JP5998729B2 - 移動体検出装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
ンズ間や、撮像レンズ等と移動体との距離が変化しても、計測誤差を発生させずに高精度な移動速度を計測できる移動体検出装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
請求項2の移動体検出装置は、請求項1に記載の移動体検出装置であって、前記複数のエリアセンサと、外部からのトリガ信号により前記エリアセンサによる画像データを取得するエリアセンサ制御手段と、により構成される画像取得手段を備えたことを特徴とする。
画像取得手段501は、A位置に「光ビーム」としてのレーザ光を照射するレーザ光源11Aと、B位置に「光ビーム」としてのレーザ光を照射するレーザ光源11Bと、A位置に配置されたエリアセンサ12Aと、B位置に配置されたエリアセンサ12Bと、画像取り込み部14と、シャッタ制御部15とを有している。エリアセンサ12A,12Bは、それぞれ2次元画像を取得可能なエリアセンサである。
Δt=L/v…(1)
によって算出される。
D1★D2* =F-1[F[D1]・F[D2]* ]…(2)
となる。
D1★D2* =F-1[P[F[D1]]・P[F[D2]* ]
v+dv=(L+dL)/Δt
v=L/Δt
に設定しているので、目標速度からの偏差は
dv=dL/Δt
で求められる。求められた速度偏差にもとづいてフィードバック制御を行えば、ベルト搬送速度を一定に制御することができる。
12,12A,12B エリアセンサ
13 固定部材
14 画像取り込み部
15 シャッタ制御部
50 移動部材検出装置
501 画像取得手段
502 速度演算手段
E 移動部材
Claims (7)
- 移動体検出装置であって、
前記移動体の移動方向に離間した検知位置であるA位置とB位置に光ビームを照射する複数の光源と、
前記A位置とB位置とを撮像可能な位置で同一部材に固定された複数のエリアセンサと、
前記複数のエリアセンサのうちの第一のエリアセンサにより、前記A位置でA位置画像データを取得した後、前記移動体がB位置に移動したときに、前記複数のエリアセンサのうち前記第一のエリアセンサと異なる第二のエリアセンサでB位置画像データを取得する画像取り込み部とを備え、
前記A位置画像データと前記B位置画像データから、前記移動体の移動状態を検出することを特徴とする移動体検出装置。 - 前記複数のエリアセンサと、外部からのトリガ信号により前記エリアセンサによる画像データを取得するエリアセンサ制御手段と、により構成される画像取得手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の移動体検出装置。
- 移動体検出装置であって、
前記移動体の移動方向に離間した検知位置であるA位置とB位置のうち、A位置に光ビームを照射するA位置光源と、
前記B位置に光ビームを照射するB位置光源と、
前記A位置とB位置とに対向配置された光学式の画像合成手段と、
前記画像合成手段を介して画像データを取得可能な1つのエリアセンサと、
前記A位置光源が発光し前記B位置光源が消灯した状態で、前記エリアセンサからA位置画像データを取得したあと、前記移動体がB位置に移動したときに、前記A位置光源が消灯し前記B位置光源が発光した状態で前記エリアセンサから前記B位置画像データを取得する画像取り込み部と、
を備え、
前記A位置画像データと前記B位置画像データから、前記移動体の移動状態を検出することを特徴とする移動体検出装置。 - 前記エリアセンサと、外部からのトリガ信号により前記エリアセンサによる画像データを取得するエリアセンサ制御手段と、により構成される画像取得手段を備えたことを特徴とする請求項3に記載の移動体検出装置。
- 前記光源には半導体レーザを用いることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の移動体検出装置。
- 前記エリアセンサは2次元画像を取得可能なエリアセンサであって、前記移動体の移動速度とともに、前記移動体の搬送方向と直交する方向の移動を同時に算出すること特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の移動体検出装置。
- 前記移動体が中間転写ベルトまたは搬送ベルトであって、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の移動体検出装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
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