JP2013069231A - 工具の軌跡表示機能を備えた数値制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】数値制御装置14は、予め定めた位置指令に基づいて各駆動軸12を制御する数値制御部16と、数値制御部16により駆動制御される各駆動軸12の位置データを取得する位置データ取得部18と、取得された各軸の位置データすなわち位置フィードバック及び工作機械10の機械構成の情報から、工作機械の工具先端点の座標を算出する工具座標算出部20と、算出された工具先端点の座標をフィードバック軌跡として記憶する工具軌跡記憶部22と、記憶されたフィードバック軌跡を画面表示する表示部24と、を有する。
【選択図】図1
Description
12 駆動軸
14 数値制御装置
16 数値制御部
18 位置データ取得部
20 工具座標算出部
22 工具軌跡記憶部
22 表示部
Claims (4)
- 工作機械が有する少なくとも1つの駆動軸を制御する数値制御部と、
前記駆動軸の位置フィードバック及び前記工作機械の機械構成の情報から工具の代表点のフィードバック軌跡を算出する工具座標算出部と、
前記フィードバック軌跡を記憶する工具軌跡記憶部と、
前記フィードバック軌跡を表示する表示部と、を備え、
前記表示部は、該表示部に表示されたフィードバック軌跡上に、前記工具軌跡記憶部に記憶された過去のフィードバック軌跡を少なくとも1つ以上重ねて表示する、数値制御装置。 - 前記表示部は、前記駆動軸を制御するための位置指令及び前記工作機械の機械構成の情報から算出された工具の代表点の指令軌跡を表示し、さらに前記フィードバック軌跡を前記指令軌跡に少なくとも1つ以上重ねて表示する、請求項1に記載の数値制御装置。
- 前記指令軌跡又は前記フィードバック軌跡は、3次元の軌跡を2次元平面に投影したものである、請求項1又は2に記載の数値制御装置。
- 前記表示部は、前記指令軌跡に対する前記フィードバック軌跡の誤差又は前記フィードバック軌跡間の誤差をその誤差方向にのみ拡大して表示する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の数値制御装置。
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