JP5479652B2 - 車両投光器の光円錐の照射範囲テスト値の妥当性検査を行うための方法および制御装置 - Google Patents
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Description
本発明は、独立請求項に記載された、光円錐の照射範囲テスト値の妥当性検査方法と、スムーズ可変照射範囲システムの制御方法と、制御装置と、コンピュータプログラム製品とに関する。
上述のことを背景として、本発明では、独立請求項に記載された、車両の少なくとも1つの投光器の光円錐の照射範囲テスト値の妥当性検査方法と、該車両のスムーズ可変照射範囲システムの制御方法とを提供し、さらに、該方法を使用する制御装置と、対応するコンピュータプログラム製品とを提供する。各従属請求項と以下の説明とから、有利な実施形態を導き出すことができる。
・前記光円錐によって照明される少なくとも1つの道路標示上のいずれかの点の反射強度を読み込むステップと、
・前記読み込まれた反射強度と、前記車両から前記いずれかの点までの所定の距離とに基づき、該車両前方にある前記道路標示上の複数の異なる位置を異なる反射強度に対応付ける、該道路標示の反射強度モデルを作成するステップと、
・前記反射強度モデルでは、前記道路標示上にあり反射強度閾値に相当する反射強度に達する、照射範囲妥当値を決定するステップと、
・前記照射範囲テスト値の妥当性検査を行うために、とりわけ、該照射範囲テスト値を含む公差領域内に該照射範囲妥当値が存在する場合に該照射範囲テスト値の妥当性検査を行うために、前記照射範囲妥当値と該照射範囲テスト値とを比較するステップと
を有する、妥当性検査方法を提供する。
・前記光円錐によって照明される少なくとも1つの道路標示上のいずれかの点の反射強度を読み込むためのユニットと、
・前記読み込まれた反射強度と、前記車両から前記いずれかの点までの所定の距離とに基づき、車両前方にある前記道路標示上の複数の異なる位置を異なる反射強度に対応付ける、該道路標示の反射強度モデルを作成するためのユニットと、
・前記反射強度モデルでは、前記道路標示上にあり反射強度閾値に相当する反射強度に達する、照射範囲妥当値を決定するためのユニットと、
・前記照射範囲テスト値の妥当性検査を行うために、とりわけ、該照射範囲テスト値を含む公差領域内に該照射範囲妥当値が存在する場合に該照射範囲テスト値の妥当性検査を行うために、前記照射範囲妥当値と該照射範囲テスト値とを比較するためのユニットと
を有する装置を提供する。
妥当であると判定された照射範囲テスト値を得るために実施される、先行の請求項のうち1項に記載のステップ
前記妥当であると判定された照射範囲テスト値に基づいてスムーズ可変照射範囲システムを制御するステップ
スムーズ可変照射範囲システムは略してGLWシステムとも称され、たとえば、先行車および/または対向車に起因する交通状態に車両投光器の照射範囲を無段階で適合できるように該照射範囲を制御するための、車両のインテリジェントライトアシスト装置とすることができる。このことはたとえば、スムーズ可変照射範囲システムが、たとえば他車のバンパーおよび/または尾灯ないしは投光器の識別に基づく照射範囲テスト値を求めて出力することにより実現される。照射範囲テスト値を使用することにより、たとえば、先行車および/または対向車の乗員を照明しないように車両投光器の傾きを調整することができる。このような制御はたとえば、制御ループを用いて適切なアルゴリズムを使用して実施することができる。上記にて説明した照射範囲テスト値の妥当性検査方法とGLWシステムの制御とを行うために、同一の構成要素を使用するかまたは異なる構成要素を使用することができる。この構成要素はたとえば、車両のカメラおよび/または制御装置である。
I(x)=−(x−x0)n+Imax (1)
上記数式では、
x=車両からの長手方向の距離(座標系の原点は車両内に定義されている)
I=(1つまたは複数の)道路標示の線反射の強度
Imax=前記1つの線または最長の線における最大強度
x0=前記線における最大強度が測定された場所までの距離
n=モデル次数。偶数n=2,4,6,8・・・のみを用いるのが有利である。
Claims (11)
- 車両(530)の少なくとも1つの投光器(260)の光円錐の照射範囲テスト値の妥当性検査を行う方法(100)であって、
・前記光円錐によって照明される少なくとも1つの道路標示(300;540)上のいずれかの点の反射強度(I)を読み込む、読み込みステップ(110)と、
・前記検出された反射強度と、前記車両から前記いずれかの点までの所定の距離(x)とに基づき、該車両前方にある前記道路標示上の複数の異なる位置を異なる反射強度に対応付ける、該道路標示の反射強度モデル(240)を作成する、作成ステップ(120)と、
・前記反射強度モデルでは反射強度閾値(410)に相当する反射強度に達する、照射範囲妥当値(x1)を決定する、決定ステップ(130)と、
・前記照射範囲テスト値の妥当性検査を行うために、前記照射範囲妥当値と該照射範囲テスト値とを比較する、比較ステップ(140)と
を有することを特徴とする、方法(100)。 - 前記比較ステップ(140)では、該照射範囲テスト値を含む公差領域内に該照射範囲妥当値が存在する場合に該照射範囲テスト値の妥当性検査を行う、
請求項1記載の方法(100)。 - 前記照射範囲テスト値を、前記光円錐内に存在するオブジェクトの検出に基づいて求める、
請求項1または2記載の方法(100)。 - 前記読み込みステップ(110)において、前記道路標示上のすべての点に対して反射強度が最大となる、該道路標示(300;540)上の点(x0)における反射強度(Imax)を検出する、
請求項1から3までのいずれか1項記載の方法(100)。 - 前記読み込みステップ(110)において、前記光円錐によって照明される複数の道路標示(300;540)のうち最長の道路標示上にあるいずれかの点の反射強度(I,Imax)を検出する、
請求項1から4までのいずれか1項記載の方法(100)。 - 前記決定ステップ(130)において、前記車両(530)において使用される投光器の型式に依存する反射強度閾値(410)を使用する、
請求項1から5までのいずれか1項記載の方法(100)。 - 車両(530)の少なくとも1つの投光器(260)の照射範囲を無段階で調整し得る可変照射範囲システム(250)を制御する方法であって、
妥当であると判定された照射範囲テスト値を得るために、請求項1から5までのいずれか1項に記載のステップ(110,120,130,140)と、
前記妥当であると判定された照射範囲テスト値に基づいて、前記可変照射範囲システムを制御するステップと
を有することを特徴とする、方法。 - 車両(530)の少なくとも1つの投光器(260)の光円錐の照射範囲テスト値の妥当性検査を行うための装置(550)であって、
・前記光円錐によって照明される少なくとも1つの道路標示(300;540)上のいずれかの点の反射強度(I)を検出するためのユニット(110)と、
・前記検出された反射強度と、前記車両から前記いずれかの点までの所定の距離(x)とに基づき、該車両前方にある前記道路標示上の複数の異なる位置を異なる反射強度に対応付ける、該道路標示の反射強度モデル(240)を作成するためのユニット(120)と、
・前記反射強度モデルでは反射強度閾値(410)に相当する反射強度に達する、照射範囲妥当値(x1)を決定するためのユニット(130)と、
・前記照射範囲テスト値の妥当性検査を行うために、前記照射範囲妥当値と該照射範囲テスト値とを比較するための比較ユニット(140)と
を有することを特徴とする、装置(550)。 - 前記比較ユニット(140)は、該照射範囲テスト値を含む公差領域内に該照射範囲妥当値が存在する場合に該照射範囲テスト値の妥当性検査を行う、
請求項8記載の装置(550)。 - 請求項1から7までのいずれか1項記載の方法(100)のステップを実施するように構成されていることを特徴とする、制御装置(550)。
- コンピュータプログラムを制御装置(550)上で実行させたときに請求項1から7までのいずれか1項記載の方法(100)を実施するためのプログラムコードを有する、コンピュータプログラム。
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