１にて算出する。こ
の用紙Ｐの搬送量はＲＡＭ５３に記憶する。

【００７８】ステップ２１５では、前記ステップ２００
において算出された用紙Ｐの搬送量が、所定の正常範囲
内にあるか否かを判断する（用紙搬送量判定手段の実
行）。尚、この正常範囲のデータは、制御機構５０のＲ
ＯＭ５２に予め記憶されている。そして、ＣＰＵ５１に
おいて、前記ステップ２００にて算出された用紙Ｐの搬
送量と、正常範囲のデータとが比較される。ここでは、
１パルス搬送した場合の理論搬送量からの変動を±１０
％と設定し、その変動範囲内であれば正常とする。ま
た、規定パルス数（例えば１０パルス）搬送した場合の
理論搬送量からの変動範囲を設定してもよい。また、部
品の寸法公差による理論搬送量からのずれが測定等によ
り既知であれば、理論搬送量に替えて、このずれを考慮
した搬送量を基準とした変動範囲を設定してもよい。

【００７９】正常範囲内にあると判断された場合にはス
テップ２２０に進み、正常範囲外にあると判断された場
合には、ステップ２９０に進む。ステップ２２０では、
用紙搬送量制御値として、前記ステップ２００で算出し
た用紙Ｐの搬送量を設定し、ＲＡＭ５３に記憶する（用
紙搬送量制御値設定手段の実行）。

【００８０】ステップ２３０では、前記ステップ２２０
で算出した用紙搬送量制御値を、ＲＡＭ５３に記憶され
たパラメータであるカウント数（前回ステップ２３０を
実行した時点での、用紙搬送量制御値の累積値）に加え
て、前記カウント数を更新する。尚、このカウント数
は、前述したように、ステップ１５０においてリセット
される値である。

【００８１】ステップ２４０では、相関器５４を用い
て、前記ステップ２３０で更新したカウント数が、所定
の改行規定量（印字ヘッド３６のノズル部の長さ；例え
ば１インチ）に達しているか（時間区分の終点に達して
いるか）を判断する。この改行規定量は、予めＲＯＭ５
２に記憶しておいてデータである。カウント数が改行規
定量に達している場合は、ステップ２５０に進む。一
方、カウント数が、改行規定量に達していない場合に
は、ステップ１７０に進む。

【００８２】ステップ２５０では、１行分の印字を実行
する。このステップ２５０で印字されるのは、未だ印字
されていない印字データのうち、先頭の部分である。ス
テップ２６０では、未だ印字されていない印字データが
有るか否かが判断される。ＹＥＳの場合はステップ１５
０に進み、ＮＯの場合はステップ２７０に進む。

【００８３】ステップ２７０では、フィードモータ６２
により第１送りローラ２１及び第２送りローラ２５を駆
動して、用紙Ｐを搬送経路４の下流側に排出する。一方
前記ステップ２１５にてＮＯと判断された場合は、ステ
ップ２９０に進み、このステップ２９０では、用紙搬送
量制御値として、所定の規定搬送量が設定され、ステッ
プ２３０に進む（用紙搬送量制御値設定手段の実行）。

【００８４】また前記ステップ１８０にてＮＯと判断さ
れた場合は、ステップ２８０に進み、後端部印字処理が
実行される。以下では、図７を用いて後端部印字処理を
説明する。ステップ３００では、フィードモータ６２を
１パルス分だけ駆動させることにより、用紙Ｐを下流方
向に搬送する。

【００８５】ステップ３１０では、パルス数が、所定の
規定パルス数に達しているか否かが判断される。ＹＥＳ
と判断された場合はステップ３２０に進み、ＮＯと判断
された場合はステップ３００に進む。ステップ３２０で
は、１行分の印字を実行する。このステップ３２０で印
字されるのは、未だ印字されていない印字データのう
ち、先頭の部分である。

【００８６】ステップ３３０では、用紙端検出センサ４
２がＯＦＦとなってから（ステップ１８０にてＮＯと判
断されてから）、ステップ３００が実行された回数が、
所定の後端搬送パルス数に達したか否か（即ち、用紙Ｐ
の後端までの印字が終了したか否か）が判断される。Ｎ
Ｏの場合はステップ３４０に進み、ＹＥＳの場合はステ
ップ３５０に進む。

【００８７】ステップ３４０では、未だ印字されていな
い印字データが有るか否かが判断される。ＮＯの場合は
ステップ３５０に進み、ＹＥＳの場合はステップ３６０
に進む。ステップ３５０では、フィードモータ６２によ
り第１送りローラ２１及び第２送りローラ２５を駆動し
て、用紙Ｐを搬送経路４の下流側に排出する。

【００８８】一方、前記ステップ３４０にてＹＥＳと判
断された場合は、ステップ３６０に進む。このステップ
３６０では、ＲＡＭ５３に記憶されたパルス数をリセッ
トし、ステップ３００に進む。以上によって、用紙Ｐの
後端が用紙端検出センサ４２を通過した後においては、
所定の規定パルス数（改行を行うのに必要な基準となる
バルス数）に基づいて用紙Ｐの搬送が制御されることと
なるので、その後に用紙Ｐの後端がモーションセンサ７
０を通過しても印字に不都合が生じることはない。

【００８９】次に、ステップ２００における搬送量算出
処理を図８に基づいて説明する。モーションセンサ７０
は、スペックルパターンを連続して検出し、増幅器及び
Ａ／Ｄ変換器７１を通してデジタル信号に変換したスペ
ックルパターン情報を相関器５４におくる（Ｓ２０
１）。

【００９０】相関器５４は特徴点を抽出するための閾値
を調整し（Ｓ２０２）、数点の特徴点を特定する（Ｓ２
０３）。特徴点の特定が正常に行われた場合（Ｓ２０
３：ＹＥＳ）、特徴点は被計測物の移動に伴い移動して
いるので、前回の特徴点データと比較することでスペッ
クルパターン情報と受光素子の分解能から特徴点の移動
方向と移動量を算出する（Ｓ２０４）。次に、Ｓ２０４
で算出した移動量を予め決められていた用紙の実移動量
との補正係数を乗算することにより移動量を求める（Ｓ
２０５）。そして、前回の特徴点データを今回の特徴点
データと入替え保存し（Ｓ２０６）、特徴点検出エラー
カウンタ（詳細は後述）をクリアし（Ｓ２０７）、処理
を終了する。

【００９１】Ｓ２０３において、特徴点の特定が正常に
行えなかった場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、例えば、ノイズ
等の影響によって閾値調整を行っても映像情報内に特徴
点を特定できない場合がこれにあたる。次に、特徴点検
出エラー回数を計数するカウンタである特徴点エラーカ
ウンタをインクリメントする（Ｓ２０８）。特徴点検出
エラーカウンタが２よりも大きい場合、つまり特徴点検
出が連続して３回エラーとなった場合（Ｓ２０９：ＹＥ
Ｓ）は、移動量検出エラーとして、使用者にエラーを報
知して機器の動作を停止するなどのエラー処理を行う。
一方、特徴点検出エラーカウンタが２以下の場合（Ｓ２
０９：ＮＯ）は、移動量の算出を行わず、移動量を０と
して（Ｓ２１０）、処理を終了する。

【００９２】これにより、検出エラーによって生じる誤
った移動量がフィードバック制御の入力に使用されるこ
とを防止することが可能となる。 ｈ）次に、インクジェットプリンタ１の奏する効果を説
明する。本実施例１のインクジェットプリンタ１では、
モーションセンサ７０の信号を基にして、ステップ２０
０において算出した用紙Ｐの搬送量（１パルス時間にお
ける搬送量）が異常な数値を示した場合（ステップ２１
５にてＮＯと判断された場合）には、ステップ２００に
おいて算出された用紙Ｐの搬送量ではなく、予め設定さ
れていた規定搬送量を用いて用紙Ｐの搬送を制御する。

【００９３】つまり、予め設定されていた規定搬送量を
用紙搬送量制御値とし（ステップ２９０）、その用紙搬
送量制御値に基づいて、印字のタイミング（時間区分）
を定める（ステップ２３０及びステップ２４０）。その
ため、本実施例１のインクジェットプリンタ１では、モ
ーションセンサ７０を用いて用紙Ｐの搬送量を正確に測
定できない場合でも、印字の間隔が大きく狂ってしまう
ことがない。 （実施例２） ａ）本実施例２のインクジェットプリンタの構成は、前
記実施例１におけるインクジェットプリンタ１と同様で
ある。

【００９４】ｂ）次に、本実施例２のインクジェットプ
リンタの動作を説明する。インクジェットプリンタ２０
１の動作は、基本的には前記実施例１のインクジェット
プリンタ１の動作と同様である。ただし、本実施例２で
は、ステップ２１５において、ステップ２００で算出さ
れた用紙Ｐの搬送量の正常／異常を、用紙位置信号の相
関値が、所定の基準相関値よりも高いか否かに基づいて
判定する（相関値判定手段の実行）。

【００９５】つまり、ステップ１７０における用紙Ｐの
搬送の直前にＲＡＭ５３に記憶したデジタル信号の波形
と、ステップ１７０における用紙Ｐの搬送の直後にＲＡ
Ｍ５３に記憶したデジタル信号の波形とを、相関器５４
において比較して相関値を算出し、その相関値が所定の
基準相関値より高いか否かを、判定部６０において判定
する。

【００９６】算出した相関値が基準相関値より高い場合
には、モーションセンサ７０の出力したデジタル信号は
信頼できると判断し、ステップ２００で算出された用紙
Ｐの搬送量は正常であると判定する。一方、算出した相
関値が基準相関値より低い場合には、モーションセンサ
７０が出力したデジタル信号は信頼できないと判断し、
ステップ２００で算出された用紙Ｐの搬送量は異常であ
ると判定する。

【００９７】ステップ２００において、算出された用紙
Ｐの搬送量のが正常であると判断されると、ステップ２
２０に進み、異常と判断されると、ステップ２９０に進
む。 ｃ）本実施例２のインクジェットプリンタは、前記実施
例１のインクジェットプリンタ１と同様の効果を奏す
る。 （実施例３） ａ）本実施例３のインクジェットプリンタの構成は、前
記実施例１におけるインクジェットプリンタ１と同様で
ある。

【００９８】ｂ）次に、本実施例３のインクジェットプ
リンタの動作を図９を用いて説明する。尚、以下では、
前記実施例１又は２と同様な部分の記載は簡略化する。
ステップ４００では、外部電子機器から、通信用インタ
ーフェースを経て印字開始信号、及び印字データが制御
機構５０に入力し、ＲＡＭ５３に記憶される。

【００９９】ステップ４１０では、用紙Ｐが給紙カセッ
ト１１から取り出され、搬送経路４に沿って搬送され
る。ステップ４２０で、用紙Ｐの先端が用紙端検出セン
サ４２に検出されると、ステップ４３０では、給紙ロー
ラ１４が更に所定量回転して、まず用紙Ｐの先端が第１
送りローラ２１と従動ローラ２２とのニップに突き当た
り、いわゆるレジスト作用が行われた後、今度はフィー
ドモータ６２が逆方向に回転駆動されることにより、こ
れまで図１及び図２において反時計方向に回転していた
第１送りローラ２１が時計方向に所定量（先端規定量）
回転し、用紙Ｐの印字領域の先頭が印字機構３０の印字
ヘッド３６の下に来るまで用紙Ｐを送る。その後、第１
送りローラ２１及び用紙Ｐは一旦停止する。

【０１００】ステップ４４０では、用紙Ｐが停止した状
態で、印字機構３０を用いて、印字ヘッド３６の長さ分
の印字を行う。ステップ４５０では、用紙Ｐの搬送制御
に用いるパラメータとして、ＲＡＭ５３に記憶された値
（後述するカウント数及びパルス数）をリセットする。

【０１０１】ステップ４６０では、モーションセンサ７
０が検出したデジタル信号をＲＡＭ５３に記憶する（用
紙位置信号検出手段の実行）。ステップ４７０では、フ
ィードモータ６２を１パルス分だけ駆動させることによ
り、用紙Ｐを下流方向に搬送する。

【０１０２】ステップ４８０では、用紙端検出センサ４
２がＯＮであるか否か（即ち、未だ用紙Ｐの搬送方向に
おける後端が、用紙端検出センサ４２を通過していない
か否か）を判断し、ＹＥＳの場合はステップ４９０に進
む。一方、ＮＯの場合はステップ６３０に進む。

【０１０３】ステップ４９０では、パルス数（ステップ
４５０以降に、１パルス搬送（ステップ４７０）が実行
された回数）に１を加え、更新する。尚、パルス数は、
前述したように、ステップ４５０にてリセットされる。
ステップ５００では、前記ステップ４６０と同様にし
て、モーションセンサ７０が検出するデジタル信号を、
ＲＡＭ５３に記憶する（用紙位置信号検出手段の実
行）。

【０１０４】ステップ５１０では、ステップ４６０又は
ステップ５００において、ＲＡＭ５３に記憶されたデジ
タル信号のうち、最新のデータと、その前に記憶された
データを用いて、相関器５４にて演算を行い、前記ステ
ップ４７０において用紙Ｐが搬送された距離を算出する
（用紙搬送量算出手段の実行）。このステップ５１０の
処理は上述したステップ２００（Ｓ２０１〜Ｓ２１０）
の処理と同様の処理である。

【０１０５】ステップ５２０では、前記ステップ５１０
で算出した用紙搬送量を、カウント数（ステップ４５０
以降の、算出された用紙搬送量の累算値）に加えて、カ
ウント数を更新する。尚、カウント数は、前述したよう
に、ステップ４５０にてリセットされる。

【０１０６】ステップ５３０では、前記ステップ４９０
にて更新したパルス数が、所定の判定パルス数に達した
か否かを判断する。この所定の判定パルス数は、次の印
字位置までに必要な、即ち、改行規定量に対応する搬送
パルス数（所定の規定パルス数）より小さく設定されて
いる。ここでは、その半分（５０％）に設定する。ＹＥ
Ｓと判断された場合には、ステップ５４０に進み、ＮＯ
と判断された場合はステップ５９０に進む。

【０１０７】ステップ５４０では、前記ステップ５２０
にて更新されたカウント数が、所定の下限カウント数よ
り大きいか否かが判断される（累積搬送量判定手段の実
行）。ＮＯと判断された場合はステップ５５０に進み、
ＹＥＳと判断された場合はステップ６１０に進む。

【０１０８】ステップ５５０では、所定の規定パルス数
（改行規定量に対応）から、この時点でのパルス数を差
し引いた分だけ、用紙Ｐを搬送し、ステップ５６０に進
む。つまり、ステップ４５０以降、用紙Ｐを駆動したパ
ルス数が、前記規定パルス数となるようにする。この処
理を行うことにより、たとえ用紙の種類や状態によりス
ペックルパターンのコントラストが低くなったりしたた
めに、算出した搬送量が正常範囲に入らなくなってしま
った場合であっても、印字を中止してしまうことなく、
用紙が許容範囲の精度で搬送されているとみなして印字
を継続することができる。

【０１０９】ステップ５６０では、１行分の印字を実行
する。このステップ５６０で印字されるのは、未だ印字
されていない印字データのうち、先頭の部分である。ス
テップ５７０では、未だ印字されていない印字データが
有るか否かが判断される。ＹＥＳの場合はステップ４５
０に進み、ＮＯの場合はステップ５８０に進む。

【０１１０】ステップ５８０では、フィードモータ６２
により第１送りローラ２１及び第２送りローラ２５を駆
動して、用紙Ｐを搬送経路４の下流側に排出する。一
方、前記ステップ５３０にてＮＯと判断された場合は、
ステップ５９０に進み、このステップ５９０では、ステ
ップ５２０にて更新されたカウント数が、所定の判定カ
ウント数（判定距離）に達しているかが判断される。こ
こでの判定カウント数（判定距離）は、改行規定量に対
応する搬送量よりも小さく設定されており、ここでは、
その半分（５０％）に設定する。ＹＥＳと判断された場
合はステップ６００に進み、ＮＯと判断された場合はス
テップ４７０に進む。

【０１１１】ステップ６００では、ステップ４９０にて
更新されたパルス数が、所定の下限パルスより大きいか
否かが判断される（累積時間判定手段の実行）。ＮＯと
判断された場合はステップ５５０に進み、ＹＥＳと判断
された場合はステップ６２０に進む。ステップ５５０で
は、所定の規定パルス数（改行規定量に対応する搬送パ
ルス数）からステップ４９０にて更新されたパルス数を
差し引いた分だけ用紙を搬送し、ステップ５６０に進
む。

【０１１２】また、前記ステップ５４０にてＹＥＳと判
断された場合はステップ６１０に進み、前記ステップ６
００にてＹＥＳと判断された場合はステップ６２０に進
む。ステップ６１０及びステップ６２０では、それぞ
れ、カウント数が所定の改行規定量に達しているかが判
断され、ＹＥＳの場合はステップ５６０に進み、ＮＯの
場合はステップ４７０に進む。

【０１１３】更に、前記ステップ４８０にてＮＯと判断
された場合は、ステップ６３０に進み、後端部印字処理
が実行される。この後端部実施処理は、前記実施例１に
おける後端部実施処理（ステップ２８０）と同じであ
る。 ｃ）次に、本実施例３のインクジェットプリンタの奏す
る効果を説明する。

【０１１４】本実施例３のインクジェットプリンタで
は、何らかの原因で、用紙Ｐの搬送量が実際よりも小さ
く検出されており、その結果として、判定パルス数（判
定時間）におけるカウント数（用紙搬送量制御値の累積
値）が、異常に小さくなっているならば、ステップ５４
０にて、ＮＯと判断される。

【０１１５】また、何らかの原因で、用紙Ｐの搬送量
が、実際よりも大きく検出されており、その結果とし
て、判定カウント数（判定距離）におけるパルス数（用
紙Ｐの搬送時間の累積値）が、異常に小さくなっている
ならば、ステップ６００において、ＮＯと判断される。

【０１１６】つまり、本実施例３のインクジェットプリ
ンタ３０１は、モーションセンサ７０を用いて測定した
用紙Ｐの搬送量が不正確であり、その結果として、カウ
ント数が不正確であることを判断することができる。そ
して、カウント数が正確でないと判断した場合には、そ
のカウント数に基づいて印字のタイミングを決める処理
（ステップ６１０、又はステップ６２０にてＹＥＳと判
断された場合の処理）を行わず、代わりに、ステップ５
５０にて、印字から印字までの用紙Ｐの搬送時間を、予
め設定しておいた規定パルス数とする。

【０１１７】そのことにより、本実施例３のインクジェ
ットプリンタでは、モーションセンサ７０による用紙Ｐ
の搬送量が不正確である場合でも、印字の間隔が大きく
狂ってしまうことがない。 （実施例４） ａ）本実施例４のインクジェットプリンタの構成は、前
記実施例１におけるインクジェットプリンタ１と同様で
ある。

【０１１８】ｂ）次に、本実施例４のインクジェットプ
リンタの動作を説明する。インクジェットプリンタの動
作は、基本的には、前記実施例３のインクジェットプリ
ンタと同様である。但し、インクジェットプリンタで
は、前記実施例１のインクジェットプリンタ１と同様
に、１パルス時間における用紙Ｐ搬送量の正常／異常を
判断し、その結果に基づいて、用紙搬送量制御値を定め
る。そして、その用紙搬送量制御値に基づいて、印字タ
イミングを定める処理を行う。

【０１１９】以下に図１０及び図１１を用いて具体的に
説明する。尚、前記実施例３と同様の部分は説明を簡略
化する。ステップ７００では、外部電子機器から、通信
用インターフェースを経て印字開始信号、及び印字デー
タが制御機構５０に入力し、ＲＡＭ５３に記憶される。

【０１２０】ステップ７１０では、用紙Ｐが給紙カセッ
ト１１から取り出され、搬送経路４に沿って搬送され
る。ステップ７２０で、用紙Ｐの先端が用紙端検出セン
サ４２に検出されると、ステップ７３０では、給紙ロー
ラ１４が更に所定量回転して、まず用紙Ｐの先端が第１
送りローラ２１と従動ローラ２２とのニップに突き当た
り、いわゆるレジスト作用が行われた後、今度はフィー
ドモータ６２が逆方向に回転駆動されることにより、こ
れまで図１及び図２において反時計方向に回転していた
第１送りローラ２１が時計方向に所定量（先端規定量）
回転し、用紙Ｐの印字領域の先頭が印字機構３０の印字
ヘッド３６の下に来るまで用紙Ｐを送る。その後、第１
送りローラ２１及び用紙Ｐは一旦停止する。

【０１２１】ステップ７４０では、用紙Ｐが停止した状
態で、印字機構３０を用いて、印字ヘッド３６の長さ分
の印字を行う。ステップ７５０では、用紙Ｐの搬送制御
に用いるパラメータとして、ＲＡＭ５３に記憶された値
（後述するカウント数及びパルス数）をリセットする。

【０１２２】ステップ７６０では、モーションセンサ７
０が検出したデジタル信号をＲＡＭ５３に記憶する（用
紙位置信号検出手段の実行）。ステップ７７０では、フ
ィードモータ６２を１パルス分だけ駆動させることによ
り、用紙Ｐを下流方向に搬送する。

【０１２３】ステップ７８０では、用紙端検出センサ４
２がＯＮであるか否か（即ち、未だ用紙Ｐの搬送方向に
おける後端が、用紙端検出センサ４２を通過していない
か否か）を判断し、ＹＥＳの場合はステップ７９０に進
む。一方、ＮＯの場合はステップ９２０に進む。

【０１２４】ステップ７９０では、パルス数（ステップ
７５０以降、１パルス搬送（ステップ７７０）が実行さ
れた回数）に１を加え、更新する。尚、パルス数は、ス
テップ７５０にてリセットされる。ステップ８００で
は、前記ステップ７６０と同様にして、モーションセン
サ７０が検出するデジタル信号を、ＲＡＭ５３に記憶す
る（用紙位置信号検出手段の実行）。

【０１２５】ステップ８１０では、前記ステップ７６０
又はステップ８００において、ＲＡＭ５３に記憶された
デジタル信号のうち、最新のデータと、その前に記憶さ
れたデータを用いて、相関器５４にて演算を行い、前記
ステップ７９０において用紙Ｐが搬送された距離を算出
する（用紙搬送量算出手段の実行）。このステップ８１
０の処理は上述したステップ２００（Ｓ２０１〜２１
０）と同様の処理である。

【０１２６】ステップ８１５では、前記ステップ８１０
で算出した用紙搬送量を用いて、カウント数の更新処理
を実行する。このカウント数更新処理を、図１１を用い
て説明する。ステップ９５０では、前記ステップ８１０
で算出した搬送量が、所定の正常範囲内にあるか否かを
判断する（用紙搬送量判定手段の実行）。ＹＥＳの場合
はステップ９６０に進み、ＮＯの場合はステップ９８０
に進む。

【０１２７】ステップ９６０では、用紙搬送量制御値と
して、前記前記ステップ８１０で算出した搬送量が設定
される。ステップ９７０では、用紙搬送量制御値を、前
回の処理の時点におけるカウント数に加え、カウント数
を更新する。

【０１２８】一方、前記ステップ９５０にてＮＯと判断
された場合はステップ９８０に進む。ステップ９８０で
は、用紙搬送量制御値として、所定の規定搬送量が設定
され、ステップ９７０に進む。ステップ９７０が実行さ
れると、再び、印字処理（図１０）のステップ８２０に
戻る。

【０１２９】ステップ８２０では、前記ステップ７９０
にて更新したパルス数が、所定の判定パルス数（判定時
間）に達したか否かを判断する。ＹＥＳと判断された場
合には、ステップ８３０に進み、ＮＯと判断された場合
はステップ８８０に進む。ステップ８３０では、前記ス
テップ８１５のカウント数更新処理で更新されたカウン
ト数が、所定の下限カウント数より大きいか否かが判断
される（累積搬送量判定手段の実行）。ＮＯと判断され
た場合はステップ８４０に進み、ＹＥＳと判断された場
合はステップ９００に進む。

【０１３０】ステップ８４０では、所定の規定パルス数
から、この時点でのパルス数を差し引いた分だけ、用紙
Ｐを搬送し、ステップ８５０に進む。ステップ８５０で
は、１行分の印字を実行する。このステップ８５０で印
字されるのは、未だ印字されていない印字データのう
ち、先頭の部分である。

【０１３１】ステップ８６０では、未だ印字されていな
い印字データが有るか否かが判断される。ＹＥＳの場合
はステップ７５０に進み、ＮＯの場合はステップ８７０
に進む。ステップ８７０では、フィードモータ６２によ
り第１送りローラ２１及び第２送りローラ２５を駆動し
て、用紙Ｐを搬送経路４の下流側に排出する。

【０１３２】一方、前記ステップ８２０にてＮＯと判断
された場合は、ステップ８８０に進み、このステップ８
８０では、前記ステップ８１５のカウント数更新処理で
更新されたカウント数が、所定の判定カウント数（判定
距離）に達しているかが判断される。ＹＥＳと判断され
た場合はステップ８９０に進み、ＮＯと判断された場合
はステップ７７０に進む。

【０１３３】ステップ８９０では、ステップ７９０にて
更新されたパルス数が、所定の下限パルス（下限時間）
より大きいか否かが判断される（累積時間判定手段の実
行）。ＮＯと判断された場合はステップ８４０に進み、
ＹＥＳと判断された場合はステップ９１０に進む。

【０１３４】また、前記ステップ８３０にてＹＥＳと判
断された場合はステップ９００に進み、前記ステップ８
９０にてＹＥＳと判断された場合はステップ９１０に進
む。ステップ９００及びステップ９１０では、それぞ
れ、カウント数が所定の改行規定量に達しているかが判
断され、ＹＥＳの場合はステップ８５０に進み、ＮＯの
場合はステップ７７０に進む。

【０１３５】更に、前記ステップ７８０にてＮＯと判断
された場合は、ステップ９２０に進み、後端部印字処理
が実行される。この後端部実施処理は、前記実施例１に
おける後端部実施処理（ステップ２８０）と同じであ
る。 ｃ）次に、本実施例４のインクジェットプリンタの奏す
る効果を説明する。

【０１３６】本実施例４のインクジェットプリンタで
は、１パルス時間の間における用紙Ｐの搬送量（ステッ
プ８１０にて算出した搬送量）が、異常な数値を示した
場合（カウント数更新処理のステップ９５０にてＮＯと
判断された場合）には、ステップ８１０にて算出された
用紙Ｐの搬送量ではなく、予め設定されていた規定搬送
量を用いて用紙Ｐの搬送を制御する。

【０１３７】つまり、予め設定された値の規定搬送量を
用いてカウント数を更新し（ステップ９８０、ステップ
９７０）、そのカウント数に基づいて、印字のタイミン
グを定める（ステップ８２０以降の処理）。そのため、
本実施例４のインクジェットプリンタでは、モーション
センサ７０を用いて測定した、１パルス時間ごとの用紙
Ｐの搬送量が不正確である場合でも、印字の間隔が大き
く狂ってしまうことがない。

【０１３８】 本実施例４のインクジェットプリンタ
では、何らかの原因で、用紙Ｐの搬送量が実際よりも小
さく検出されており、その結果として、判定パルス数
（判定時間）におけるカウント数（用紙搬送量制御値の
累積値）が、異常に小さくなっているならば、ステップ
８３０にて、ＮＯと判断される。

【０１３９】また、何らかの原因で、用紙Ｐの搬送量
が、実際よりも大きく検出されており、その結果とし
て、判定カウント数（判定距離）におけるパルス数（用
紙Ｐの搬送時間の累積値）が、異常に小さくなっている
ならば、ステップ８９０において、ＮＯと判断される。

【０１４０】つまり、本実施例４のインクジェットプリ
ンタは、モーションセンサ７０を用いて測定した用紙Ｐ
の搬送量が不正確であり、その結果として、カウント数
が不正確であることを判断することができる。そして、
カウント数が正確でないと判断した場合には、そのカウ
ント数に基づいて印字のタイミングを決める処理（ステ
ップ９００、又はステップ９１０にてＹＥＳと判断され
た場合の処理）を行わず、代わりに、ステップ８４０に
て、印字から印字までの用紙Ｐの搬送時間を、予め設定
しておいた規定パルス数とする。

【０１４１】そのことにより、本実施例４のインクジェ
ットプリンタでは、モーションセンサ７０による用紙Ｐ
の搬送量が不正確である場合でも、印字の間隔が大きく
狂ってしまうことがない。 本実施例４のインクジェットプリンタは、上記と
の両方の効果を併せ持つことにより、一層正確に印字
（画像形成）を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１のインクジェットプリンタの全体構
成を示す説明図である。

【図２】 実施例１のインクジェットプリンタにおける
用紙送り機構の周辺部の構成部を示す説明図である。

【図３】 実施例１のインクジェットプリンタにおける
制御部の構成を示す説明図である。

【図４】 実施例１のインクジェットプリンタにおける
モーションセンサの構成を示す説明図である。

【図５】 実施例１のインクジェットプリンタが実行す
る印字処理を示すフロー図である。

【図６】 実施例１のインクジェットプリンタが実行す
る印字処理において用紙の搬送量を検出する方法を示す
説明図である。

【図７】 実施例１のインクジェットプリンタが実行す
る後端部印字処理を示すフロー図である。

【図８】 搬送量算出処理を説明するためのフロー図で
ある。

【図９】 実施例３のインクジェットプリンタが実行す
る印字処理を示すフロー図である。

【図１０】 実施例４のインクジェットプリンタが実行
する印字処理を示すフロー図である。

【図１１】 実施例４のインクジェットプリンタが実行
するカウント数更新処理を示すフロー図である。

【符号の説明】

１・・インクジェットプリンタ ４・・・用紙搬送路 １０・・・給紙機構 １４・・・給紙ローラ ２０・・・用紙送り機構 ２１・・・第１送りローラ ２５・・・第２送りローラ ３０・・・印字機構 ４２・・・用紙端検出センサ ５０・・・制御機構 ７０・・・モーションセンサ ７１・・・センサホルダ ７４・・・半導体レーザ ７５・・・レンズ ７６・・・２次元半導体イメージセンサ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C058 AB15 AC07 AE02 GA03 GA05 GB04 GB20 GC01 2H027 DA39 DC10 DE02 DE10 EC06 EC10 ED16 EE02 EE04 3F048 AA05 AB01 BA05 BB02 CC01 DC14

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙の搬送に伴って移動する面に対して
   可干渉性を有する光線を照射するとともに、前記光線の
   反射光を受光して前記用紙の位置に関する用紙位置信号
   を発する用紙位置信号検出手段と、 前記用紙位置信号を時系列的に比較することにより、所
   定の単位駆動時間ごとに、それぞれの単位駆動時間内に
   前記用紙が搬送された距離に対応する用紙搬送量算出値
   を検出する用紙搬送量算出手段と、 を備え、所定の時間区分ごとに、所定の駆動速度で駆動
   される駆動源を用いて前記用紙を搬送する画像形成装置
   であって、 前記各単位駆動時間ごとに、前記用紙搬送量算出値が所
   定の正常範囲内にあるか否かを判定する用紙搬送量判定
   手段と、 前記用紙搬送量判定手段にて、前記用紙搬送量算出値が
   前記正常範囲内にあると判定された場合には、前記用紙
   搬送量算出値を、対応する単位駆動時間における用紙搬
   送量制御値とし、前記移動量検出値が前記正常範囲外で
   あると判定された場合には、予め設定された基準搬送量
   を、対応する単位駆動時間における用紙搬送量制御値と
   する用紙搬送量制御値設定手段と、 前記時間区分を、前記用紙搬送量制御値の累積値を基に
   して設定する時間区分設定手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 用紙の搬送に伴って移動する面に対して
   可干渉性を有する光線を照射するとともに、前記光線の
   反射光を受光して前記用紙の位置に関する用紙位置信号
   を発する用紙位置信号検出手段と、 前記用紙位置信号を時系列的に比較することにより、所
   定の単位駆動時間ごとに、それぞれの単位駆動時間内に
   前記用紙が搬送された距離に対応する用紙搬送量算出値
   を検出する用紙搬送量算出手段と、 を備え、所定の時間区分ごとに、所定の駆動速度で駆動
   される駆動源を用いて前記用紙を搬送する画像形成装置
   であって、 前記用紙搬送量算出手段にて、前記用紙搬送量算出値を
   検出するために比較した前記用紙位置信号の相関値が、
   所定の基準相関値よりも高いか否かを判定する相関値判
   定手段と、 前記相関値判定手段にて、前記相関値が前記基準相関値
   より高いと判定された場合には、前記用紙搬送量算出値
   を、対応する単位駆動時間における用紙搬送量制御値と
   し、前記相関値が前記基準相関値よりも低いと判定され
   た場合には、予め設定された基準搬送量を、対応する単
   位駆動時間における用紙搬送量制御値とする用紙搬送量
   制御値設定手段と、 前記時間区分を、前記用紙搬送量制御値の累積値を基に
   して設定する時間区分設定手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記時間区分設定手段は、前記時間区分
   の始点からの前記搬送量制御値の累積値が、所定の設定
   区間距離に達する時間を前記時間区分の終点とするもの
   であることを特徴とする前記請求項１又は２に記載の画
   像形成装置。
4. 【請求項４】 前記時間区分の始点からの前記駆動源の
   駆動時間の累積値が所定の判定時間に達した時に、前記
   用紙搬送量制御値の前記時間区分の始点からの累積値
   が、所定の下限距離より小さいか否かを判定する累積搬
   送量判定手段と、 前記累積搬送量判定手段にて、前記用紙搬送量制御値の
   累積値が、前記所定の下限距離より小さいと判定された
   場合には、前記時間区分の始点から、前記用紙の前記単
   位駆動時間あたりの搬送量が前記基準搬送量であるとし
   て算出した前記用紙の搬送量が、所定の設定区間距離に
   達した時を、前記時間区分の終点とし、それ以外の場合
   には、前記時間区分の始点から、前記用紙搬送量制御値
   の累積値が前記設定区間距離に達した時を、前記時間区
   分の終点とする時間区分設定手段と、 を有することを特徴とする前記請求項１又は２に記載の
   画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記時間区分の始点からの前記用紙搬送
   量制御値の累積値が所定の判定距離に達した時に、前記
   時間区分の始点からの前記駆動源の累積駆動時間が、所
   定の下限時間より小さいか否かを判定する累積時間判定
   手段と、 前記累積時間判定手段にて、前記駆動源の累積駆動時間
   が、前記所定の下限時間より小さいと判定された場合に
   は、前記時間区分の始点から、前記用紙の前記単位駆動
   時間あたりの搬送量が前記基準搬送量であるとして算出
   した前記用紙の搬送量が、所定の設定区間距離に達した
   時を、前記時間区分の終点とし、それ以外の場合には、
   前記時間区分の始点から、前記用紙搬送量制御値の累積
   値が前記設定区間距離に達した時を、前記時間区分の終
   点とする時間区分設定手段と、 を有することを特徴とする前記請求項１、２、又は４に
   記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 用紙の搬送に伴って移動する面に対して
   可干渉性を有する光線を照射するとともに、前記光線の
   反射光を受光して前記用紙の位置に関する用紙位置信号
   を発する用紙位置信号検出手段と、 前記用紙位置信号を時系列的に比較することにより、所
   定の単位駆動時間ごとに、それぞれの単位駆動時間内に
   前記用紙が搬送された距離に対応する用紙搬送量算出値
   を検出する用紙搬送量算出手段と、 を備え、所定の時間区分ごとに、所定の駆動速度で駆動
   される駆動源を用いて前記用紙を搬送する画像形成装置
   であって、 前記時間区分の始点からの前記駆動源の駆動時間の累積
   値が所定の判定時間に達した時に、前記搬送量算出値の
   前記時間区分の始点からの累積値が、所定の下限距離よ
   り小さいか否かを判定する累積搬送量判定手段と、 前記累積搬送量判定手段にて、前記用紙搬送量算出値の
   累積値が、前記所定の下限距離より小さいと判定された
   場合には、前記時間区分の始点から、前記用紙の前記単
   位駆動時間あたりの搬送量が予め設定された基準搬送量
   であるとして算出した前記用紙の搬送量が、所定の設定
   区間距離に達した時を、前記時間区分の終点とし、それ
   以外の場合には、前記時間区分の始点から、前記用紙搬
   送量算出値の累積値が前記設定区間距離に達した時を、
   前記時間区分の終点とする時間区分設定手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記時間区分の始点からの前記用紙搬送
   量算出値の累積値が所定の判定距離に達した時に、前記
   時間区分の始点からの前記駆動源の累積駆動時間が、所
   定の下限時間より小さいか否かを判定する累積時間判定
   手段と、 前記累積時間判定手段にて、前記駆動源の累積駆動時間
   が、前記所定の下限時間より小さいと判定された場合に
   は、前記用紙の前記単位駆動時間あたりの搬送量が前記
   基準搬送量であるとして算出した前記用紙の搬送量が、
   所定の設定区間距離に達した時を、前記時間区分の終点
   とし、それ以外の場合には、前記時間区分の始点から、
   前記用紙搬送量算出値の累積値が前記設定区間距離に達
   した時を、前記時間区分の終点とする時間区分設定手段
   と、 を有することを特徴とする前記請求項６に記載の画像形
   成装置。
8. 【請求項８】 用紙の搬送に伴って移動する面に対して
   可干渉性を有する光線を照射するとともに、前記光線の
   反射光を受光して前記用紙の位置に関する用紙位置信号
   を発する用紙位置信号検出手段と、 前記用紙位置信号を時系列的に比較することにより、所
   定の単位駆動時間ごとに、それぞれの単位駆動時間内に
   前記用紙が搬送された距離に対応する用紙搬送量算出値
   を検出する用紙搬送量算出手段と、 を備え、所定の時間区分ごとに、所定の駆動速度で駆動
   される駆動源を用いて前記用紙を搬送する画像形成装置
   であって、 前記時間区分の始点からの前記用紙搬送量算出値の累積
   値が所定の判定距離に達した時に、前記時間区分の始点
   からの前記駆動源の累積駆動時間が、所定の下限時間よ
   り小さいか否かを判定する累積時間判定手段と、 前記累積時間判定手段にて、前記駆動源の累積駆動時間
   が、前記所定の下限時間より小さいと判定された場合に
   は、前記用紙の前記単位駆動時間あたりの搬送量が予め
   設定された基準搬送量であるとして算出した前記用紙の
   搬送量が、所定の設定区間距離に達した時を、前記時間
   区分の終点とし、それ以外の場合には、前記時間区分の
   始点から、前記用紙搬送量算出値の累積値が前記設定区
   間距離に達した時を、前記時間区分の終点とする時間区
   分設定手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記判定時間は、前記用紙の前記単位駆
   動時間あたりの搬送量が前記基準搬送量であるとして算
   出した前記用紙の搬送量が所定の設定区間距離に達する
   時間よりも短いことを特徴とする前記請求項４、６、７
   のいずれかに記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記判定距離は、前記設定区間距離よ
    りも短いことを特徴とする前記請求項５，７，８のいず
    れかに記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記時間区分は、前記用紙に対して画
    像を形成する間隔であることを特徴とする前記請求項１
    〜１０のいずれかに記載の画像形成装置。
12. 【請求項１２】 用紙搬送量算出手段にて、前記反射光
    に含まれるスペックルパターンに基づいて前記用紙の搬
    送量を算出することを特徴とする前記請求項１〜１１の
    いずれかに記載の画像形成装置。
13. 【請求項１３】 前記駆動源としてステッピングモータ
    を備えているとともに、前記ステッピングモータの駆動
    パルス数が、前記累積駆動時間に相当することを特徴と
    する前記請求項１〜１２のいずれかに記載の画像形成装
    置。