JP2013199365A - 媒体収納繰出装置及び媒体処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来と比してより確実に障害の発生を防止し得る媒体収納繰出装置及び媒体処理装置を実現する。
【解決手段】２組のテープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒにより挟持された紙幣ＢＬを２組のテープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒと共に巻き取るドラム２１と、テープリール２４Ｌ、２４Ｒ、２６Ｌ、２６Ｒごとに独立して設けられ、各テープリール２４Ｌ、２４Ｒ、２６Ｌ、２６Ｒとドラム２１との間で各テープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒの張力が一定となるように、各テープリール２４Ｌ、２４Ｒ、２６Ｌ、２６Ｒとリール軸シャフト２２、２３との間のトルク制御を行うトルクリミッタ２５Ｌ、２５Ｒ、２７Ｌ、２７Ｒとを設けるようにした。これにより、それぞれのテープリールとドラムとの間でのテープの張力を一定に保つことができるので、媒体の挟持安定性を向上させることができ、従来と比してより確実に障害の発生を防止できる。
【選択図】図４

Description

本発明は、媒体収納繰出装置及び媒体処理装置に関し、例えば、金融機関などに設置される現金自動預払機の一時保留部に適用して好適なものである。

現金自動預払機（以下、これをＡＴＭと呼ぶ）は、紙幣の投入口及び受取口となる入出金口部と、紙幣の金種及び真偽などを鑑別する鑑別部と、紙幣を一時的に収納する一時保留部と、紙幣を金種ごとに保管する複数の紙幣収納庫と、これらをつなぐ搬送路などにより構成されている。

このうち一時保留部は、例えば、リールとドラムとの間で、テープの巻き取り、巻き戻しを行うことにより、紙幣の収納、繰り出しを行うようになっている。このような一時保留部を、ここではドラム巻付型と呼ぶ。

このようなドラム巻付型の一時保留部としては、例えば、上下１対のテープの間に紙幣を挟み込んだ状態で、テープの巻き取り、巻き戻しを行うことにより、紙幣の収納、繰り出しを行うものが知られている。

このような一時保留部を、図１４に示す。尚、この図１４は、図右側を前側、図左側を後側とした側面図である。

この図１４に示すように、一時保留部２００は、主として、ドラム２０１と、上下１対のテープリール２０２及び２０３と、上下１対のテープ２０４及び２０５と、複数のローラ２０６〜２１０とで構成される。

この一時保留部２００では、円筒形状のドラム２０１の後方上側に配置された上側テープリール２０２から上側テープ２０４を前方に引き出して、これをドラム２０１の前方上側に配置された上側テープローラ２０６に掛け渡した後、この上側テープローラ２０６により後方に折り返してドラム２０１の上端部へと進行させる。

また一方で、ドラム２０１の後方下側に配置された下側テープリール２０３から下側テープ２０５を前方に引き出して、これをドラム２０１の前方下側に配置された下側第１テープローラ２０７に掛け渡した後、この下側第１テープローラ２０７により上方に進行させ、さらに上側テープローラ２０６の下方に所定の間隔を隔てて配置された下側第２テープローラ２０８に掛け渡した後、この下側第２テープローラ２０８により後方に折り返してドラム２０１の上端部へと進行させる。

さらに上側テープ２０４と下側テープ２０５は、下側テープ２０５の上に上側テープ２０４が重なるようにしてドラム２０１の上端部の真上に配置されている押さえローラ２０９によりドラム２０１の上端部に押さえ付けられ、それぞれの先端部がドラム２０１の周側面に固定される。

そして一時保留部２００は、ドラム２０１を図中反時計回りとなる巻き取り方向に回転させることで、上側テープリール２０２及び下側テープリール２０３からドラム２０１に上側テープ２０４及び下側テープ２０５を巻き取っていく一方で、図中時計周りとなる巻き戻し方向に回転させることで、ドラム２０１から上側テープリール２０２及び下側テープリール２０３に上側テープ２０４及び下側テープ２０５を巻き戻していくようになっている。

一時保留部２００は、このような構成でなり、紙幣収納時、前方に配置された複数の搬送ローラ２１０を介して搬送されてくる紙幣ＢＬが、上側テープローラ２０６と下側第２テープローラ２０８との間に送り込まれると、このときドラム２０１をテープを巻き取る方向（これを巻き取り方向と呼ぶ）に回転させると共に、上側テープリール２０２と下側テープリール２０３をテープを巻き戻す方向（これを巻き戻し方向と呼ぶ）に回転させて、この紙幣ＢＬの中央部分を上側テープ２０４と下側テープ２０５とで挟持してこれら上側テープ２０４及び下側テープ２０５と共にドラム２０１に巻き取ることで、紙幣ＢＬを収納する。

これに対して、紙幣繰り出し時、一時保留部２００は、ドラム２０１を巻き戻し方向に回転させると共に、上側テープリール２０２と下側テープリール２０３を巻き取り方向に回転させて、上側テープ２０４及び下側テープ２０５と共に紙幣ＢＬをドラム２０１から巻き戻すことで、上側テープローラ２０６と下側第２テープローラ２０８の間から紙幣ＢＬを繰り出す。

尚、巻き取り時及び巻き戻し時、ドラム２０１と下側テープリール２０３の回転方向は同じで、上側テープリール２０２の回転方向は逆となる。

このようにして、一時保留部２００は、紙幣ＢＬの収納、繰り出しを行うようになっている。

また従来、このような上下１対のテープの間に紙幣を挟み込んだ状態でテープの巻き取り、巻き戻しを行う方式の一時保留部として、テープリールとリール軸との間にトルクリミッタを設けることにより、上下１対のテープに一定の張力（テンション）がかかるようにしたものが提案されている（例えば特許文献１参照）。

また一方で、昨今、上下１対で１組のテープを複数組（例えば２組）用いて、紙幣の中央部分ではなく、例えば、紙幣の両端部分をそれぞれ上下１組のテープで挟持することにより、一段と確実に紙幣を挟持できるようにして挟持安定性を向上させた一時保留部も提案されている。

特開２００９−１０７８２４号公報

ところで、ドラム巻付型の一時保留部の場合、紙幣要因（厚さの不均一など）により、例えば、図１５に示すように、ドラム２０１に紙幣を巻き取ったときの巻き取り径Ｌが、ドラム２０１の軸方向の両端部で不均一となってしまうことがある。

この場合、上下１対のテープ２０４、２０５を例えば２組用いて紙幣の両端部を挟持すると、ドラム２０１の巻き取り径Ｌがドラム２０１の両端部で異なるために、ドラム１回転当たりのテープの巻き取り量及び巻き戻し量がそれぞれの組で異なることになり、結果として上下１対のテープの組間でテープ速度に差が生じる。

このようにしてテープ速度に差が生じると、このテープ速度差に起因して、上下１対のテープの組間でテープの張力にばらつきが生じる。

ここで、例えば、従来技術を利用してテープリールとリール軸との間に１つのトルクリミッタを設けるようにすることも考えられるが、そもそも従来技術は上下１対で１組のテープの張力を一定に保つようにする技術であり、上下１対のテープを複数組用いる一時保留部に利用しても、複数組のうちのいずれか１組のテープの張力を一定に保つことしかできず、結果として、複数組のテープの張力を一定に保つことはできない。

このように、各組でテープの張力を一定に保つことができないと、紙幣の挟持安定性が低下することになり、紙幣の収納時及び繰り出し時にジャムなどの障害が発生し易くなるという問題があった。

本発明は以上の点を考慮したもので、従来と比してより確実に障害の発生を防止し得る媒体収納繰出装置及び媒体処理装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の媒体収納繰出装置においては、２本１組で媒体を挟持するテープをテープリールとドラムとの間で巻き取る又は巻き戻すことで媒体を収納又は繰り出す媒体収納繰出装置であり、この媒体収納繰出装置に、複数組のテープと、複数組のテープのそれぞれを巻き取る複数組のテープリールと、テープリールの回転軸であり、各組の一方のテープリールと他方のテープリールとで別々に設けられる２本のリール回転軸シャフトと、複数組のテープにより挟持された媒体を複数組のテープと共に巻き取るドラムと、テープリールごとに独立して設けられ、各テープリールとドラムとの間で各テープの張力が一定となるように、各テープリールとリール軸シャフトとの間のトルク制御を行うトルク制御部とを設けるようにした。

また本発明の媒体処理装置においては、媒体を鑑別する鑑別部と、鑑別部により鑑別された媒体を一時的に収納する一時保留部と、一時保留部から繰り出される媒体を収納する紙幣収納庫とを設け、一時保留部は、２本１組で媒体を挟持するテープをテープリールとドラムとの間で巻き取る又は巻き戻すことで媒体を収納又は繰り出すドラム巻付型であり、この一時保留部に、複数組のテープと、複数組のテープのそれぞれを巻き取る複数組のテープリールと、テープリールの回転軸であり、各組の一方のテープリールと他方のテープリールとで別々に設けられる２本のリール回転軸シャフトと、複数組のテープにより挟持された媒体を複数組のテープと共に巻き取るドラムと、テープリールごとに独立して設けられ、各テープリールとドラムとの間で各テープの張力が一定となるように、各テープリールとリール軸シャフトとの間のトルク制御を行うトルク制御部とを設けるようにした。

このように、テープの張力が一定となるように動作するトルクリミッタをテープリールごとに独立して設けるようにしたことで、複数組のテープの組間でテープ速度に差が生じていても、それぞれのテープリールとドラムとの間でのテープの張力を一定に保つことができる。

本発明によれば、それぞれのテープリールとドラムとの間でのテープの張力を一定に保つことができるので、媒体の挟持安定性を向上させることができ、かくして従来と比してより確実に障害の発生を防止し得る媒体収納繰出装置及び媒体処理装置を実現できる。

ＡＴＭの構成を示す略線図である。 紙幣入出金機の構成を示す略線図である。 第１の実施の形態における一次保留部の構成（１）を示す略線図である。 第１の実施の形態における一次保留部の構成（２）を示す略線図である。 トルクリミッタ及びワンウェイクラッチの構成を示す略線図である。 一時保留部における収納時の動作（１）の説明にともなう略線図である。 一時保留部における収納時の動作（２）の説明にともなう略線図である。 一時保留部における繰り出し時の動作（１）の説明にともなう略線図である。 一時保留部における繰り出し時の動作（２）の説明にともなう略線図である。 第１の実施の形態の一次保留部でドラムの巻き取り径が不均一となる様子を示す略線図である。 第２の実施の形態における一時保留部の構成を示す略線図である。 他の実施の形態におけるトルクリミッタの取り付け向きを示す略線図である。 他の実施の形態における一次保留部の構成を示す略線図である。 従来の一時保留部の構成を示す略線図である。 従来の一時保留部でドラムの巻き取り径が不均一となる様子を示す略線図である。

以下、発明を実施するための形態について、図面を用いて詳細に説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動預払機の構成］
まず第１の実施の形態から説明する。図１に、現金自動預払機（ＡＴＭ）１の全体構成の概略を示す。

このＡＴＭ１は、キャッシュカードや紙幣、通帳などを取引媒体とし、利用者の操作によって、現金の預け払いや支払い、振り込みなどの処理を行うようになっている。

このＡＴＭ１の内部上方には、利用者のキャッシュカードなどを処理するカード処理機（図示せず）と、取引内容などを通帳に記録する通帳処理機（図示せず）が設けられている。

カード処理機は、ＡＴＭ１の前面（利用者に対向する面）に設けられたカード取込口２より取り込まれた利用者のキャッシュカードを処理し、また通帳処理機は、ＡＴＭ１の前面に設けられた通帳取込口３より取り込まれた通帳を処理する。

またＡＴＭ１の内部には、紙幣を処理する紙幣入出金機４と、硬貨を処理する硬貨入出金機５が設けられている。

この紙幣入出金機４の前面上方には、ＡＴＭ１の前面に露出する紙幣取込口６が設けられ、この紙幣取込口６を介して紙幣の入出金が行われる。さらに硬貨入出金機５の前面上方には、ＡＴＭ１の前面に露出する硬貨取込口７が設けられ、この硬貨取込口７を介して硬貨の入出金が行われる。

さらにＡＴＭ１の前面中央には、表示操作部８が設けられている。この表示操作部８は、例えば、表示部としての液晶パネルと、操作部としてのタッチパネルとでなり、各種画面の表示、暗証番号や取引金額の入力などを行うことができるようになっている。

［１−２．紙幣入出金機の構成］
次に、図２を用いて、紙幣入出金機４の内部構成について説明する。尚、この図２は、図右側を前側、図左側を後側とした側面図である。

紙幣入出金機４は、入金された紙幣を出金にも利用する所謂リサイクル型の紙幣入出金機であり、その上部に、顧客接客部１０、鑑別部１１、一時保留部１２が配置され、その下部に、複数の紙幣収納庫１３とリジェクト庫１４が配置された構成となっている。

具体的には、紙幣入出金機４上部の前面上方に顧客接客部１０が配置されていて、この顧客接客部１０に上述した紙幣取込口６が設けられている。

また紙幣入出金機４の上部には、この顧客接客部１０の後方下寄りの位置に、紙幣の真偽、正損、金種、搬送状態などを判別する鑑別部１１が配置され、さらにこの鑑別部１１の後方上寄りの位置に、紙幣を一時的に保管する一時保留部１２が配置されている。尚、この一時保留部１２は、ドラム巻付型の一時保留部である。

さらに紙幣入出金機４の下部には、複数の縦長の紙幣収納庫１３が前後方向に並べて配置され、さらに最後尾の紙幣収納庫１３の後方にリジェクト庫１４が配置されている。

さらに紙幣入出金機４には、これら顧客接客部１０、鑑別部１１、一時保留部１２、複数の紙幣収納庫１３及びリジェクト庫１４を繋ぐ搬送路１５が設けられていて、この搬送路１５を通って、紙幣が各部に搬送されるようになっている。

このような構成でなる紙幣入出金機４は、入金取引時、利用者が顧客接客部１０の紙幣取込口６から紙幣を投入すると、これを鑑別部１１へ搬送し、鑑別部１１により正常紙幣と判別された紙幣は一時保留部１２へ搬送して収納する一方、入金に適さない入金リジェクト紙幣と判別された紙幣については顧客接客部１０に戻して紙幣取込口６から利用者に返却する。

その後、利用者により入金金額が確定されると、一時保留部１２に収納している紙幣を鑑別部１１へ搬送して金種を鑑別した後、その金種に応じて各紙幣収納庫１３へ搬送して保管するようになっている。

一方、出金取引時、紙幣入出金機４は、利用者に出金金額が指定されると、指定された出金金額に応じた紙幣を各紙幣収納庫１３から繰り出して鑑別部１１へ搬送する。そして紙幣入出金機４は、鑑別部１１により正常紙幣と判別された紙幣は顧客接客部１０へ搬送する一方、出金に適さない出金リジェクト紙幣と判別された紙幣は一時保留部１２へ搬送して収納する。

その後、紙幣入出金機４は、一時保留部１２に収納している出金リジェクト紙幣を、リジェクト庫１４へ搬送して保管する。

［１−３．一時保留部の構成］
次に、図３及び図４を用いて、一時保留部１２の構成について説明する。この一時保留部１２は、上下１対で１組のテープを２組用いて紙幣の両端部分をそれぞれ１組のテープで挟持する方式の一時保留部である。

尚、図３は、図右側を前側、図左側を後側とした側面図であり、図４は、図右側を前側、図左側を後側とした斜視図である。

この一時保留部１２は、その中央部分に、左右方向に延在するドラム回転軸シャフト２０（図４）が設けられ、このドラム回転軸シャフト２０に円筒形状のドラム２１が固定されている。

さらにこのドラム回転軸シャフト２０の後方上側にドラム回転軸シャフト２０と並行な上側リール回転軸シャフト２２が設けられ、ドラム回転軸シャフト２０の後方下側で且つ上側リール回転軸シャフト２２の下方にドラム回転軸シャフト２０と並行な下側リール回転軸シャフト２３が設けられている。

上側リール回転軸シャフト２２には、所定の箇所に軸方向（左右方向）に所定の間隔を隔てて２個の上側テープリール２４Ｌ及び２４Ｒが、それぞれ上側リール用トルクリミッタ２５Ｌ及び２５Ｒを介して枢支されている。

また下側リール回転軸シャフト２３にも、所定の箇所に軸方向（左右方向）に所定の間隔を隔てて２個の下側テープリール２６Ｌ及び２６Ｒが、それぞれ下側リール用トルクリミッタ２７Ｌ及び２７Ｒを介して枢支されている。

尚、テープリール間の軸方向（左右方向）の間隔は、搬送されてくる紙幣ＢＬの長辺の長さよりも短く設定されている。

ここで、上側テープリール２４Ｌと下側テープリール２６Ｌは、上下方向に対向配置された上下１対のテープリールであり、上側テープリール２４Ｒと下側テープリール２６Ｒも、上下方向に対向配置された１対のテープリールである。

つまり、一時保留部１２は、上下１対で１組のテープリールを左右１組ずつの計２組有している。

尚、ここでは、説明を簡単にする目的で、左側の上側テープリール２４Ｌと下側テープリール２６Ｌを、それぞれを上側左テープリール２４Ｌ及び下側左テープリール２６Ｌと呼び、また右側の上側テープリール２４Ｒ及び下側テープリール２６Ｒを、それぞれ上側右テープリール２４Ｒ及び下側右テープリール２６Ｒと呼ぶことにする。

また他の部分についても、左右１組ずつの計２組設けられている部分には、適宜、名称に「左」又は「右」を付与して区別することにする。

この一時保留部１２は、上側左テープリール２４Ｌから上側左テープ２８Ｌを前方に引き出して、これをドラム２１の前方上側左寄りに配置された上側左テープローラ２９Ｌに掛け渡した後、この上側左テープローラ２９Ｌにより後方に折り返してドラム２１の上端左寄り部分へと進行させる。

また、下側左テープリール２６Ｌから下側左テープ３０Ｌを前方に引き出して、これをドラム２１の前方下側左寄りに配置された下側左第１テープローラ３１Ｌに掛け渡した後、この下側左第１テープローラ３１Ｌにより上方に進行させ、さらに上側左テープローラ２９Ｌの下方に所定の間隔を隔てて配置された下側左第２テープローラ３２Ｌに掛け渡した後、この下側左第２テープローラ３２Ｌにより後方に折り返してドラム２１の上端左寄り部分へと進行させる。

さらに上側左テープ２８Ｌと下側左テープ３０Ｌは、下側左テープ３０Ｌの上に上側左テープ２８Ｌが重なるようにしてドラム２１の上端左寄り部分の真上に配置されている左押さえローラ３３Ｌによりドラム２１の上端左寄り部分に押さえ付けられ、それぞれの先端部がドラム２１の周側面の左寄りの位置に固定される。

また一時保留部１２は、上側右テープリール２４Ｒから上側右テープ２８Ｒを前方に引き出して、これをドラム２１の前方上側右寄りに配置された上側右テープローラ２９Ｒに掛け渡した後、この上側右テープローラ２９Ｒにより後方に折り返してドラム２１の上端右寄り部分へと進行させる。

また、下側右テープリール２６Ｒから下側右テープ３０Ｒを前方に引き出して、これをドラム２１の前方下側右寄りに配置された下側右第１テープローラ３１Ｒに掛け渡した後、この下側右第１テープローラ３１Ｒにより上方に進行させ、さらに上側右テープローラ２９Ｒの下方に所定の間隔を隔てて配置された下側右第２テープローラ３２Ｒに掛け渡した後、この下側右第２テープローラ３２Ｒにより後方に折り返してドラム２１の上端右寄り部分へと進行させる。

さらに上側右テープ２８Ｒと下側右テープ３０Ｒは、下側右テープ３０Ｒの上に上側右テープ２８Ｒが重なるようにしてドラム２１の上端右寄り部分の真上に配置されている右押さえローラ３３Ｒによりドラム２１の上端右寄り部分に押さえ付けられ、それぞれの先端部がドラム２１の周側面の右寄りの位置に固定される。

このように一時保留部１２は、上下１対で１組のテープを左右１組ずつの計２組有している。

尚、一時保留部１２では、上側左テープリール２４Ｌと上側左テープローラ２９Ｌとの間の所定箇所と、上側右テープリール２４Ｒと上側右テープローラ２９Ｒとの間の所定箇所に、上側左テープ２８Ｌ及び上側右テープ２８Ｒの位置をそれぞれ検出する上側左テープ位置検出センサ３４Ｌ及び上側右テープ位置検出センサ３４Ｒが設けられている。

また、下側左テープリール２６Ｌと下側左第１テープローラ３１Ｌとの間の所定箇所と、下側右テープリール２６Ｒと下側右第１テープローラ３１Ｒとの間の所定箇所にも、下側左テープ３０Ｌ及び下側右テープ３０Ｒの位置をそれぞれ検出する下側左テープ位置検出センサ３５Ｌ及び下側右テープ位置検出センサ３５Ｒが設けられている。

またこの一時保留部１２のドラム回転軸シャフト２０は、その一端にドラム回転軸ギア４０が固定され、このドラム回転軸ギア４０を介してドラム駆動部４１と接続されている。

つまり、このドラム駆動部４１による動力がドラム回転軸ギア４０を介してドラム回転軸シャフト２０に伝達されることで、ドラム回転軸シャフト２０と共にドラム２１が回転する。

このとき、ドラム駆動部４１は、ドラム回転軸シャフト２０を、図４中反時計回りとなる巻き取り方向に回転させることで、ドラム２１を巻き取り方向に回転させ、ドラム回転軸シャフト２０を、図中時計回りとなる巻き戻し方向に回転させることで、ドラム２１を巻き戻し方向に回転させるようになっている。

尚、一時保留部１２では、ドラム回転軸シャフト２０の所定箇所にドラム回転検出板４２が固定されていて、このドラム回転検出板４２の回転を回転検出センサ４３で検出することによりドラム２１の回転を検出するようになっている。

さらにこのドラム回転軸シャフト２０は、その他端にギア４４が固定され、さらにこのギア４４が、駆動供給用アイドルギア４５と噛み合うことでこの駆動供給用アイドルギア４５と連結されている。さらにこの駆動供給用アイドルギア４５は、下側リール回転軸シャフトギア４６と連結されていると共に、回転反転用ギア４７を介して上側リール回転軸シャフトギア４８と連結されている。

ここで、ドラム回転軸シャフト２０が例えば時計回りに回転すると、下側リール回転軸シャフトギア４６は、その回転がそのまま伝達されることで時計回りに回転する一方で、上側リール回転軸シャフトギア４８は、その回転が回転反転用ギア４７により反転して伝達されることで反時計回りに回転することになる。

さらに上側リール回転軸シャフトギア４８は、上側リール回転軸シャフト２２の他端に、上側ワンウェイクラッチ４９を介して枢支され、下側リール回転軸シャフトギア４６は、下側リール回転軸シャフト２３の他端に、下側ワンウェイクラッチ５０を介して枢支される。

上側ワンウェイクラッチ４９は、上側リール回転軸シャフトギア４８が、図中反時計回りとなる方向に回転するときのみ、その回転を上側リール回転軸シャフト２２に伝達するものであり、一方の下側ワンウェイクラッチ５０は、下側リール回転軸シャフトギア４６が、図中時計回りとなる方向に回転するときのみ、その回転を下側リール回転軸シャフト２３に伝達するものである。

つまり、上側ワンウェイクラッチ４９及び下側ワンウェイクラッチ５０は、ドラム回転軸シャフト２０が図中時計回りとなる巻き戻し方向に回転するときのみ、その回転を、上側リール回転軸シャフト２２及び下側リール回転軸シャフト２３に伝達するようになっている。

尚、図５に示すように、上側リール用トルクリミッタ２５Ｌ及び２５Ｒは、それぞれ上側左テープリール２４Ｌ及び上側右テープリール２４Ｒの一側面から上側リール回転軸シャフト２２に沿って、上側リール回転軸シャフト２２の一端側に突するように設けられている。

この上側リール用トルクリミッタ２５Ｌ及び２５Ｒは、内側の円筒状の内輪６０と外側の円筒状の外輪６１との二重構造となっている。

そして上側リール用トルクリミッタ２５Ｌ及び２５Ｒは、それぞれ内輪６０が上側リール回転軸シャフト２２に固定ピン６２により固定されると共に、外輪６１の他端側に設けられた複数（例えば２個）の突起部６３が上側左テープリール２４Ｌ及び上側右テープリール２４Ｒの一側面に設けられた凹部６４に嵌合されることで、それぞれ外輪６１が上側左テープリール２４Ｌ及び上側右テープリール２４Ｒに固定される。

また下側リール用トルクリミッタ２７Ｌ及び２７Ｒは、それぞれ下側左テープリール２６Ｌ及び下側右テープリール２６Ｒの一側面から上側リール回転軸シャフト２２に沿って、上側リール回転軸シャフト２２の一端側に突するように設けられている。

これら下側リール用トルクリミッタ２７Ｌ及び２７Ｒも、同様の二重構造でなり、それぞれ内輪６０が下側リール回転軸シャフト２３に固定ピン６２により固定されると共に、外輪６１の他端側に設けられた複数（例えば２個）の突起部６３が下側左テープリール２６Ｌ及び下側右テープリール２６Ｒの一側面に設けられた凹部６４に嵌合されることで、それぞれ外輪６１が下側左テープリール２６Ｌ及び下側右テープリール２６Ｒに固定される。

そして各トルクリミッタ２５Ｌ、２５Ｒ、２７Ｌ、２７Ｒは、それぞれ内輪６０と外輪６１との間で過大トルクを吸収するようになっている。

また上側ワンウェイクラッチ４９は、上側リール回転軸シャフトギア４８と上側リール回転軸シャフト２２との間に嵌入されるようになっていて、下側ワンウェイクラッチ５０は、下側リール回転軸シャフトギア４６と下側リール回転軸シャフト２３との間に嵌入されるようになっている。

このような構成により、一時保留部１２では、ドラム駆動部４１を駆動させてドラム２１を巻き戻し方向に回転させる場合に、ドラム駆動部４１の動力を、上側リール回転軸シャフト２２及び下側リール回転軸シャフト２３にも伝達して、上側リール回転軸シャフト２２及び下側リール回転軸シャフト２３を巻き取り方向に回転させることで、上側左テープリール２４Ｌ及び上側右テープリール２４Ｒと下側左テープリール２６Ｌ及び下側右テープリール２６Ｒを巻き取り方向に回転させる。

これにより、ドラム２１から上側左テープリール２４Ｌ及び上側右テープリール２４Ｒへと上側左テープ２８Ｌ及び上側右テープ２８Ｒが巻き戻されると共に、ドラム２１から下側左テープリール２６Ｌ及び下側右テープリール２６Ｒへと下側左テープ３０Ｌ及び下側右テープ３０Ｒが巻き戻される。

このようにして一時保留部１２は、ドラム２１から各テープリール２４Ｌ、２４Ｒ、２６Ｌ、２６Ｒへ各テープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒを巻き戻すようになっている。

ここで、ドラム回転軸シャフト２０のギア４４と上側リール回転軸シャフトギア４８は、ドラム２１が上側左テープ２８Ｌ及び上側右テープ２８Ｒを巻き戻す速度よりも、上側左テープリール２４Ｌ及び上側右テープリール２４Ｒが上側左テープ２８Ｌ及び上側右テープ２８Ｒを巻き取る速度の方が速くなるようにギア比が設定されている。

また同様に、ドラム回転軸シャフト２０のギア４４と下側リール回転軸シャフトギア４６は、ドラム２１が下側左テープ３０Ｌ及び下側右テープ３０Ｒを巻き戻す速度よりも、下側左テープリール２６Ｌ及び下側右テープリール２６Ｒが下側左テープ３０Ｌ及び下側右テープ３０Ｒを巻き取る速度の方が速くなるようにギア比が設定されている。

このように、ドラム２１が各テープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒを巻き戻す速度よりも、各テープリール２４Ｌ、２４Ｒ、２６Ｌ、２６Ｒが各テープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒを巻き取る速度の方を速くすると、ドラム２１から各テープリール２４Ｌ、２４Ｒ、２６Ｌ、２６Ｒへ各テープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒが巻き戻されるときに、各テープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒに張力がかかる。

このとき、上側リール回転軸シャフト２２と上側左テープリール２４Ｌ及び上側右テープリール２４Ｒの間にそれぞれ介在する上側リール用トルクリミッタ２５Ｌ及び２５Ｒが、それぞれ上側左テープ２８Ｌ及び上側右テープ２８Ｒに所定値以上の張力がかからないように（つまり常に一定の張力がかかるように）動作する。

またこのとき、下側リール回転軸シャフト２３と下側左テープリール２６Ｌ及び下側右テープリール２６Ｒの間にそれぞれ介在する下側リール用トルクリミッタ２７Ｌ及び２７Ｒが、それぞれ下側左テープ３０Ｌ及び下側右テープ３０Ｒに所定値以上の張力がかからないように（つまり常に一定の張力がかかるように）動作する。

これにより、一時保留部１２では、各テープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒに対して常に一定の張力がかかった状態で、ドラム２１から各テープリール２４Ｌ、２４Ｒ、２６Ｌ、２６Ｒへ各テープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒを巻き戻すことができるようになっている。

一方で、ドラム駆動部４１を駆動させてドラム２１を巻き取り方向に回転させる場合、ドラム駆動部４１の動力は、上側リール回転軸シャフト２２及び下側リール回転軸シャフト２３には伝達されない。

このとき、ドラム２１に各テープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒが巻き取られていくことにともなって、各テープリール２４Ｌ、２４Ｒ、２６Ｌ、２６Ｒに対して巻き戻し方向に力がくわわる。

ここで、上側リール回転軸シャフト２２及び下側リール回転軸シャフト２３は、巻き取り方向には回転するが巻き戻し方向には回転しない機構となっている。

つまりこの場合、各テープリール２４Ｌ、２４Ｒ、２６Ｌ、２６Ｒに対して巻き戻し方向に力がくわわる一方で、上側リール回転軸シャフト２２及び下側リール回転軸シャフト２３は回転しない。

ゆえにこのとき、上側リール回転軸シャフト２２と上側左テープリール２４Ｌ及び上側右テープリール２４Ｒの間にそれぞれ介在する上側リール用トルクリミッタ２５Ｌ及び２５Ｒが上側リール回転軸シャフト２２に対して回転すると共に、下側リール回転軸シャフト２３と下側左テープリール２６Ｌ及び下側右テープリール２６Ｒの間にそれぞれ介在する下側リール用トルクリミッタ２７Ｌ及び２７Ｒが下側リール回転軸シャフト２３に対して回転することにより、各テープリール２４Ｌ、２４Ｒ、２６Ｌ、２６Ｒが巻き戻し方向に回転することになる。

これにより、上側左テープリール２４Ｌ及び上側右テープリール２４Ｒからドラム２１へと上側左テープ２８Ｌ及び上側右テープ２８Ｒが巻き取られると共に、下側左テープリール２６Ｌ及び下側右テープリール２６Ｒからドラム２１へと下側左テープ３０Ｌ及び下側右テープ３０Ｒが巻き取られる。

このようにして一時保留部１２は、各テープリール２４Ｌ、２４Ｒ、２６Ｌ、２６Ｒからドラム２１へ各テープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒを巻き取るようになっている。

尚、この場合も、各テープリール２４Ｌ、２４Ｒ、２６Ｌ、２６Ｒに対して巻き戻し方向の力をくわえる各テープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒには張力がかかることになるが、このとき、上側リール回転軸シャフト２２と上側左テープリール２４Ｌ及び上側右テープリール２４Ｒの間にそれぞれ介在する上側リール用トルクリミッタ２５Ｌ及び２５Ｒが、それぞれ上側左テープ２８Ｌ及び上側右テープ２８Ｒに所定値以上の張力がかからないように（つまり常に一定の張力がかかるように）動作する。

またこのとき、下側リール回転軸シャフト２３と下側左テープリール２６Ｌ及び下側右テープリール２６Ｒの間にそれぞれ介在する下側リール用トルクリミッタ２７Ｌ及び２７Ｒが、それぞれ下側左テープ３０Ｌ及び下側右テープ３０Ｒに所定値以上の張力がかからないように（つまり常に一定の張力がかかるように）動作する。

これにより、一時保留部１２では、各テープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒに対して常に一定の張力がかかった状態で、各テープリール２４Ｌ、２４Ｒ、２６Ｌ、２６Ｒからドラム２１へ各テープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒを巻き取ることができるようになっている。

さらにこの一時保留部１２は、下側左第２テープローラ３２Ｌ及び下側右第２テープローラ３２Ｒの前方に、ドラム回転軸シャフト２０と平行な搬送ローラ軸シャフト７０が設けられている。

この搬送ローラ軸シャフト７０には、所定の箇所に軸方向（左右方向）に紙幣ＢＬの長辺の長さより短い間隔（紙幣の長手方向の長さ）を隔てて２個の搬送ローラ７１L及び７１Rが固定されている。

さらにこの搬送ローラ軸シャフト７０は、その一端に搬送駆動用ギア７２が固定され、この搬送駆動用ギア７２を介して搬送駆動部７３と接続されている。

つまり、この搬送駆動部７３による動力が搬送ローラ軸シャフト７０を介して搬送ローラ７１Ｌ及び７１Ｒに伝達されることで、搬送ローラ７１Ｌ及び７１Ｒが回転する。

このとき、搬送駆動部７３は、搬送ローラ軸シャフト７０を、図中反時計回りとなる紙幣を収納する方向（収納方向と呼ぶ）に回転させることで、搬送ローラ７１Ｌ及び７１Ｒを収納方向に回転させ、搬送ローラ軸シャフト７０を、図中時計回りとなる紙幣を繰り出す方向（繰り出し方向と呼ぶ）に回転させることで、搬送ローラ７１Ｌ及び７１Ｒを繰り出し方向に回転させるようになっている。

尚、一時保留部１２では、搬送ローラ軸シャフト７０の所定箇所に搬送回転検出板７４が固定されていて、この搬送回転検出板７４の回転を回転検出センサ７５で検出することにより搬送ローラ７１Ｌ及び７１Ｒの回転を検出するようになっている。

［１−４．一時保留部の動作及び効果］
ここで、紙幣ＢＬを一時保留部１２に収納するときの動作、及び紙幣ＢＬを一時保留部１２から繰り出すときの動作について説明する。

まず紙幣ＢＬを収納するときの動作について、図６及び図７を用いて説明する。

この場合、一時保留部１２は、搬送ローラ７１Ｌ及び７１Ｒ（図７では省略）を収納方向に回転させることで、紙幣ＢＬを、上側左テープローラ２９Ｌ及び上側右テープローラ２９Ｒと、下側左第２テープローラ３２Ｌ及び下側右第２テープローラ３２Ｒとの間に送り込む。尚、紙幣ＢＬは、長辺が搬送方向と直行する向きで送り込まれるようになっている。

このとき一時保留部１２は、ドラム駆動部４１によりドラム２１を図中矢印で示す巻き取り方向に回転させる。このようにドラム２１を巻き取り方向に回転させると、上述したように、各テープ２８Ｌ、３０Ｌ、２８Ｒ、３０Ｒがドラム２１側へ巻き取られることにともなって、上側左テープリール２４Ｌ及び上側右テープリール２４Ｒが図中矢印で示す巻き戻し方向に回転すると共に、下側左テープリール２６Ｌ及び下側右テープリール２６Ｒが図中矢印で示す巻き戻し方向に回転する。

この結果、送り込まれてくる紙幣ＢＬの長手方向の一端部分である左端を上側左テープ２８Ｌと下側左テープ３０Ｌとで挟持すると共に、紙幣ＢＬの右端を上側右テープ２８Ｒと下側右テープ３０Ｒとで挟持して、これら各テープ２８Ｌ、３０Ｌ、２８Ｒ、３０Ｒと共に紙幣ＢＬがドラム２１に巻き取られていく。

このようにして一時保留部１２は、紙幣ＢＬをドラム２１に巻き取るようにして収納する。

ここで、一時保留部１２では、上述したように、収納時、各テープ２８Ｌ、３０Ｌ、２８Ｒ、３０Ｒに対して一定の張力がかかるようになっている。これにより、一時保留部１２は、各テープ２８Ｌ、３０Ｌ、２８Ｒ、３０Ｒにより紙幣ＢＬの左右両端を確実に挟持しながら、紙幣ＢＬをドラム２１に巻き取って収納することができる。

つづけて、紙幣ＢＬを繰り出すときの動作について、図８及び図９を用いて説明する。

この場合、一時保留部１２は、ドラム駆動部４１によりドラム２１を図中矢印で示す巻き戻し方向に回転させると共に、上側左テープリール２４Ｌ及び上側右テープリール２４Ｒを図中矢印で示す巻き取り方向に回転させ、下側左テープリール２６Ｌ及び下側右テープリール２６Ｒを図中矢印で示す巻き取り方向に回転させる。

この結果、各テープ２８Ｌ、３０Ｌ、２８Ｒ、３０Ｒにより挟持された状態でドラム２１に巻き取られていた紙幣ＢＬが、ドラム２１から各テープ２８Ｌ、３０Ｌ、２８Ｒ、３０Ｒと共に巻き戻されて、各テープ２８Ｌ、３０Ｌ、２８Ｒ、３０Ｒから分離した後、上側左テープローラ２９Ｌ及び上側右テープローラ２９Ｒと、下側左第２テープローラ３２Ｌ及び下側右第２テープローラ３２Ｒとの間から前方の搬送ローラ７１Ｌ及び７１Ｒへと送り出される。

ここで、一時保留部１２は、搬送ローラ７１Ｌ及び７１Ｒを繰り出し方向に回転させていることにより、紙幣ＢＬが一時保留部１２から繰り出される。

このようにして一時保留部１２は、紙幣ＢＬを繰り出す。

ここで、一時保留部１２では、上述したように、繰り出し時も、各テープ２８Ｌ、３０Ｌ、２８Ｒ、３０Ｒに対して一定の張力がかかるようになっている。これにより、一時保留部１２は、各テープ２８Ｌ、３０Ｌ、２８Ｒ、３０Ｒにより紙幣ＢＬの左右両端を確実に挟持しながら、紙幣ＢＬをドラム２１から巻き戻して繰り出すことができる。

ところで、ドラム巻付型の一時保留部１２では、紙幣要因（厚さの不均一など）により、図１０に示すように、ドラム２１に紙幣を巻き取ったときの巻き取り径Ｌが、ドラム２１の軸方向の両端部で不均一となってしまうことがある。

この場合、ドラム１回転当たりのテープの巻き取り量及び巻き戻し量がそれぞれ左側の上下１対のテープ２８Ｌ、３０Ｌと、右側の上下１対のテープ２８Ｒ、３０Ｒとで異なり、結果として、紙幣ＢＬの収納時及び繰り出し時に、上下１対のテープの組間でテープ速度に差が出ることになる。

このような状況を想定して、本実施の形態の一時保留部１２では、各テープリール２４Ｌ、２４Ｒ、２６Ｌ、２６Ｒのそれぞれに対して、独立して動作するトルクリミッタ２５Ｌ、２５Ｒ、２７Ｌ、２７Ｒを設けるようにした。

こうすることで、各トルクリミッタ２５Ｌ、２５Ｒ、２７Ｌ、２７Ｒが、それぞれ独立して、各テープリール２４Ｌ、２４Ｒ、２６Ｌ、２６Ｒとドラム２１との間のテープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒの張力を常に一定に保つよう動作する。

これにより、一時保留部１２は、上下１対のテープの組間でのテープ速度の差に依らず、各組の全てのテープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒの張力を常に一定に保つことができる。

このように、一時保留部１２は、紙幣ＢＬを挟持する全てのテープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒの張力を常に一定に保つことができるので、従来と比して一段と紙幣の挟持安定性を向上させることできる。

以上の構成によれば、一時保留部１２は、ドラム２１の両端部で巻き取り径Ｌに差が異なる状況下でも、紙幣ＢＬを挟持する全てのテープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒの張力を常に一定に保つことができるので、従来と比して一段と紙幣の挟持安定性を向上させることでき、かくして、紙幣ＢＬの収納時及び繰り出し時にジャムなどの障害が発生してしまうことをより確実に防ぐことができる。
る。

［２．第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、第１の実施の形態の一時保留部とは異なる構成の一時保留部を有する実施の形態である。よって、ここでは一時保留部の構成についてのみ説明することとする。

［２−１．一時保留部の構成］
この第２の実施の形態の一時保留部８０を、図１１に示す。この図１１に示す一時保留部８０には、第１の実施の形態の一時保留部１２との同一部分に同一符号を付しており、同一部分の説明については適宜省略する。

一時保留部８０は、第１の実施の形態の一時保留部１２とはギアの構成が異なっている。すなわち一時保留部８０は、ドラム回転軸シャフト２０の他端に、巻き取り駆動用ワンウェイクラッチ８１を介して巻き取り時駆動ギア８２が枢支されている。

この巻き取り時駆動ギア８２は、駆動連結アイドルギア８３を介して下側リール回転軸シャフト第１ギア８４と連結されている。さらにこの下側リール回転軸シャフト第１ギア８４が、下側リール回転軸シャフト２３の他端に固定されている。

さらにドラム回転軸シャフト２０には、巻き取り時駆動ギア８２とドラム２１との間の所定位置に巻き戻し駆動用ワンウェイクラッチ８５を介して巻き戻し時駆動ギア８６が枢支されている。

この巻き戻し時駆動ギア８６は、駆動供給用アイドルギア４５と連結されている。さらにこの駆動供給用アイドルギア４５は、回転反転用ギア４７を介して上側リール回転軸シャフトギア４８と連結されている。

この上側リール回転軸シャフトギア４８は、上側リール回転軸シャフト２２の他端に固定されている。

また駆動供給用アイドルギア４５は、下側リール回転軸シャフト２３の下側リール回転軸シャフト第１ギア８４と下側右テープリール２６Ｒとの間の所定位置に固定されている、下側リール回転軸シャフト第２ギア８７と連結されている。

ここで、巻き取り駆動用ワンウェイクラッチ８１は、ドラム回転軸シャフト２０が図中反時計回りとなる巻き取り方向に回転するときのみ、その回転を巻き取り時駆動ギア８２に伝達するものである。

また、巻き戻し駆動用ワンウェイクラッチ８５は、ドラム回転軸シャフト２０が図中時計回りとなる巻き戻し方向に回転するときのみ、その回転を巻き戻し時駆動ギア８６に伝達するものである。

つまり、この一時保留部８０では、ドラム駆動部４１により、ドラム２１を巻き取り方向に回転させるときに、その回転を、巻き取り時駆動ギア８２、駆動連結アイドルギア８３、下側リール回転軸シャフト第１ギア８４を介して、下側リール回転軸シャフト２３に伝達することで、下側リール回転軸シャフト２３を巻き戻し方向に回転させる。

またこのとき一時保留部１２では、下側リール回転軸シャフト２３の回転を、下側リール回転軸シャフト第２ギア８７、駆動供給用アイドルギア４５、回転反転用ギア４７、上側リール回転軸シャフトギア４８を介して、上側リール回転軸シャフト２２にも伝達することで、上側リール回転軸シャフト２２についても巻き戻し方向に回転させる。

これにより、上側左テープリール２４Ｌ及び上側右テープリール２４Ｒからドラム２１へと上側左テープ２８Ｌ及び上側右テープ２８Ｒが巻き取られると共に、下側左テープリール２６Ｌ及び下側右テープリール２６Ｒからドラム２１へと下側左テープ３０Ｌ及び下側右テープ３０Ｒが巻き取られる。

このようにして一時保留部８０は、各テープリール２４Ｌ、２４Ｒ、２６Ｌ、２６Ｒからドラム２１へ各テープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒを巻き取るようになっている。

ここで、巻き取り時駆動ギア８２と上側リール回転軸シャフトギア４８は、ドラム２１が上側左テープ２８Ｌ及び上側右テープ２８Ｒを巻き取る速度よりも、上側左テープリール２４Ｌ及び上側右テープリール２４Ｒが上側左テープ２８Ｌ及び上側右テープ２８Ｒを巻き戻す速度の方が遅くなるようにギア比が設定されている。

また同様に、巻き取り時駆動ギア８２と下側リール回転軸シャフト第１ギア８４は、ドラム２１が下側左テープ３０Ｌ及び下側右テープ３０Ｒを巻き取る速度よりも、下側左テープリール２６Ｌ及び下側右テープリール２６Ｒが下側左テープ３０Ｌ及び下側右テープ３０Ｒを巻き戻す速度の方が遅くなるようにギア比が設定されている。

このように、ドラム２１が各テープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒを巻き取る速度よりも、各テープリール２４Ｌ、２４Ｒ、２６Ｌ、２６Ｒが各テープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒを巻き戻す速度の方を遅くすると、ドラム２１が各テープリール２４Ｌ、２４Ｒ、２６Ｌ、２６Ｒから各テープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒを巻き取るときに、各テープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒに張力がかかる。

このとき、上側リール回転軸シャフト２２と上側左テープリール２４Ｌ及び上側右テープリール２４Ｒの間にそれぞれ介在する上側リール用トルクリミッタ２５Ｌ及び２５Ｒが、それぞれ上側左テープ２８Ｌ及び上側右テープ２８Ｒに所定値以上の張力がかからないように（つまり常に一定の張力がかかるように）動作する。

またこのとき、下側リール回転軸シャフト２３と下側左テープリール２６Ｌ及び下側右テープリール２６Ｒの間にそれぞれ介在する下側リール用トルクリミッタ２７Ｌ及び２７Ｒが、それぞれ下側左テープ３０Ｌ及び下側右テープ３０Ｒに所定値以上の張力がかからないように（つまり常に一定の張力がかかるように）動作する。

これにより、一時保留部８０でも、各テープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒに対して常に一定の張力がかかった状態で、各テープリール２４Ｌ、２４Ｒ、２６Ｌ、２６Ｒからドラム２１へ各テープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒを巻き取ることができるようになっている。

また一方で、一時保留部８０では、ドラム駆動部４１により、ドラム２１を巻き戻し方向に回転させるときに、その回転を、巻き戻し時駆動ギア８６、駆動供給用アイドルギア４５、下側リール回転軸シャフト第２ギア８７を介して、下側リール回転軸シャフト２３に伝達することで、下側リール回転軸シャフト２３を巻き取り方向に回転させる。

またこのとき一時保留部８０では、ドラム駆動部４１による回転を、巻き戻し時駆動ギア８６、駆動供給用アイドルギア４５、回転反転用ギア４７、上側リール回転軸シャフトギア４８を介して、上側リール回転軸シャフト２２にも伝達することで、上側リール回転軸シャフト２２についても巻き取り方向に回転させる。

これにより、ドラム２１から上側左テープリール２４Ｌ及び上側右テープリール２４Ｒへと上側左テープ２８Ｌ及び上側右テープ２８Ｒが巻き戻されると共に、ドラム２１から下側左テープリール２６Ｌ及び下側右テープリール２６Ｒへと下側左テープ３０Ｌ及び下側右テープ３０Ｒが巻き戻される。

このようにして一時保留部８０は、ドラム２１から各テープリール２４Ｌ、２４Ｒ、２６Ｌ、２６Ｒへと各テープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒを巻き戻すようになっている。

ここで、巻き戻し時駆動ギア８６と上側リール回転軸シャフトギア４８は、ドラム２１が上側左テープ２８Ｌ及び上側右テープ２８Ｒを巻き戻す速度よりも、上側左テープリール２４Ｌ及び上側右テープリール２４Ｒが上側左テープ２８Ｌ及び上側右テープ２８Ｒを巻き取る速度の方が速くなるようにギア比が設定されている。

また同様に、巻き戻し時駆動ギア８２と下側リール回転軸シャフト第２ギア８７は、ドラム２１が下側左テープ３０Ｌ及び下側右テープ３０Ｒを巻き戻す速度よりも、下側左テープリール２６Ｌ及び下側右テープリール２６Ｒが下側左テープ３０Ｌ及び下側右テープ３０Ｒを巻き取る速度の方が速くなるようにギア比が設定されている。

このように、ドラム２１が各テープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒを巻き戻す速度よりも、各テープリール２４Ｌ、２４Ｒ、２６Ｌ、２６Ｒが各テープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒを巻き取る速度の方を速くすると、ドラム２１から各テープリール２４Ｌ、２４Ｒ、２６Ｌ、２６Ｒへ各テープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒが巻き戻されるときに、各テープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒに張力がかかる。

このとき、上側リール回転軸シャフト２２と上側左テープリール２４Ｌ及び上側右テープリール２４Ｒの間にそれぞれ介在する上側リール用トルクリミッタ２５Ｌ及び２５Ｒが、それぞれ上側左テープ２８Ｌ及び上側右テープ２８Ｒに所定値以上の張力がかからないように（つまり常に一定の張力がかかるように）動作する。

またこのとき、下側リール回転軸シャフト２３と下側左テープリール２６Ｌ及び下側右テープリール２６Ｒの間にそれぞれ介在する下側リール用トルクリミッタ２７Ｌ及び２７Ｒが、それぞれ下側左テープ３０Ｌ及び下側右テープ３０Ｒに所定値以上の張力がかからないように（つまり常に一定の張力がかかるように）動作する。

これにより、一時保留部８０でも、各テープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒに対して常に一定の張力がかかった状態で、ドラム２１から各テープリール２４Ｌ、２４Ｒ、２６Ｌ、２６Ｒへ各テープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒを巻き戻すことができるようになっている。

一時保留部８０は、このようなテープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒの巻き取り、巻き戻しによって、紙幣ＢＬの収納、繰り出しを行うようになっている。

またこの一時保留部８０においても、各トルクリミッタ２５Ｌ、２５Ｒ、２７Ｌ、２７Ｒが、それぞれ独立して、各テープリール２４Ｌ、２４Ｒ、２６Ｌ、２６Ｒとドラム２１との間のテープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒの張力を常に一定に保つよう動作するので、上下１対のテープの組間でのテープ速度の差に依らず、各組の全てのテープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒの張力を常に一定に保つことができる。

このように、一時保留部８０においても、紙幣ＢＬを挟持する全てのテープ２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒの張力を常に一定に保つことができるので、第１の実施の形態の一時保留部１２と同様、従来と比して一段と紙幣の挟持安定性を向上させることできる。

［３．他の実施の形態］
［３−１．他の実施の形態１］
尚、上述した第１及び第２の実施の形態では、図５に示したように、上側リール用トルクリミッタ２５Ｌ及び２５Ｒを、それぞれ上側左テープリール２４Ｌ及び上側右テープリール２４Ｒの一側面から、上側リール回転軸シャフト２２の一端側に突するように設けた。

また下側リール用トルクリミッタ２７Ｌ及び２７Ｒも、それぞれ下側左テープリール２６Ｌ及び下側右テープリール２６Ｒの一側面から、上側リール回転軸シャフト２２の一端側に突するように設けた。

つまり、上述した実施の形態では、各トルクリミッタ２５Ｌ、２５Ｒ、２７Ｌ、２７Ｒを、それぞれ各テープリール２４Ｌ、２４Ｒ、２６Ｌ、２６Ｒの一側面から、軸方向の一端側に突するように設けた。

これに限らず、例えば、図１２に示すように、上側リール用トルクリミッタ２５Ｌ及び２５Ｒを、それぞれ上側左テープリール２４Ｌと上側右テープリール２４Ｒの間に位置するように設けると共に、下側リール用トルクリミッタ２７Ｌ及び２７Ｒを、それぞれ下側左テープリール２６Ｌと下側右テープリール２６Ｒの間に位置するように設けてもよい。

この場合、上側リール用トルクリミッタ２５Ｒと、下側リール用トルクリミッタ２７Ｒについては、第１の実施の形態と同様、それぞれ上側右テープリール２４Ｒ及び下側右テープリール２６Ｒの内側の一側面に対して、軸方向の一端側に突するように取り付ける。

一方で、上側リール用トルクリミッタ２５Ｌと、下側リール用トルクリミッタ２７Ｌについては、第１の実施の形態とは反対に、それぞれ上側右テープリール２４Ｒ及び下側右テープリール２６Ｒの内側の他側面に対して、軸方向の他端側に突するように取り付ける。

このように、上側リール用トルクリミッタ２５Ｌ及び２５Ｒを、上側左テープリール２４Ｌ及び上側右テープリール２４Ｒの間に配置すると共に、下側リール用トルクリミッタ２７Ｌ及び２７Ｒを、下側左テープリール２６Ｌ及び下側右テープリール２６Ｒの間に配置するようにすれば、上側左テープリール２４Ｌ及び上側右テープリール２４Ｒの外側と、下側左テープリール２６Ｌ及び下側右テープリール２６Ｒの外側にスペースが生まれることになり、この外側のスペースを有効活用することで、例えば、一時保留部１２や８０の筐体の幅を狭くして小型化できる。

［３−２．他の実施の形態２］
また、上述した第１及び第２の実施の形態では、図３に示したように、上下１対のテープ２組で挟持した紙幣をドラムの上端部分から巻き取って取り込んでいく所謂上方取り込み方式の一時保留部１２及び８０に本発明を適用するようにした。

これに限らず、上下１対のテープ２組で挟持した紙幣をドラムの下端部分から巻き取って取り込んでいく所謂下方取り込み方式の一時保留部に本発明を適用するようにしてもよい。

このような下方取り込み方式の一時保留部１００を図１３に示す。この一時保留部１００では、円筒形状のドラム１０１の後方上側に配置された上側テープリール１０２から上側テープ１０３を前方に引き出して、これをドラム１０１の前方上側に配置された上側第１テープローラ１０４に掛け渡した後、この上側第１テープローラ１０４により下方に進行させ、さらに上側第１テープローラ１０４の下方に配置された上側第２テープローラ１０５により後方に折り返してドラム１０１の下端部へと進行させる。

また一方で、ドラム１０１の後方下側に配置された下側テープリール１０６から下側テープ１０７を前方に引き出して、これをドラム１０１の前方下側に配置された下側第１テープローラ１０８に掛け渡した後、この下側第１テープローラ１０５Ａにより前方斜め上に進行させ、さらに上側第２テープローラ１０５の下方に所定の間隔を隔てて配置された下側第２テープローラ１０９に掛け渡した後、この下側第２テープローラ１０９により後方に折り返してドラム１０１の下端部へと進行させる。

さらに上側テープ１０３と下側テープ１０７は、下側テープ１０７の上に上側テープ１０３が重なるようにしてドラム１０１の下端部の前方寄りに配置されている第１押さえローラ１１０と、ドラム１０１の下端部の真下に配置されている第２押さえローラ１１１とによりドラム１０１の下端部に押さえ付けられ、それぞれの先端部がドラム１０１の周側面に固定される。

尚、図１３では省略しているが、上側テープリール１０２、上側テープ１０３、上側第１テープローラ１０４、上側第２テープローラ１０５、下側テープリール１０６、下側テープ１０７、下側第１テープローラ１０８、下側第２テープローラ１０９、第１押さえローラ１１０、第２押さえローラ１１１は、それぞれ左右２組分設けられている。

そしてこの一時保留部１００は、ドラム１０１を図中時計回りとなる巻き取り方向に回転させることで、上側テープリール１０２及び下側テープリール１０６からドラム１０１に上側テープ１０３及び下側テープ１０７を巻き取っていく一方で、図中反時計周りとなる巻き戻し方向に回転させることで、ドラム１０１から上側テープリール１０２及び下側テープリール１０６に上側テープ１０３及び下側テープ１０７を巻き戻していくようになっている。

下方取り込み方式の一時保留部１００は、このような構成でなり、紙幣収納時、前方に配置された複数の搬送ローラ１１２を介して搬送されてくる紙幣ＢＬが、上側第２テープローラ１０５と下側第２テープローラ１０９との間に送り込まれると、このときドラム１０１を巻き取り方向に回転させると共に、上側テープリール１０２と下側テープリール１０６を巻き戻し方向に回転させて、この紙幣ＢＬを左右２組の上側テープ１０３及び下側テープ１０７で挟持してドラム１０１に巻き取ることで、紙幣ＢＬを収納する。

また、紙幣繰り出し時、一時保留部１００は、ドラム１０１を巻き戻し方向に回転させると共に、上側テープリール１０２と下側テープリール１０６を巻き取り方向に回転させて、左右２組の上側テープ１０３及び下側テープ１０７と共に紙幣ＢＬをドラム１０１から巻き戻すことで、上側第２テープローラ１０５と下側第２テープローラ１０９の間から紙幣ＢＬを繰り出す。

このようにして、下方取り込み方式の一時保留部１００は、紙幣ＢＬの収納、繰り出しを行うようになっている。

［３−３．他の実施の形態３］
さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、一時保留部１２及び８０に、上下１対で１組のテープを２組設けるようにしたが、これに限らず、３組以上設けるようにしてもよい。

このように上下１対で１組のテープを３組以上設けるようにした場合でも、各テープの巻き取り、巻き戻しを行うテープリールごとに、独立して動作するトルクリミッタを設けることで、上述した一時保留部１２及び８０と同様の効果を得ることができる。

［３−４．他の実施の形態４］
さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、各テープリール２４Ｌ、２４Ｒ、２６Ｌ、２６Ｒと、リール回転軸シャフト２２、２３との間のトルクを制御するトルク制御部として、トルクリミッタ２５Ｌ、２５Ｒ、２７Ｌ、２７Ｒを用いるようにしたが、これに限らず、トルクリミッタ２５Ｌ、２５Ｒ、２７Ｌ、２７Ｒと同様に機能する別の機構を、トルクリミッタ２５Ｌ、２５Ｒ、２７Ｌ、２７Ｒの代わりに用いるようにしてもよい。

［３−５．他の実施の形態５］
さらに、上述した第１の実施の形態では、リール回転軸シャフト２２、２３の回転方向を制限する回転方向制御部としてワンウェイクラッチ４９、５０を用いるようにしたが、これに限らず、ワンウェイクラッチ４９、５０と同様に機能する別の機構を、ワンウェイクラッチ４９、５０の代わりに用いるようにしてもよい。

尚、第２の実施の形態についても、同様に、ワンウェイクラッチ８１、８５と同様に機能する機構を、ワンウェイクラッチ８１、８５の代わりに用いるようにしてもよい。

［３−６．他の実施の形態６］
さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、本発明を、ＡＴＭ１に設けられた紙幣入出金機４の媒体収納繰出装置としての一時保留部１２、８０に適用したが、これに限らず、ドラム巻付型の媒体収納繰出装置であれば、一時保留部１２、８０以外の装置に適用してもよく、また適用することができる。また一時保留部１２、８０以外の装置として、紙幣以外の媒体（例えば、チケット、切符、紙など）を扱う媒体収納繰出装置に適用してもよい。

さらに上述した実施の形態では、本発明を、媒体処理装置としてのＡＴＭ１に適用したが、これに限らず、ドラム巻付型の一時保留部を有する媒体処理装置であれば、ＡＴＭ１以外の装置に適用してもよく、また適用することができる。またＡＴＭ１以外の装置として、紙幣以外の媒体（例えば、チケット、切符、紙など）を扱う媒体処理装置に適用してもよい。

［３−７．他の実施の形態７］
さらに、本発明は、上述した実施の形態と、上述した他の実施の形態とに限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と上述した他の実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

本発明は、紙幣を扱うＡＴＭなどの装置で広く利用することができる。

１……ＡＴＭ、４……紙幣入出金機、１２、８０、１００、２００……一次保留部、２０……ドラム回転軸シャフト、２１、１０１、２０１……ドラム、２２、２３……リール回転軸シャフト、２４Ｌ、２４Ｒ、２６Ｌ、２６Ｒ、１０２、１０６、２０２、２０３……テープリール、２５Ｌ、２５Ｒ、２７Ｌ、２７Ｒ……トルクリミッタ、２８Ｌ、２８Ｒ、３０Ｌ、３０Ｒ、１０３、１０７、２０４、２０５……テープ、４９、５０、８１、８５……ワンウェイクラッチ。

Claims (5)

1. ２本１組で媒体を挟持するテープをテープリールとドラムとの間で巻き取る又は巻き戻すことで媒体を収納又は繰り出す媒体収納繰出装置において、
   複数組のテープと、
   上記複数組のテープのそれぞれを巻き取る複数組のテープリールと、
   上記テープリールの回転軸であり、各組の一方のテープリールと他方のテープリールとで別々に設けられる２本のリール回転軸シャフトと、
   上記複数組のテープにより挟持された媒体を上記複数組のテープと共に巻き取るドラムと、
   上記テープリールごとに独立して設けられ、各テープリールと上記ドラムとの間で各テープの張力が一定となるように、各テープリールと上記リール軸シャフトとの間のトルク制御を行うトルク制御部と、
   を有する媒体収納繰出装置。
2. 上記ドラムの回転軸であるドラム回転軸シャフトと、上記２本のリール回転軸シャフトは、それぞれ複数のギアにより連結され、
   上記複数のギアは、上記ドラムから上記テープが巻き戻される速度より、上記テープリールに上記テープが巻き取られる速度の方が速くなるようにギア比が設定され、
   さらに上記ドラム回転軸シャフトと、上記２本のリール回転軸シャフトのそれぞれとの間に設けられ、上記回転軸シャフトの回転方向がドラムを巻き戻す方向の回転方向である場合にのみ、その回転を上記複数のギアを介して上記２本のリール回転軸シャフトに伝達する回転方向制御部を有する
   請求項１に記載の媒体収納繰出装置。
3. 上記ドラムの回転軸であるドラム回転軸シャフトと、上記２本のリール回転軸シャフトは、それぞれ巻き取り時用の複数のギアと、巻き戻し時用の複数のギアとにより連結され、
   上記巻き取り時用の複数のギアは、上記ドラムが上記テープを巻き取る速度より、上記テープリールから上記テープが巻き戻される速度の方が遅くなるようにギア比が設定され、
   上記巻き戻し時用の複数のギアは、上記ドラムから上記テープが巻き戻される速度より、上記テープリールに上記テープが巻き取られる速度の方が速くなるようにギア比が設定され、
   さらに、上記ドラム回転軸シャフトと、上記２本のリール回転軸シャフトのそれぞれとの間に設けられ、上記回転軸シャフトの回転方向がドラムを巻き取る方向の回転方向である場合にのみ、その回転を上記巻き取り時用の複数のギアを介して上記２本のリール回転軸シャフトに伝達する巻き取り駆動用の回転方向制御部と、
   上記ドラム回転軸シャフトと、上記２本のリール回転軸シャフトのそれぞれとの間に設けられ、上記回転軸シャフトの回転方向がドラムを巻き戻す方向の回転方向である場合にのみ、その回転を上記巻き戻し時用の複数のギアを介して上記２本のリール回転軸シャフトに伝達する巻き戻し時駆動用の回転方向制御部と
   を有する請求項１に記載の媒体収納繰出装置。
4. 上記テープは２組でなり、
   上記２本のリール回転軸シャフトには、それぞれ一方の組のテープリールと、他方の組のテープリールとが所定の間隔を隔てて枢支され、
   上記トルク制御部は、上記一方の組のテープリールと他方の組のテープリールの間のスペースに配置される
   請求項２に記載の媒体収納繰出装置。
5. 媒体を鑑別する鑑別部と、
   上記鑑別部により鑑別された媒体を一時的に収納する一時保留部と、
   上記一時保留部から繰り出される媒体を収納する紙幣収納庫と
   を有し、
   上記一時保留部は、
   ２本１組で媒体を挟持するテープをテープリールとドラムとの間で巻き取る又は巻き戻すことで媒体を収納又は繰り出すドラム巻付型であり、複数組のテープと、上記複数組のテープのそれぞれを巻き取る複数組のテープリールと、上記テープリールの回転軸であり、各組の一方のテープリールと他方のテープリールとで別々に設けられる２本のリール回転軸シャフトと、上記複数組のテープにより挟持された媒体を上記複数組のテープと共に巻き取るドラムと、上記テープリールごとに独立して設けられ、各テープリールと上記ドラムとの間で各テープの張力が一定となるように、各テープリールと上記リール軸シャフトとの間のトルク制御を行うトルク制御部とを有する
   媒体処理装置。

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