JPH05298901A - 車両用前照灯 - Google Patents
車両用前照灯Info
- Publication number
- JPH05298901A JPH05298901A JP10003592A JP10003592A JPH05298901A JP H05298901 A JPH05298901 A JP H05298901A JP 10003592 A JP10003592 A JP 10003592A JP 10003592 A JP10003592 A JP 10003592A JP H05298901 A JPH05298901 A JP H05298901A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- steering
- optical axis
- lamp unit
- steering angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 旋回走行時に光軸変化による前方車両へのグ
レア光の影響を回避する。 【構成】 ステアリング５に舵角センサ４が設けられて
いる一方、車両前端の両側部にレーザーレーダー６，７
が設けられている。アクチュエータ駆動回路１０により
操舵方向に応じてアクチュエータ２を駆動して、ランプ
ユニット１の光軸を操舵方向に変化させる。操舵方向斜
め前方に車両が存在する時は、レーザーレーダー６，７
の検出作用にもとづいて、アクチュエータ駆動回路１０
の光軸制御動作をキャンセルし、ステアリング５の操舵
にかかわらずランプユニット１の光軸を自車両の中心に
固定する。
レア光の影響を回避する。 【構成】 ステアリング５に舵角センサ４が設けられて
いる一方、車両前端の両側部にレーザーレーダー６，７
が設けられている。アクチュエータ駆動回路１０により
操舵方向に応じてアクチュエータ２を駆動して、ランプ
ユニット１の光軸を操舵方向に変化させる。操舵方向斜
め前方に車両が存在する時は、レーザーレーダー６，７
の検出作用にもとづいて、アクチュエータ駆動回路１０
の光軸制御動作をキャンセルし、ステアリング５の操舵
にかかわらずランプユニット１の光軸を自車両の中心に
固定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両用前照灯に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両用前照灯の中には、例えば特開昭６
２−２３１８４５号公報に示されているように、舵角セ
ンサの検出作用にもとづいてステアリングの操舵に連動
して光軸を操舵方向に変化させるようにしたものが知ら
れている。
２−２３１８４５号公報に示されているように、舵角セ
ンサの検出作用にもとづいてステアリングの操舵に連動
して光軸を操舵方向に変化させるようにしたものが知ら
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ランプユニットの光軸
がステアリングの操舵方向に可変制御されるため、車両
の旋回方向斜め前方に先行車両あるいは対向車両が存在
した場合に、これら先行車両又は対向車両にグレア光の
影響を与えてしまう。これは、旋回走行時に限らず直進
走行中に隣接車線へ車線変更する場合にも同様のことが
云え、隣接車線に先行車両がある場合には隣接車線方向
への操舵に連動して光軸が変化して、先行車両にグレア
光の影響を与えてしまう。
がステアリングの操舵方向に可変制御されるため、車両
の旋回方向斜め前方に先行車両あるいは対向車両が存在
した場合に、これら先行車両又は対向車両にグレア光の
影響を与えてしまう。これは、旋回走行時に限らず直進
走行中に隣接車線へ車線変更する場合にも同様のことが
云え、隣接車線に先行車両がある場合には隣接車線方向
への操舵に連動して光軸が変化して、先行車両にグレア
光の影響を与えてしまう。
【０００４】そこで、本発明は車両の旋回走行時等にラ
ンプユニットの照射方向をステアリングの操舵方向に可
変制御できることは勿論、このステアリング操舵時に操
舵方向斜め前方に車両が存在する場合には、ランプユニ
ットの照射方向を自車両中心に固定して、前方車両にグ
レア光が影響するのを回避することができる車両用前照
灯を提供するものである。
ンプユニットの照射方向をステアリングの操舵方向に可
変制御できることは勿論、このステアリング操舵時に操
舵方向斜め前方に車両が存在する場合には、ランプユニ
ットの照射方向を自車両中心に固定して、前方車両にグ
レア光が影響するのを回避することができる車両用前照
灯を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】ランプユニットを回動し
て光軸を変化させるランプ駆動手段と、ステアリングの
操舵角を検出する舵角センサと、前方車両の存在を検出
する前方車両検出手段と、これら舵角センサ，前方車両
検出手段の検出作用にもとづいてランプ駆動手段を駆動
制御し、操舵方向斜め前方に車両が存在しない時はステ
アリングの操舵方向にランプユニットの光軸を変化さ
せ、操舵方向斜め前方に車両が存在する時はランプユニ
ットの光軸を自車両中心に固定させる光軸制御手段とを
備えている。
て光軸を変化させるランプ駆動手段と、ステアリングの
操舵角を検出する舵角センサと、前方車両の存在を検出
する前方車両検出手段と、これら舵角センサ，前方車両
検出手段の検出作用にもとづいてランプ駆動手段を駆動
制御し、操舵方向斜め前方に車両が存在しない時はステ
アリングの操舵方向にランプユニットの光軸を変化さ
せ、操舵方向斜め前方に車両が存在する時はランプユニ
ットの光軸を自車両中心に固定させる光軸制御手段とを
備えている。
【０００６】
【作用】車両の旋回走行時等に、操舵方向斜め前方に車
両が存在しない場合、舵角センサの検出作用にもとづい
て光軸制御手段よりランプ駆動手段に駆動制御信号が出
力され、ランプユニットを操舵方向に回動させて光軸を
操舵方向に変化させる。
両が存在しない場合、舵角センサの検出作用にもとづい
て光軸制御手段よりランプ駆動手段に駆動制御信号が出
力され、ランプユニットを操舵方向に回動させて光軸を
操舵方向に変化させる。
【０００７】操舵方向斜め前方に車両が存在する場合に
は、この前方車両は前方車両検出手段により検出され、
この検出作用により光軸制御手段での舵角センサの検出
作用にもとづく光軸制御動作がキャンセルされ、ランプ
ユニットの光軸は自車両中心に固定される。
は、この前方車両は前方車両検出手段により検出され、
この検出作用により光軸制御手段での舵角センサの検出
作用にもとづく光軸制御動作がキャンセルされ、ランプ
ユニットの光軸は自車両中心に固定される。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面と共に詳述す
る。
る。
【０００９】図１において、１はランプユニット、２は
ランプユニット１自体あるいは図外のリフレクタを左右
方向に回動して光軸を変化させるランプ駆動手段として
のサーボモータ等のアクチュエータで、該アクチュエー
タ２は光軸制御手段３により駆動制御される。
ランプユニット１自体あるいは図外のリフレクタを左右
方向に回動して光軸を変化させるランプ駆動手段として
のサーボモータ等のアクチュエータで、該アクチュエー
タ２は光軸制御手段３により駆動制御される。
【００１０】４はステアリング５の操舵角を検出する舵
角センサ、６，７は車両前端の両側部に配設されて、前
方車両の存在を検出する前方車両検出手段で、これら舵
角センサ４，前方車両検出手段６，７は、何れも光軸制
御手段３の入力側に接続されている。
角センサ、６，７は車両前端の両側部に配設されて、前
方車両の存在を検出する前方車両検出手段で、これら舵
角センサ４，前方車両検出手段６，７は、何れも光軸制
御手段３の入力側に接続されている。
【００１１】前方車両検出手段６，７としては、例えば
送信器から発信されて前方車両に反射した反射信号を受
信器で受信できるようにした送受信機能を有するレーザ
ーレーダーを用いることができる。
送信器から発信されて前方車両に反射した反射信号を受
信器で受信できるようにした送受信機能を有するレーザ
ーレーダーを用いることができる。
【００１２】図２に前記光軸制御手段３の詳細を示す。
【００１３】８は舵角センサ４の検出信号を入力して、
ステアリング５の操舵方向を検出する操舵方向検出回
路、９は舵角センサ４の検出信号を入力して、操舵角量
に変換する操舵角量演算回路で、これら操舵方向検出回
路８、操舵角量演算回路９は、アクチュエータ２に駆動
制御信号を出力するアクチュエータ駆動回路１０の入力
側に接続されている。
ステアリング５の操舵方向を検出する操舵方向検出回
路、９は舵角センサ４の検出信号を入力して、操舵角量
に変換する操舵角量演算回路で、これら操舵方向検出回
路８、操舵角量演算回路９は、アクチュエータ２に駆動
制御信号を出力するアクチュエータ駆動回路１０の入力
側に接続されている。
【００１４】１１は前記レーザーレーダー６，７の検出
信号を入力し、自車両と前方車両との車間距離や相対速
度等を演算する演算回路で、前記アクチュエータ駆動回
路１０の入力側に接続されている。
信号を入力し、自車両と前方車両との車間距離や相対速
度等を演算する演算回路で、前記アクチュエータ駆動回
路１０の入力側に接続されている。
【００１５】アクチュエータ駆動回路１０は、操舵方向
検出回路８，操舵角量演算回路９の各出力信号を入力し
て、ステアリング５が右方又は左方へ所定舵角以上に操
舵された時に、アクチュエータ２に駆動制御信号を出力
して該アクチュエータ２を駆動させ、ランプユニット１
の光軸を操舵方向へ所定角度に変化させる。
検出回路８，操舵角量演算回路９の各出力信号を入力し
て、ステアリング５が右方又は左方へ所定舵角以上に操
舵された時に、アクチュエータ２に駆動制御信号を出力
して該アクチュエータ２を駆動させ、ランプユニット１
の光軸を操舵方向へ所定角度に変化させる。
【００１６】また、このアクチュエータ駆動回路１０
は、レーザーレーダー６，７の演算回路１１の処理信号
を入力して、自車両の操舵方向斜め前方に走行車両の存
在が確認されると、前記光軸変化制御動作をキャンセル
させる。
は、レーザーレーダー６，７の演算回路１１の処理信号
を入力して、自車両の操舵方向斜め前方に走行車両の存
在が確認されると、前記光軸変化制御動作をキャンセル
させる。
【００１７】この実施例では前述のように２つのレーザ
ーレーダー６，７を用いていて、演算回路１１では図３
に示すように、自車両ＣAの左側のレーザーレーダー６
と前方車両ＣBとの距離Ｌ1と、右側のレーザーレーダー
７と前方車両ＣBとの距離Ｌ2とを測定して、Ｌ1，Ｌ2に
より自車両ＣAと前方車両ＣBの走行車線を判断すると共
に、相対速度Ｖを測定し、自車速度Ｖ1との比較の下に
前方車両ＣBが走行車両か停止車両かを判断するように
している。ここで、車間距離Ｌ1，Ｌ2はＬ1＝ｔ1・ｖ，
Ｌ2＝ｔ2・ｖとして求められ、また、相対速度Ｖは次式
で求められる。
ーレーダー６，７を用いていて、演算回路１１では図３
に示すように、自車両ＣAの左側のレーザーレーダー６
と前方車両ＣBとの距離Ｌ1と、右側のレーザーレーダー
７と前方車両ＣBとの距離Ｌ2とを測定して、Ｌ1，Ｌ2に
より自車両ＣAと前方車両ＣBの走行車線を判断すると共
に、相対速度Ｖを測定し、自車速度Ｖ1との比較の下に
前方車両ＣBが走行車両か停止車両かを判断するように
している。ここで、車間距離Ｌ1，Ｌ2はＬ1＝ｔ1・ｖ，
Ｌ2＝ｔ2・ｖとして求められ、また、相対速度Ｖは次式
で求められる。
【００１８】
【数１】
【００１９】ｔ1，ｔ2：レーザーレーダー６，７の各送
信から受信までの時間、ｖ：レーザーレーダー６，７の
レーザーの伝幡速度、ｆ0：レーザーレーダー６，７の
送信周波数、ｆd：ドップラー周波数（送信と受信周波
数の差）。
信から受信までの時間、ｖ：レーザーレーダー６，７の
レーザーの伝幡速度、ｆ0：レーザーレーダー６，７の
送信周波数、ｆd：ドップラー周波数（送信と受信周波
数の差）。
【００２０】次に以上の実施例装置の作動を図４に示す
フローチャートを参照して説明する。
フローチャートを参照して説明する。
【００２１】図外のヘッドランプスイッチがオンにされ
ると（ステップ１００）、ステップ１０１でレーザーレ
ーダー６，７により前方車両ＣBの存在が検出されると
共に、演算回路１１で自車両ＣAと前方車両ＣBとの距離
（Ｌ1＝ｔ1・ｖ，Ｌ2＝ｔ2・ｖ）が測定される。
ると（ステップ１００）、ステップ１０１でレーザーレ
ーダー６，７により前方車両ＣBの存在が検出されると
共に、演算回路１１で自車両ＣAと前方車両ＣBとの距離
（Ｌ1＝ｔ1・ｖ，Ｌ2＝ｔ2・ｖ）が測定される。
【００２２】ステップ１０２，ステップ１０８で舵角セ
ンサ４の検出作用と、操舵方向検出回路８，操舵角量演
算回路９の処理機能によりステアリング５の所定舵角以
上での右操舵，左操舵が判断される。
ンサ４の検出作用と、操舵方向検出回路８，操舵角量演
算回路９の処理機能によりステアリング５の所定舵角以
上での右操舵，左操舵が判断される。
【００２３】ステップ１０２で肯定の場合、ステアリン
グ５が右操舵されたものと判断してステップ１０３に進
み、アクチュエータ駆動回路１０で自車速度Ｖ1と相対
速度Ｖとの比較（Ｖ≠Ｖ1）の下に前方車両ＣBが走行車
両であるか停止車両であるかが判断される。
グ５が右操舵されたものと判断してステップ１０３に進
み、アクチュエータ駆動回路１０で自車速度Ｖ1と相対
速度Ｖとの比較（Ｖ≠Ｖ1）の下に前方車両ＣBが走行車
両であるか停止車両であるかが判断される。
【００２４】ステップ１０３で肯定の場合、前方車両が
走行車両であると判断してステップ１０４に進み、車間
距離Ｌ1，Ｌ2が前方車両ＣBにグレア光の影響を与える
所定の距離Ｌ0の範囲内、例えば４０ｍ以内であるか否
か（Ｌ1，Ｌ2＜Ｌ0）が判断される。
走行車両であると判断してステップ１０４に進み、車間
距離Ｌ1，Ｌ2が前方車両ＣBにグレア光の影響を与える
所定の距離Ｌ0の範囲内、例えば４０ｍ以内であるか否
か（Ｌ1，Ｌ2＜Ｌ0）が判断される。
【００２５】ステップ１０４で肯定の場合、自車両ＣA
が前方車両ＣBにグレア光が影響してしまう車間距離内
にあると判断してステップ１０５に進み、車間距離
Ｌ1，Ｌ2の比較（Ｌ1＞Ｌ2）の下に前方車両ＣBが自車
両ＣAの右旋回方向斜め前方に存在しているか否かが判
断される。
が前方車両ＣBにグレア光が影響してしまう車間距離内
にあると判断してステップ１０５に進み、車間距離
Ｌ1，Ｌ2の比較（Ｌ1＞Ｌ2）の下に前方車両ＣBが自車
両ＣAの右旋回方向斜め前方に存在しているか否かが判
断される。
【００２６】ステップ１０５で肯定の場合、前方車両Ｃ
Bが自車両ＣAの右旋回方向斜め前方の車両であると判断
してステップ１０６へ進み、アクチュエータ駆動回路１
０での舵角センサ４にもとづく光軸制御動作をキャンセ
ルし、アクチュエータ２を停止したままとしてランプユ
ニット１の光軸を自車両ＣAの中心に固定する。
Bが自車両ＣAの右旋回方向斜め前方の車両であると判断
してステップ１０６へ進み、アクチュエータ駆動回路１
０での舵角センサ４にもとづく光軸制御動作をキャンセ
ルし、アクチュエータ２を停止したままとしてランプユ
ニット１の光軸を自車両ＣAの中心に固定する。
【００２７】ステップ１０３，１０４，１０５で何れも
否定の場合、自車両ＣAの右旋回方向斜め前方にはグレ
ア光の影響を受ける車両が存在しないものと判断されて
ステップ１０７へ進み、舵角センサ４の検出作用にもと
づいてアクチュエータ駆動回路１０よりアクチュエータ
２に駆動制御信号が出力され、該アクチュエータ２を駆
動してランプユニット１の光軸をステアリング５に応動
して右旋回方向に変化させる。
否定の場合、自車両ＣAの右旋回方向斜め前方にはグレ
ア光の影響を受ける車両が存在しないものと判断されて
ステップ１０７へ進み、舵角センサ４の検出作用にもと
づいてアクチュエータ駆動回路１０よりアクチュエータ
２に駆動制御信号が出力され、該アクチュエータ２を駆
動してランプユニット１の光軸をステアリング５に応動
して右旋回方向に変化させる。
【００２８】ステップ１０２で否定の場合、ステップ１
０８に進んでステアリング５が左操舵されたか否かが判
断される。
０８に進んでステアリング５が左操舵されたか否かが判
断される。
【００２９】ステップ１０８で肯定の場合、自車両ＣA
が左旋回走行に移行したものと判断し、そして、左旋回
方向斜め前方の車両の存在が確認されると（ステップ１
０９，ステップ１１０，ステップ１１１で共に肯定）、
ランプユニット１の光軸を自車両ＣAの中心に固定する
が（ステップ１１２）、左旋回方向斜め前方にグレア光
の影響を受ける車両の存在が確認されない場合（ステッ
プ１０９，ステップ１１０，ステップ１１１で共に否
定）、ランプユニット１の光軸をステアリング５に応動
して左旋回方向に変化させる（ステップ１１３）。
が左旋回走行に移行したものと判断し、そして、左旋回
方向斜め前方の車両の存在が確認されると（ステップ１
０９，ステップ１１０，ステップ１１１で共に肯定）、
ランプユニット１の光軸を自車両ＣAの中心に固定する
が（ステップ１１２）、左旋回方向斜め前方にグレア光
の影響を受ける車両の存在が確認されない場合（ステッ
プ１０９，ステップ１１０，ステップ１１１で共に否
定）、ランプユニット１の光軸をステアリング５に応動
して左旋回方向に変化させる（ステップ１１３）。
【００３０】ステップ１０２，ステップ１０８で共に否
定の場合、自車両ＣAが直進走行しているものと判断し
てステップ１１２へ進み、ランプユニット１の光軸は自
車両ＣAの中心に固定したままとする。
定の場合、自車両ＣAが直進走行しているものと判断し
てステップ１１２へ進み、ランプユニット１の光軸は自
車両ＣAの中心に固定したままとする。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、車両の旋
回走行時等には、ステアリングの操舵方向にランプユニ
ットの光軸を変化させ、操舵方向を照明して視認性を向
上できることは勿論、このステアリング操舵時に操舵方
向斜め前方に車両が存在する場合には、ランプユニット
の照射方向を自車両中心に固定して、前方車両へのグレ
ア光の影響を回避して安全性をより一層向上することが
できるという実用上多大な効果を有する。
回走行時等には、ステアリングの操舵方向にランプユニ
ットの光軸を変化させ、操舵方向を照明して視認性を向
上できることは勿論、このステアリング操舵時に操舵方
向斜め前方に車両が存在する場合には、ランプユニット
の照射方向を自車両中心に固定して、前方車両へのグレ
ア光の影響を回避して安全性をより一層向上することが
できるという実用上多大な効果を有する。
【図１】本発明の一実施例を示す略示的系統図。
【図２】同実施例の制御回路のブロック図。
【図３】自車両と先行車両との関係を示す説明図。
【図４】同実施例の作動の一例を示すフローチャート
図。
図。
１…ランプユニット、２…アクチュエータ、３…光軸制
御手段、４…舵角センサ、５…ステアリング、６，７…
レーザーレーダー（車両検出手段）。
御手段、４…舵角センサ、５…ステアリング、６，７…
レーザーレーダー（車両検出手段）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６０Ｑ 1/14 Ｆ 8715−3Ｋ // Ｇ０１Ｓ 17/88 Ａ 4240−5Ｊ
Claims (1)
- 【請求項１】 ランプユニットを回動して光軸を変化さ
せるランプ駆動手段と、ステアリングの操舵角を検出す
る舵角センサと、前方車両の存在を検出する前方車両検
出手段と、これら舵角センサ，前方車両検出手段の検出
作用にもとづいてランプ駆動手段を駆動制御し、操舵方
向斜め前方に車両が存在しない時はステアリングの操舵
方向にランプユニットの光軸を変化させ、操舵方向斜め
前方に車両が存在する時はランプユニットの光軸を自車
両中心に固定させる光軸制御手段とを備えたことを特徴
とする車両用前照灯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10003592A JPH05298901A (ja) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | 車両用前照灯 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10003592A JPH05298901A (ja) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | 車両用前照灯 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05298901A true JPH05298901A (ja) | 1993-11-12 |
Family
ID=14263277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10003592A Pending JPH05298901A (ja) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | 車両用前照灯 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05298901A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015072133A1 (ja) * | 2013-11-15 | 2015-05-21 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ランプユニット |
| DE10355757B4 (de) | 2003-11-28 | 2018-04-05 | Volkswagen Ag | Scheinwerferanlage für ein Kraftfahrzeug |
-
1992
- 1992-04-21 JP JP10003592A patent/JPH05298901A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10355757B4 (de) | 2003-11-28 | 2018-04-05 | Volkswagen Ag | Scheinwerferanlage für ein Kraftfahrzeug |
| WO2015072133A1 (ja) * | 2013-11-15 | 2015-05-21 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ランプユニット |
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