CN108463842A - 纸张类收纳机构及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种即便在纸张类的收纳量增加的情况下或将纸张类高速卷绕的情况下，也能够在不使传送带松弛的状态下以恒定的张力进行卷绕或放出的纸张类收纳机构的控制方法。卷筒控制部(8)对卷筒驱动源(20)进行控制，以使由传送带速度检测部(7)检测的传送带速度保持恒定。在卷筒(10)卷绕纸张类时，卷轴驱动源(40)向放出一对传送带(2a、2b)的方向旋转驱动一对卷轴(31、32)。卷轴控制部(50)对卷轴驱动源(40)进行控制，以使由卷轴速度检测部(31b、32b)检测的卷轴速度小于传送带速度。并且，卷轴的旋转轴(31a、32a)具备扭矩限制器(33)，在向旋转轴(31a、32a)施加规定值以上的扭矩时，该扭矩限制器(33)使旋转轴(31a、32a)空转。

Description

纸张类收纳机构及其控制方法
技术领域
本发明涉及纸张类收纳机构及其控制方法。
背景技术
在自动取款机(ATM：Automated Teller Machine)等中具备的纸币处理机设置有临时保留部，该临时保留部临时保留(收纳)通过搬送路而被搬送过来的纸币，并将临时保留的纸币排出到搬送路。采用临时保留部的纸张类收纳机构具有将纸张类层叠而收纳的堆叠方式和将纸张类的表和背夹在传送带之间而卷绕来进行收纳的滚动方式。
以往，例如具有为了收纳、放出作为纸张类的纸币而使用了多个传送带的滚动方式的纸张类收纳机构。
如图4的(a)所示，在使用4个传送带的纸张类收纳机构中包括将2个为一组而将4个传送带2a、2b卷绕或放出的卷筒10和将各个传送带2a、2b分别从该卷筒10放出或卷绕到该卷筒10的2组卷轴31、32。另外，在2组卷轴31、32之间配置未图示的马达等驱动源，并通过未图示的传递机构而将来自该驱动源的驱动力传递到卷筒10和2组卷轴31、32。
根据图4的(b)所示的以往的纸张类收纳机构的概念图而对以往的纸张类收纳机构的动作进行说明。
在收纳纸币时，通过未图示的驱动源，卷筒10以卷筒旋转轴10a为中心向卷绕传送带2a、2b的方向旋转。通过未图示的传递机构而传递驱动力，由各个卷轴31、32而将传送带2a、2b放出。纸币1以被夹持在从动辊3、4之间而被夹在传送带2a、2b之间的状态卷绕到卷筒10而被收纳。
图5的(a)表示要将第一张纸币1收纳到卷筒10的状态。卷筒10以卷筒旋转轴10a为中心向卷绕传送带2a、2b的方向旋转，传送带2a、2b介由从动辊3、4、5而从卷轴31、32开始放出。在图5的(a)中还未收纳有纸币1。
图5的(b)表示将多张纸币1夹在传送带2a、2b之间而收纳到卷筒10的动作状态。当纸币收纳的动作状态从图5的(a)进入到图5的(b)时，被卷绕的传送带2a、2b和纸币1的量增加，卷筒10的直径变大。
图6的(a)表示将夹在传送带2a、2b之间而收纳到卷筒10的多张纸币1通过卷筒10的倒卷而放出的动作状态。在放出纸币时，通过未图示的驱动源，各个卷轴31、32向卷绕传送带2a、2b的方向旋转。通过未图示的传递机构而传递驱动力，卷筒10向放出方向旋转。由此，夹在传送带2a、2b之间的纸币1与传送带2a、2b一起从卷筒10被放出。图6的(b)表示最后一张的纸币1从卷筒10被放出的状态。当放出纸币的动作状态从图6的(a)进入图6的(b)时，缠绕在卷筒10上的传送带2a、2b和纸币1的量减少，卷筒10的直径减小。
关于上述的辊型纸张类收纳机构，例如有下述专利文献1、2等。在专利文献1中提出了如下的纸币收纳排出装置：为了处理尺寸不同的混合纸币，在刮刀两肋具备刮刀引导件，在搬送辊两肋具备多段排出用纸币引导件，即便是在小尺寸纸币、纸币的折叠、卷曲折印等不良条件的纸币的情况下，也能够收纳排出，并且低成本且可靠性高。另外，在专利文献2中提出了如下的纸张类收纳机构，其具备传递机构，该传递机构将来自配置于卷取辊的内部的马达主体的驱动轴的旋转驱动力传递到卷轴。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2001-118113号公报
专利文献2：国际公开2011/036783号公报
发明内容
发明要解决的课题
这样，当在卷筒10的圆周上与传送带2a、2b一起被收纳的纸币1的量增加时，卷筒10的直径变大，卷轴31、32的直径变小。
当纸币1的收纳量增加时，在卷筒10的圆周上被大量的传送带2a、2b和传送带2a、2b夹住的纸币1增加，因此卷筒10的惯性力矩变大。当将惯性力矩设为I，将旋转扭矩设为T，将角加速度设为d2θ/dt2时，对旋转运动的牛顿的运动第二定律可表示为如下的式。
T＝I×(d2θ/dt2)…(1)式
当卷绕在卷筒10的圆周上的传送带2a、2b的量及纸币1的量增加时，惯性力矩I的值变大，但由于来自卷筒驱动源的旋转扭矩T恒定，因此通过(1)式可知，角加速度(d2θ/dt2)变成小的值。
但是，在专利文献1中提出的纸币收纳排出装置仅具备卷筒驱动源，不具备独立的卷轴驱动源。另外，在专利文献2中提出的纸张类收纳机构中，从直接连接到位于卷筒侧的卷筒驱动源(马达)的驱动轴通过传递机构而向卷轴的旋转轴传递驱动力。
因此，专利文献1、2中记载的辊型纸张类收纳机构中，当卷绕在卷筒5的圆周上的传送带2a、2b的量及纸币1的量增加时，惯性力矩I的值变大，旋转扭矩T不足，由此不能得到充分的角加速度(d2θ/dt2)。特别是，当要进行高速卷取处理时，因旋转扭矩T的不足，不能得到足够的角加速度(d2θ/dt2)。其结果，当纸币1的收纳量增加时，马达等的旋转扭矩的负荷增加，特别是，在进行高速卷绕的情况下，负荷变大，难以在不使传送带松弛的状态下以恒定的张力进行卷取或倒卷。
因此，本发明的目的在于提供一种即便在纸张类的收纳量增大的情况下、在进行高速卷绕的情况下，也能够在不使传送带松弛的状态下以恒定的张力进行卷绕或放出的纸张类收纳机构及其控制方法。
用于解决课题的手段
本发明的第一侧面的纸张类收纳机构，其将纸张类夹入到传送带之间而收纳所述纸张类，该纸张类收纳机构的特征在于，其包括：卷筒，其卷绕夹入到所述传送带之间的所述纸张类而收纳或将所收纳的所述纸张类倒卷而放出；卷筒驱动源，其对所述卷筒进行旋转驱动；卷轴，其在所述卷筒卷绕所述纸张类时，放出所述传送带，并在由所述卷筒放出所述纸张类时，对由所述卷筒放出的所述传送带进行卷绕；卷轴驱动源，其对所述卷轴进行旋转驱动；传送带速度检测部，其检测所述传送带的速度；和卷筒控制部，其通过来自所述传送带速度检测部的信息而控制所述卷筒驱动源，所述卷轴包括：卷轴速度检测部，其检测至少一个卷轴速度；和卷轴控制部，其在收纳或放出所述纸张类时，对所述卷轴驱动源进行控制，在所述卷轴的卷轴旋转轴具备扭矩限制器，在向该卷轴旋转轴施加规定值以上的扭矩时，该扭矩限制器使卷轴旋转轴空转。
第二侧面的纸张类收纳机构的控制方法，其特征在于，在纸张类收纳机构中，卷筒驱动源使卷筒向在传送带之间夹入纸张类而卷绕来进行收纳的方向进行旋转驱动，卷筒控制部利用来自传送带速度检测部的信息而控制所述卷筒驱动源，该传送带速度检测部检测传送带的速度，当所述卷筒卷绕所述纸张类时，卷轴驱动源使卷轴向放出所述传送带的方向进行旋转驱动，卷轴控制部对所述卷轴驱动源进行控制，以使卷轴速度检测部检测到的卷轴速度小于所述传送带速度，该卷轴速度检测部检测所述卷轴的速度，当向所述卷轴旋转轴施加规定值以上的扭矩时，所述卷轴的卷轴旋转轴所具备的扭矩限制器使所述卷轴旋转轴空转。
发明效果
本发明的纸张类收纳机构即便在纸张类的收纳量增大的情况下、在进行高速卷绕的情况下，也能够在不使传送带松弛的状态下以恒定的张力进行卷绕或倒卷。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的纸张类收纳机构的概要的结构图。
图2是图1的纸张类收纳机构的功能框图。
图3是表示包括本发明的实施方式的纸张类收纳机构的自动取款机的结构的概观图。
图4是对以往技术的纸张类收纳机构的结构进行说明的图。
图5是对以往技术的纸张类收纳机构中的纸张类的卷绕动作进行说明的图。
图6是对以往技术的纸张类收纳机构中的纸张类的放出动作进行说明的图。
图7是对本发明的实施方式的纸张类收纳机构中的纸张类的卷绕动作进行说明的图。
图8是对本发明的实施方式的纸张类收纳机构中的纸张类的放出动作进行说明的图。
图9是对本发明的实施方式的纸张类收纳机构中的未收纳纸币类的状态的动作进行说明的图。
图10是对本发明的实施方式的纸张类收纳机构中的将纸张类收纳可收纳量的一半的状态的动作进行说明的图。
图11是对本发明的实施方式的纸张类收纳机构中的将纸张类收纳可收纳量的全部的状态的动作进行说明的图。
具体实施方式
下面，按照附图，对本发明的实施方式进行说明。
另外，在本实施方式的说明中，作为纸张类的一例，通过纸币来进行说明，但不限于纸币，还包括有价证券、兑换券等。
(实施方式的结构)
根据图1～图3而对本发明的实施方式的结构进行说明。
图3是表示包括本发明的实施方式的纸张类收纳机构的自动取款机的结构的概观图。自动取款机100对作为纸张类的纸币1进行存取款的装置。自动取款机100具备受理纸币1的存取款的存取款部110及判断纸币1的真伪的鉴别部130。通过搬送纸币1的搬送路120a来对存取款部110与鉴别部130之间进行连接。
自动取款机100还具备：临时保留部140，其临时保留(收纳)从鉴别部130搬送过来的纸币1；四个收纳库150a～150d，其按照每个种类而收纳纸币1；回收库160，其回收假币、因破损而无法用来交易的纸币1。通过搬送路120b、120c而对鉴别部130与临时保留部140之间进行连接。并且，临时保留部140介由搬送路120c、120d而与收纳库150a～150d及回收库160连接。
从存取款部110存款的纸币1经由搬送路120a、鉴别部130、搬送路120b、120c而被收纳到临时保留部140。本发明的纸张类收纳机构内置于临时保留部140。
图1是表示本发明的实施方式的纸张类收纳机构的概要的结构图。
纸张类收纳机构具备：卷筒10，其将纸币1夹在一对传送带2a、2b之间而卷绕来进行收纳，并倒卷夹在一对传送带2a、2b之间而被收纳的纸币1而放出；和一对卷轴31、32，其在卷筒10卷绕纸币1时，放出传送带2a、2b，并在由卷筒10放出纸币1时，对由卷筒10放出的传送带2a、2b进行卷绕。
当由马达等构成的卷筒驱动源20以顺时针方向或逆时针方向向驱动轴21a施加旋转扭矩时，以可旋转的方式固定在驱动轴21a的驱动辊21b进行旋转。卷筒驱动源20的滑轮21b和卷筒10的未图示的滑轮介由驱动带15而连接。驱动带15将从卷筒驱动源20施加的旋转扭矩传送到旋转轴10a，使卷筒10以旋转轴10a为中心按照顺时针方向或逆时针方向进行旋转。
卷筒10和卷轴31介由从动辊(托辊)3而通过传送带2a来连接。当卷筒10以旋转轴10a为中心按照顺时针方向旋转时，卷轴31以卷轴31的旋转轴31a为中心按照逆时针方向旋转。
卷筒10和卷轴32介由三个从动辊4～6及传送带速度检测部7而通过传送带2b来连接。传送带速度检测部7例如通过读取压接到传送带2b的表面的辊的转速，检测传送带2b的传送带速度。当卷筒10以旋转轴10a为中心按照顺时针方向旋转时，卷轴32以卷轴32的旋转轴32a为中心按照逆时针方向旋转。
卷轴驱动源40由马达等构成，对一对卷轴31及32进行旋转驱动。当卷轴驱动源40向驱动轴41a施加逆时针方向或顺时针方向的旋转扭矩时，通过被固定到驱动轴41a的驱动齿轮(驱动旋转体)41，齿轮(驱动传递旋转体)42以轴42a为中心旋转。当齿轮(驱动传递旋转体)42旋转时，介由驱动带35，向一对卷轴31、32传递旋转扭矩。
一对卷轴31、32分别具备卷轴速度检测部31b、32b。卷轴速度检测部31b是对在卷轴31进行旋转时的传送带的线速度(传送带速度)进行检测的部位，卷轴速度检测部32b是对在卷轴32旋转时的传送带速度进行检测的部位。另外，卷轴速度检测部31b、32b可以是设置在卷轴31、32的任意一个的结构。
纸张类收纳机构包括图1中未图示的卷筒控制部、卷轴控制部及扭矩限制器。
图2是纸张类收纳机构的功能框图，图示了在图1中未图示的卷筒控制部8、扭矩限制器33及卷轴控制部50。
根据图2，对卷筒控制部8、扭矩限制器33及卷轴控制部50的功能进行说明。
卷筒控制部8是通过来自传送带速度检测部7的信息而控制卷筒驱动源20的部位。卷筒控制部8对卷筒驱动源20进行控制，以使由传送带速度检测部7检测的传送带速度恒定。
卷轴控制部50是根据由传送带速度检测部7检测的传送带速度和由卷轴速度检测部31b、32b检测的卷轴速度而以使传送带2a、2b具备恒定的张力的方式对卷轴驱动源40进行控制的部位。
当卷筒10收纳纸币1时，卷筒驱动源20使卷筒10向卷绕传送带2a、2b的方向旋转。卷筒控制部8对卷筒驱动源20进行控制，以使由传送带速度检测部7检测的传送带速度保持恒定。
卷轴控制部50对卷轴驱动源40进行减速控制，以使由卷轴速度检测部31b、32b检测的卷轴速度小于由传送带速度检测部7检测的传送带速度。这样，当对卷轴驱动源40进行减速控制，以使卷轴速度小于传送带速度时，卷筒10以拉伸传送带2a、2b的状态进行卷绕。卷轴控制部50进行减速控制，以使传送带2a、2b以拉伸恒定程度的状态卷绕到卷筒10，而当拉伸传送带2a、2b的力过大时，会发生传送带2a、2b被拉长等不良情况。
为了防止这样的不良情况的发生，介由未图示的扭簧而向卷轴31、32与旋转轴31a、32a之间插入扭矩限制器33。扭矩限制器33具备如下功能：当向卷轴旋转轴31a、32a施加规定值以上的旋转扭矩时，使旋转轴31a、32a空转。
另外，当卷筒10放出纸币1时，卷轴控制部50对卷轴驱动源40进行加速控制，以使由卷轴速度检测部31b、32b检测的卷轴速度大于由传送带速度检测部7检测的传送带速度。这样，当对卷轴驱动源40进行加速控制而使卷轴速度大于传送带速度时，卷轴31、32以拉伸传送带2a、2b的状态进行卷绕。
卷轴控制部50以使卷轴31、32拉伸传送带2a、2b的状态进行卷绕的方式进行加速控制，而当拉伸传送带2a、2b的力过大时，会发生传送带2a、2b被拉长等不良情况。
为了防止这样的不良情况的发生，介由未图示的扭簧而向卷轴31、32与旋转轴31a、32a之间插入扭矩限制器33。扭矩限制器33具备如下功能：当向旋转轴31a、32a施加规定值以上的旋转扭矩时，使旋转轴31a、32a空转。
卷轴控制部50以使传送带2a、2b成为拉伸的状态的方式对卷轴驱动源40进行控制，当扭矩限制器33向旋转轴31a、32a施加规定值以上的旋转扭矩时，使卷轴31、32的旋转轴31a、32a空转，从而在不使传送带2a、2b松弛的状态下以恒定的张力进行卷绕或倒卷。
(实施方式的动作)
关于本发明的实施方式的动作，分成(I)卷绕时的动作、(II)放出时的动作、(III)纸币的收纳量不同的状态下的动作而进行说明。
(I)卷绕时的动作
图7的(a)、图7的(b)是对本发明的实施方式的纸张类收纳机构中的纸张类的卷绕动作进行说明的图。图7的(a)是表示要开始卷绕纸张类时的瞬间的图，还未收纳有纸张类。图7的(b)是表示将纸张类夹在传送带2a、2b之间而卷绕到卷筒10来进行收纳的状态的图，收纳有多张纸张类。
首先，参照图1～图3，根据图7的(a)、图7的(b)，对将作为纸张类的纸币1卷绕时的动作进行说明。
卷筒驱动源20和卷筒10通过驱动带15而连接。在卷绕纸币1时，卷筒驱动源20的滑轮21b以卷筒10的驱动轴21a为中心进行旋转，从而卷筒10以顺时针进行旋转。传送带2a、2b的端面安装在卷筒10，从而传送带2a、2b卷绕到卷筒10上。
此时，通过传送带速度检测部7，由未图示的编码器来测定传送带2自身的速度。图2所示的卷筒控制部8根据所测定的传送带速度而将卷筒10的转速控制为与图3所示的临时保留部140之前为止的纸币1的搬送速度相同的速度。
通过卷轴31、32而吐出传送带2a、2b，从而卷轴31、32自身进行旋转。在卷绕时，随着残余传送带量的减少，卷轴31、32的直径减小，因此卷轴31、32的转速慢慢变化成高速。此时，由卷轴速度检测部31b、32b检测卷轴31、32的速度。卷轴控制部50对卷轴驱动源40进行减速控制，以使由卷轴速度检测部31b、32b检测的卷轴速度小于由传送带速度检测部7检测的传送带速度。当向内置于卷轴31、32的旋转轴31a、32a的扭矩限制器35施加规定值以上的扭矩时会进行空转，由此此时的速度差被消除。
另外，通过将传送带速度控制为无限地接近卷轴速度，从而扭矩限制器35的滑动量减少，扭矩限制器35实现高寿命。另外，通过将传送带速度和卷轴速度的相对速度控制为较小，从而与角速度相应的负荷下降，容易实现高速收纳。
(II)放出时的动作
图8是对本发明的实施方式的纸张类收纳机构中的纸张类的放出动作进行说明的图。图8的(a)是表示放出纸张类的途中的动作的图，图8(b)是表示放出最后1张纸张类的瞬间的图。
参照图1、图2，根据图8的(a)、图8的(b)，对放出纸币1时的动作进行说明。
当卷轴驱动源40向齿轮(驱动旋转体)41施加驱动力时，齿轮(驱动传递旋转体)42进行旋转，并通过介由驱动带35而传递的旋转扭矩，一对卷轴31、32向卷绕传送带2a、2b的方向旋转。卷轴驱动源40进行如下控制：以比最初计算的最大的卷轴速度稍快的速度开始进行卷轴31、32的旋转轴31a、32a的旋转。另外，卷筒驱动源20介由滑轮21b而使卷筒10以卷筒的驱动轴21a为中心向放出传送带2a、2b的方向旋转，从而吐出传送带2a、2b和纸币1。
卷筒控制部8根据来自传送带速度检测部7的信息而控制卷筒驱动源20。例如，对卷筒驱动源20进行控制，以使由传送带速度检测部7检测的传送带速度保持恒定。另外，卷轴控制部50对卷轴驱动源40进行控制，以使卷轴速度大于传送带速度。
实际上，向卷轴31、32只能卷绕由卷筒驱动源20放出的传送带量，因此卷轴31、32和旋转轴31a、32a介由扭矩限制器33而滑动。
通过控制为使卷轴速度大于传送带速度，从而产生旋转轴31a、32a的转速与卷轴速度的速度差。当由该速度差产生的扭矩为规定值以上时，扭矩限制器33进行空转，从而消除速度差。此时，通过卷轴速度检测部31b、32b而检测卷轴速度，使卷轴的旋转轴31a、32a的转速接近卷轴31、32的转速，因此能够将扭矩限制器33的滑动量控制在最小限度。
(III)纸币的收纳量不同的状态下的动作
图9是对本发明的实施方式的纸张类收纳机构中未收纳纸币类的状态的动作进行说明的图。
首先，图9表示几乎全部的传送带2a、2b被缠绕到卷轴31、32，而在卷筒10未缠绕传送带2a、2b的状态。在该状态时，卷筒10的直径最小，卷轴31、32的直径最大。在该状态下卷绕或放出传送带2a、2b时，为了将传送带速度保持恒定，需要控制为加大直径小的卷筒10的角速度，并减小直径大的卷轴31、32的角速度。
图10是对本发明的实施方式的纸张类收纳机构中的将纸张类收纳可收纳量的一半的状态的动作进行说明的图。
接下来，图10表示在卷轴31、32及卷筒10缠绕了全部的一半左右的传送带2a、2b的状态。当在该状态下卷绕或放出传送带2a、2b时，为了使传送带速度保持恒定，需要将卷轴31、32及卷筒10的角速度控制为中等程度。
图11是对本发明的实施方式的纸张类收纳机构中的将纸张类收纳可收纳量的全部的状态的动作进行说明的图。
并且，图11表示几乎全部的传送带2a、2b被缠绕到卷筒10，而卷轴31、32上未缠绕传送带2a、2b的状态。在该状态下卷绕或放出传送带2a、2b时，为了将传送带速度保持恒定，需要控制为减小直径大的卷筒10的角速度，加大直径小的卷轴31、32的角速度。
以上，如根据图9～图11而说明，根据将传送带2a、2b卷绕到卷轴31、32及卷筒10的状态，对卷轴31、32及卷筒10的角速度进行控制，以将传送带速度保持恒定。通过这样的控制，能够减小卷轴速度与传送带速度的速度差。通过减小速度差，能够将当施加到卷轴31、32的旋转轴31a、32a的扭矩为规定值以上时进行空转的扭矩限制器33的滑动量控制在最小限度。
(实施方式的效果)
在本发明的实施方式的纸张类收纳机构中，当向卷轴31、32的旋转轴31a、32a施加规定值以上的扭矩时，扭矩限制器33使旋转轴31a、32a空转。由此，能够提供即便在纸张类的收纳量增加的情况下、在进行高速卷绕的情况下，也能够在不松弛的状态下以恒定的张力卷绕传送带的纸张类收纳机构。
根据本发明的实施方式的纸张类收纳机构的控制方法，根据向卷轴31、32及卷筒10的传送带2a、2b的卷绕状态，对卷轴31、32及卷筒10的角速度进行控制，以将传送带速度保持恒定。由此，能够将扭矩限制器35的滑动量控制在最小限度，因此能够实现扭矩限制器33的长寿命。
(变形例)
在本发明的实施方式的纸张类收纳机构及其控制方法的说明中，对包括当卷轴31、32向旋转轴31a、32a施加规定值以上的扭矩时进行空转的扭矩限制器33的机构进行了说明，但也可以将卷轴的旋转轴31a、32a介由未图示的单向离合器而与卷轴31、32连接，当卷筒10卷绕传送带2a、2b时锁定停止而使传送带2a、2b产生张力。
另外，在卷筒进行卷绕时，使卷轴驱动源40保持励磁停止，从而使传送带2a、2b产生张力。
并且，在卷筒卷绕时，也与倒卷时同样地进行旋转控制，在卷筒卷绕时，以比卷轴的实际的转速测定值稍慢的速度进行旋转控制。
另外，在本实施例中，对利用1对传送带来卷绕、放出纸币1的情况进行了说明，但不限于此，也可以利用一个传送带来进行卷绕、放出。另外，在实施例中，具备一个卷轴驱动源，但也可以在各个卷轴具备驱动源。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内可采用各种结构或实施方式。
符号的说明
1 纸张类(纸币)
2，2a、2b 传送带
3，4，5，6 从动辊(托辊)
7 传送带速度检测部
8 卷筒控制部
10 卷筒
10a，31a、32a 旋转轴
15，35 驱动带
20 卷筒驱动源
21a，41a 驱动轴
21b 滑轮
31、32 卷轴
31b、32b 卷轴速度检测部
33 扭矩限制器
40 卷轴驱动源
41 齿轮(驱动旋转体)
42 齿轮(驱动传递旋转体)
42a 轴
50 卷轴控制部
100 自动取款机
110 存取款部
120a～120d 搬送路
130 鉴别部
140 临时保留部
150a～150d 收纳库
160 回收库

Claims (6)

1.一种纸张类收纳机构，其将纸张类夹入到传送带之间而收纳所述纸张类，
该纸张类收纳机构的特征在于，其包括：
卷筒，其卷绕夹入到所述传送带之间的所述纸张类而收纳或倒卷所收纳的所述纸张类而放出；
卷筒驱动源，其对所述卷筒进行旋转驱动；
卷轴，其在所述卷筒卷绕所述纸张类时，放出所述传送带，并在由所述卷筒放出所述纸张类时，卷绕由所述卷筒放出的所述传送带；
卷轴驱动源，其对所述卷轴进行旋转驱动；
传送带速度检测部，其检测所述传送带的速度；和
卷筒控制部，其通过来自所述传送带速度检测部的信息而控制所述卷筒驱动源；
所述卷轴包括：
卷轴速度检测部，其检测至少一个卷轴速度；和
卷轴控制部，其在收纳或放出所述纸张类时，对所述卷轴驱动源进行控制，
所述卷轴的卷轴旋转轴具备扭矩限制器，在向该卷轴旋转轴施加规定值以上的扭矩时，该扭矩限制器使该卷轴旋转轴空转。
2.根据权利要求1所述的纸张类收纳机构，其特征在于，
所述卷筒控制部对所述卷筒驱动源进行控制，使得所述传送带速度检测部检测到的传送带速度保持恒定。
3.根据权利要求1所述的纸张类收纳机构，其特征在于，
所述卷轴控制部对所述卷轴驱动源进行控制，使得在收纳所述纸张类时，所述卷轴速度检测部检测到的所述卷轴速度小于所述传送带速度。
4.根据权利要求1所述的纸张类收纳机构，其特征在于，
所述卷轴控制部对所述卷轴驱动源进行控制，使得在放出所述纸张类时，所述卷轴速度大于所述传送带速度。
5.一种纸张类收纳机构的控制方法，其特征在于，
卷筒驱动源向使纸张类夹入到传送带之间而进行卷绕来收纳的方向对卷筒进行旋转驱动，
卷筒控制部利用来自传送带速度检测部的信息而控制所述卷筒驱动源，该传送带速度检测部检测传送带的速度，
当所述卷筒卷绕所述纸张类时，
卷轴驱动源向放出所述传送带的方向对卷轴进行旋转驱动，
卷轴控制部对所述卷轴驱动源进行控制，使得卷轴速度检测部检测到的卷轴速度小于所述传送带速度，该卷轴速度检测部检测所述卷轴的速度，
当向所述卷轴旋转轴施加规定值以上的扭矩时，所述卷轴的卷轴旋转轴具备的扭矩限制器使所述卷轴旋转轴空转。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，
所述卷筒驱动源向倒卷夹入到所述传送带之间而收纳的纸张类而放出的方向对所述卷筒进行旋转驱动，
在所述卷筒放出所述纸张类时，
所述卷轴驱动源向卷绕所述传送带的方向对所述卷轴进行旋转驱动，
所述卷轴控制部对所述卷轴驱动源进行控制，使得所述卷轴速度检测部检测到的卷轴速度大于所述传送带速度。
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