CN103429514A - 介质收纳送出装置和介质处理装置 - Google Patents

介质收纳送出装置和介质处理装置 Download PDF

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Abstract

实现了与以往相比能够更加可靠地防止故障的发生的介质收纳送出装置和介质处理装置。设置有:滚筒(21),其将由2组的带(28L、28R、30L、30R)夹持的纸币BL与2组的带(28L、28R、30L、30R)一起卷绕;和转矩限制器(25L、25R、27L、27R),它们独立地设置于每个带卷筒(24L、24R、26L、26R),用于进行各带卷筒(24L、24R、26L、26R)与卷筒旋转轴(22、23)之间的转矩控制,以使各带(28L、28R、30L、30R)的张力在各带卷筒(24L、24R、26L、26R)与滚筒(21)之间固定。由此,能够将各带卷筒与滚筒之间的带的张力保持固定,因此能够提高介质的夹持稳定性,与以往相比,能够更加可靠地防止故障的发生。

Description

介质收纳送出装置和介质处理装置
技术领域
本发明涉及介质收纳送出装置和介质处理装置,例如,适合用于在金融机构等设置的现金自动存取款机的临时保留部。
背景技术
现金自动存取款机(以下,将其称作ATM)由下述部分等构成:进出款口部,其由纸币的放入口和接收口构成;鉴别部,其鉴别纸币的面值和真伪等;临时保留部,其临时收纳纸币;多个纸币收纳库,它们按照面值保管纸币;和将这些部分连接起来的搬送通道。
其中的临时保留部通过例如在卷筒和滚筒之间进行带的卷绕、退绕来进行纸币的收纳、送出。在此,将这样的临时保留部称作滚筒卷绕型。
作为这样的滚筒卷绕型的临时保留部,例如已知这样的结构:在将纸币夹入上下成一对的带之间的状态下,进行带的卷绕、退绕,由此进行纸币的收纳、送出。
在图14中示出这样的临时保留部。并且,该图14是以图右侧为前侧且以图左侧为后侧的侧视图。
如该图14所示,临时保留部200主要由滚筒201、上下成一对的带卷筒202及203、上下成一对的带204及205、以及多个辊206~210构成。
在该临时保留部200中,从在圆筒形状的滚筒201的后方上侧配置的上侧带卷筒202将上侧带204向前方引出,然后将该上侧带204架设于在滚筒201的前方上侧配置的上侧带辊206,然后,通过该上侧带辊206使该上侧带204向后方折回并向滚筒201的上端部行进。
另一方面,从在滚筒201的后方下侧配置的下侧带卷筒203将下侧带205向前方引出,并将该下侧带205架设于在滚筒201的前方下侧配置的下侧第1带辊207。然后,通过该下侧第1带辊207使下侧带辊207向上方行进,进而架设于下侧第2带辊208,该下侧第2带辊208在上侧带辊206的下方隔开预定的间隔配置。然后,通过该下侧第2带辊208使下侧带辊207向后方折回并向滚筒201的上端部行进。
另外,通过配置在滚筒201的上端部的正上方的按压辊209将上侧带204和下侧带205以使上侧带204重叠在下侧带205之上的方式按压于滚筒201的上端部,并且上侧带204和下侧带205各自的末端部固定于滚筒201的周侧面。
并且,在临时保留部200中,通过使滚筒201向成为图中逆时针的卷绕方向旋转,由此将上侧带204和下侧带205从上侧带卷筒202和下侧带卷筒203卷绕于滚筒201,另一方面,通过使滚筒201向成为图中顺时针的退绕方向旋转,由此将上侧带204和下侧带205从滚筒201退绕至上侧带卷筒202和下侧带卷筒203。
临时保留部200由这样的结构构成,在纸币收纳时,经由配置在前方的多个搬送辊210搬送来的纸币BL被送入上侧带辊206与下侧第2带辊208之间。此时,使滚筒201向卷绕带的方向(将其称作卷绕方向)旋转,同时使上侧带卷筒202和下侧带卷筒203向对带进行退绕的方向(将其称作退绕方向)旋转,通过上侧带204和下侧带205夹持该纸币BL的中央部分,并将该纸币BL与这些上侧带204和下侧带205一起卷绕至滚筒201,由此来收纳纸币BL。
与此相对,当纸币送出时,在临时保留部200中,使滚筒201向退绕方向旋转,同时使上侧带卷筒202和下侧带卷筒203向卷绕方向旋转,将纸币BL与上侧带204和下侧带205一起从滚筒201退绕,由此将纸币BL从上侧带辊206与下侧第2带辊208之间送出。
并且,在卷绕时和退绕时,滚筒201和下侧带卷筒203的旋转方向相同,上侧带卷筒202的旋转方向相反。
这样,临时保留部200进行纸币BL的收纳、送出。
另外,以往,作为这样的在将纸币夹入上下成一对的带之间的状态下进行带的卷绕、退绕的方式的临时保留部,提出有这样的方案:在带卷筒与卷筒轴之间设置转矩限制器,由此对上下成一对的带施加一定的张力(tension)(例如参照专利文献1:日本特开2009-107824号公报)。
另一方面,近来,还提出有这样的临时保留部:使用多组(例如2组)上下一对为一组的带,分别利用上下成一组的带来夹持例如纸币的两端部分,而不是纸币的中央部分,由此能够更加可靠地夹持纸币,从而提高了夹持稳定性。
发明要解决的课题
可是,在滚筒卷绕型的临时保留部的情况下,主要由于纸币的原因(厚度的不均匀等),例如如图15所示,将纸币卷绕至滚筒201时的卷绕直径L在滚筒201的轴向的两端部会变得不均匀。
在这种情况下,如果使用例如2组上下成一对的带204、205夹持纸币的两端部,则由于滚筒201的卷绕直径L在滚筒201的两端部不同,因此,滚筒每旋转一圈时的带的卷绕量和退绕量在各个组相同。其结果是,在上下成一对的带的组之间,带速度会产生差异。
如果像这样带速度产生差异,由于该带速度差,在上下成一对的带的组之间,带的张力会产生偏差。
在此,例如,虽然可以考虑利用现有技术在带卷筒与卷筒轴之间设置一个转矩限制器,但毕竟现有技术是将上下一对为一组的带的张力保持固定的技术。因此,即使在使用多组上下成一对的带的临时保留部中利用该技术,也只能将多组中的任意一组的带的张力保持固定,结果是,无法将多组的带的张力保持固定。
这样,如果无法在各组将带的张力保持固定,则纸币的夹持稳定性会降低,从而存在这样的问题:在纸币的收纳时和送出时,容易发生卡阻等故障。
发明内容
本发明是考虑了以上的问题而完成的,提供一种能够比以往更加可靠地防止故障的发生的介质收纳送出装置和介质处理装置。
用于解决问题的技术方案
为了解决所述课题,在本发明的介质收纳送出装置中,为通过将两根为一组的夹持介质的带在带卷筒与滚筒之间进行卷绕或退绕来收纳或送出介质的介质收纳送出装置,在该介质收纳送出装置中设有:
多组的带;
多组的带卷筒,它们分别卷绕多组的带;
两根卷筒旋转轴,它们为带卷筒的旋转轴,分别设置于各组的一方的带卷筒和另一方的带卷筒;
滚筒,其将由多组的带夹持的介质与所述多组的带一起卷绕;以及
转矩控制部,其独立地设置于每个带卷筒,用于进行各带卷筒与卷筒轴之间的转矩控制,以使各带的张力在各带卷筒与滚筒之间固定。
另外,在本发明的介质处理装置中设置有:鉴别部,其用于鉴别介质;临时保留部,其临时收纳由鉴别部鉴别过的介质;以及纸币收纳库,其收纳从临时保留部送出的介质,临时保留部为这样的滚筒卷绕型:通过将两根为一组的夹持介质的带在带卷筒与滚筒之间进行卷绕或退绕来收纳或送出介质,在该临时保留部具设有:多组的带;多组的带卷筒,它们分别卷绕多组的带;两根卷筒旋转轴,它们为带卷筒的旋转轴,分别设置于各组的一方的带卷筒和另一方的带卷筒;滚筒,其将由多组的带夹持的介质与所述多组的带一起卷绕;以及转矩控制部,其独立地设置于每个带卷筒,用于进行各带卷筒与卷筒轴之间的转矩控制,以使各带的张力在各带卷筒与滚筒之间固定。
这样,通过针对每个带卷筒独立地设置转矩限制器,该转矩限制器以使带的张力固定的方式动作,由此,即使在多组的带的组之间带速度产生差异,也能够将各带卷筒与滚筒之间的带的张力保持固定。
发明效果
根据本发明,能够实现这样的介质收纳送出装置和介质处理装置:由于能够将各个带卷筒与滚筒之间的带的张力保持固定,因此能够提高介质的夹持稳定性,与以往相比,能够更加可靠地防止故障的发生。
附图说明
图1是示出ATM的结构的概略线图。
图2是示出纸币进出款机的结构的概略线图。
图3是示出第1实施方式中的临时保留部的结构(1)的概略线图。
图4是示出第1实施方式中的临时保留部的结构(2)的概略线图。
图5是示出转矩限制器和单向离合器的结构的概略线图。
图6是与临时保留部中的收纳时的动作(1)的说明相伴随的概略线图。
图7是与临时保留部中的收纳时的动作(2)的说明相伴随的概略线图。
图8是与临时保留部中的送出时的动作(1)的说明相伴随的概略线图。
图9是与临时保留部中的送出时的动作(2)的说明相伴随的概略线图。
图10是示出在第1实施方式的临时保留部中滚筒的卷绕直径变得不均匀的情况的概略线图。
图11是示出第2实施方式中的临时保留部的结构的概略线图。
图12是示出其他实施方式中的转矩限制器的安装方向的概略线图。
图13是示出其他实施方式中的临时保留部的结构的概略线图。
图14是示出现有的临时保留部的结构的概略线图。
图15是示出在现有的临时保留部中滚筒的卷绕直径变得不均匀的情况的概略线图。
具体实施方式
下面,参照附图对用于实施发明的方式详细地进行说明。
[1.第1实施方式]
[1-1.现金自动存取款机的结构]
首先,从第1实施方式进行说明。在图1中示出了现金自动存取款机(ATM)1的整体结构的概要。
在该ATM1中,以现金卡或纸币、存折等作为交易介质,根据使用者的操作进行现金的存取或支付、转账等的处理。
在该ATM1的内部上方设有用于对使用者的现金卡等进行处理的卡片处理机(未图示)、和用于将交易内容等记录至存折的存折处理机(未图示)。
卡片处理机对从设在ATM1的前表面(面对使用者的面)的卡片取入口2取入的使用者的现金卡进行处理,另外,存折处理机对从设在ATM1的前表面的存折取入口3取入的存折进行处理。
另外,在ATM1的内部设有用于处理纸币的纸币进出款机4和用于处理硬币的硬币进出款机5。
在该纸币进出款机4的前表面上方设有纸币取入口6,该纸币取入口6在ATM1的前表面露出,经由该纸币取入口6进行纸币的进出款。另外,在硬币进出款机5的前表面上方设有硬币取入口7,该硬币取入口7在ATM1的前表面露出,经由该硬币取入口7进行硬币的进出款。
另外,在ATM1的前表面中央设有显示操作部8。该显示操作部8例如由作为显示部的液晶面板和作为操作部的触摸面板构成,能够进行各种画面的显示、密码或交易金额的输入等。
[1-2.纸币进出款机的结构]
接下来,利用图2对纸币进出款机4的内部结构进行说明。并且,该图2是以图右侧为前侧且以图左侧为后侧的侧视图。
纸币进出款机4是将存入的纸币也用于出款的所谓循环型纸币进出款机,该纸币进出款机4结构为:在其上部配置有顾客待客部10、鉴别部11、临时保留部12,在其下部配置有多个纸币收纳库13和拒收库14。
具体来说,顾客待客部10配置于纸币进出款机4上部的前表面上方,在该顾客待客部10设有上述的纸币取入口6。
另外,在纸币进出款机4的上部,在该顾客待客部10的后方靠下的位置设有鉴别部11,该鉴别部11用于判别纸币的真伪、完损、面值、搬送状态等,进而,在该鉴别部11的后方靠上的位置配置有用于临时保管纸币的临时保留部12。并且,该临时保留部12为滚筒卷绕型的临时保留部。
另外,在纸币进出款机4的下部,沿前后方向排列配置有多个纵长的纸币收纳库13,并且,在最后面的纸币收纳库13的后方配置有拒收库14。
另外,在纸币进出款机4设有搬送通道15,该搬送通道15将这些顾客待客部10、鉴别部11、临时保留部12、多个纸币收纳库13以及拒收库14连接起来,通过该搬送通道15将纸币搬送至各部分。
关于这样结构的纸币进出款机4,在存款交易时,如果使用者从顾客待客部10的纸币取入口6放入纸币,则将该纸币搬送至鉴别部11,由鉴别部11判别为正常纸币的纸币被搬送至临时保留部12进行收纳,另一方面,对于被判别为不适合存入的进款拒绝纸币的纸币,返回顾客待客部10并从纸币取入口6返还给使用者。
然后,当使用者确定存入金额后,将收纳于临时保留部12的纸币搬送至鉴别部11并对面值进行鉴别,然后,根据其面值搬送至各纸币收纳库13进行保管。
另一方面,在取款交易时,当使用者指定取款金额后,纸币进出款机4将与指定的取款金额对应的纸币从各纸币收纳库13送出并搬送至鉴别部11。然后,纸币进出款机4将由鉴别部11判别为正常纸币的纸币搬送至顾客待客部10,另一方面,将被判别为不适合出款的出款拒绝纸币的纸币搬送至临时保留部12进行收纳。
然后,纸币进出款机4将收纳于临时保留部12的出款拒绝纸币搬送至拒收库14进行保管。
[1-3.临时保留部的结构]
接下来,利用图3和图4对临时保留部12的结构进行说明。该临时保留部12是下述这样的方式的临时保留部:使用两组上下一对为一组的带,分别通过一组的带来夹持纸币的两端部分。
并且,图3是以图右侧为前侧且以图左侧为后侧的侧视图,图4是以图右侧为前侧且以图左侧为后侧的立体图。
该临时保留部12在中央部分设有沿左右方向延伸的滚筒旋转轴20(图4),在该滚筒旋转轴20固定有圆筒形状的滚筒21。
另外,在该滚筒旋转轴20的后方上侧设有与滚筒旋转轴20平行的上侧卷筒旋转轴22,在滚筒旋转轴20的后方下侧且在上侧卷筒旋转轴22的下方设有与滚筒旋转轴20平行的下侧卷筒旋转轴23。
在上侧卷筒旋转轴22,两个上侧带卷筒24L及24R沿轴向(左右方向)隔开预定的间隔且分别通过上侧卷筒用转矩限制器25L及25R枢转支承于预定的部位。
另外,在下侧卷筒旋转轴23,也有两个下侧带卷筒26L及26R沿轴向(左右方向)隔开预定的间隔且分别通过下侧卷筒用转矩限制器27L及27R枢转支承于预定的部位。
并且,带卷筒之间的轴向(左右方向)的间隔设定得比搬送来的纸币BL的长边的长度短。
在此,上侧带卷筒24L和下侧带卷筒26L是在上下方向上对置地配置的上下成一对的带卷筒,上侧带卷筒24R和下侧带卷筒26R也是在上下方向上对置地配置的一对带卷筒。
即,临时保留部12在左右各有一组共计两组的上下一对为一组的带卷筒。
并且,在此,出于使说明简单的目的,将左侧的上侧带卷筒24L和下侧带卷筒26L分别称作上侧左带卷筒24L和下侧左带卷筒26L。另外,将右侧的上侧带卷筒24R和下侧带卷筒26R分别称作上侧右带卷筒24R和下侧右带卷筒26R。
另外,对于其他部分,对于设有左右各一组共计两组的部分,适当地在名称中标记“左”或者“右”进行区別。
在该临时保留部12中,从上侧左带卷筒24L将上侧左带28L向前方引出,然后将该上侧左带28L架设于在滚筒21的前方上侧靠左的位置配置的上侧左带辊29L,然后,通过该上侧左带辊29L使该上侧左带28L向后方折回并向滚筒21的上端靠左的部分行进。
另外,从下侧左带卷筒26L将下侧左带30L向前方引出,然后将该下侧左带30L架设于在滚筒21的前方下侧靠左的位置配置的下侧左第1带辊31L,然后,通过该下侧左第1带辊31L使该下侧左带30L向上方行进。进而,将该下侧左带30L架设于在上侧左带辊29L的下方隔开预定的间隔配置的下侧左第2带辊32L,然后,通过该下侧左第2带辊32L使该下侧左带30L向后方折回并向滚筒21的上端靠左的部分行进。
进而,上侧左带28L和下侧左带30L以使上侧左带28L重叠在下侧左带30L之上的方式通过配置在滚筒21的上端靠左的部分的正上方的左按压辊33L按压于滚筒21的上端靠左的部分,从而上侧左带28L和下侧左带30L各自的末端部固定于滚筒21的周侧面的靠左的位置。
另外,在临时保留部12中,从上侧右带卷筒24R将上侧右带28R向前方引出,然后将该上侧右带28R架设于在滚筒21的前方上侧靠右的位置配置的上侧右带辊29R,然后,通过该上侧右带辊29R使该上侧右带28R向后方折回并向滚筒21的上端靠右的部分行进。
另外,从下侧右带卷筒26R将下侧右带30R向前方引出,然后将该下侧右带30R架设于在滚筒21的前方下侧靠右的位置配置的下侧右第1带辊31R,然后,通过该下侧右第1带辊31R使该下侧右带30R向上方行进。进而,将该下侧右带30R架设于在上侧右带辊29R的下方隔开预定的间隔配置的下侧右第2带辊32R,然后,通过该下侧右第2带辊32R使该下侧右带30R向后方折回并向滚筒21的上端靠右的部分行进。
进而,上侧右带28R和下侧右带30R以使上侧右带28R重叠在下侧右带30R之上的方式,通过配置在滚筒21的上端靠右的部分的正上方的右按压辊33R按压于滚筒21的上端靠右的部分,并且上侧右带28R和下侧右带30R各自的末端部固定于滚筒21的周侧面的靠右的位置。
这样,临时保留部12在左右各有一组共计两组的上下一对为一组的带。
并且,在临时保留部12中,在上侧左带卷筒24L与上侧左带辊29L之间的预定部位、和上侧右带卷筒24R与上侧右带辊29R之间的预定部位,设有分别检测上侧左带28L和上侧右带28R的位置的上侧左带位置检测传感器34L和上侧右带位置检测传感器34R。
另外,在下侧左带卷筒26L与下侧左第1带辊31L之间的预定部位、和下侧右带卷筒26R与下侧右第1带辊31R之间的预定部位,也设有分别检测下侧左带30L和下侧右带30R的位置的下侧左带位置检测传感器35L和下侧右带位置检测传感器35R。
另外,该临时保留部12的滚筒旋转轴20在其一端固定有滚筒旋转轴齿轮40,通过该滚筒旋转轴齿轮40而与滚筒驱动部41连接。
即,该滚筒驱动部41的动力通过滚筒旋转轴齿轮40传递至滚筒旋转轴20,由此使得滚筒21与滚筒旋转轴20一起旋转。
此时,滚筒驱动部41使滚筒旋转轴20向图4中成为逆时针的卷绕方向旋转,由此使滚筒21向卷绕方向旋转。另一方面,通过使滚筒旋转轴20向成为图中顺时针的退绕方向旋转,由此使滚筒21向退绕方向旋转。
并且,在临时保留部12中,在滚筒旋转轴20的预定部位固定有滚筒旋转检测板42,利用旋转检测传感器43检测该滚筒旋转检测板42的旋转,由此检测滚筒21的旋转。
另外,该滚筒旋转轴20在其另一端固定有齿轮44,该齿轮44与驱动供给用惰轮45啮合,由此将该滚筒旋转轴20与该驱动供给用惰轮45连结起来。另外,该驱动供给用惰轮45与下侧卷筒旋转轴齿轮46连结,同时经由旋转反转用齿轮47而与上侧卷筒旋转轴齿轮48连结。
在此,当滚筒旋转轴20例如绕顺时针旋转时,滚筒旋转轴20的旋转保持原状态地被传递,由此下侧卷筒旋转轴齿轮46绕顺时针旋转,另一方面,通过滚筒旋转轴20的旋转被旋转反转用齿轮47反转地传递,由此,上侧卷筒旋转轴齿轮48绕逆时针旋转。
另外,上侧卷筒旋转轴齿轮48通过上侧单向离合器49枢转支承于上侧卷筒旋转轴22的另一端,下侧卷筒旋转轴齿轮46通过下侧单向离合器50枢转支承于下侧卷筒旋转轴23的另一端。
只有在上侧卷筒旋转轴齿轮48向成为图中逆时针的方向旋转时,上侧单向离合器49才将该旋转传递至上侧卷筒旋转轴22。另外,只有在下侧卷筒旋转轴齿轮46向成为图中顺时针的方向旋转时,一方的下侧单向离合器50才将该旋转传递至下侧卷筒旋转轴23。
即,只有在滚筒旋转轴20向成为图中顺时针的退绕方向旋转时,上侧单向离合器49和下侧单向离合器50才将该旋转传递至上侧卷筒旋转轴22和下侧卷筒旋转轴23。
并且,如图5所示,上侧卷筒用转矩限制器25L及25R设置成,分别从上侧左带卷筒24L和上侧右带卷筒24R的一侧面沿上侧卷筒旋转轴22向上侧卷筒旋转轴22的一端侧突出。
该上侧卷筒用转矩限制器25L及25R形成为内侧的圆筒状的内环60和外侧的圆筒状的外环61的双重结构。
并且,上侧卷筒用转矩限制器25L及25R中,内环60分别通过固定销62固定于上侧卷筒旋转轴22,并且,在外环61的另一端侧设置的多个(例如2个)突起部63嵌合于在上侧左带卷筒24L和上侧右带卷筒24R的一侧面设置的凹部64。由此,外环61分别固定于上侧左带卷筒24L和上侧右带卷筒24R。
另外,下侧卷筒用转矩限制器27L及27R设置成,分别从下侧左带卷筒26L和下侧右带卷筒26R的一侧面沿上侧卷筒旋转轴22向上侧卷筒旋转轴22的一端侧突出。
这些下侧卷筒用转矩限制器27L及27R也为同样的双重结构,内环60分别通过固定销62固定于下侧卷筒旋转轴23,并且,在外环61的另一端侧设置的多个(例如2个)突起部63嵌合于在下侧左带卷筒26L和下侧右带卷筒26R的一侧面设置的凹部64。由此,外环61分别固定于下侧左带卷筒26L和下侧右带卷筒26R。
并且,各转矩限制器25L、25R、27L、27R分别在内环60与外环61之间吸收过大的转矩。
另外,上侧单向离合器49嵌入上侧卷筒旋转轴齿轮48与上侧卷筒旋转轴22之间。另一方面,下侧单向离合器50嵌入下侧卷筒旋转轴齿轮46与下侧卷筒旋转轴23之间。
根据这样的结构,在临时保留部12中,在驱动滚筒驱动部41而使滚筒21向退绕方向旋转的情况下,将滚筒驱动部41的动力也传递至上侧卷筒旋转轴22和下侧卷筒旋转轴23,从而使上侧卷筒旋转轴22和下侧卷筒旋转轴23向卷绕方向旋转。并且,使上侧左带卷筒24L和上侧右带卷筒24R及下侧左带卷筒26L和下侧右带卷筒26R向卷绕方向旋转。
由此,上侧左带28L和上侧右带28R从滚筒21向上侧左带卷筒24L和上侧右带卷筒24R退绕,同时,下侧左带30L和下侧右带30R从滚筒21向下侧左带卷筒26L和下侧右带卷筒26R退绕。
这样,在临时保留部12,将各带28L、28R、30L、30R从滚筒21向各带卷筒24L、24R、26L、26R退绕。
在此,滚筒旋转轴20的齿轮44和上侧卷筒旋转轴齿轮48的齿轮比设定为:使上侧左带卷筒24L和上侧右带卷筒24R卷绕上侧左带28L和上侧右带28R的速度比滚筒21对上侧左带28L和上侧右带28R进行退绕的速度快。
另外,同样,滚筒旋转轴20的齿轮44和下侧卷筒旋转轴齿轮46的齿轮比设定为:使下侧左带卷筒26L和下侧右带卷筒26R卷绕下侧左带30L和下侧右带30R的速度比滚筒21对下侧左带30L和下侧右带30R进行退绕的速度快。
这样,各带卷筒24L、24R、26L、26R卷绕各带28L、28R、30L、30R的速度比滚筒21对各带28L、28R、30L、30R进行退绕的速度快。由此,当将各带28L、28R、30L、30R从滚筒21向各带卷筒24L、24R、26L、26R退绕时,会对各带28L、28R、30L、30R施加张力。
此时,分别夹在上侧卷筒旋转轴22与上侧左带卷筒24L和上侧右带卷筒24R之间的上侧卷筒用转矩限制器25L及25R动作,以免分别在上侧左带28L和上侧右带28R作用预定值以上的张力(即,始终施加固定的张力)。
另外,此时,分别夹在下侧卷筒旋转轴23与下侧左带卷筒26L和下侧右带卷筒26R之间的下侧卷筒用转矩限制器27L及27R动作,以免分别在下侧左带30L和下侧右带30R作用预定值以上的张力(即,始终施加固定的张力)。
由此,在临时保留部12,能够在始终对各带28L、28R、30L、30R施加有固定的张力的状态下,将各带28L、28R、30L、30R从滚筒21向各带卷筒24L、24R、26L、26R进行退绕。
另一方面,在驱动滚筒驱动部41而使滚筒21向卷绕方向旋转的情况下,滚筒驱动部41的动力不会传递至上侧卷筒旋转轴22和下侧卷筒旋转轴23。
此时,随着将各带28L、28R、30L、30R卷绕至滚筒21,对各带卷筒24L、24R、26L、26R向退绕方向施加力。
在此,上侧卷筒旋转轴22和下侧卷筒旋转轴23成为向卷绕方向旋转但不向退绕方向旋转的机构。
即,在该情况下,对各带卷筒24L、24R、26L、26R向退绕方向施加力,但上侧卷筒旋转轴22和下侧卷筒旋转轴23不旋转。
因此,此时,分别夹在上侧卷筒旋转轴22与上侧左带卷筒24L和上侧右带卷筒24R之间的上侧卷筒用转矩限制器25L及25R相对于上侧卷筒旋转轴22旋转。另外,分别夹在下侧卷筒旋转轴23与下侧左带卷筒26L和下侧右带卷筒26R之间的下侧卷筒用转矩限制器27L及27R相对于下侧卷筒旋转轴23旋转。由此,各带卷筒24L、24R、26L、26R向退绕方向旋转。
由此,上侧左带28L和上侧右带28R从上侧左带卷筒24L和上侧右带卷筒24R向滚筒21卷绕,同时,下侧左带30L和下侧右带30R从下侧左带卷筒26L和下侧右带卷筒26R向滚筒21卷绕。
这样,临时保留部12将各带28L、28R、30L、30R从各带卷筒24L、24R、26L、26R卷绕至滚筒21。
并且,在该情况下,在各带28L、28R、30L、30R上也会作用有张力,各带28L、28R、30L、30R会对各带卷筒24L、24R、26L、26R施加退绕方向的力。可是,此时,分别夹在上侧卷筒旋转轴22与上侧左带卷筒24L和上侧右带卷筒24R之间的上侧卷筒用转矩限制器25L及25R动作,以免分别在上侧左带28L和上侧右带28R作用预定值以上的张力(即,始终施加固定的张力)。
另外,此时,分别夹在下侧卷筒旋转轴23与下侧左带卷筒26L和下侧右带卷筒26R之间的下侧卷筒用转矩限制器27L及27R动作,以免分别在下侧左带30L和下侧右带30R作用预定值以上的张力(即,始终施加固定的张力)。
由此,在临时保留部12,能够在始终对各带28L、28R、30L、30R施加有固定的张力的状态下,将各带28L、28R、30L、30R从各带卷筒24L、24R、26L、26R卷绕至滚筒21。
另外,该临时保留部12在下侧左第2带辊32L和下侧右第2带辊32R的前方设有与滚筒旋转轴20平行的搬送辊轴70。
在该搬送辊轴70的预定部位,沿轴向(左右方向)隔开比纸币BL的长边的长度短的间隔(纸币的长度方向的长度)固定有两个搬送辊71L及71R。
另外,在该搬送辊轴70的一端固定有搬送驱动用齿轮72,该搬送辊轴70通过该搬送驱动用齿轮72而与搬送驱动部73连接。
即,该搬送驱动部73的动力经由搬送辊轴70传递至搬送辊71L及71R,由此使搬送辊71L及71R旋转。
此时,搬送驱动部73通过使搬送辊轴70向成为图中逆时针的收纳纸币的方向(称作收纳方向)旋转,由此使搬送辊71L及71R向收纳方向旋转。另外,搬送驱动部73通过使搬送辊轴70向成为图中顺时针的送出纸币的方向(称作送出方向)旋转,由此使搬送辊71L及71R向送出方向旋转。
并且,在临时保留部12,在搬送辊轴70的预定部位固定有搬送旋转检测板74,利用旋转检测传感器75检测该搬送旋转检测板74的旋转,由此检测搬送辊71L及71R的旋转。
[1-4.临时保留部的动作和效果]
在此,对将纸币BL收纳于临时保留部12时的动作、和将纸币BL从临时保留部12送出时的动作进行说明。
首先,对于收纳纸币BL时的动作,利用图6和图7进行说明。
在这种情况下,临时保留部12使搬送辊71L及71R(在图7中省略)向收纳方向旋转,由此将纸币BL送入上侧左带辊29L及上侧右带辊29R、与下侧左第2带辊32L及下侧右第2带辊32R之间。并且,纸币BL以长边与搬送方向垂直的朝向被送入。
此时,临时保留部12通过滚筒驱动部41使滚筒21向图中箭头所示的卷绕方向旋转。当这样使滚筒21向卷绕方向旋转时,如上所述,各带28L、30L、28R、30R向滚筒21侧卷绕,随之,上侧左带卷筒24L和上侧右带卷筒24R向图中箭头所示的退绕方向旋转。同样,下侧左带卷筒26L和下侧右带卷筒26R向图中箭头所示的退绕方向旋转。
其结果是,送入的纸币BL的长度方向的一端部分即左端被上侧左带28L和下侧左带30L夹持,同时,纸币BL的右端被上侧右带28R和下侧右带30R夹持,从而将纸币BL与这些带28L、30L、28R、30R一起卷绕于滚筒21。
这样,临时保留部12以将纸币BL卷绕于滚筒21的方式收纳纸币BL。
在此,在临时保留部12,如上述那样在收纳时对各带28L、30L、28R、30R施加有固定的张力。由此,临时保留部12能够一边利用各带28L、30L、28R、30R可靠地夹持纸币BL的左右两端,一边将纸币BL卷绕并收纳至滚筒21。
接下来,对于送出纸币BL时的动作,利用图8和图9进行说明。
在这种情况下,临时保留部12通过滚筒驱动部41使滚筒21向图中箭头所示的退绕方向旋转,同时使上侧左带卷筒24L和上侧右带卷筒24R向图中箭头所示的卷绕方向旋转,并使下侧左带卷筒26L和下侧右带卷筒26R向图中箭头所示的卷绕方向旋转。
其结果是,在被各带28L、30L、28R、30R夹持着的状态下卷绕至滚筒21的纸币BL从滚筒21与各带28L、30L、28R、30R一起退绕,在从各带28L、30L、28R、30R分离后,从上侧左带辊29L及上侧右带辊29R、与下侧左第2带辊32L及下侧右第2带辊32R之间向前方的搬送辊71L及71R送出。
在此,临时保留部12使搬送辊71L及71R向送出方向旋转,由此将纸币BL从临时保留部12送出。
这样,临时保留部12将纸币BL送出。
在此,在临时保留部12,如上所述,在送出时,也对各带28L、30L、28R、30R施加有固定的张力。由此,临时保留部12能够一边利用各带28L、30L、28R、30R可靠地夹持纸币BL的左右两端,一边将纸币BL从滚筒21退绕并送出。
可是,在滚筒卷绕型的临时保留部12中,主要由于纸币的原因(厚度的不均匀等),如图10所示,将纸币卷绕于滚筒21时的卷绕直径L在滚筒21的轴向的两端部会变得不均匀。
在这种情况下,滚筒每旋转一圈时的带的卷绕量和退绕量分别在左侧的上下成一对的带28L、30L和右侧的上下成一对的带28R、30R不同,其结果是,在纸币BL的收纳时和送出时,在上下成一对的带的组之间,带速度会产生差异。
考虑到这样的情况,在本实施方式的临时保留部12,分别对各带卷筒24L、24R、26L、26R设置独立地动作的转矩限制器25L、25R、27L、27R。
这样,各转矩限制器25L、25R、27L、27R分别独立,并且以始终将各带卷筒24L、24R、26L、26R与滚筒21之间的带28L、28R、30L、30R的张力保持固定的方式动作。
由此,在临时保留部12,与在上下成一对的带的组之间的带速度的差无关,能够将各组所有的带28L、28R、30L、30R的张力始终保持固定。
这样,临时保留部12能够将夹持纸币BL的所有的带28L、28R、30L、30R的张力始终保持固定,因此,与以往相比,能够进一步提高纸币的夹持稳定性。
根据以上的结构,即使在滚筒21的两端部卷绕直径L不同的状况下,临时保留部12也能够将夹持纸币BL的所有的带28L、28R、30L、30R的张力始终保持固定。因此,与以往相比,临时保留部12能够进一步提高纸币的夹持稳定性,这样,能够更加可靠地防止在纸币BL的收纳时和送出时发生卡阻等故障。
[2.第2实施方式]
接下来,对第2实施方式进行说明。该第2实施方式是具有与第1实施方式的临时保留部不同的结构的临时保留部的实施方式。因此,在此仅对临时保留部的结构进行说明。
[2-1.临时保留部的结构]
在图11中示出该第2实施方式的临时保留部80。在该图11所示的临时保留部80中,对与第1实施方式的临时保留部12相同的部分标记相同的标号,并适当省略对相同部分的说明。
临时保留部80的齿轮的结构与第1实施方式的临时保留部12不同。即,在临时保留部80,卷绕时驱动齿轮82通过卷绕驱动用单向离合器81枢转支承于滚筒旋转轴20的另一端。
该卷绕时驱动齿轮82通过驱动连结惰轮83而与下侧卷筒旋转轴第1齿轮84连结。另外,该下侧卷筒旋转轴第1齿轮84固定于下侧卷筒旋转轴23的另一端。
另外,在滚筒旋转轴20,在卷绕时驱动齿轮82与滚筒21之间的预定位置,通过退绕驱动用单向离合器85枢转支承有退绕时驱动齿轮86。
该退绕时驱动齿轮86与驱动供给用惰轮45连结。另外,该驱动供给用惰轮45通过旋转反转用齿轮47而与上侧卷筒旋转轴齿轮48连结。
该上侧卷筒旋转轴齿轮48固定于上侧卷筒旋转轴22的另一端。
另外,驱动供给用惰轮45与下侧卷筒旋转轴第2齿轮87连结,该下侧卷筒旋转轴第2齿轮87固定在下侧卷筒旋转轴23的下侧卷筒旋转轴第1齿轮84与下侧右带卷筒26R之间的预定位置。
在此,只有在滚筒旋转轴20向成为图中逆时针的卷绕方向旋转时,卷绕驱动用单向离合器81才将该旋转传递至卷绕时驱动齿轮82。
另外,只有在滚筒旋转轴20向成为图中顺时针的退绕方向旋转时,退绕驱动用单向离合器85才将该旋转传递至退绕时驱动齿轮86。
即,在该临时保留部80中,当通过滚筒驱动部41使滚筒21向卷绕方向旋转时,经由卷绕时驱动齿轮82、驱动连结惰轮83、下侧卷筒旋转轴第1齿轮84将该旋转传递至下侧卷筒旋转轴23,由此使下侧卷筒旋转轴23向退绕方向旋转。
另外,此时,在临时保留部80,经由下侧卷筒旋转轴第2齿轮87、驱动供给用惰轮45、旋转反转用齿轮47、上侧卷筒旋转轴齿轮48将下侧卷筒旋转轴23的旋转也传递至上侧卷筒旋转轴22,由此使上侧卷筒旋转轴22也向退绕方向旋转。
由此,将上侧左带28L和上侧右带28R从上侧左带卷筒24L和上侧右带卷筒24R卷绕至滚筒21。同样,将下侧左带30L和下侧右带30R从下侧左带卷筒26L和下侧右带卷筒26R卷绕至滚筒21。
这样,临时保留部80将各带28L、28R、30L、30R从各带卷筒24L、24R、26L、26R向滚筒21卷绕。
在此,卷绕时驱动齿轮82和上侧卷筒旋转轴齿轮48的齿轮比设定为:使上侧左带卷筒24L和上侧右带卷筒24R对上侧左带28L和上侧右带28R进行退绕的速度比滚筒21卷绕上侧左带28L和上侧右带28R的速度慢。
另外,同样,卷绕时驱动齿轮82和下侧卷筒旋转轴第1齿轮84的齿轮比设定为:使下侧左带卷筒26L和下侧右带卷筒26R对下侧左带30L和下侧右带30R进行退绕的速度比滚筒21卷绕下侧左带30L和下侧右带30R的速度慢。
这样,如果各卷带筒24L、24R、26L、26R对各带28L、28R、30L、30R进行退绕的速度比滚筒21卷绕各带28L、28R、30L、30R的速度慢,则当滚筒21从各带卷筒24L、24R、26L、26R卷绕各带28L、28R、30L、30R时,会对各带28L、28R、30L、30R施加张力。
此时,分别夹在上侧卷筒旋转轴22与上侧左带卷筒24L和上侧右带卷筒24R之间的上侧卷筒用转矩限制器25L及25R动作,以免分别在上侧左带28L和上侧右带28R作用预定值以上的张力(即,始终施加固定的张力)。
另外,此时,分别夹在下侧卷筒旋转轴23与下侧左带卷筒26L和下侧右带卷筒26R之间的下侧卷筒用转矩限制器27L及27R动作,以免分别在下侧左带30L和下侧右带30R作用预定值以上的张力(即,始终施加固定的张力)。
由此,在临时保留部80,也能够在始终对各带28L、28R、30L、30R施加有固定的张力的状态下,将各带28L、28R、30L、30R从各带卷筒24L、24R、26L、26R卷绕至滚筒21。
另外,另一方面,在临时保留部80,当通过滚筒驱动部41使滚筒21向退绕方向旋转时,经由退绕时驱动齿轮86、驱动供给用惰轮45、下侧卷筒旋转轴第2齿轮87将该旋转传递至下侧卷筒旋转轴23,由此使下侧卷筒旋转轴23向卷绕方向旋转。
另外,此时,在临时保留部80,经由退绕时驱动齿轮86、驱动供给用惰轮45、旋转反转用齿轮47、上侧卷筒旋转轴齿轮48将滚筒驱动部41的旋转还传递至上侧卷筒旋转轴22,由此使上侧卷筒旋转轴22也向卷绕方向旋转。
由此,将上侧左带28L和上侧右带28R从滚筒21退绕至上侧左带卷筒24L和上侧右带卷筒24R。同样,将下侧左带30L和下侧右带30R从滚筒21退绕至下侧左带卷筒26L和下侧右带卷筒26R。
这样,临时保留部80从滚筒21将各带28L、28R、30L、30R向各带卷筒24L、24R、26L、26R进行退绕。
在此,退绕时驱动齿轮86和上侧卷筒旋转轴齿轮48的齿轮比设定为:使上侧左带卷筒24L和上侧右带卷筒24R卷绕上侧左带28L和上侧右带28R的速度比滚筒21对上侧左带28L和上侧右带28R进行退绕的速度快。
另外,同样,退绕时驱动齿轮82和下侧卷筒旋转轴第2齿轮87的齿轮比设定为:使下侧左带卷筒26L和下侧右带卷筒26R卷绕下侧左带30L和下侧右带30R的速度比滚筒21对下侧左带30L和下侧右带30R进行退绕的速度快。
这样,各带卷筒24L、24R、26L、26R卷绕各带28L、28R、30L、30R的速度比滚筒21对各带28L、28R、30L、30R进行退绕的速度快。由此,当将各带28L、28R、30L、30R从滚筒21向各带卷筒24L、24R、26L、26R退绕时,会对各带28L、28R、30L、30R施加张力。
此时,分别夹在上侧卷筒旋转轴22与上侧左带卷筒24L和上侧右带卷筒24R之间的上侧卷筒用转矩限制器25L及25R动作,以免分别在上侧左带28L和上侧右带28R作用预定值以上的张力(即,始终施加固定的张力)。
另外,此时,分别夹在下侧卷筒旋转轴23与下侧左带卷筒26L和下侧右带卷筒26R之间的下侧卷筒用转矩限制器27L及27R动作,以免分别在下侧左带30L和下侧右带30R作用预定值以上的张力(即,始终施加固定的张力)。
由此,在临时保留部80,也能够在始终对各带28L、28R、30L、30R施加有固定的张力的状态下,将各带28L、28R、30L、30R从滚筒21向各带卷筒24L、24R、26L、26R退绕。
临时保留部80通过这样的对带28L、28R、30L、30R的卷绕、退绕来进行纸币BL的收纳、送出。
另外,在该临时保留部80中,各转矩限制器25L、25R、27L、27R也分别独立,并且以始终将各带卷筒24L、24R、26L、26R与滚筒21之间的带28L、28R、30L、30R的张力保持固定的方式动作。因此,与在上下成一对的带的组之间的带速度的差无关,能够将各组所有的带28L、28R、30L、30R的张力始终保持固定。
这样,在临时保留部80,也能够将夹持纸币BL的所有的带28L、28R、30L、30R的张力始终保持固定,因此,与第1实施方式的临时保留部12同样,与以往相比,能够进一步提高纸币的夹持稳定性。
[3.其它实施方式]
[3-1.其他实施方式1]
并且,在上述的第1和第2实施方式中,如图5所示,将上侧卷筒用转矩限制器25L及25R设置成,分别从上侧左带卷筒24L和上侧右带卷筒24R的一侧面向上侧卷筒旋转轴22的一端侧突出。
另外,下侧卷筒用转矩限制器27L及27R也设置成,分别从下侧左带卷筒26L和下侧右带卷筒26R的一侧面向上侧卷筒旋转轴22的一端侧突出。
即,在上述的实施方式中,将各转矩限制器25L、25R、27L、27R设置成,分别从各带卷筒24L、24R、26L、26R的一侧面向轴向的一端侧突出。
不限于此,例如,也可以如图12所示,将上侧卷筒用转矩限制器25L及25R设置成分别位于上侧左带卷筒24L与上侧右带卷筒24R之间。另外,也可以将下侧卷筒用转矩限制器27L及27R设置成分别位于下侧左带卷筒26L与下侧右带卷筒26R之间。
在这种情况下,对于上侧卷筒用转矩限制器25R和下侧卷筒用转矩限制器27R,与第1实施方式同样,安装成分别相对于上侧右带卷筒24R和下侧右带卷筒26R的内侧的一侧面向轴向的一端侧突出。
另一方面,对于上侧卷筒用转矩限制器25L和下侧卷筒用转矩限制器27L,与第1实施方式相反,安装成分别相对于上侧右带卷筒24R和下侧右带卷筒26R的内侧的另一侧面向轴向的另一端侧突出。
这样,将上侧卷筒用转矩限制器25L及25R配置在上侧左带卷筒24L和上侧右带卷筒24R之间,同时将下侧卷筒用转矩限制器27L及27R配置在下侧左带卷筒26L和下侧右带卷筒26R之间。由此,在上侧左带卷筒24L及上侧右带卷筒24R的外侧、和下侧左带卷筒26L及下侧右带卷筒26R的外侧会产生空间。因此,通过有效利用该外侧的空间,例如能够减小临时保留部12或80的壳体的宽度而实现小型化。
[3-2.其他实施方式2]
另外,在上述的第1和第2实施方式中,如图3所示,将本发明应用于下述这样的所谓上方取入方式的临时保留部12及80:将由两组上下成一对的带夹持的纸币从滚筒的上端部分卷绕并取入。
不限于此,也可以将本发明应用于下述这样的所谓下方取入方式的临时保留部:将由两组上下成一对的带夹持的纸币从滚筒的下端部分卷绕并取入。
在图13中示出了这样的下方取入方式的临时保留部100。在该临时保留部100,从在圆筒形状的滚筒101的后方上侧配置的上侧带卷筒102将上侧带103向前方引出,并将该上侧带103架设于在滚筒101的前方上侧配置的上侧第1带辊104。然后,通过该上侧第1带辊104使上侧带103向下方行进,进而通过在上侧第1带辊104的下方配置的上侧第2带辊105使上侧带103向后方折回并向滚筒101的下端部行进。
另一方面,从在滚筒101的后方下侧配置的下侧带卷筒106将下侧带107向前方引出,并将该下侧带107架设于在滚筒101的前方下侧配置的下侧第1带辊108。然后,通过该下侧第1带辊105A使下侧带107向前方斜上行进,进而将该下侧带107架设于在上侧第2带辊105的下方隔开预定的间隔配置的下侧第2带辊109。然后,通过该下侧第2带辊109使下侧带107向后方折回并向滚筒101的下端部行进。
另外,上侧带103和下侧带107以使上侧带103重叠在下侧带107之上的方式通过第1按压辊110和第2按压辊111按压于滚筒101的下端部,所述第1按压辊110配置在滚筒101的下端部的靠前方的位置,所述第2按压辊111配置在滚筒101的下端部的正下方,并且上侧带103和下侧带107各自的末端部固定于滚筒101的周侧面。
并且,虽然在图13中进行了省略,但上侧带卷筒102、上侧带103、上侧第1带辊104、上侧第2带辊105、下侧带卷筒106、下侧带107、下侧第1带辊108、下侧第2带辊109、第1按压辊110、第2按压辊111分别在左右设置共2组。
并且,该临时保留部100通过使滚筒101向成为图中顺时针的卷绕方向旋转,由此将上侧带103和下侧带107从上侧带卷筒102和下侧带卷筒106卷绕至滚筒101。另一方面,通过使滚筒101向成为图中逆时针的退绕方向旋转,由此将上侧带103和下侧带107从滚筒101退绕至上侧带卷筒102和下侧带卷筒106。
下方取入方式的临时保留部100由这样的结构构成,在纸币收纳时,经由配置在前方的多个搬送辊112搬送来的纸币BL被送入上侧第2带辊105与下侧第2带辊109之间。此时,临时保留部100使滚筒101向卷绕方向旋转,同时使上侧带卷筒102和下侧带卷筒106向退绕方向旋转,从而利用左右2组的上侧带103和下侧带107夹持该纸币BL并将其卷绕至滚筒101,由此收纳纸币BL。
另外,在纸币送出时,临时保留部100使滚筒101向退绕方向旋转,同时使上侧带卷筒102和下侧带卷筒106向卷绕方向旋转,从而使纸币BL与左右2组的上侧带103和下侧带107一起从滚筒101退绕。由此,临时保留部100从上侧第2带辊105与下侧第2带辊109之间将纸币BL送出。
这样,下方取入方式的临时保留部100进行纸币BL的收纳、送出。
[3-3.其他实施方式3]
另外,在上述的第1和第2实施方式中,在临时保留部12及80设有两组上下一对为一组的带,但并不限于此,也可以设置3组以上。
即使在像这样设置3组以上的上下一对为一组的带的情况下,通过对每个进行各带的卷绕、退绕的带卷筒设置独立动作的转矩限制器,也能够取得与上述的临时保留部12及80同样的效果。
[3-4.其他实施方式4]
另外,在上述的第1和第2实施方式中,作为控制各带卷筒24L、24R、26L、26R与卷筒旋转轴22、23之间的转矩的转矩控制部,采用了转矩限制器25L、25R、27L、27R。可是,并不限于此,也可以使用与转矩限制器25L、25R、27L、27R同样地发挥功能的其他结构,来代替转矩限制器25L、25R、27L、27R。
[3-5.其他实施方式5]
另外,在上述的第1实施方式中,采用单向离合器49、50作为用于限制卷筒旋转轴22、23的旋转方向的旋转方向控制部,但并不限于此,也可以使用与单向离合器49、50同样地发挥功能的其他结构,来代替单向离合器49、50。
并且,对于第2实施方式,也同样可以使用与单向离合器81、85同样地发挥功能的结构,来代替单向离合器81、85。
[3-6.其他实施方式6]
另外,在上述的第1和第2实施方式中,将本发明应用于作为在ATM1设置的纸币进出款机4的介质收纳送出装置的临时保留部12、80,但并不限于此,只要是滚筒卷绕型的介质收纳送出装置,也可以应用于或者能够应用于临时保留部12、80以外的装置。另外,作为临时保留部12、80以外的装置,也可以应用于对纸币以外的介质(例如,券、票、纸等)进行处理的介质收纳送出装置。
另外,在上述的实施方式中,将本发明应用于作为介质处理装置的ATM1,但并不限于此,只要是具有滚筒卷绕型的临时保留部的介质处理装置,也可以应用于或者能够应用于ATM1以外的装置。另外,作为ATM1以外的装置,也可以应用于对纸币以外的介质(例如,券、票、纸等)进行处理的介质处理装置。
[3-7.其他实施方式7]
另外,本发明并不限定于上述的实施方式和上述的其他实施方式。即,本发明的适用范围涉及将上述的实施方式和上述的其他实施方式的一部分或全部任意地组合而成的实施方式、或者将一部分抽出后而成的实施方式。
产业上的可利用性
本发明能够在对纸币进行处理的ATM等装置中广泛利用。
标号说明
1:ATM;
4:纸币进出款机;
12、80、100、200:临时保留部;
20:滚筒旋转轴;
21、101、201:滚筒;
22、23:卷筒旋转轴;
24L、24R、26L、26R、102、106、202、203:带卷筒;
25L、25R、27L、27R:转矩限制器;
28L、28R、30L、30R、103、107、204、205:带;
49、50、81、85:单向离合器。

Claims (5)

1.一种介质收纳送出装置,其通过将两根为一组的夹持介质的带在带卷筒与滚筒之间进行卷绕或退绕来收纳或送出介质,其中,
所述介质收纳送出装置具有:
多组的带;
多组的带卷筒,它们分别卷绕所述多组的带;
两根卷筒旋转轴,它们为所述带卷筒的旋转轴,分别设置于各组的一方的带卷筒和另一方的带卷筒;
滚筒,其将由所述多组的带夹持的介质与所述多组的带一起卷绕;以及
转矩控制部,其独立地设置于每个所述带卷筒,用于进行各带卷筒与所述卷筒轴之间的转矩控制,以使各带的张力在各带卷筒与所述滚筒之间固定。
2.根据权利要求1所述的介质收纳送出装置,其中,
所述两根卷筒旋转轴分别通过多个齿轮与所述滚筒的旋转轴即滚筒旋转轴连结,
所述多个齿轮的齿轮比设定为,使所述带卷绕于所述带卷筒的速度比所述带从所述滚筒退绕的速度快,
另外,所述介质收纳送出装置具有旋转方向控制部,所述旋转方向控制部分别设在所述滚筒旋转轴与所述两根卷筒旋转轴之间,只有在所述旋转轴的旋转方向为在滚筒上进行退绕的方向的旋转方向的情况下,所述旋转方向控制部才将该旋转经由所述多个齿轮传递至所述两根卷筒旋转轴。
3.根据权利要求1所述的介质收纳送出装置,其中,
所述两根卷筒旋转轴分别通过卷绕时用的多个齿轮和退绕时用的多个齿轮与所述滚筒的旋转轴即滚筒旋转轴连结,
所述卷绕时用的多个齿轮的齿轮比设定为,使所述带从所述带卷筒退绕的速度比所述滚筒卷绕所述带的速度慢,
所述退绕时用的多个齿轮的齿轮比设定为,使所述带卷绕于所述带卷筒的速度比所述带从所述滚筒退绕的速度快,
另外,所述介质收纳送出装置具有:
卷绕驱动用的旋转方向控制部,其分别设在所述滚筒旋转轴与所述两根卷筒旋转轴之间,只有在所述旋转轴的旋转方向为在滚筒上进行卷绕的方向的旋转方向的情况下,该卷绕驱动用的旋转方向控制部才会将该旋转经由所述卷绕时用的多个齿轮传递至所述两根卷筒旋转轴;和
退绕时驱动用的旋转方向控制部,其分别设在所述滚筒旋转轴与所述两根卷筒旋转轴之间,只有在所述旋转轴的旋转方向为在滚筒上进行退绕的方向的旋转方向的情况下,该退绕时驱动用的旋转方向控制部才会将该旋转经由所述退绕时用的多个齿轮传递至所述两根卷筒旋转轴。
4.根据权利要求2所述的介质收纳送出装置,其中,
所述带形成有2组,
一组的带卷筒和另一组的带卷筒隔开预定的间隔分别枢转支承于所述两根卷筒旋转轴,
所述转矩控制部配置于所述一组的带卷筒与另一组的带卷筒之间的空间。
5.一种介质处理装置,所述介质处理装置具有:
鉴别部,其用于鉴别介质;
临时保留部,其临时收纳由所述鉴别部鉴别过的介质;以及
纸币收纳库,其收纳从所述临时保留部送出的介质,
所述临时保留部为这样的滚筒卷绕型:通过将两根为一组的夹持介质的带在带卷筒与滚筒之间进行卷绕或退绕来收纳或送出介质,
所述临时保留部具有:多组的带;多组的带卷筒,它们分别卷绕所述多组的带;两根卷筒旋转轴,它们为所述带卷筒的旋转轴,分别设置于各组的一方的带卷筒和另一方的带卷筒;滚筒,其将由所述多组的带夹持的介质与所述多组的带一起卷绕;以及转矩控制部,其独立地设置于每个所述带卷筒,用于进行各带卷筒与所述卷筒轴之间的转矩控制,以使各带的张力在各带卷筒与所述滚筒之间固定。
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