JP2012530634A - 自動車のヘッドライトを調節する方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
−対象車を検出する工程と、
−当該自動車に対する対象車の横方向位置を計算する工程と、
−対象車の横方向位置に関する横方向角度オフセットを計算する工程と、
−ヘッドランプ角度および横方向角度オフセットの関数として、ヘッドランプを調節する工程とを有することを特徴としている。
−対象車の横方向位置は、当該自動車に対する対象車の横方向位置角度および距離の関数として計算される。この計算は、実施が容易である。
−対象車両の一端部で、かつ通行種類に対応する一端部に位置する対象光源に関して、カメラ基準フレームにおける横方向位置角度を定める追加の工程をさらに有する。これによって、先行車および対向車を眩惑するのを避けるために、角度を最も右に計算することが可能になる。
−横方向角度オフセットの計算は、対象車の横方向位置に対して、およびヘッドランプ角度に対して行われる。これによって、車両のハンドルが十分に切られて、対象車を眩惑しないかまたは既に十分に道路を照らしているときに、角度オフセットを適用しないことが可能になる。
−横方向位置角度にカメラ−車両基準フレーム変更を適用する追加の工程を有する。これによって、対象車を眩惑しないようにヘッドランプの位置を正しく定めるために、当該自動車のヘッドランプに関して、正しい横方向位置角度の計算が可能になる。
−横方向位置角度が、カメラ−ヘッドランプ基準フレーム変更から生じる2つのヘッドランプ基準フレームにおいて定められる、2つの横方向位置角度の小さい方の値を有する横方向位置角度であると定める追加の工程をさらに有する。これによって、対象車に関してより正確な角度オフセットの取得が可能になり、ひいては照明の最適化が可能になる。
−自動車のヘッドランプがビーム範囲拡大動作モードにあるかどうかを確認する初期工程をさらに有する。これによって、ヘッドランプが標準的に使用される場合に、本方法のすべての工程の実行を余儀なくするのを避けられる。実際のところ、この場合、対象車の運転者を眩惑する恐れはない。
−対象車両の検出と、
−当該自動車に対する対象車の横方向位置の計算と、
−対象車の横方向位置に対する横方向角度オフセットの計算と、
−ヘッドランプ角度および横方向角度オフセットの関数として、ヘッドランプを調節できる調節部の制御とをさらに備えていることを特徴としている。
−制御ユニットアセンブリは、当該自動車に対する対象車の横方向位置角度および距離の関数として、対象車の横方向位置をさらに計算することができる。
−制御ユニットアセンブリは、対象車両の一端部で、かつ通行区分に対応する一端部に位置する対象光源に関して、カメラ基準フレームにおける横方向位置角度をさらに定めることができる。
−制御ユニットアセンブリは、対象車の横方向位置に対して、およびヘッドランプ角度に対して、横方向角度オフセットの計算をさらに実行することができる。
−制御ユニットアセンブリは、横方向位置角度にカメラ−車両基準フレーム変更をさらに適用することができる。
−制御ユニットアセンブリは、横方向位置角度が、カメラ−ヘッドランプ基準フレーム変更から生じる2つのヘッドランプ基準フレームにおいて定められる、2つの横方向位置角度の小さい方の値を有する横方向位置角度であるとさらに定めることができる。
−制御ユニットアセンブリは、自動車のヘッドランプがビームの範囲拡大動作モードにあるかどうかを、さらに確認することができる。
−対象車(VC)を検出する工程と、
−当該自動車(V)に対する対象車(VC)の横方向位置(POS)を計算する工程と、
−対象車(VC)の横方向位置(POS)の関数として、横方向角度オフセット(OFFST)を推定する工程と、
−ヘッドランプ角度(DBL)および横方向角度オフセット(OFFST)の関数として、1つ以上のヘッドランプ(PJ)を調節する工程とをさらに有することを特徴としている。
−ヘッドランプ角度DBLを計算する工程(CALC_DBL(STA)工程)。
−対象車VCを検出する工程(DETECT_VC工程)。
−自動車Vに対する対象車VCの横方向位置POSを計算する工程(CALC_POS(ALP;D)工程)。
−対象車VCの横方向位置POSに対する横方向角度オフセットOFFSTを計算する工程(CALC_OFFST(POS)工程)。
−ヘッドランプ角度DBLおよび横方向角度オフセットOFFSTの関数として、ヘッドランプPJを調節する工程(CONTRL_PJ(DBL,OFFST)工程)。
DBL=a・AV5+b・AV4+c・AV3+d・AV2+d・AV+e
横座標は、ハンドル角度AVの値を表し、縦座標は、ヘッドランプ角度DBLの値を示す。
第1のヘッドランプ基準フレームX2 R Y2 R に関し
−カメラ基準フレームX1Y1における検出対象車両VC2までの距離D2。
−カメラ基準フレームX1Y1における横方向位置角度β。
−カメラヘッドランプ距離DCAMPJ。
−ヘッドランプ間距離DPJPJ。
従って、y=D2tanβである。
また、x=X+DCAMPJおよびy=Y−DPJPJ/2である。
ここで、x、yは、カメラ基準フレームにおける座標であり、X、Yは、右ヘッドランプ基準フレームにおける座標である。
A:カメラCAMのある地点。
B:自動車Vの右ヘッドランプのある地点。
C:対象車VC2の右側ライトがある地点を考慮すると、カメラ基準フレームX1Y1において、3地点は次の座標を有する。
A:x=0、y=0
B:x=DCAMPJ、y=−DPJPJ/2
C:x=D2、y=−D2×tanβ
A:X=−DCAMPJ、Y=DPJPJ/2
B:X=0、Y=0
C:X=D2−DCAMPJ、Y=−(D2×tanβ)+DPJPJ/2
tan(αR)=Y/X=(−(D2×tanβ)+DPJPJ/2))/(D2−DCAMPJ)
に等しい。
第2のヘッドランプ基準フレームX2 L Y2 L に関し
−カメラ基準フレームX1Y1における検出対象車両VC2までの距離D2。
−カメラ基準フレームX1Y1における横方向位置角度β。
−カメラヘッドランプ距離DCAMPJ
−ヘッドランプ間距離DPJPJ
従って、y=D2tanβである。
また、x=X+DCAMPJおよびy=Y+DPJPJ/2である。
ここで、x、yは、カメラ基準フレームにおける座標であり、X、Yは、左ヘッドランプ基準フレームにおける座標である。
A:カメラCAMのある地点
D:自動車Vの左ヘッドランプのある地点
C:対象車VC2の右側ライトFRがある地点が考慮される場合、カメラ基準フレームX1Y1において、3地点は次の座標を有する。
A:x=0、y=0
D:x=DCAMPJ、y=DPJPJ/2
C:x=D2、y=−D2×tanβ
A:X=−DCAMPJ、Y=−DPJPJ/2
B:X=0、Y=0
C:X=D2−DCAMPJ、Y=−(D2×tanβ)−DPJPJ/2
tan(αL)=Y/X=(−(D2×tanβ)−DPJPJ/2))/(D2−DCAMPJ)
に等しい。
−対象車距離Dと、
−ヘッドランプ角度DBLと横方向位置角度ALPとの差とに対して行われる。実際のところ、ヘッドランプPJの方向が、右カーブの際に横方向位置角度ALPより大きい場合、および左カーブの際に横方向位置角度ALPより小さい場合、ヘッドランプ角度DBLに角度オフセットOFFSTを追加して増やすことは無意味である。これらの場合、ヘッドランプPJからの光ビームは眩惑しない。従って、
D_ALP_DBL=DBL−ALP>0の場合、右カーブなら、OFFST=0、そうでなければOFFST≠0。
D_ALP_DBL=DBL−ALP<0の場合、左カーブなら、OFFST=0、そうでなければOFFST≠0。
−ヘッドランプ基準フレームCOORD_PJにおいて前に計算された横方向位置角度ALPと、
−ヘッドランプ角度DBLとの差分D_POS_DBLであり、縦座標は、角度オフセットOFFSTである。従って、各曲線C4、C3、C2、C1は、対象車距離Dがそれぞれ300m、250m、200m、100mに関して、横方向角度オフセットOFFSTの決定を可能にする。例えば距離150mなどの異なる距離の曲線の取得に関しても、同じ経験的方法を適用することができることは言うまでもない。
−右カーブに対して、
OFFST=A・D×(a・D_ALP_DBL5+b・D_ALP_DBL4+c・D_ALP_DBL3+d・D_ALP_DBL2+e・D_ALP_DBL+f)
−左カーブに対して、
OFFST=A・D×(a・D_ALP_DBL5−b・D_ALP_DBL4+c・D_ALP_DBL3−d・D_ALP_DBL2+e・D_ALP_DBL−f)
ここで、Dは、対象車までの距離である。
−対象車を眩惑しない、特に自動車Vが入ろうとしている右カーブに対象車があるときに対象車を眩惑しない。
−自動車Vが左カーブにまさに入ろうとしている時に、自動車Vの照明を最適にし、ひいては自動車Vの運転者の視認性を改善する。
従って、これによって、ヘッドランプPJのビームのカットオフを、右カーブに対して右に、また左カーブに対して左に移動することが可能になる。
−対象車VCの検出。
−ヘッドランプ角度DBLの計算。
−自動車Vに対する対象車VCの横方向位置POSの計算。
−対象車VCの横方向位置に対する横方向角度オフセットOFFSTの計算。
−ヘッドランプ角度DBL、および横方向角度オフセットOFFST、および特にヘッドランプPJの可動部MODの関数として、ヘッドランプPJを調節できる調節部ACTの制御。
−次のことができる第1の制御ユニットUC1。
−ヘッドランプ角度DBLの計算。
−自動車Vに対する対象車VCの横方向位置POSの計算。
−対象車VCの横方向位置に対する横方向角度オフセットOFFSTの計算。
−次のことができる、検出部とも呼ばれる第2の制御ユニットUC2。
−対象車VCの検出
−次のことができる第3の制御ユニットUC3。
−ヘッドランプ角度DBL、および横方向角度オフセットOFFST、および特にヘッドランプPJの可動部MODの関数として、ヘッドランプPJを調節できる調節部ACTの制御。
−背景技術で前述のビーム機能DBLを実施するために広く使用されているアクチュエータ。アクチュエータは、ヘッドランプPJの可動部全体を動かすことができる。当業者に公知のやり方では、このアクチュエータは、電気機械であり、自動車Vの各ヘッドランプまたは両方のヘッドランプPJに関係している。
−ヘッドランプのビームを、このビームのカットオフを横方向に移動させるように、横方向に覆うことができる可動シャッタ。または、
−ヘッドランプからビームを作り出すことができる、光源に付随するモジュールを連合させる装置。限定しない一例では、これらの光源はLEDである。
−自動車Vに対する対象車VCの横方向位置角度ALPおよび距離Dの関数として、対象車VCの横方向位置POSの計算。
−通行種類に対応する一端部かつ対象車VCの一端部に配置された対象光源PJ、Fに関して、カメラ基準フレームX1Y1における横方向位置角度ALPを定める。
−横方向位置角度ALPへのカメラ−ヘッドランプ基準フレーム変更の適用。
−カメラ−ヘッドランプ基準フレーム変更から生じる2つのヘッドランプ基準フレームXRYR、XLYLにおいて定められる、2つの横方向位置角度αRとαLの小さい方の値を有する横方向位置角度として、横方向位置角度ALPを定める
−実施が容易である。
−プログレッシブビーム機能を使用する車両に標準で既に設けられているアクチュエータを使用できるので、追加のコンポーネントの必要性を避けることができる。
−プログレッシブタイプのビームが使用されるとき、特に対象車があるカーブに当該自動車が入っている状況において、対象車の運転手を眩惑するのを防ぐ。これが可能なのは、対象車の横方向位置を考慮しているからである。
−カメラ−ヘッドランプ基準フレーム変更のおかげで、横方向角度オフセットを正確に考慮することができる。
−検出される対象車のタイプが考慮されるおかげで、ひいては、個別のカメラ−ヘッドランプ基準フレーム(左ヘッドランプ基準フレームまたは右ヘッドランプ基準フレーム)変更の適用のおかげで、横方向角度オフセットを正確に考慮することもできる。
−ヘッドランプがDBLモードだけで使用される場合、そうでなければ範囲拡大なしのロービーム位置で使用される場合に、右カーブにおいて対象車の運転者を眩惑するのを避けることができる。これによって、対象車の運転手の目が被る不快感を減少でき、特に当該車両のヘッドランプが車両のかなり高い位置にあるとき(たとえば、4×4車両の場合)、不快感を減少することができる。
−左カーブの場合に、道路の照明を最適化でき、ひいては車両の運転者の視認性を改善することができる。
−ヘッドランプが標準で利用される場合、初期化工程のおかげで、適切な場合、ヘッドランプ角度DBL、対象車の横方向位置POS、および角度オフセットOFFSTの計算の実行の必要性を避けることができる。
−ハロゲンランプ、キセノンランプ、そうでなければLEDを使用する光源など、どんなタイプの光源を使用するヘッドランプにも適合させることができる。
Claims (15)
- 自動車(V)用のヘッドランプ(PJ)の調節方法であって、前記車両の進路の関数として、例えばハンドル角度、および/またはGPSデータなどの航法データの関数として決定されるヘッドランプ角度(DBL)を計算する工程を有し、さらに、
−対象車(VC)を検出する工程と、
−前記自動車(V)に対する前記対象車(VC)の横方向位置(POS)を計算する工程と、
−前記対象車(VC)の前記横方向位置(POS)の関数として、横方向角度オフセット(OFFST)を推定する工程と、
−必要に応じて、前記ヘッドランプ角度(DBL)および前記横方向角度オフセット(OFFST)の関数として、前記1つ以上のヘッドランプを調節する工程とを有することを特徴とする調節方法。 - 前記対象車(VC)の前記横方向位置(POS)は、前記自動車(V)に対する前記対象車(VC)の横方向位置角度(ALP)および距離(D)の関数として計算されることを特徴とする請求項1に記載の調節方法。
- カメラ基準フレーム(X1Y1)における前記横方向位置角度(ALP)を、前記対象車(VC)の一端部に位置する対象光源(PJ、F)に関して定める工程をも、さらに有することを特徴とする請求項2に記載の調節方法。
- 前記横方向角度オフセット(OFFST)の計算は、前記対象車(VC)の前記横方向位置(POS)の関数として、および前記ヘッドランプ角度(DBL)に対して実行されることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の調節方法。
- ヘッドランプ基準フレームにおける前記横方向位置角度(ALP)の値を取得するために、前記横方向位置角度(ALP)にヘッドランプ−カメラ基準フレーム変更を適用する工程をも、さらに有することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の調節方法。
- 前記横方向位置角度(ALP)は、2つのヘッドランプ基準フレーム(XRYR、XLYL)において定められる、2つの横方向位置角度(αR、αL)の小さい方の値を有する横方向位置角度であると定める工程をも、さらに有することを特徴とする請求項5に記載の調節方法。
- 前記自動車(V)の前記ヘッドランプ(PJ)が、ビームの範囲拡大動作モードにあるかどうかを確認する初期工程を、さらに有することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の調節方法。
- 自動車用ヘッドランプの調節装置(ACT)であって、少なくとも1つの制御ユニット(UC)を備えている制御ユニットアセンブリ(UCS)を備え、前記アセンブリは、ヘッドランプ角度(DBL)を前記車両の方向の関数として計算でき、前記アンサンブルは、
−対象車(VC)の検出と、
−前記自動車(V)に対する前記対象車(VC)の横方向位置(POS)の計算と、
−前記対象車(VC)の前記横方向位置の関数として、横方向角度オフセット(OFFST)の推定と、
−前記ヘッドランプ角度(DBL)および前記横方向角度オフセット(OFFST)の関数として、前記ヘッドランプ(PJ)を調節できる調節部(ACT)の制御とをさらにできるようになっていることを特徴とする調節装置。 - 前記制御ユニットアセンブリ(UCS)は、前記自動車(V)に対する前記対象車(VC)の横方向位置角度(ALP)および距離(D)の関数として、前記対象車(VC)の前記横方向位置(POS)をさらに計算できるようになっていることを特徴とする請求項8に記載の調節装置。
- 前記制御ユニットアセンブリ(UCS)は、カメラ基準フレーム(X1Y1)における前記横方向位置角度(ALP)を、前記対象車(VC)の一端部に位置する対象光源(PJ、F)に関してさらに定めることができるようになっていることを特徴とする請求項9に記載の調節装置。
- 前記制御ユニットアセンブリ(UCS)は、前記対象車(VC)の前記横方向位置(POS)および前記ヘッドランプ角度(DBL)に対して、前記横方向角度オフセット(OFFST)の計算をさらに実行できるようになっていることを特徴とする請求項10に記載の調節装置。
- 前記制御ユニットアセンブリ(UCS)は、ヘッドランプ基準フレームにおける前記横方向位置角度(ALP)の値を取得するために、前記横方向位置角度(ALP)にカメラ−ヘッドランプ基準フレーム変更をさらに適用できるようになっていることを特徴とする請求項9〜11のいずれかに記載の調節装置。
- 前記制御ユニットアセンブリ(UCS)は、前記横方向位置角度(ALP)を、2つのヘッドランプ基準フレーム(XRYR、XLYL)において定められる、2つの横方向位置角度(αR、αL)の小さい方の値を有する横方向位置角度であると、さらに定めることができるようになっていることを特徴とする請求項12に記載の調節装置。
- 前記制御ユニットアセンブリ(UCS)は、前記自動車(V)の前記ヘッドランプ(PJ)がビームの範囲拡大動作モードにあるかどうかを、さらに確認できるようになっていることを特徴とする請求項8〜13のいずれかに記載の調節装置。
- 情報処理ユニットが実行可能な1つ以上の命令シーケンスを備えているコンピュータプログラムプロダクト(PG)であって、前記命令シーケンスの実行により、請求項1〜14のいずれかに記載の方法の実施を可能にしていることを特徴とするコンピュータプログラムプロダクト。
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