DE10355757B4

DE10355757B4 - Scheinwerferanlage für ein Kraftfahrzeug

Info

Publication number: DE10355757B4
Application number: DE10355757.1A
Authority: DE
Inventors: Dirk Stüker
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2003-11-28
Filing date: 2003-11-28
Publication date: 2018-04-05
Anticipated expiration: 2023-11-29
Also published as: DE10355757A1

Abstract

Scheinwerferanlage (30, 40, 60) für ein Kraftfahrzeug (1) mit einem Scheinwerfer (32, 42) für ein Fernlicht, wobei die Scheinwerferanlage (30, 40, 60) eine Scheinwerfersteuerung (31, 41, 61) zur Einstellung des Scheinwerfers (32, 42) in Abhängigkeit eines Ausgangswertes (M) eines Messgerätes (4, 5, 6) zum Messen eines Abstandes (R) zwischen dem Messgerät (4, 5, 6) und einem Objekt (10, 20), einer Geschwindigkeitsdifferenz (v) zwischen dem Messgerät (4, 5, 6) und dem Objekt (10, 20) oder eines Winkels (α) zwischen einer Strahlrichtung (HSR) des Messgerätes (4, 5, 6) und dem Objekt (10, 20) aufweist, wobei mittels der Scheinwerfersteuerung (31, 41, 61) ermittelbar ist, ob es sich bei dem Objekt (10, 20) um ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein vorausfahrendes Fahrzeug handelt, wobei die Einstellung des Scheinwerfers (32, 42) ein Ausschalten des Scheinwerfers (32, 42) bei erkannter Blendung umfasst, wobei bezüglich Blendung in Bezug auf ein entgegenkommenden Fahrzeug ein strengerer Maßstab angelegt ist als bei einem vorausfahrenden Fahrzeug.

Description

Die Erfindung betrifft eine Scheinwerferanlage für ein Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zum Betrieb einer derartigen Scheinwerferanlage. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Kraftfahrzeug mit einer derartigen Scheinwerferanlage.
Es ist bekannt, Scheinwerferanlagen zur Vermeidung einer Blendwirkung für den Gegenverkehr automatisch einzustellen. So ist z. B. aus der DE 101 56 653 A1 ein Verfahren zur automatischen Beaufschlagung des Fernlichtes und/oder des Abblendlichtes bei einem Kraftfahrzeug bekannt. Zur automatischen Abblendung und Aufblendung an eine jeweilige Verkehrssituation werden mittels einer mustergestützten Videosensorik alle im Fahrbetrieb auftretenden Blendsituationen automatisch differenzierbar erfasst und es erfolgt von der ermittelten Blendsituation abhängig eine automatische Umschaltung zwischen Fernlicht und Abblendlicht.
Aus der DE 198 20 348 A1 ist bekannt, durch eine Kombination einer auf Licht hoch sensibel reagierenden Photozelle, eines Analog/Digitalwandlers, der analoge Signale der Photozelle in digitale Werte umwandelt, eines Mikroprozessors mit einem Speicherbaustein, in dem bestimmte Lichtwerte, unter anderem Bereichswerte für Abblend- und Fernlicht von Pkws und Lkws, gespeichert sind, und einem Relais durch Vergleich der eintreffenden Lichtwerte eines entgegenkommenden Fahrzeugs mit den im Speicherbaustein hinterlegten Werten das Fernlicht eines Kraftfahrzeugs, sofern es aktiviert ist, bei Auftreffen eines Lichtstrahls des entgegenkommenden Fahrzeugs auf die Photozelle automatisch auszuschalten. Sobald der Lichtkegel des entgegenfahrenden Fahrzeugs das eigene Fahrzeug verlassen hat bzw. auf die im Wageninnern (Windschutzscheibe), in den Scheinwerfern oder in der Stoßstange (Waschdüsen von der Scheibenwaschanlage werden zum Zwecke des Sauberhaltens der Photozelle davor angebracht) vor Verschmutzung geschützte Photozelle nicht mehr trifft, wird durch die reduzierte Helligkeit das Fernlicht selbsttätig wieder aktiviert. Des Weiteren ist es durch die Kombination dieser Bauteile möglich, das Abblendlicht und Fernlicht bei Eintreten bestimmter natürlicher Helligkeitswerte bei Sonnenaufgang, Sonnenuntergang, Dämmerung automatisch einzuschalten und automatisch auszuschalten.
Die JP H10-151987 A offenbart eine Einrichtung zur Ermittlung der Distanz zwischen zwei Fahrzeugen, die in entgegengesetzter Richtung fahren, in Abhängigkeit der Laufzeit eines reflektierten Laserradar-Strahls, wobei die Lichteinstellung eines Scheinwerfers mittels eines Linearmotors in Abhängigkeit des Abstandes zu einem entgegenkommenden Fahrzeug bestimmt wird.
Die US 5 645 338 A offenbart eine Einrichtung zur Einstellung der Lichtverteilung mit einem Projektionsscheinwerfer für ein Kraftfahrzeug, in dem die Hell-Dunkel-Grenze durch Rotation einer Blende variiert wird. Dabei ist ein Sensor zum Messen des Abstandes zwischen dem Fahrzeug, das die Einrichtung zur Einstellung der Lichtverteilung aufweist, und einem anderen Fahrzeug, das vor Ersterem fährt, vorgesehen. Die Winkelstellung der rotierbaren Blende wird dabei in Abhängigkeit des Abstandes zu dem anderen Fahrzeug und des Lenkwinkels eingestellt.
Die DE 199 28 098 A1 offenbart ein Verfahren zur selbsttätigen Schaltung des Fernlichts eines Kraftfahrzeugs, wobei nach einer erfolgten Einschaltung des Fernlichts durch den Fahrzeugführer abhängig von einer erkannten Position des Kraftfahrzeugs eine selbsttätige Ausschaltung des Fernlichts erfolgt, wobei eine selbsttätige Ausschaltung des Fernlichts erfolgt, wenn erkannt wird, dass das eigene Kraftfahrzeug von einem anderen Fahrzeug überholt wird und/oder dass sich ein anderes Kraftfahrzeug vor dem eigenen Kraftfahrzeug befindet.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Scheinwerferanlage für ein Kraftfahrzeug anzugeben.
Vorgenannte Aufgabe wird durch eine Scheinwerferanlage für ein Kraftfahrzeug mit einem Scheinwerfer für ein Fernlicht gelöst, wobei die Scheinwerferanlage eine Scheinwerfersteuerung zur Einstellung des Scheinwerfers (direkt oder indirekt) in Abhängigkeit eines Ausgangswertes eines Messgerätes zum Messen eines Abstandes zwischen dem Messgerät und einem Objekt, einer Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem Messgerät und dem Objekt und/oder eines Winkels zwischen einer Strahlrichtung des Messgerätes und dem Objekt aufweist, wobei mittels der Scheinwerfersteuerung ermittelbar ist, ob es sich bei dem Objekt um ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein vorausfahrendes Fahrzeug handelt, wobei die Einstellung des Scheinwerfers ein Ausschalten des Scheinwerfers bei erkannter Blendung umfasst, wobei bezüglich Blendung in Bezug auf ein entgegenkommenden Fahrzeug ein strengerer Maßstab angelegt ist als bei einem vorausfahrenden Fahrzeug.
Strahlrichtung eines Radargerätes im Sinne der Erfindung kann insbesondere eine Hauptstrahlrichtung z. B. für ein Sendesignal sein. Strahlrichtung eines Radargerätes im Sinne der Erfindung kann auch insbesondere eine Richtung sein, die orthogonal zu einer Ebene durch eine erste und eine zweite Empfangseinrichtung ist. Strahlrichtung im Sinne der Erfindung kann auch nur eine Bezugsachse sein.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Scheinwerferanlage einen Aktor zum Schwenken des Scheinwerfers, wobei die Einstellung des Scheinwerfers ein, insbesondere vertikales und/oder horizontales, Schwenken des Scheinwerfers umfasst. Aktoren zum Schwenken eines Scheinwerfers sind z. B. aus der DE 100 44 512 A1 , der DE 196 28 405 A1 , der EP 0 355 539 B1 , der EP 0 470 407 B1 , DE 42 02 908 A1 , der DE 44 37 949 C1 und der EP 0 847 895 B1 bekannt.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Scheinwerferanlage einen Aktor zum Verändern der Form eines mittels des Scheinwerfers abgestrahlten Lichtkegels, wobei die Einstellung des Scheinwerfers ein Verändern der Form des mittels des Scheinwerfers abgestrahlten Lichtkegels umfasst.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Einstellung des Scheinwerfers ein Verändern der Intensität von mittels des Scheinwerfers abgestrahlten Lichts.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist das Messgerät ein Radargerät, z. B. ein Pulsradargerät, ein FMCW-Radargerät, ein LFMCW-Radargerät, ein FSK-Radargerät, ein FMSK-Radargerät bzw. ein LFMSK-Radargerät oder ein ILFMSK-Radargerät. Beispiele derartiger Radargeräte sind z. B. aus der Dissertation „Radarsysteme zur automatischen Abstandsregelung in Automobilen” von R. Mende, Technische Universität Carolo-Wilhelmina zu Braunschweig, 1999 sowie aus der DE 100 50 278 A1 bekannt.
Vorgenannte Aufgabe wird zudem durch ein Kraftfahrzeug mit einem Messgerät zum Messen eines Abstandes zwischen dem Messgerät und einem Objekt, einer Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem Messgerät und dem Objekt und/oder eines Winkels zwischen einer Strahlrichtung des Messgerätes und dem Objekt gelöst, wobei das Messgerät Teil eines Fahrassistenzsystems ist, und wobei das Kraftfahrzeug einen Scheinwerfer für ein Fernlicht und eine Scheinwerfersteuerung zur Einstellung des Scheinwerfers (direkt oder indirekt) in Abhängigkeit eines Ausgangswertes des Messgerätes aufweist.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Fahrassistenzsystem eine auf einen Ausgangswert des Messgerätes gestützte Einparkhilfe, einen auf einen, Ausgangswert des Messgerätes gestützten Einparkassistenten, ein auf einen Ausgangswert des Messgerätes gestütztes Adaptive Cruise Control System, ein auf einen Ausgangswert des Messgerätes gestütztes Pre-Crash System und/oder einen auf einen Ausgangswert des Messgerätes gestützten Spurwechselassistenten.
Vorgenannte Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren zum Betrieb einer Scheinwerferanlage für ein Kraftfahrzeug mit einem Scheinwerfer für ein Fernlicht gelöst, wobei der Scheinwerfer (direkt oder indirekt) in Abhängigkeit eines Ausgangswertes eines Messgerätes zum Messen eines Abstandes zwischen dem Messgerät und einem Objekt, einer Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem Messgerät und dem Objekt und/oder eines Winkels zwischen einer Strahlrichtung des Messgerätes und dem Objekt eingestellt wird, wobei ermittelt wird, ob es sich bei dem Objekt um ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein vorausfahrendes Fahrzeug handelt, wobei der Scheinwerfer in Abhängigkeit des Ausgangswertes des Messgerätes bei erkannter Blendung ausgeschaltet wird, wobei bezüglich Blendung in Bezug auf ein entgegenkommenden Fahrzeug ein strengerer Maßstab angelegt wird als bei einem vorausfahrenden Fahrzeug.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird der Scheinwerfer in Abhängigkeit des Ausgangswertes des Messgerätes, insbesondere vertikal und/oder horizontal, geschwenkt.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird die Form eines mittels des Scheinwerfers abgestrahlten Lichtkegels in Abhängigkeit des Ausgangswertes des Messgerätes verändert.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird die Intensität von mittels des Scheinwerfers abgestrahlten Lichts in Abhängigkeit des Ausgangswertes des Messgerätes verändert.
Kraftfahrzeug im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein individuell im Straßenverkehr benutzbares Landfahrzeug. Kraftfahrzeuge im Sinne der Erfindung sind insbesondere nicht auf Landfahrzeuge mit Verbrennungsmotor beschränkt.
Die Erfindung ist mit Systemen, wie sie aus der DE 198 20 348 A1 und der DE 101 56 653 A1 bekannt sind, kombinierbar.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen. Dabei zeigen:
1 eine Vorderansicht eines Kraftfahrzeuges,
2 eine Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug,
3 eine Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug in einer alternativen Verkehrssituation,
4 ein Ausführungsbeispiel für eine Scheinwerferanlage,
5 ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Scheinwerferanlage,
6 ein Ausführungsbeispiel für eine Scheinwerferanlage und ein Fahrassistenzsystem und
7 ein Verfahren zum Betrieb einer Scheinwerferanlage.
1, 2 und 3 zeigen ein Kraftfahrzeug 1 in beispielhafter Ausgestaltung. 1 zeigt dabei eine Vorderansicht des Kraftfahrzeuges 1. 2 zeigt eine Draufsicht auf das Kraftfahrzeug 1 auf einer Fahrspur 11, wobei sich vor. dem Kraftfahrzeug 1 ein weiteres Kraftfahrzeug 10 befindet. 3 zeigt eine Draufsicht auf das Kraftfahrzeug 1 in einer zu 2 alternativen Verkehrssituation. Dabei ist das Kraftfahrzeug 1 auf einer Fahrspur 21. Schräg vor dem Kraftfahrzeug 1 befindet sich ein weiteres Kraftfahrzeug 20 auf einer benachbarten Fahrspur 22.
Das Kraftfahrzeug 1 weist einen vorderen Stoßfänger 3 auf. Der vordere Stoßfänger 3 weist in beispielhafter Ausgestaltung Radargeräte 4, 5, 6 zum Messen eines Winkels α zwischen einer Strahlrichtung HSR eines Radargerätes 4, 5, 6 und einem Objekt bzw. Hindernis wie den Kraftfahrzeugen 10, 20 zum Messen des Abstandes R zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem Objekt bzw. Hindernis wie den Kraftfahrzeugen 10, 20 und/oder zum Messen einer Geschwindigkeitsdifferenz v zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem Objekt bzw. Hindernis wie den Kraftfahrzeugen 10, 20 auf, wobei die Geschwindigkeitsdifferenz v die Differenz der Geschwindigkeit vH des Hindernisses wie die Kraftfahrzeuge 10, 20 und der Geschwindigkeit vF des Kraftfahrzeuges 1 ist.
Es können je nach Anwendung der Radargeräte 4, 5, 6 mehr oder weniger Radargeräte sowie andere Sensoren am Stoßfänger 3 angeordnet sein. Die Radargeräte können in verschiedene Richtungen und/oder in verschiedene Höhen ausgerichtet sein. Die Radargeräte 4, 5, 6 können Pulsradargeräte, FMCW-Radargeräte, LFMCW-Radargeräte, FSK-Radargeräte, FMSK-Radargeräte bzw. LFMSK-Radargeräte oder ILFMSK-Radargeräte sein. Beispiele derartiger Radargeräte sind z. B. aus der Dissertation „Radarsysteme zur automatischen Abstandsregelung in Automobilen” von R. Mende, Technische Universität Carolo-Wilhelmina zu Braunschweig, 1999 sowie aus der DE 100 50 278 A1 bekannt.
4 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine Scheinwerferanlage 30. Die Scheinwerferanlage 30 weist einen Scheinwerfer 32 mit einem Leuchtmittel 34, wie eine Glühbirne, und einen Reflektor 33 zum Reflektieren von mittels des Leuchtmittels 34 erzeugten Lichts auf. Die Scheinwerferanlage 30 weist zudem eine Scheinwerfersteuerung 31 zum automatischen. Ausschalten (und ggf. zum automatischen Wiedereinschalten) des Scheinwerfers 32 in Abhängigkeit eines Ausgangswertes M des Radargerätes 4 und/oder eines oder mehrerer der übrigen, in 4 nicht dargestellten, Radargeräte 5 und 6 auf. Die Radargeräte 4, 5, 6 senden je ein Sendesignal und empfangen einen von einem möglichen Objekt oder Hindernis reflektierten Anteil des Sendesignals. Das Sendesignal und der von dem möglichen Objekt oder Hindernis reflektierte Anteil des Sendesignals werden zu einem Mischsignal gemischt. Dieses Mischsignal kann ein Ausgangssignal M eines Radargerätes 4, 5, 6 sein. Es kann aber auch vorgesehen werden, dass aus dem Mischsignal durch auf dem Radargeräte 4, 5, 6 implementierte Rechenleistung der Abstand R zwischen dem Radargerät 4, 5, 6 und dem Objekt oder Hindernis, die Geschwindigkeitsdifferenz v zwischen dem Radargerät 4, 5, 6 und dem Objekt oder Hindernis und/oder der Winkel α zwischen einer Strahlrichtung HSR des Radargerätes 4, 5, 6 und dem Objekt oder Hindernis ermittelt wird und Ausgangssignal M des Radargerätes 4, 5, 6 ist.
Die Scheinwerferanlage 30 weist zudem ein Bedienelement 35 auf, mittels dessen ein gewünschter Schaltzustand SZ des Scheinwerfers 32 in die Scheinwerfersteuerung 31 eingegeben werden kann. Der gewünschte Schaltzustand SZ umfasst insbesondere einen eingeschalteten und einen ausgeschalteten Zustand des Scheinwerfers 32. Der Schaltzustand SZ kann aber auch zusätzlich oder alternativ eine gewünschte Lichtstärke umfassen.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel gemäß 4 ist der Scheinwerfer 32 ein Scheinwerfer für ein Fernlicht. Die Scheinwerfersteuerung 31 kann z. B. anhand des Abstandes R und des Winkels α ermitteln, ob sich ein in gleicher Richtung fahrendes oder ein entgegenkommendes Fahrzeug im Blendbereich des Fernlichtes befindet und den Scheinwerfer 32 ausschalten, wenn sich ein in gleicher Richtung fahrendes oder ein entgegenkommendes Fahrzeug im Blendbereich des Fernlichtes befindet. Dazu kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass die Scheinwerfersteuerung 31 die Geschwindigkeit vH eines erkannten Hindernisses ermittelt um fahrende Fahrzeuge von anderen Hindernissen, wie z. B. Brückenpfeilern, zu unterscheiden. Dazu kann die Scheinwerfersteuerung 31 die Geschwindigkeit vF des Kraftfahrzeuges 1, z. B. von einer Fahrstabilitätsregelung, erhalten. Einzelheiten zu einer Fahrstabilitätsregelung können z. B. dem Buch Bosch, Kraftfahrtechnisches Taschenbuch, 23. Auflage, Vieweg, 1999, ISBN 3-528-03876-4 entnommen werden. Aus der Geschwindigkeit vF des Kraftfahrzeuges 1 und der Geschwindigkeitsdifferenz v kann die Scheinwerfersteuerung 31 die Geschwindigkeit vH eines erkannten Hindernisses ermitteln. Alternativ kann die zeitliche Veränderung des Abstandes R ausgewertet werden.
5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Scheinwerferanlage 40. Dabei sind wie in den übrigen Figuren gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Die Scheinwerferanlage 40 weist einen Scheinwerfer 42 mit einem Leuchtmittel 44, wie eine Glühbirne, und einen Reflektor 43 zum Reflektieren von mittels des Leuchtmittels 44 erzeugten Lichts auf. Der Scheinwerfer 42 umfasst zudem einen Aktor 45 zum, insbesondere vertikalen und/oder horizontalen, Schwenken des Scheinwerfers 42. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass mittels des Aktors 45 die Form eines mittels des Scheinwerfers 42 abgestrahlten Lichtkegels 46 veränderbar ist.
Die Scheinwerferanlage 40 weist zudem eine Scheinwerfersteuerung 41 zur automatischen Einstellung des Scheinwerfers 42 in Abhängigkeit eines Ausgangswertes M des Radargerätes 4 und/oder eines oder mehrerer der übrigen, in 5 nicht dargestellten, Radargeräte 5 und 6 auf. Die Scheinwerferanlage 40 weist weiterhin ein Bedienelement 35 auf, mittels dessen ein gewünschter Schaltzustand SZ des Scheinwerfers 42 in die Scheinwerfersteuerung 41 eingegeben werden kann. Der gewünschte Schaltzustand SZ umfasst insbesondere einen eingeschalteten und einen ausgeschalteten Zustand des Scheinwerfers 42. Der Schaltzustand SZ kann auch (zusätzlich) eine gewünschte Lichtstärke umfassen. Der Schaltzustand SZ kann aber auch (zusätzlich) eine gewünschte Ausrichtung bzw. Form des Lichtkegels 46 umfassen.
Die Scheinwerfersteuerung 41 kann die Funktionen der Scheinwerfersteuerung 31 und/oder alternative/weitere Funktionen umfassen. Die Scheinwerfersteuerung 41 kann z. B. anhand des Abstandes R und des Winkels α ermitteln, ob sich ein in gleicher Richtung fahrendes oder ein entgegenkommendes Fahrzeug im Blendbereich befindet und den Scheinwerfer 42 ausschalten, vertikal und/oder horizontal verschwenken und/oder die Intensität von mittels des Scheinwerfer 42 abgestrahlten Lichts verringern, wenn sich ein in gleicher Richtung fahrendes oder ein entgegenkommendes Fahrzeug im Blendbereich des Fernlichtes befindet. Dazu kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass die Scheinwerfersteuerung 41 die Geschwindigkeit vH eines erkannten Hindernisses ermittelt, um fahrende Fahrzeuge von anderen Hindernissen, wie z. B. Brückenpfeilern, zu unterscheiden. Dazu kann die Scheinwerfersteuerung 41 die Geschwindigkeit vF des Kraftfahrzeuges 1, z. B. von einer Fahrstabilitätsregelung, erhalten. Aus der Geschwindigkeit vF des Kraftfahrzeuges 1 und der Geschwindigkeitsdifferenz v kann die Scheinwerfersteuerung 41 die Geschwindigkeit vH eines erkannten Hindernisses ermitteln. Alternativ kann die zeitliche Veränderung des Abstandes R ausgewertet werden.
6 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine Scheinwerferanlage 60 im Zusammenwirken mit einem Fahrassistenzsystem 50. Das Fahrassistenzsystem 50 kann eine Einparkhilfe, einen Einparkassistenten, ein Adaptive Cruise Control System, ein Pre-Crash System und/oder einen Spurwechselassistenten umfassen. Das Fahrassistenzsystem 50 umfasst außer den Radargeräten 4, 5, 6 weitere Sensoren 52, 53, 54, eine Steuerung 51 und Ausgabemittel 56, wie z. B. eine Anzeige und/oder einen Lautsprecher. Das Fahrassistenzsystem 50 kann z. B. mit einer Fahrstabilitätsregelung 57 zusammenwirken und von diesem z. B. einen Wert für die Geschwindigkeit vF des Kraftfahrzeugs erhalten.
Die Scheinwerferanlage 60 weist einen Scheinwerfer 42 und eine Scheinwerfersteuerung 61 zur automatischen Einstellung des Scheinwerfers 42 in Abhängigkeit des Abstandes R auf, den die Scheinwerfersteuerung 61 von der Steuerung 51 und damit (indirekt) von dem Radargerät 4 erhält. Es kann zudem vorgesehen sein, dass die Scheinwerfersteuerung 61 von der Steuerung 51 einen Wert für den Winkel α und/oder für die Geschwindigkeit vH des Objektes im Abstand R erhält.
Die Scheinwerferanlage 60 weist weiterhin ein Bedienelement 35 auf, mittels dessen ein gewünschter Schaltzustand SZ des Scheinwerfers 42 in die Scheinwerfersteuerung 61 eingegeben werden kann.
Die Scheinwerfersteuerung 61 entspricht im wesentlichen der Scheinwerfersteuerung 41 und unterscheidet sich von dieser nur dadurch, dass sie von der Steuerung 51 einen Wert für den Abstand R, für den Winkel α und/oder für die Geschwindigkeit vH eines Objektes im Abstand R anstelle des unmittelbaren Ausgangswertes M des Radargerätes 4 bzw. weiterer Radargeräte erhält.
Es kann vorgesehen sein, die Steuerung 51 und die Scheinwerfersteuerung 61 auf einer gemeinsamen Hardwareplattform zu implementieren.
7 zeigt ein Ausführungsbeispiel für ein Verfahren zum Betrieb z. B. der Scheinwerferanlagen 40 und 60, wobei der Scheinwerfer 42 in beispielhafter Ausgestaltung ein Fernlicht ist. Das Verfahren beginnt – wenn das Bedienelement 35 auf eine EIN-Stellung geschaltet wird – mit einem Schritt 70 in dem ein Ausgangswert M des Radargerätes 4 bzw. weiterer Radargeräte 5, 6 bzw. ein Wert für den Abstand R, für den Winkel α und/oder für die Geschwindigkeit vH des Objektes im Abstand R eingelesen wird. Ggf. wird in dem Schritt 70 aus dem Ausgangswert M des Radargerätes 4 bzw. weiterer Radargeräte 5, 6 ein Wert für den Abstand R, für den Winkel α und/oder für die Geschwindigkeit vH des Objektes im Abstand R berechnet. Weiterhin wird in dem Schritt 70 ermittelt, ob es sich bei dem erkannten Hindernis um ein entgegenkommendes Fahrzeug, ein vorausfahrendes Fahrzeug oder kein Fahrzeug (bzw. ein stehendes Fahrzeug) handelt.
Dem Schritt 70 folgt eine Abfrage 71, ob aufgrund der Werte des Abstandes R und des Winkels α ein fahrendes Fahrzeug bzw. dessen Fahrer geblendet wird bzw. werden kann. Dabei kann vorgesehen sein, in Bezug auf ein entgegenkommenden Fahrzeug einen strengeren Maßstab anzulegen als bei einem vorausfahrenden Fahrzeug.
Ergibt die Abfrage 71, dass ein anderes Fahrzeug bzw. dessen Fahrer geblendet wird bzw. werden kann, so folgt der Abfrage 71 eine Abfrage 72. Andernfalls folgt der Abfrage 71 eine Abfrage 75.
Mittels der Abfrage 72 wird abgefragt, ob sich die Blendwirkung durch ein vertikales und/oder horizontales Verschwenken des Scheinwerfers 42, durch ein Verändern der Form des Lichtkegels 46 und/oder durch Verringerung der Intensität des mittels des Scheinwerfers 42 abgestrahlten Lichts vermeiden lässt. Lässt sich die Blendwirkung vermeiden, so folgt der Abfrage 72 ein Schritt 74, in dem die Blendwirkung durch eine – je nach Ausgestaltung des Scheinwerfers 42 – geeignete Maßnahme wie ein vertikales und/oder horizontales Verschwenken des Scheinwerfers 42, ein Verändern der Form des Lichtkegels 46 und/oder eine Verringerung der Intensität des mittels des Scheinwerfers 42 abgestrahlten Lichts behoben wird. Dem Schritt 74 folgt die Abfrage 75.
Lässt sich die Blendwirkung nicht vermeiden, so folgt der Abfrage 72 ein Schritt 73, in dem der Scheinwerfer 42 ausgeschaltet wird. Dem Schritt 73 folgt eine Abfrage 77, ob das Bedienelement 35 auf eine AUS-Stellung geschaltet ist. Ist das Bedienelement 35 auf eine AUS-Stellung geschaltet, so wird das Verfahren beendet. Andernfalls folgt der Abfrage 77 der Schritt 70.
Mittels der Abfrage 75 wird abgefragt, ob der Scheinwerfer 42 in dem Schritt 73 (automatisch) ausgeschaltet und nicht wieder eingeschaltet worden ist. Ist der Scheinwerfer 42 in dem Schritt 73 (automatisch) ausgeschaltet und nicht wieder eingeschaltet worden, so folgt der Abfrage 75 ein Schritt 76, in dem der Scheinwerfer 42 eingeschaltet wird. Andernfalls folgt der Abfrage 75 die Abfrage 77.
Die Elemente, Aktoren, Scheinwerfer usw. in den Figuren sind unter Berücksichtigung von Einfachheit und Klarheit und nicht notwendigerweise maßstabsgetreu gezeichnet. So sind z. B. die Größenordnungen einiger Elemente, Aktoren, Scheinwerfer usw. übertrieben gegenüber anderen Elementen, Aktoren, Scheinwerfern usw. dargestellt, um das Verständnis der Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung zu verbessern.
Bezugszeichenliste

1, 10, 20: Kraftfahrzeug
3: Stoßfänger
4, 5, 6: Radargerät
11, 21, 22: Fahrspur
30, 40, 60: Scheinwerferanlage
31, 41, 61: Scheinwerfersteuerung
32, 42: Scheinwerfer
33, 43: Reflektor
34, 44: Leuchtmittel
35: Bedienelement
45: Aktor
46: Lichtkegel
50: Fahrassistenzsystem
51: Steuerung
52, 53, 54: Sensor
56: Ausgabemittel
57: Fahrstabilitätsregelung
70, 73, 74, 76: Schritt
71, 72, 75, 77: Abfrage
HSR: Strahlrichtung
M: Ausgangswert eines Radargerätes
R: Abstand
SZ: Schaltzustand
v: Geschwindigkeitsdifferenz
vF: Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges
vH: Geschwindigkeit des Hindernisses
α: Winkel

Claims

Scheinwerferanlage (30, 40, 60) für ein Kraftfahrzeug (1) mit einem Scheinwerfer (32, 42) für ein Fernlicht, wobei die Scheinwerferanlage (30, 40, 60) eine Scheinwerfersteuerung (31, 41, 61) zur Einstellung des Scheinwerfers (32, 42) in Abhängigkeit eines Ausgangswertes (M) eines Messgerätes (4, 5, 6) zum Messen eines Abstandes (R) zwischen dem Messgerät (4, 5, 6) und einem Objekt (10, 20), einer Geschwindigkeitsdifferenz (v) zwischen dem Messgerät (4, 5, 6) und dem Objekt (10, 20) oder eines Winkels (α) zwischen einer Strahlrichtung (HSR) des Messgerätes (4, 5, 6) und dem Objekt (10, 20) aufweist, wobei mittels der Scheinwerfersteuerung (31, 41, 61) ermittelbar ist, ob es sich bei dem Objekt (10, 20) um ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein vorausfahrendes Fahrzeug handelt, wobei die Einstellung des Scheinwerfers (32, 42) ein Ausschalten des Scheinwerfers (32, 42) bei erkannter Blendung umfasst, wobei bezüglich Blendung in Bezug auf ein entgegenkommenden Fahrzeug ein strengerer Maßstab angelegt ist als bei einem vorausfahrenden Fahrzeug.
Scheinwerferanlage (30, 40, 60) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung des Scheinwerfers (32, 42) ein Einschalten des Scheinwerfers (32, 42) umfasst.
Scheinwerferanlage (30, 40, 60) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Scheinwerferanlage (30, 40, 60) einen Aktor (45) zum Schwenken des Scheinwerfers (32, 42) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung des Scheinwerfers (32, 42) ein Schwenken des Scheinwerfers (32, 42) umfasst.
Scheinwerferanlage (30, 40, 60) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Scheinwerferanlage (30, 40, 60) einen Aktor (45) zum Verändern der Form eines mittels des Scheinwerfers (32, 42) abgestrahlten Lichtkegels (46) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung des Scheinwerfers (32, 42) ein Verändern der Form des mittels des Scheinwerfers (32, 42) abgestrahlten Lichtkegels (46) umfasst.
Scheinwerferanlage (30, 40, 60) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung des Scheinwerfers (32, 42) ein Verändern der Intensität von mittels des Scheinwerfers (32, 42) abgestrahlten Lichts umfasst.
Scheinwerferanlage (30, 40, 60) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Messgerät ein Radargerät (4, 5, 6) ist.
Kraftfahrzeug (1) mit einem Messgerät (4, 5, 6) zum Messen eines Abstandes (R) zwischen dem Messgerät (4, 5, 6) und einem Objekt (10, 20), einer Geschwindigkeitsdifferenz (v) zwischen dem Messgerät (4, 5, 6) und dem Objekt (10, 20) oder eines Winkels (α) zwischen einer Strahlrichtung (HSR) des Messgerätes (4, 5, 6) und dem Objekt (10, 20), wobei das Kraftfahrzeug (1) einen Scheinwerfer (32, 42) für ein Fernlicht aufweist, wobei das Messgerät (4, 5, 6) Teil eines Fahrassistenzsystems (50) ist, wobei das Kraftfahrzeug (1) eine Scheinwerfersteuerung (31, 41, 61) nach einem der vorhergehenden Ansprüche zur Einstellung des Scheinwerfers (32, 42) in Abhängigkeit eines Ausgangswertes (M) des Messgerätes (4, 5, 6) aufweist.
Verfahren zum Betrieb einer Scheinwerferanlage (30, 40, 60) für ein Kraftfahrzeug (1) mit einem Scheinwerfer (32, 42) für ein Fernlicht, wobei der Scheinwerfer (32, 42) in Abhängigkeit eines Ausgangswertes (M) eines Messgerätes (4, 5, 6) zum Messen eines Abstandes (R) zwischen dem Messgerät (4, 5, 6) und einem Objekt (10, 20), einer Geschwindigkeitsdifferenz (v) zwischen dem Messgerät (4, 5, 6) und dem Objekt (10, 20) oder eines Winkels (α) zwischen einer Strahlrichtung (HSR) des Messgerätes (4, 5, 6) und dem Objekt (10, 20) eingestellt wird, wobei ermittelt wird, ob es sich bei dem Objekt (10, 20) um ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein vorausfahrendes Fahrzeug handelt, wobei der Scheinwerfer (32, 42) in Abhängigkeit des Ausgangswertes (M) des Messgerätes (4, 5, 6) bei erkannter Blendung ausgeschaltet wird, wobei bezüglich Blendung in Bezug auf ein entgegenkommenden Fahrzeug ein strengerer Maßstab angelegt wird als bei einem vorausfahrenden Fahrzeug.
Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Scheinwerfer (32, 42) in Abhängigkeit des Ausgangswertes (M) des Messgerätes (4, 5, 6) eingeschaltet wird.
Verfahren nach einem nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Scheinwerfer (32, 42) in Abhängigkeit des Ausgangswertes (M) des Messgerätes (4, 5, 6) geschwenkt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Form eines mittels des Scheinwerfers (32, 42) abgestrahlten Lichtkegels (46) in Abhängigkeit des Ausgangswertes (M) des Messgerätes (4, 5, 6) verändert wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Intensität von mittels des Scheinwerfers (32, 42) abgestrahlten Lichts in Abhängigkeit des Ausgangswertes (M) des Messgerätes (4, 5, 6) verändert wird.