JP2003514735A - 特に紙幣などのシート状の物品を貯え入れ、取り出すための方法、及び該方法を実施するための装置 - Google Patents

特に紙幣などのシート状の物品を貯え入れ、取り出すための方法、及び該方法を実施するための装置

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JP2003514735A JP2001538268A JP2001538268A JP2003514735A JP 2003514735 A JP2003514735 A JP 2003514735A JP 2001538268 A JP2001538268 A JP 2001538268A JP 2001538268 A JP2001538268 A JP 2001538268A JP 2003514735 A JP2003514735 A JP 2003514735A
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コンカ，オリビエ
ゴーマン，オリビエ
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Abstract

(57)【要約】 特に紙幣などのシート状の物品を少なくとも１つの緊張させられた貯えベルトの間で貯えリール内に貯え入れ、もしくは該貯えリールから取り出すための方法において、貯え入れサイクル及び／又は取り出しサイクルの間の時間範囲内で、基本ベルト張力よりも高いベルト緊締張力を用いた、少なくとも１つのベルト緊締動作（Ｆ１〜Ｆ３）を実施する。この緊締動作は、貯えリールキャパシティを高めるためにベルト巻体に物体が緊締されるように、前記貯えリールの前記ベルト巻体のベルトを締め直すのに役立ち、また、前記ベルト巻体が特に充てん度が高い場合でも側方に安定性を有したままであるように、好ましくは前記ベルト巻体により大きな機械的安定性を与えるのに役立つ。前記ベルト緊締を、ヘルツ域の繰返し周波数、及び、０．２〜２．０、好ましくは１の範囲の、基本呼称値に対する作用緊張力のデューティレシオでパルス状に行うことが好ましい。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 発明の属する技術分野 本発明は、特に紙幣などのシート状の物品を貯えベルトの間で貯えリールに貯
え入れ、取り出すための方法に関する。本発明はさらに、この貯え方法を実施す
るための装置に関する。
【０００２】 従来の技術 シート状の物品の定義 シート状の物品とは好ましくは紙幣を意味する。しかし、本発明の方法ならび
にこの方法に属する装置を用いて、他のシート状の物品、例えば商品券、小切手
などを貯えリールのベルト巻体内に貯えることができる。
【０００３】 英国特許第２１４３４９３号から、紙幣を貯えリールに貯え入れ、貯えリール
から取り出すための装置が公知である。この公知の装置の場合、紙幣は２つの、
つまり上側及び下側の貯えベルト間に締め込まれた状態で、貯えリールに巻き上
げられた。両ベルトのそれぞれの一方の端部は、貯えリールの軸に固定され、他
方のベルト端部は２つのベルト供給リールのそれぞれ１つの軸に固定されていた
。両ベルトのある程度の張力が形成されるように、貯え入れ時に貯えリールが駆
動され、両ベルト供給リールは制動された。次いで取り出し時には、両ベルト供
給リールが駆動され、貯えリールは制動された。
【０００４】 冒頭で述べた形式の別の装置が欧州特許出願公開第４０９８０９号から公知で
ある。この装置には、両貯えベルトが緊張下で保持された。貯え入れ時には、紙
幣が常に一枚だけ貯え入れられ、貯え入れ後毎に貯えベルトに保持された。この
ような動作は、１秒当たり１０枚の紙幣という速度で行われた。ベルと静止時の
ベルト張力を適正に保つために、両ベルト供給リールの駆動装置は、減じられた
電圧で印加され、磁石に付着したラチェットで貯えリールの後退が防止された。
取り出しは一定の並進速度で行われた。
【０００５】 貯えリール機構とベルト供給リール機構とを有する紙幣貯え装置は、欧州特許
出願公開第２９０７３１号からも公知である。貯えリールにおいて紙幣を締め込
むベルト巻体の直径とは無関係に、ベルト速度を一定に保つことを可能にするた
めに、この公知の装置の場合、リール軸ではなく、それぞれのベルト巻体の外周
面が駆動された。ベルト張力は、繰出し側のリールよりもその都度大きい、巻き
上げ側のリールの回転数によって達成された。ベルト張力の制限は、摩擦結合の
利用によって達成された。
【０００６】 貯えリール機構とベルト供給リール機構とを有する別の紙幣貯え装置は、欧州
特許出願公開第６５５４０７号から公知である。この公知の装置は、両リール機
構にとって、唯１つの駆動モータで間に合うように構成されていた。ベルト張力
はこの場合も、種々異なる駆動速度によって達成された。
【０００７】 発明の課題 本発明の課題は、出来る限り高い充てん密度を有する貯えリールに、シート状
の物品を位置適正に貯えることである。
【０００８】 課題の解決手段 シート状の物品、好ましくは紙幣を貯えリールのベルト巻体に貯える場合、貯
えキャパシティは、予め規定されたベルト巻体半径によって制限された。この半
径を超えると、ベルト巻体の外側部分が内側部分に対して、複数回の貯え入れ及
び取り出し動作時に軸方向に押しずらされることがあり、これにより、ベルト巻
体はおのずから、又は振動又は不適切な支承によって、落ちてばらけるおそれが
あった。このように落ちてばらけるおそれは、それぞれ予め決められた状態で検
査された紙幣を貯える場合に大きくなった。つまり紙幣は、その平面に関して同
じ厚さを有していない。このようなベルト巻体は従って円錐形の外周形状を成す
ことがあった。この形状により不安定傾向はますます増大された。
【０００９】 さらに、紙幣の貯え入れ及び取り出しを繰り返すことにより、紙幣が小さな円
錐直径から大きな円錐直径に向かって移動することがあり、これにより、きれい
に貯えることがもはやできなくなるというおそれが生じた。このような移動をあ
る程度制限した状態に保ち、ベルト巻体の不安定領域を生ぜしめないようにする
ために、貯えリールには最大で約２４０枚の紙幣しか貯えられないのが典型的で
あった。
【００１０】 本発明においては、上述の先行技術とは異なり、貯え入れサイクル及び／又は
取り出しサイクルの間に、通常のベルト張力に比べて高いベルト緊締張力を伴う
少なくとも１つのベルト緊定動作を実施することにより手段を提供する。つまり
先行技術は、制動すること、又は駆動リールに比べて回転リールの回転速度を高
くすることによって得られる、トレランスを除いて一定のベルト張力しか考えな
かった。
【００１１】 すなわち、連続的なベルト張力に比べて高められたベルト緊定張力を付与する
ことにより、貯えベルトが締め直され、この貯えベルトの締め直しは、貯え入れ
サイクル及び／又は取り出しサイクルの間に繰返し実施すると、極めてしっかり
した巻上げ状態と共に、直径減小をもたらす。ここで提案した本発明による巻上
げ方法の場合、極めてしっかりした安定的なベルト巻体が得られ、このようなベ
ルト巻体は、落下してばらける傾向がなく、公知の巻上げ方法に比べて、貯え入
れられた紙幣の極めて高いキャパシティ、ならびに、より大きいベルト巻体直径
を可能にする。
【００１２】 サイクルの間に一回だけでなく、複数回の緊締を行うことが好ましい。ヘルツ
域の繰返し周波数、及び、０．２〜２．０、好ましくは１の、通常の基本ベルト
緊張力に対する緊締力のデューティレシオを用いて、良好な結果が達成された。
緊締段階は通常の場合、数秒（約１〜６０秒）の貯え入れ段階又は取り出し段階
と同じ長さだけかかる。
【００１３】 本発明の更なる利点ならびに種々の実施態様は以下の説明から明らかになる。
【００１４】 発明の実施の形態 以下に、本発明による方法及び本発明による装置を図面に基づき詳しく説明す
る。図１に示した本発明による装置に基づき、シート状物品、例えば紙幣２を貯
えた状態で、帯状もしくは糸状の材料、ここではいわゆる貯えベルト(Speicherb
and)１を巻き上げ、繰り出す、本発明による動作について説明する。図１におい
ては、ベルト巻体４内で貯えリール３に貯えられるべき紙幣２の厚さ状態と、貯
えベルト１の厚さ状態とを著しく誇張して示している。
【００１５】 図１は、装置の側面を概略的に示している。搬送方向Ｔにおいて１つの部分か
ら成る、唯１つの貯えベルト１の一方の端部は、貯えリール３に固定され、他方
の端部はベルト供給リール５に固定されている。貯えベルト１は、ベルト供給リ
ール５のベルト巻体８から巻き上げ可能であり、ここから繰り出し可能である。
図１には簡略化して、貯えリール２及びベルト供給リール５のベルト巻体４及び
８だけが示されている。ベルト供給リール５は、その軸６を中心として回転可能
である。この軸６にはステップモータ７が作用する。ベルト貯えリール５からは
、貯えベルト１が変向ローラ９を介して走行し、この変向ローラ９に対向して、
圧着ローラ１０が配置されている。変向ローラ９からは、貯えベルト１の経路は
、テンションローラ１１を介して貯えリール２のベルト巻体４に通じている。ベ
ルト巻体４の外周面にはローラ１３が圧着されており、ひいては貯えリール３を
介して駆動される。貯えリール３は定置の軸１５を中心として回転可能である。
この軸１５は、別のステップモータ１６によって駆動可能であり、また制動可能
である。貯えベルト１は貯えリール３上に、ベルト巻体４の層として巻き上げら
れており、ベルト端部は軸１５の近くに固定されている。巻き上げられた貯えベ
ルト層の間には、貯えられた紙幣２が締め込まれている。幅方向、つまり搬送方
向Ｔに対して直角方向において、複数のベルトが好ましくは互いに平行に延びる
ように設けられてよいことはもちろんである。紙幣２が間に置かれている貯えベ
ルト１の巻上げ及び繰出しにより紙幣２の貯え入れ、取り出しを行う際に、ベル
ト巻体４の直径は変化する。貯え入れに際しては、物品２は通常紙幣フィーダ（
図示せず）によって、導入発行スリット１７に順次運ばれる。スリット１７は、
変向ローラ９を介して走行する貯えベルト１と、圧着ローラ１０の外周面とから
形成される。スリット１７内に進入後、紙幣２は貯えベルト１上に載置されて、
ローラ１０，１１及び１３に機械的に結合されたガイドプレート１９によって、
浮き上がりを防止された状態で搬送される。テンションローラ１１は紙幣２を再
び貯えベルト１に押し付ける。圧着ローラ１０とテンションローラ１１との相互
間隔は、貯えようとする紙幣２の最小幅よりも小さい。さらに、テンションロー
ラ１１とベルト巻体４の外周面との間隔も、この幅よりも小さい。
【００１６】 紙幣２の貯え入れは、貯えリール３上で最適に貯えスペースを活用するために
、センサ２０によって監視することが好ましい。導入発行スリット１７の手前に
、光センサ２０を配置することができる。この光センサは到来する紙幣２の相互
間隔を監視し、これに応じて貯え入れ動作を制御する。光センサ２０、ならびに
、ベルト供給リール５ならびに貯えリール３のための駆動装置として形成された
両ステップモータ７及び１６は、制御装置２１と信号に関して接続されている。
紙幣２の相互間隔に応じて、制御装置２１を介して駆動装置７及び１６は、オン
オフ切換えされ、もしくは制動に切り換えられる。
【００１７】 紙幣は、ほぼ一回転する間に曲げられるので、曲げ効果によりベルト巻体４の
外周面に良好に付着する。このような付着効果はさらに、電気的に絶縁性の材料
から成る貯えベルト１と、やはり不導電性の紙幣とにおけるある程度の静荷電に
より強められる。しかし著しく汚れた及び／又は「たるんだ」紙幣２の場合、こ
のような付着力は著しく低減してしまうおそれがある。走入もしくは走出領域２
３において極めて稀に生じうる紙幣２の浮き上がりを阻止するために、この場所
に横断面楔状のガイド部材２４（示唆によってのみ図示する）を配置することが
できる。
【００１８】 ベルト速度ｖを後述のように検出するために、変向ローラ９の軸はベルト速度
測定センサ２７に接続されている。ベルト速度測定センサ２７は、制御装置２１
に信号に関して接続されている。変向ローラ９の直径は既知なので、ベルト速度
ｖは常に検出することができる。
【００１９】 駆動時には、ステップモータ７及び１６は制御装置２１によって、従来の形式
で、所望の回転数に応じて相応の電流パルスで負荷される。
【００２０】 制動に際しては、当該ステップモータ７もしくは１６の一方又は両方の励磁コ
イルを短絡することができる。しかしながら励磁コイルは、欧州特許出願第９９
８１０３０３．０号に記載されたように、制御された状態で規定の抵抗で負荷す
ることができる。このような負荷はここでは例えば１６ｋＨｚのクロック周波数
で行われる。ステップモータの制動挙動は、選択されたクロック周波数には余り
関連せず、選択されたデューティレシオに関連する。
【００２１】 本発明をより理解するために、両モータ７及び１６の協働について、本発明に
よる緊締だけでなく、紙幣２の貯え入れ及び取り出し時に関しても説明する。
【００２２】 両モータ７及び１６は、貯えベルト１の並進運動にとって共に重要である。貯
えベルト１は決して緩んではならない。常に最小限のベルト張力が存在しなけれ
ばならない。それというのはさもなければ、始動時にベルト１が張り詰められる
と、機械的な応力衝撃が生じてしまうからである。速度の飛躍が発生しないよう
に、加速及び制動は「やわらかく」実施される。貯えリール３もしくはベルト供
給リール５に関して、 ロールインもしくはロールアウト クリープインもしくはクリープアウト 緊締 一定の並進速度 の運動状態が生じる。
【００２３】 ロールインもしくはロールアウトとは、リールが最大限に加速され、もしくは
制動される場合を云う。クリープインもしくはクリープアウトの際には、ゆっく
りとした位置決め機能が果たされる。緊締の際には、両モータ７及び１６が互い
に反対方向に回転させられ、これにより、貯えベルト１を最大限利用できる力で
緊張させる。このような動作は複数回相前後して行われる。ステップモータが使
用されるので、貯えベルト１の裂断を考慮することはなく、両モータのうちの一
方が予め「外れる(aushaengen)」。
【００２４】 あらゆる運動経過時にさらに留意しなければならないのは、貯え入れもしくは
取り出しの際に、貯えリール３ならびにベルト供給リール５のそれぞれのベルト
巻体の直径が変化することである。いかにしてベルト速度ｖ及びベルト加速度が
ベルト巻体直径とは無関係に、規定の値に維持されるかの一例を下に説明する。
【００２５】 ステップモータはある程度に制限された作業範囲を有している。トルクは高い
回転数において制限されている。すなわちベルト速度が高い場合に、加速が制限
される。従って、制御装置２１によって、対応するモータ７もしくは１６に相応
の起動曲線が付与される。
【００２６】 ロールインもしくはロールアウトの運転状態は、比較的大きな距離だけ貯えベ
ルト１を移動するのに役立つ。ここで述べる例の場合、８００ｍｍ／秒の最終速
度が達成される。ロールインは、貯えリール３のベルト巻体４内へ紙幣を貯え入
れるのに役立つ。これに属する運動経過を図２に示す。図２に示したダイアグラ
ムには、縦座標軸にベルト速度ｖBandが、横座標軸に時間ｔがプロットされてい
る。加速段階Ａはここでは例えば、使用したステップモータ１６の型に応じて３
つの線形セグメントａ１、ａ２及びａ３に分けられている。加速段階Ａに際して
、ステップモータ１６はいわゆる「ブーストモード」で運転させられる。加速段
階Ａにおいて、ステップモータ７は励磁されない。ベルト供給リール５、そのベ
ルト巻体８、そのステップモータ７、及び付随する運動部分の質量加速度によっ
てのみ、ある程度の貯えベルト張力が達成される。加速段階Ａの終了後、モータ
１６は時間範囲Ｂにおいて、なおも半秒間ブーストモードに留まり、これにより
立上がり過渡振動による過負荷が回避される。引き続く一定の並進運動（時間範
囲Ｃ）に際しては、ステップモータ１６を駆動するために後述の速度調整が始動
される。ステップモータ７は、欧州特許出願第９９８１０３０３．０号に記載さ
れた前述の方法に基づいて制動に切り換えられる。規則的な時間間隔を置いて、
貯えベルト１の後述の速度測定が、速度調整のために行われる。制動したい場合
には（時間範囲Ｄ）、最後の速度測定が行われる。
【００２７】 ステップモータ７を用いて、「完全制動」が行われる。ステップモータ１６は
弱く駆動される。制動勾配は線形であり、これにより制動距離を出来る限り短く
することができる。ステップモータ７の「踏み外し」に注意する必要はない。制
動後、ベルト張力の損失が生じないように、なおも短い引張り段階Ｅが続く。
【００２８】 ロールアウトは貯えリール３のベルト巻体４から紙幣２を取り出すのに役立つ
。上述の運動経過と同様に、ステップモータ７が駆動され、ステップモータ１６
が制動される。制動後にベルト張力を適正に得るために、短い引張り段階Ｅが生
じる。この引張り段階では、引張り段階Ｅとは対照的にモータ１６は駆動さたま
まであり、モータ７はさらに「完全制動」状態にある。
【００２９】 クリープインの場合、起動曲線は図２に示したものと同様に、やはり３つの線
形の加速セグメントから成る。しかし、達成されるべき最終速度はより小さい。
クリープインは短い貯えベルト区間にわたってのみ行われるので、クリープイン
中に変化するベルト巻体を考慮しなくてもよい。
【００３０】 クリープインもしくはクリープアウトは、例えば最後の紙幣２の位置決め時、
取り出し前の始動時、ならびに後述の緊締時に行われる。
【００３１】 シート状物品として形成された紙幣２を本発明に従って、出来る限り高い充填
密度で、貯えリール３上に位置安定的に貯えるために、貯え入れサイクル及び／
又は取り出しサイクルの間の時間範囲内で、標準的な基本ベルト張力よりも高い
ベルト緊締張力により、図３に示したような少なくとも１つのベルト緊締動作が
行われる。図３には３つの緊締動作Ｆ１、Ｆ２及びＦ３が示されている。
【００３２】 緊締は、その都度貯えベルト１の休止状態で、すなわちロールインもしくはロ
ールアウト状態、クリープインもしくはクリープアウト状態、及び一定の並進速
度状態ではない状態で行われる。緊締時には、両ステップモータ７及び１６は同
時に互いに反対の方向に作動させられる。ベルト速度及びその方向はここでは規
定しない。貯えベルト１は両端部で引張られる。強いほうのモータが弱いほうの
モータを引張る。緊締段階後、休止段階Ｒが導入され、その直後に引張り段階Ｚ
が行われる。これにより、ベルト巻体の貯えベルトの緩みが阻止される。次いで
再び緊締が行われる。複数回にわたって短期間ずつ緊締した方が一回で長期間緊
締するよりも良い結果が生まれる。ベルト緊締はヘルツ域の繰返し周波数、及び
、０．２〜２．０、好ましくは１．０の範囲の、呼称値に対する作用緊張力のデ
ューティレシオでパルス状に行われる。
【００３３】 既に上で示唆したように、紙幣２の貯え入れもしくは取り出しにより、貯えリ
ール３及びベルト供給リール５のベルト巻体の直径が変化することが考慮される
。常に同一の貯えベルト速度ｖを有するように、制御装置２１は、ステップモー
タで駆動されたリール６もしくは１６の対応するベルト巻体直径を検出しなけれ
ばならない。この場合、その都度駆動されたリールの角速度ωSpuleと、貯えベ
ルト速度ｖBandとの比が検出される。貯えベルト速度ｖBandは、既に上述したよ
うに、ベルト速度測定センサ２７の測定値を介して、制御装置２１によって達成
される。駆動されたリール（３もしくは５）の角速度は、対応するステップモー
タ（７もしくは１６）の制御により既知である。駆動されたリール上のベルト巻
体４もしくは８の半径ｒWickelは、この場合、 ｒWickel＝ｖBand／ωSpule である。 駆動側のステップモータは、予め規定された角速度ωSpule,Testで回転する。
同時に、変向ローラ９の角速度が測定され、貯えベルト速度ｖBand,istが検出さ
れ、ここから目下の巻体半径ｒWickelが検出され、このことから次いで、必要と
される貯えベルト速度ｖBand,sollが、対応する駆動モータの駆動を介して、新
たな角速度ωSpule,nachで調整される。この測定は常に駆動ローラに対して行わ
れる。巻体半径は連続的に変化するので、測定は連続的に行われなければならな
い。つまり、まさに駆動された側のステップモータの角速度だけが常に既知であ
り、他方のステップモータの角速度は未知である。
【００３４】 従って、引張られる側のリールの巻体半径は、ステップモータ駆動を介して測
定することはできない。それというのは能動的な駆動が行われないからである。
（ただし、角速度測定器をフランジ結合することにより、引張る側のリールと同
様に巻体半径を検出することはできる。）しかし、この巻体半径は、付与される
べき制動モーメントのために必要とされる。もっともこれには、近似評価で充分
である。
【００３５】 制御装置２１は、紙幣２の貯え入れ及び取り出し時の運動経過を制御し、ここ
では例えばいわゆる自動紙幣預入払出機を制御するために働く。自動紙幣預入払
出機の別の機能についてはここでは触れない。制御装置の制御モジュールのいく
つかを図３に示す。両ステップモータ７及び１６を制御するために、制御装置２
１は駆動モジュール３１を有している。駆動モジュール３１は駆動段階中に、対
応する電流パルスを送り、制動時には、欧州特許出願第９９８１０３０３．０号
明細書に記載された説明に相応して、制動しようとするステップモータの励磁コ
イルに、パルス状に（１００Ｈｚ〜１００ｋＨｚ及びそれ以上のクロック周波数
）、かつ、調節可能なデューティレシオで受動的に、予め規定された抵抗を加え
る。１６ｋＨｚのクロック周波数が使用され、角速度に関して所望される制動挙
動に応じてデューティレシオが調節されるのが好ましい。
【００３６】 駆動モジュールは両ステップモータ７及び１６の他に、付加的にベルト速度測
定センサ２７と、光センサ２０と、自動紙幣預入払出機の入力及びコマンドユニ
ット３３とに接続されている。駆動モジュール３１の別の接続部は６つの計算３
５ａ〜３５ｆに延びている。
【００３７】 計算モジュール３５ａは、両ステップモータ７及び１６相互間の基本運動と運
動経過、例えば駆動及び制動のための調和されたスタートストップ時間を制御す
る。計算モジュール３５ｂは速度調整のための加速勾配及び制動勾配を生成する
。計算モジュール３５ｃは、貯えリール３もしくはベルト供給リール５における
当該巻体直径を上述のように計算する。計算モジュール３５ｄは、制動動作を制
御し、緊締動作を監視する。計算モジュール３５ｅは、ステップモータ７及び１
６の活動段階を監視し、モータ静止時に、例えばエラー報告を伴う予め規定され
た時間間隔後にモータをスイッチオフする。計算モジュール３５ｆは、段階的な
速度監視を行う。
【００３８】 貯えリール３及びベルト供給リール５は、上述の実施例の場合、ステップモー
タ７及び１６を介して運動させられる。しかし、ベルト緊締動作を活用した運動
を別の駆動装置（直流式、交流式、空気圧式駆動装置）によって行うこともでき
る。
【００３９】 上述の例の場合、紙幣を受容したベルト巻体が、「パルス状」のベルト緊締張
力を付与することにより、引き締められる。しかしながら、上述の方法により、
ベルト巻体は紙幣なしで、もしくはシート状物品を貯えない状態で引き締めるこ
ともできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 シート状の物品の貯え入れ及び取り出しのための、本発明による装置を示す概
略図である。
【図２】 図１の装置の、貯えベルトのベルト速度の時間的な関連を示す図である。
【図３】 貯えリールのベルト巻体の緊締動作時における、図１の装置の貯えベルトのベ
ルト速度の時間的な関連を示す図である。
【図４】 図１の装置の制御装置と協働する計算モジュールを示すブロックダイヤグラム
である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ， ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，Ｊ Ｐ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ， ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，Ｒ Ｏ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ， ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ Ｆターム(参考） 3F050 AA02 BB07 BE17 CC03 LA16 LB04 3F101 LA08 LB04

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 特に紙幣などのシート状の物品（２）を少なくとも１つの緊
    張させられた貯えベルト（１）の間で貯えリール（３）内に貯え入れ、もしくは
    該貯えリール（３）から取り出すための方法において、 貯え入れサイクル及び／又は取り出しサイクルの間の時間範囲内で、基本ベル
    ト張力よりも高いベルト緊締張力を用いた、少なくとも１つのベルト緊締動作を
    実施し、該ベルト緊締動作を実施することにより、貯えリールキャパシティを高
    めるためにベルト巻体（４）に物体（２）が緊締されるように、前記貯えリール
    （３）の前記ベルト巻体（４）のベルト（１）を締め直し、前記ベルト巻体（４
    ）が特に充てん度が高い場合でも側方に安定性を有したままであるように、特に
    前記ベルト巻体（４）により大きな機械的安定性を与えることを特徴とする、特
    に紙幣などのシート状の物品（２）を貯え入れ、取り出すための方法。
  2. 【請求項２】 各貯えベルト（１）の一方のベルト端部がベルト供給リール
    （５）に、他方の端部が前記貯えリール（３）に保持されており、前記ベルト供
    給リール（５）ならびに前記貯えリール（３）をそれぞれ１つの駆動装置（７，
    １６）によって駆動し、前記ベルト緊締のために、前記駆動装置（７，１６）に
    より、互いに反対に向いた力成分を各ベルト（１）に付与する、請求項１に記載
    の方法。
  3. 【請求項３】 前記ベルト緊締を、ヘルツ域の繰返し周波数、及び、０．２
    〜２．０、好ましくは１の範囲の、基本呼称値に対する作用緊張力のデューティ
    レシオでパルス状に行う、請求項１又は２に記載の方法。
  4. 【請求項４】 前記ベルト供給リール（５）と前記貯えリール（３）とをそ
    れぞれ１つのステップモータ（７，１６）によって駆動し、複数の緊締動作を順
    次行い、前記モータ（７，１６）の一方が「外れる」とすぐにそれぞれの緊締動
    作を終わらせ、好ましくは各モータ（７，１６）を、その過熱を回避するために
    、前記緊締中に予め規定された時間後、スイッチオフする、請求項１〜３のいず
    れか１項に記載の方法。
  5. 【請求項５】 貯え入れ時に、前記貯えリール（３）を予め規定された第１
    の角速度（ωSpule,Test）で回転させ、同時にベルト速度（ｖ）を測定し、ここ
    から前記貯えリール（３）の前記ベルト巻体（４）の目下の半径ｒWickelを検出
    し、次いで、ベルト速度（ｖ）がトレランスを除いて貯え入れ動作時に一定であ
    るように、第２の角速度（ωSpule,nach）を検出し、取り出し時には前記ベルト
    供給リール（５）の前記駆動装置（１６）に関して同様の処理を行う、請求項１
    〜４のいずれか１項に記載の方法。
  6. 【請求項６】 物品貯え入れのための巻上げ中、及び、物品取り出しのため
    の繰出し中の制動モーメントが調節可能であり、それぞれ一方の駆動装置（７，
    １６）を駆動に切り換え、他方の駆動装置を制動に切り換え、前記制動モーメン
    トが、ベルト緊張力が瞬間のベルト巻体直径とは無関係に一定であるように減じ
    られる公称制動モーメントである、請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
  7. 【請求項７】 特に紙幣などのシート状の物品（２）をベルト供給リール（
    ５）から到来する少なくとも１つの貯えベルト（１）の間で貯えリール（３）に
    貯え入れ、取り出すための、請求項１から６までのいずれか１項に記載の方法を
    実施するための装置において、 前記ベルト供給リール（５）及び前記貯えリール（３）のためのそれぞれ１つ
    の駆動装置（７，１６）と、該各駆動装置（７，１６）に作用する制御装置（２
    １）とが設けられており、該制御装置によって、前記各駆動装置（７，１６）が
    個別に制御可能であることにより、制動挙動が制御された状態で実施可能であり
    、もしくは、駆動装置（７，１６）が反対方向に向くように制御されたときには
    、前記物品（２）が前記貯えリール（３）の貯えリールベルト巻体（４）内で、
    ベルト緊締張力でベルト層の間に緊締可能であり、これにより、貯えリールのキ
    ャパシティならびに機械的なベルト巻体安定性が高められるようになっているこ
    とを特徴とする装置。
  8. 【請求項８】 各駆動装置（７，１６）がステップモータである、請求項７
    に記載の装置。
  9. 【請求項９】 前記ベルト供給リール（５）と前記貯えリール（３）との間
    のベルト速度を検出するための、前記制御装置（２１）に接続された速度測定装
    置（２７）が設けられており、前記制御装置（２１）が、検出されたベルト速度
    値に関連して、前記ベルト供給リールと前記貯えリール（３）とを駆動もしくは
    制動するために、前記ステップモータを相応に制御するようになっている、請求
    項７又は８に記載の装置。
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