KR101970464B1 - 화상 형성 장치 및 그 컬러 레지스트레이션 방법 - Google Patents

Abstract

복수의 색 각각에 대해 같은 색의 제1 패턴 화상 및 제2 패턴 화상을 주주사 방향으로 나란히 형성하는 화상 형성부; 상기 제1 및 제2 패턴 화상이 전사되는 중간 전사 벨트; 상기 제2 패턴 화상에 대한 위치에 기초하여 상기 중간 전사 벨트의 회전 변동 성분을 상기 복수의 색 각각에 대해 구하고, 상기 제1 패턴 화상에 대해 구해진 위치를 이 제1 패턴 화상의 색에 대해 구해진 상기 회전 변동 성분에 기초하여 보정하며, 보정 후의 상기 위치에 기초하여 상기 기준색에 대한 다른 색의 오프셋을 구하고, 구해진 오프셋에 기초하여 컬러 레지스트레이션을 행하는 제어부;를 가진다. 상기 제1 패턴 화상은 상기 기준색에 대한 다른 색의 오프셋을 구하기 위한 화상이고, 상기 제2 패턴 화상은 상기 중간 전사 벨트의 상기 부주사 방향의 움직임을 구하기 위한 화상이다.

Description

화상 형성 장치 및 그 컬러 레지스트레이션 방법{image forming apparatus and color registration method thereof}

본 개시는 컬러 화상을 형성하는 화상 형성 장치에 관한 것이다.

중간 전사 벨트에 각 색의 토너상을 전사하고, 이들 토너상을 종이 등에 추가로 전사하는 화상 형성 장치가 알려져 있다. 전사 벨트의 진동이나 늘어남, 전사 벨트를 구동하는 롤러의 변형이나 편심, 전사 벨트에 토너상을 전사하는 각 색의 감광체 드럼의 위치 어긋남 등에 의해, 각 색의 토너상 간의 위치에 어긋남이 생긴다. 정확한 색을 인쇄하기 위해서는, 이러한 어긋남(색 어긋남)을 보정하는 컬러 레지스트레이션을 행할 필요가 있다. 그 일례가 특허문헌 1에 기재되어 있다.

(특허문헌 1) JP2002-55502

그러나, 특허문헌 1의 프린터는 롤러로 구동되는 각 색의 감광체 벨트의 지연이 최대가 되는 타이밍을 조정하는 것뿐이고, 색마다 다른, 토너상의 위치 어긋남의 크기나 위치 어긋남의 변화 주기 등을 보정할 수는 없다. 이 때문에, 고정밀도의 컬러 레지스트레이션을 행할 수 없다.

본 발명은 컬러 레지스트레이션을 보다 고정밀도로 행하는 것을 목적으로 한다.

본 개시에 의한 화상 형성 장치는, 기준색을 포함하는 복수의 색의 화상을 형성하는 화상 형성 장치로서, 상기 복수의 색 각각에 대해, 같은 색의 제1 패턴 화상 및 제2 패턴 화상을 주주사 방향으로 나란히 형성하는 화상 형성부와, 화상 형성부에서 형성된 상기 제1 패턴 화상 및 상기 제2 패턴 화상이 전사되고, 상기 전사된 상기 제1 패턴 화상 및 상기 제2 패턴 화상을 부주사 방향으로 이송하는 중간 전사 벨트와, 상기 중간 전사 벨트 상의 상기 제1 패턴 화상의 요소를 검출하는 제1 검출부와, 상기 중간 전사 벨트 상의 상기 제2 패턴 화상의 요소를 검출하는 제2 검출부와, 상기 중간 전사 벨트 상의 상기 복수의 색의 상기 제1 패턴 화상 및 상기 복수의 색의 상기 제2 패턴 화상에 포함되는 요소의 상기 부주사 방향의 위치를 상기 제1 및 제2 검출부에서의 검출 결과에 기초하여 구하는 위치 산출부와, 상기 제2 패턴 화상에 대해 상기 위치 산출부에서 구해진 상기 위치에 기초하여 상기 중간 전사 벨트의 회전 변동 성분을 상기 복수의 색 각각에 대해 구하고, 상기 제1 패턴 화상에 대해 구해진 위치를 이 제1 패턴 화상의 색에 대해 구해진 상기 회전 변동 성분에 기초하여 보정하며, 보정 후의 상기 위치에 기초하여 상기 기준색에 대한 다른 색의 오프셋을 구하고, 구해진 오프셋에 기초하여 오프셋이 작아지도록 컬러 레지스트레이션을 행하는 제어부를 가진다. 상기 제1 패턴 화상은 상기 복수의 색 중에서 상기 기준색에 대한 다른 색의 오프셋을 구하기 위한 화상이고, 상기 제2 패턴 화상은 상기 중간 전사 벨트의 상기 부주사 방향의 움직임을 구하기 위한 화상이다.

이에 따르면, 주주사 방향으로 나열된 같은 색의 패턴 화상을 이용하여 회전 변동 성분을 고려하여 기준색에 대한 오프셋이 구해진다. 회전 변동 성분을 고려하므로, 고정밀도의 컬러 레지스트레이션을 행할 수 있다.

본 개시에 의한 방법은, 기준색을 포함하는 복수의 색의 화상을 형성하는 화상 형성 장치의 컬러 레지스트레이션 방법으로서, 상기 복수의 색 각각에 대해, 같은 색의 제1 패턴 화상 및 제2 패턴 화상을 주주사 방향으로 나란히 형성하고, 형성된 상기 제1 패턴 화상 및 상기 제2 패턴 화상을 중간 전사 벨트에 전사하며, 상기 전사된 상기 제1 패턴 화상 및 상기 제2 패턴 화상을 부주사 방향으로 이송하고, 상기 중간 전사 벨트 상의 상기 제1 패턴 화상의 요소를 검출하며, 상기 중간 전사 벨트 상의 상기 제2 패턴 화상의 요소를 검출하고, 상기 중간 전사 벨트 상의 상기 복수의 색의 상기 제1 패턴 화상 및 상기 복수의 색의 상기 제2 패턴 화상에 포함되는 요소의 상기 부주사 방향의 위치를 상기 제1 및 제2 패턴 화상의 요소에 대한 검출의 결과에 기초하여 구하며, 상기 제2 패턴 화상에 대해 구해진 상기 위치에 기초하여 상기 중간 전사 벨트의 회전 변동 성분을 상기 복수의 색 각각에 대해 구하고, 상기 제1 패턴 화상에 대해 구해진 위치를 이 제1 패턴 화상의 색에 대해 구해진 상기 회전 변동 성분에 기초하여 보정하며, 보정 후의 상기 위치에 기초하여 상기 기준색에 대한 다른 색의 오프셋을 구하고, 구해진 오프셋에 기초하여 오프셋이 작아지도록 컬러 레지스트레이션을 행한다. 상기 제1 패턴 화상은 상기 복수의 색 중에서 상기 기준색에 대한 다른 색의 오프셋을 구하기 위한 화상이고, 상기 제2 패턴 화상은 상기 중간 전사 벨트의 상기 부주사 방향의 움직임을 구하기 위한 화상이다.

본 개시에 의하면, 오프셋을 보다 고정밀도로 측정할 수 있으므로 컬러 레지스트레이션을 보다 고정밀도로 행하는 것이 가능하게 된다.

도 1은 본 발명의 실시형태에 관한 화상 형성 장치의 개략 구성예를 나타내는 설명도이다.
도 2는 도 1의 전사 벨트를 나타내는 설명도이다.
도 3은 도 1의 화상 형성 장치의 컬러 레지스트레이션에 관한 부분의 구성예를 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 3의 검출부의 구성예를 나타내는 설명도이다.
도 5는 도 1의 중간 전사 벨트 상의 토너상의 위치 측정에 대한 설명도이다.
도 6은 도 1의 화상 형성 장치에서의 오프셋의 측정 처리의 흐름의 예를 나타내는 흐름도이다.
도 7은 컬러 레지스트레이션용 패턴 화상의 예를 나타내는 설명도이다.
도 8은 도 1의 전사 벨트의 회전 변동 성분의 측정값 예를 나타내는 그래프이다.
도 9는 회전 변동 성분의 예를 나타내는 테이블이다.
도 10은 X-오프셋 및 Y-오프셋의 산출에 대한 설명도이다.
도 11은 W-오프셋의 산출에 대한 설명도이다.
도 12는 왜곡 산출 처리에 관한 설명도이다.
도 13은 회전 변동 성분을 고려하지 않은 경우의 컬러 레지스트레이션 후의 토너상의 위치의 오차 예를 나타내는 그래프이다.
도 14는 도 1의 화상 형성 장치에 의한 컬러 레지스트레이션 후의 토너상의 위치의 오차 예를 나타내는 그래프이다.

이하, 본 발명의 실시형태에 대해 도면을 참조하면서 설명한다. 도면에 있어서 같은 참조 번호로 나타난 구성요소는 동일하거나 유사한 구성요소이다.

도 1은, 본 발명의 실시형태에 관한 화상 형성 장치(100)의 개략 구성예를 나타내는 설명도이다. 도 1의 화상 형성 장치(100)는 기준색을 포함하는 복수의 색의 화상을 형성하여 컬러 화상을 형성하는 장치로서, 기록 매체 반송 유닛(112), 화상 형성부(120), 토너 탱크(146Y, 146M, 146C, 146K), 전사 유닛(150), 정착 유닛(160), 검출부(170L, 170R)를 가진다.

기록 매체 반송 유닛(112)은, 최종적으로 화상이 형성되는 기록 매체를 수용함과 동시에 기록 매체를 기록 매체 반송로 상으로 반송한다. 기록 매체는 예를 들면 용지(P)로서, 카세트에 적층하여 수용된다. 기록 매체 반송 유닛(112)은, 용지(P)에 전사되는 토너상이 형성되어 2차 전사 영역에 도달하는 타이밍에서 용지(P)를 2차 전사 영역에 도달시킨다.

전사 유닛(150)은, 현상 유닛(140)에 의해 형성된 토너상을 기록 매체에 2차 전사하는 2차 전사 영역으로 반송한다. 전사 유닛(150)은 중간 전사 벨트(ITB: intermediate transfer belt)(152), 전사 벨트(152)를 현가(懸架)하는 현가 롤러(154A, 154B, 154C, 154D), 1차 전사 롤러(156Y, 156M, 156C, 156K), 2차 전사 롤러(158)를 가진다.

도 2는, 도 1의 중간 전사 벨트(152)를 나타내는 설명도이다. 중간 전사 벨트(152)는, 현가 롤러(154A, 154B, 154C, 154D)에 의해 순환 이동되는 무단형상의 벨트이다. 중간 전사 벨트(152)의 표면에 화상 형성부(120)에 의해 토너상이 형성된다. 이하에서는, 중간 전사 벨트를 단지 전사 벨트라고도 칭한다.

도 1과 같이, 1차 전사 롤러(156Y, 156M, 156C, 156K)는, 각각 대응하는 감광체 드럼(134)과의 사이에 전사 벨트(152)를 협지한다. 2차 전사 롤러(158)는, 현가 롤러(154D)와 함께 전사 벨트(152)를 협지한다. 1차 전사 롤러(156Y, 156M, 156C, 156K)는, 전사 벨트(152)의 내주측으로부터 감광체 드럼(134) 등을 가압하도록 설치된다. 2차 전사 롤러(156)는, 전사 벨트(152)의 외주측으로부터 현가 롤러(154D)를 가압하도록 설치된다. 또한, 도 1에는 도시하지 않았지만, 전사 유닛(150)은 전사 벨트(152)에 부착된 토너를 제거하는 벨트 클리닝 장치 등을 더 가져도 된다.

화상 형성부(120)는, 예를 들면 옐로우(YL), 마젠타(M), 시안(C), 블랙(K)의 4색 각각에 대해 대전 롤러(132), 감광체 드럼(134), 클리닝 유닛(138), 현상 유닛(140)을 가진다. 4개의 감광체 드럼(134)은, 전사 벨트(152)의 이동 방향에 따라 설치되어 있다. 화상 형성부(120)는 추가로 노광 유닛(122)을 가진다. 여기서는 예로서 옐로우에 대해 설명하지만, 마젠타, 시안, 블랙에 대해서도 마찬가지로 각각의 색에 대한 화상이 형성된다.

각 감광체 드럼(134)의 둘레 상에는, 도 1에 도시된 바와 같이 대전 롤러(132), 클리닝 유닛(138), 현상 유닛(140)이 설치되어 있다. 감광체 드럼(134)은 그 둘레면에 화상이 형성되는 정전 잠상 담지체로서, 예를 들면 OPC(organic photo conductor)가 이용된다. 대전 롤러(132)는, 감광체 드럼(134)의 표면을 소정의 전위에 균일하게 대전한다. 노광 유닛(122)은, 예를 들면 LSU(laser scanning unit)로서, 대전 롤러(132)에 의해 대전된 감광체 드럼(134)의 표면을 형성해야 할 화상에 따라 노광한다. 이에 의해, 감광체 드럼(134)의 표면 중에서 노광 유닛(122)에 의해 노광된 부분의 전위가 변화하여 정전 잠상이 형성된다. 현상 유닛(140)은, 토너 탱크(146Y)에 의해 공급된 토너로 감광체 드럼(134)에 형성된 정전 잠상을 현상하여 토너상을 생성한다.

클리닝 유닛(138)은, 감광체 드럼(134) 상에 형성된 토너상이 전사 벨트(152)에 1차 전사된 후에 감광체 드럼(134) 상에 잔존하는 토너를 회수한다. 클리닝 유닛(138)은, 예를 들면 클리닝 블레이드를 설치하고, 감광체 드럼(134)의 둘레면에 클리닝 블레이드를 당접시킴으로써 감광체 드럼(134) 상의 잔토너를 제거하도록 구성한다. 또, 감광체 드럼(134)의 둘레 상에는, 감광체 드럼(134)의 회전 방향에 있어서 클리닝 유닛(138)과 대전 롤러(132)의 사이에 감광체 드럼(134)의 전위를 리셋하는 제전 램프(도시생략)를 배치해도 된다.

현상 유닛(140)은, 교반 반송부(142, 143)와 현상 롤러(144)를 가진다. 현상 롤러(144)는, 감광체 드럼(134)의 둘레면 상에 형성된 정전 잠상에 대해 토너를 공급하는 현상제 담지체이다. 교반 반송부(142, 143)는, 현상제를 구성하는 자성체의 캐리어와 비자성체 또는 약자성체의 토너를 교반하여 캐리어와 토너를 대전시킨다. 제1 교반 반송부(142)는 현상 롤러(144)와 대략 수직 방향으로 대향하여 배치되어 있고, 혼합 교반된 현상제를 현상 롤러(144)에 공급한다. 제2 교반 반송부(143)는 현상제를 혼합 교반하여 현상제를 충분히 대전시키는 역할을 담당하고 있고, 대전한 현상제를 제1 교반 반송부(142)로 반송한다. 제2 교반 반송부(143)에는 토너 농도를 검출하기 위한 토너 농도 센서(도시생략)가 설치되어 있고, 반송로 내의 토너 농도가 저하되면 토너 탱크(146Y)로부터 반송로 내에 현상제가 공급된다.

정착 유닛(160)은, 전사 벨트(152)로부터 기록 매체에 2차 전사된 토너상을 기록 매체에 부착시켜 정착시킨다. 정착 유닛(160)은, 예를 들면 가열 롤러(162)와 가압 롤러(164)를 가진다. 가열 롤러(162)는 정착 롤러로서 기능하는 회전축 둘레로 회전 가능한 원통형 부재로서, 그 내부에는 예를 들면 할로겐 램프 등의 열원이 설치되어 있다. 가압 롤러(164)는 회전축 둘레로 회전 가능한 원통형 부재로서, 가열 롤러(162)를 가압하도록 설치된다. 가열 롤러(162) 및 가압 롤러(164)의 외주면에는, 예를 들면 실리콘 고무 등의 내열 탄성층이 설치된다. 가열 롤러(162)와 가압 롤러(164)의 접촉 영역인 정착 닙부에 기록 매체를 통과시킴으로써, 토너상을 기록 매체에 용해 정착시킨다.

전사 벨트(152)로부터 기록 매체에 2차 전사하는 2차 전사 영역과 정착 유닛(160)의 사이에는, 기록 매체의 주행 상태를 검지하는 주행 센서(168)가 설치된다. 주행 센서(168)는, 기록 매체가 주행 센서(168)를 설치한 위치를 통과하였는지를 검지한다. 또한, 화상 형성 장치(100)에는, 정착 유닛(160)에 의해 토너상이 정착된 기록 매체를 장치 외부로 배출하기 위한 배출 롤러(104, 106)가 설치되어 있다.

우선, 화상 형성 장치(100)가 조작되면, 피기록 화상의 화상 데이터가 신호 생성부로 송신된다. 다음에, 제어부는 대전 롤러(132)에 의해 감광체 드럼(134)의 표면을 소정의 전위로 균일하게 대전시킨 후, 신호 생성부가 수신한 화상 데이터에 기초하여 노광 유닛(122)에 의해 감광체 드럼(134)의 표면에 레이저 광을 조사하여 정전 잠상을 형성한다.

현상 유닛(140)에서는, 토너와 캐리어를 혼합 교반하여 충분히 대전시킨 후, 현상 롤러(144)에 현상제를 담지시킨다. 그리고, 현상 롤러(144)의 회전에 의해 현상제가 감광체 드럼(134)과 대향하는 영역까지 반송되면, 현상 롤러(144)에 담지된 현상제 중에서 토너가 감광체 드럼(134)의 둘레면 상에 형성된 정전 잠상으로 이동하여 정전 잠상을 현상한다. 이렇게 하여 형성된 토너상은, 감광체 드럼(134)과 전사 벨트(152)가 대향하는 영역에서 감광체 드럼(134)으로부터 전사 벨트(152)로 1차 전사된다. 전사 벨트(152)에는, 4개의 감광체 드럼(134) 상에 형성된 토너상이 순차적으로 적층되어 하나의 적층 토너상이 형성된다. 그리고, 적층 토너상은 현가 롤러(154D)와 2차 전사 롤러(158)의 사이의 영역에서 기록 매체 반송 유닛(112)으로부터 반송된 기록 매체에 2차 전사된다.

적층 토너상이 2차 전사된 기록 매체는 정착 유닛(160)으로 반송된다. 기록 매체를 가열 롤러(162)와 가압 롤러(164)의 사이에서 열 및 압력을 가하면서 통과시킴으로써, 적층 토너상이 기록 매체에 용융 정착된다. 그 후, 기록 매체는 배출 롤러(104, 106)에 의해 화상 형성 장치(100)의 외부로 배출된다. 적층 토너상이 기록 매체에 2차 전사된 후, 전사 벨트(152)에 잔존하는 토너가 벨트 클리닝 장치에 의해 제거된다.

도 3은, 도 1의 화상 형성 장치(100)의 컬러 레지스트레이션에 관한 부분의 구성예를 나타내는 블록도이다. 도 3과 같이, 화상 형성 장치(100)는 도 1의 화상 형성부(120), 전사 벨트(152)와 검출부(170L 및 170R) 이외에 위치 산출부(182), 제어부(184), 신호 생성부(186)를 가진다. 제어부(184)는, 예를 들면 CPU로서, 화상 형성 장치(100)의 전체 제어를 행한다. 도 3과 다른 도면을 참조하여 설명한다.

도 4는, 도 3의 검출부(170L)의 구성예를 나타내는 설명도이다. 도 4와 같이, 검출부(170L)는 LED(light emitting diode)(172)와 포토 센서(174, 175)를 가진다. LED(172) 대신에 레이저 다이오드 등의 다른 발광 소자를 광원으로서 이용해도 된다. 검출부(170R)도 검출부(170L)와 같이 구성되어 있다. LED(172)는 전사 벨트(152) 상의 일부분에 광을 조사하고, 전사 벨트(152) 및 그 위에 형성된 토너상은 조사된 광을 반사 또는 산란한다. 포토 센서(174, 175)는 전사 벨트(152) 등에서 반사 또는 산란된 광을 수광하고, 수광된 광의 강도에 따른 신호를 출력한다. 검출부(170L)는, 예를 들면 포토 센서(174, 175)의 출력 신호의 합을 검출 신호(SS)로서 위치 산출부(182)에 출력한다.

도 5는, 도 1의 중간 전사 벨트(152) 상의 토너상의 위치 측정에 대한 설명도이다. LED(172)로부터 조사된 광에 의한 점(SPL)은, 전사 벨트(152)의 회전에 따라 상대적으로 도면의 아랫방향으로 이동한다. 도 5에는, 이 경우에 검출부(170L)로부터 출력되는 검출 신호(SS)의 예가 나타나 있다. 위치 산출부(182)는 검출 신호(SS)를 2치화한다. 즉, 위치 산출부(182)는, 검출 신호(SS)가 소정의 문턱값 이상인 경우에는 고전위가 되고, 검출 신호(SS)가 소정의 문턱값 미만인 경우에는 저전위가 되는 신호(SB)를 생성한다.

위치 산출부(182)는, 화상 형성부(120)로부터 출력된 동기 신호(HSY)의 펄스 수를 세는 카운터를 가지고 있고, 신호(SB)의 각 펄스의 타이밍(예를 들면, 하강시)에서의 카운터의 카운트 값을 제어부(184)에 출력한다. 제어부(184)는 카운트 값을 저장한다. 동기 신호(HSY)는, 화상 형성 장치(100)의 전체 제어의 기준이 되는 고속의 클록 신호이다. 동기 신호(HSY)의 주파수는 신호(SB)의 주파수보다 매우 높기 때문에, 카운트 값에 따라 전사 벨트(152) 상의 토너상의 위치를 나타낼 수 있다.

제어부(184)는 페이지 동기 신호, 라인 동기 신호, 비디오 클록 신호 등을 생성하여 신호 생성부(186)에 출력한다. 또한, 제어부(184)는, 노광 유닛(122)의 스캔용 모터를 제어하는 모터 클록을 생성하여 노광 유닛(122)에 출력한다. 신호 생성부(186)는, 화상 형성 장치(100)의 외부로부터 입력된 화상 데이터(PD)에 따라 화상 신호(VD)를 생성하고, 페이지 동기 신호, 라인 동기 신호, 비디오 클록 신호 등에 동기하여 화상 형성부(120)에 출력한다. 화상 형성부(120)는, 화상 신호(VD)에 기초하여 화상을 형성한다. 신호 생성부(186)는, 컬러 레지스트레이션용 패턴 화상의 데이터를 저장하고 있다.

도 6은, 도 1의 화상 형성 장치에서의 오프셋의 측정 처리의 흐름의 예를 나타내는 흐름도이다. S12에서는, 제어부(184)는 검출부(170L 및 170R)의 LED(172)의 캐리브레이션을 행한다. 구체적으로 제어부(184)는, 전사 벨트(152)의 표면에 토너상이 있는 경우와 없는 경우를 위치 산출부(182)가 검출 신호(SS)로부터 판별할 수 있도록 LED(172)의 전류를 설정한다. 토너상의 유무를 판별할 수 없는 경우에는, 제어부(184)는 LED(172)의 전류를 다른 값으로 설정한다. LED(172)의 전류의 변경을 소정의 횟수 행해도 토너상의 유무를 판별할 수 없는 경우에는, 제어부(184)는 캐리브레이션이 불가능하였음을 나타내는 플래그를 세운다.

S14에서는, 제어부(184)는 캐리브레이션이 정상적으로 종료되었는지를 판정한다. 정상적으로 종료된 경우에는 S16으로, 정상적으로 종료되지 않은 경우에는 S32로 진행한다. S32에서는, 제어부(184)는 에러 처리를 행한다. 구체적으로 제어부(184)는 컬러 레지스트레이션 처리를 중단하고, 캐리브레이션 처리가 정상적으로 종료되지 않았음을 나타내는 에러 정보를 사용자 등에게 통지하고 처리를 종료한다. 이 때, 제어부(184)는 에러 정보를 디스플레이(도시생략)에 표시해도 되고, 통신 회선을 통하여 에러 정보를 관리 센터에 통지해도 된다. 캐리브레이션 처리가 정상적으로 종료되지 않은 경우에는, 전회의 캐리브레이션시의 설정을 그대로 이용하여 컬러 레지스트레이션 처리를 계속 행해도 된다(즉, S16으로 진행해도 된다).

S16에서는, 제어부(184)의 지시에 따라, 신호 생성부(186)는 저장되어 있던 컬러 레지스트레이션용 패턴 화상의 데이터를 읽어내고, 이에 대응하는 화상 신호(VD)를 생성하여 화상 형성부(120)에 출력한다. 화상 형성부(120)는, 화상 신호(VD)에 따라 컬러 레지스트레이션용 패턴 화상을 형성하여 전사 벨트(152) 상에 전사한다.

도 7은, 컬러 레지스트레이션용 패턴 화상의 예를 나타내는 설명도이다. 도 7은, 전사 벨트(152) 상에 형성된 이상적인 토너상을 나타내고 있고, 전사 벨트(152)의 움직임에 의해, 이 화상은 도 7의 아래에서 위로 향하여 이동한다. 도 7의 가로방향이 주주사 방향(X축)이고, 세로방향이 부주사 방향(Y축)이다. 이하에서는 블랙이 기준색이라고 하여 설명하지만, 기준색은 다른 색이어도 된다.

도 7의 패턴 화상은, 복수 색 중에서 기준색에 대한 다른 색의 오프셋을 구하기 위한 화상인 제1 패턴 화상(FK1, FC1, FM1, FY1, FK2, FC2, FM2 및 FY2)과 전사 벨트(152)의 부주사 방향의 움직임을 구하기 위한 화상인 제2 패턴 화상(RK1, RC1, RM1, RY1, RK2, RC2, RM2 및 RY2)을 포함하고 있다. 색 어긋남은 오프셋에 기인하고, 오프셋에는 후술하는 X-오프셋, Y-오프셋 및 W-오프셋이 포함된다.

제1 패턴 화상(FK1)은, 요소로서 주주사 방향으로 연신된 막대형상의 수평 바 화상(BH)과, 수평 바 화상(BH)에 대해 45°회전한 방향으로 연신된 막대형상의 슬랜트 바 화상(BS)을 가진다. 다른 제1 패턴 화상(FC1, FM1, FY1, FK2, FC2, FM2 및 FY2)에 대해서도 동일하다. 제2 패턴 화상(RK1)은, 주주사 방향으로 연신된 막대형상의 수평 바 화상(BR)을 복수 가진다. 다른 제2 패턴 화상(RC1, RM1, RY1, RK2, RC2, RM2 및 RY2)에 대해서도 동일하다. 이들 제2 패턴 화상 각각이 포함하는 수평 바 화상(BR)의 개수는 도 7의 예와는 달라도 된다.

제1 패턴 화상(FK1, FK2) 및 제2 패턴 화상(RK1, RK2)의 색은 블랙, 제1 패턴 화상(FC1, FC2) 및 제2 패턴 화상(RC1, RC2)의 색은 시안, 제1 패턴 화상(FM1, FM2) 및 제2 패턴 화상(RM1, RM2)의 색은 마젠타, 제1 패턴 화상(FY1, FY2) 및 제2 패턴 화상(RY1, RY2)의 색은 옐로우이다.

제1 패턴 화상(FK1 및 FK2)의 주주사 방향으로는, 이들과 같은 색인 블랙의 제2 패턴 화상(RK1 및 RK2)이 각각 배치되어 있다. 제1 패턴 화상(FC1 및 FC2)의 주주사 방향으로는, 이들과 같은 색인 시안의 제2 패턴 화상(RC1 및 RC2)이 각각 배치되어 있다. 제1 패턴 화상(FM1 및 FM2)의 주주사 방향으로는, 이들과 같은 색인 마젠타의 제2 패턴 화상(RM1 및 RM2)이 각각 배치되어 있다. 제1 패턴 화상(FY1 및 FY2)의 주주사 방향으로는, 이들과 같은 색인 옐로우의 제2 패턴 화상(RY1 및 RY2)이 각각 배치되어 있다. 이와 같이, 화상 형성부(120)는 같은 색의 제1 패턴 화상 및 제2 패턴 화상을 주주사 방향으로 나란히 형성하여 전사 벨트(152)에 전사한다.

제1 패턴 화상(FK1)의 슬랜트 바 화상(BS)과 제1 패턴 화상(FK2)의 슬랜트 바 화상(BS)은 동일 직선형상으로 배치된다. 제1 패턴 화상(FC1)과 제1 패턴 화상(FC2)의 사이, 제1 패턴 화상(FM1)과 제1 패턴 화상(FM2)의 사이, 제1 패턴 화상(FY1)과 제1 패턴 화상(FY2)의 사이에도 동일한 관계가 있다.

도 7에는, 검출부(170L)에 의해 조사되는 영역(SPL), 검출부(170R)에 의해 조사되는 영역(SPR)이 나타나 있다. 전사 벨트(152)에는 도 7의 제1 패턴 화상 및 상기 제2 패턴 화상이 전사되고, 전사 벨트(152)는 전사된 제1 패턴 화상 및 제2 패턴 화상을 부주사 방향으로 이송한다. 도 7에 있어서 패턴 화상은 위로 이동하므로, 검출부(170L)는 직선(SL) 상에 있는 패턴 화상의 요소를 검출하고, 검출부(170R)는 직선(SR) 상에 있는 패턴 화상의 요소를 검출한다. 직선(SL)과 직선(SR)의 사이의 거리는 예를 들면 176mm이다.

S18에서는, 위치 산출부(182)는, 전사 벨트(152) 상의 도 7의 패턴 화상에 포함되는 요소의 부주사 방향의 위치를 검출부(170L 및 170R)에서의 검출 결과에 기초하여 구한다. 구체적으로 제어부(184)의 지시에 따라, 검출부(170L 및 170R)는 도 7의 패턴 화상의 각 요소를 검출하고, 위치 산출부(182)는 각 검출 타이밍에서의 동기 신호(HSY)에 대한 카운트 값(동기 신호(HSY)의 펄스 수)을 부주사 방향의 위치의 측정값으로서 저장한다. 위치 산출부(182)는, 도 7의 패턴 화상 전체에 대한 측정값을 저장한다.

S20에서는, 제어부(184)는, 제2 패턴 화상에 대해 위치 산출부(182)에서 구해진 위치에 기초하여, 전사 벨트(152)의 회전 변동 성분(즉, 부주사 방향의 이상적인 움직임으로부터의 오차)을 옐로우, 마젠타, 시안, 블랙의 4색 각각에 대해 구한다. 도 8은, 도 1의 전사 벨트(152)의 회전 변동 성분의 측정값 예를 나타내는 그래프이다. 도 8은, 예로서 패턴 화상(RK1)에 포함되는 요소의 검출부(170L 및 170R)에 의해 실제로 구해진 위치와 이상적인 경우의 위치의 사이의 오차(EY)를 나타내고 있다.

도 8의 측정값에는 잡음이나 고차의 변동 성분이 포함되어 있다. 이들의 영향을 제거하고 전사 벨트(152)의 진동의 기본 성분을 구하기 위해, 제어부(184)는 도 8의 측정값을 예를 들면 sin함수로 근사한다. 제어부(184)는, 예를 들면

f(t)=A*sin(2*π*f*t+B) ... (1)

을 채용하고, 그 각 계수를 구한다. 여기서, A: 진폭, f: 주파수, t: 시간(거리와 전사 벨트(152)의 이동 속도로부터 산출됨), B: 위상이다. 제어부(184)는, 예를 들면 최소 2승법에 의해 식(1)의 각 계수를 구한다.

도 9는, 회전 변동 성분의 예를 나타내는 테이블이다. 도 9의 테이블은, 동기 신호(HSY)의 카운트 값(부주사 방향의 위치에 대응함)과 회전 변동 성분(EY)의 사이의 관계를 나타낸다. 여기서는 도트를 단위로서 부주사 방향의 회전 변동 성분(EY)을 나타내고 있다. 화상 형성 장치(100)의 해상도(예를 들면 600dpi)로부터 1도트당 길이가 정해진다. 1도트는 동기 신호(HSY)의 예를 들면 1024 펄스에 대응한다. 제어부(184)는, 식(1)을 이용하여 도 9의 테이블을 구하고 위치 산출부(182)에 저장시킨다.

S20에서는, 제어부(184)는 패턴 화상(RC1, RM1, RY1, RK2, RC2, RM2 및 RY2) 각각에 대해서도 동일한 처리를 하고, 위치 산출부(182)는 도 9와 같은 테이블을 이들 패턴 화상 각각에 대해 저장한다.

도 10은, X-오프셋 및 Y-오프셋의 산출에 대한 설명도이다. X-오프셋은, 전사 벨트(152) 상에서의 어떤 색의 패턴 화상의 기준색의 패턴 화상에 대한 주주사 방향의 어긋남이다. Y-오프셋은, 전사 벨트(152) 상에서의 어떤 색의 패턴 화상의 기준색의 패턴 화상에 대한 부주사 방향의 어긋남이다. 여기서는, 예로서 마젠타의 블랙에 대한 오프셋에 대해 설명한다. 도 10에 있어서, (1)은 X-오프셋 및 Y-오프셋이 모두 없는 이상적인 상태, (2)는 마젠타의 패턴 화상이 좌상으로 어긋나 있는 경우, (3)은 마젠타의 패턴 화상이 우하로 어긋나 있는 경우를 나타내고 있다.

S22에서는, 제어부(184)는, S18에서 구해진 각 제1 패턴 화상의 부주사 방향의 위치의 측정값을 도 9의 테이블의 값을 줄임으로써 보정한다. 도 9의 테이블에 없는 카운트 값(위치)에 대해서는, 예를 들면 보간에 의해 회전 변동 성분(EY)을 구한다. 여기서, 제어부(184)는, 제1 패턴 화상(FK1)의 위치를 제2 패턴 화상(RK1)으로부터 구해진 도 9에 대응하는 테이블을 이용하여 보정한다. 마찬가지로 제어부(184)는, 제1 패턴 화상(FC1)의 위치를 제2 패턴 화상(RC1)으로부터 구해진 테이블을 이용하여, 제1 패턴 화상(FM1)의 위치를 제2 패턴 화상(RM1)으로부터 구해진 테이블을 이용하여, 제1 패턴 화상(FY1)의 위치를 제2 패턴 화상(RY1)으로부터 구해진 테이블을 이용하여, 제1 패턴 화상(FK2)의 위치를 제2 패턴 화상(RK2)으로부터 구해진 테이블을 이용하여, 제1 패턴 화상(FC2)의 위치를 제2 패턴 화상(RC2)으로부터 구해진 테이블을 이용하여, 제1 패턴 화상(FM2)의 위치를 제2 패턴 화상(RM2)으로부터 구해진 테이블을 이용하여, 제1 패턴 화상(FY2)의 위치를 제2 패턴 화상(RY2)으로부터 구해진 테이블을 이용하여 보정한다.

S22에서는, 또 제어부(184)는 보정 후의 측정값을 이용하여 X-오프셋(ΔX)을

ΔX=dK-dM ... (2)

에 의해 구한다. dK는 블랙의 수평 바 화상(BH)과 슬랜트 바 화상(BS)의 사이의 측정값 차이의 절대값, dM은 마젠타의 수평 바 화상(BH)과 슬랜트 바 화상(BS)의 사이의 측정값 차이의 절대값이다. 제어부(184)는 구해진 ΔX를 X방향의 보정값으로서 설정한다.

S24에서는, 제어부(184)는 보정 후의 측정값을 이용하여 Y-오프셋(ΔY)을

ΔY=(CM-CK)-DMK ... (3)

에 의해 구한다. CK, CM은 각각 블랙 및 마젠타의 수평 바 화상(BH)의 측정값이다. DMK는, 이상적인 경우에서의 마젠타의 패턴 화상과 블랙의 패턴 화상의 사이의 위치의 차이(동기 신호(HSY)의 카운트 값의 차이)이다. 제어부(184)는 구해진 ΔY를 Y방향의 보정값으로서 설정한다.

도 11은 W-오프셋의 산출에 대한 설명도이다. W-오프셋은, 전사 벨트(152) 상에서의 어떤 색의 패턴 화상의 기준색의 패턴 화상에 대한 주주사 방향의 배율의 오차이다. 여기서는 예로서 마젠타의 블랙에 대한 오프셋에 대해 설명하지만, 옐로우, 시안에 대해서도 동일하다. 도 11에 있어서, (1)은 W-오프셋이 없는 이상적인 상태, (2)는 마젠타의 패턴 화상의 배율이 작은 경우, (3)은 마젠타의 패턴 화상의 배율이 큰 경우를 나타내고 있다.

S26에서는, 제어부(184)는 보정 후의 측정값을 이용하여 W-오프셋(ΔW)을

ΔW=1+{(dMR-dKR)-(dML-dKL)}/LS ... (4)

에 의해 구한다. 직선(SR) 상의 패턴 화상에 관해, dKR은 블랙의 수평 바 화상(BH)과 슬랜트 바 화상(BS)의 사이의 측정값 차이의 절대값, dMR은 마젠타의 수평 바 화상(BH)과 슬랜트 바 화상(BS)의 사이의 측정값 차이의 절대값이다. 직선(SL) 상의 패턴 화상에 관해, dKL은 블랙의 수평 바 화상(BH)과 슬랜트 바 화상(BS)의 사이의 측정값 차이의 절대값, dML은 마젠타의 수평 바 화상(BH)과 슬랜트 바 화상(BS)의 사이의 측정값 차이의 절대값이다. LS는 직선(SL)과 직선(SR)의 사이의 거리이다. 제어부(184)는 구해진 ΔW를 X방향의 배율의 보정값으로서 설정한다.

S22, S24, S26의 처리는 옐로우, 시안에 대해서도 마찬가지로 행해진다. 또, 슬랜트 바 화상(BS)의 수평 바 화상(BH)에 대한 각도가 45°가 아닌 경우에는, 양자가 이루는 각도를 고려하여 ΔX 또는 ΔY를 구한다.

S28에서는, 제어부(184)는 왜곡 산출 처리를 행한다. 도 12는 왜곡 산출 처리에 관한 설명도이다. 도 12에 있어서, 점(PK1)은 패턴 화상(FK1)의 2가지 요소의 연장선의 교점, 점(PK2)은 패턴 화상(RK1) 내의 우상(右上)의 끝점, 점(PK3)은 패턴 화상(FK2) 내의 우하(右下)의 끝점이다. 점(PC1)은 패턴 화상(FC1)의 2가지 요소의 연장선의 교점, 점(PC2)은 패턴 화상(RC1) 내의 우상의 끝점, 점(PC3)은 패턴 화상(FC2) 내의 우하의 끝점이다. 점(PM1)은 패턴 화상(FM1)의 2가지 요소의 연장선의 교점, 점(PM2)은 패턴 화상(RM1) 내의 우상의 끝점, 점(PM3)은 패턴 화상(FM2) 내의 우하의 끝점이다. 점(PY1)은 패턴 화상(FY1)의 2가지 요소의 연장선의 교점, 점(PY2)은 패턴 화상(RY1) 내의 우상의 끝점, 점(PY3)은 패턴 화상(FY2) 내의 우하의 끝점이다.

점(PK1, PK2 및 PK3)의 3점을 연결하여 생기는 삼각형(TRK), 점(PC1, PC2 및 PC3)의 3점을 연결하여 생기는 삼각형(TRC), 점(PM1, PM2 및 PM3)의 3점을 연결하여 생기는 삼각형(TRM) 및 점(PY1, PY2 및 PY3)의 3점을 연결하여 생기는 삼각형(TRY)을 생각한다. 이상적인 경우의 이들 삼각형의 면적은 동일하고, 제어부(184)는 이 면적을 미리 저장해 둔다.

제어부(184)는, S22에서 구해진 전사 벨트(152) 상의 각 토너상의 위치의 보정 후의 측정값을 이용하여 삼각형(TRK, TRC, TRM 및 TRY)의 면적을 구한다. 제어부(184)는, 구해진 삼각형(TRK, TRC, TRM 또는 TRY) 각각의 면적에 대해 이상적인 경우에 대한 비를 구한다.

S30에서는, 제어부(184)는, S28에서 구해진 비가 소정의 범위(예를 들면, 0.8 이상 1.2 이하) 내에 있는지를 판정한다. 비가 소정의 범위 내에 있는 경우에는 도 6의 처리를 종료한다. 비가 소정의 범위 내에 없는 경우에는, 화질에 문제가 있다고 생각되므로 S34로 진행한다.

S34에서는, 제어부(184)는 에러 처리를 행한다. 구체적으로 제어부(184)는, 고장나 있음을 나타내는 에러 정보를 사용자 등에게 통지하고 처리를 종료한다. 이 때, 제어부(184)는 에러 정보를 디스플레이(도시생략)에 표시해도 되고, 통신 회선을 통하여 에러 정보를 관리 센터에 통지해도 된다.

제어부(184)가 이상적인 경우의 삼각형(TRK, TRC, TRM 및 TRY)의 면적을 예를 들면 0℃, 20℃ 및 40℃ 각각에 대해 저장해 두고, 토너상의 위치의 측정시에 그 때의 전사 벨트(152) 등의 온도나 주위의 온도에 따라 적절한 저장값을 이용하도록 해도 된다.

S28 및 S30에서는 점(PK1, PK2 및 PK3)을 연결하여 생기는 삼각형 등을 이용하였지만, 같은 색의 토너상 상의 점이면, 다른 3점을 연결하여 생기는 삼각형 등을 이용해도 된다. 같은 색의 토너상 상의 2점 간의 거리를 이용해도 된다.

이상의 처리 결과에 따라, 제어부(184)는 신호 생성부(186) 등을 제어하여 컬러 레지스트레이션을 행한다. 구체적으로 제어부(184)는, 예를 들면 라인 동기 신호 및 페이지 동기 신호의 타이밍을 각 색에 대해 변경한다. 신호 생성부(186)는, 화상 데이터(PD)에 따라 화상 신호(VD)를 생성할 때에, 각 색에 대해 오프셋( ΔX 및 ΔY)이 작아지도록 화상의 위치를 이동시킨다. 또한, 제어부(184)는, 오프셋(ΔW)을 작게 하기 위해, 각 색에 대해 비디오 클록 신호의 주파수를 ΔW 배로 하여 신호 생성부(186)에 공급한다.

도 13은, 회전 변동 성분을 고려하지 않은 경우의 컬러 레지스트레이션 후의 토너상의 위치의 오차예를 나타내는 그래프이다. 이 경우, 오차는 약 220㎛이다. 도 14는, 도 1의 화상 형성 장치(100)에 의한 컬러 레지스트레이션 후의 토너상의 위치의 오차예를 나타내는 그래프이다. 이 경우, 오차는 약 90㎛이다. 이와 같이, 토너상의 위치의 오차가 크게 개선되었다.

이상 설명한 바와 같이, 도 1의 화상 형성 장치(100)는, 실제로 전사 벨트(152) 상에 형성된 패턴 화상의 토너상에 기초하여 오프셋의 측정 처리를 행한다. 주주사 방향으로 나열된 같은 색의 패턴 화상을 이용하여 회전 변동 성분을 고려하여 오프셋의 측정을 행하므로, 고정밀도의 컬러 레지스트레이션을 행할 수 있다. 회전 변동 성분을 구하기 위한 패턴 화상을 검출하면서 오프셋 검출용 패턴 화상을 검출하므로, 각각을 차례대로 처리하는 경우에 비하면 처리 시간을 대략 절반으로 할 수 있다.

제어부(184)는, 예를 들면 전사 벨트(152)가 교환된 경우, 전원 투입시 환경 변화가 생긴 경우(주위의 온도나 전원 전압이 소정값이 된 등의 경우), 또는 인쇄 매수가 소정수에 도달한 경우 등에 도 6의 처리를 행한다. 환경 변화가 생긴 경우나 인쇄 매수가 소정수에 도달한 경우 등에는, S20의 처리를 생략해도 된다. 그 경우에는, 그 때까지 구해진 회전 변동 성분의 테이블을 이용하면 된다.

제어부(184)는, 에러가 검출된 경우에는 그 이전에 구해진 오프셋에 기초하여 컬러 레지스트레이션을 행해도 된다.

도 7의 패턴 화상 대신에 다른 패턴 화상을 이용해도 된다. 예를 들면, 패턴 화상(FK1) 등은, 수평 바 화상(BH)에 대해 45°회전한 방향으로 연신된 슬랜트 바 화상(BS)을 가진다고 설명하였지만, 슬랜트 바 화상(BS)과 수평 바 화상(BH)의 사이의 각도는 다른 각도이어도 된다(0° 및 90°를 제외함).

도 7에 있어서, 패턴 화상(FK1)과 패턴 화상(RK1)을 교체해도 된다. 패턴 화상(FC1)과 패턴 화상(RC1)을 교체해도 된다. 패턴 화상(FM1)과 패턴 화상(RM1)을 교체해도 된다. 패턴 화상(FY1)과 패턴 화상(RY1)을 교체해도 된다. 패턴 화상(FK2)과 패턴 화상(RK2)을 교체해도 된다. 패턴 화상(FC2)과 패턴 화상(RC2)을 교체해도 된다. 패턴 화상(FM2)과 패턴 화상(RM2)을 교체해도 된다. 패턴 화상(FY2)과 패턴 화상(RY2)을 교체해도 된다. 이들 교체는 각각 독립적으로 행해도 된다.

본 명세서에서의 각 기능 블록은 전형적으로는 하드웨어로 실현될 수 있다. 예를 들면, 각 기능 블록은 IC(집적 회로)의 일부로서 반도체 기판 상에 형성될 수 있다. 여기서, IC는 LSI(large-scale integrated circuit), ASIC(application- specific integrated circuit), 게이트 어레이, FPGA(field programmable gate array) 등을 포함한다. 대체로서는 각 기능 블록의 일부 또는 전부는 소프트웨어로 실현될 수 있다. 예를 들면, 그러한 기능 블록은 프로세서 및 프로세서 상에서 실행되는 프로그램에 의해 실현될 수 있다. 다시 말하면, 본 명세서에서 설명되는 각 기능 블록은 하드웨어로 실현되어도 되고, 소프트웨어로 실현되어도 되며, 하드웨어와 소프트웨어의 임의의 조합으로 실현될 수 있다.

본 발명의 많은 특징 및 우위성은 기재된 설명으로부터 명백하고, 이에 따라 첨부하는 특허청구범위에 의해 본 발명의 그러한 특징 및 우위성 전부를 커버하는 것이 의도된다. 또, 많은 변경 및 개변이 당업자에게는 용이하게 가능하므로, 본 발명은 도시되고 기재된 것과 완전히 같은 구성 및 동작에 한정되어야 하는 것은 아니다. 따라서, 모든 적절한 개변물 및 등가물은 본 발명의 범위에 들어가는 것이 된다.

100 화상 형성 장치 120 화상 형성부
152 중간 전사 벨트 170L, 170R 검출부
182 위치 산출부 184 제어부
186 신호 생성부

Claims (9)

1. 기준색을 포함하는 복수의 색의 화상을 형성하는 화상 형성 장치로서,
   감광체 드럼 상에 노광유닛을 이용하여 정전잠상을 형성하고 현상유닛을 이용하여 상기 정전잠상에 토너를 공급하여 토너상을 형성하는 것으로서, 상기 복수의 색 각각에 대해 같은 색의 제1 패턴 화상 및 제2 패턴 화상을 주주사 방향으로 나란히 형성하는 화상 형성부;
   상기 화상 형성부에서 형성된 상기 제1 패턴 화상 및 상기 제2 패턴 화상이 전사되고, 상기 전사된 상기 제1 패턴 화상 및 상기 제2 패턴 화상을 부주사 방향으로 이송하는 중간 전사 벨트;
   상기 중간 전사 벨트 상의 상기 제1 패턴 화상의 요소를 검출하는 제1 검출부;
   상기 중간 전사 벨트 상의 상기 제2 패턴 화상의 요소를 검출하는 제2 검출부;
   상기 중간 전사 벨트 상의 상기 복수의 색의 상기 제1 패턴 화상 및 상기 복수의 색의 상기 제2 패턴 화상에 포함되는 요소의 상기 부주사 방향의 위치를 상기 제1 및 제2 검출부에서의 검출 결과에 기초하여 구하는 위치 산출부;
   상기 제2 패턴 화상에 대해 상기 위치 산출부에서 구해진 상기 위치에 기초하여 상기 중간 전사 벨트의 회전 변동 성분을 상기 복수의 색 각각에 대해 구하고, 상기 제1 패턴 화상에 대해 상기 위치 산출부에서 구해진 상기 위치를 상기 회전 변동 성분에 기초하여 보정하며, 보정 후의 상기 위치에 기초하여 상기 기준색에 대한 다른 색의 오프셋을 구하고, 구해진 오프셋에 기초하여 오프셋이 작아지도록 컬러 레지스트레이션을 행하는 제어부;를 구비하며,
   상기 제1 패턴 화상은, 상기 복수의 색 중에서 상기 기준색에 대한 다른 색의 오프셋을 구하기 위한 화상이고,
   상기 제2 패턴 화상은, 상기 중간 전사 벨트의 상기 부주사 방향의 이상적인 움직임에 대한 오차인 상기 회전 변동 성분을 구하기 위한 화상인 화상 형성 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 패턴 화상은, 상기 복수의 색 각각에 대해 주주사 방향으로 연신된 제1 바 화상과, 상기 제1 바 화상에 대해 소정의 각도 회전하고 부주사 방향을 제외한 방향으로 연신된 제2 바 화상을 갖는 화상 형성 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제2 패턴 화상은, 상기 복수의 색 각각에 대해 주주사 방향으로 연신된 바 화상을 복수 갖는 화상 형성 장치.
4. 제1항에 있어서,
   전원 투입시에 상기 제어부는 상기 기준색에 대한 다른 색의 오프셋을 구하는 화상 형성 장치.
5. 제1항에 있어서,
   동기 신호에 기초하여 화상 데이터로부터 화상 신호를 생성하는 신호 생성부를 더 구비하고,
   상기 화상 형성부는 상기 화상 신호에 기초하여 화상을 형성하며,
   상기 제어부는 상기 보정 후의 상기 위치에 기초하여 상기 동기 신호를 변경함으로써 상기 컬러 레지스트레이션을 행하는 화상 형성 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는, 에러가 검출된 경우에는 그 이전에 구해진 오프셋에 기초하여 상기 컬러 레지스트레이션을 행하는 화상 형성 장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 화상 형성부는, 상기 중간 전사 벨트 상의 상기 복수의 색의 상기 제1 패턴에 대해 부주사 방향의 위치에 상기 복수의 색의 상기 제2 패턴이, 상기 복수의 색의 상기 제2 패턴에 대해 부주사 방향의 위치에 상기 복수의 색의 상기 제1 패턴이 더 전사되도록 화상을 형성하는 화상 형성 장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 제1 패턴 화상은, 상기 복수의 색 각각에 대해 주주사 방향으로 연신된 제1 바 화상과, 상기 제1 바 화상에 대해 소정의 각도 회전하고 부주사 방향을 제외한 방향으로 연신된 제2 바 화상을 가지며,
   상기 제2 패턴 화상은, 상기 복수의 색 각각에 대해 주주사 방향으로 연신된 바 화상을 복수 가지며,
   상기 제어부는,
   같은 색의 상기 제1 패턴 화상 및 상기 제2 패턴 화상 상에 삼각형을 형성하도록 3점을 선정하고,
   상기 3점을 연결하는 삼각형 면적의 미리 저장된 왜곡이 없는 이상적인 경우의 면적에 대한 비를 구하고,
   구해진 비가 소정의 범위 밖에 있는 경우에는 에러 처리를 행하는 화상 형성 장치.
9. 기준색을 포함하는 복수의 색의 화상을 형성하는 화상 형성 장치의 컬러 레지스트레이션 방법으로서,
   감광체 드럼 상에 노광유닛을 이용하여 정전잠상을 형성하고 현상유닛을 이용하여 상기 정전잠상에 토너를 공급하여 토너상을 형성하는 화상 형성부를 이용하여, 상기 복수의 색 각각에 대해 같은 색의 제1 패턴 화상 및 제2 패턴 화상을 주주사 방향으로 나란히 형성하고,
   형성된 상기 제1 패턴 화상 및 상기 제2 패턴 화상을 중간 전사 벨트에 전사하고, 상기 전사된 상기 제1 패턴 화상 및 상기 제2 패턴 화상을 부주사 방향으로 이송하며,
   상기 중간 전사 벨트 상의 상기 제1 패턴 화상의 요소를 검출하고,
   상기 중간 전사 벨트 상의 상기 제2 패턴 화상의 요소를 검출하며,
   상기 중간 전사 벨트 상의 상기 복수의 색의 상기 제1 패턴 화상 및 상기 복수의 색의 상기 제2 패턴 화상에 포함되는 요소의 상기 부주사 방향의 위치를 상기 제1 및 제2 패턴 화상의 요소에 대한 검출의 결과에 기초하여 구하고,
   상기 제2 패턴 화상에 대해 구해진 상기 위치에 기초하여 상기 중간 전사 벨트의 회전 변동 성분을 상기 복수의 색 각각에 대해 구하고, 상기 제1 패턴 화상에 대해 구해진 위치를 상기 회전 변동 성분에 기초하여 보정하며, 보정 후의 상기 위치에 기초하여 상기 기준색에 대한 다른 색의 오프셋을 구하고, 구해진 오프셋에 기초하여 오프셋이 작아지도록 컬러 레지스트레이션을 행하며,
   상기 제1 패턴 화상은, 상기 복수의 색 중에서 상기 기준색에 대한 다른 색의 오프셋을 구하기 위한 화상이고,
   상기 제2 패턴 화상은, 상기 중간 전사 벨트의 상기 부주사 방향의 이상적인 움직임에 대한 오차인 상기 회전 변동 성분을 구하기 위한 화상인 방법.

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